DE1938789A1 - Electronic delay line with adjustable delay - Google Patents
Electronic delay line with adjustable delayInfo
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Description
Presearoli Incorporated ....-"..-Silver Spring, Md., V.St.A* 3 0, JULI 19SS Presearoli Incorporated ....- "..- Silver Spring, Md., V.St.A * 3 0, JULY 19SS
Elektronische Verzögerungsleitung mit einstell-■ barer VerzögerungElectronic delay line with adjustable ■ considerable delay
Die Erfindung betrifft eine elektronische- Verzögerungs·!· leitung mit einstellbarer Verzögerung.The invention relates to an electronic delay ·! · line with adjustable delay.
In vielen elektronischen Systemen ist es wünschenswert, eine Einrichtung zur Einführung einer Verzögerung der Ausbreitung von Signalen durch die Schaltungen vorzusehen, wobei diese Verzögerungen häufig einstellbar sein müssen. Zur Hervorbringung einstellbarer Verzögerungen sind bereits zahlreiche Anordnungen geschaffen worden, von denen die Verzögerungsleitung mit über ihre LängeIn many electronic systems it is desirable to a device for introducing a delay in the Provide propagation of signals through the circuits, these delays often being adjustable have to. Numerous arrangements have already been created to produce adjustable delays, of which the delay line with over its length
hinweg vorgesehenen Anzapfungen möglicherweise die beste '·"■■■ kannte/Anordnung ist. Bei einer solchen Anordnung ist jedoch gewöhnlich ein Umschalten von Hand von Anzapfung zu Anzapfung nötig und wird nur eine stufenweise Änderung der Verzögerung anstatt einer sich kontinuierlich, gleichmäßig ändernden Verzögerung erzielt.taps provided may be the best '· "■■■ is known / arrangement. With such an arrangement, however, a manual switch from tap to tap is usually necessary and will only be a gradual change in delay rather than a continuous change evenly changing delay achieved.
Es sind auch bereits Versuche unternommenworden, etie Verzögerung einer Leitung der vorstehend beschriebfnen Art auf elektronischem Weg kontinuierlich' zu ändern» Diese Versuche bestanden in einer Änderung eines oder beider Widerstandselemente (L und G) der Leitung, Jm erstgenannten Fall rief die Änderung des einen Wider·*Attempts have also been made to etie Delay of a line of the above described Type to continuously 'change electronically' These attempts consisted in changing one or both resistance elements (L and G) of the line, Jm the first case called the change of one cons *
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standselements auf Mißanpassung in der Leitung beruhende Schwierigkeiten hervor, welche auch eine .Änderung der Stromquellen« und Lastwiderstände erforderlich machten. Wenn dagegen beide Widerstandselemente eingestellt werden, treten Schwierigkeiten bezüglich der Phasenver·· Schiebung (tracking problems) auf^ Demzufolge setzen die elektronisch einstellbaren Verzögerungsleitungen mit über ihre Länge hinweg vorgesehenen Anzapfungen ihrer praktischen Anwendung unweigerlich grundsätzliche Hin— dernis.se entgegen»elements based on mismatch in the line Difficulties emerged, which also made a "change in the power sources" and load resistances necessary. If, on the other hand, both resistance elements are adjusted, difficulties arise with regard to the phase shift. Tracking problems on ^ As a result, the electronically adjustable delay lines with taps provided over their length practical application inevitably fundamental advice dernis.se against »
.Die Erfindung überwindet die Nachteile der bekannten Anordnungen durch Ermöglichung kontinuierlich veränderbarer Verzögerungen mit konstanter Amplitude und linearen PhaseneSlgenschaften über eine große Bandbreite hinweg· Diese Aufgabe wird durch Anordnung eines Phasenumkehrglieds erreicht, über welches reelle und komplexe Widerstandselemente geschaltet sind« Mindestens eines dieser Widerstandselemente ist in einem solchen Bereich variabel ausgebildets daß die gesamte Schaltung dem Signal eine SSiasenverschiebung erteilt, die einen Wert von etwa 12° nicht überschreitett wobei innerhalb dieses Bereiohs eina kleine9 kontinuierlich veränderbare Verzögerung möglich ist· Wen» jedoch in einem bestimmten Anwendiangsf all eine größere Signalverzögerung erforder* lieh ist, werden mehrere dieser Schaltungen in Kaskaden·· schaltung sngeordnetf so daß sich ihre einzelnen Verzögerungen addieren und gemeinsam die gewünschte Sesamt-The invention overcomes the disadvantages of the known arrangements by enabling continuously variable delays with constant amplitude and linear phase properties over a large bandwidth such a range variably constructed s that the entire circuit to the signal issued a SSiasenverschiebung that t has a value of about 12 ° does not exceed being possible within this Bereiohs eina small 9 continuously variable delay · Wen "However, all a greater signal delay at a certain Anwendiangsf erforder * is lent, a number of these circuits will be so that their individual delays add in cascade ·· circuit sngeordnet f and share the desired Sesamt-
Im folgendes, ist die Erfindung in einem bevorzugten Aus führungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert» Ss seigern . ' ^,._ . - ■■ ■ - . - :In the following, the invention is in a preferred aspect management example explained in more detail using the drawing » Ss seigern. '^, ._. - ■■ ■ -. -:
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Fig· 1 eine schematische Darstellung einer herkömmlichen Verzögerurigsleitungmit über ihre Länge hinweg« vorgesehenen Anzapfungen, ,Fig. 1 is a schematic diagram of a conventional one Delay line with along its length « provided taps,,
Fig« 2 ein schematisoh.es Schaltbild einer grundsätzli« cnen VerzögerungsleitungeSchaltung mit den Merk« aalen der Erfindung undFig. 2 is a schematic circuit diagram of a fundamental cnen delay line circuit with the mark « basking the invention and
Fig· 3 ein aohematisohes Schaltbild einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung mit in Kaskaden« schaltung angeordneten Versögerungskreisen*Fig. 3 is a schematic diagram of a preferred one Embodiment of the invention with delay circuits arranged in a cascade circuit *
Vor der Erläuterung der Einzelheiten der Erfindung ist im folgenden anhand von Fig„ 1 die üblichste herkömmliche Anordnung näher, beschrieben. Um bei einer solchen Verzögerungsleitung unterschiedliche Verzögerungen zu er« zielen, sind an den Vereweigungspunkten zwischen den Induktivitäten Anzapfungen versehen» Bas Umschalten von einer Anzapfung auf die andere ist jedooh ein mechanischer Vorgang, durch den nur schrittweise Verzöge rungs-, änderungen erreicht werden·Before explaining the details of the invention is in the following the most common conventional one with reference to FIG Arrangement in more detail, described. To with such a Delay line to achieve different delays are at the junction points between the Inductors taps provided »Bas toggle from one tap to the other, however, is a mechanical one Process through which only gradual delay, changes are achieved
Bs siBd bereits Versuche unternommen worden, die S©hai« tung gesiäS Fige 1 unter Bildung einer Verzögerungsleitung mit kontinuierlich einstellbarer Verzögerung abzuwandeln, indem versucht wurde, die Induktivitäten und/ oder die Kapazitäten elektronisch einstellbar zu machen* Diese Änderungen werfen Jedoch die folgenden Schwierigkeitext auf.Bs siBd already been attempts to modify the S © hai "tung gesiäS Figure e 1 to form a delay line with continuously adjustable delay by trying to make the inductors and / or the capacity electronically adjustable * These changes throw However, the following Schwierigkeitext on.
Bei der Schaltung gemäß Fige 1 ist die Zeitverzögerung der Anzahl von Abschnitten der Verzögerungsleitung undIn the circuit of Figure 1 e is the time delay of the number of sections of the delay line and
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der Quadratwurzel aus dem Produkt von L und C proportional, während die charakteristische Impedanz des Gesamt-Netzes der Quadratwurzel des Verhältnisses von L und G proportional ist. Zur Erzielung brauchbarer Zeitverzögerungen mit konstanter "Amplitude und linearen Phasen-Eigenschaften über ein gewünschtes Frequenzband hinweg, muß das Netz ■ genau abgestimmt sein, so daß die Änderung eines der Widerstahdselemente (L oder C) eine Nachstellung sowohl des Stromquellen- als auch des Lastwideretands Rg bzw· Β-, erforderlich macht· Die einwandfreie Durchführung dieser Einstellung ist ein schwieriges Unterfangen· Wenn ü beide Widerstandselemente (L und C) variiert werden, entsteht eine ernstliche Schwierigkeit bezüglich der Phasenverschiebung infolge des Quadratwurxel-Verhältnisees, welches die Zeitverzögerung der Schaltung bestimmt·proportional to the square root of the product of L and C, while the characteristic impedance of the overall network is proportional to the square root of the ratio of L and G. To achieve useful time delays with constant "amplitude and linear phase properties over a desired frequency band, it must Network ■ must be precisely matched so that the change in one of the resistance elements (L or C) is both an adjustment of the current source and the load resistance Rg or Β-, makes necessary · the proper implementation of this Adjustment is a difficult undertaking · If ü both resistance elements (L and C) are varied, the result is a serious problem with the phase shift due to the square root ratio lake, which determines the time delay of the circuit
Nach der Beschreibung der Nachteile herkömmlicher Anordnungen ist im folgenden die Erfindung näher erläutert· Fig. 2 veranschaulicht eine grundlegende Schaltung zur Erzielung einer Zeitverzögerung. Diese Schaltung besteht auB einem Phasenumkehr-Transformator T mit einem Windungszahlverhältnis von Sekundär- zu Primärwicklung von 2iT und mit einer Sekundärwicklung-Mittelanzapfung· In diesem Zusammenhang sei angenommen, daß die Impedanz der Transformator-Sekundärwicklung wesentrich kleiner ist als die Impedanz eines Ohmseheη Widerstands R und eines kapazitiven Widerstands C, die über die Sekundärwicklung des Phasenumkehr-Transformators in Reihe geschaltet sind. Infolge dieser Schaltung kann jede Hälfte der Sekunäärwieklung als Spännungsquelle betrachtet werden, und bei einem Eingang von sin φ, liefert die eine Hälfte der Sekundär'!·Having described the disadvantages of conventional arrangements, the invention will now be explained in more detail. Fig. 2 illustrates a basic circuit for achieving a time delay. This circuit consists of a phase-reversing transformer T with a number of turns ratio of secondary to primary winding of 2iT and with a secondary winding center tap.In this context, it is assumed that the impedance of the transformer secondary winding is essentially smaller than the impedance of an ohmic resistance R and a capacitive resistor C connected in series across the secondary winding of the phase-reversing transformer. As a result of this circuit, each half of the secondary oscillation can be regarded as a voltage source, and with an input of sin φ, one half of the secondary delivers'!
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wicklung das Signal sin «# und die andere Hälfte das Signal -sin<yto Das resultierende Ausgangssignal ist die Vektorsumme der beiden Sekundärwioklurig-Signale j-winding the signal sin «# and the other half the signal -sin <yto The resulting output signal is the vector sum of the two secondary signals j-
Wenn angenommen wird, daß eQ1 den Vektor sin #t und den Vektor -sin u?t darstellt, dann istAssuming that e Q1 represents the vector sin #t and the vector -sin u? T, then is
0101
sin ujt,sin ujt,
mit S = j ω (wobei j = gangsfrequenz ist).with S = j ω (where j = output frequency is).
ω die Ein- ω the one
Die Trennung der Vektorkomponenten ergibtThe separation of the vector components gives
'01'01
sina;t.sina; t.
Ebenso istLikewise is
0202
0202
MyniMmjiui» 1
MyniMmjiui »
sin (0tsin (0t
-•■»■6*»- • ■ »■ 6 *»
909806/1111909806/1111
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Der Ausgang e~ ergibt sich durch die YektoxeummeThe output e ~ results from the Yectox sum
E2-E 2 -
2H SC2H SC
,Z„2 -~ , Z "2 - ~
sinsin
1O 1 O
a ina in
R2T^R 2 T ^
G2"^G 2 "^
1/21/2
sin atsin at
11 + ,"XT" + , "XT"
R2 +R 2 +
U2G2JU 2 G 2 J
eina
Hithin besteht eine aehr nützliche Eigenschaft der Größe des Ausgangs darin, daß diese gleich der Größe des Eingangs ist und keine Funktion von R, C oder U3 darstellt. However, a very useful property of the size of the output is that it is equal to the size of the input and is not a function of R, C or U3 .
Jl - tgJl - tg
-1-1
2R2R
T .T.
3-5-3-5-
-2-2
-T-T
-7--7-
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Sa die Tangensfunktion bei kleinen Winkeln sehr linear ist und eich unterhalb von J^ Grad um weniger als 1 # ändert, liefert diese Schaltung sehr genaue Zeitverzögerung«! für alle Werte von Oi j welche Phasenwinkel von oder kleiner als 2 χ « oder ^ (etwa 12°) liefern. Sa the tangent function is very linear at small angles and calibrate below J ^ degrees by less than 1 # changes, this circuit provides a very precise time delay «! for all values of Oi j which phase angles of or smaller than 2 χ «or ^ (about 12 °).
Damit die obigen Berechnungen gültig sind, muß die Impedanz der Ausgangslast wesentlich größer sein als die Impedanzen von R oder C.For the above calculations to be valid, the impedance the output load can be significantly greater than the impedances of R or C.
Die Schaltunganordnung gemäß Fig. 3 stellt ein praktisches Beispiel für eine auf den Prinzipien der Erfindung beruhende elektronische Verzögerungsleitung mit einstellbarer Verzögerung dar, wobei aus Darstellungsgründen Einzelheiten der die Vorspannung liefernden Schaltung weggelassen sind. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform bestehen die Phasenumkehrglieder aus Transistoren TS-1, TR-2 bia TR-η. über jeden Transistor sind ein Ohmscher Widerstand R und ein Kondensator C in Reihe geschaltet. Der Ausgang jeder Stufe wird von der Verzweigung zwischen R und C abgenommen und an die Basis des der nächsten Stufe zugeordneten Phasenumkehrgliede angelegt. Auf diese Weise wird eine Kaskadenanordnung gebildet, bei welcher sich die Zeitverzögerungen der einzelnen Stufen addieren. Die Gesamt-Zeitverzögerung (t^) der Schaltung istiThe circuit arrangement of FIG. 3 provides a practical one Example of an electronic delay line based on the principles of the invention with adjustable Delay, with details of the circuit supplying the bias voltage for the sake of illustration are omitted. In this preferred embodiment, the phase inverters consist of transistors TS-1, TR-2 bia TR-η. across each transistor are an ohmic Resistor R and a capacitor C connected in series. The output of each stage is from the branch between R and C removed and applied to the base of the phase inverter associated with the next stage. To this In this way, a cascade arrangement is formed in which the time delays of the individual stages change add. The total time delay (t ^) of the circuit isti
tg ejRC,tg ejRC,
■■■:· α w■■■: · α w
wobei η die Gesamtzahl der Stufen bedeutet. Der verzögerte. Ausgang an der Stufe η wird über eine herkömmliche Emitterfolgeschaltung an die Ausgangsklemmen der Schaltung geführt.where η is the total number of stages. The delayed one. The output at stage η is connected to the output terminals of the circuit via a conventional emitter follower circuit guided.
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Die Zeitverzögerung innerhalb der Schaltungsanordnung läßt sich durch Änderung des Werts von E oder C elektronisch einstellen. Bei der bevorzugten Ausführungsforjm ist H einstellbar, da es sich gezeigt hat, daß die Verwendung von lichtempfindlichen Widerständen, wie Eadmiumsulphit-Photozellen oder anderer photoempfindlicher Vorrichtungen, eine von dem zu verzögernden Signal praktisch unabhängige Einstellung der Verzögerung praktisch ermöglicht. Die Widerstände der Photozellen können mittels Lampen eingestellt werden, deren Lichtintensität durch eine getrennte Spannungs- und Stromquelle regelbar ist, die ihrerseits in Abhängigkeit von dem zu überwachenden Zustand einstellbajr_ist. Wenn beispielsweise ein Fühler fest^stellt, daß ein von der Verzögerungsleitung an eine zugehörige Regelstrecke angelegtes Signal in größerem oder geringerem Ausmaß verzögert werden soll, wird eine entsprechende* entsprechende Stellspannung zur Änderung der Intensität der Lampe erzeugt, was wiederum eine Einstellung des Widerstands der Photozellen unter Änderung der Verzögerungs-Charakteristik der Schaltung bewirkt.The time delay within the circuit arrangement can be changed electronically by changing the value of E or C to adjust. In the preferred embodiment H adjustable as it has been shown that the use of photosensitive resistors such as eadmium sulphite photocells or other photosensitive devices, one practically independent of the signal to be delayed Adjustment of the delay practically allows. The resistances of the photocells can be adjusted by means of lamps whose light intensity can be regulated by a separate voltage and current source, which in turn depending on the state to be monitored einstellbajr_ist. For example, if a sensor detects ^, that one from the delay line to an associated The signal applied to the controlled system is to be delayed to a greater or lesser extent, a corresponding * corresponding control voltage to change the intensity of the lamp is generated, which in turn adjusts the resistance of the photocells while changing the delay characteristic the circuit causes.
Obgleich die Ausführungsform gemäß Eig· 3 in Verbindung mit auf elektronischem Wege durch Licht variierten Widerständen beschrieben ist, können selbstverständlich auch spannungsabhängige Widerstände oder Kondensatoren beeinflußt werden und kann ebenso jeder andere Parameter, wie Wärme, Licht, Druck usw., zur Hervorbringung der Stell-. funktion zur Änderung des Werts der Widerstände oder Kon-Although the embodiment according to Figure 3 in connection with resistances varied electronically by light is described, of course, voltage-dependent resistors or capacitors can also be influenced and can be any other parameter such as Heat, light, pressure, etc., to produce the positioning. function to change the value of the resistances or con-
ι CL *L 6ι CL * L 6
densatoren benutzt werden. DarÜberhinaus brauchen in der Verzögerungsleitung angewandten Reaktanzglieder keine Kondensatoren zu sein, sondern können stattdessen Induktivitäten sein. In einem solchen Pail müssen selbstverständlichcapacitors are used. In addition, need in the Delay line applied reactance elements to not be capacitors, but instead can be inductors be. In such a pail it goes without saying
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die vorstehend aufgeführten Formeln in dem Sinn abgewandelt werden, daß sie den Beitrag der Induktivitäten zur Impedanz der Schaltung anateile des Beitrags von Kondensatoren wiedergegeben«the above formulas modified in the same way that they make the contribution of the inductors to the impedance of the circuit part of the contribution of Capacitors reproduced "
Die vorstehende Beschreibung bezieht sich auf eine bevrrzugte Ausführungsform einer elektronischen 1IVerzöge rungs schaltung, welche eine gleichmäßige automatische Einstellung der Verzögerungs-Charakteristik über einen weiteren Frequenzbereich hinweg ermöglicht. Dem Fachmann auf diesem Gebiet ist es jedoch ersichtlich, daß innerhalb des Rahmens der Erfindung gewisse Abwandlungen vorgenommen werden können. Beispielsweise können sowohl das reelle als auch das komplexe Widerstandselement variiert werden und können anstelle der in den Fig. 2 und 3 dargestellten Schaltelemente auth andere Phasenumkehrglieder, wie Vakuumröhren und Feldeffekt-Tranaistoren, angewandt werden. Die variablen elektronischen Elemente können entweder von Hand oder automatisch eingestellt werden. Alle diese Änderungen und Abwandlungen sollen selbetverständlioh vom erweiterten Sohutzumfang mit umfaßt werden.The above description relates to a preferred embodiment of an electronic 1 IV delay circuit which enables a uniform automatic adjustment of the delay characteristic over a wider frequency range. However, it will be apparent to those skilled in the art that certain modifications can be made within the scope of the invention. For example, both the real and the complex resistance element can be varied and, instead of the switching elements shown in FIGS. 2 and 3, other phase reversing elements, such as vacuum tubes and field effect transistors, can be used. The variable electronic elements can be set either manually or automatically. All these changes and modifications should of course be included in the extended scope of protection.
Zusammenfassend schafft die Erfindung mithin eine Verzögerungsleitung mit kontinuierlich veränderbarer Verzögerung, die durch ein reelles und ein komplexes Wider« Standselement gebildet ist, welche über ein Phasenumkehr«· glied, wie einen Transistor, geschaltet sind. Mind«»tens eine· dieser Wideretandselemente ist in einem Bereich variabel, bei welchem die dem durch die Schaltung erzeugten Signal aufgeprägte Phasenverschiebung einen WertIn summary, the invention therefore creates a delay line with continuously changeable delay, which is caused by a real and a complex cons « Stand element is formed, which via a phase reversal «· member, like a transistor, are connected. At least one of these resistance elements is in an area variable, at which the phase shift impressed on the signal generated by the circuit has a value
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von etwa 12 nicht überschreitet· Zur Vergrößerung der Verzögerung über den mit einem einzigen Verzögerungs-Lei tungB element erzielbaren Bereich hinaus können mehrere dieser Schaltungen in Kaskadenschaltung angeordnet werden.of about 12 does not exceed · To enlarge the Delays beyond the range that can be achieved with a single delay line element can be several these circuits can be cascaded.
-11--11-
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