DE1941862U

DE1941862U - LATCH CONTROLLED DRIVE DEVICE FOR STRIP FEED PIN WHEELS.

Info

Publication number: DE1941862U
Application number: DE1965S0055101
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1965-12-06
Filing date: 1965-12-06
Publication date: 1966-07-07

Description

Klinkengesteuerte A "antriebsvorrichtung für Streifenvorschub-Stiftenrader """** Ratchet-controlled A "drive device for strip feed pinwheels """ **

Die Heuerung bezieht sich auf klinkengesteuerte Antriebsvorrichtungen für in die Perforation von Lochstreifen oder Filmen eingreifende Stiftenräder.The hiring refers to ratchet-controlled drive devices for pin wheels that engage in the perforation of punched tapes or films.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine sicher wirkende, . jedoch möglichst belastungüfreie Umsteuerung der Vorschubrichtung durchführen zu können. Dabei soll der schrittweise Vorschub vorwärts und rückwärts vorzugsweise in derselben Arbeitsphase durchgeführt v/erden.The innovation is based on the task of providing a safe,. however, as possible load-free reversal of the To be able to carry out feed direction. The step-by-step forward and backward feed should preferably be used carried out in the same working phase.

Zu/Bre . ■- 2 -To / Bre. ■ - 2 -

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Eine derartige Umsteuerung wird gemäß der Neuerung dadurch erreicht, daß kraftschlüssig und nachgiebig formschlüssig v/irkende Umsteuermittel für den wahlweisen Eingriff einer in der einen Richtung oder einer zweiten in der anderen Richtung, auf das Antriebszahnrad einwirkenden Zahnklinke vorgesehen sind, die in einer nockengesteuerten Vorrichtung zum Ausheben der hin- und hergehenden Klinken jeweils auf dem Rückweg eine dieser wahlweise eine der beiden Teilvorrichtungen für die Dauer der beabsichtigten Unwirksamkeit der zugeordneten Zahnklinke von ihren Steuernocken abheben.Such a reversal is achieved according to the innovation that frictionally and resiliently form-fitting Acting reversing means for the selective engagement of one in one direction or a second in the other Direction, on the drive gear acting tooth pawls are provided in a cam-controlled device for lifting the reciprocating pawls on the way back one of these optionally one of the two sub-devices for the duration of the intended ineffectiveness of the associated toothed pawl stand out from their control cams.

Gemäß einer¹ bevorzugten Ausführungsform der Neuerung hindert ein um eine¹ Achse schwenkbarer, nachgiebig verstellbarer Umsteuerhebel einen von zwei Aushebehebeln an einer Annäherung der zugeordneten Zahnklinke an das Antriebsrad. ¹ according to a preferred embodiment of the new feature prevents a pivotable about an axis ^1, yielding adjustable reversing lever a two Aushebehebeln to an approximation of the associated toothed pawl on the drive wheel.

Der Umsteuerhebel ist vorzugsweise elektromagnetisch verstellbar. The reversing lever is preferably adjustable electromagnetically.

Ein Ausführungsbeispiel der Neuerung ist im folgenden beschrieben und in der Zeichnung perspektivisch dargestellt. An embodiment of the innovation is described below and shown in perspective in the drawing.

Eine Vorschubwelle 1 mit einem Stiftenrad 2 für die Förderung eines perforierten lochstreifens, Druckstreifenc, Films oder dergleichen ist über ein Antriebszahnrad 3 schrittweise drehbar. Das geschieht in der V/eise, daß die genannteA feed shaft 1 with a pin wheel 2 for the conveyance of a perforated strip of holes, pressure strip, film or the like is rotatable step by step via a drive gear 3. This happens in the way that the named

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Welle bei jeden Umlauf einer Steuernockenwelle 4 von einen Nockenpaar 4a, 4 b auf dieser Welle über einen auf einer zusätzlichen Achse 5 gelagerten Vorschubbügel 6 und eine der an diesen angelenkten Zahnklinken 7, 8 un eine Zahnteilung im o-der entgegen den Uhrzeigersinn gedreht wird. Auf einer weiteren Achse 9 gelagerte, als Stiftenhebel ausgebildete Aushebchebel 10, 11 stützen sich unter den Einfluß einer Feder 12 auf einem v/eiteren, auf der Welle 4 vorgesehenen Nocken 4c ab und ragen mit ihren Stiften 10a, 11a in Schlitze 7a, 8a der Zahnklinken. Während der Schwenkbewegung durch den Nocken 4c nehmen sie die Zahnklinken mit und bewegen dabei die Zähne derselben radial zur Vorschubwelle 1. Zusammen mit der Vertikalbewegung durch die Nocken 4a, 4b und den Vorschubbügel 6 führen die Zähne der Zahnklinken während eines ■ halben Umlaufs der Steuerwelle 4 eine Viereckbewegung aus. Die Zahnklinken 7, 8 für den Vorschub vorwärts bzw. rückwärts arbeiten beide mit den Antriebszahnrad 3 zusammen; aber es greift immer nur eine in die Verzahnung desselben ein. Der wahlweise. Eingriff wird mit einem nicht gezeichneten Elektromagneten über einen drehbar auf der Vorschubwelle 1 gelagerten kulissenartigen Umsteuerhebel 13 gesteuert. Dieser ist mit dem Ankerarm 14 des Magneten über eine Koppel 15 gelenkig verbunden und sperrt mit seinen Funktionskanten 13a, 13b jeweils einen der beiden Aushebehebel 10, 11 am abgebogenen lappen 10b, 11b. Dadurch wird der Zahneingriff der zugeordneten Zahnklinke mit den Antriebsrad verhindert. Bei ausge-Shaft with each revolution of a control camshaft 4 from a pair of cams 4a, 4b on this shaft via a feed bracket 6 mounted on an additional axis 5 and one of the toothed pawls 7, 8 connected to this and a tooth pitch is rotated in the counterclockwise direction. Lifting levers 10, 11 mounted on a further axle 9 and designed as pin levers are supported under the influence of a spring 12 on a further cam 4c provided on the shaft 4 and protrude with their pins 10a, 11a into slots 7a, 8a Ratchets. During the pivoting movement by the cam 4c, they take the toothed pawls with them and move their teeth radially to the feed shaft 1 a square motion. The toothed pawls 7, 8 for the forward or backward feed both work together with the drive gear 3; but only one of them intervenes in its interlocking. The optional. Engagement is controlled with an electromagnet, not shown, via a link-like reversing lever 13 rotatably mounted on the feed shaft 1. This is articulated to the armature arm 14 of the magnet via a coupling 15 and, with its functional edges 13a, 13b, locks one of the two lifting levers 10, 11 on the bent tab 10b, 11b. This prevents the associated toothed pawl from meshing with the drive wheel. When

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hobenen Zahnklinken greift ein ebenfalls auf der Achse 5 gelagerter und von Nocken 4c mitgesteuerter Rasthebel 16 unter der Wirkung einer Feder 17 in die Verzahnung des Antriebszahnrades ein und sichert die Winkellage der Vorschubwelle 1.A raised toothed pawl engages a likewise mounted on the axis 5 and latching lever 16 co-controlled by cam 4c under the action of a spring 17 in the toothing of the drive gear and secures the angular position of the feed shaft 1.

Die Nocken auf der Welle 4 sind, jeweils um 180° versetzt, doppelt vorhanden. In der Ruhelage sind die Zahnklinken 7, 8 außer und der Rasthebel in Eingriff mit dem Antriebszalmrad Nach Anlauf der Steuernockenwelle 4 kommt erst eine der beiden Zahnklinken 7cder 8 durch Bewegung der Stifthebel 10 bzw. 11 in und anschließend der Rasthebel 16 außer Eingriff mit dem Antriebszahnrad 3. Die Winkellage der Vorschubwelle 1 ist dadurch jederzeit eindeutig fixiert. Nach Freigabe der Welle 1 durch den Rasthebel erfolgt der Vorschub durch den Vorschubbügel 6. Der Rasthebel 16 greift anschließend v/ieder in die Verzahnung des Antriebszahnrades 3 ein und die Zahnklinken werden ausgehoben. Etwaige Fühlhebel eines die erwähnte Antriebsvorrichtung enthaltenden lochstreifenabtasters sind während des Vorschubs αμβ dem Streifen zurückgezogen und in 'der Ruhelage eingefallen. Wenige Millisekunden vor Stillstand der Steuerwelle steht das neue Zeichen zur Verfugung und die Richtung für den folgenden Vorschub kann entschieden werden.The cams on the shaft 4 are available twice, each offset by 180 °. The toothed pawls 7, 8 are in the rest position except and the locking lever in engagement with the drive wheel. After the control camshaft 4 has started, only one of the two comes Tooth pawls 7c or 8 by moving the pin lever 10 or 11 in and then the locking lever 16 out of engagement with the drive gear 3. The angular position of the feed shaft 1 is thus clearly fixed at all times. After releasing the shaft 1 through the locking lever, the feed takes place through the Feed bracket 6. The locking lever 16 then engages again in the toothing of the drive gear 3 and the toothed pawls are excavated. Any sensing levers of a punched strip scanner containing the aforementioned drive device are during the advance αμβ the strip is withdrawn and in 'remembered the position of rest. A few milliseconds before standstill the control shaft has the new symbol available and the direction for the following feed can be decided.

Die erläuterte Ausbildung der Gesaritvorrichtung ergibt folgende Vorteile: Durch den formschlüssigen Antrieb der Vorschubwelle über zwei Zahnklinken und das Antriebszahnrad mit ,Evolventenverzahnung und die Steuerung des Zahneingriffs derThe explained design of the general device results in the following advantages: Due to the positive drive of the feed shaft Via two toothed pawls and the drive gear with, involute toothing and the control of the meshing of the teeth

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Zahnklinken mit diesen Rad über zwei Stifthebel,· von denen :*- jeweils einer vom Elektromagneten über den Umsteuerhebel 13 \ gesperrt ist, sind die Eingriffsverhältnisse in beiden Vorschubrichtungen gleich günstig. Der Hub an Vorschubnocken kann genau einer Zahnteilung angepaßt werden; es ist kein . Überhub erforderlich, und sein Bewegungsgesetz ist über den gesamten Hub wirksam. Zwei Zähne an jeder der Zahnklinken garantieren einen optimalen Zahneingriff in jeder Stellung. Die Verstellung erfolgt unabhängig von ihrer Richtung 2ur gleichen Arbeitsphase. Durch den exakten nockengesteuerten Zahneingriff am Antriebszahnrad und den Wegfall einer Reibungsbremse oder einer Rollenrast mit hohen Kräften zum Anhalten der Vorschubwelle ist dieses Vorschubprinsip bezüglich Verschleiß, Geräusch und Arbeitsgeschwindigkeit sehr günstig. Zur Steuerung der Vorschubrichtung sind am kulissenartigen Umsteuerhebel 13 und an Elektromagnet nur kleine Wege, und zwar ohne Belastung notwendig. Der Elektromagnet bereitet die Richtungsänderung nur vor, die abhängig von der Stifthebelbewegung wirksam wird. Der Hebel 13 kann nämlich 2.B. bei einer Verschwenkung aus der gezeichneten Lage im Gegen- ■ sinn zum Uhrzeiger das Ende 10b des Hebels 10 erst sperren und den Hebel 11 freigeben, wenn das Hebelende 10b nicht mehr unter der Kante 13a steht und diesen damit an einer Vollendung der Schwenkbewegung hindert.Toothed pawls with this wheel via two pin levers, · of which: * - one is blocked by the electromagnet via the reversing lever 13 \ , the engagement conditions are equally favorable in both feed directions. The stroke on the feed cam can be matched exactly to a tooth pitch; It is not . Overtravel required, and its law of motion is effective over the entire stroke. Two teeth on each of the tooth pawls guarantee optimal tooth engagement in every position. The adjustment takes place regardless of its direction for the same work phase. Due to the exact cam-controlled tooth engagement on the drive gear and the elimination of a friction brake or a roller detent with high forces to stop the feed shaft, this feed principle is very favorable in terms of wear, noise and operating speed. To control the feed direction, only small paths are necessary on the link-like reversing lever 13 and on the electromagnet, and that without any load. The electromagnet only prepares the change of direction, which becomes effective depending on the movement of the pin lever. The lever 13 can namely 2.B. When pivoting from the position shown in the opposite direction to the clockwise direction, first block the end 10b of the lever 10 and release the lever 11 when the lever end 10b is no longer under the edge 13a and thus prevents it from completing the pivoting movement.

7 Schutzansprüche,7 claims for protection,

1 Figur.1 figure.

Claims

RA.639 235 * -6.12.65 9/411/897 - - 6 -, protection claims:

1. pawl controlled drive device for the in the per- ^■■: ^{^:;} | / foration a punched tape or film engaging foundations ■ ^ΐ: ■■ .. "'tenrad, characterized in that kraftschlüssig'und resilient form-fitting'. ' v / acting reversing means are provided for the selective engagement of a toothed pawl (7> 8) acting in one direction or a second in the other direction on the drive gearwheel (3), each of which is provided in a cam-controlled device for lifting the reciprocating pawls on the way back, one of these may lift off one of the two sub-devices for the duration of the intended ineffectiveness of the associated toothed pawl from its control cam.

2. Drive device according to claim 1, characterized in that a pivotable about an axis, resiliently adjustable Reversing lever (13) one of two lifting levers (10, 11) prevents the associated toothed pawl from approaching the drive wheel; i

3. Drive device according to claim 2, characterized in that, that the reversing lever can be pivoted as a double lever around the drive shaft (1) '.

4. Drive device according to claim 2 or 3, characterized in that that the reversing lever is electromagnetically adjustable.

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5. Drive device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the lifting levers (10, 11) are attached to one another are spring-tied.

6. Drive device according to one of claims 1 to 5 »characterized in that the 2-tooth pawls and the lifting device can be controlled from a common camshaft (4).

7. Drive device according to claim 6, characterized in that that a locking lever (16) which intervenes periodically in the drive wheel can also be controlled by this camshaft.