DE1940775B2

DE1940775B2 - Bending machine

Info

Publication number: DE1940775B2
Application number: DE1940775A
Authority: DE
Inventors: William A. Aurora Ill. Osterland (V.St.A.)
Original assignee: Pines Engineering Co Inc
Current assignee: Pines Engineering Co Inc
Priority date: 1968-08-15
Filing date: 1969-08-11
Publication date: 1978-09-07
Also published as: US3564892A; DE1940775A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Biegemaschine für stabförmige Werkstücke, mit einer im wesentlichen kreisförmigen Biegeschablone, um deren Achse eine das Werkstück an die Biegeschablone drückende Biegebakke schwenkbar ist, sowie mit Einspanneinrichtungen für das Werkstück.The invention relates to a bending machine for rod-shaped workpieces, with a substantially circular bending template, around the axis of which a bending jaw pressing the workpiece against the bending template can be pivoted, as well as with clamping devices for the workpiece.

Eine solche Biegemaschine ist bekannt (DD-PS 6 710). Wenn mit den bekannten Biegemaschinen Rohre oder sonstige stabförmige Werkstücke mit unterschiedlichen Biegeradien gebogen werden müssen, ist es erforderlich, die Biegeschablonen gegeneinander auszuwechseln. Diese Umrüstarbeiten sind umständlich und zeitaufwendig. Dies gilt insbesondere dann, wenn die Biegemaschine jeweils nach nur einigen wenigen Biegevorgängen auf einen anderen Biegeradius umgestellt werden muß oder wenn die einzelnen Werkstücke jeweils mehrere Biegungen mit unterschiedlichen Biegeradien erhalten sollen.Such a bending machine is known (DD-PS 6 710). When using the known bending machines tubes or other rod-shaped workpieces with different bending radii have to be bent, it is required to exchange the bending templates against each other. This conversion work is cumbersome and time consuming. This is especially true if the bending machine after only a few Bending processes must be converted to a different bending radius or if the individual workpieces each should receive several bends with different bending radii.

Aus FR-PS 7 45 672 und US-PS 2819 752 ist es bekannt, Biegemaschinen mit einem Satz Biegeschablonen unterschiedlicher Biegeradien auszurüsten, die in einem Magazin angeordnet sind und je nach Bedarf in die Arbeitsstellung gebracht werden müssen. Bei solchen Biegemaschinen ergibt sich aufgrund der Anordnung der verschiedenen Biegeschablonen ein beträchtlicher Mehraufwand. Außerdem ist auch hier die Umrüstung der Biegemaschine auf Biegeschablonen unterschiedlicher Biegeradien umständlich und zeitaufwendig.From FR-PS 7 45 672 and US-PS 2819 752 it is known to equip bending machines with a set of bending templates of different bending radii, which in are arranged in a magazine and have to be brought into the working position as required. at bending machines of this type result from the arrangement of the various bending templates considerable additional effort. In addition, the bending machine is also converted to bending templates different bending radii cumbersome and time-consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Biegemaschine der eingangs bezeichneten Gattung zu schaffen, deren Biegeschablone sich im Bedarfsfall rasch und in einfacher Weise auf unterschiedliche Biegeradien einstellen läßt, ohne daß hierbei unterschiedliche Biegeschablonen gegeneinander ausgetauscht werdenThe object of the invention is to create a bending machine of the type indicated at the outset, whose If necessary, bending template can be quickly and easily adjusted to different bending radii can be adjusted without different bending templates being exchanged for one another

4040

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6565 müssen.have to.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Biegeschablone aus einem Wickelkern besteht auf den ein flexibles Element aufwickelbar istAccording to the invention, this object is achieved by that the bending template consists of a winding core onto which a flexible element can be wound

Bei einer solchen Biegemaschine läßt sich die Biegeschablone dadurch in einfacher Weise und ohne umständliche Umrüstarbeiten auf unterschiedliche Biegeradien umstellen, daß auf den Wickelkern das flexible Element mit einer mehr oder weniger großen Anzahl an Windungen aufgewickelt wird. Dies läßt sich im Betrieb rasch bewerkstelligen. Die erfindungsgemäße Biegeschablone ermöglicht außerdem eine genaue Einstellung der Biegeradien.In such a bending machine, the bending template can be easily and without to convert cumbersome conversion work to different bending radii that on the winding core flexible element is wound with a more or less large number of turns. This can be to accomplish quickly in operation. The bending template according to the invention also enables an accurate Adjustment of the bending radii.

Vorzugsweise ist der Wickelkern auf einer Trägerplatte angeordnet Die Trägerplatte dient hierbei als Auflage für das die Biegeschablone bildende flexible Element Es empfiehlt sich weiterhin, die Anordnung so zu treffen, daß der Wickelkern bzw. die Trägerplatte drehantreibbar ist wobei die Biegeschablonenachse die Drehachse bildet. Für das freie Ende des flexiblen Elementes wird zweckmäßig eine drehantreibbare Aufspulvorrichtung vorgesehen; mit ihr wird jeweils der nicht benötigte Abschnitt des flexiblen Elementes aufgespultThe core is preferably arranged on a carrier plate The carrier plate serves as a support for the flexible element forming the bending template. For the free end of the flexible element, a rotationally drivable winding device is expediently provided; with it, the section of the flexible element that is not required is wound up in each case

Vorzugsweise besteht das flexible Element aus einer Laschenkette. Es empfiehlt sich, um die auf den Wickelkern aufgewickelte Laschenkette ein glattes Abdeckband zu legen; so wird verhindert, daß sich die Gelenkgiieder der Laschenkette beim Biegevorgang in das Werkstück eindrücken und an diesem Druckstellen hervorrufen.The flexible element preferably consists of a link chain. It is best to check the Winding core wound plate chain to lay a smooth cover tape; this prevents the Press the articulated links of the link chain into the workpiece during the bending process and create pressure points at this point cause.

Die Erfindung wird an einem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel erläutert. Es zeigtThe invention is explained using an exemplary embodiment shown in the drawing. It shows

F i g. 1 eine Biegemaschine in Draufsicht;F i g. 1 shows a bending machine in plan view;

F i g. 2 in größerem Maßstab eine Draufsicht auf die Biegeschablone der in F i g. 1 dargestellten Maschine sowie auf die dieser Biegeschablone zugeordneten Einbzw. Vorrichtungen;F i g. FIG. 2 shows, on a larger scale, a plan view of the bending template of the FIG. 1 shown machine as well as on the insertion and / or associated with this bending template. Devices;

F i g. 3 einen Schnitt nach Linie 3-3 der F i g. 2;F i g. 3 shows a section along line 3-3 of FIG. 2; F i g. 4 einen Schnitt nach Linie 4-4 der F i g. 2;F i g. 4 shows a section along line 4-4 of FIG. 2;

Fig.5 die bei der Biegeschablone der Maschine gemäß den F i g. 1 bis 4 zur Einstellung der Biegeradien verwendete Kette in einer TeilansichtFig. 5 that of the bending template of the machine according to FIGS. 1 to 4 of the chain used to set the bending radii in a partial view

Die Zeichnung zeigt eine Biegemaschine mit einem Maschinengestell 11, auf dem eine Führung 12 für ein Werkstück 13 gelagert ist, welches aus einem Rohr oder einem sonstigen stabförmigen Werkstück bestehen kann. An dem einen Ende des Maschinengestells 11 ist an dessen Oberseite eine Biegeschablone 14 gelagert. Ferner befinden sich hier nach Art von Klemmbacken ausgebildete Einspanneinrichtungen 15 und 16 sowie eine Biegebacke 17. Die Biegebacke 17 ist von einem Halter 18 getragen, der um die Achse der Biegeschablone drehbar ist derart daß hierbei das Werkstück 13 um die Biegeschablone herumgeführt und -gebogen wird, wie dies in Fig.2 strichpunktiert angedeutet ist Es versteht sich, daß bei diesem Biegevorgang der Biegewinkel entsprechend eingestellt werden kann. Der Radius der bei diesem Arbeitsvorgang erzielten Biegung wird bestimmt von dem Durchmesser der Biegeschablone 14. Eine Änderung des Biegeradius bedingt daher notwendigerweise eine Änderung des wirksamen Durchmessers der Biegeschablone. Zu diesem Zweck ist die Biegeschablone in ihrem Hauptteil aus einer Laschenkette 19 oder einem sonstigen flexiblen Element gebildet, welche bzw. welches um die Achse der Biegeschablone in einer dem jeweils gewünschten Biegeradius entsprechenden Anzahl anThe drawing shows a bending machine with a machine frame 11 on which a guide 12 for a Workpiece 13 is stored, which consist of a tube or some other rod-shaped workpiece can. At one end of the machine frame 11, a bending template 14 is mounted on its upper side. Furthermore, there are clamping devices 15 and 16 designed in the manner of clamping jaws as well a bending jaw 17. The bending jaw 17 is carried by a holder 18 which is rotatable about the axis of the bending template so that the workpiece 13 is in this case the bending template is guided around and bent, as indicated by dash-dotted lines in FIG it goes without saying that the bending angle can be adjusted accordingly during this bending process. Of the The radius of the bend achieved in this operation is determined by the diameter of the Bending template 14. A change in the bending radius therefore necessarily requires a change in the effective diameter of the bending template. For this purpose, the bending template is in its main part formed from a link chain 19 or some other flexible element, which or which around the Axis of the bending template in a number corresponding to the desired bending radius

Windungen herumgewickelt istTurns is wound around

Die Biegeschablone 14 besteht hierbei aus einer Trägerplatte 21 von verhältnismäßig großem Durchmesser, z. B. etwa 122 cm, die an einer Nabe 22 befestigt ist, welche um einen aus einer Hülse biestehenden Wellenstummet 23 frei drehbar ist Der Wellenstummel 23 ist mittels einer Gewindeschraube 24 in dem Halter 18 der Biegebacke 17 fest verankert, wobei eine Feststellmutter 25 auf das obere Ende der Gewindeschraube aufgeschraubt ist Zwischen der Nabe 22 und dem Wellenjtammel 23 sind Drucklager 28 angeordnet, welche die Reibung zwischen diesen Teilen vermindern.The bending template 14 consists of a carrier plate 21 of relatively large diameter, z. B. about 122 cm, which is attached to a hub 22 is, which is freely rotatable about a stub shaft 23 standing out from a sleeve. The stub shaft 23 is firmly anchored by means of a threaded screw 24 in the holder 18 of the bending jaw 17, with a Locking nut 25 is screwed onto the upper end of the threaded screw between the hub 22 and The shaft assembly 23 is provided with thrust bearings 28 which reduce the friction between these parts.

An der Unterseite der Trägerplatte 21 ist ein Getrieberad 27 befestigt welches in ständigem Zahneingriff mit einem Ritzel 28 steht, das seinerseits am oberen Ende einer Welle 29 angeordnet ist Die Welle 29 steht in antriebsmäßiger Verbindung mit einem Motor 31, vorzugsweise einem Hydraulikmotor. Auf diese Weise läßt sich die Trägerplatte 21 um ihre Achse drehen.On the underside of the support plate 21, a gear wheel 27 is attached which is in constant meshing stands with a pinion 28, which in turn is arranged at the upper end of a shaft 29. The shaft 29 stands in driving connection with a motor 31, preferably a hydraulic motor. In this way the carrier plate 21 can be rotated about its axis.

Die Nabe 22 trägt einen Wickelkern 32, der sich somit zusammen mit der Nabe und der Trägerplatte dreht und dessen Außenumfang, wie insbesondere F i g. 2 zeigt, exzentrisch ausgebildet ist. Mit dem Wickelkern 32 ist das eine Ende der Laschenkette 19 verbunden. Die auf den Wickelkern aufwickelbare Laschenkette ist an ihrer an der Wickelaußenseite liegenden Fläche 33 flachgeschliffen, so daß diese Fläche weitgehend glatt ausgebildet istThe hub 22 carries a winding core 32, which is thus rotates together with the hub and the carrier plate and its outer circumference, as in particular FIG. 2 shows is formed eccentrically. One end of the link chain 19 is connected to the winding core 32. The on The plate-link chain that can be wound up on the winding core is ground flat on its surface 33 lying on the outside of the winding, so that this surface is largely smooth

Wenn mittels des Motors 31 die Welle 29 in Umdrehung versetzt wird, so wird die Laschenkette 19 entweder auf den Kern 32 aufgewickelt oder aber von diesem abgewickelt. Es ist auf diese Weise möglich, die Anzahl der auf den Kern aufgewickelten Windungen der Laschenkette und damit auch den Wicklungs- und Biegeradius des um die äußere Kettenwindung herumgebogenen Werkstücks in weiten Grenzen einzustellen. Aufgrund der exzentrischen Ausbildung des Wickelkerns 32 wickelt sich die Laschenkette 19 im wesentlichen konzentrisch auf diesen auf. Um das Ablesen des jeweiligen Wickel- bzw. Biegeradius zu erleichtern, kann die Trägerplatte 21 an ihrer Oberseite eine Reihe von Markierungen 34 in Form von Kreislinien aufweisen, die jeweils mit einer die Größe des Radius bezeichnenden Ziffernangabe versehen sind.When the shaft 29 is set in rotation by means of the motor 31, the link chain 19 becomes either wound onto the core 32 or unwound from it. It is possible in this way that Number of turns of the link chain wound on the core and thus also the winding and Adjust the bending radius of the workpiece bent around the outer chain winding within wide limits. Due to the eccentric design of the winding core 32, the link chain 19 winds in the essentially concentric on this. In order to be able to read off the respective winding or bending radius facilitate, the carrier plate 21 can have a series of markings 34 in the form of Have circular lines, each provided with a number indicating the size of the radius.

Die Laschenkette 19, die eine verhältnismäßig große Länge hat, ist mit ihrem anderen Ende an einer als Vorrats- oder Rückspultrommei ausgebildeten Aufspulvorrichtung 35 befestigt, die seitlich neben der Biegemaschine an dem Rahmen 11 gelagert ist Wie vorThe plate chain 19, which has a relatively large length, is at its other end on a than Vorrats- or Rückspultrommei trained winder 35 attached to the side next to the Bending machine is mounted on the frame 11 As before

ίο allem F i g. 4 zeigt, weist die Aufspulvorrichtung 35 ein Getrieberad 36 auf, welches im Zahneingriff mit einem Ritzel 37 steht das endseitig auf einer von einem Motor 39 angetriebenen Welle 38 sitztίο all F i g. 4 shows, the winder 35 has a Gear wheel 36 which is in meshing engagement with a pinion 37 on the end of one of a motor 39 driven shaft 38 is seated

Im Betrieb wird zur Einstellung des jeweils gewünschten Biegeradius mit Hilfe des Motors 31 die Laschenkette 19 in einer solchen Anzahl an Windungen auf den Wickelkern 32 aufgewickelt, daß der Außenumfang des Wickels den gewünschten Durchmesser erhält. Etwaige nicht aufgewickelte Oberschußkette wird auf dieDuring operation, the required setting is made Bending radius with the help of the motor 31, the link chain 19 in such a number of turns on the Winding core 32 wound so that the outer circumference of the winding receives the desired diameter. Any Unwound upper weft chain is placed on the

Trommel der Aufspulvorrichtung 35 aufgewickelt Über die an der Biegeschablone aufgewickelte Laschenkette 19 wird ein Abdeckband 41 (F i g. 2) gelegt, welches an seinen Enden 42 und 43 einstellbar verankert wird. Auf diese Weise ergibt sich an der Biegeschablone eineThe drum of the winder 35 is wound up over the link chain wound on the bending template 19, a cover tape 41 (FIG. 2) is placed, which is anchored adjustably at its ends 42 and 43. on this results in a bending template

2'· glatte Anlagefläche für das Werkstück. Anschließend wird die Biegebacke 17 um die Biegeschablone geschwenkt, wobei die Biegebacke das Werkstück über und gegen das Abdeckband 41 zieht bzw. drückt und dabei die gewünschte Biegung bewirkt In der Praxis 2 '· smooth contact surface for the workpiece. The bending jaw 17 is then pivoted around the bending template, the bending jaw pulling or pressing the workpiece over and against the cover strip 41, thereby causing the desired bend. In practice

«ι kann es notwendig sein, den Schwenkwinkel der Biegebacke größer einzustellen als den gewünschten Biegewinkel, um ein gewisses Zurückfedern des Werkstücks nach erfolgtem Biegevorgang auszugleichen. Auf diese Weise läßt sich eine Anzahl anIt may be necessary to adjust the swivel angle of the Set the bending jaw larger than the desired bending angle to avoid a certain springback of the Compensate the workpiece after the bending process. In this way, a number of

π aufeinanderfolgenden Biegungen vornehmen, wobei sich durch mehr oder weniger weites Aufwickeln der Laschenkette und durch entsprechende Anpassung des Abdeckbandes 41 an den Wickelradius der Biegeradius einstellen läßtmake π consecutive bends, where by winding up the link chain to a greater or lesser extent and by adapting the Cover tape 41 can be adjusted to the winding radius of the bending radius

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Biegemaschine für stabförmige Werkstücke, mit einer im wesentlichen kreisförmigen Biegeschablone, um deren Achse eine das Werkstück an die Biegeschablone drückende Biegebacke schwenkbar ist sowie mit Einspanneinrichtungen für das Werkstück, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeschablone (14) aus einem Wickelkern (32) besteht, auf den ein flexibles Element (19) aufwickelbar ist1. Bending machine for rod-shaped workpieces, with a substantially circular bending template, around the axis of which the workpiece is attached to the Bending template pressing bending jaw is pivotable and with clamping devices for the Workpiece, characterized in that the bending template (14) consists of a winding core (32) consists on which a flexible element (19) can be wound

2. Biegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkern (32) auf einer Trägerplatte (21) angeordnet ist2. Bending machine according to claim 1, characterized in that the winding core (32) on a Support plate (21) is arranged

3. Biegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelkern (32) bzw. die Trägerplatte (21) drehantreibbar ist, wobei die Biegeschablonenachse die Drehachse bildet3. Bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the winding core (32) or the The carrier plate (21) can be driven in rotation, the bending template axis forming the axis of rotation

4. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis4. Bending machine according to one of claims 1 to

3, dadurch gekennzeichnet, daß für das freie Ende des flexiblen Elementes (19) eine drehantreibbare Aufspulvorrichtung (35) vorgesehen ist3, characterized in that a rotationally drivable winding device (35) is provided for the free end of the flexible element (19)

5. Biegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis5. Bending machine according to one of claims 1 to

4, dadurch gekennzeichnet, daß das flexible Element aus einer Laschenkette (19) besteht4, characterized in that the flexible element consists of a link chain (19)

6. Biegemaschine nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß um die auf den Wickelkern (32) aufgewickelte Laschenkette (19) ein glattes Abdeckband (41) gelegt ist.6. Bending machine according to claim 5, characterized in that around the on the winding core (32) wound link chain (19) a smooth cover tape (41) is placed.

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