DE1937628A1

DE1937628A1 - Stretch forming machine for sheets

Info

Publication number: DE1937628A1
Application number: DE19691937628
Authority: DE
Inventors: Gray Landon R
Original assignee: SHERIDAN GRAY Inc
Current assignee: SHERIDAN GRAY Inc
Priority date: 1968-07-25
Filing date: 1969-07-24
Publication date: 1970-01-29
Also published as: US3575031A

Description

Sheridan-Gray, Inc., eine Gesellschaft nach den Gesetzen des Staates Kalifornien, Huntington Park, Staat Kalifornien (V.St.A.)Sheridan-Gray, Inc., incorporated under the laws of the State of California, Huntington Park , State of California (V.St.A.)

Streckziehmaschine für BlecheStretch forming machine for sheet metal

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Streckziehen eines Bleches über eine Form mit einem Ständer und mindestens zwei angetriebenen Greifklauen, die das Blech ergreifen und über die Form strecken.The invention relates to a machine for stretch drawing a sheet over a mold with a stand and at least two driven gripping claws that grip the sheet metal and stretch it over the mold.

Streckziehen ist ein Verfahren zur Herstellung von Teilen, bei dem Blech über seine Elastizitätsgrenze hinaus über einen Stempel, eine Form oder dergl. gezogen und gereckt wird. Das Blech wird durch Spannungskräfte in eine der Form entsprechende Gestalt deformiert und behält diese Gestalt bei, da es über seine Elastizitätsgrenze hinaus gestreckt wurde. Dieses Verfahren hat weit verbreitete Anwendung auf dem Automobil- und Flugzeugsektor zur Herstellung geformter Blechteile gefunden. Besondere Ausgestaltungen dieser Verfahren sind in den amerikanischen Patentschriften 2 824 594, 2 835 947, 3 073 373 sowie 3 299 688 beschrieben.Stretch drawing is a process for the production of parts in which sheet metal is drawn and stretched beyond its elastic limit over a punch, a mold or the like. The sheet metal is deformed into a shape corresponding to the shape by tension forces and retains this shape because it has been stretched beyond its elastic limit. This process has found widespread use in the automotive and aircraft sectors for the manufacture of shaped sheet metal parts. Special embodiments of these processes are described in American patents 2,824,594, 2,835,947, 3,073,373 and 3,299,688.

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Besonders wichtig erweist sich das Streckziehen bei der genauen Herstellung von scharf gebogenen, langen Abschnitten,beispielsweise in Form von Vorderkanten der Flugzeugtragflächen. Der Rohling aus Metall, vorzugsweise an Aluminium- oder Stahlblech, ist anfänglich eben und im allgemeinen rechtwinklig. In bekannten Streckziehmaschinen wird der Rohling von einem Paar gegenüberliegenden Greifklauen erfaßt, die dann durch ihnen zugeordnete Hilfsmittel, wieStretch drawing has proven to be particularly important in the precise production of sharply curved, long sections, for example in the form of leading edges of aircraft wings. The metal blank, preferably on sheet aluminum or steel, is initially planar and generally rectangular. In known stretch-forming machines, the blank is gripped by a pair of opposing gripping claws, which then by means associated with them, such as

9k etwa hydraulische Zylinder, in eine Ausgangslage für dasStreckziehen gebracht werden. Die Form bzw. der Stempel wird von einem hydraulischen Hauptzylinder getragen und dann gegen den Rohling getrieben, so daß der Rohling verformt und über seihe Elastizitätsgrenze hinaus über den Stempel gestreckt wird. Der Rohling wird dadurch in die gewünschte Gestalt gebracht, die der Form des Stempels entspricht. 9k hydraulic cylinders, for example, can be brought into a starting position for stretch drawing. The mold or the punch is carried by a hydraulic master cylinder and then driven against the blank so that the blank is deformed and stretched beyond its elastic limit over the punch. The blank is thereby brought into the desired shape, which corresponds to the shape of the stamp.

.'".-- ."■■#■ - . . ■ ■ ■■ . Die bekannten Streckziehmaschinen führen diese Arbeitsschritte zwar erfolgreich aus, weisen allerdings mehrere natürliche Nachteile auf. Die Anwendung getrennter hydraulischer Zylinder Coder äquivalenter. '".--." ■■ # ■ -. . ■ ■ ■■. the known stretch forming machines perform these work steps successfully, but have several natural disadvantages. The use of separate hydraulic cylinders or equivalent

P Antriebsmittel) für das Positionieren der Klauen und für die Anwendung der ersten Streckkräfte bedingt ein schwieriges Steuerproblem, das sowohl den Bau wie die Anwendung dieser Maschinen kompliziert und ihre Herstellung sehr aufwendig macht. Das hat darin seine Ursache, daß die absolute, auf den Formling übertragene Kraft von der relativen Lage der Klauen und der Form zueinander abhängt; die Einstellung dieser einzelnen Komponenten durch eine Vielzahl von hydraulischen Zylindern muß mit Genauigkeit erreicht und aufrechterhalten werden durch ein ausge-P drive means) for positioning the claws and for the application of the first stretching forces there is a difficult control problem that affects both the construction how these machines are complicated to use and very expensive to manufacture. That has in it its cause is that the absolute force transmitted to the molding depends on the relative position of the claws and the shape depends on each other; the setting of these individual components by a multitude of hydraulic cylinders must be achieved and maintained with accuracy by an

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geklügeltes Steuersystem und durch die andauernde
Überwachung von hochwertigen Fachkräften.sophisticated tax system and ongoing
Supervision of high quality professionals.

Die bekannten Maschinen sind weiterhin für die wirtschaftliche Produktion von Formungen weniger gut geeignet, deren Seitenflächen sich unterschiedlich weit von der Vorderkante oder "Nase" der Form erstrecken. Beispielsweise kann die Oberseite eines
Teiles an der Vorderkante eines Flügels nach rück*- wärts über das hintere Ende der Unterseite dieses Teiles hinausreichen. Bekannte Maschine sind normalerweise imstande, diese Flächen nur mit gleichen Schnur-Dimensionen (cordwise dimensions) zu formen., Der
gestreckte Rohling mußte abhgekantet werden, um
die gewünschte Endform zu erhalten. Das bedeutet
einen beträchtlichen Verlust an teuerem Blechmaterial, da die Abfälle gewöhnlich für weitere Verwendungen unbrauchbar sind.The known machines are also less well suited for the economical production of molds whose side surfaces extend at different distances from the leading edge or "nose" of the mold. For example, the top of a
Part at the leading edge of a wing backwards * - reach beyond the rear end of the underside of this part. Known machines are normally able to form these surfaces only with the same cordwise dimensions., The
stretched blank had to be folded down to
to get the desired final shape. That means
a considerable loss of expensive sheet material, since the waste is usually unusable for further uses.

Bekannte Maschinen sind weiterhin mit dem Nachteil belastet, daß die großen, während des Streckvorganges auftretenden Reaktionskräfte auf den Ständer übertragen und von diesem aufgenommen werden, an dem die Greifklauen, die Form, hydraulische Zylinder und
andere Einzelteile befestigt sind. Der Ständer muß daher aus einer massiven Konstruktion bestehen, die diese Belastungen aufnehmen kann, so daß das Gewicht und die Unkosten dieser Maschine wegen der Verwendung von sehr schweren und stabilen Trägern beträcht-~ lieh sind. Derartige Maschinen sind weiterhin hSufig sehr umständlich mit dem anfänglich ebenen Rohling zu beschicken, der über die Form gebogen werdenKnown machines are also burdened with the disadvantage that the large reaction forces occurring during the stretching process are transmitted to and absorbed by the stand, on which the gripping claws, the mold, hydraulic cylinders and
other items are attached. The stand must therefore consist of a massive structure which can take these loads, so that the weight and expense of this machine are considerable because of the use of very heavy and stable beams. Such machines are often very cumbersome to load with the initially flat blank, which is bent over the mold

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muß, ehe das Streckziehen beginnt.must before the stretching begins.

Zur Überwindung der Nachteile der bekannten Streckziehmaschinen schafft die Erfindung eine Maschine zum Streckziehen eines Bleches Über eine Form mit einem Ständer und mindestens zwei angetriebenen Greifklauen, die das Blech ergreifen und über die Form strecken, die sich dadurch auszeichnet, daß aufrechtstehende Rahmen die Greifklauen und die Form tragen, ohne daß die Form den Ständer berührt, und die beim Streckziehen auftretenden mechanischen Kräfte an ihrer Einwirkung auf den Ständer hindern. To overcome the disadvantages of the known stretch forming machines The invention provides a machine for stretching a sheet metal over a mold with a Stand and at least two driven gripping claws that grasp the sheet metal and stretch it over the mold, which is characterized by the fact that it stands upright Frame the gripping claws and the shape carry without the shape touches the stand, and prevent the mechanical forces occurring during stretch forming from acting on the stand.

Die mit diesen Merkmalen der Erfindung ausgestattete Streckziehmaschine ist von den beschriebenen Beschränkungen der bekannten Maschinen frei und gestattet die genaue und reproduzierbare Herstellung streckgezogener Formteile. Die Maschine umfaßt ein Paar einander gegenüberliegender, schwenkbarer Greifklauen, die von aufrechtstehendenj auf gegenüberliegenden Seiten einer stationären Form angeordneten Rahmen abgestützt werden. Jede Klaue weist nur einen einzelnen hydraulischen Zylinder sowohl für die anfängliche Positionierung der Klaue wie auch für die Anwendung der Streckziehkräfte auf. Der Aufwand der erfindungsgemäßen Maschine ist dadurch erheblich reduziert, ihre Arbeitsweise in großem Umfange vereinfacht, da das Steuerungsproblem für mehrere Zylinder zur Einstellung der relativen Lage von Form und Klaue um- ■■".. gangen wird. Wenn eine anfängliche Einstellung für eine bestimmte Form einmal ausgeführt ist, dann kann das Streckziehen von einer nicht notwendig fachlich vorgebildeten Hilfskraft und ohne komplizierte Steuerungen ausgeführt werden. Equipped with these features of the invention The stretch forming machine has the limitations described of the known machines free and permitted the precise and reproducible production of stretch-drawn molded parts. The machine includes a pair of each other opposing, swiveling gripping claws, supported by upstanding frames on opposite sides of a stationary mold. Each claw only has a single one hydraulic cylinder for both the initial Positioning of the claw as well as for the application of the stretching forces. The effort of the invention The machine is considerably reduced and its mode of operation is simplified to a large extent the control problem for several cylinders to adjust the relative position of form and claw by- ■■ ".. is going. Once an initial adjustment has been made for a particular shape, then it can the stretch drawing of a not necessary professionally trained assistant and without complicated controls.

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Die Schwenkachsen der Klauen liegen horizontal und parallel zur angrenzenden Seitenfläche der Form und sind gegeneinander bewegbar, um das Formen ungleichförmiger oder abgeschrägter Formlinge mit einem Minimum an Materialabfall für das Abkanten zu ermöglichen. Die Klauen-Haltekräfte sind geringer, da die Reaktionskräfte, die den Metallrohling aus den Klauen herausziehen möchten, ungefähr senkrecht zu einer Greiffläche jeder Klaue statt mit Richtung auf die Klauen liegen. Die Form wird direkt von den die Klauen abstützenden Rahmen getragen und die Reaktionskräfte bleiben auf die Rahmen und die Klauen beschränkt, so daß der Ständer aus relativ leichten Trägern oder anderen Teilen bestehen kann, die lediglich das Eigengewicht der Maschine tragen. Durch das Ankuppeln mehrerer Maschinen nach der Modulbauart können lange Formen aufgenommen werden.The pivot axes of the claws are horizontal and parallel to the adjacent side surface of the mold and are mutually movable to minimize the molding of irregular or beveled moldings to allow material waste for folding. The claw holding forces are lower because of the reaction forces that pull the metal blank out of the claws would like to be roughly perpendicular to a gripping surface of each claw instead of facing towards the claws lie. The shape is made directly by the one supporting the claws Frame supported and the reaction forces remain confined to the frame and the claws so that the stand can consist of relatively light beams or other parts that only take up their own weight the machine. By coupling several machines according to the modular design, long Shapes are included.

Die mit den Merkmalen der Erfindung ausgestattete Maschine dient zum Querstreckziehen eines Bleches und umfaßt einen Ständer und ein Paar auf diesem befestigten, mit Abstand voneinander aufrechtstehenden Rahmen, die gegeneinander horizontal und vertikal für die anfängliche Einricht-Positionierung beweglich sind. Eine längliche Form ist in den Rahmen abgestützt und so positioniert, daß sie mit dem Ständer in keinem direkten Kontakt steht, so daß sie während des Streckziehens stationär bleibt. Zwei Greifklauen sitzen schwenkbar an den Rahmen an gegenüberliegenden Seiten der Form und greifen das Blech an gegenüberliegenden Längskante.n. Jede Greifklaue steht mit einem' primären Antrieb, beispielsweise einem hydraulischenThe machine equipped with the features of the invention is used for transverse stretching of a sheet and includes a stand and a pair of upright spaced apart mounted thereon Frame facing each other horizontally and vertically Movable for initial set-up positioning are. An elongated form is supported in the frame and positioned to align with the stand is in no direct contact, so that she is during of the stretch forming remains stationary. Two gripping claws sit pivotably on the frame on opposite sides of the mold and grip the sheet metal on opposite longitudinal edges. Each gripping claw is marked with a ' primary drive, for example a hydraulic one

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Zylinder, in Verbindung, der die Klaue von einer höheren Blechladestellung in eine Streckziehstellung drehen kann, in der die entsprechenden Klauen an gegenüberliegenden Seitenflächen der Form liegen und so positioniert sind, daß sie das Metallblech streckziehen. Vorzugsweise ist einer der Rahmen um eine aufrechte Achse beweglich, so daß er im wesentlichen parallel mit der angrenzenden Seitenfläche einer abgeschrägten Form ausgerichtet werden kann*Cylinder, in connection, of the claw of one higher sheet loading position into a stretch-forming position can rotate, in which the corresponding claws lie on opposite side surfaces of the form and positioned to stretch the sheet metal. Preferably one of the frames is around an upright axis movable so that it is substantially parallel with the adjacent side surface can be aligned with a beveled shape *

Die erfindungsgemäße Maschine zeichnet sich durch eine feste kinematische Geometrie nach einer anfänglichen Einstellung für eine spezielle Form aus. Jede Greifklaue umfaßt einen zweiten Antrieb, beispielsweise einen hydraulischen Zylinder, der die Greifkraft der Klaue auf dem Blechrand aufbringt. Der zweite Antrieb arbeitet unabhängig von dem ersten Antrieb und hat keinen Einfluß auf die relative Positionierung-der Form und der entsprechenden Klaue, wenn die Klaue das Blech ergriffen hat. Die Maschine umfaßt vorzugsweise weiterhin eine Blechladeeinrich tung)f die ein anfänglich ebenes Metallblech, das streckgezogen werden soll, aufnimmt und hält. Die Ladeeinrichtung kann das Blech so krümmen, daß gegenüberliegende Kanten in die Grelfebenen der Klauen zu liegen kommen, wenn die Klauen in ihrer erhöhten Ladestellung stehen. The machine according to the invention is characterized by a fixed kinematic geometry after an initial setting for a special shape. Each gripping claw comprises a second drive, for example a hydraulic cylinder, which applies the gripping force of the claw to the edge of the sheet metal. The second drive works independently of the first drive and has no influence on the relative positioning of the mold and the corresponding claw when the claw has gripped the sheet metal. The machine preferably further comprises a Blechladeeinrich device) f which receives and holds an initially flat sheet of metal which is to be stretch-drawn. The loading device can bend the sheet metal so that opposite edges come to lie in the grating planes of the claws when the claws are in their elevated loading position.

Zusammengefaßt wird mit der vorliegenden Erfindung eine Maschine zum Streckziehen von Blechformlingen, beispielsweise Vorderkanten von Flugzeugtragflächen, über eine auf rechtstehende Form geschaffen. Greifklauen sind schwenkbar in Rahmen auf gegenüberliegendenTo summarize the present invention a machine for stretch forming sheet metal parts, for example, leading edges of aircraft wings, created on a right-standing shape. Claws are pivotable in frame on opposite one

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Seiten der Form abgestützt und drehen sich um Schwenkachsen, die im wesentlichen parallel zu den Seitenflächen der Form liegen· Die klauen und Rahmen sind in ihrer Lage zueinander einstellbar und auf Formen anpaßbar, die abgeschrägt sind oder ungleiche Seitenflächen aufweisen. Hydraulische Zylinder bewegen die Klauen von einer Ladestellung, in der das Blech in die Klauen eingeführt wird, in eine Streckziehstellung, in der die Klauen tangential zu den Formseitenflächen liegen und das Blech sich von der Form rechtwinklig in die Klauen hineinerstreckt. Auf jeder Klaue dient ein einzelner Zylinder zur anfänglichen Positionierung wie auch zur Aufwendung der Streckziehkraft. Die Form ist auf dem aufrechtstehenden, die Klauen abstützehden Rahmen abgestützt und die beim Streckziehen auftretenden Reaktio-Kräfte werden von dem die Rahmen tragenden Ständer freigehalten.Sides of the mold are supported and rotate about pivot axes, which are substantially parallel to the side faces of the mold · The claws and frames are adjustable in their position to each other and adaptable to shapes that are beveled or have uneven side surfaces. Hydraulic cylinders move the Claws from a loading position, in which the sheet metal is inserted into the claws, into a stretch-forming position, in which the claws are tangential to the mold side surfaces and the sheet metal is at right angles from the shape stretching into the claws. Serves on each claw a single cylinder for initial positioning as well as for applying the stretching force. the The form is on the upright position, the claws supported Frame supported and the reaction forces occurring during stretching are of the the frame supporting stand kept free.

Nachfolgend wird ein speziellesAusführungsbeispiel der Erfindung mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.A specific exemplary embodiment is shown below of the invention with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen teilweisen weggebrochenenFig. 1 is a partially broken away

Aufriß einer mit den Merkmalen der , Erfindung ausgestatteten Streckzieh-Maschine, bei der die Greifklauen in einer erhöhten Blechladestellung stehen;Elevation of a stretch drawing machine equipped with the features of the invention, in which the gripping claws are in an elevated sheet metal loading position stand;

Fig. 2 eine Seitenansicht, teilweise weggebrochen, längs der Linie 2-2 aus Fig. 1; ■Figure 2 is a side view, partially broken away, taken along line 2-2 of Figure 2 Fig. 1; ■

Fig* 3 einen Seitenaufriß ähnlich wie Fig. 1, bei dem die Greifklauen jedoch in einer abgesenkten Streckziehstellung stehen;Fig. 3 is a side elevation similar to Fig. 1; in which the gripping claws, however, are in a lowered stretching position stand;

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Fig. 4 eine teilweise weggebrochene Draufsicht auf eine Maschine, bei der eine Klauenanordnung in der erhöhten Ladestellung und die andere Klauenanordnung in einer abgesenkten Streckziehstellung steht\ Fig. 4 is a partially broken-away plan view of a machine, is in a jaw assembly in the raised loading position and the other jaw assembly in a lowered position ironing \

Fig.' 5 einen Schnitt längs der Linie 5-5 aus Fig.3;Fig. ' 5 shows a section along the line 5-5 from FIG. 3;

Fig. 6 eine teilweise Seitenansicht der Maschine längs der Linie 6-6 aus Fig. 1; ' ■ Figure 6 is a partial side view of the machine taken along line 6-6 of Figure 1; '■

Fig. 7 eine schematische Darstellung einer Draufsicht auf mehrere, nach Modulbauweise aneinandergekoppelte Streckziehmaschinen bei Benutzung einer langen und abgeschrägten Form, bei der eine Blechladeeinrichtung gestrichelt angedeutet ist;7 shows a schematic representation of a plan view of several according to a modular design Coupled stretch forming machines when using a long one and beveled shape, in which a sheet metal loading device is indicated by dashed lines is;

Fig. 8 eine Seitenansicht einer Streckziehmaschine mit einer Blechladeeinrichtung;8 is a side view of a stretch-forming machine with a sheet metal loading device;

Fig. 9 ein Schnitt längs 9-9 aus Fig. 8; undFIG. 9 is a section along 9-9 from FIG. 8; FIG. and

Fig. 10 einen Schnitt längs der Linie 1O-1O aus Fig. 9.FIG. 10 shows a section along the line 10-10 from FIG. 9.

In den Fig. 1 bis 4 ist eine Streckziehmaschine 10 mit den Merkmalen der Erfindung dargestellt und weist einen Ständer 11 auf, der auf einem stabilen Fund*- ment 12 ruht und ein Unterflur-Gesenk bildet. Die Fußbodenebene ist. »it 13 bezeichnet. Der Ständer weist ein Paar länglicher und seitlich voneinander abstehender, aufrechter Träger 14 auf, die an ihren unteren Enden aneinander über eine Ständerplatte 15 befestigt sind. Ein aufrechtstehendes Zwischenquerstück 16 ist ebenfalls an den Trägern und der Ständerplatte befestigt und dient zur zusätzlichen Versteifung des Ständers; eine Abdeckplatte (nicht dargestellt) spannt die Träger zu gleichem Zweck.1 to 4 show a stretch forming machine 10 with the features of the invention and has a stand 11 which rests on a stable foundation 12 and forms an underfloor die. The floor level is. »It denotes 13. The stand has a pair of elongated and laterally protruding, upright supports 14 which are fastened to one another at their lower ends via a stand plate 15. An upright intermediate cross-piece 16 is also attached to the beams and the stand plate and serves for additional stiffening of the stand; a cover plate (not shown) tensions the carrier for the same purpose.

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Eine verlängerte, horizontale Platte oder obere Schiene 17 steht mit der oberen Fläche jedes Trägers 14 in fester Verbindung, so daß der Träger und die Schiene einen ungefähren T-förmigen Querschnitt aufweisen. Ein Paar unterer Schienen 18 ist fest mit den gegenüberliegenden Seiten jedes Trägers 14 verbunden und erstreckt sich horizontal von der rechten Seite (Fig. 1 und 3) teilweise längs des Trägers und bestimmt einen horizontal liegenden Kanal 19. Ein Paar vertikaler Platten 20 sind an gegenüberliegenden Seiten jedes Trägers 14 befestigt und sind in Längsrichtung von dem rechten Ende des Trägers entfernt. Jede Platte 20 besitzt einen Vertikalkanal 21 und die oberen Schienen 17 sind so ausgefräst, daß sich die Kanäle 21 zu dem oberen Ende des Ständers fortsetzen.An elongated, horizontal plate or top rail 17 stands with the top surface of each bracket 14 in a fixed connection, so that the carrier and the rail have an approximately T-shaped cross-section. A pair of lower rails 18 are fixedly connected to opposite sides of each bracket 14 and extends horizontally from the right side (Figs. 1 and 3) partially along the beam and determined a horizontally lying channel 19. A pair of vertical plates 20 are on opposite sides are attached to each beam 14 and are longitudinally removed from the right end of the beam. Every Plate 20 has a vertical channel 21 and the upper rails 17 are milled out so that the Channels 21 continue to the top of the stand.

Zwischen den aufrechtstehenden Trägern 14 ist ein vertikal beweglicher aufrechter Rahmen 2 5 positioniert und an dem Ständer abgestützt. Der Rahmen 25 umfaßt ein Paar voneinander abstehende aufrechte Seitenplatten 26, die aneinander durch eine steife Rippe 27 befestigt sind. Jede Seitenplatte 26 besitzt eine an ihr befestigte Vertikalschiene 28; diese Schienen entsprechen den inneren VertiJcalkanälen 21 in dem Ständer und führen den Rahmen, wenn er über eine abstützende Schraubspindel 30 vertikal bewegt wird, wobei diese Schraubsspindel durch eine passende, an der Ständerplatte 15 sitzende Kupplung 31 gedreht wird. Die Schraubspindel wird durch einen bekannten elektrischen oder hydraulischen Antrieb 32 oder auch alternativ manuell angetrieben.Between the upright supports 14 is a vertically movable upright frame 2 5 positioned and supported on the stand. The frame 25 includes a pair of protruding upright side panels 26 secured to one another by a rigid rib 27 are. Each side plate 26 has a vertical rail 28 attached to it; these rails correspond to the inner vertical channels 21 in the stand and guide the frame when it has a supporting Screw spindle 30 is moved vertically, this screw spindle by a suitable, Coupling 31 seated on the stand plate 15 is rotated. The screw spindle is known by a electric or hydraulic drive 32 or alternatively manually driven.

Die Maschine ist so ausgelegt, daß die während des The machine is designed so that during the

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Streckziehens auftretenden Kräfte nicht von der Schraubspindel 30 aufgenommen werden müssen, so daß Schraubspindel lediglich das Eigengewicht des zugehörigen aufrechtstehenden Rahmens und der an ihm befestigten Teile tragen muli. In sehr vielen Anwendungen ist es durchaus zufriedenstellend, wenn diese Schraubspindel als die einzige Abstützung für.den aufrechtstehenden Rahmen dient; dadurch wird der Rahmen vertikal positionierbar an jeder gewünschten Stelle und dabei durch die Vertikalschienen 28 in den Vertikalkanälen 21 geführt.Stretching forces that occur do not have to be absorbed by the screw spindle 30, so that Screw only the dead weight of the associated upright frame and that on it attached parts wear muli. In a very large number of applications it is entirely satisfactory if this Screw spindle serves as the only support for the upright frame; thereby becomes the The frame can be positioned vertically at any desired point and is in the process thanks to the vertical rails 28 the vertical channels 21 out.

In großen Maschinen kann eine zusätzliche Verankerung des aufrechtstehenden Rahmens an dem Ständer wünschenswert sein; dies wird leicht dadurch erreicht:, daß mehrere Horizontalkanäle 33 in vertikalem Abstand voneinander an den Außenflächen der Seiten platten 26 vorgesehen werden. Der aufrechtstehende Rahmen wird (lurch die Schraubspindel dann in eine Position gebracht, die sehr nahe an der gewünschten Vertikalstellung des Rahmens liegt und in der zwei Kanäle 33 des Rahmens mit den Kanälen 19 JLm Ständer in vertikaler Ausrichtung stehen. Ein Paar Feststellriegel 34 von quadratischem Querschnitt werden dann in die einander gegenüberliegenden Kanäle eingeführt, um den Rahmen und den Ständer gegeneinander festzustellen. Wenn die Abstufungen der vertikalen Einstellung mit den Feststellriegeln nicht ausreicht, können Feineinstellungen in der vertikalen Positionierung durch Verwendung einer schwer ausgelegten Schraubspindel oder mehrerer Schraubspindeln als Abstüteung für den Rahmen verwendet werden.In large machines, an additional anchoring of the upright frame to the stand to be desirable; this is easily achieved: that several horizontal channels 33 in vertical Distance from each other on the outer surfaces of the side plates 26 are provided. The upright one The frame is then brought into a position very close to the desired Vertical position of the frame and in the two channels 33 of the frame with the channels 19 JLm stand stand in a vertical orientation. A pair of locking bolts 34 of square cross-section are then inserted into the opposite channels, around the frame and the stand against each other ascertain. If the gradations of the vertical adjustment with the locking bolts are not sufficient, fine adjustments in the vertical Positioning by using a heavily designed screw spindle or multiple screw spindles can be used as a support for the frame.

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Ein horizontal bewegbarer aufrechter Rahmen 37 ist zwischen den aufrechtstehenden Trägern 14 des Ständers positioniert und wird von ihm getragen. Der Rahmen 37 umfaßt^ ein Paar aufrecht stehender Seitenplatten 38, die aneinander durch eine Rippe 39 befestigt sind» Ein horizontaler Führungskanal 40 ist in der Außenfläche und an. die untere Kante jeder Seitenplatte 38 angrenzend ausgebildet. Die oberen Schienen 17 des Ständers sind auf die Führungskanäle 14 ausgerichtet, so daß der Rahmen 37 an der Oberseite des Ständers entlang auf den Rahmen 25 zu und von ihm weg horizontal gleiten kann. Der Rahmen 37 wird vorzugsweise längs des Ständers von einem Paar bekannter und angetriebener horizontaler Schraubspindel!! 41 angetrieben, die an dem Rahmen und dem Fundament 12 oder alternativ am Ständer 11 befestigt sind.(Fig. 1 und 4).A horizontally movable upright frame 37 is between the upright beams 14 of the stand positioned and carried by him. The frame 37 includes a pair of upright side panels 38, which are attached to one another by a rib 39 »A horizontal guide channel 40 is in the outer surface and on. the lower edge of each side plate 38 is formed adjacent. the upper rails 17 of the stand are aligned with the guide channels 14 so that the frame 37 can slide horizontally along the top of the stand towards the frame 25 and away from it. Of the Frame 37 is preferably supported along the upright by a pair of known and driven horizontal ones Screw spindle !! 41 driven attached to the frame and the foundation 12 or, alternatively, are attached to the stand 11. (Figs. 1 and 4).

Vorzugsweise einer der aufrechten Rahmen kann um eine vertikale Achse um einen kleinen Winkelbereich von etwa +5 gedreht werden. Diese Dreh- oder Schrägeinstellung ermöglicht es, daß die Maschine auch für Formen mit sich verjüngendem Querschnitt Anwendung finden kann. Ein geeigneter Weg, der diese Einstellung ermöglicht, ergibt sich durch einen horizontalen Führungskanal 40, der hinreichend tief in den Seitenplatten 38 ausgeführt ist, so daß sich zwischen dem Boden der Kanäle und den Innenkanten der oberen schienen 17, die in die Kanäle hineinragen, ein Spielraum 43 (Fig. 6) ergibt. Dieses Spiel ermöglicht es dem Rahmen 37, um ein geringes um eine vertikale Achse gedreht zu werden, ohne daß die oberen Schienen 17 aus dem horizontal liegenden Führungskanal 40 herauskommen „Preferably one of the upright frames can be rotated about a vertical axis through a small angular range of approximately +5. This rotary or inclined setting makes it possible that the machine can also be used for shapes with a tapered cross section. A suitable way that enables this adjustment is provided by a horizontal guide channel 40 which is made sufficiently deep in the side plates 38 so that between the bottom of the channels and the inner edges of the upper rails 17 which protrude into the channels, a Clearance 43 (Fig. 6) results. This play enables the frame 37 to be rotated a little about a vertical axis without the upper rails 17 coming out of the horizontally lying guide channel 40 "

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Vorzugsweise sind horizontale Schraubspindeln an den Seitenplatten 38 und dem Ständer bzw. dem Fundament -' schwenkbar befestigt, so daß sie zur Drehung des Rahmens um eine aufrechte Achse differentiell angetrieben werden können. Ein Paar Befestigungsschrauben 44 werden durch die Innenseite der Seitenplatten 38 hindurchgedreht und erstrecken sich horizontal in die Kanäle 40 und drücken auf die inneren Vertikalflächen der oberen Schienen 17. Die Feststellschrau- ^ ben 44 werden aus dem Kontakt mit den Schienen herausgedreht, wenn die Schraubspindeln 41 zur Drehung des Rahmens in eine gewünschte Stellung differentiell betätigt werden; die Schrauben werden dann wiederum gegen die Schienen zum Feststellen des Rahmens an seinem augenblicklichen Platz gedreht.Preferably, horizontal screw spindles are attached to the side plates 38 and the stand or foundation - ' pivotally mounted so that it is differentially driven to rotate the frame about an upright axis can be. A pair of mounting screws 44 are threaded through the inside of the side panels 38 rotated through and extend horizontally into the channels 40 and press on the inner vertical surfaces of the upper rails 17. The locking screws 44 are unscrewed from contact with the rails when the screw spindles 41 for rotation of the frame to a desired position differentially be operated; the screws will then turn against the rails to hold the frame in place rotated to its current place.

Eine langgestreckte, aufrechtstehende Form 50 ist zwischen den Rahmen 25 und 37 positioniert und wird von ihnen allein getragen. Die Form 50 kann natürlich eine außerordentliche Mannigfaltigkeit von Formen aufweisen und ist mit einem Querschnitt dargestellt, der für ein Vorderkantenteil einer Flugzeugtragfläche ) verwendet werden kann. Die Oberfläche 51 der FormAn elongated, upright shape 50 is positioned between frames 25 and 37 and supported by them alone. The shape 50 can of course have an extraordinary variety of shapes and is shown with a cross-section, which can be used for a leading edge part of an aircraft wing). The surface 51 of the form

erstreckt sich von gegenüberliegenden Seiten einer oberen Kante 52 herab und endet an einer Trennlinie 53, die die unterste Kante des Formlinge markiert. Jede Seitenfläche der Form ist unterhalb der Trennlinie konkav nach innen gekrümmt und bestimmt einen Spielraum-54 für die Klaue. Jede Seite der Form ist am unteren Ende des Klauenspielraums nach innen zu abgestuft und bestimmt auf diese Weise ein Paar horizontaler Auflageflächen 55, die sich in Längsrichtung der Form erstrecken.extends down from opposite sides of an upper edge 52 and terminates at a parting line 53, which marks the lowermost edge of the bricks. Each face of the shape is below the parting line concavely curved inwards and defines a clearance 54 for the claw. Each side of the shape is at the lower end of the claw clearance stepped inwards and in this way defines a pair horizontal bearing surfaces 55, which extend in the longitudinal direction extend the shape.

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Ein die Form abstützender Arm 57 ist fest an jeder Seitenplatte 38 des aufrechtstehenden Rahmens 37 befestigt und die Arme erstrecken sich so auf die Form zu, daß die horizontalen Auflageflächen 55 der Form auf den Oberflächen der Arme ruhen, Ein Paar von die Form abstützenden Armen 58 ist an jeder Seitenplatte 26 des Rahmens 25 fest befestigt; auch diese Arme erstrecken sich auf die Form zu, und zwar unterhalb der horizontalen Auflagefläche 5-5 an der rechten Seite der Form (Fig. 1 und 3). Wie man am besten aus Fig. 4 erkennt, sind die Arme 57 und so geformt, daß sie nach Art von Nut- und Federfugen ineinandergreifen, um den horizontal beweglichen Rahmen 37 sehr nahe an den vertikal bewegbaren Rahmen 25 heranzuführen, wenn eine Form von sehr engem Querschnitt gegeben ist.A mold supporting arm 57 is fixedly attached to each side plate 38 of the upright frame 37 and the arms extend toward the mold so that the horizontal support surfaces 55 of the mold rest on the surfaces of the arms is fixedly attached to each side plate 26 of the frame 25; these arms also extend towards the mold, namely below the horizontal support surface 5-5 on the right-hand side of the mold (FIGS. 1 and 3). As can best be seen from Fig. 4, the arms 57 and are shaped so that they interlock in the manner of tongue and groove joints to bring the horizontally movable frame 37 very close to the vertically movable frame 25, if a shape of very narrow cross-section is given.

Die Form 50 wird auf diese Weise vollständig von den aufrechtstehenden Rahmen 25 und 37 abgestützt und steht in keiner direkten Berührung mit dem Ständer 11 der Maschine. Diese Bauart ist deshalb besonders vorteilhaft, weil die sehr großen Streckkräfte und die daraus resultierenden Gegenkräfte vollständig auf die aufrechtstehenden Rahmen, die Form und die Greifklauenanordnungen beschränkt bleiben. Das bedeutet, daß die während des Streckziehens auftretenden großen Kräfte von dem Ständer abgehalten werden und daß der Ständer nur so robust gebaut zu werden braucht, daß.er das Eigengewicht der Form, der Rahmen und der Klauen zu tragen imstande ist. Diese Bauweise ermöglicht eine wesentliche Kostenreduzierung, da weniger Versteifungselemente im StänderThe mold 50 is thus completely supported by the upright frames 25 and 37 and is not in direct contact with the stand 11 of the machine. This type of construction is particularly advantageous because the very large stretching forces and the resulting opposing forces are completely limited to the upright frame, the shape and the gripping claw arrangements . This means that the large forces occurring during the stretching process are held back by the stand and that the stand only needs to be built so robustly that it is able to bear the weight of the mold, the frame and the claws. This design enables a significant cost reduction, as there are fewer stiffening elements in the stand

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und leichtere Materialien Verwendung finden können.and lighter materials can be used.

Eine Greifklauenanordnung 65 ist am oberen Ende jedes Rahmens 25 und 37 um eine große zylindrische Schwenkachse 66 (von etwa 11,25 cm oder 4,5 inch Durchmesser) schwenkbar befestigt, die durch die Anordnung 65 und die oberen Enden 67 der Seitenplatten 26 und 38 der Rahmen durchgeführt ist. A3ß Greifklauenanordnungen 65 sind in ihrer Bauweise identisch und sind in den Rahmen so befestigt, daß sie um die Achsen der Bolzen 66 nach unten und auf gegenüberliegenden Seiten der Form 50 aufeinanderzu weisen, wenn die Maschine in Betrieb ist. Jede Greifklauenanordnung umfaßt eine oder mehrere Greifeinheiten 68, beispielsweise gehören zu der in den Zeichnungen dargestellten Greifklauenanordnung 65 drei derartige Greifeinheiten. Die Anzahl der benötigten Greifeinheiten ist durch die für einen bestimmten Streckziehvorgang erforderliche Greifkraft bestimmt; eine oder zwei Einheiten werden für das Strecken leichter Materialien ausreichen.A gripping jaw assembly 65 is at the top of each frame 25 and 37 around a large cylindrical one Pivot axis 66 (approximately 11.25 cm or 4.5 inches in diameter) pivotally mounted through the Assembly 65 and the upper ends 67 of the side panels 26 and 38 of the frame is carried out. A3ß Gripping claw assemblies 65 are identical in construction and are fixed in the frame so that they about the axes of the bolts 66 down and on opposite sides of the mold 50 towards each other when the machine is in operation. Each gripping jaw arrangement comprises one or more gripping units 68, for example, belong to the gripping claw arrangement 65 shown in the drawings three such gripping units. The number of gripping units required is by that for a given The stretch forming process determines the required gripping force; one or two units will be used for the Stretching lighter materials will suffice.

Jede Greifeinheit 68 umfaßt ein Paar von oberen Klauenplatten 70 und ein Paar unterer Klauenplatten 71, schichtweise zwischen den Platten 70 angeordnet. Wie man ausFig. 4 erkennt, teilt sich die mittlere Greifeinheit in die oberen Klauenplatten auf den Innenseiten der zwei äußeren Greifeinheiten, so daß eine Gesaratzahl von vier oberen Klauenplatten für eine Anordnung von drei Greifeinheiten ausreicht.Each gripping unit 68 includes a pair of upper ones Claw plates 70 and a pair of lower claw plates 71 sandwiched between the plates 70. How to get fromFig. 4 recognizes, the middle gripping unit divides into the upper claw plates on the Inner sides of the two outer gripping units so that a total number of four upper claw plates is sufficient for an arrangement of three gripping units.

Die unteren Klauenplatten 71 der äußeren Qreifeinheiten sind in Richtung auf die und an gegenüberlie- The lower claw plates 71 of the outer Qreifeinheit are in the direction of and on opposite-

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genden Seiten der oberen Enden 67 der Seitenplatten 26 und 38 der aufrechtstehenden Rahmen positioniert. Die unteren Klauenplatten der mittleren Greifeinheiten haben durch Öen Abstandsring 72 Abstand voneinander, so daß sie in direktem Kontakt mit den Innenflächen der zugehörigen oberen Klauenplatten stehen. Der Schwenkzapfen 66 ist durch sämtliche oberen und unteren Klauenplatten und den Abstandsring 72 hindurchgeführt und die Klauenplatten können um den Bolzen frei schwenken-»on the opposite sides of the upper ends 67 of the side panels 26 and 38 of the upright frames. The lower claw plates of the middle gripping units are spaced apart by a spacer ring 72, so that they are in direct contact with the inner surfaces of the associated upper jaw plates. The pivot pin 66 passes through all of the upper and lower jaw plates and the spacer ring 72 and the claw plates can pivot freely around the bolt- »

Jede Klauenanordnung ist an einen primären Antrieb gekoppelt, der beispielsweise aus einer hydraulischen Zylindereinheit 75 bestehen kann, die schwenkbar um ein Actisenpaar 76 drehbar ist, von denen jede durch die Seitenplatten 26 und 38 der entsprechenden aufrechtstehenden- Rahmen geführt ist. In einer besonderen Ausführungsform einer Streckziehmaschine entwickelt der Zylinder 75 eine Kraft von etwa 250 to. Jeder Zylinder 75 besitzt eine Kolbenstange 77, die in ein Verbindungsjoch 78 an ihrem oberen Ende ausmündet. Das Verbindungsjoch weist mehrere aufwärtsaeigende Finger 79 auf, die zwischen die Greifeinheiten 68 fassen und bündig gegen die Innenflächen der unteren Klauenplatten 71 anliegen. Ein zweiter Schwenkbolzen ist durch Paßbohrungen in den Fingern 79 des Verbindungsjoches geführt. Dieser Bolzen ist weiter durch Paßbohrungen in den freien Enden aller oberen Klauenplatten 70 geführt. Die Achse des Schwenkbolzens 82 liegt parallel zur Achse des Bolzens 66 und der Achsen 76. Ein Spiel gebender Längsschlitz 83 ist am freien Ende jeder unteren Klauenplatte 71 ausgebildet und der Schwenkbolzen 82 geht auch durch diese Längsschlitze. Die oberen Klauenplatten sind daher schwenk- Each claw assembly is coupled to a primary drive, for example from a hydraulic Cylinder unit 75 can be made, which is pivotable about a pair of Actisenpaar 76, each of which is rotatable through the side panels 26 and 38 of the respective upright frames is guided. In a special one Embodiment of a stretch forming machine developed the cylinder 75 has a force of about 250 tons. Each cylinder 75 has a piston rod 77, which in a connecting yoke 78 opens out at its upper end. The connecting yoke has several upwardly sloping Finger 79, which is between the gripping units 68 grasp and lie flush against the inner surfaces of the lower jaw plates 71. A second pivot pin is through fitting holes in the fingers 79 of the connecting yoke guided. This bolt is passed through fitting bores in the free ends of all upper claw plates 70. The axis of the pivot pin 82 lies parallel to the axis of the bolt 66 and the axes 76. A longitudinal slot 83 giving play is on the free one End of each lower claw plate 71 is formed and the pivot pin 82 also passes through these longitudinal slots. The upper claw plates are therefore pivotable

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bar mit der Kolbenstange 77 verbunden,und diese Platten werden zwangsgeführt durch Bolzen 66 und 82, so daß sie sich zusammen wie eine Einheit bewegen, wenn sie von dem hydraulischen Zylinder 75 und der Kolbenstange 77 angetrieben werden.bar connected to the piston rod 77, and these plates are constrained by bolts 66 and 82 so that they move together as one unit when they driven by the hydraulic cylinder 75 and the piston rod 77.

Jede Greifeinheit 68 weist einen Greifantrieb, etwa in der Form eines hydraulischen Zylinders 84, auf, der vorzugsweise »eine Kraft von etwa 70 to. ent- '. P wickelt. Jeder Zylinder 84 ist schwenkbar zwischenEach gripping unit 68 has a gripping drive, for example in the form of a hydraulic cylinder 84, which preferably has a force of about 70 tons. ent- '. P wraps. Each cylinder 84 is pivotable between

einem entsprechenden Paar von unteren Klauenplatten 71 durch ein Achsenpaar 85, das durch die unteren Klauenplatten geführt ist, befestigt. Jeder Greifzylinder weist ferner eine Kolbenstange 86 mit einem durchbohrten Kopf 87 auf, durch den ein zweiter Schwenkbolzen 82 geführt ist.a corresponding pair of lower jaw plates 71 by a pair of axles 85 through the lower Claw plates is guided, attached. Each gripping cylinder also has a piston rod 86 with a pierced head 87 through which a second pivot pin 82 is guided.

Die oberen Klauenplatten 70 sind im wesentlichen als kreisförmige Sektoren mit einer Umfangsflache 89 geformt, die einen Ausschnitt 90 besitzt. Eine obere Greifbacke 91 paßt in den Ausschnitt 90 und ist fest ^ · mit allen anderen oberen Klauenplatten in jeder Greifklauenanordnung verbunden. Die obere Greifbacke erstreckt sich also über die volle Länge jeder Greifklauenanordnung und koppelt die entsprechenden oberen Klauenplatten jeder Anordnung fest aneinander. Ein gezackter Greifer sitzt fest an der oberen Greifbacke 91 und erstreckt sich über die volle Länge der Greifbacke.The upper jaw plates 70 are essentially as circular sectors formed with a peripheral surface 89 which has a cutout 90. An upper one Gripper jaw 91 fits within cutout 90 and is fixed to all other upper jaw plates in each gripper jaw assembly tied together. The upper gripping jaw thus extends the full length of each gripping claw arrangement and tightly couples the respective upper jaw plates of each assembly together. A Serrated gripper sits firmly on the upper gripper jaw 91 and extends over the full length of the gripping jaw.

Das obere Ende jeder unteren Klauenplatte 71 weist einen Ausschnitt 94 auf, in dem eine untere Greifbacke 95 eingesetzt und mit jeder unteren Klauenplatte fest verbunden ist. Die untere Greifbacke The upper end of each lower jaw plate 71 has a cutout 94 in which a lower gripping jaw 95 is inserted and fixedly connected to each lower jaw plate. The lower jaw

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erstreckt sich ebenfalls über die volle Länge jeder entsprechenden Greifklauenanordnung und verbindet alle unteren Klauenplatten dieser Anordnung in fester Form untereinander. Ein langgestreckter, gezackter Greifer 96 ist fest mit der unteren Greifbacke 95 verbunden und gegenüber dem Greifer 92 positioniert.also extends the full length of each respective gripping jaw assembly and connects all lower claw plates of this arrangement in a fixed form with one another. An elongated, jagged one Gripper 96 is fixedly connected to the lower gripping jaw 95 and positioned opposite the gripper 92.

Die Greifer 92 und 96 besitzen vorzugsweise ineinanderpassende Greifzähne, die ineinandergreifen, wenn die Greifer gegeneinander bewegt werden. Dieser "Berg und Tal"-Griff liefert einen sehr sicheren Halt des Sieches, wenn es streckgezogen wird,und die Greifer werden nicht beschädigt, wenn sie unbeabsichtigt ohne Blech zwischen ihnen zusammengeführt werden.The grippers 92 and 96 preferably have interlocking gripping teeth which interlock when the grippers are moved against each other. This "hill and dale" grip provides a very secure one Holds the disease when it is stretched and the grippers are not damaged if accidentally be brought together without sheet metal between them.

Die Klauen einer speziellen Streckziehmaschine 10 . der Art, wie sie oben beschrieben wurde, sind etwa 100 cm lang und eine Maschineneinheit kann dann mit einem Blech, das etwa 100 cm lang ist, arbeiten. In vielen Anwendungsbeispielen jedoch müssen Bleche sehr viel größerer Länge über eine Form 50 streckgezogen werden, wobei die Form 6 m und mehr lang sein kann. Unter diesen Umständen werden mehrere Maschinen 10 aneinandergehängt und arbeiten als eine Einheit an dem langen Blech. Daher ist jede Maschine 10 entweder allein oder als ein Modul in einer größeren Anordnung mehrerer gleichartiger Maschinen verwendbar. The claws of a special stretch forming machine 10. of the kind described above are approximately 100 cm long and a machine unit can then work with a sheet metal that is about 100 cm long. In many application examples, however, sheets of very much greater length must be stretched over a form 50 The shape can be 6 m and more long. In these circumstances there will be several machines 10 are linked together and work as a unit on the long sheet. Thus, each machine 10 is either alone or as a module in a larger one Arrangement of several machines of the same type can be used.

Eine derartige Mehrmodul-Maschine 100 ist schema-'tisch in Fig. 7 dargestellt und umfaßt dort sechs Moduln 1OA, 1OB, IOC, IOD, 1OE und 10F, die nebenein-Such a multi-module machine 100 is schematic shown in Fig. 7 and includes six modules 10A, 10B, IOC, IOD, 10E and 10F, which are next to one another

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ander aufgestellt sind, um ein 6 m langes Blechstück aufnehmen zu können. Jeder Modul umfaßt ein Paar aufrecht stehender Rahmen 25 und 37, die,wie oben beschrieben, zugehörige Greifklauenanordnungen 65 tragen. Benachbarte Moduln teilen sich in den aufrecht stehenden Trägern 14 dadurch, daß benachbarte Rahmen 25 in einander gegenüberliegenden Vertikalkanälen 21 in jedem Träger vertikal, und benachbarte Rahmen 37 an der oberen Schiene 17 jedes Trägers horizontal geführt werden. Alle aufrecht stehenden Rahmen 25 und 37 sind genau aufeinander ausgerichtet, so daß die Form 50 gleichmäßig von den Armen 57 und 58 aller Moduln ge*tragen wird.other are set up in order to be able to accommodate a 6 m long piece of sheet metal. Each module comprises a A pair of upright frames 25 and 37 which, as described above, have associated gripping jaw assemblies 65 wear. Adjacent modules share in the upright beams 14 in that adjacent Frame 25 in opposite vertical channels 21 in each support vertical, and adjacent Frame 37 are guided horizontally on the upper rail 17 of each carrier. All standing upright Frames 25 and 37 are precisely aligned so that the mold 50 evenly from the arms 57 and 58 of all modules is carried.

Die zahlreichen Greifklauenanordnungen können zur absolut synchronen Bewegung aneinandergekoppelt werden, indem lange Peststellriegel (nicht dargestellt) durch Öffnungen 101, die durch die oberen Enden jeder oberen Klauenplatte 70 gebildet werden, hindurchge— führt werden. In den in Fig. 7 dargestellten Modulanordnungen ist jeder aufrechtstehender Rahmen 37 in Uhrzeigerrichtung ungefähr 5° um seine Vertikalachse verdreht, wodurch die aneinandergekoppelten Greiffclauenanordnungen auf gegenüberliegenden Seiten der Form aufeinanderzu streben. Eine lange, sich verjüngende Form 50A, wie sie z.B. für die Herstellung von Vorderkanten an Flugzeugtragflächen Verwendung findet, kann auf diese Weise leicht von der Modulanordnung aufgenommen werden. Die einzelnen Moduln der Maschine 100 können auch unabhängig voneinander mit einzelnen kurzen Formen betrieben werden, in welchem Falle die benachbarten Greifklauenanordnungen natürlich nicht aneinandergekuppelt sind, sondern un-The numerous gripping claw arrangements can be coupled to one another for absolutely synchronous movement, by putting long pestle locks (not shown) through openings 101 cut through the top ends of each upper claw plate 70 are formed, passed through leads to be. In the module arrangements shown in FIG each upright frame 37 is clockwise approximately 5 ° about its vertical axis twisted, making the coupled Gripping claw assemblies on opposite sides of the mold strive towards one another. A long one tapered shape 50A, as used e.g. for the production of leading edges on aircraft wings finds, can be easily picked up in this way by the module assembly. The individual modules of the machine 100 can also be operated independently of one another with individual short forms, in in which case the adjacent gripping claw arrangements are of course not coupled to one another, but rather un-

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abhängig voneinander bewegbar bleiben. Diese Art von Mehrmodul-Maschine kann auch in der Weise aufgebaut werden, daß die^Moduln auf Schienen (nicht dargestellt) bewegbar sind, so daß die Moduln aufeinanderzu oder voneinanderweg zur besseren Anpassung an Formen verschiedener Längen gefahren werden können.remain movable depending on each other. This type of multi-module machine can also be built in that way be that the ^ modules on rails (not shown) are movable so that the modules towards each other or can be moved away from each other for better adaptation to shapes of different lengths.

Die Arbeitsweise der Maschine ist in Fig. 1, in der die Maschine in Ladestellung steht, und in Fig. 3, in der die Maschine in einer Streckziehstellung steht, erläutert. In Fig. 1 sind die Greifklauenanordnungen 65 um Schwenkbolzen 66 durch Zylinder 75 in eine Ladestellung nach oben geschwenkt. Jede Klaue besitzt ,eine Greif ebene, die in der Ladestellung der Klauenanordnung unter einem bequemen Ladewinkel von etwa 75° gegen die Horizontale geneigt ist. Die Greifebene ist die Ebene einer Randseitenfläche eines ebenen Bleches, das zwischen den Greifern 92 und 96 festgehalten wird, wobei diese Ebene parallel zu den Achsen TB und den Schwenkbolzen 66 und 82 ist.The operation of the machine is shown in Fig. 1, in which the machine is in the loading position, and in Fig. 3, in which the machine is in a stretch-forming position, explained. In Fig. 1 are the gripping jaw assemblies 65 pivoted about pivot pin 66 through cylinder 75 into a loading position. Every claw owns , a gripping level which, in the loading position of the claw assembly, is at a convenient loading angle of is inclined about 75 ° to the horizontal. The gripping plane is the plane of an edge side surface of a flat one Sheet metal that is held between the grippers 92 and 96, this plane being parallel to the axes TB and pivot pins 66 and 82.

Die Greifklauen der Maschine werden, wie rechter Hand in Fig. 1 dargestellt, durch Betätigen der Greifzylinder 84 geöffnet, indem die Kolbenstange 86 zurückgezogen werden. Der Kopf 87 jeder Kolbenstange ist am Schwenkzapfen 82 verankert,und eine zurückziehende Betätigung des Zylinders 84 zeigt die Wirkung, daß der Zylinder selbst gegen den Zapfen 82 gezogen wird. Dadurch bewegt sich jede untere Klauenplatte nach unten (oder im Gegensinne des Uhrzeigers bei der rechten Greifklaueηanordnung in Fig. 1) bezüglich der stationären oberen Klauenplatten, wobei der Schlitz 8 3 über dem Drehzapfen 82 ein Spiel ermöglicht.The gripping claws of the machine are, as shown on the right in Fig. 1, by actuating the gripping cylinder 84 opened by pulling the piston rod 86 back. The head 87 of each piston rod is anchored to pivot pin 82 and a retracting actuation of cylinder 84 has the effect of that the cylinder itself is drawn against the pin 82. This causes each lower jaw plate to move downwards (or counterclockwise in the case of the right-hand gripping claw arrangement in FIG. 1) with respect to of the stationary upper jaw plates with the slot 8 3 above the pivot 82 allowing clearance.

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Das bedeutet, daß sich die unteren Platten scherenartig bezüglich den oberen Platten drehen, wenn die Greifkolbenstangen 86 in ihre" entsprechenden Zylinder zurückgezogen werden,und die Greifer 92 und 96 und die zugehörigen Greifklauen werden dadurch auseinandergezogen, um die Klaue zu öffnen. Diese Bauart ist deshalb vorteilhaft, weil die Klauenöffnung sehr weit ausgelegt werden kann ClO cm Zwischenraum zwischen den Greifern kann leicht erreicht werden), um Metall— rohllnge mit deformierten Ecken sicher zu greifen und die Freigabe des Formlinges zu erleichtern.This means that the lower plates are scissor-like rotate with respect to the top plates when the gripping piston rods 86 are in their "corresponding cylinders." are withdrawn, and the grippers 92 and 96 and the associated gripping claws are thereby pulled apart, to open the claw. This design is advantageous because the claw opening is very wide can be laid out ClO cm space between the grippers can easily be reached) to remove metal— To grasp raw length with deformed corners securely and to facilitate the release of the molding.

Ein Metallrohling bzw. Blech 105 ist anfänglich eben und muß quer gebogen werden, wie das in Fig. 1 dargestellt ist, damit es in die offenen Greifklauen eingeführt werden kann. Obgleich die Rohlinge für kleine Formlinge manuell gebogen und in die Klauen eingeführt werden können, ist bei sehr vielen Anwendungen dieser Art von Streckziehpressen die Behandlung von großen, massiven schweren Blechen vorgesehen, die von einer angetriebenen Ladeeinrichtung 106 (teilweise in Fig. 1 dargestellt) befördert und vorgekrümmt werden müssen.A metal blank or sheet 105 is initially flat and must be bent transversely, as shown in Fig. 1, so that it is in the open gripping claws can be introduced. Although the blanks for small bricks are bent manually and in the claws can be introduced, this type of stretch forming press is the treatment for a very large number of applications provided by large, massive heavy metal sheets, which are powered by a loading device 106 (partially shown in Fig. 1) must be conveyed and pre-curved.

Ladevorrichtungen wie die mit 106 bezeichnete sind kommerziell bekannt und weisen insbesondere einen horizontalen Querträger 107 auf, der von einem Laufkran (nicht dargestellt)kommt» Zwei Arme 108 sind an den Träger 107 schwenkbar angelenkt und durch hydraulische Zylinder 109 zwischen einer horizontalen Aufgreifstellung (gestrichelt in Fig. 1) und einer Ladestellung (aufgezogen in Fig. 1) bewegbar, In der die Arme annähernd parallel zu den Greifebenen derCharging devices such as that designated by 106 are known commercially and in particular have a horizontal cross member 107, which comes from an overhead crane (not shown) »two arms 108 are hinged to the support 107 and pivoted by hydraulic cylinders 109 between a horizontal Pick-up position (dashed lines in Fig. 1) and one Loading position (drawn up in Fig. 1) movable, In the the arms approximately parallel to the gripping planes of the

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entsprechenden Greifklauenanordnung 65, stehen. Mehrere Sauggreifer 110 sitzen an den. Enden von federbewehrten Kolben 111, die mit gegenseitigem Abstand auf dem Träger 107 und den Armen 108 angeordnet sind; die Sauggreifer stehen mit einer Vakuumquelle (nicht dargestellt) in Verbindung.corresponding gripping claw assembly 65 are available. Several Suction grippers 110 sit on the. Ends of spring-loaded pistons 111, which are spaced apart on the Carriers 107 and arms 108 are arranged; the suction pads are connected to a vacuum source (not shown) in connection.

Im Betrieb wird die Ladeeinrichtung 106 von ihrem Laufkran über ein anfänglich ebenes Blech mit auf das Blech herabgelassenen Sauggreifern 110 gehalten. Dann wird die Vakuumquelle eingeschaltet, so daß die Sauggreifer an das Blech anliegen und der Kran hebt den horizontalen Träger 107 an und führt das Blech über die Form 50. Hydraulische Zylinder 109 schwenken die Arme 108 in die Ladestellung, wie sie in Fig. 1 mit ausgezogenen Linien dargestellt ist.In operation, the loading device 106 is raised by its overhead crane over an initially flat sheet metal the sheet metal lowered suction grippers 110 held. Then the vacuum source is turned on so that the Suction grippers rest against the sheet metal and the crane lifts the horizontal beam 107 and guides it Sheet metal over the form 50. Hydraulic cylinders 109 pivot the arms 108 into the loading position as they do is shown in Fig. 1 with solid lines.

Die Abwärtsbewegung der Arme 108 zwingt das Blech in eine Krümmung, bei der die Seltenflächen das Bleches in die Greifebenen der entsprechenden Greifklauenanordnungen zu liegen kommen. Die Ladeeinrichtung wird dann vom Kran abgesenkt, bis die Längskanten der Blechränder tief in die Greifklauenanordnungen hineinreichen und an der Oberfläche jeder oberen Klauenplatte 70 in dem Ausschnitt 90 anliegen. Alternativ können einstellbare Stopper(nicht dargestellt)' in den oberen Klauenplatten in den Ausnehmungen 90 so positioniert werden, daß die Einführung des Bleches in die Klaue eingestellt worden kann.The downward movement of the arms 108 forces the sheet metal into a curvature in which the rare surfaces of the sheet metal come to lie in the gripping planes of the corresponding gripping claw arrangements. The charging device is then lowered by the crane until the longitudinal edges of the sheet metal edges are deep in the gripping claw assemblies Reach in and abut the surface of each upper jaw plate 70 in cutout 90. Alternatively, adjustable stoppers (not shown) can be installed in the upper jaw plates in the recesses 90 be positioned so that the introduction of the sheet into the claw can be adjusted.

Wenn das Blech 105, wie eben beschrieben, in.den Klauen sitzt, dann werden die hydraulischen Zylinder 84 die Kolbenstangen 86 und Köpfe 87 von den ent-When the sheet metal 105 is seated in the claws, as just described, the hydraulic cylinders 84 remove the piston rods 86 and heads 87 from the

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sprechenden Zylindern wegtreiben. Da jede Kolbenstange und ihr Kopf am Schwenkzapfen 82 verankert sind, werden die Zylinder selbst von diesem Schwenkzapfen wegbewegt und nehmen mit sich die untere Klauenplatte 71. Die Greifbacken 91 und 95 und die zugeordneten Greifer 92 und 96 werden so mit den gegenüberliegenden Seiten des Bleches in Eingriff gebracht, wie das linker Hand in Fig. 1 zu erkennen ist. Die gezackten Zähne der Greifer dringen in die Blechoberfläche ein und halten sie sicher in den Klauen.driving away talking cylinders. Since each piston rod and its head are anchored to pivot pin 82 the cylinders themselves are moved away from this trunnion and take the lower one with them Claw plate 71. The gripping jaws 91 and 95 and the associated grippers 92 and 96 are so with the brought into engagement on opposite sides of the sheet metal, as can be seen on the left hand side in FIG is. The serrated teeth of the grippers penetrate the sheet metal surface and hold it securely in the NAB.

Der Druck wird von dem 'zylinder 84 während der gesamten Streckziehoperation aufrechterhalten, um das Blech in den geschlossenen Klauen zu halten· Aufgrund der unterschiedlichen wirksamen Flächen eines inneren (nicht dargestellten) Kolbens im Greifzylinder 84 wird von den Greifzylindern 84 eine größere Kraft aufgebracht," wenn der Zylinder die Kolbenstange vom Zylinder wegdrückt als wenn er dieKolbenstange zurückzieht. Die beschriebene Orientierung des Greifzylinders und der Klauenplatten wird daher dann vorzuziehen sein, wenn bei geschlossenen Klauen maximale Kraft und zum Öffnen der Klauen nur geringe Kraft benötigt wird.The pressure is from the 'cylinder 84 during the entire Maintain the draw operation to hold the sheet in the closed jaws · Due of the different effective areas of an interior The piston (not shown) in the gripping cylinder 84 receives a greater force from the gripping cylinders 84 applied, "when the cylinder pulls the piston rod from Pushes the cylinder away as if pulling back the piston rod. The described orientation of the gripping cylinder and the jaw plates will therefore be preferable when maximum with the jaws closed Force and only little force is needed to open the claws.

Wenn das gebogene Blechstück in den Greifklauen der Maschine festsitzt, dann werden die Sauggreifer 110 der Ladeeinrichtung 106 gelöst und die Hauptzylinder 75 betätigt, damit die Kolbenstangen 77 abwärts in die Zylinder gezogen werden. Dadurch werden die Grelfklauenanordnungen zur Abwärtsdrehung um den Gelenkzapfen 66 in eine Streckziehstellung (Fig. 3)If the bent sheet metal piece is stuck in the gripping claws of the machine, then the suction grippers 110 of the loader 106 is released and the master cylinder 75 is actuated to cause the piston rods 77 to move downward in the cylinders are pulled. This allows the Grelf claw assemblies to rotate downward about the Pivot pin 66 in a stretched and drawn position (Fig. 3)

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gezwungen. Die Zylinder werden mit genügend Druck beaufschlagt, damit nicht nur das Blech leicht über die Form 50 gezogen, sondern auch quer über seine Elastizitätsgrenze hinaus über die Form entsprechend dem bekannten Streckziehverfahren verlängert wird. Das Streckziehen des Bleches über seine Elastizitätsgrenze hinaus liefert einen Formling, der der Gestalt der Form genau angepaßt ist und der nicht von selbst wieder in seine ursprünglich ebene Form zurückfedert.forced. Sufficient pressure is applied to the cylinders so that not only the sheet metal easily over the shape 50 is drawn, but also across its elastic limit over the shape accordingly the known stretch drawing process is extended. The stretching of the sheet metal beyond its elastic limit It also provides a molding which is precisely adapted to the shape of the mold and which does not by itself springs back into its originally flat shape.

Wenn eine Form mit ungleichen Seitenflächen, wie die Form 50, benutzt wird, dann werden die Kolbenstangen 77 der beiden hydraulischen Zylinder mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten eingezogen, damit die gleiche prozentuale Verlängerung des Bleches auf jeder Seite der Form erreicht wird. Genaue Steuerung der Arbeitsweise des PrimärzylInders kann durch bekannte Steuerungseinrichtungen erreicht werden. Diese Steuerungen werden hier zur Abkürzung nicht weiter beschrieben.If a mold with unequal side surfaces, such as mold 50, is used, then the piston rods will 77 of the two hydraulic cylinders retracted at different speeds, so the same percentage elongation of the sheet is achieved on each side of the mold. Precise control the working method of the primary cylinder can be established by known Control devices can be achieved. These controls are not discussed further here for the sake of brevity described.

Die Abwärtsbewegung der Greifklauenanordnungen wird durch bekannte Stoppeinrichtungen beendet, deren Stellung während der anfänglichen Einrichtung der Maschine für die spezielle Form festgelegt wird. Alternativ können elektrische oder hydraulische Endschalter benutzt werden, den Preßdruck auf dem Zylinder 75 abzunehmen, wenn das Blechstück einen gewünschten Betrag über seine Elastizitätsgrenze hinaus gestreckt worden iet. Ein beispielsweise in der US-Patentschrift 2 824 594 beschriebene automatische Steuerung kann zur Überwachung des Streckungsgrades dienen.The downward movement of the gripping jaw assemblies will terminated by known stop devices, the position of which during the initial establishment of the Machine for the special shape is set. Alternatively, electrical or hydraulic limit switches can be used be used to remove the pressing pressure on the cylinder 75 when the sheet metal piece has a desired one Amount has been stretched beyond its elastic limit. For example, in U.S. Patent The automatic control described in 2,824,594 can be used to monitor the degree of stretching.

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Wie in Fig. 3 zu sehen, ziehen die Klauen das Blech- ' stück in die Klauenspielräume 54 unterhalb der Trennlinien der Form und das Blechstück wie auch die gekrümmten Klauen passen bündig in diese Spielräume. Diese Anordnung stellt ein sehr enges Anliegen des Blechstückes über die gesamte Oberfläche der Form bis herab zu den Trennlinien sicher. Das Blech und die Greifklauen liegen tangentiell an die Form bei den Trennlinien an und genau geformte Rohlinge werden ψ auf diese Weise erhalten.As can be seen in FIG. 3, the claws pull the piece of sheet metal into the claw clearances 54 below the dividing lines of the mold and the sheet metal piece as well as the curved claws fit flush into these clearances. This arrangement ensures a very close fit of the sheet metal piece over the entire surface of the mold down to the dividing lines. The sheet and the gripping claws are tangentially to the shape on the dividing lines and precisely shaped blanks are obtained ψ in this way.

Die vertikale Einstellbarkeit der aufrechten Rahmen ermöglicht es, daß die Greifklauenanordnung auf diesem Rahmen so positioniert werden kann, daß die Greifebene dieser Klaue die Form unmittelbar unterhalb der Trennlinie 53 schneidet. Die Streckziehmaschine kann auf diese Weise mit nicht symmetrischen Formen arbeiten, die ungleiche Seitenflächen besitzen/und der Rand de* Blechstückes unterhalb der Trennungslinie ist nur von kleiner Länge, so daß der Materialabfall beim Abkanten des Formlings sehr klein bleibt·.The vertical adjustability of the upright frame enables the gripping claw assembly to be positioned on this frame so that the gripping plane of this claw forms immediately below the Dividing line 53 intersects. The stretch forming machine can work with non-symmetrical shapes in this way, which have unequal side surfaces / and the edge of the piece of sheet metal below the dividing line is only of small length, so that the material waste when Folding of the molding remains very small ·.

" Nach abgeschlossenem Streckziehen werden die Greifklauen geöffnet durch Betätigen der Zylinder 84, die die Kolbenstangen zurückziehen und Sauggreifer 110 der Ladeeinrichtung kommen wieder in Eingriff mit der Oberfläche des Formlinge. Die Hauptzylinder 75 drehen die Greifklauen nach oben in eine Position, wo die Ladeeinrichtung den Formling aus den Klauen heben und ihn von der Streckziehmaschine wegtransportieren kann. Der einzige noch verbleibende Arbeiteschritt besteht im Abkanten der Ränder des Formlinges, die , unterhalb der Trennungslinien der Form und in den Greifklauen lagen."After the stretching has been completed, the gripping claws are opened by actuating the cylinders 84, the retract the piston rods and the suction grippers 110 of the loader come back into engagement with the Surface of the bricks. The master cylinders 75 rotate the gripping claws up to a position where the Loading device lift the molding out of the claws and transport it away from the stretch forming machine can. The only remaining work step consists in folding the edges of the molding, those below the dividing lines of the mold and in the Claws were there.

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Es wird noch bemerkt, daß die Greifebenen der entsprechenden Klauenanordnungen ungefähr senkrecht zur Formoberfläche stehen, wenn die Klauen in der Streckziehstellung stehen· Das bedeutet, daß das Blech eine ungefähr rechtwinklige Krümmung unterhalb der Trennungslinie der Form macht, wo es in die Klaue eintritt. Damit wird hur ein Teil der Gegenkraft, die das Blech beim Recken aufbringt, in der Weise wirksam, daß sie das Blech aus den geschlossenen Klauen ziehen möchte. Die Greifzylinder 84 können in ihrer Leistung etwas kleiner gewählt werden, da bei dieser Anordnung kleinere Greifkräfte als in dem Fall benötigt werden, wenn die Greifebene der Klauen etwa parallel mit der Formfläche in der Gegend der Trennungslinien ausgerichtet ist. Die Zylinder bleiben auch vor schweren Belastungen verschont, da die primären Recklasten vom Zylinder 75 nicht direkt durch den Greifzylinder ausgeübt oder übertragen werden.It is also noted that the gripping planes of the corresponding Claw assemblies are approximately perpendicular to the mold surface when the claws are in the Stand in the stretched and drawn position · This means that the sheet metal has an approximately right-angled curve below it the parting line of the shape makes where it enters the claw. This becomes part of the opposing force which applies the sheet during stretching, effective in such a way that it removes the sheet from the closed Want to pull claws. The gripping cylinders 84 can be chosen to be somewhat smaller in terms of their performance, since with this arrangement smaller gripping forces are required than in the case when the gripping plane of the Claws are aligned approximately parallel to the mold surface in the area of the parting lines. The cylinders are also spared heavy loads, since the primary stretching loads from cylinder 75 are not directly exercised or transferred by the gripping cylinder.

Die Greifklauenanordnung 65 und der zugeordnete hydraulische Zylinder 75 sind so aneinandergekoppelt, daß sie als ein negatives Hebelsystem (third-class lever) wirken. Das bedeutet, daß die hydraulische Zylinderkraft auf die Greifklauenanordnung zwischen ihrer Drehachse bzw. Anlenkungspunkt (Schwenkbolzen 66) und der angewandten Last (von dem Blech auf die Klaue während des Streckziehens ausgeübte Gegenkraft) wirkt, wenn die Anordnung in der Streckziehstellung steht.The gripping jaw assembly 65 and the associated hydraulic cylinders 75 are coupled to one another in such a way that that they act as a negative lever system (third-class lever). That means the hydraulic Cylinder force on the gripping claw arrangement between its axis of rotation or articulation point (pivot pin 66) and the applied load (counterforce exerted by the sheet metal on the claw during stretch drawing) works when the arrangement is in the stretch-forming position.

Eine alternative Ausführungsform für die Ladeeinrichtung 120 für das Beladen der Maschine 10 ist in denAn alternative embodiment for the charging device 120 for loading the machine 10 is in the

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Fig. 8 bis 10 und gestrichelt in Fig. 7 dargestellt. Die Anlage 120 umfaßt einen Rahmen mit einem Paar U-fÖrmiger bzw. hohler Arme 121, die an gegenüberliegenden Enden des Hauptdrehzapfens 66 außerhalb der Greifklauenanordnungen angelenkt sind. Wenn mehrere Maschinen als einzelne Moduln aneinandergekoppelt sind, um eine lange Form 5OA aufzunehmen, dann sind die Arme 121 an den Außenenden der Schwenkzapfen der Endmaschinen befestigt. Ein Paar gegenüberliegender Schienen 122 sind fest an jedem Arm 121 befestigt und ein Gleitblock 123 steht in gleitendem Eingriff mit den Schienen, auf denen er entlanggleiten kann.FIGS. 8 to 10 and shown in dashed lines in FIG. The system 120 comprises a frame with a pair of U-shaped or hollow arms 121, which are at opposite ends of the main pivot 66 outside the gripping claw assemblies are articulated. if several machines coupled together as individual modules to accommodate a long shape 50A, arms 121 are on the outer ends of the pivot pins attached to the end machines. A pair of opposing rails 122 are fixed to each arm 121 is attached and a slide block 123 is in sliding engagement with the rails on which it can slide along.

Eine Führungsschraube 125 erstreckt sich längs jedes Armes 121 und wird an dem freien Ende jedes Armes von einem Lagerblock 126 gehalten. Das gegenüberliegende Ende der Führungsschraube in der Nahe des Schwenkbolzens 66 steht in Eingriff mit und wird gehalten von einem Antriebsmotor 127 bekannter Bauart. Die Führungsschraube bzw, Führungsspindel ist unfrei gegenüber axialer Bewegung, aber ist von dem Antriebsmotor 127 in Drehung versetzbar. Die Führungsspindel erstreckt sich durch eine mit einem Gewinde versehene Öffnung in dem Gleitblock 123, so daß dieser längs des Armes bewegt wird, wenn die Führungsspindel gedreht wird.A lead screw 125 extends along each Arm 121 and is held at the free end of each arm by a bearing block 126. The opposite The end of the lead screw near the pivot pin 66 engages with and is held by a drive motor 127 of known type. The lead screw or lead screw is not free with respect to axial movement, but can be set in rotation by the drive motor 127. The lead screw extends through a threaded opening in the slide block 123 so that it is moved along the arm when the lead screw is rotated.

Ein Blechträger liegt zwischen den Armen 121 und ist über ein bekanntes Drehlager 131 an einer kurzen Well· 132 drehbar befestigt, die ihrerseits an der Innenseite des Gleitblockes 123 "befestigt ist. Der Blechträger hat ungefähr den Querschnitt eines um-A sheet metal support lies between the arms 121 and is connected to a short one via a known pivot bearing 131 Well · 132 rotatably attached, which in turn is attached to the inside of sliding block 123 ". The Sheet metal girder has roughly the cross-section of a

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gekehrten ¹¹T¹¹ mit einer Basis 134 und einem Flansch 135, der sich senkrecht aus der Basis erhebt. Das von der Basis abgekehrte Ende des Flansches 135 ist zu einem Drückerertde 136 abgekrüant. Wie man am besten aus Fig. IO entnehmen kann, wird der Blechträger so von dem Drehlager 131 gehalten, daß der Träger gegenüber der Drehachse des Drehlagers um die Welle 132 verschoben'ist. Mehrere Fingeröffnungen 137 sind in der Basis 134 unter dem Überhängenden Drückerende 136 vorgesehen«introverted ¹¹ T ¹¹ having a base 134 and a flange 135, which rises vertically from the base. The end of the flange 135 facing away from the base is bent to form a trigger ground 136. As can best be seen from FIG. 10, the sheet metal carrier is held by the rotary bearing 131 in such a way that the carrier is displaced about the shaft 132 with respect to the axis of rotation of the rotary bearing. Multiple finger openings 137 are provided in the base 134 below the overhanging pusher end 136 "

Jeder Arm 121 der Ladeeinrichtung hat eine zugeordnete hydraulische Zylindereinheit 14O, die den Arm zwischen einer Blechladestellung (ausgezogen in Fig. 8) und einer Blechabgabestellung (gestrichelt in Fig. 8) hin- und herschwenkt· Der Zylinder 140 ist an seinem unteren Ende an dem Ständer 11 über einen Gabelkopf 141 schwenkbar angelenkt. Eine Kolbenstange 142 kommt aus dem Zylinder und ist schwenkbar am Arm 121 über einen zweiten Gabelkopf 143 befestigt, der an der Unterseite des Armes sitzt.Each arm 121 of the loader has an associated hydraulic cylinder unit 14O that supports the arm between a sheet metal loading position (drawn out in Fig. 8) and a sheet metal discharge position (dashed line in Fig. 8) swings back and forth. The cylinder 140 is pivotably articulated at its lower end to the stand 11 via a fork head 141. One Piston rod 142 comes out of the cylinder and is pivotally attached to the arm 121 via a second clevis 143 seated on the underside of the arm.

^v Im Betrieb werden die Arme 121 der Ladeeinrichtung anfinglich durch die Zylinder 14O so eingestellt, daß die Flansche 135 auf de« Blechträger 130 ungefähr auf die Spitze der Form 50 und die Greifebene der Greifklauenanordnung auf dem aufrechtstehenden Rahmen 25 (Fig. 8) ausgerichtet sind. Wenn eine sich verjüngende Form benutzt wird, dann wird der Träger 130 durch Differentialbetrieb der Motoren 127 so eingestellt, daß er parallel zur Form liegt und die Drehlager 131 gestatten diese Ausrichtung. Das Blech 145, das streckgezogen werden soll, wird ^v, the arms 121 of the charging device anfinglich adjusted by the cylinder 14O so that the flanges are aligned 135 to de "sheet support 130 to approximately the top of the mold 50 and the gripping plane of the gripping jaw assembly on the upright frame 25 (Fig. 8) During operation, . If a tapered mold is used, then the carrier 130 is adjusted by differential operation of the motors 127 so that it is parallel to the mold and the pivot bearings 131 permit this orientation. The sheet 145 to be stretch drawn is

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dann in die offenen Klauen der Greifklauenanordnting hineingebracht und die Klauen zur Verankerung des ergriffenen Blechrandes festgestellt. Kleine Blechstücke können manuell behandelt werden, während dieses Verfahrensabschnittes, bei größeren und schwereren Blechstücken kann ein Hilfskran zum Anheben benutzt werden«then brought into the open claws of the gripping claw assembly and determined the claws for anchoring the gripped sheet metal edge. Small pieces of sheet metal can be handled manually during this stage of the procedure, larger and heavier ones Sheet metal pieces, an auxiliary crane can be used to lift them «

Die Antriebsmotore 127 holen dann den Gleitblock P 123 zurück, bis das freie Ende des Bleches an derThe drive motors 127 then fetch the slide block P 123 back until the free end of the sheet at the

Verbindung der Basis 134 und des Flansches 135 sitzt (Fig. 8). Die Arme 121 werden dann durch die Zylinder I4o herabgeschwenkt und die Motore 127 werden gleichzeitig zum weiteren Zurückholen der Gleitblöcke und Blechträger betätigt. Das Absenken der Arme und das Zurückholen des Blechträgers bewirken, daß sich das Blech aufwärts biegt auf die Form und dann herab gegen die Greifklauenanordnung auf dem aufrechtstehenden Rahmen 37, wie das gestrichelt in Fig. 8 dargestellt ist.Connection of the base 134 and the flange 135 is seated (Fig. 8). The arms 121 are then passed through the cylinders I4o swung down and the motors 127 are operated simultaneously to further retrieve the slide blocks and sheet metal carriers. Lowering the Arms and the retraction of the sheet metal support cause the sheet metal to bend upwards onto the shape and then down against the gripping jaw assembly on the upstanding frame 37 as shown in phantom in FIG Fig. 8 is shown.

Wenn die Arme 121 in der Blechabgabestellung stehen, w When the arms 121 are in the sheet metal delivery position, w dann werden die Gleitblöcke solange bewegt,bis derthen the sliding blocks are moved until the

Blechträger direkt über den offenen Klauen der Greifklauenanordnung 65 auf dem aufrechten Rahmen 37 steht. Der Blechträger wird dann gedreht, ua die Basis 134 Von der Nähe der Längskante des Bleche« zurückzuziehen, wie das in Fig. 10 gestrichelt gezeigt 1st. Wenn der Blechträger gedreht wird, dann drückt das Drückerende 136 das Blech von der Basis weg und das Blech gleitet dann leicht herab in die offenen Klauen der Greifklauenanordnung· DerSheet metal girder directly over the open claws of the Claw assembly 65 on upright frame 37 stands. The sheet metal support is then rotated, including the base 134 From near the longitudinal edge of the sheet metal « retract as shown in phantom in Fig. 10. When the sheet metal support is rotated, then the pusher end 136 pushes the panel away from the base and the panel then slides down easily into the open claws of the grasping claw assembly · The

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Blechträger kann entweder manuell oder durch Eingreifen der Finger durch die Öffnungen 137 in der Trägerbasis gedreht werden, oder er kann durch einen konventionellen Antrieb, der nicht dargestellt ist, verschwenkt werden. Die Greifklauen werden dann geschlossen, um das Blech zu halten, die Arme werden aus dem Wege nach oben geschwenkt und der Streckziehvorgang eingeleitet.Sheet metal support can be done either manually or by intervention the finger can be rotated through the openings 137 in the support base, or it can be rotated by a conventional drive, which is not shown, can be pivoted. The gripping claws are then closed, To hold the sheet metal, the arms are swung out of the way up and the stretch forming process initiated.

Vorstehend wurde eine neue Streckziehmaschine beschrieben, die für das Streckziehen eines Metallbleches über eine lange Form geeignet ist. Die Maschine ist deshalb ökonomischer im Aufbau als bekannte Streckziehanlagen, da die kinematische Geometrie der Maschine einfach und direkt sowie die Anzahl der teueren Formstücke, hydraulischen Zylinder und bewegten Teile außerordentlich klein ist. Ein wichtiger Vorteil dieser Bauart besteht darin, daß die Geometrie der Maschine fest bleibt, sobald die Einstellung auf eine bestimmte Form vorgenommen worden ist, und daß die quantitative Produktion präziser Formlinge möglich ist, ohne daß hochwertige Fachkräfte zur Überwachung und Steuerung der vielen Freiheitsgrade der Bewegung, die bekannte Maschinen auszeichnen, nötig wären.A new stretch drawing machine has been described above which is used for stretch drawing a metal sheet over a long form is suitable. The machine is therefore more economical in construction than known ones Stretch drawing systems, because the kinematic geometry of the machine is simple and direct, as well as the number the expensive fittings, hydraulic cylinders and moving parts is extremely small. An important The advantage of this design is that the geometry of the machine remains fixed as soon as the setting is made has been made to a certain form, and that quantitative production is more precise Moldings are possible without the need for high-quality specialists to monitor and control the many degrees of freedom of movement that characterize known machines, would be necessary.

Ein weiteres wichtiges Merkmal der Maschine liegt darin, daß die großen Kräfte und Gegenkräfte, die während des Streckziehens auftreteo, ^{von dem} Ständer ferngehalten werden, so daß dieser lediglich so viel Festigkeit besitzen muß, um das Eigengewicht der Form, der Klauen und der Klauen tragenden Rahmen tragen kann. Größte Kostenersparnisse sind auf diese Weise mög-Another important feature of the machine is that the large forces and opposing forces that occur during stretching are kept ^{away from the} stand, so that it only needs to be strong enough to support the dead weight of the mold, the claws and the claws Frame can carry. Greatest cost savings are possible in this way.

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lieh, da dann der Ständer aus relativ leichten Trägern aufgebaut werden kann. Die Klaue und der Stützrahmen sind sehr gut zur Verwendung nach der Modulbauweise in einer Mehrzweck-Streckziehmaschine geeignet und diese Anordnungen können weiterhin auf Wunsch um eine Horizontalachse schwenkbar befestigt werden, um einen weiteren Freiheitsgrad in der relativen Positionierung der Klauen zu ermöglichen. Ohne Rücksicht auf die Orientierung, der Klauen wird die Form von den Klauenrahmen getragen, ohne daß sie mit dem Ständer in Berührung kommt, wodurch der Ständer von den während des Streckziehens auftretenden Lasten freigehalten wird.borrowed, since then the stand can be built from relatively light beams. The Claw and the Support frames are very well suited for modular use in a general purpose stretch forming machine suitable and these arrangements can still be mounted pivotably about a horizontal axis if desired to allow a further degree of freedom in the relative positioning of the claws. Regardless of the orientation, the shape of the claws is carried by the claw frame, without that it comes into contact with the stand, thereby removing the stand from the during stretching occurring loads is kept free.

An der vorbeschriebenen Streckziehmaschine, die lediglich ein besonderes Ausführungsbeispiel der Erfindung darstellen soll, sind naturgemäß mancherlei Änderungen möglich, ohne daß dabei von de« der Erfindung zugrundeliegenden Gedanken abgewichen wird.On the stretch forming machine described above, which is only a special embodiment of the Is intended to represent the invention, many changes are naturally possible without de «der Invention underlying ideas is deviated.

Claims

AnsprücheExpectations

IJ Maschine zum Streckziehen eines Bleches Über eine Form »it einem Ständer und mindestens zwei angetriebenen Greifklauen, die das Blech ergreifen und über die Form strecken, dadurch gekennzeichnet, daß aufrecht stehende, am Ständer (11) befestigte Rahmen (25, 37) die Greifklauen (65) und die Form (50) tragen, ohne daß die Form den Ständer berührt, und die beim Streckziehen auftretenden mechanischen Kräfte an ihrer Einwirkung auf den Ständer hindern.IJ machine for drawing sheet metal over a Form »with a stand and at least two driven gripping claws that grip the sheet and Stretch over the form, characterized in that upright, attached to the stand (11) Frame (25, 37) carry the gripping claws (65) and the mold (50) without the mold touching the stand, and prevent the mechanical forces occurring during stretch forming from acting on the stand.

2. Haschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmen (25, 37) mit Abstand zueinander angeordnet sind.2. Machine according to Claim 1, characterized in that that the frames (25, 37) are arranged at a distance from one another.

3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rahmen (25, 37) zur gegenseitigen relativen* einstellbaren Lageveränderung auf dem Ständer (11) beweglich sind.3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the frames (25, 37) for mutual relative * adjustable change in position on the Stand (11) are movable.

4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet _t daft dl· Rahmen (25, 37) horizontal und vertikal relativ zueinander beweglich sind*4. Machine according to claim 3, characterized in that _t daft dl frames (25, 37) can be moved horizontally and vertically relative to one another *

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5. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eine Greifklaue (65) an Ihren Rahmen (25, 37) beweglich befestigt 1st und ein zwischen Greifklaue und Rahmen verbundener-Antrieb (75) die bewegliche Greifklaue zum Streckziehen des Bleches über die Form antreibt.5. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one gripping claw (65) is movably attached to its frame (25, 37) and one between the gripping claw and frame connected drive (75) the movable gripping claw drives to stretch the sheet metal over the form.

6. Maschine nach Anspruch 5, gekennzeichnet durch ein Paar schwenkbar an Ihren Rahmen befestigte und6. Machine according to claim 5, characterized by a pair of pivotally attached to your frame and

^ auf gegenüberliegenden Selten der Form angeordnete^ arranged on opposite sides of the form Greifklauen (65) , die gegenüberliegende Längsränder des Bleches ergreifen.Gripping claws (65), the opposite longitudinal edges grab the sheet.

7· Maschine nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifklauen (65) zwischen einer Ladestellung und einer Streckziehstellung schwenkbar sind, wobei die Klauen In der letzteren an gegenüberliegenden Seitenflächen (51, 53) der Form (50) zum Streckziehen des Metallbleches anliegen.7 · Machine according to claim 5 or 6, characterized in that the gripping claws (65) between a Loading position and a stretching position are pivotable, the claws In the latter on opposite side surfaces (51, 53) of the mold (50) for Stretching of the sheet metal.

8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß jede Klaue um eine Schwenkachse (66) aus einer ' Ladestellung in eine Streckziehstellung schwenkbar ist und zwei, eine Greifebene definierende Greifer (92, 96) besitzt; und daß die Greifebenen in der Ladestellung etwa parallel zur entsprechenden Formfläche (51, 53) und in der Streckziehstellung etwa normal zur benachbarten Formfläche (51,, 53) liegen derart, daß das Blech (105) in der Streckziehstellung mit einer etwa rechtwinkligen Krümmung in die Greifklaue (65) hineinverläuft.8. Machine according to claim 7, characterized in that that each claw can be pivoted about a pivot axis (66) from a loading position into a stretch-pulling position and has two grippers (92, 96) defining a gripping plane; and that the gripping levels in the Loading position approximately parallel to the corresponding forming surface (51, 53) and approximately in the stretch-forming position normal to the adjacent forming surface (51, 53) lie in such a way that the sheet metal (105) is in the stretch-forming position extends with an approximately right-angled curvature into the gripping claw (65).

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9. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (75) an jede9. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (75) to each

ntsprechende Greifklaue (65) gekoppelt ist und die Greifklauen zwischen ihrer Lade- und Streckziehstellung verschwenkt sowie Streckziehkräfte über die Klauen auf das Blech ausübt.Corresponding gripping claw (65) is coupled and the gripping claws pivoted between their loading and stretching position and stretching forces over exercises the claws on the sheet metal.

10. Maschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (75) jede entsprechende Greifklaue aus einer erhöhten Ladestellung in eine Streckziehstellung herunterdreht.10. Machine according to claim 9, characterized in that the drive (75) has each corresponding gripping claw turns down from an elevated loading position to a stretching position.

11. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dafi ein zweiter, zwischen dem Ständer (11) und die Rahmen (25, 37) gekuppelter Antrieb (30, 31, 32, ... 40, 41, ...) die vertikale Lage eines Rahmens (25) und die horizontale Lage des anderen Rahmens (37) bezüglich des Ständers (H) einstellbar macht.11. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that a second, between the stand (11) and the frame (25, 37) coupled drive (30, 31, 32, ... 40, 41, ...) the vertical Position of a frame (25) and the horizontal position of the other frame (37) with respect to the stand (H) makes adjustable.

12_f Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens einer der Rahmen um eine aufrecht stehende Achse derart drehbar ist, daß die horizontale Schwenkachse (66) der zugehörigen Greifklaue (65) im wesentlichen parallel auf die angrenzende Seitenfläche (53) der Form (50) ausrichtbar ist. .12 _f Machine according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the frames is rotatable about an upright axis in such a way that the horizontal pivot axis (66) of the associated gripping claw (65) is essentially parallel to the adjacent side surface (53) of the Form (50) can be aligned. .

13·' Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (75) zwei hydraulische Zylinder umfaßt, von denen jeweils einer an dem aufrechtstehenden Rahmen befestigt und an die entsprechende Greifklaue gekoppelt ist·13 · 'Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (75) has two includes hydraulic cylinders, one of which is attached to the upright frame and is coupled to the corresponding gripping claw

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14. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Stutzvorrichtungen (57, 58) an jedem aufrechtstehenden Rahmen (37, 25) zu» Abstützen der Form (50),ohne daß diese in Berührung mit dem Ständer (11) kommt derart, daß die Streckformkräfte in ihrer Einwirkung auf die Rahmen, Form, Blech, Greifklauen und hydraulische Zylinder beschränkt bleiben und von dem Ständer (11) abgehalten werden.14. Machine according to one of the preceding claims, characterized by support devices (57, 58) on each upright frame (37, 25) to »support the mold (50) without touching it with the stand (11) comes in such a way that the stretching forces in their effect on the frame, shape, sheet metal, Claws and hydraulic cylinders limited remain and be held by the stand (11).

fc 15. Haschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifklauen nach Ausführung eines Streckziehvorganges an die Form— flächen anliegen und ihre Greifebenen die Form (50) unterhalb der das Ende der Form bezeichnenden Trennlinien (53) durchsetzen.fc 15. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the gripping claws after Execution of a stretch forming process on the mold surfaces and their gripping planes the mold (50) enforce below the dividing lines (53) marking the end of the mold.

16. Haschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Greifklaue (65) dritte Antriebsmittel (84, 86) aufweist, die die Greifer (92, 96) gegeneinander in eine geschlossene Stellung bewegt, und daß diese Antriebsmittel unabhängig von de« Antrieb (75) arbeiten und keinen Ein-16. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that each gripping claw (65) third drive means (84, 86) which Grippers (92, 96) are moved towards one another into a closed position, and that these drive means work independently of the drive (75) and do not

W fluß auf die relative Positionierung der Form (50) W flow on the relative positioning of the mold (50)

und der entsprechenden Klaue haben, wenn die Greifer geschlossen sind.and the corresponding claw when the grippers are closed.

17. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Antrieb (75) ein _f Paar hydraulischer Zylinder umfaßt, 'von denen Jeder mit einem entsprechenden aufrechtstehenden Rahmen (25, 37) befestigt ist, und eine Kolbenstange (77) besitzt; und daß jede Klaue ein mit ihr und mit der Kolbenstange (77) verbundenes Schwenkteil (79) aufweist, das dieAccording to one of the preceding claims, characterized in that the drive (75) comprises 17 machine _f pair of hydraulic cylinders, 'each of which has a corresponding upright frame (25, 37) is attached, and a piston rod (77); and that each claw has a pivoting part (79) connected to it and to the piston rod (77) which the

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Klaue schwenkbar an die Kolbenstange koppelt, und dessen Achse (82) im wesentlichen parallel zur Schwenkachse (66) der Klaue liegt.Claw pivotally coupled to the piston rod, and its axis (82) substantially parallel to the Pivot axis (66) of the claw lies.

18. Naschine nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Greifer (96) von jeder Greifklaue bezüglich der Schwenkachse (82·) des zugehörigen Schwenkteiles (79) stationär ist.18. Machine according to claim 17, characterized in that that one of the grippers (96) of each gripping claw with respect to the pivot axis (82 ·) of the associated The pivot part (79) is stationary.

19. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die hydraulischen Zylinder (75) und die Greifklauen (65) in der Streckziehposition als negative Hebel ( third-class levers) wirken.-19. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic cylinder (75) and the gripping claws (65) act as negative levers (third-class levers) in the stretch-forming position.

20. Maschine nach einem der Ansprüche 12 bis 19, dadurch gekennzmeichnet, daß der um eine aufrechte Achse drehbare Rahmen (37) um eine Mittellage, in der die beiden Greifklauen im wesentlichen parallel liegen, um einen Winkelbereich von mindestens _+5° bezüglich des Ständers drehbar ist*20. Machine according to one of claims 12 to 19, characterized gekennzmeichnet that the upright Axis rotatable frame (37) around a central position in which the two gripping claws are essentially parallel can be rotated through an angular range of at least _ + 5 ° with respect to the stand *

_v 21. Maschine nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Ladeeinrichtung (106), die ein anfänglich ebenes Blechstück (105) aufnimmt, hält und so krümmt,.daß die gegenüberliegenden Ränder des Bleches auf die Greifebenen der in der Ladestellung befindlichen Klauen ausgerichtet worden. _v 21. Machine according to one of the preceding claims, characterized by a loading device (106) which receives an initially flat piece of sheet metal (105), holds it and bends it so that the opposite edges of the sheet metal are aligned with the gripping planes of the claws in the loading position been.

22. Maschine nach Anspruch 21, dadurch gekennzeichnet, daß die Ladeeinrichtung zwei schwenkbar an der Maschine befestigte Arme (108, 120), die um eine der Klauenschwenkachsen (66) drehbar sind, sowie einen an die Arme gekuppelten Blechträger (107, 134* 135)22. Machine according to claim 21, characterized in that that the loading device has two arms (108, 120) pivotably attached to the machine, which around one of the Claw pivot axes (66) are rotatable, as well as a sheet metal carrier (107, 134 * 135) coupled to the arms

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which is movable towards and away from the pivot axis (66) and with an edge of the initially flat sheet metal can be releasably engaged - with the other edge of the sheet between the grippers of the claw rotatable about this pivot axis (66) is seated in such a way that the movement of the sheet metal carrier the sheet metal over the mold (50) bends against the axis and one edge of the sheet metal onto the gripping plane the other claw aligns when this claw is in a loading position

23. Machine according to claim 22, characterized in that that the sheet metal support has an elongated seat for receiving a sheet metal frame and to the Arms is pivotally coupled such that its rotation 'tilts one edge of the plate from the seat.

24. Machine according to one of the preceding claims, characterized in that the mold, the gripping claws and the drives are carried by the frame and have no direct contact with the stand .

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