DE1940047A1

DE1940047A1 - Flying device

Info

Publication number: DE1940047A1
Application number: DE19691940047
Authority: DE
Inventors: Alberto Kling
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-07-28
Filing date: 1969-08-06
Publication date: 1971-02-18

Description

F 1 u g v o r r-i c h t u n g Das Hauptpatent ... (Anmeldung P 19 09 447.4-22) bezieht sich auf eine Flugvorrichtung mit einem rotierenden ovoidischen Drehkörper, der einen zumindest zwei Blätter besitzenden Propeller enthält, und einer Flugkabine. Als kennzeichnend für diese Flugvorrichtung wird angesehen, daß in dem Drehkörper ein Tragring enthalten ist, der den Drehkörper gelenkig trägt, daß der Tragring an senkrecht su seinen Verbindungsstellen mit dem Drehkörper liegenden Stellen einen weiteren Tragring gelenkig trägt, daß dieser weitere Tragring seinerseits an senkrecht zu seinen Verbindungsstellen mit dem erstgennnnten Ring liegenden Stellen die Flugkabine gelenkig trägt, und daß die beiden Tragringe im Normalzustand senkrecht zueinander und senkrecht zu dem Drehkörper stehen. F 1 u g v o r r-i c h t u n g The main patent ... (registration P 19 09 447.4-22) refers to a flight device with a rotating ovoid Rotary body containing a propeller having at least two blades, and an aircraft cabin. It is considered characteristic of this flying device that a support ring is contained in the rotating body, which supports the rotating body in an articulated manner, that the support ring lying at vertical su its connection points with the rotating body Make another support ring articulated that this further support ring in turn at points perpendicular to its connection points with the first-mentioned ring the cabin is articulated, and that the two support rings are perpendicular in the normal state stand to each other and perpendicular to the rotating body.

Ausgehend von der in dem Hauptpatent im Grundsätzlichen beschriebenen Flugvorrichtung liegt der Erfindung nun die Aufgabe zu Grunde, eine Flugvorrichtung mit einem einen Schub hervorrufenden Drehkörper zu schaffen, der eine stillstehende kabine trägt. Die neu zu schaffende Flugvorrichtung soll sich ausgezeichnet für vertikale Starts und Landungen eignen sowie einen wesentlich geringeren L-eistungs- und Brenhstoffbedarf besitzen als bekannte Luftfahrzeuge mit entsprechendem Lade-, Geschwindigkeits- und Leistungsbereich. Berner soll eine einfache Einrichtung für eine sehr wirksame und zuverlässige direkte Steuerung der Flugvorrichtung verwendet werden. Die neu zu schaffende Dreh-.Based on the principle described in the main patent The invention is based on the task of flying device, a flying device to create with a rotating body causing a thrust, the stationary one cabin wearing. The new flying device to be created is said to be excellent suitable for vertical take-offs and landings as well as a significantly lower performance and fuel requirements as known aircraft with corresponding loading, Speed and power range. Berner aims to provide a simple facility for uses a very effective and reliable direct control of the flight device will. The new turning to be created.

flugvorrichtung soll sehr stabil sein und eine sehr stabile Insassenkabine aufweisen, die sich auf Ãnderungen in der xntriebsrichtung, in der sich die Flugvorrichtung bewegt, selbst einzustellen vermag. Die neu zu schaffende Flugvorrichtung soll so einfach und wirtschaftlich herzustellen und zu betreiben sein, daß sie nicht mehr als ein gewöhnliches Auto kostet.Flying device should be very stable and a very stable passenger cabin that affect changes in the direction of propulsion in which the flight device is located moved, able to adjust itself. The new flying device to be created should be like this easy and economical to manufacture and operate that they are no longer than an ordinary car costs.

Gelöst wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe mit Hilfe einer Flugvorrichtung mit einem rotierenden ovoidiachen Drehkörper, der einen zumindest swei Blätter besitzenden Propeller enthält, und einer Flugkabine, wobei in dem Drehkörper ein diesen gelenkig tragender Tragring enthalten iat, der an senkrecht zu seinen Verbindungsstellen mit dem Drehkörper liegenden Stellen einen weiteren Tragring gelenkig tragt, welcher seinerseits an senkrecht zu seinen Verbindungsstellen mit dem erstgenannten Tragring liegenden Stellen die Flugkabine gelenkig trägt, und wobei die beiden Tragringe im Normalzustand senkrecht zueinander und senkrecht zu dem Drehkörper stehen, nach Patent ... (Anmeldung P 19 09 447.4-22), erfindungsgemäß dadurch, daß der Drehkörper als Gehäuse ausgebildet ist und daß mit diesem Gehäuse Antriebseinrichtungen so gekoppelt sind, daß durch diese dem Gehäuse ein Drehmoment unabhängig von der Ausübung einer Gegenkraft auf die Tragringe und auf die Blugkabine erteilbar ist.The problem outlined above is achieved with the aid of a flying device with a rotating ovoid body, which has at least two leaves Contains propellers, and a flight cabin, wherein in the rotating body one of these articulated load-bearing support ring contain iat, which is perpendicular to its connection points with the rotating body lying points a further support ring articulated, which in turn, perpendicular to its connection points with the first-mentioned support ring lying places the cabin carries articulated, and wherein the two support rings stand perpendicular to each other and perpendicular to the rotating body in the normal state, according to Patent ... (Application P 19 09 447.4-22), according to the invention in that the rotating body is designed as a housing and that with this housing drive devices so are coupled that through this the housing a torque regardless of the exercise a counterforce can be applied to the support rings and to the blug cabin.

Durch Drehung des äußersten Gehäuses der erfindungsgemäßen Flugvorrichtung rufen die an diesem Gehäuse angeordneten propellerartigen Leitflächen eine liebe- tind Schub kraft hervor. Die im Innern der erfindungsgemäßen Flugvorri chtung angeordnete Kabine ist dabei unabhängig von der Drehung des Flugkörpers ausrichtbar.By rotating the outermost housing of the flying device according to the invention the propeller-like guide surfaces arranged on this housing call a loving tind thrust. The arranged inside the Flugvorri rectification according to the invention The cabin can be aligned independently of the rotation of the missile.

Die Kabine wid insbesondere im Inneren des Flug. bzw. Drehkörpers von einer Kugellageranordnung getragen, die eine Reihe von drei Gelenkgliedern enthält, deren Achsen jeweils senkrecht uufeinander stehen, so daß die Kabine, abgesehen von Reibung.The cabin is especially located inside the flight. or rotating body carried by a ball bearing assembly containing a series of three articulated links, whose axes are perpendicular to each other, so that the cabin apart from friction.

kräften, durch den Drehkörper oder durch die Neigung der Drehkörperrotationsachse nicht beeinflußt wird. Zu diesem Zweck müssen die Drehantriebseinrichtungen des Außenkörpers der Flugvorrichtung in der Weise angeordnet werden, daß diesem Außenkörper eine Antriebskraft erteilt wird, ohne daß irgendwelche entsprechenden Gegenkräfte oder Reaktionen auf die Kabine oder irgendeinen Teil der kugellageranordnung ausgeübt werden.forces, by the rotating body or by the inclination of the rotating body axis of rotation is not affected. For this purpose, the rotary drive devices of the Outer body of the flying device are arranged in such a way that this outer body a driving force is given without any corresponding counter-forces or reactions exerted on the cabin or any part of the ball bearing assembly will.

Der Drehkörper gemäß der Erfindung entwickelt einen Schub in Richtung der Rotationsachse und in Flugrichtung. Durch Änderung der Neigung der Rotationsachse kann somit der Schub geändert werden. Da der Außendrehkörper aus einem Kreiseldrehteil besteht, werden bei der vorliegenden Erfindung die Prinzipien der Kreiselpräzession zum Zwecke der Änderung der Neigung der Rotationsachse ausgenutzt.The rotating body according to the invention develops a thrust in the direction the axis of rotation and in the direction of flight. By changing the inclination of the axis of rotation the thrust can thus be changed. Because the outer rotating body is made from a rotary rotating part the principles of gyro precession are used in the present invention exploited for the purpose of changing the inclination of the axis of rotation.

Um Brennstoff zu sparen, muß die Flugvorrichtung gemäß der Er f indung einen minimalen Luftwiderstandskoeffi zient en besitzen; in dies ei Zusammenhang wird für die Form des Drehkörpers eine Oberfläche einer Umlaufenden bevorzugt, die sich in einer senkrecht zur Rotationsachse des Drehkörpers liegenden Ebene erstreckt.In order to save fuel, the flight device must according to the invention have a minimum drag coefficient; in this context a surface of a circumferential end is preferred for the shape of the rotating body, which extends in a plane lying perpendicular to the axis of rotation of the rotating body.

Hierzu gehören u.a. eine Kugel, ein Ovoid, ein Ellipsoid, ein Zylinder, eine Scheibe, etc..These include a sphere, an ovoid, an ellipsoid, a cylinder, a disc, etc ..

Der Gedanke eines sich drehenden luftfahrzeugs ist nicht neu.The idea of a spinning aircraft is not new.

Abgesehen von den bekannten Konzept der Drehung von fliegenden Untertassen sind jedoch ernsthaftere Untersuchungen in Form von Versuchen ausgeführt worden, derartige Fahrzeuge bzw, Vorrichtungen zu entwickeln. Diese Versuche sind jedoch hinsichtlich der Erzielung einer echten Aufwandsherabsetzung bei der Ausführung eines praktisch betreibbaren Fahrzeugs fehlgeschlagen. Ein in diesem Zusammenhang hinderlicher Umstand besteht in der Unmöglichkeit, eine stillstehende Anordnung, z.B. für Fahrgäste, innerhalb eines sich drehenden Außenkörpers zu schaffen. Die Lösung dieses Problems wird zua erstenmal durch die Erfindung aufgezeigt; sie kann als Umkehrung des bekannten Kreiselprinzips aufgefaßt werden. Dies bedeutet, daß anstelle eines schwenkbaren Tragens eines Drehkörpers auf einer äußeren stillstehenden Anordnung erfindungsgemäß eine stillstehende Anordnung in einem sich drehenden Außenkörper getragen wird.Apart from the well-known concept of the rotation of flying saucers however, more serious investigations have been carried out in the form of experiments, to develop such vehicles or devices. However, these attempts are in terms of achieving a real reduction in the cost of execution one practically operable vehicle failed. A hindrance in this context The circumstance consists in the impossibility of a stationary arrangement, e.g. for passengers, to create within a rotating outer body. The solution to this problem is shown for the first time by the invention; it can be seen as the reverse of what is known Gyroscopic principle are understood. This means that instead of a pivotable Carrying a rotating body on an external stationary arrangement according to the invention a stationary assembly is supported in a rotating outer body.

Die erfindungsgemäße Flugvorrichtung bzw. das erfindungsgemäße Fahrzeug ist so einfach und wirtschaftlich aufzubauen, zu betreiben und zu unterhalten, daß sich voraussagen läßt, daß durch die Erfindung der Luft- und Landverkehr, wie er derzeit bekannt ist, revolutioniert wird. Die erfindungsgemäße Flugvorrichtung kann insbesondere aus fertig erhältlichen Teilen und aus Einrichtungen aufgebaut werden, die von genormter, kommersieller Ausführungsform sind. In keinem Fall erfordert das erfindungagemäße Fahrzeug teure oder sehr komplizierte Teile. Darüber hinaus sind keine Übertragungsgetriebe erforderlich, die, wie an sich bekannt, äußerst teuer und häufig die ersten Teile sind, die auszuwechseln sind. In Hubechraubern ist es z.B. normalerweiae erforderlich, die dort vorgesehenen Getriebe nach 1000 bis 2000 Betriebsstunden vollständig auszuwechseln. Die nahezu einzigen Abnutzungsteile des erfindungsgemäßen Fahrzeugs sind Lager, ein Elektromotor und ein Antriebsmotor, der allerdings keine Ubertragungseinrichtungen erfordert.The flight device according to the invention or the vehicle according to the invention is so easy and economical to set up, operate and maintain that it can be predicted that through the invention of air and land transport, like him is currently known is being revolutionized. The flight device according to the invention can in particular are built from ready-made parts and from facilities, which are of a standardized, commercial embodiment. In no case required the vehicle according to the invention expensive or very complicated parts. Furthermore no transmission gears are required, which, as is known per se, extremely expensive and often the first parts to be replaced. In helicopters For example, it is normally necessary to replace the gearboxes provided there after 1000 to be completely replaced up to 2000 operating hours. The almost only wear parts of the vehicle according to the invention are bearings, an electric motor and a drive motor, which, however, does not require any transmission facilities.

Ein Fahrsoug, wie es durch die Erfindung geschaffen ist, könnte somit wesentlich lichter angeschafft werden als ein Auto; darüber hinaus könnten sich die Autohersteller ohne weiteres auf den Bau derartiger Fahrieqe umstellen, da bei diesen keine komplizierteren aerodynamischen Prinzipien ausgenutzt werden, die eine große Anzahl von Experten auf dem Gebiet der Aeronautik erforderten.A Fahrsoug, as it is created by the invention, could thus can be bought much more easily than a car; in addition, could be the car manufacturers switch to the construction of such Fahrieqe without further ado, since with these no more complicated aerodynamic principles are exploited, the one required large numbers of experts in the field of aeronautics.

Von äußerst großer Bedeutung ist neben der Tatsache, daß das erfindungsgemäße Fahrzeug in ausgezeichneter Weise dazu geeignet ist, vertikal zu starten und- zu landen, noch die Tatsache, daß das betreffende Fahrzeug in irgendeiner Höhe schweben kann.Is of extremely great importance in addition to the fact that the invention Vehicle is excellently suited to start and stop vertically land, nor the fact that the vehicle in question is hovering at some altitude can.

Zusammenfassend läßt sich sagen, -daß das erfindungsgemäße Bahrzeug die erste Realisierung eines Luftfahrzeugs darstellt, das in Massenproduktion hergestellt und zu einem Preis verkauft werden kann, der innerhalb des Mittelwertes der Preise liegt, die man für ein Auto auszugeben bereit ist.In summary it can be said that the Bahrzeug according to the invention represents the first realization of an aircraft that was mass-produced and can be sold at a price which is within the mean of the prices that one is willing to spend on a car.

An Hand von Zeichnungen werden bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung nachstehend näher erlautert.Preferred embodiments of the invention are illustrated with reference to drawings explained in more detail below.

Fig. 1 zeigt eine bildliche Darstellung einer Flugvorrichtung gemäß der Erfindung in der Lage für einen Horizontalflug.Fig. 1 shows a pictorial representation of a flight device according to of the invention capable of level flight.

Fig. 2 zeigt in einer Teilschnittansicht die erfindungsgemäße Flugvorrichtung in einer Scbwebe- oder vertikalen Start- und Landelage.Fig. 2 shows the flight device according to the invention in a partial sectional view in a floating or vertical take-off and landing position.

Fig. 3 zeigt eine vertikale Schnittansicht der erfindungsgemäßen Flugvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2.Fig. 3 shows a vertical sectional view of the flying device according to the invention according to FIGS. 1 and 2.

Fig. 4 zeigt in einer Schnittansicht eine in der erfindungsgemäßen Flugvorrichtung verwendete Lager-Schwenk-Anordnung.Fig. 4 shows in a sectional view one in the invention Flying device used bearing pivot arrangement.

Fig. 5 zeigt in einer vergrößerten Schnittansicht eine bei der erfindungsgemäßen Flugvorrichtung verwendete Kabinen-Trimmeinrichtung.Fig. 5 shows in an enlarged sectional view one in the invention Flight device used cabin trim device.

Fig. 6 zeigt in einer vergrößerten Schnittansicht eine Landefahrwerkanordnung für die erfindungsgemäße Flugvorrichtung.6 shows an enlarged sectional view of a landing gear arrangement for the flight device according to the invention.

Fig. 7 zeigt in einer vergrößerten Ansicht Einzelheiten einer Ausführungsform einer Kabinen-Trimmeinrichtung für eine erfindungsgemäße Flugvorrichtung.7 shows details of an embodiment in an enlarged view a cabin trimming device for a flight device according to the invention.

Fig. 8 zeigt schematisch in einer Draufsicht eine erfindungsgemäße Flugvorrichtung mit einer im Vergleich zur Ausführungsform gemäß Fig. 1 und 2 anderen Ausführungsform einer Antriebseinrichtung.Fig. 8 shows schematically in a plan view an inventive Flying device with one compared to the embodiment according to FIGS. 1 and 2 different Embodiment of a drive device.

Fig. 9 zeigt in einer eildraufsicht eine Richtungssteureinrichtung für die erfindungsgemäße Flugvorrichtung.9 shows a direction control device in a partial top view for the flight device according to the invention.

iig. 10 zeigt eine vergrößerte Schnittansicht entlang der in zeigt 9 eingetragenen Schnittlinie 10-10.iig. FIG. 10 is an enlarged sectional view taken along that of FIG 9 entered section line 10-10.

Fig. 11 zeigt einen Schaltplan der elektrischen Schaltung für eine Kabinen-Trimmungseinrichtung und für eine in der er- -findungsgemäßen Flugvorrichtung enthaltene Richtungsst euereinrichtung.Fig. 11 shows a circuit diagram of the electrical circuit for a Cabin trimming device and for a flight device according to the invention Direction control device included.

Fig. 12a bis 12c zeigen Schnittansichten entlang der in Fig. 3-eingetragenen Schnittlinien 12a-12a, 12b-12b bzw. 12c-12c.FIGS. 12a to 12c show sectional views along the line shown in FIG Section lines 12a-12a, 12b-12b and 12c-12c, respectively.

Bei der hier beschriebenen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Flugsvorrichtung ist ein äußeres drehbares kugelförmiges Gehäuse 11 mit einer Vielzahl von Leitflächen 2 vorgesehen, die sich von diesem Gehäuse radial nach außen weg erstrecken. Die Radien der betreffenden Leitflächen liegen dabei alle in einer Ebene Die betreffenden Leitflächen besitzen einen Anstellwinkel, der von der Oberfläche der Kugel aus zur Spitze der betreffenden Leitflächen hin abnimmt, wie dies in Fig. 12a bis 12c veranschaulicht ist. Die Leitflächen, auch Flügel ge-, nannt, brauchen dabei nicht alle in einer Ebene zu liegen. Vielmehr könnten gleiche Anzahlen von Flügeln in unterschiedlichen parallelen Ebenen angeordnet sein. Darüber hinaus braucht die Ebene, in der sich die Flügel befinden, nicht eine Diametralebene zu sein, wie dies im vorliegenden Fall dargestellt ist Anstelle der Anordnung der Flügel 2 in der durch die-geometrische Mitte der' Flugvorrichtung verlaufenden Ebene, wie dies Fig.2 und 3 zeigen, könnte die dargestellte einzite Ebene von Flügeln dichter bei der Unterseite oder bei der Oberseite der Flugvorrichtung angeordnet sein.In the embodiment of the flight device according to the invention described here is an outer rotatable spherical housing 11 having a plurality of guide surfaces 2 are provided which extend radially outward from this housing. the The radii of the guide surfaces in question all lie in one plane Guide surfaces have an angle of attack that extends from the surface of the ball to The tip of the respective guide surfaces decreases, as illustrated in FIGS. 12a to 12c is. The guide surfaces, also called wings, do not need all of them in one To lie flat. Rather, the same numbers of wings could be in different be arranged in parallel planes. It also needs the level in which the wings are not to be a diametrical plane, as is the case here Instead of the arrangement of the wings 2 in the case shown by the-geometric The middle of the plane running through the flight device, as shown in FIGS. 2 and 3, could the illustrated single plane of wings closer to the underside or to the Be arranged top of the flight device.

Obwohl in der Zeichnung eine perfekte Kugel dargestellte ist, kann das betreffende Gehäuse bzw. die Ummantelung 1 auch ovoidisch ausgebildet sein oder irgendeine andere Umlaufform besitzen. So kann das Gehäuse 1 z.B. die Form einer abgeplatteten Kugel, eines Ovoides, eines Ellipsoides, einer Scheibe, etc.Although a perfect sphere is shown in the drawing, can the relevant housing or the casing 1 can also be formed ovoid or have any other form of circulation. For example, the housing 1 can have the shape of a flattened sphere, ovoid, ellipsoid, disk, etc.

besitzen Das runde Gehäuse 1 ist an einem ersten Innenring 4 drehbar befestigt, und zwar mittels axial ausgerichteter, auf gegenüberliegenden Seiten vorgesehener Drehlagereinrichtungen 3.own The round housing 1 is on a first inner ring 4 rotatably mounted, namely by means of axially aligned, on opposite Sides of intended pivot bearing devices 3.

Dieser erste Innenring 4 ist seinerseits drehbar an einem zweiten Innenring 6 befestigt. Hierzu sind auf einander gegenüberliegenden Seiten Drehlagereinrichtungen 5 vorgesehen, die entlang einer Achse ausgerichtet sind, welche senkrecht zu der Drehachae der Drehlagereinrichtungen 3 verläuft. Dieser zweite Innenring 6 ist seinerseits an einer inneren kugelförmigen Kabine 8 drehbar befestigt. Zu diesen Zweck sind an einander gegenüberliegenden Stellen Drehlagereinrichtungen 7 vorgesehen, welche entlang einer Achse ausgerichtet sind, die senkrecht zu der Drehlagerachse der Drehlagereinrichtung 5 verläuft.This first inner ring 4 is in turn rotatable on a second Inner ring 6 attached. For this purpose, there are pivot bearing devices on opposite sides 5 are provided, which are aligned along an axis which is perpendicular to the The axis of rotation of the rotary bearing devices 3 runs. This second inner ring 6 is in turn rotatably attached to an inner spherical cabin 8. For this purpose are Rotary bearing devices 7 are provided at opposite points, which are aligned along an axis which is perpendicular to the pivot axis of the pivot bearing device 5 runs.

Die Plügel 2 sind an dem Gehäuse 1 derart befestigt, daß sie sich gemeinsam mit dem Gehäuse drehen. Die Flügel sind dabei so ausgelegt, daß während ihrer Drehung dem Pahrseug eine Hebekraft sowie eine Antribskraft erteilt wird. nit Rücksicht auf diesen Zwsck können die Flügel irgendeine geeignete aerodynamisch Form besitzen, wie sie in Fig. 12a bis 12c veranschaulicht ist. Die Flügel können aber auch einfach flach ausgebildet und unter geeigneten Anstellwinkel angeordnet sein.The paddle 2 are attached to the housing 1 in such a way that they can rotate together with the housing. The wings are designed so that during Its rotation gives the Pahrseug a lifting force and a driving force. With this in mind, the wings can be of any suitable aerodynamic design Have a shape as illustrated in FIGS. 12a to 12c. The wings can but also simply designed flat and arranged at a suitable angle of attack be.

Die Flügel können ine feste oder veränderliche Steigung besitzen; sie können an dz Gehäuse 1 frei angehägt sein. In diesem Fall werden die' betreffenden Flügel durch die iit der Drehung auftretende Zentrifugalkraft in die aus Fig. 1 und 2 ersichtliche Lage ausgeschwenkt. Steht das Fahrzeug Jedoch still, so hängen die Flügel auf Grund ihres Eigengewichts nach unten, wie dies in Fig. 2 durch Strichpunktlinien angedeutet ist.The wings can have a fixed or variable pitch; they can be attached to the housing 1 freely. In this case the 'concerned The centrifugal force that occurs during rotation causes the blades to move into the one shown in FIG. 1 and 2 visible position swiveled out. However, if the vehicle is stationary, hang it up the wings due to their own weight downwards, as shown in Fig. 2 by dash-dotted lines is indicated.

Die Flügel können des Fahrzeug die ges alte Hebe- und Antribskraft verleihen; die betreffende Kraft kann jedoch auch noch dadurch ergänzt werden, daß von verschiedenen Strahltriebwerken die Ausströmungen in geeignete Richtungen geleitet werden.' Die betreffenden Strahltriebwerke können dabei dazu benützt werden, das Gehäuse 1 in Drehungen zu versetzen.The wings can use the entire lifting and driving force of the vehicle to lend; the force in question can, however, also be supplemented by the fact that the outflows are directed in suitable directions by various jet engines will.' The jet engines in question can be used to do this To put housing 1 in rotation.

Sollte es durch das Gewicht der an den Flügeln angeordneten Triebwerke 9 gemäß Fig. 2 nicht möglich sein, die betreffenden Flügel wie dargestellt an dem Gehäuse 1 anzuhängen, so können verschiedene Lösungen angewandt werden. So können z*B. die die Triebwerke 9 tragenden Flügel an dem Gehäuse.1 fest angeordnet sein, während alle übrigen Flügel wie dargestellt an dem Gehäuse 1 angehängt sind. In Abweichung davon können die çriebwerke 9 auch auf dem Gehäuse angeordnet sein, und zwar unabgängig von Jedem Flügel. Die betreffenden Triebwerke können dabei entweder in derselben Ebene wie die Flügel liegen oder in einer anderen Ebene.It should be due to the weight of the engines on the wings 9 according to FIG. 2 not be possible, the wings in question as shown on the To attach housing 1, different solutions can be used. So can z * B. the wings supporting the engines 9 are fixedly arranged on the housing. while all the other wings are attached to the housing 1 as shown. In Deviating from this, the drives 9 can also be arranged on the housing, and regardless of each wing. The engines in question can either lie in the same plane as the wings or in a different plane.

Sin Umfangsring 2' ist an den Flügelspitzen angeordnet und umgibt die bügel. Dieser Umfangsring 2' kann als äußerste Begrenzung für die Flügel benutzt werden und ferner dazu, eine Behinderung der Flügel mit einen anderen Fahrzeug, mit Bäumen, etc. zu verhindern. Von erheblicher Bedeutung ist jedoch die Tatsache, daß ein derartiges Flügelspitzen-Umfangsteil den Hebekoeffizient der Flügel steigert. Der Ring 2' kann aus festem oder flexiblem Material bestehen; insbesondere bei der Verwendung von an dem Gehäuse 1 angehängten Flügeln können diese aus flexiblem Material bestehen.Sin circumferential ring 2 'is arranged on the wing tips and surrounds the bracket. This circumferential ring 2 'can be used as an extreme limit for the wings and also to prevent an obstruction of the wing with another vehicle, with trees, etc. to prevent. Of considerable importance, however, is the fact that that such a wing tip peripheral part increases the lifting coefficient of the wings. The ring 2 'can consist of solid or flexible material; especially with the The use of wings attached to the housing 1 can be made of flexible material exist.

Zusammenfassend kann somit festgestellt werden, daß die Kabine 8 mit Hilfe von drei aufeinanderfolgenden Drehlagereinrichtungen 7, 5 und 3 relativ zu dem Mantel bzw. Gehäuse 1 drehbar gelagert und an diesem befestigt ist. Die drei aufeinanderfolgenden Drohlagereinrichtungen 7, 5 und 3 stehen jeweils senkrecht auf einander.In summary, it can thus be stated that the car 8 with Help of three consecutive pivot bearing devices 7, 5 and 3 relative to the shell or housing 1 is rotatably mounted and attached to this. The three successive threat storage devices 7, 5 and 3 are each perpendicular on each other.

Der Zweck der Kabine 8 besteht darin, den Piloten des betreffenden Fahrzeugs bzw. der betreffenden Flugvorrichtung, ferner Brennstoff und Jegliche Nutzlast aufzunehmen, wie Fahrgäste oder Fracht, für deren Transport das Fahrzeug vorgesehen ist. Auf Grund der oben beschriebenen Gelenkanordnung verbleibt die Kabine 8 in einer bestimmten stabilen Lage in Bezug auf die Erde, und zwar unabhängig von Änderungen in der Lage des Gehauses 1 in Bezug auf die Erde.The purpose of the cabin 8 is the pilot of the concerned Vehicle or the relevant flight device, furthermore fuel and whatever Take up payload, such as passengers or cargo, for their transport the vehicle is provided. Due to the articulated arrangement described above, the cabin remains 8 in a certain stable position with respect to the earth, regardless of Changes in the location of the housing 1 with respect to the earth.

Die Kabine 8 brauchte dabei nicht kugelförmig ausgebildet zu sein oder irgend eine andere entsprechende runde Form besitzen.The cabin 8 did not need to be spherical or any other suitable round shape.

Sie könnte vielmehr z.B. die Form eines Würfels besitzen. In entsprechender Ueise brauchten die Ringe 4 und 6 nicht kreisförmig ausgebildet zu sein; sie könnten auch quadratisch ausgebildet sein oder irgendeine andere geeignete Form besitzen.Rather, it could have the shape of a cube, for example. In appropriate The rings 4 and 6 did not need to be circular; You could also be square or have any other suitable shape.

Das Gehäuse 1 kann durch verschiedene Einrichtungen um die Drehgelenkeinrichtung 3 herum gedreht werden. Von diesen Einrichtungen sind in Big. 1 bis 3 und 8 lediglich zwei dargestellt.The housing 1 can by various means around the swivel joint device 3 can be turned around. Of these facilities are in big. 1 to 3 and 8 only two shown.

Fig. 1 bis 3 veranschaulichen dabei die Anordnung von Strahltriebwerken 9 an den Spitzen der Flügel 2, und zwar an diametral gegenüberliegenden Stellen, so daß die Strahltriebwirkung bzw.1 to 3 illustrate the arrangement of jet engines 9 at the tips of the wings 2, at diametrically opposite points, so that the jet drive effect or

die Ausströmung aus diesen Stahltriebwerken dazu führt, daß sich das Gehäuse 1 unter Zugrundel@gung der Aussicht gemaß Fig. 1 bis 3 im Uhrzeigersinn dreht. Demgegenüber zeigt Fig. 8 eine einzelne Antriebsdreheinrichtung, die durch eine Gasturbine 10 gebildet ist. Diese Gasturbine 10 ist auf der Außenseite des Gehäuses 1 so angeordnet, daß die Achse ihres Rotors 11 mit der Rotationsachse des Gehäuses zusammenfällt. Die Abgase dieser turbine werden durch einen Zwischenraum 12 hindurchgeleitet, der zwischen dem Gehause 1 und dem Doppelmantel 1' gebildet ist, welcher sich über die obere Hälfte des Gehäuses 1 erstreckt.the outflow from these steel engines causes the Housing 1 based on the view according to FIGS. 1 to 3 clockwise turns. In contrast, Fig. 8 shows a single drive rotating device by a gas turbine 10 is formed. This gas turbine 10 is on the outside of the Housing 1 arranged so that the axis of its rotor 11 with the axis of rotation of the Housing collapses. The exhaust gases from this turbine are passed through a gap 12 passed through, which is formed between the housing 1 and the double jacket 1 ' which extends over the upper half of the housing 1.

Die betreffenden Abgase werden zu diametral gegenüberliegenden Abgabedüsen 13 hin geleitet, deren Auatr.ittsöffnungen in eine solche Richtung zeigen, daß das Turbinenabgas das Gehäuse 1 relativ zur Lage der in Fig. 8 dargestellten Einzelteile im Uhrzeigersinn dreht.The exhaust gases in question become diametrically opposed discharge nozzles 13 directed, the Auatr.ittsöffnungen point in such a direction that the Turbine exhaust the housing 1 relative to the position of the individual parts shown in FIG. 8 rotates clockwise.

Der Doppelmantel 1' ist deshalb vorgesehen, damit die Außenflächen des Gehäuses, wie oben erwähnt, Umlaufoberflächen darstellen können.The double jacket 1 'is therefore provided so that the outer surfaces of the housing, as mentioned above, can represent circumferential surfaces.

Die Strahltriebwerke 9 gemäß Fig. 1 bis 3 und die Düsen 13 gemäß Fig. 8 können von der Außenfläche des Gehäuses 1 an irgendwelchen Stellen mit unterschiedlichem Radialabstand angeordnet sein. So könnten die Triebwerke 9 z.B. an irgendeinem Zwischerpunkt entlang des Radialabstandes der Flügel 2 oder sogar an der Oberfläche des Gehäuses 1 angeordnet sein. In entsprechender Weise könnten die Düsen 13 radial verkürzt sein, um an einen entsprechenden Radialabstand besitzenden Punkten, die weiter innen liegen als Fig. 8 zeigt, Abgase abzugeben. Die Düsenauslaßöffnungen 13 brauchen ferner nicht in derselben Ebene zu liegen wie die Flügel 2; sie können vielmehr in irgendeiner anderen Eben bzw. in anderen Ebenen angeordnet sein. Die Düsen 13 bzw. die Triebwerke 9 können in irgendeiner Anzahl verwendet werden, darüber hinaus könnten Düsen 13 und Triebwerke 9 auch in Verbindung miteinander verwendet werden. Gemäß Fig. 8 könnten die Ausströmungen von den Strahltriebwerken nach unten in Richtung des Anstellwinkels der Flügelspitzen geleitet werden, wodurch diese Ausströmungen selbst das Fahrzeug in gewissem Ausmaße heben würden.The jet engines 9 according to FIGS. 1 to 3 and the nozzles 13 according to FIG. 8 can be different from the outer surface of the housing 1 at any points Be arranged radial distance. For example, the engines 9 could be connected to any Intermediate point along the radial distance of the wings 2 or even on the surface of the housing 1 be arranged. The nozzles 13 could be shortened radially in a corresponding manner to be at a corresponding radial distance owning points that are further inward lie as Fig. 8 shows to emit exhaust gases. The nozzle outlet openings 13 need also not to lie in the same plane as the wings 2; rather, they can be arranged in any other plane or in other planes. The nozzles 13 or the thrusters 9 can be used in any number, moreover Nozzles 13 and engines 9 could also be used in conjunction with one another. According to FIG. 8, the outflows from the jet engines could be downwards in the direction the angle of attack of the wing tips, which causes these outflows would lift the vehicle to some extent.

Der Rotor und die Welle 11 der Gasturbine 10 sind so angeordnet, aus den austretenden Abgase daß sie sich durch die/Turbinenauslaßöffnungen 13/in entgegengesetzter Richtung zur Drehrichtung des Gehäuses 1 drehen, wodurch das Winkeldrehmoment des einen Elementa das Winkeldrehmoment des anderen Elements ausgleicht. In der Praxis sind das Gewicht und die Rotationsgeschwindigkeit des Turbinenrotors und der Turbinenwelle 11 so ausgelegt, daß sie das Winkeldrehmiment des Gehäuses 1 in einem solchen Ausmaß ausgleichen, daß das Fahrzeug leichter manövrierfähig ist.The rotor and the shaft 11 of the gas turbine 10 are arranged from the exiting exhaust gases that they are through the / turbine outlet openings 13 / in opposite Rotate direction to the direction of rotation of the housing 1, whereby the angular torque of the one element balances the angular torque of the other element. In practice are the weight and the speed of rotation of the turbine rotor and the turbine shaft 11 designed so that they the angular torque of the housing 1 to such an extent compensate for the fact that the vehicle is easier to maneuver.

Es sei besonders darauf hingewiesen, daß die Antriebsdreheinrichtung für das Gehäuse 1 und die daran befestigten Flügel 2 selbst vollständig von dem Gehäuse getragen wird, so daß zwischen dem Gehäuse 1 und jeglichen seiner Dreh-Traganordnungen 4 6, 8 bei Drehung des Gehäuses absolut kein Drehmoment auftritt. Dies bedeutet, daß zwischen dem Gehäuse 1 und der Targanordnung 4,6,8 keine Gegenwirkung vorhanden sein sollte, was die Antriebadrehkraft des Gehäuses anbelangt. Deshalb muß die Antriebsdreheinrichtung vollständig von dem Gehäuse 1 getragen werden.It should be particularly noted that the drive rotating device for the housing 1 and the attached wing 2 itself completely from the Housing is supported so that between the housing 1 and any of its rotary support assemblies 4 6, 8 absolutely no torque occurs when the housing is rotated. This means, that there is no counteraction between the housing 1 and the target arrangement 4,6,8 should be in terms of the drive torque of the housing. Therefore, the drive rotating device must completely supported by the housing 1.

Da das Gehäuse 1 und seine zugehörigen Flügel 2 einen sich drehenden Kreiselkörper darstellen, werden zur Richtungssteuerung des Gehäuses 1 die Prinzipien der Präzession ausgenutzt.Since the housing 1 and its associated wings 2 have a rotating Represent gyroscopes, the principles are used to control the direction of the housing 1 exploited the precession.

Das Fahrzeug ruht atif dem Boden mit im wesentlichen vertikal verlaufender Rotationsachse, wie dies Fig. 2 erkennen läßt.The vehicle rests atif the ground in a substantially vertical direction Axis of rotation, as can be seen in FIG.

Um das betreffende Fahrzeug in die Luft zu erheben, wird das Gehäuse 1 durch die in Fig. 1 bis 3 und 8 dargestellten Antriebseinrichtungen gedreht. Dadurch wird das betreffende Fahrzeug nach oben gehoben, ohne daß sich die vertikale Lage seiner Rotationsachse ändert. Das betreffende Fahrzeug könnte dann entweder seinen Steigflug fortsetzen, oder es kann in irgendeiner gewünschten Höhe gehalten werden. Die Steuerung des Höhonflugs wird durch Steuerung der Drehgeschwindigkeit des Gehäuses undZoder durch Verwendung von Flügeln 2 erzielt, die von unterschiedlicher Steigung sein können. In Jedem Fall behält du Fahrzeug eine stabile Lage bei, wobei seine Achse in vertikaler Lage verbleibt, und zwar unabhängig von einem auf das Gehäuse in einer Ebene ausgeübten Drehmoment, die senkrecht su dessen Rotationsachse liegt. Dadurch präzidiert das Gehäuse 1 entsprechend den Prinzipien des Kreisels in eine schräge Lage, wie sie in Fig. 1 angedeutet ist. In dieser Lage fliegt das betreffende Fahrzeug bzw. fliegt die betreffende Flugvorrichtung in Richtung des in Fig. 1 eingetragenen horizontalen Pfeiles.In order to raise the vehicle in question into the air, the housing is used 1 rotated by the drive devices shown in FIGS. 1 to 3 and 8. Through this the vehicle in question is lifted upwards without changing the vertical position its axis of rotation changes. The vehicle in question could then either be his Continue to climb or it can be held at any altitude desired. Control of the altitude is by controlling the speed of rotation of the housing andZor obtained by using wings 2 which are of different pitch could be. In any case, you keep the vehicle in a stable position, with its Axis remains in a vertical position, regardless of one on the housing torque exerted in a plane which is perpendicular to its axis of rotation. As a result, the housing 1 precesses in accordance with the principles of the gyroscope inclined position, as indicated in FIG. 1. In this position the aircraft in question flies Vehicle or the flight device in question flies in the direction of that shown in FIG. 1 horizontal arrow.

Wie aus Fig. 1 hervorgeht, ist die Ebene der Flügel 2 in Flugrichtung geneigt. Die bestimmte Flugrichtung bei einer gegebenen Drehgeschwindigkeit des Gehäuses hängt von dem Neigungswinkel der Rotationsachse T-T in Bezug auf die Horizontale ab.As can be seen from Fig. 1, the plane of the wings 2 is in the direction of flight inclined. The specific flight direction at a given turning speed of the Housing depends on the angle of inclination of the axis of rotation T-T with respect to the horizontal away.

In Fig. 9 wird eine Art einer Richtungssteuereinrichtung geseigt, die dazu benutzt werden kann, über die zuvor erwähnte Präzession das Gehäuse 1 in irgendeine gewünschte Richtung au bringen.In Fig. 9, one type of direction control device is shown, which can be used to the previously mentioned precession the housing 1 in bring any desired direction.

An dem Ring 4 ist einer senkrecht zu dem Ring 4 verlaufenden Ebene ein kreisförmige Rohr 14 befestigt, das irgendeine Querschnittsform besitzen kann, wie dies Fig. 2 erkennen läßt.On the ring 4 is a plane which runs perpendicular to the ring 4 a circular tube 14 attached, which may have any cross-sectional shape, as can be seen in FIG.

Das Rohr 14 braucht dabei Jedoch nicht in einer Ebene zu liegen, die senkrecht zur Ebene des Ringes 4 verläuft; es kann vielmehr in irgendeiner Ebene verlaufen. Der Ring 4 kann selbst die Funktionen des Rohres 14 übernehmen, so daß das Rohr und der Ring zusammenfallen können. In dem Rohr sind zwei gleich große Gewichte 15 angeordnet, und zwar normalerweise an einer Nullstelle, an der die betreffenden Gewichte an diametral gegenüberliegenden Stellen in Bezug aufeinander entlang der X-X-Achse liegen, Diese Gewichte sind in Längsrichtung des Rohres in Bezug zueinander verschiebbar, und zwar in jedem Drehsinn von der X-X-Ac,hse aus. An Jedem der beiden diametral gegenüberliegenden Stellen ist innerhalb des Gehäuses ein Anschlag 16 befestigt.However, the tube 14 does not need to lie in a plane that runs perpendicular to the plane of the ring 4; rather, it can be at some level get lost. The ring 4 can itself take over the functions of the tube 14, so that the tube and the ring can collapse. There are two of the same size in the pipe Weights 15 arranged, usually at a zero point where the relevant Weights at diametrically opposite locations with respect to each other along the X-X axis lie, these weights are in relation to each other in the longitudinal direction of the pipe can be moved in any direction from the X-X-Ac, hse. Each of the two A stop 16 is located within the housing at diametrically opposite points attached.

Die beiden Anschläge liegen dabei auf einem Durchmesser, der senkrecht durch die Null stelle der Gewichte verläuft, wie dies Pig. 8 erkennen läßt. Pederelemente 17 erstrecken sich zwischen den Enden der Gewichte und den Anschlagen. Die betreffenden Federelemente drücken die Gewichte dabei in die Nullstelle. Solange die Gewichte in dieser Stellung tatsächlich verbleiben, verbleibt das Gehäuse 1 in der Jeweiligen Neigungslage, in der es sich zum jeweiligen Zeitpunkt befindet. Werden demgegenüber die Gewichte von der Nullstelle aus dichter zusammengeführt, wie dies in Pig. 9 durch Strichpunktlinien angedeutet ist, so wird auf den Ring 4 ein Drehmoment um die Nullachse x-x ausgeübt, die senkrecht zur Rotationsachse der Dreheinrichtung 3 verläuft.The two stops are on a diameter that is perpendicular runs through the zero point of the weights, like Pig. 8 reveals. Peder elements 17 extend between the ends of the weights and the stops. The concerned Spring elements press the weights into the zero point. As long as the weights actually remain in this position, the housing 1 remains in the respective Inclination in which it is at the respective point in time. Be on the other hand the weights are brought closer together from the zero point, as in Pig. 9 is indicated by dash-dotted lines, a torque is applied to the ring 4 the zero axis x-x exercised, which is perpendicular to the axis of rotation of the rotating device 3 runs.

Dieses Drehmoment seinerseits wird über die Drehgelenkeinrichtung 3 auf das Gehäuse 1 übertragen, und da das Gehäuse 1 ein Drehkörper ist, neigt er sich entsprechend den Prinzipien der Kreiselprezession. Dadurch ändert sich die bisherige Haltelage.This torque in turn is transmitted via the swivel joint device 3 is transferred to the housing 1, and since the housing 1 is a rotating body, it inclines according to the principles of the centrifugal recession. This changes the previous holding position.

Der Grad der Neigung hängt dabei von dem Ausmaß bzw. von dem Abstand ab,aui welchen die Gewichte sich aneinander annähern können, und von der Zeitdauer, während der die betreffenden Gewichte in der entsprechenden Stellung gehalten werden.The degree of inclination depends on the extent or on the distance from which the weights can approach each other, and from the length of time, during which the weights in question are held in the appropriate position.

In dem Fall, daß das Rohr 14 senkrecht zu dem Ring 4 verläuft, verläuft die Nullachse z-x senkrecht zur Rotetionsachse der Drehgelenkeinrichtung 3-3. Fällt im Unterschied hierzu der Ring 4, wie er in Fig. 2 gezeigt ist, mit dem Rohr 14 zusammen, so fällt die Achse x-x mit der Rotationsachse der Drehgelenkeinrichtung 3-3 zusammen. Dies Achse fällt ihrerseits wieder mit der Rotationsachse T-T des Gehäuses 1 zusammen.In the event that the tube 14 is perpendicular to the ring 4, runs the zero axis z-x perpendicular to the axis of rotation of the swivel joint device 3-3. Falls In contrast to this, the ring 4, as shown in FIG. 2, with the tube 14 coincides, the axis x-x coincides with the axis of rotation of the swivel joint device 3-3 together. This axis in turn coincides with the axis of rotation T-T of the Housing 1 together.

Die Einstellung der Gewichte wird durch eine Bubmagnetwicklung 18 gesteuert, die um das Rohr herumgewickelt ist. Die Gewichte bestehen daher aus magnetischem Material, um als bewegliche Kerne des Hubmagneten zu dienen. Die Erregung der Wicklungen kann von dem Piloten in der Kabine 8 ohne weiteres gesteuert werden.The weights are adjusted by a Bubmagnet winding 18 controlled, which is wrapped around the pipe. The weights are therefore made of magnetic material Material to serve as the moving cores of the lifting magnet. The excitation of the windings can be easily controlled by the pilot in cabin 8.

Das in Fig. 9 dargestellte Gewicht ist lediglich als beispielhaft zu betrachten. Andere Einrichtungen zur Ausübung eines Drehmoments können ebenfalls angewendet werden.The weight shown in Fig. 9 is merely exemplary consider. Other devices for exerting a torque can also be applied.

Es ist bereits im Zusammenhang mit Fig. 8 erwähnt worden, daß das Gewicht und die Rotationsgeschwindigkeit sowie die Rotationsrichtung des Gasturbinenrotors 11 so gewählt werden, daß ein Ausgleich des Winkeldrehmomentes des Gehäuses 1 auftritt. Ein derartiger Ausgleich gestattet es, die Masse der Gewichte 15 relativ zu den Gewichten zu reduzieren, die in dem Fahrzeug erforderlich wären, wenn nicht ein solcher Ausgleich vorgenommen würde.It has already been mentioned in connection with FIG. 8 that the Weight and speed of rotation and the direction of rotation of the gas turbine rotor 11 can be selected so that a compensation of the angular torque of the housing 1 occurs. Such a balance allows the mass of the weights 15 relative to the Reduce weights that would be required in the vehicle, if not one such compensation would be made.

Die Kabine 8 ist verschiedenen Reibungskräften ausgesetzt, auf Grund derer die Kabine der Drehung des Gehäuses 1 zu folgen versucht. Aus ersichtlichen Gründen ist es erwünscht, die Kabine stillstehen zu lassen. Andererseits ist es erforderlich, die Kabine zu drehen, wem das Fahrzeug seine Flugrichtung ändert, damit nämlich der Blick des Piloten in Flugrichtung geht. Fig. 5 zeigt nun eine Kabinensteuereinrichtung gemäß der Erfindung.The cabin 8 is exposed to various frictional forces due to which the car tries to follow the rotation of the housing 1. From evident For reasons, it is desirable to leave the car at a standstill. On the other hand it is required to turn the cabin, for whom the vehicle changes its flight direction, so that the pilot's gaze goes in the direction of flight. Fig. 5 now shows a Cabin control device according to the invention.

Eine Motorgeneratoreinrichtung 19 ist koaxial zu der Rotationsachse des Fahrzeugs angeordnet. Diese Motorgeneratoreinrichtung 19 ist mit ihrem Stator 20 an dem Gehäuse 1 befestigt, wobei der Stator nach außen durch das Gehäuse hindurchragt und unmittelbar an einer Platte 22 angeschraubt ist. Diese ratte 22 ist ihrerseits in geeigneter Weise an der Außenfläche des Gehäuses 1 befestigt. Der Rotor 23 des Motorgenerators 19 ist demgegenüber an dem ersten Innenring 4 fest angeschraubt, so daß während des normalen Betriebs der Stator 20 sich mit dem Gehäuse 1 um den Rotor 23 dreht. Ein Element 23' stellt dabei ein Traglager dar, das die Rotorwelle trägt. Dieses 'l'raglager ist an der Gehäuseanordnung befestigt.A motor generator device 19 is coaxial with the axis of rotation of the vehicle. This motor generator device 19 is with its stator 20 attached to the housing 1, the stator protruding outward through the housing and is screwed directly to a plate 22. This rat 22 is her turn attached to the outer surface of the housing 1 in a suitable manner. The rotor 23 of the Motor generator 19, on the other hand, is firmly screwed to the first inner ring 4, so that during normal operation of the stator 20 with the housing 1 to the Rotor 23 turns. An element 23 'represents a support bearing that supports the rotor shaft wearing. This bearing is attached to the housing assembly.

Ein elektrischer Strom fließt zwischen der Notorgeneratoreinrichtung und einer Speicherbatterie 24 (Fig. 11) oder irgendeinem der verschiedenen bekannten Stromverbraucher, wie einem Widerstand 25, und durch einen in der Kabine 8 angeordneten Schalter 26. Ferner kann irgendeine an sich bekannte Schleitringanordnung vorgesehen sein, um eine ständige elektrische Verbindung zwischen dem umlaufenden Stator und dem stillstehenden Rotor der Motorgeneratoreinrichtung 19 zu erzielen. Eine mögliche Anordnung ist in Fig. 5 gezeigt. Diese Anordnung enthält einen ringförmigen Träger 27, der an der Innenseite des Gehäuses 1 befestigt ist, und zwar koaxial mit der Notorgeneratoreinrichtung, und einen weiteren derartigen Träger 28, der an der Außenseite des Ringes 4 befestigt ist. Zwei ringförmige Schleifringe 29 sind auf dem sich drehenden Träger 27 angeordnet, während entsprechende Bürsteneinrichtungen 60 auf einem stillstehenden Träger 28 angeordnet sind. Die betreffenden Schleifringe und ihre zugehörigen Bürsten sind selbstverständlich voneinander isoliert.An electric current flows between the emergency generator device and a storage battery 24 (Fig. 11) or any of several known ones Power consumers, such as a resistor 25, and arranged in the cabin 8 by one Switch 26. Any slip ring arrangement known per se can also be provided to be a permanent electrical connection between the rotating stator and to achieve the stationary rotor of the motor generator device 19. A possible The arrangement is shown in FIG. This arrangement includes an annular support 27, which is attached to the inside of the housing 1, coaxially with the Notorgeneratoreinrichtung, and another such carrier 28, which on the outside of the ring 4 is attached. Two annular slip rings 29 are on the rotating one Carrier 27 arranged, while corresponding brush devices 60 on a stationary Carriers 28 are arranged. The slip rings in question and their associated brushes are of course isolated from each other.

Die Motorgeneratoreinrichtung wirkt normalerweise als Motor, der von der Batterie Strom entnimmt und der den Rotor 23 in eine Richtung dreht, die entgegengesetzt eu der Richtung Ist, in welche der Rotor auf Grund der auf die Innenanordnung wirkenden Reibungskräfte bewegt wird. In diesem Fall wird der Rotor gerade in solchem Ausmaß gedreht, daß die Reibungskräfte aufgehoben sind, die in Jedem Falle relativ gering sind.The motor-generator device normally acts as a motor driven by draws power from the battery and rotates the rotor 23 in a direction which is opposite eu is the direction in which the rotor due to the Internal assembly acting frictional forces is moved. In this case the rotor will just rotated to such an extent that the frictional forces in In any case, they are relatively minor.

Zu den Zeitpunkten, zu denen es erwünscht ist, die Kabine 8 in AnpassunE an eine Ptugrichtungsänderung zu drehen, betätigt der Pilot einfach die Schaltereinrichtung 26 und führt damit zusätzlichen Strom aus der Batterie zu dem Motorgenerator 19 hin. Dadurch dreht sich der Rotor 23 entgegengesetzt zur Drehrichtung des Gehäuses 1. Damit wird der Ring 4 und über diesen auch die Kabine gedreht. Wenn der Pilot wünscht, die Kabine in ihre neue Lage zu bringen, indem sich diese in derselben Richtung wie das Gehäuse dreht, betätigt er einfach den Schalter 26 in der entgeGengesetzten Richtung. Dadurch wirkt der Motorgenerator als Generator, der nunmehr einen Strom zu einem Verbraucher, wie dem Widerstand 25 oder der Batterie 24, hinleitet. Diese Generatorwirkung führt zur Ausübung einer Bremskraft auf den Rotor, so daß dieser die Innenanordnung 4, 6, 8 in solchem Ausmaße abbremst, daß sich die Kabine in derselben Richtung dreht wie das Gehäuse0 Es sei jedoch bemerkt, daß angesichts der Tatsache, daß der Motorgenerator koaxial sur Rotationsachse des Gehäuses angeordnet ist, diese Drehung der Kabine auftreten kan>, ohne daß irgendein Drehmoment auf das Gehäuse ausgeübt wird, was dazu führen würde, dieses in eine andere Neigungslage zu prazidieron.At the times when it is desired, the cabin 8 is in adjustment To turn to change direction, the pilot simply operates the switch device 26 and thus leads additional current from the battery to the motor generator 19 there. As a result, the rotor 23 rotates in the opposite direction to the direction of rotation of the housing 1. This rotates the ring 4 and, above it, the car. When the pilot wishes to bring the cabin into its new position by being in the same Direction as the housing rotates, he simply operates the switch 26 in the opposite direction Direction. As a result, the motor generator acts as a generator, which now generates a current to a consumer, such as the resistor 25 or the battery 24. These Generator effect leads to the exertion of a braking force on the rotor, so that this the interior arrangement 4, 6, 8 brakes to such an extent that the cabin is in the same Direction rotates as the housing 0 It should be noted, however, that given the fact that that the motor generator is arranged coaxially on the axis of rotation of the housing, this Rotation of the car can occur without applying any torque to the housing is exercised, which would lead to it prazidieron in a different inclination.

Das in Fig. 11 dargestellte Relais 24' dient dazu, den Rotor generator 19 von der Batterie 24 ab und an den Widerstand 25 automatisch anzuschalten und umgekehrt. Ob der Motorgenerator an die Batterie oder an den Widerstand angeschaltet wird, hängt davon ab, wie stark die Batterie geladen ist. Damit ist die Batterie vor einer Uberladung geschützt, während ferner bei Unterladung der entsprechende Ladestrom geliefert wird.The relay 24 'shown in Fig. 11 is used to generator the rotor 19 from the battery 24 and to automatically turn on the resistor 25 and vice versa. Whether the motor generator is connected to the battery or to the resistor depends on how much the battery is charged. That’s the battery Protected against overcharging, while furthermore the corresponding in case of undercharging Charging current is supplied.

Ein Regelwiderstand 25' gestattet, die Spannung einzustellen, bei der das Relais die Batterie von der Leitung abschaltet.A variable resistor 25 'allows the voltage to be adjusted at which the relay disconnects the battery from the line.

Die Batterie 24 kann ferner über den Schalter 26', der ebenfalls in der Kabine enthalten sein kann, mit der Bubmagneteinrichtung 18 (Fig. 9) verbunden sein. Diese Hubmagneteinrichtung wirkt auf das Gewicht 15 entgegen der Wirkung der Feder 17, wie dies oben erwähnt worden ist.The battery 24 can also be switched on via the switch 26 ', which is also shown in FIG the cabin can be included, connected to the Bubmagneteinrichtung 18 (Fig. 9) be. This lifting magnet device acts on the weight 15 against the effect of the Spring 17 as mentioned above.

Zurückkommend auf Fig. 2, 3 und 6 sei bemerkt, daß in dem Fahrwerk 30 eine Kabinensteuer- oder Trimmungseinrichtung neben aer in Fig. 5 dargestellten Einrichtung vorgesehen ist. Das Fahrwerk 30 besitzt die Form einer umgedrehten kappenförmigen Haube, die aus Gummi sein könnte. Der Umfangskantenteil dieses Haubenteils enthält Auftriebsflügel 31, die mit dem Haubenkörper entweder zusammenhängend ausgebildet oder an diesem befestigt sind. Der Anstellwinkel dieser Auftriebeflügel ist entgegengesetzt zu dem Anstellwinkel der Flügel bzw. Leitflächen 2.Returning to FIGS. 2, 3 and 6, it should be noted that in the chassis 30 shows a cabin control or trimming device in addition to the one shown in FIG. 5 Facility is provided. The landing gear 30 has the shape of an inverted cap-shaped Hood that could be made of rubber. The peripheral edge part of this hood part contains Lifting vanes 31, which are either contiguous with the canopy body or attached to it. The angle of attack of these lift wings is opposite to the angle of incidence of the wings or guide surfaces 2.

Die Haube 30 ist relativ zu dem Gehäuse 1 drehbar angeordnet; sie verlauft koaxial zu der Drehgelenkeinrichtung 3, ist aber an dem ersten Innenring 4 befestigt. Der durch Drehung der Flügel 2 nach unten gerichtete Luftstrom übt auf die Flügel 31 ein Drehmoment aus, das die Kappe 30 zu drehen versucht und über diese den Ring 4. Die Drehung erfolgt dabei um die Achae der Drehgelenkeinrichtung 3 und in einer Richtung entgegengesetzt zur Rotationsrichtung des Gehäuses 1. Dieses Drehmoment wirkt der Neigung der Kabine 8 entgegen, der Drehung des Gehäuses zu folgen. Dadurch bleibt die Kabine still stehen. Die Haubenflügel können dabei so ausgebildet sein, daß sie ein größeres Drehmoment ausüben, das dem Drehmoment entgegengesetzt ist, welches durch die Reibungskräfte auf die Innenanordnung ausge-Ubt wird. Die betreffenden Reibungskräfte sind dabei zwischen der Innenanordnung und dem Außengehäuse 1 vorhanden. Dieses größere Drehmoment wird dazu ausgenutzt, den Rotor des Motorgenerators entgegengesetzt zur Rotationsrichtung des Gehäuses 1 zu drehen. Der Motorgenerator wirkt dabei als Generator, der einen kleinen Strom abgibt. Dieser Strom wird zur Aufladung der Batterie ausgenutzt. Es sei jedoch bemerkt, daß der Rotor sich in dem zuletzt erwähnten Fall nicht tatsächlich dreht, da die auftretende Generatorwirkung den Rotor bremst.The hood 30 is arranged rotatably relative to the housing 1; she runs coaxially to the swivel joint device 3, but is on the first inner ring 4 attached. The air flow directed downwards by the rotation of the blades 2 exercises on the wings 31 a torque that tries to rotate the cap 30 and over this the ring 4. The rotation takes place around the achae of the swivel joint device 3 and in a direction opposite to the direction of rotation of the housing 1. This Torque counteracts the inclination of the car 8, the rotation of the housing follow. This stops the cabin. The hood wings can do so be designed that they exert a greater torque that is opposite to the torque which is exerted on the inner assembly by the frictional forces. the Frictional forces in question are between the inner arrangement and the outer housing 1 available. This greater torque is used for the rotor of the motor generator to rotate opposite to the direction of rotation of the housing 1. The motor generator acts as a generator that delivers a small amount of electricity. This stream becomes the Battery charge exhausted. It should be noted, however, that the rotor is in in the last-mentioned case does not actually rotate because the generator effect occurs brakes the rotor.

In Fig. 3 und 7 ist eine weitere zusätzliche Kabinensteuereinrichtung dargestellt. Diese zusätzliche Kabinensteuereinrichtung ist durch Löcher 32 in der Oberseite und in der Unterseite des Gehäuses 1 gebildet. Die Löcher in der Unterseite des Gehäuses sind dabei auf einem Kreis angeordnet, der einen größeren Durchmesser besitzt als der Kreis, auf dem die Löcher in der Oberseite des Gehäuses liegen. Beide Gruppen von Löchern verlaufen'konzentrisch zur Rotationsachse des Gehäuses. Auf Grund dieses Unterschiedes in der Lage der oberen und der unteren Löcher tritt wahrend der Drehung des Gehäuses eine Luftpumpwirkung auf.In Figs. 3 and 7 there is another additional car control device shown. This additional car control device is through holes 32 in the The top and bottom of the housing 1 are formed. The holes in the bottom of the housing are arranged on a circle with a larger diameter than the circle on which the holes in the top of the case lie. Both groups of holes run concentrically to the axis of rotation of the housing. Because of this difference in the location of the upper and lower holes occurs an air pumping action during the rotation of the housing.

Diese Luftpumpwirkung hat eine Luftströmung zur Folge, die von der Außenatmosphäre in die oberen Löcher, entlang der Innenfläche des Gehäuses nach unten und aus den unteren Löchern heraus gerichtet ist. An dem ~erstsn Innenring 4 sind geeignete Leitflächen 33 fest angeordnet. Diese Leitflächen befinden sich in dem Luftstromweg, so daß durchsie auf den Ring ein Drehmoment ausgeübt wird, das dem durch die Flügel 31 erzeugten Drehmoment entspricht (Fig. 7).This air pumping effect results in an air flow that is released from the Outside atmosphere into the top holes, following along the inside surface of the case below and out of the lower holes. On the first inner ring 4 suitable guide surfaces 33 are fixedly arranged. These baffles are located in the air flow path so that it applies torque to the ring, which corresponds to the torque generated by the wings 31 (Fig. 7).

Fig. 6 zeigt bauliche Einzelheiten einer möglichen Anordnung des Fahrwerks gemäß Fig. 2 in der erfindungsgemäßen Blugvorrichtung.Fig. 6 shows structural details of a possible arrangement of the chassis according to FIG. 2 in the blug device according to the invention.

Die Haube 30 wird an der Fahrwerkplatte 34 befestigt, welche über Kugel- oder Walzenlager 35 und 36 relativ su dem Gehäuse 1 drehbar angeordnet ist, Es sei jedoch daran erinnert, daß sich das Gehäuse dreht, während das Fahrwerk stets nahezu stillsteht.The hood 30 is attached to the landing gear plate 34, which over Ball or roller bearings 35 and 36 are rotatably arranged relative to the housing 1, It should be remembered, however, that the housing rotates while the undercarriage always rotates almost stands still.

Die Kugellager eignen sich ausgezeichnet dafür, axial gerichteten Kräften zu widerstehen, während Walzenlager dann bevorzugt werden, wenn radialen Kräften pu widerstehen ißt. Derertige Kräfte können auftreten, wenn die erfindungsgemäße Flugvorrichtun unter einem bestimmten horizontalen Vorschub landet. In Verbindung mit den ku~gellagern sind Stoßdampror-Bedereiarichtungen 37 vorgesehen.The ball bearings are excellent for being axially directed To withstand forces, while roller bearings are preferred when radial To resist forces can eat. Such forces can occur when the invention Flugvorrichtun lands under a certain horizontal advance. In connection Shock-damper operating devices 37 are provided with the ball bearings.

Weitere vorgesehene Federeinrichtungen 38 dienen als federnde Aufhängeeinrichtungen zwischen einem festen L-förmigen Ringrand 40 des Gehäuses 1 und der Fahrwerknabe 41, auf der die Walzenlager angeordnet sind. Die Walzenlager 36 sind relativ zu dem Rand 40 zusammen mit der Wabe 41 axial verschiebbar.Further provided spring devices 38 serve as resilient suspension devices between a fixed L-shaped ring edge 40 of the housing 1 and the chassis hub 41 on which the Roller bearings are arranged. The roller bearings 36 are axially displaceable together with the honeycomb 41 relative to the edge 40.

Die Nabe 41 besitzt eine axial verlaufende Mittelbohrung 42, in die eine Stange 43 hineinragt. Die Nabe und die Stange sind miteinander gegen Drehung gesichert, und zwar mittels einer E.eil-und Nut-Anordnung 44, bei der der Nut länger ist als der Keil Dadurch kann die Nabe in Bezug auf die Stange in axialer Richtung gleiten. Die Stange verläuft nach oben durch eine in einem zylindrischen Teil 45 enthaltene axiale Mittelbohrung hindurch.The hub 41 has an axially extending central bore 42 into which a rod 43 protrudes. The hub and the rod are against rotation with each other secured by means of an E.eil and groove arrangement 44, in which the groove is longer is as the wedge This allows the hub with respect to the rod in the axial direction slide. The rod extends upward through a cylindrical part 45 Axial center bore included through it.

Das betreffende zylindrische Teil 45 ist an dem Gehäuse 1 bebefestigt. Die betreffende Stange erstreckt sich axial nach innen zu dem ersten Innenring 4 hin, an dem sie angeschraubt ist. Das zylindrische Teil 45 wird auf seiner Außenfläche in Bezug zu einem feststehenden Lagerträger 46 getragen, der mittels Walzenlager 47 mit dem Ring 4 fest verbunden ist. Ein ringförmiger Kanal 48 ist zwischen dem Lagerträger 46 und einer axialen Verlängerung des zylindrischen Teils 45 gebildet. Diese Kanal enthält an gegenüberliegenden axialen Enden Oldichtungseinrichtungen.The relevant cylindrical part 45 is attached to the housing 1. The relevant rod extends axially inward to the first inner ring 4 to which it is screwed. The cylindrical part 45 is on its outer surface in relation to a fixed bearing bracket 46 carried by means of roller bearings 47 is firmly connected to the ring 4. An annular channel 48 is between the Bearing carrier 46 and an axial extension of the cylindrical part 45 is formed. This channel contains oil sealing means at opposite axial ends.

Ein Durchgang 49 verbindet den Kanal mit einer Kraftstoffleitung, die von den Fahrzeug-Kraftstoffbehältern her führt. Die Kraftstoffbehälter können in der Kabine 8 oder entlang einer der Ringe 4 oder 6 angeordnet sein. Eine in dem Teil 45 enthaltene Bohrung 50 ist an ihrem oberen Ende mit dem Kanal 48 verbunden und an einem anderen Punkt mit einer Kraftatoffleitung 49', die zu den außerhalb des Gehäuses 1 angeordneten Antriebedreheinrichtungen hinführt.A passage 49 connects the channel to a fuel line, which leads from the vehicle fuel tanks. The fuel tanks can be arranged in the cabin 8 or along one of the rings 4 or 6. One in that Bore 50 contained in part 45 is connected to the channel 48 at its upper end and at another point with a fuel line 49 'leading to the outside of the housing 1 arranged drive rotating devices.

Die Kraftstoffverbindungseinrichtungen, wie das zyl indri sche Teil 45 und der Kanal 48 bzw. ähnliche Einrichtungen, werden selbstverständlich an jeder anderen Stelle verwendet, an der eine Kraftstoffverbindung zwischen zwei Teilen hergestellt werden muß, die relativ zueinander drehbar sind. Dies führt in entsprechender zeine zur Anwendung von Schleifringen gemäß Fig. 5 bei den elektrischen Verbindungen wischen den relativ zueinander beweglichen Teilen.The fuel connection devices, such as the cylindrical indri cal part 45 and the channel 48 or similar devices, of course, are attached to each used elsewhere where there is a fuel connection between two parts must be made that are rotatable relative to each other. This results in a corresponding zeine for the use of slip rings according to FIG. 5 in the electrical connections wipe the parts that move relative to one another.

bezugnehmend auf die in Fig. 3 dargestellte Ausführungsform aer Erfindung sei bemerkt, daß es möglich ist, die Brennstoffbehälter entlang der Innenseite des Gehäuses 1 anzuordnen. In diesem Fall würde der Brennstoff während der Drehung des Gehauses lediglich die Zentrifugalkraft der Drehung erfordern, um zu den Antriebseinrichtungen hin geleitet zu werden.with reference to the embodiment of the invention shown in FIG. 3 it should be noted that it is possible to place the fuel containers along the inside of the Housing 1 to be arranged. In this case, the fuel would be released during the rotation of the Housing only require the centrifugal force of the rotation in order to drive the devices to be directed.

Verschiedene, hier nicht dargestellte Verbesserungen liegen im Rahmen der Erfindung. So würde z.B. ein Differenzdruck zuweilen eine sogenannte 11Baseball-Wirkung" hervorrufen, wenn die erfindungsgemäße Flugvorrichtung in irgendeiner Richtung quer zu ihrer Rotationsachse fliegt. Der Grund hierfür liegt darin, daß aufgrund der Drehung der Flugvorrichtung die Luftgeschwindigeit entlang einer Seite des Gehäuses größer ist als entlang der gegenüberliegenden Seite. Deshalb neigt das Fahrzeug dazu, einer kurvenförmigen Bahn zu folgen, entsprechend der Bahn, der ein geschlagener Baseball folgt, anstatt einer geradlinigen Bahn.Various improvements not shown here are within the scope the invention. For example, a differential pressure would sometimes have a so-called baseball effect " cause when the flying device according to the invention in any direction transversely flies to its axis of rotation. The reason for this is that due to the Rotation of the flight device determines the air speed along one side of the housing is larger than along the opposite side. Therefore the vehicle is leaning to follow a curvilinear path, corresponding to the path that a struck one Baseball follows rather than a straight line.

Da diese Neigung, einer kurvenförmigen Bahn zu folgen, proportional der Vorwärtsgeschwindigk.it ist, kann sie durch Verwendung eines Pitot-Rohres kompensiert werden, das von dem Gehause aus nach außen wegsteht und in Flugrichtung zeigt. Dieses Fitot-Rohr seinerseits ist dabei so angeordnet, daß der darin auftretende dynamische Luftdruck als Bestimmungsgröße ausgenutzt wird, um den Präzessionsgrad zu bestimmen, der erforderlich ist, um den erwähnten Baseballeffekt zu kompensieren. Der durch das Pitot-Rohr ermittelte Druck könnte z.B. dasu ausgenutzt werden, die Gewichte 15 (Fig. 9) in eine Lage su verschieben, die hinreichend weit von der Nullage der betreffenden Gewichte entfernt ist, um den zuvor erwähnten Kurveneffekt su kompensieren.Since this tendency to follow a curved path is proportional forward speed it can be compensated by using a pitot tube that protrudes outwards from the housing and points in the direction of flight. This Fitot tube, for its part, is arranged so that the dynamic Air pressure is used as a determinant to determine the degree of precession, which is necessary to compensate for the aforementioned baseball effect. The through The pressure determined by the pitot tube could be used, for example, the weights 15 (Fig. 9) move into a position su that is sufficiently far from the zero position of the relevant weights is removed in order to compensate for the aforementioned curve effect.

Dae Gehäuse 1 und die Kabine 8 können beide aus durchsichtigei Kunststoffmaterial hergestellt sein, um für die Insassen der Kabine eine Aussicht zu schaffen. In Unterschied dazu kann das Gehäuse um seinen Umfang herum verteilte Fenster 51 besitzen, die in geeigneter Weise zu einem Fenster 52 In der Kabine ausgerichtet sind. Auf diese Weise ist eine stendige Sicht in die Kabine möglich.The housing 1 and the cabin 8 can both be made of transparent plastic material be made to provide a view for the occupants of the cabin. In difference for this purpose, the housing can have windows 51 distributed around its circumference, which appropriately aligned with a window 52 in the cabin. To this A constant view of the cabin is possible.

In Fig. 4 ist an Hand einer praktischen Ausführungsform die Art und Weise veranschaulicht, in der zwei aufeinanderfolgende, relativ zueinander drehbare Teile in dem erfindungsgemäßen Fahrzeug zusammengesetzt sind. Dabei sei im wesentlichen darauf hingewiesen, daI3 das Gehäuse 1 und die Kabine 8 zur Erzielung einer Baufestigkeit jeweils aus einer Vielzahl von U-förmigen Ringen r (siehe Fig. 3) bestehen können, die fest miteinander verbunden sind und die steife Rahmen für relativ leichte Ummantelungen 5 darstellen. Diese Ummantelungen bilden die Außenwand des Gehäuses bzw. der Kabine; sie sind natürlich an dem jeweiligen Rahmen befestigt. Jeder der beiden Ringe 4 und 6 kann seinerseits in Form eines U-förigen Teiles r ausgebildet sein, wie dies in Fig. 4 und 6 im hinblick auf den Ring 4 und in Fig. 3 im Hinblick auf den Ring 6 verdeutlicht ist. Aus Gründen vereinfachter Darstellung ist Jeder Ring 4 und 6 als einzelner U-förmiger Ring r dargestellt, auf dem die entsprechenden Drehgelenkeinrichtungen 3-3, 5-5 und 7-7 angeordnet sind. Es sei jedoch bemerkt, daß zusätzliche entsprechende U-förmigo Teile von kreisförmigem Aussehen kreuzweise mit den dargestellten Ringen 4und 6 verbunden werden können, um diese zu verstärken.In Fig. 4 is on the basis of a practical embodiment, the type and Illustrated way in which two consecutive, relative to each other rotatable Parts are assembled in the vehicle according to the invention. Here is essentially pointed out that the housing 1 and the cabin 8 to achieve structural strength each can consist of a plurality of U-shaped rings r (see Fig. 3), which are firmly connected and the rigid frame for relatively light sheaths 5 represent. These jackets form the outer wall of the housing or the cabin; they are of course attached to the respective frame. Each of the two rings 4 and 6, in turn, may be in the form of a U-shaped part r, like this 4 and 6 with regard to the ring 4 and in FIG. 3 with regard to the ring 6 is clarified. For the sake of simplicity of illustration, each ring is 4 and 6 shown as a single U-shaped ring r on which the corresponding swivel joint devices 3-3, 5-5 and 7-7 are arranged. It should be noted, however, that additional corresponding U-shaped parts of circular appearance crosswise with the illustrated rings 4 and 6 can be connected to reinforce them.

Fig. 4 veranschaulicht an einem Beispiel eine Drehgelenkeinrichtung, mit deren Hilfe der Ring 6 an dem Verstärkungs-Element r des Ringes 4 drehbar befestigt wird, der seinerseits mit einem sich kreuzenden entsprechenden U-förmigen Element r' fest verbunden ist. Wie aus Fig. 4 hervorgeht, ist ein Drehzapfen 53 mit einem Ring (des Ringes 4) fest verbunden. Der betreffende Lagerzapfen 53 erstreckt sich durch ein Loch in den anderen Ring (Ring 6), während Kugel- und Walsenlager 54 und 55 eine Drehung des Ringes 4 relativ zu dem Ring 6 um die Achs P-P ermöglichen.4 illustrates an example of a swivel joint device, with the help of which the ring 6 is rotatably attached to the reinforcing element r of the ring 4 will, in turn, with an intersecting corresponding U-shaped element r 'is firmly connected. As can be seen from Fig. 4, a pivot 53 is with a Ring (of ring 4) firmly connected. The bearing pin 53 in question extends through a hole in the other ring (ring 6), while ball and Walsen bearings 54 and 55 allow a rotation of the ring 4 relative to the ring 6 about the axis P-P.

Abschließend sei noch bestsrkt, daß zwischen den Antriebadreheinrichtungen des Gehäuses und irgendeinem Teil der Kabinentraganordnung kein Gegendrehmoment bzw. keine Kraftwirkung aufzutreten braucht. Es ist zur Erfüllung dieser Forderung daher möglich, einen Gaskompressor innerhalb des Gehäuses 1 anzuordnen und von der Innenanordnung 4, 6 und 8 tragen zu lassen.Finally it should be confirmed that between the drive wheel turning devices the housing and any part of the cabin support assembly does not have any counter torque or no force effect needs to occur. It is to meet that requirement therefore possible to arrange a gas compressor within the housing 1 and to be carried by the interior assembly 4, 6 and 8.

Dabei können Strahlaustritts-Rohrleitungen von dem Kompressor zu Strahldüsen hinführen, die z.B. in den Leitflächen 2 angeordnet sind. Dabeikäinenein Druckluftkompressor und ein Antriebsmotor völlig in der Kabine 8 oder auf einem der Ringe 4 oder 6 angeordnet sein und über eine Flüssigkeitsverbindung, wie das Glied 45 in Fig. 6, mit den auf dem Gehäuse 1 angeordneten Düsen verbunden sein.Thereby, jet outlet pipes can be used from the compressor to jet nozzles which are arranged e.g. in the guide surfaces 2. There is also an air compressor and a drive motor arranged entirely in the cabin 8 or on one of the rings 4 or 6 his and via a fluid connection, such as the member 45 in Fig. 6, with the on be connected to the housing 1 arranged nozzles.

Mit Hilfe einer derartigen Anordnung werden durch den Druckluftkompressor zwischen dem Gehäuse und der Innenanordnung weder eine Gegenwirkung noch ein Gegendrehmoment erzeugt, während die komprimierte Luft oder das sonstige Gas iniolge seiner Abgabe durch die Düsen, wie die Düsen 13 in Fig. 8, das Gehäuse in Drehung versetzt.With the help of such an arrangement, the air compressor neither counteraction nor counter torque between the housing and the internal assembly generated while the compressed air or other gas iniolge its release by the nozzles, like the nozzles 13 in FIG. 8, the housing is set in rotation.

Abschließend sei noch bemerkt, daß verschiedene konstruktive Einzelheiten, die hier weggelassen sind, für das Verständnis des hier offenbarten erfundenen Prinzips nicht wesentlich sind.Finally, it should be noted that various structural details, which are omitted here for understanding of the invented principle disclosed herein are not essential.

So dürfte z.B. einzusehen sein, daß irgendwelche Zugangs einrichtungen-durch das Gehäuse und in die Kabine vorgesehen sein müssen; die Verwendung einer derartigen Einrichtung, dürfte im Können des- Durchschnittsfachmanns liegen.For example, it should be understood that any access facilities through the housing and the cabin must be provided; the use of such Establishment, should be within the ability of the average specialist.

Es sei ferner bemerkt, daß das nach außen ragende Gehäuse der Kabinen-Trimmungseinrichtung gemäß Fig. 5 sowie das Gehäuse der Antriebsdreheinrichtung gemäß Fig. 8 die Form einer Umlaufenden besitzen, welche um die Rotationsachse T-T umläuft.It should also be noted that the outwardly protruding housing of the cabin trim device according to FIG. 5 and the housing of the drive rotating device according to FIG. 8 the shape have a revolving end that revolves around the axis of rotation T-T.

Schließlich sei noch darauf hingewiesen, daß die Erfindung auf die vorstehend erläuterten Ausführungsbeispiele nicht beschränkt ist, sondern ohne Abweichung vom Erfindungsgedanken noch in verschiedener Weise modifiziert werden kann.Finally, it should be noted that the invention is based on the the exemplary embodiments explained above is not limited, but rather without deviation can still be modified in various ways by the inventive concept.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Blug device with a rotating ovoid rotating body, the contains a propeller with at least two blades, and a flight cabin, wherein a support ring supporting this articulated is contained in the rotating body, the at points perpendicular to its connection points with the rotating body further support ring articulated, which in turn at perpendicular to its connection points the cabin is articulated with the first-mentioned support ring, and wherein the two support rings in the normal state perpendicular to each other and perpendicular Su of the rotating body are, according to patent ... (Application P 19 09 447.4-22), thereby characterized in that the rotating body (1) is designed as a housing (1) and that with this housing (1) drive devices (2,9) are coupled so that through this the housing (1) a torque independent of the exertion of a counterforce the support rings (4, 6) and the flight cabin (8) can be distributed.

2. Flying device according to claim 1, characterized in that the Drive devices (2,9) entirely on the / rotating body (1) forming the housing (1) are arranged.

3. Flying device according to claim 1 or 2, characterized by gekeo, that the rotating body (1) forming the housing (1) carries devices (2) with the housing (1) perform such a rotation that by aerodynamic effect a recoil force occurs.

4. Flying device according to claim 3, characterized in that the Recoil force is directed parallel to the axis of rotation (T-T) of the housing (1).

5. Flying device according to one of claims 1 to 4, characterized in that that a trimming device is provided that the position of the cabin (8) is independent from the rotation of the housing (1).

6. Flying device according to one of claims 1 to 5, characterized in that that a direction control device (15) is provided which acts on the housing (1) is able to exert a torque in a plane which is perpendicular to the plane, in which the housing (1) rotates, and that the axis of rotation (T-T) of the housing (1) Can be tilted to another position according to the principles of gyroscopic precession is.

7. Flying device according to claim 6, characterized in that the Direction control device contains a weight arrangement (15) from a zero position in one of two mutually opposite directions in a plane perpendicular is displaceable to the axis of rotation (T-T) of the housing (1).

8. Flying device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that the shape of the housing (1) is determined by a circumferential end whose central axis is the axis of rotation (T-T) of the housing (1).

9. Flying device according to one of claims 1 to 8, characterized in that that the devices (2,9) only generate a driving force a plurality of contain a thrust souging guide surfaces (2) on the housing (1).

10. Flying device according to claim 9, characterized in that the Leltflächen (2) on the housing. (1) are articulated in such a way that they through Centrifugal force in a position that is radially away from the axis of rotation of the housing (T-T) are feasible 0

11. Flying device according to claim 10, characterized in that that the guide surfaces (2) are freely mounted in such a way that they are in their axis of rotation of the housing (T-T) radially projecting position are pivotable in any direction.

12. Flying device according to one of claims 1 to 11, characterized in that that the axis around which the first support ring (4) can be rotated is the axis of rotation (T-T) around which the housing (1) rotates.

13. Flying device according to one of claims 1 to 12, characterized in that that the drive devices (2,9) at least contain a jet engine (9), which is connected to the housing (1) so that P; it creates a recoil on the the housing (1) rotates around the axis of rotation (T-T).

14. Flying device according to claim 13, characterized in that the jet engines provided in each case (9 in Fig. 1-3) on the housing (1) radial From who the axis of rotation (T-T) is arranged away from points.

15. Flying device according to claim 13, characterized in that the jet engines provided in each case (10 in FIG. 8) along the housing (1) the axis of rotation (T-T) are arranged and contain a pipeline device (12), which connects the outlet end of the respective jet engine (10) with points (13), which are radially offset from the axis of rotation (T-T).

16. Flying device according to claim 13, characterized in that The engines (9) provided in each case are carried entirely by the rotating body (1) and are connected to this alone.

17. Flying device according to one of claims 13 to 15, characterized in that that the jet engines (9) provided in each case from the support arrangement (4,6,8) are carried and that of these jet engines (9) jet outlet pipes Guide the jet nozzles contained in the guide surfaces (2).

18. Flying device according to claim 17, characterized in that the respective jet engines (9) are arranged entirely in the cabin (8).

19. Flight device according to one of claims 1 to 18, characterized in that that a direction control device (15) is provided which a torque aen types i'ragring (4) in a direction perpendicular to its axis of rotation (T-T) around the housing (1) exercising running plane, in such a way that this axis (T-T) according to the principles of gyroscopic precision when rotating the housing (1) tends.

20. Flying device according to claim 19, characterized in that the direction control device (15) includes a weight assembly (15) which on the first support ring (4) with respect to its axis of rotation (T-T) around the housing (1) between a balanced position and a non-balanced position slidably arranged is.

21. Flying device according to claim 20, characterized in that the balanced position of the weight device (15) on the axis of rotation (T-2) of this Support ring (4) is around the housing (1) and that it is not balanced. Radial position is offset from this axis of rotation (T-T).

22. Flying device according to claim 20, characterized in that the weight assembly (15) contains two weights (15) on the first support ring (4) Are arranged so that they are in a plane perpendicular to that in question Axis of rotation (T-T) runs, are displaceable that the weights (15) in the balanced State at diametrically opposite points on a central axis, which runs perpendicular to the relevant axis of rotation (T-T), and in unbalanced State to places are spared, each by less than 1800 of the Center axis (X-X) are offset.

23. Flying device according to claim 7 or 20, characterized in that that the weight arrangement (15) the movable core (15) of an electrical lifting magnet device (18) contains.

24. Flight device according to one of claims 5 to 23, characterized in that that the trimming means contain a second control means (19) which is arranged so that it encompasses the support rings (4, 6) and the cabin (8) Support arrangement (4,6,8) a torque relative to the housing (1) about its axis of rotation (T-T) exercises.

25. Flying device according to claim 24, characterized in that the second drive device (19) drive parts (20, 23) 'acting on one another contains, which on the housing (1) or

are attached to the first support ring (4).

26. Flying device according to claim 24 or 25, characterized in that that the second drive device (19) is coaxial to the axis of rotation (T-T) the housing (1) arranged arrangement with a stator (20) and a rotor (23) contains, and that the rotor or the stator is firmly connected to the housing (1), while the stator or the rotor is firmly connected to the support arrangement (4,6,8).

27. Flying device according to claim 26, characterized in that the second drive device (19) contains a notor generator (19) that one electrical energy source (24) and an electrical energy consumer (25) are provided and that by selectively connecting the motor generator (19) to the power source (24) or with the energy consumer (25) this motor generator (19) as a motor or

can be operated as a generator.

28. Flying device according to claim 27, characterized in that an electrical switching device (26) is provided from an inside the cabin (8) located position is actuated from such that the motor generator (19) operates selectively as a Hotor or a generator.

29. Flying device according to claim 27 or 28, characterized in that that the motor generator (19) is designed so that it acts as a motor and via the Rotor (23) exerts a corresponding torque that is caused by friction between the housing (1) and the support arrangement (4,6,8) existing torque in the direction opposite and just the same in size.

30. Flight device according to claim 2.7 or 28, characterized in that that the motor generator (19) is designed so that it acts as a motor and the rotor (23) accelerated in a direction opposite to the direction of rotation of the housing (1) is busy.

31. Flying device according to claim 30, characterized in that the motor generator (19) is designed so that it acts as a generator and the rotor (23) brakes so that it rotates in the same direction as the housing (1).

32. Flying device according to one of claims 26 to 31, characterized in that that an auxiliary trimming device (31) of an aerodynamically controlled device (30) is provided, which is arranged so that it rotates on the support assembly (4,6,8) acts opposite to the direction of rotation of the housing (1).

33. Flying device according to claim 32, characterized in that the auxiliary trimming device (31) arranged on the outside of the housing (1), on the support assembly (4,6,8) attached wings (31) contains @, which in relation to the Axis of rotation (T-T) of the housing (1) are arranged coaxially, and that the housing (1) is provided with thrust devices (9), which are jointly with the housing (1) wire and thus supply an air flow to the wings (31), on which these wings (31) are driven in such a way that they are opposed to each other Turn to the direction of rotation of the housing (1).

34. Flight device according to claim 32 or 33, characterized in that that the auxiliary trimming devices (31,32) are two groups offset from one another of holes (32) in the housing (1) contained around the housing axis of rotation (T-T) are arranged around that the holes (32) along the one group of holes an outline of greater radius than the holes (32) of the other are arranged Group of holes, in such a way that an air flow by rotation of the housing (1) from the outside atmosphere through the holes (32) of one group of holes into the housing (1) in and out through the holes (32) of the other group of holes occurs, and that on the support structure (4,6,8) and in the path of the air flow Wing (33) are arranged such that the support arrangement (4,6,8) extends in one direction rotates opposite to the direction of rotation of the housing (1).

35. Flying device according to one of claims 1 to 34, characterized in that that outside of the housing (1) and coaxially su its axis of rotation (T-T) is a chassis (30) is provided, which is independent of the housing (1) with the support arrangement (4,6,8) is rotatably connected, and that the wings (31) are part of the landing gear (30).

36. Flying device according to claim 35, characterized in that the chassis (30) has the shape of an inverted cap-shaped hood and that the wings (31) are formed integrally with the outer surface of this hood.

37. Flying device according to claim 35 or 36, characterized in that that the chassis (30) relative to the housing (1) and to the support arrangement (4,6,8) is displaceable in the axial direction.

38. Flying device according to one of claims 35 to 37 ', characterized in that that between the chassis (30) and the housing (i) a shock absorber arrangement (37) is provided and that a resilient suspension arrangement (38) is also provided, with which the chassis (30) is suspended from the support arrangement (4,6,8).

39. Flying device according to one of claims 35 to 38, characterized in that that the chassis (5O) extends away from the housing (1) and is rotatable on the first Xragring (4) is attached in such a way that it is rotatable relative to the housing (1) is.

40. Flying device according to claim 39, characterized in that the Fahnverk (30) and the second drive device (19) along a common Axis (T-T) are arranged in which the axis of rotation lies around which the first support ring (4) is rotatable about the housing (1).

41. Flying device according to claim 39 or 40, characterized in that that outer propeller-like guide surfaces (2) are provided on the housing (1), an air flow parallel to the axis of rotation upon rotation of the housing (1) (T-T) around which the first support ring (4) rotates in the housing (1), and so that a Antriebæschub that the undercarriage (30) on the underside of the guide surfaces (2) is arranged and contains means (31) which respond to such an air flow a torque on the chassis (30) in the direction of rotation of the - housing (1) opposite, exercise direction.

42. Flying device according to one of claims 1 to 34, characterized in that that the chassis (30) extends away from the rotating body (1> outwards and is rotatable relative to this about its axis of rotation (T-T) and that with this Chassis (30) the cabin (8) is rotatably connected about the axis of rotation (T-T).

43. Flying device according to one of claims 1 to 42, characterized in that that the housing (1) contains means (2,9), which on its rotation a Generate air flow, and that an aerodynamic device (31) is also provided which is arranged to torque in response to such air flow on the first support ring (4) about its axis of rotation (T-X) opposite to the direction of rotation of the housing (1).

44. Flying device according to one of claims 1 to 43, characterized in that that a plurality of guide surfaces (2) from the housing (1) radially outwards extends away that these guide surfaces (2) lie in a common plane, and that a circumferential ring (2 ') surrounds the tips of these guide surfaces (2).

45. Flugvornchtung according to claim 44, characterized in that the Circumferential ring (2 ') consists of a flexible material and that the guide surfaces (2) are pivotally attached to the housing (1) so that they are around transverse to the housing axis of rotation (ß-e) extending axes are pivotable.

L e r s e i t e