DE1940754C

DE1940754C - Rotary wing aircraft with arms arranged on the hub and flowed through by pressurized gas to the rotor drive

Info

Publication number: DE1940754C
Application number: DE19691940754
Authority: DE
Inventors: Peter Herpfer Eugen Dipl Ing 7778 Markdorf Romhild
Original assignee: Dormer System GmbH
Current assignee: Dormer System GmbH
Filing date: 1969-08-09
Publication date: 1973-08-30

Description

art schwenkbar »elat;ert sind. daW sie hei tK-r Ver- 'iet sind und an mren i.uuu, .,.. --.art swiveling »elat; ert are. that they are called K-r Ver 'iet and are sent to mren i.uuu,., .. -.

-c:k·. enkune .m-" ihrer Betneb-siellunsi in eine im- tt..een. Der mittels des Kompressors einer -c: k ·. enkune .m- "your Betneb-siellunsi in an im- tt..een. The means of the compressor one

wirksame Suliutis: fur den Rei,eflul in der mc 15 anlage erzeugte L.uttstrom wird wahlweise entu,,_;._r annähernd parallel zur Rotoraehse lieeen. mit ih- den Strahlreakiioiisdii-en der Rotorblätter ,-.,:er ren inneren Enden aus dem Strahlrohr seitlich einem Gebläse für den Mar^chllug u- Hugger.-., herausschwer¹ bar sind, wobei im Reiseflus» das zugeführt.Effective Suliutis: for the fuel flow generated in the mc 15 system is optionally entu ,, _; . _r almost parallel to the rotor axis. with the IH-en Strahlreakiioiisdii of the rotor blades, -.,: he ren inner ends of the jet laterally a blower for the Mar ^ u- chllug Hugger.- out hard ¹ bar, where "supplied in the Reiseflus..

Druckgas von dem Strahlrohr einer Einrichtung Weiterhin ist es bekannt, die Rotorblätter einesPressurized gas from the jet pipe of a device. Furthermore, it is known that the rotor blades of a

/ur Vorwärtsschuberzeugungzitführbarist. ' 2; Drehflügelflugzeugs fur den Reiseflug in eine Mei-/ ur forward thrust generation is feasible. '2; Rotary wing aircraft for cruising into a sea

2. Drehflügelfluggerät nach Anspruch 1, da- lung bei/uklappen. in welcher sie mit ihren Blatt.ι Jv durch gekennzeichnet, daß die Arme (16) beim sen'etwa parallel zur Rotoraehse liegen.2. Rotary wing aircraft according to claim 1, since at / uklappen. in which she with her Blatt.ι Jv characterized in that the arms (16) at the sensor are approximately parallel to the rotor axis.

Anfahren des Rotors gegen die Wirkun« von Aufgabe der Erfindung ist es. bei einer Einn ■ -It is the object of the invention to start the rotor against the effect. for one income ■ -

Rückholfedern durch Zcnuifugalürafte in die Be- tun« der eingangs genannten Gattung eine vere;r, triebsstellung ausfahrbar sind. as, fachte Einrichtung zur wahlweisen Umsteuerung i'.esReturn springs by Zcnuifugalürafte in the bed "of the genus mentioned above; drive position are extendable. as, multiple device for optional reversal i'.es

3. Drehriügelfluggerät nach einem der An- Druckgases für den Schwebe- bzw. den Reiseflug /.. sprüche 1 oder 2. «'adurch gekennzeichnet, daß die schaffen.3. Rotary vane aircraft after one of the pressurized gas for hovering or cruising flight / .. Proverbs 1 or 2. «'a characterized by the fact that they create.

Arme (16) in ihrer unwirksamen Stellung im wc- Die gestellte Aufgabe ist erfindungsgemäß -i..-Arms (16) in their inoperative position in the wc- The task set is according to the invention -i ..-

sentlichen im .halb der äußeren Kontur des durch gelöst, daß die Arme jeweils zusammen in". Fluggeiäterumpfes liegen. 30 der an dem inneren Armende angeordneten Umlenksentlichen in .halb the outer contour of the solved by that the arms each together in ". Flying fuselage are lying. 30 of the deflector arranged at the inner end of the arm

einrichtung um eine zur Armachse und /ur Ro:orset up around one to the arm axis and / ur Ro: or

achse rechtwinklig \erlaufende Achse an der Roto;axis at right-angled axis on the Roto;

nabe derart schwenkbar gelagert sind, daß sie bei «ic:hub can be pivoted in such a way that they are at «ic:

Die Erfindung betrifft ein Drehflügelfluggerät mit Verschwenkung aus ihrer Betriebssteliung in eine unan der Nabe angeordneten, von Druckgas durch- 35 wirksame Stellung für den Reiseflug, in Jer sie anna strömten Armen /um Rotorantrieb, die von einem hemd parallel /ur Rotorachse liegen, mit ihren inn> koaxial zur Rotoraehse angeordneten Strahlrohr über ren Enden aus dem Strahlrohr seitlich heraus eine Umlenkeinrichtung gespeist werden. schwenkbar sind, wobei im Reiseflug das DruckgasThe invention relates to a rotary wing aircraft with pivoting from its operating position into a unan the hub arranged by pressurized gas through 35 effective position for the cruise, in Jer sie anna arms / around rotor drive, which from a shirt are parallel / ur rotor axis, streamed with their inn> coaxially to the rotor axis arranged jet pipe over ren ends of the jet pipe laterally out a deflection device are fed. are pivotable, with the compressed gas in cruise

Bei Drehflügelfluggeräten mit Reaktionsrotoran- von dem Strahlrohr einer Einrichtung zur Vorwärtstrieb, insbesondere solchen, die mit Heißgas arbeiten. *o schuberzeugung zuführbar ist.For rotary wing aircraft with a reaction rotor to the jet pipe of a device for forward propulsion, especially those that work with hot gas. * o thrust generation can be supplied.

sind innerhalb der Rotorblätter Gasführungskanäle Die erfindungsgemäße Ausbildung erspart dieare within the rotor blades gas ducts. The inventive training saves the

gebildet, durch die die heißen Gase den Düsen an Anordnung einer gesonderten Strahlablenkeinrichden Blattspilzen zugeführt werden. In den meisten tung. Wenn die Strahlarme in ihre Betriebsstellung Fällen wird für die Gasführung der Holm der Rotor- für "den Schwebeflug gebracht werden, erfolgt gleichblätter verwendet, der bei Heißgasreaktionsantrieben « zeitig und zwangläufig auch die Ablenkung des den hitzebeständig ausgeführt sein muß. Ferner ist es da- Vortrieb bewirkenden Druckgasstrahles in die zur bei zur Vermeidung von Wärmeverlusten bei der Gasführung zu den Strahldüsen dienenden Strahl-Gasführung zu den Düsen an den Blattspitzen erfor- arme.formed, through which the hot gases the nozzles to the arrangement of a separate Strahlablenkeinrichden Mushrooms are fed. In most of the tung. When the jet arms are in their operating position In cases, the spar of the rotor will be brought for the gas supply - for the hover flight takes place in the same direction used, which in hot gas reaction drives «prematurely and inevitably also deflects the den must be made heat-resistant. Furthermore, it is there- for propulsion-effecting pressurized gas jet in the for in the case of the jet gas guide serving to avoid heat loss when guiding the gas to the jet nozzles to the nozzles at the blade tips.

derlich. eine Isolation vorzusehen. Die im wesentli- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sindso. to provide isolation. The essential features of the invention are advantageous

chen durch den erforderlichen Gasdurchsatz festge- 50 in den Untcransprüchen beschrieben, legten Querschnitte der Gasführungskanäle und der In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung beRaumbedarf der Isolation setzen für die Unterbrin- steht ein Merkmal darin, daß die Arme beim Ausfahgung der Gasführungskanäle Blattprofile entspre- ren des Rotors gegen die Wirkung von Rückholfechender Dimensionierung voraus. Eine Folge davon dem durch Zentrifugalkräfte in die Betriebssteliung ist, daß die Blattprofile in vielen Fällen überdimen- 55 ausfahrbar sind. Eine solche Ausführung erlaubt, den sionicrt werden müssen. sonst erforderlichen Aus- bzw. Einfahrmechanismusdetermined by the required gas throughput, as described in the subclaims, laid cross-sections of the gas ducts and the space requirements The isolation set for the accommodation is a feature in that the arms when opening of the gas ducts, the blade profiles correspond to the rotor against the effect of return fencing Dimensioning ahead. One consequence of this is due to centrifugal forces in the operating position is that the leaf profiles are oversized in many cases. Such an implementation allows the need to be sionicrt. otherwise required extension or retraction mechanism

insbesondere bei Fluggeräten, bei denen die Lcit- bowig eine Auslösevorrichtung für dessen Betätigung werks- bzw. Auftriebsorgane auch als Rotorblätter einzusparen. Um dem Rotor und damit den noch in arbeiten, ergibt sich die Überdimcnstonierung ein un- Einfahrstellung liegenden Strahlarmen die für die nötig hohes Gewicht, ein wesentlich erhöhter Strö- 60 Fliehkraftbetätigung erforderliche Beschleunigung zu mungswidcrstand und daraus folgend auch ein höhe- vermitteln, kann den Rotorblättern eine Anstellung rer Leistungsbedarf. gegeben werden, die den Rotor in Autorotation ver- in particular with aircraft in which the Lcit- bowig a release device for its actuation to save factory or buoyancy organs also as rotor blades. To the rotor and thus to the still in work, the overdimcntonierung results in an un-retracted position of the jet arms, which for the necessary high weight, a considerably increased flow force required acceleration to resistance and consequently also a height, can convey the rotor blades an employment rer performance requirement. which rotates the rotor in autorotation

Es ist bereits bekannt, Drehflügelfluggerät der ge- setzt.It is already known to use rotary wing aircraft.

nannten Art mit am Rotorkopf angeordneten Strahl- In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel dercalled type with arranged on the rotor head beam In the drawing is an embodiment of the

armen auszustatten, an deren Enden in Umfangs- 6g Erfindung dargestellt. Es zeigen richtung weisende Strahlaustrittsdüsen angeordnet F i g. 1 a und 1 b in schematischer perspektivi-poor equip, shown at the ends in scope 6g invention. Show it Directional jet outlet nozzles arranged F i g. 1 a and 1 b in schematic perspective

sind. Es ist dabei ein Antriebsaggregat vorgesehen, scher Darstellung das Drehflügelfluggerät im Reisedessen Gebläsestrahl in einen Kanal eingeleitet wird, flug bzw. im Hubschrauberflug,are. A drive unit is provided, shear representation, the rotary wing aircraft in the travel meal fan jet is introduced into a channel, flight or in helicopter flight,

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I i g. 2 einen Teil des FluggerL es in einem teilwjim?η Längsschnitt in gegenüber F- i g. 1 a und Ib vergrößertem Maßstab, wobei die Antriebsmittel für den Rotor in eingefahrener Stellung stehen.I i g. 2 a part of the FluggerL it in a teilwjim? Η Longitudinal section in relation to FIG. 1 a and Ib enlarged scale, the drive means for the rotor being in the retracted position.

F i g. .' einen Feil des FIuEsierätes in einem Längsschnitt und gegenüber F i g. I a und 1 b in vergrüßcrti.ni Maßstab dargestellt, wobei der Reaklionsrotorblatuinlrieb in ausgefahrener Stellung steht.F i g. . ' a file of the FIuEsierätes in a longitudinal section and opposite F i g. I a and 1 b in greüßcrti.ni Scale shown, with the reaction rotor blade drive is in the extended position.

Das in der Zeichnung dargestellte Flueiterui ist geeignet, in zwei unterschiedlichen Flugphasen zu fliegen In einer ersten Flugphase füesit das F'Iuütierüi mit im wesentlichen hori/.onUiler Roiorachse und erhält semen Vortrieb durch den unmittelbar nach hinten austretenden Treibgasslrahl eines Strahltriebwerke--. In einer /weiten Fiugphase. in der die I.eitwerksorgane als Rotorblatter arbeiien. fliegt dns Cierä; in der An eines Hubschraubers mit im wesentlichen vertikal gerichteter Fmggeräteiängsachse. Die erste Flugphase stellt dabei die Marsch- bzw. Schnellilugphase dar. The Flueiterui shown in the drawing is suitable for flying in two different flight phases. In a first flight phase the F'Iuütierüi works with an essentially horizontal axis and receives its propulsion from the propellant gas jet of a jet engine, which emerges directly to the rear. In a / wide flight phase. in which the I tail organs work as rotor blades. flies dns Cierä; in the manner of a helicopter with an essentially vertically directed longitudinal axis of the machine. The first flight phase is the march or Schnellilug phase.

In F ι g. i a ist das Fluggerät in der f.iarschflugphase und in F i g. 1 b in der Vertikalflugphase gezeigt. Mit 2 sind dabei das gesamte Fluggerät, mit 3 die Fluggeratezelle und mit 4 das Leit- bzw. Tragwerk bezeichnet. Innerhalb der Zelle 3 ist die Antriebsanlagt 5 (Fig. 2) angeordnet, die hier aus einem Strahhriebewrk mit einem Strahlrohr und einer Strahlausirittsdüse9 besteht. Koaxial zum Strahlrohr bzw. zur Strahldüse9 ist an der Fluggeräte/elle3 eine wahlweise feststellbare oder frei drehbare Rotornabe 11 angeordnet, das die als Leitwerk oder als Rotorblätter arbeitenden Organe 14 trägt. Die Organe 14 bestehen dabei aus teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Teilen, wobei die Teleskopteile 14' in der Hubschrauberflugphase, in der die Organe 14 als Rotorblätter arbeiten ausgefahren werden.In FIG. i a the aircraft is in the early flight phase and in Fig. 1 b shown in the vertical flight phase. With 2 the entire aircraft is included, with 3 the aircraft cell and 4 denotes the control structure or structure. The drive system is located within cell 3 5 (Fig. 2) arranged here from a Strahhriebewrk with a jet pipe and a jet outlet nozzle9. Coaxial to Jet pipe or jet nozzle9 is on the aircraft / elle3 an optionally lockable or freely rotatable rotor hub 11 is arranged, which acts as a tail unit or organs 14 working as rotor blades. The organs 14 consist of each other telescopically displaceable parts, the telescopic parts 14 'in the helicopter flight phase, in the the organs 14 working as rotor blades are extended.

Wie Fifc,. 2 und 3 erkennen lassen, sind am Trägerteil 11 außer den zwei einander diametral gegenüberliegenden Organen 14 zwei in der gleichen oder einer dazu parallelen Querebene liegende Arme 16 angeordnet. Die Arme 16 liegen ebenfalls einander diametral gegenüber und sind in Umfangsrichtung je um 90 zu den Organen 14 versezt angeordnet. An den äußeren Endteilen 15 der Arme 16 sind Strahldüsen 17 gebildet. Die Gasführung zu den Strahldüsen 17 erfolgt dabei über die hohl ausgeführten Arme !6. Letztere werden über Schwenklagerungen 20 von de Rotorni'He 1! getragen. Um die Schwenklagerur.g 20 sind die Arme 16 in eine Ruhe- bzw. Arbeitsstellung schwenkbar. In Ruhestellung (F i g. 2) liegen dabei die Arme eng an der Fluggerätez.elle 3 an. wobei die Hauptachsen der Arme 16 zur Fluggeräteachse parallel sind. Es können aber auch innerhalb der Fluggerätckontur Räume für die widerstandsarme Unterbringung der Arme 16 gebildet werden, In der zweiten Stellung (Fig. 3) stehen die Arme 16 radial nach außen gerichtet zwischen den Rotorblättern 14 und liegen mit diesen in einer gemeinsamen Ebene bzw. in einer dazu parallelen Querebene. Die der Strahlaustrittsdu.se 9 des Strahltriebwerkes 5 zugeordneten Endteile 25 der Arme 16 wei sen je ein Krümmerteil 26 mit einer Einlauföffnung 27 und Strahlablenkschaufeln 28 auf, wobei die Querschnitte der Endteile 25 im Bereich ihrer Öffnungen 27 etwa HalbVreisform besitzen und die Öffnungen 27 zusammen dem Querschnitt der Strahlaustrittsdüse 9 entsprechen. I'm ein Aus- bzw. Einklappen der Arme 16 bewirken zu können, sind für jeden der Arme 16 Stellmotoren 30 vorgesehen, die elektrisch oder hydraulisch betäügbar ausgeführt --ein können.Like Fifc ,. 2 and 3, in addition to the two diametrically opposite organs 14, two arms 16 lying in the same or a parallel transverse plane are arranged on the carrier part 11. The arms 16 are also diametrically opposed to one another and are each offset by 90 to the organs 14 in the circumferential direction. Jet nozzles 17 are formed on the outer end parts 15 of the arms 16. The gas is conveyed to the jet nozzles 17 via the hollow arms! 6. The latter are supported by swivel bearings 20 from de Rotorni'He 1! carried. The arms 16 can be pivoted about the pivot bearing 20 into a rest or working position. In the rest position (FIG. 2), the arms are in close contact with the aircraft cell 3. the major axes of the arms 16 being parallel to the aircraft axis. However, spaces for the low-resistance accommodation of the arms 16 can also be formed within the aircraft contour. In the second position (FIG. 3), the arms 16 are directed radially outward between the rotor blades 14 and are in a common plane with them a parallel transverse plane. The end parts 25 of the arms 16 assigned to the jet outlet nozzle 9 of the jet engine 5 each have a bend part 26 with an inlet opening 27 and jet deflector blades 28, the cross-sections of the end parts 25 in the area of their openings 27 being approximately semi-circular and the openings 27 together Cross section of the jet outlet nozzle 9 correspond. In order to be able to bring the arms 16 out and in, servomotors 30 are provided for each of the arms 16, which can be operated electrically or hydraulically.

Die F i e. 2 und 3 verdeutlichen die beiden F.-ulstellungen der Arme 16. In Fig. 3 befinden sich dabei die beiden Arme in ausgefahrenem Zustand, in dem sie radial nach außen weisen, wobei die Strahldüsen i7 in die gleiche Richtung in bezug auf die I'mlangsbeweuung: der Sirahlarme weisen. Die F.ndteile 25 lieeeu in dieser Stellung mit ihren Offnungen. 27 in dem au> der Strahldüse 9 austretenden Gasstrahl und leiten diesen je i.i einem Teilstrom den /uiiehüriüen Düsen 17 /u Die F" i g. 2 zeigt hingegen die Arme 16 in rinklappsicilung. Der aus der Strahldüse 9 austretende Treibgasstrahl kann dabei ohne Ablenkung. i\aci\ 'malen austreten und dient dem Vortrieb des Fluggerätes. The F i e. 2 and 3 illustrate the two positions of the arms 16. In FIG. 3, the two arms are in the extended state in which they point radially outwards, the jet nozzles i7 pointing in the same direction with respect to the I ' mangsbeweuung: the Sirahlarme show. The end parts 25 lie in this position with their openings. 27 in the gas jet exiting from the jet nozzle 9 and each guide it in a partial flow to the / uiiehüriüen nozzles 17 / u. In contrast, FIG .i \ aci \ 'paint and is used to propel the aircraft.

Die Wirkungsweise des be-sei.iiebenen Fluggerätes ist nachfolgend beschrieben.The mode of operation of the aircraft in use is described below.

Befindet sich das Fluggerät in der in F i g. I a bzw. 2 gezeigten Marsch- b/w. Schnellflu^phase. so liege" die beiden Arme !6 in ihrer eingeklappten If the aircraft is in the position shown in FIG. I a and 2 shown march b / w. Rapid flow phase. so lie "the two arms! 6" in their folded one

sä Stellung längs der Fluggerätezelle. Die Endteile 25 stehen dabei außerhalb des Treibgasstrahls dir Strahldüse 9. wobei der Gasstrahl zur Vortricbserzeugung nach hinten austritt.sä position along the aircraft cell. The end parts 25 stand outside the propellant gas jet dir jet nozzle 9, whereby the gas jet exits to the rear to generate propulsion.

Still das Fluggerät aus der in F i g. I a gezeigtenStill the aircraft from the in F i g. I a shown

Flugphase in die Landeflugphase eintreten, so w^;rd die Arretierung zwischen der Fluggerätezelle 3 und der Rotornabe 11 gelöst und den bis dahin als Leitbzw. Tragwerk arbeitenden Organen 14 ein geändi rter Einstellwinkel gegeben. Auf Grund dieser F.in-Flight phase enter the landing phase, so w ^; rd the lock between the aircraft cell 3 and the rotor hub 11 released and the until then as Leitbzw. Structural working organs 14 given a geändi rter setting angle. On the basis of this F.in-

Stellwinkeländerung werden die Rotornabcll und damit die an ihm gehaltenen Organe 14 in Autorotation versetzt. Infolge der Lage des Auftriebssdiwerpunktes am Fluggerät geht das Fluggerät aus der Marsch-Pugphase in die Hubschrauberphase über, die ausThe rotor waste and thus the organs 14 held on it are auto-rotated when the adjustment angle changes offset. As a result of the position of the lift center on the aircraft, the aircraft goes from the march-pug phase to the helicopter phase, which ends

F i g. 1 b ersichtlich ist und in der die Organe 14 als Rotorblätter arbeiten. Die Hauptachse des Fluggerätes ist dabei im wesentlichen vertikal gelichtet.F i g. 1 b can be seen and in which the organs 14 work as rotor blades. The main axis of the aircraft is cleared essentially vertically.

Gleichzeitig mit dem Übergang in diese Flugphase werden durch Betätigung der Stellmotoren 30 beideSimultaneously with the transition into this flight phase, actuation of the servomotors 30 both

Arme 16 nach außen geklappt. Dabei tauchen die Endteile 25 der Arme 16 mit ihren Offnungen 27 gegen das Triebwerk 5 gerichtet in den Treibgasstrahl ein und decken die Strahldüse in der Fndstellung der Arme 16 ab. Der Treibgasstrahl wird dabei aus sei ner ursprünglichen Austrittsrichtung abgelenkt und zu gleichen Anteilen den Armen 16 und damit den Strahldüsen 17 an den außenliegenden Endieilen 15 zugeleitet. Das Gas tritt aus den Strahldüsen 17 aus. so daß die Rotornabe 11 und damit die Rotorblätter 14 nach dem Reaktionsprinzip angetrieben werden. Das Fluggerä' bewegt sich somit in dieser Fiugphase in der Art eines Hubschraubers und kann durch entsprechende Rotorblattsteuerung einen vorbestimmten Landepunkt am Boden ansteuern und dort landen. Arms 16 folded outwards. The end parts 25 of the arms 16 dip into the propellant gas jet with their openings 27 directed towards the engine 5 and cover the jet nozzle in the end position of the arms 16. The propellant gas jet is deflected from its original exit direction and is fed to the arms 16 and thus the jet nozzles 17 on the outer end parts 15 in equal proportions. The gas emerges from the jet nozzles 17. so that the rotor hub 11 and thus the rotor blades 14 are driven according to the reaction principle. The aircraft thus moves in this flight phase in the manner of a helicopter and, by means of appropriate rotor blade control, can approach a predetermined landing point on the ground and land there.

Die Organe 14 lassen sich durch die Anordnung der Arme 16 ihren Funktionen sowohl als Leit- bzw Tragwerk und ihrer Funktion als Rotorblätter entsprechend auslegen, ohne auf die Querschnitte und Abdichtungsprobleme der Gasführungen RücksichtThe organs 14 can be used by the arrangement of the arms 16 their functions both as a guide or Design the supporting structure and its function as rotor blades accordingly, without affecting the cross-sections and Consideration of sealing problems of the gas ducts

es nehmen zu müssen. Durch Einklappen der Arme läßt sich außerdem eine widerstandsarme Konfiguration des Fluggerätes während des Schnellfluges erreichen.to have to take it. By folding your arms you can In addition, a low-resistance configuration of the aircraft can be achieved during high-speed flight.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

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der in a in R * ⁿ ? ^ From that to the An-I ', ^ ::, ^ ruche: running ^ rahlmhr ^ and, ^ ^^ ^^ ^ ^.

I Ure ·· ¹ ■ ··. Mineral with at the hub ^{an- lncbs:} 'r- ^re f ^a ''''' ^ ₁ -dn the Gehläsesirom the Dü-

ee .-. rdneten. of pressurized gas through the arms of the Sana ^ - ^ jet arms

/ to rotor drive, which is from a coaxial / »r rose at U η . _{Decrease in} g of the blower flow

gate axis arranged jet pipe via a Lm- can, / ur. . ■ ^ _{/ um axj} . _lk . _{n Austn;} , _off

Lenkemnch.ung be fed. thereby to the M an - _ft , _n j ,. _isl ei η Suahlum ^ u-

, e indicates that the arms (16) ronir each ray ^^ ^ _prcchcn dcn Umsicucrem-

ueils / usammeii with the one on the inner arm- ers ^ tiu <- ,,., "_

ende an-eo-dnuen deflection device (25. 26) io direction γ ^ ^ Dreiitlu ^ lfluggerät known at

around one arm axis and one rotor axis right- t> i ^ rV ^ 'V; r as gas supply> pipes out, -; i-

A ₁ HkIi ₁ ; running axis on the rotor hub the other hand. κλ '··' - ^^ _Slrari l _r eakiion

sdu ^ -n