DE1936051B2 - METHOD FOR RECORDING LINE DRAWINGS ON THE SCREEN OF AN ELECTRON BEAM TUBE AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PERFORMING THE METHOD - Google Patents
METHOD FOR RECORDING LINE DRAWINGS ON THE SCREEN OF AN ELECTRON BEAM TUBE AND CIRCUIT ARRANGEMENT FOR PERFORMING THE METHODInfo
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- DE1936051B2 DE1936051B2 DE19691936051 DE1936051A DE1936051B2 DE 1936051 B2 DE1936051 B2 DE 1936051B2 DE 19691936051 DE19691936051 DE 19691936051 DE 1936051 A DE1936051 A DE 1936051A DE 1936051 B2 DE1936051 B2 DE 1936051B2
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Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Aufzeichnung von Strichzeichnungen auf dem Bildschirm eines Elektronenstrahlrohres, wobei die Koordinaten einzelner Punkte auf den Linien der Zeichnung mit verschieden großen Abständen gegeben sind und wobei durch gerade Verbindungslinien zwischen den Punkter Linienzüge hergestellt werden, welche den Strichzeichnungen angenähert sind und wobei aus der Differenzen der Koordinaten benachbarter Punkti Differenzspannungen abgeleitet werden.The invention relates to a method for recording line drawings on the screen of a Electron beam tube, the coordinates of individual points on the lines of the drawing with different large distances are given and with straight connecting lines between the points Lines are produced which approximate the line drawings and where from the Differences in the coordinates of neighboring points can be derived from differential voltages.
Zur Darstellung von durch Computer errechnetet Informationen wird vielfach ein Elektronenstrahlroh benutzt. Meistens handelt es sich bei den Darstellungei um eine begrenzte Anzahl von Symbolen, das sim Ziffern, Buchstaben und Schriftzeichen, deren Auf zeichnungsdaten in einem elektronischen Speiche des Aufzeichnungsgerätes oder im Computer abgeleg sind. Die Daten bestehen aus binären Zahlen deAn electron beam is often used to display information calculated by computers used. Mostly it concerns with the representationei a limited number of symbols, the sim Numbers, letters and characters, their record data in an electronic memory on the recording device or in the computer. The data consists of binary numbers de
3 43 4
Koordinaten für die Positionierung auf dem Bild- Wunsch, möglichst wenig Daten und SpeicherraumCoordinates for positioning on the image- Desired, as little data and storage space as possible
schirm und aus binärkodierten Zahlen als Angabe der zu beanspruchen.screen and made up of binary-coded numbers as an indication of the claim.
Längenstücke der einzelnen Bildlinien, aus denen die Eine wichtige Forderung ist aber nicht erfüllt. DieLengths of the individual lines from which the An important requirement is not met. the
Symbole aufgebaut sind. Jedes BÜdlinienstück ist au* Strichstärke muß über die gesamte Länge des Linien-Symbols are constructed. Each section of the line is made up of the line width must cover the entire length of the line
einem ganzen Vielfachen eines Kleinstückes auf- 5 zuges gleichmäßig sein, damit dieser ein befriedigendesbe uniform over a whole multiple of a small piece, so that it is a satisfactory one
gebaut, dessen Größe an der Wahrnehmungsgrenze Aussehen hat. In der Erzielung dieser Gleichmäßigkeitbuilt whose size looks at the limit of perception. In achieving this uniformity
des Auges liegt. Die Symbole haben also Raster- besteht eine sehr große Schwierigkeit, nämlich die,of the eye. The symbols have raster - there is a very great difficulty, namely,
struktur. Die Daten der Symbole sind unter bestimm- daß wegen der sehr großen Unterschiede der Längenstructure. The data of the symbols are partly due to the very large differences in length
ten Adressen in Speichern abgelegt. Sie steuern bei der Teilstücke und der Aufzeichnungszeiten keineth addresses stored in memories. You do not control the sections or the recording times
Aufruf dieser Adresse durch den Computer die Auf- io gleichmäßige Ausleuchtung und damit keine gleicheWhen this address is called up by the computer, the illumination is uniform and therefore not the same
zeichnung der Symbole auf dem Bildschirm. Strichstärke erreicht wird. Zwei Fehler treten auf.drawing the icons on the screen. Line width is reached. Two errors occur.
Oft -vül man nicht nur Symbole, sondern auch Erstens sind Geschwindigkeit und Helligkeit des Bildsogenannte »Strichzeichnungen« aufzeichnen, das sind punktes zwischen den Linienpunkten nicht konstant, aus Linienzügen gleicher Strichstärke und beliebiger Die Linienstücke erscheinen dann wie Kommata nach Form bestehende Zeichnungen. Als Beispiel diene 15 einer Seite verdickt. Zweitens ist auch die Helligkeit eine Wetterkarte, die außer den Symbolen und des gesamten Linienzuges durch die unterschiedliche meteorologischen Zeichen auch Linienzüge verschie- Grundhelligkeit der einzelnen Linienstücke nicht eindener Formen, wie Küsten- und Iso-Linien enthält. heitlich. Der optische Eindruck des Linienzuges ist Geräte, welche Wetterkarten aufzeichnen, sind so- schlecht.Often - one not only uses symbols, but also Firstly, the speed and brightness of the image, so-called "line drawings" are to be recorded, these are not constant between the line points, of lines of the same line width and any The line segments then appear like commas after Form existing drawings. Take 15 thickened one side as an example. Second is also the brightness a weather map, which apart from the symbols and the entire line of lines through the different meteorological signs also different lines, basic brightness of the individual line segments not one Contains shapes such as coastline and iso-lines. uniform. The visual impression of the line is Devices that record weather maps are so bad.
genannte »Plotter«. Auch bei wissenschaftlichen Com- 20 Hierzu ist es bereits bekannt, bei der Darstellungcalled "plotter". It is already known in the case of scientific Com- 20 This is also known in the case of the representation
puterberechnungen ergeben sich oft Funktionen, von Schriftzeichen, die aus Vektoren bestehen und inComputer calculations often result in functions of characters consisting of vectors and in
welche zweckmäßigerweise mit Hilfe des Plotters derselben Zeit geschrieben werden, eine automatischewhich are expediently written with the help of the plotter at the same time, an automatic one
unmittelbar sichtbar als Kurven aufgezeichnet und Intensitätssteuerung des Elektronenstrahls vorzuneh-recorded as curves and the intensity of the electron beam must be controlled.
zur Auswertung photographisch fixiert werden können. men. Dadurch, daß bei der Ablenkung mittels Digital/can be fixed photographically for evaluation. men. Due to the fact that when distracting by means of digital /
Die Darstellung solcher Kurven geschieht auf be- 25 Analogwandlern von den Differenzkoordinaten Ströme kannte einfache Weise, indem Reihen von Punkten gebildet werden, die auf kritisch bedämpfte Ablenkeng nebeneinander aufgezeichnet werden, so daß das spulen geschaltet werden, ergibt sich für das Ablenk-Auge eine zusammenhängende geschlossene Linie signal der Verlauf einer ansteigenden Funktion. Dieses wahrnimmt. Diese Art der Aufzeichnung hat jedoch Signal wird dann differenziert, verstärkt und über den Nachteil, daß sehr viele Punkte aufgezeichnet 30 Impulsformer dem Steuergitter der Katodenstrahlwerden müssen. Jeder Punkt muß durch eine X- und röhre zugeführt, wodurch eine im wesentlichen gleicheine y-Koordinate bestimmt sein, die in vielen Einzel- förmige Intensität erzeugt wird. Dieses Verfahren ist rechnungen ermittelt und eventuell gespeichert werden vom schaltungstechnischen Aufwand relativ einfach, müssen. die damit erreichte Genauigkeit in der Konstanz derSuch curves are represented on analog converters known simply from the difference co-ordinates of currents, by forming rows of points that are recorded closely next to each other on critically damped deflections, so that the coils are switched closed line signals the progression of an increasing function. This perceives. This type of recording has, however, signal is then differentiated, amplified and has the disadvantage that a large number of points must be recorded 30 pulse shaper to the control grid of the cathode ray. Each point must be fed through an X and tube, thereby defining a substantially equal y coordinate which is generated in many single-shaped intensities. This method is calculated and possibly saved by the circuitry effort relatively simple, must be. the accuracy achieved in the constancy of the
Um diese große Datenmenge zu verringern, benutzt 35 Helligkeit ist aber für Zwecke, bei denen ein exaktesIn order to reduce this large amount of data, 35 brightness is used but for purposes where an exact
man in einer verbesserten Aufzeichnungsmethode an Aufzeichnen von Strichzeichnungen auf FilmmaterialIn an improved recording method, one involves recording line drawings on film material
Stelle von Punkten kleine Striche mit festen Längen. vorgenommen wird, bei weitem nicht ausreichend.Instead of dots, small lines with fixed lengths. is made, by far not sufficient.
Man legt eine bestimmte Anzahl von Stricheinheiten Der vorliegenden Erfindung liegt daher die AufgabeA certain number of line units is laid down. The present invention therefore has for its object
mit verschiedenen Neigungswinkeln fest. Durch An- zugrunde, ein Verfahren zur Intensitätssteuerung deswith different angles of inclination. Based on a method for the intensity control of the
einanderreihen vieler dieser Striche entsprechender 40 Elektronenstrahls anzugeben, durch das eine konstanteto indicate rows of many of these lines of corresponding electron beam, through which a constant
Neigung in beliebiger Folge und Menge ist Annähe- helligkeit des Elektronenstrahls erreicht wird, währendInclination in any order and amount is approximation- brightness of the electron beam is achieved while
rung an die vorgegebene Kurve erreichbar. die Zeit zur Strahlablenkung von einem Punkt zumtion to the specified curve. the time to deflect the beam from a point to
Man ist hier aber zu einem Kompromiß gezwungen. anderen gleich ist.But here one is forced to a compromise. is equal to others.
Wird der Linienzug mit wenigen Stricheinheiten Die Erfindung erreicht dies dadurch, daß die Diffegrößerer Länge aufgezeichnet, so benötigt man zwar 45 renzspannungen (Δ χ und Iy) Sägezahngeneratoren wenig Informationen und Speicherraum, erhält aber steuern, welche während gleichen Zeitintervallen in einen eckigen, gezackten und unschönen Linienzug. richtiger Achsenzugehörigkeit Sägezahnströme zur Sind die Striche jedoch klein genug, um diesen Nach- Horizontal- und Vertikalablenkung liefern, deren Anteil zu verbessern, so vergrößert sich in gleichem Maße Stiegsteilheit proportional den Differenzspannungen die Menge der Daten, welche zu erstellen, zu adres- 50 ist, daß gleichzeitig die Beträge der Differenzspannunsieren und zu speichern ist. gen quadriert, die Resultate addiert, die SummeIf the line is drawn with a few line units, the invention achieves this by recording the difference of greater length, so you need 45 reference voltages ( Δ χ and Iy) sawtooth generators little information and storage space, but you get control, which during the same time intervals in an angular, jagged and unsightly lines. Correct axis affiliation with sawtooth currents If, however, the lines are small enough to provide this post-horizontal and vertical deflection, the proportion of which is improved, then the steepness of the slope increases proportionally to the differential voltages, the amount of data that is to be created, to be addressed that at the same time the amounts of the difference voltages must be saved and saved. gen squared, the results added, the sum
Eine günstige Aufzeichnungsmethode besteht darin, radiziert wird und nach Passieren eines die Nichteine
möglichst geringe Anzahl von Punkten auf dem linearitäten zwischen Steuerspannung, Strahlstrom und
Linienzug in verschieden großen und zweckmäßig ge- Helligkeit kompensierenden Korrekturgliedes zur Inwählten
Abständen festzulegen und diese Punkte 55 tensitätssteuerung des Elektronenstrahls dient,
durch gerade Strecken miteinander zu verbinden. Es Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung beentsteht
so ein Polygonzug, durch welchen die Soll- steht darin, daß die Summe und die Differenz der
Kurve angenähert wird. Um möglichst gute Annähe- Differenzspannungen (Jx und Δγ) gebildet und mit
rung zu erreichen, müssen in Kurvenstücken mit je einem Faktor (r, und r2) multipliziert werden, daß
kleinen Krümmungsradien viele Punkte eng neben- 60 die Beträge beider Resultatsspannungen addiert wereinander
vorhanden sein, in Kurvenstücken mit den und nach Passieren eines Korrekturgliedes zur
großem Krümmungsradius sind weniger Punkte er- Kompensation der Nichtlinearität des Elektronenforderlich, und bei geraden Stücken brauchen sie nur Strahlrohres zur Intensitätssteuerung des Strahles
am Anfang und Ende vorhanden zu sein. Die so her- dienen.A favorable recording method consists in root extraction and, after passing one of the points, the smallest possible number of points on the linearity between control voltage, beam current and line drawing in differently sized and expediently brightness-compensating correction elements for selected distances, and these points serve to control the intensity of the electron beam ,
to connect with each other by straight lines. An advantageous further development of the invention thus results in a polygonal curve through which the nominal value is such that the sum and the difference of the curve are approximated. In order to achieve the best possible approximation differential stresses (Jx and Δγ) and to achieve with ration, each curve segment must be multiplied by a factor (r and r 2 ) so that small radii of curvature add many points close to one another be present, in curved pieces with and after passing a correction element to the large radius of curvature fewer points are required to compensate for the nonlinearity of the electron, and in straight pieces they only need to be present at the beginning and end of the beam pipe to control the intensity of the beam. That serve so.
gestellten Strichzeichnungen wirken trotz der sehr 65 Weiterhin ist es besonders vorteilhaft, daß die unterschiedlichen Punktabstände in der Linienführung Summe und der Betrag der Differenz der Differenzglatt. Sie befriedigen mit wenigen Punkten die An- spannungen (Δχ und Δγ) gebildet, mit je einem forderungen an die Genauigkeit und erfüllen den Faktor (rr und K1) multipliziert und einem SummiererThe line drawings made work despite the very 65 Furthermore, it is particularly advantageous that the different point spacings in the lines sum and the amount of the difference in the difference smooth. They satisfy the stresses (Δχ and Δγ) formed with a few points, each with a requirement for accuracy and satisfy the factor (r r and K 1 ) multiplied and a totalizer
zugeleitet werden, daß der Betrag der Differenz der F i g. 3 graphische Erläuterungen für eine Näherungthat the amount of the difference between the F i g. 3 graphical explanations for an approximation
Differenzspannungen und die mit einem weiteren zur Durchführung des Verfahrens,Differential voltages and those with another to carry out the process,
Faktor (Z) multiplizierte Summe der Differenzspan- F i g. 4 eine Schaltungsanordnung zur Durchfüh-Factor (Z) multiplied sum of the differential voltage F i g. 4 a circuit arrangement for implementing
nungen voneinander subtrahiert werden und die dabei rung dieser Näherung,voltages are subtracted from each other and the thereby tion of this approximation,
entstehende Differenz mit einem weiteren Faktor [K2) 5 F i g. 5 graphische Erläuterungen für eine weitereresulting difference with a further factor [K 2 ) 5 F i g. 5 graphic explanations for one more
multipliziert und unipolar an weitere Eingänge des Näherung zur Durchführung der Erfindung,multiplied and unipolar to further inputs of the approximation for carrying out the invention,
Summierers geführt wird und daß die am Ausgang F i g. 6 eine Schaltungsanordnung zur Durchfüh-Summing is performed and that the output F i g. 6 a circuit arrangement for implementing
des Summierers auftretende Summenspannung nach rung dieser erweiterten Näherung.the total voltage occurring after this extended approximation.
Passieren des Korrekturgliedes zur Kompensation der Die Aufzeichnung irgendwelcher Darstellungen aufPassing the correction element to compensate for the recording of any representations
Nichtlinearität des Elektronenstrahlrohres zur Inten- io dem Bildschirm einer Elektronenstrahlröhre geschiehtNonlinearity of the cathode ray tube to the inten- io the screen of a cathode ray tube happens
sitätssteuerung des Strahles dient. in konventioneller Weise, indem ein zu einem Punktsität control of the beam is used. in a conventional way by adding one to a point
Vorzugsweise kann vorgesehen sein, daß ein die gebündelter Elektronenstrahl in zwei orthogonalenIt can preferably be provided that one electron beam is bundled in two orthogonal
Abstände benachbarter, Punkte auf dem Linienzug Koordinatenrichtungen, und zwar bevorzugterweiseDistances between neighboring points on the line string coordinate directions, preferably
auswertender Schaltkreis beim Überschreiten eines in horizontaler (x-Richtung) und vertikaler (y-Rich-evaluating circuit when crossing a horizontal (x-direction) and vertical (y-direction)
oder mehrerer vorgegebener Stufenwerte die Span- 15 tung), ausgelenkt und dabei mehr oder weniger hellor several specified step values the voltage), deflected and thereby more or less bright
nungswerte J.ν und Δγ um einen oder mehrere oder auch dunkel getastet wird. Durch Angabe einesvoltage values J.ν and Δγ is keyed by one or more or also dark. By specifying a
Faktoren reduziert und die Zeitintervalle für die Koordinatenpaares χ und γ ist die Position einesFactors reduced and the time intervals for the coordinate pairs χ and γ is the position of a
Ablenkung des Elektronenstrahls um de-nselhen Faktor Punktes auf dem Bildschirm bestimmt und durchDeflection of the electron beam by the same factor point on the screen and determined by
vergrößert, so daß in allen Stellungen des Schaltkreises Ablenkströme bzw. Spannungen, die diesen Koordi-enlarged, so that in all positions of the circuit deflection currents or voltages, which this coordinate
Linienstücke gleicher Helligkeit aufgezeichnet werden, ao naten zugeordnet sind, ansteuerbar.Line segments of the same brightness are recorded, assigned to ao nata, controllable.
Eine Schaltungsanordnung zur Durchführung des Soll ein bestimmter Punkt auf dem Bildschirm Verfahrens ist gekennzeichnet durch einen gemein- durch einen Computer oder einen Speicher angesteuert samen Taktgeber für die Sägezahngeneratoren, durch werden, so geschiehi dies durch die Zahlenwerte der von den Differenzspannungen angesieuene Funktions- Koordinaten χ und γ des Punktes, welche in binärer verstärker zur Quadratbildung der Differenzspannun- 25 Form angeboten werden. Die Stellenzahl dieser Binärgen, durch einen an die Ausgänge der Funktionsver- zahlen ist abhängig von der Auflösungsfeinheit, die stärker angeschlossenen Addierer und durch einen der Elektronenstrahlpunkt auf dem Bildschirm ermit dem Ausgang des Addierers verbundenen, das reichen soll. Als praxisnahes Beispiel mögen folgende Ausgangssignal des Addierers radizierenden weiteren Zahlen gelten. Der nutzbare Schirmdurchmesser be-Funktionsverstärker, der durch das die Nichtlinearität 30 trage etwa 210 mm, so daß ein quadratisches Feld des Elektronenstrahlrohres kompensierende Korrek- mit den Seitenlängen von 150 mm nutzbar ist. Der turglied mit einer Intensitätssteuerelektrode des Elek- Elektronenstrahlpunkt habe einen Durchmesser von tronenstrahlrohres verbunden ist. 0,05 mm. In jeder Koordinatenrichtung sind dannA circuit arrangement for carrying out the target a certain point on the screen procedure is characterized by a common clock for the sawtooth generators controlled by a computer or a memory, this is done by the numerical values of the function coordinates χ indicated by the differential voltages and γ of the point, which are offered in binary amplifiers to square the difference voltage. The number of digits in these binary amounts, through one to the outputs of the function numbers, depends on the resolution, the more strongly connected adders and through one of the electron beam points on the screen connected to the output of the adder, which should be enough. As a practical example, the following output signal of the adder may apply square roots. The usable screen diameter be functional amplifier, which through the non-linearity 30 carries about 210 mm, so that a square field of the electron beam tube compensating correction with the side lengths of 150 mm can be used. The gate member with an intensity control electrode of the electron beam point has a diameter of electron beam tube is connected. 0.05 mm. In each coordinate direction are then
Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Er- 3000 Positionen möglich, im ganzen Feld 9 · 106. ZurAnother advantageous embodiment of the Er- 3000 positions possible, in the entire field 9 · 10 6 . To the
findung kann darin bestehen, daß die Sägezahn- 35 Angabe der Position bzw. der in der Datentechnikfinding can consist of the sawtooth 35 specification of the position or the data technology
generatoren durch einen gemeinsamen Taktgeber an- üblichen Ausdrucksweise zur »Adressierung« einesgenerators by means of a common clock generator, the usual expression for “addressing” a
und ausschaltbar sind, daß ein von den Differenz- Punktes im Feld ist für χ und γ je eine 12stelligeand can be switched off that one of the difference points in the field is a 12-digit each for χ and γ
Spannungen ein Summensignal bildender Addierer und Binärzahl erforderlich.Voltages a sum signal forming adder and binary number required.
ein von den Differenzspannungen ein Differenzsignal Die F i g.l stellt einen beliebigen Kurvenzug dar,one of the differential voltages a differential signal The F i g.l represents any curve,
(IJJf-JKj) bildender erster Subtrahierer, dem ein 40 der auf dem Bildschirm aufgezeichnet werden soll.(IJJf-JKj) forming the first subtracter, which a 40 is to be recorded on the screen.
Gleichrichter nachgeschaltet ist, mit den Eingangs- Lir. mit möglichst wenigen Steuerdaten auszukommen,Rectifier is connected downstream, with the input Lir. get by with as little tax data as possible,
klemmen eines Summierers verbunden sind, dessen sind wenige Punkte P1, P.. ..Pn auf dem Kurvenzugterminals of an adder are connected, whose are a few points P 1 , P .. ..P n on the curve
Ausgang über das die Nichtlinearitäten des Elektronen- ausgewählt. Die Abstände sind sehr verschieden großOutput via which the nonlinearities of the electron selected. The distances are very different
Strahls kompensierende Korrekturglied mit einer und so gewählt, daß gerade VerbindungsstückeBeam compensating correction element with one and so chosen that straight connecting pieces
Steuerelektrode des Llcktronenstrahlrohres verbun- »5 zwischen benachbarten Punkten (gestrichelt gezeichnet)Control electrode of the electron beam tube connected »5 between adjacent points (shown in dashed lines)
den ist. eine möglichst gute Annäherung an die Sollkurvethat is. the closest possible approximation to the target curve
Vorzugsweise kann diese Ausführungsform noch bieien.This embodiment can preferably still be used.
verbessert werden, indem der Summierer weitere Ein- Das Kurvenstück P1-P1 ist durch die Koordinaten xu The curve piece P 1 -P 1 is defined by the coordinates x u
gänge (C, Cn) aufweist, die über Sperrdioden an aus y, für Punkt P1 und X2, y4 für Punkt P2 bestimmt. Umgears (C, C n ), which are determined by blocking diodes on from y, for point P 1 and X 2 , y 4 for point P 2 . Around
weiteren Subtrahierern und Spannungsteilern be- 50 die Verbindungslinie P1-P1 sichtbar aufzuzeichnen, further subtracters and voltage dividers 50 the connecting line P 1 -P 1 to be visible,
stehende Korrekturglieder angeschlossen sind, indem muß der Elektronenstrahl den Weg von P1 nach P2 standing correction elements are connected by the electron beam has to make the way from P 1 to P 2
die S'ibtrahierer jeweils einen ersten Eingang mit einer endlichen Geschwindigkeit und einer be-the abstractors each have a first input with a finite speed and a
aufwetsen, der unipolar mit dem Differenzsignal stimmten Helligkeit durchlaufen.wetsen, going through the unipolar with the difference signal matched brightness.
(jJ X— JKj) des ersten Subtrahierers beaufschlagbar Der Weg, den der Strahl nehmen soll, ist die(jJ X— JKj) of the first subtracter can be acted upon. The path that the ray should take is the
ist, und indem die Subtrahierer jeweils einen negativen 55 Hypotenuse des rechtwinkligen Dreiecks mit denis, and by adding the subtractors each a negative 55 hypotenuse of the right triangle with the
sen ist, deren Spannungswerte aus Korrekturfaktoren Jv= '/t—'/x ist.sen, whose voltage values from correction factors is Jv = '/ t -' / x .
/_ ZA11 , , , ,- ... . »j.- Wenn die Verbindungslinien zwischen benachbarten/ _ ZA 11 ,,,, - .... »J.- If the connecting lines between neighboring
(Z, .-^L) bestehen und die nut dem Add,erer ver- ^^ in immcr 1Jg^n ^^ !αάψζιάάίαεΧ (Z, .- ^ L) and the nut the add, erer ver ^^ in immcr 1 year ^ n ^^ ! ΑάψζιάάίαεΧ
bunden sind. 60 werden, hat dies zur Folge, daß die Aufzeichnungs-are bound. 60, this has the consequence that the recording
genähert ist, Linienstücke gleich oder angenähert glc-oh heu auf-is approximated, line pieces equal or approximated glc-oh hay on-
von Linienstücken verschiedener Länge in gleichen hängig von der Ablenkgeschwindigkeitof line pieces of different lengths in the same depending on the deflection speed
regeltem Strahlstrom, f) Is = E- \ Jx2 f Jys · /n». regulated jet current, f) Is = E- \ Jx 2 f Jy s · / n ».
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Dabei ist £ eine Einstellkonstante und/»η eine Funk- Gerade 71 durch den Punkt Δ χ — Δ γ = 1 gelegt,Here £ is a setting constant and / »η is a radio straight line 71 through the point Δ χ - Δ γ = 1,
tion zur Korrektur der Nichtlinearitäten zwischen Sie schneidet die Ordinate bei 0,68.tion to correct the nonlinearities between them intersects the ordinate at 0.68.
Steuerspannung und Strahlstrom sowie zwischen Die Gerade 71 kann durch Addition der Geraden 72Control voltage and beam current as well as between the straight line 71 can be determined by adding the straight lines 72
Strahlstrom und Punkthelligkeit auf dem Bildschirm. und 73 gewonnen werden. Die Gerade 72 wird durchBeam current and point brightness on the screen. and 73 are won. The straight line 72 is through
Die Nachbildung der Funktion f) wird mit Hilfe 5 die Gleichung
des Aufbaues entsprechend der F i g. 2 möglich gemacht. Die Differenzspannungen Δ χ und ZIy werden h) A = rx (Δχ+Δγ)
an die Klemmen 1 und 2 angelegt und gelangen zuThe simulation of the function f) becomes with the help of 5 the equation
the structure according to FIG. 2 made possible. The differential voltages Δ χ and ZIy are h) A = r x (Δχ + Δγ)
applied to terminals 1 and 2 and access
den Funktionsverstärkern 53 und 54, welche die dargestellt, wobei T1 = 0,5 ist, und die Gerade 73the functional amplifiers 53 and 54, which are shown in FIG. 1 , where T 1 = 0.5, and the straight line 73
Quadrate Δ χ2 und Δ y2 bilden. Die Resultatsspan- io durch die Gleichung
nungen an den Leitungen 55 und 56 werden mit HilfeForm squares Δ χ 2 and Δ y 2 . The result span by the equation
Connections on lines 55 and 56 are made with the aid
des Addierers 57 addiert, und die Summe wird durch i) B = r2 \Δχ—Δγ\,
den Funktionsverstärker 59 radiziert, so daß am Ausgang der Leitung 60 eine der Größe \Δχλ + Δ)Λ pro- wobei r2 gleich dem auf der Ordinate durch die
portionale Spannung liegt. Diese Spannung soll den 15 Geraden 71 und 72 eingeschlossenen Betrag r2, näm-Strahlstrom
des Elektronenstrahlrohres 22 und damit Hch ~0,18 ist.of the adder 57 is added, and the sum is given by i) B = r 2 \ Δχ-Δγ \,
the functional amplifier 59 square root, so that at the output of the line 60 one of the magnitude \ Δχ λ + Δ) Λ pro, where r 2 is equal to that on the ordinate through the proportional voltage. This voltage should correspond to the amount r 2 enclosed by the 15 straight lines 71 and 72, namely the beam current of the electron beam tube 22 and thus Hch ~ 0.18.
die Helligkeit des aufzuzeichnenden Lichtpunktes Die elektronische Durchführung der Addition derthe brightness of the point of light to be recorded The electronic implementation of the addition of the
steuern. Damit die Proportionalität gewahrt bleibt, beiden Gleichungen h) und i) zeigt der Schaltungs-steer. So that the proportionality is maintained, both equations h) and i) show the circuit diagram
wird die Steuerspannung über das Korrekturglied aufbau nach F i g. 4.the control voltage is built up via the correction element according to FIG. 4th
61 = fii„ derart vorverzerrt, daß die nichtlinearen 20 An die Eingänge 1 und 2 werden die Spannungen Δ χ 61 = fii "pre-distorted in such a way that the non-linear 20 to the inputs 1 and 2 are the voltages Δ χ
Verzerrungen zwischen Steuerspannung und Strahl- und Ay angelegt. Δ χ wird gleichzeitig an den AddiererDistortion applied between control voltage and beam and Ay . Δ χ is sent simultaneously to the adder
strom sowie Strahlstrom und Leuchtintensität des 74, den Subtrahierer 75 und den Sägezahngenerator63current as well as beam current and luminous intensity of the 74, the subtracter 75 and the sawtooth generator 63
Rohres kompensiert werden. Diese vorverzerrte Span- für die Horizontalablenkung geleitet und Δ γ an dieRohres are compensated. This pre-distorted span- passed for the horizontal deflection and Δ γ to the
nung gelangt über die Leitung 62 zur Steuerelektrode zweiten Eingänge von 74 und 75 sowie an den Säge-voltage reaches the control electrode, second inputs of 74 and 75, as well as the saw
des Rohres. 25 zahngenerator 64 für die Vertikalablenkung. In demof the pipe. 2 5 tooth generator 64 for vertical deflection. By doing
Gleichzeitig mit den Funktionsverstärkern 53 und 54 Funktionsglied 74, einem einfachen Addierer, wirdSimultaneously with the functional amplifiers 53 and 54 functional element 74, a simple adder, is
werden durch Δ χ und Ay die Sägezahngeneratoren 63 die Summe Zi x+Zly gebildet und über Leitung 76the sawtooth generators 63 are formed by Δ χ and Ay, the sum Zi x + Zly and via line 76
und 64 angesteuert. Die Flankensteilheiten der an die dem. Summierer 77 zugeleitet. In dem Funktionsver-and 64 controlled. The slope steepness of the dem. Summing 77 supplied. In the functional
Leitungen 67 und 68 gelieferten Sägezahnströme sind stärker 75 wird die DiEfCrCnZZIjC-Jy gebildet, dieLines 67 and 68 supplied sawtooth currents are stronger 75 the DiEfCrCnZZIjC-Jy is formed, the
proportional den Spannungen Zl χ bzw. Zl y. Der Takt- 30 über die Leitung 78, den Gleichrichter 79 und dieproportional to the voltages Zl χ and Zl y. The clock 30 via the line 78, the rectifier 79 and the
generator 65 liefert über die Leitung 66 gleichzeitig an Leitung 80 zum zweiten Eingang des Summierers 77Generator 65 simultaneously delivers via line 66 to line 80 to the second input of summer 77
beide Sägezahngeneratoren Start- und Stoppimpulse gelangt. Der Gleichrichter 79 hat die Aufgabe, dieboth sawtooth generators start and stop pulses. The rectifier 79 has the task of
mit immer gleichen Intervallen. Während jedes Inter- Differenz Αχ—Δγ ihrem Betrag nach wirksam werdenwith always the same intervals. While each inter-difference Αχ-Δγ take effect according to their amount
valls wird ein Linienstück zwischen zwei benachbarten zu lassen.valls will leave a line segment between two neighboring ones.
Punkten geschrieben. Die Ablenkströme für die Grund- 35 Die Korrektur der Nichtlinearität zwischen Steuerposition werden auf den Leitungen 67 und 68 hinzu- spannung und Helligkeit des Elektronenstrahlrohres addiert. geschieht, wie bereits beschrieben, mit Hilfe desPoints written. The deflection currents for the basic 35 Correction of the non-linearity between control positions voltage and brightness of the electron beam tube are added to lines 67 and 68 added up. happens, as already described, with the help of the
Dieser soeben beschriebene Lösungsvorschlag kann Korrekturverstärkers 61. Die Sägezahngeneratoren 63 in Grenzfällen zu technischen Schwierigkeiten führen. und 64 liefern über die Leitungen 67 und 68 die Ist das Verhältnis zwischen der maximal und minimal 40 Ströme für die Horizontal- und Vertikalablenkung, möglichen Strahlgeschwindigkeit sehr groß, so ist es Es sind, wie bei der Beschreibung von F i g. 2 bereits schwierig, die Funktion f) mit hinreichender Genauig- erklärt, gleichförmig steigende (bzw. fallende) Ströme, keit nachzubilden. Beim elektronischen Quadrieren deren Änderungsgeschwindigkeiten d//dr proportional und bei dem nachfolgenden Radizieren können aber zu Ax bzw. A γ sind. Der Taktgenerator 65 liefert noch Restfehler auftreten, insbesondere bei kleinen 45 über die Leitung 66 an die Ablenkverstärker Start-Strahlgeschwindigkeiten, und Stoppimpulse mit immer gleichen Intervallen.This proposed solution just described can lead to correction amplifier 61. The sawtooth generators 63 in borderline cases lead to technical difficulties. and 64 supply via the lines 67 and 68 the jet speed is very large, so it is, as in the description of FIG. 2 already difficult to simulate the function f) explained with sufficient detail, uniformly rising (or falling) currents. When electronically squaring their rate of change d // dr proportional and with the subsequent square root, however, Ax or A γ can be. The clock generator 65 still supplies residual errors, especially in the case of small 45 via the line 66 to the deflection amplifier, start beam speeds and stop pulses with always the same intervals.
Der folgende Vorschlag vermeidet diese Rechen- Während jedes Intervalls wird ein Linienstück zwischenThe following suggestion avoids this computation. During each interval there is a line segment between
operationen durch Anwendung einer Näherungs- zwei benachbarten Punkten geschrieben,operations are written using an approximation of two adjacent points,
methode. Sie bietet bei Verwendung von nur additiven Die mit der Geraden 71 erreichte Näherung wirdmethod. If only additive is used, it offers the approximation achieved with the straight line 71
Rechenoperationen bei geringerem elektronischem 50 in vielen Fällen genügen, weil ihr entsprechend dieArithmetic operations with a lower electronic 50 suffice in many cases because you accordingly have the
Aufwand hinreichend befriedigende Resultate. FoI- Heiligkeit des Elektronenstrahls gesteuert wird undEffort sufficiently satisfactory results. FoI- holiness of the electron beam is controlled and
gende Überlegungen führen zu der neuen Lösung: das Auge für Dichte- bzw. Breiteschwankungen deilowing considerations lead to the new solution: the eye for density and width fluctuations dei
aufgezeichneten Linien nicht sehr empfindlich ist.recorded lines is not very sensitive.
g) Es soll sein V~ F- ] Δχ1 + Ay*. Dennoch kann eine Forderung nach besserer An-g) It should be V ~ F-] Δχ 1 + Ay *. Nevertheless, a demand for better access
55 näherung an die Sollkurve 70 erfüllt werden. Start dei55 approach to the target curve 70 can be met. Start dei
Der Konstanten F wird zur Normierung der Rech- Geraden 71 wird ein Linienzug aus zwei oder mehrererThe constant F is used to normalize the straight line 71 becomes a line of two or more
nung der Wert-1 beigelegt. Bei konstantem Ay Wei,^ geilen Stücken hergestelh, welcher sich al-The value-1 is included. With constant Ay Wei, great pieces produced, which are
^^ }2 6 Polygonzug der Sollkurve um so besser anschmiegt^^} 2 6 The polygon of the target curve fits the better
wachse Ax von 0 bis ZIx = Zl γ. V hat dann den in je größer die Anzahl der Stücke ist.grow Ax from 0 to ZIx = Zl γ. V then has the in the greater the number of pieces.
F i g. 3 durch die Kurve 70 dargestellten Verlauf. 60 F i e. 5 zeigt die Verbesserung bei Verwendung voiF i g. 3 curve shown by curve 70. 60 F i e. Figure 5 shows the improvement using voi
Seh, HeinsKr WOT * J, J, „ 0,7 Ay bei J1 - 0. ™>™ g-jj *^ See, HeinsKr W OT * J, J, "0.7 Ay at J 1 - 0. ™> ™ g-jj * ^
sein größter Ay bei Δχ = Δ γ. Die Kurve 70 gilt für beispielsweise bei ZIx = 0,5 ZIy.its greatest Ay at Δχ = Δ γ. The curve 70 applies to, for example, ZIx = 0.5 ZIy.
beliebige Größen von Jx und Jy, wobei ZIx und Jy Der Linienzug 81/82 wird, wie aus der Zeichnunjany sizes of Jx and Jy, where ZIx and Jy The line is 81/82, as shown in the drawing
vertauschbar sind. 65 zu ersehen ist, durch die Addition der Geraden 72, 8-are interchangeable. 65 can be seen by adding the straight lines 72, 8-
Durch die Kurve 70 wird eine Gerade 71 gelegt, und 85 gewonnen, wobei allerdings der negative AsA straight line 71 is drawn through curve 70, and 85 is obtained, although the negative As
derart, daß eine möglichst gute Annäherung an die der Geraden 85 (punktiert gezeichnet) unterdrückin such a way that the closest possible approximation to that of the straight line 85 (shown in dotted lines) is suppressed
Kurve 70 erreicht wird. Beispielsweise werde die werden muß. Die Addition der Geraden 72 und % Curve 70 is reached. For example, it'll be a must. The addition of the straight lines 72 and %
ίοίο
SsSi ^SsSi ^
Für die Gleichung h) bleibt der Faktor T1 = 0,5, fur g6 der den Faktor £l±L bildet, gelangt entsprechende For equation h) the factor T 1 remains = 0.5, for g6, which forms the factor £ 1 ± L , the corresponding factor is obtained
Die Gleichung
C the equation
C.
abgeteilt
die Gerade 85 lautet.partitioned off
the straight line is 85.
= K Mv-2 JxI = K Mv-2 JxI
g() ^ Differe annung μ Χ_Λ y| g () ^ Differe annung μ Χ _Λ y |
^ ^ ^J^^^ an ^itmg 89 ^nn posi-^ ^ ^ J ^^^ an ^ itmg 89 ^ nn posi-
tiv oder negativ sein. Doch soll nur der positive Wert genutzt werden entsprechend dem linken positiven be tive or negative. But only the positive value should be used corresponding to the positive one on the left
Für sie ist zu fordern daß ihre Werte von K2 = 0,12 Ast der Geraden 85 in F i g. 5. Mit Hilfe der Sperrbei Tx = 0 rnkste^endem J χ abnehmen, bis bei diode 90 wird die negative Spannung gesperrt. Die Tx = 05 Δγ der Wert Null erreicht wird. Bei weiter pos.tive Spannung gelangt über die Leitung 91 zum steigenden Jx-Werten wechselt das Vorzeichen, bis i5 Summierer 77 Um fur die Gerade 85 die richtige bTlTx- 1 der Wert C = -K2 wird. Dieser negative, Steigung zu erhalten, wird diese Spannung am Eind gang des Summierers 77 oder schon vorher mit dem Faktor K2 bewertet, wie dies auch bei den Faktoren rx und r2 bzw. K1 geschehen ist. Die Summenspannung 20 an der Leitung 60 schließlich passiert das Korrekturglied 61 und steuert auf die bekannte Weise den Strahlstrom des Elektronenstrahlrohres 22. Die Ablenkung des Strahls mittels der Ablenkvorrichtung 21 geschieht in immer gleichen Zeiten durch die Säge-For them it is to be demanded that their values of K 2 = 0.12 branch of the straight line 85 in F i g. 5. Use the Sperrbei Tx = 0 ^ rnkste writeln J χ decrease until at diode 90, the negative voltage is disabled. The Tx = 05 Δγ the value zero is reached. If the voltage continues to be positive, the line 91 leads to increasing Jx values, and the sign changes until i 5 adder 77 Um for straight line 85 the correct b TlTx- 1 becomes the value C = -K 2 . To obtain this negative slope, this voltage is evaluated at the input of the adder 77 or previously with the factor K 2 , as has also happened with the factors r x and r 2 or K 1 . The sum voltage 20 on the line 60 finally passes through the correction element 61 and controls in known manner the beam current of the electron tube 22. The deflection of the beam by means of the deflection device 21 occurs in always equal times by the sawing
wobei Z eine Hilfsgröße zur Ermittlung der Geraden 25 zahngeneratoren 63 und 64, wie bereits beschrieben. 85 ist mit der die Vertauschbarkeit von Δ χ und Δγ Eine Erweiterung der Schaltung, um noch größerewhere Z is an auxiliary variable for determining the straight line 25 tooth generators 63 and 64, as already described. 85 is with the interchangeability of Δ χ and Δγ an extension of the circuit to even bigger ones
Genauigkeit zu erzielen, ist in beliebigem Maße moglieh. Mit jedem Knickpunkt, um den der Polygonzug 1 j wächst, vergrößert sich die Anzahl der Aggregate so,Any degree of accuracy can be achieved. With every kink around which the traverse 1 j grows, the number of aggregates increases so,
Z = — = Vs- 3° 88 und 90 um je eines. Die Faktoren ΚΛ...Κη undZ = - = Vs- 3 ° 88 and 90 by one each. The factors Κ Λ ... Κ η and
1 V ferner die Werte für Z1.. .Zn sind vorteilhafterwei^e1 V furthermore the values for Z 1 ... Z n are advantageous
graphisch zu ermitteln. Dazu ist eine Zeichnung anzufertigen, die gegenüber der F 1 g. 5 folgerichtig erweitert werden muß. Die einzelnen Strecken des Polygonzuges werden bis zum Schnittpunkt mit uer Ordinate verlängert. Die auf der Ordinate abgeteilten Längen ergeben in entsprechendem Maßstab die Werte K.... Die Projektionen der Knickpunkte au. die Abszisse liefern die Werte für die Ermittlung von Z. Di Fk kto be determined graphically. For this purpose, a drawing must be made that is opposite to the F 1 g. 5 must consequently be expanded. The individual sections of the polygon are extended to the point of intersection with the uer ordinate. The lengths divided on the ordinate result in the values K ... on a corresponding scale. The projections of the breakpoints au. the abscissa provides the values for determining Z. Di Fk k
bTlTx 1 der Wert C 2 g,b TlTx 1 the value C 2 g,
punktiert gezeichnete Ast soll nicht benutzt werden. P nie G-4d- 8* -!meidet also bei A χ = 0.5 J y die GA über" d"iese"m Punkt liegt die KnickLlleThe dotted branch should not be used. P never G-4d- 8 * -! Thus avoids at A χ = 0.5 J y the GA over "d" this "m point lies the kink
DerSckpunkt ist gegeben durch die Gleichung: H \λ_λ\ The corner point is given by the equation: H \ λ_λ \
y\ Z= — — , y \ Z = - -,
Δχ + ΔγΔχ + Δγ
h It η wird
Im Falle unseres Beispiels soll er liegen bei Δ χ = V2J γ, h It η becomes
In the case of our example it should be at Δ χ = V 2 J γ,
1 _ j j 1 _ y j
1 + Va1 + Va
Für die praktische Durchführung der Operation mit elektronischen Mitteln ist es zweckmäßig, die Gleichunok) umzuformen in:For the practical implementation of the operation with electronic means, it is advisable to use the equation) to be transformed into:
1) \Δχ—Δγ\ — Ζ(Αχ+Αγ) = 0 ,1) \ Δχ — Δγ \ - Ζ (Αχ + Αγ) = 0,
wobei wir die Gleichung einer im Knickpunkt Ax=ii Δγ die Null-Linie schneidenden Geradenwhere we use the equation of a straight line intersecting the zero line at the inflection point A x = ii Δγ
erhalten die zur Realisierung der Geraden 85 ver- gget the for the realization of the straight line 85 ver
wendet wird Benutzt werden soll nur der linke, ober- 40 Die Faktoren Z können durch Einsetzen der durch halb der Null-Linie liegende positive Ast, wobei die die Projektion erhaltenen Be^iehungen zwischen J.v40 The factors Z can be used by inserting the through positive branch lying halfway along the zero line, the relations obtained in the projection between J.v
Steigung der Geraden so gewählt wird, daß sie durch und Λγ in die Gleichung k) erhalten werden.The slope of the straight line is chosen so that it is obtained by and Λγ in equation k).
den PunktJv = O und C = Κ,Αγ geht. Der nicht Eine Modifikation sei noch erwähnt. Wenn diethe point Jv = O and C = Κ, Αγ goes. The not one modification should be mentioned. If the
benötiste rechte Ast mit negativen Werten wird bei Abstände der Punkte allzu groß werden, ist es zweck-required right branch with negative values will become too large if the points are spaced, it is useful-
der eiektronischen Verwirklichung durch Dioden 45 mäßig, die Einstellgrößen, nämlich die Aufzeichnunes-the electronic implementation by diodes 45 moderately, the setting variables, namely the recording
eesTjerrt ζε'1 un(^ den Strahlstrom, entsprechend den Schal-eesTjerrt ζε ' 1 un ( ^ the beam current, corresponding to the switching
" Fig 6 zeigt einen elektronischen Schaltungsauf- 2 d 6 i"Fig. 6 shows an electronic circuit layout 2 d 6 i
bau, welcher das an Hand der F i g. 5 erläuterte,construction, which is based on the F i g. 5 explained
verb'esserte Alinäherungsverfahren verwirklicht.improved alinearproximation process implemented.
Die Addierer 74, 75^ der Gleichrichter 79, ferner der Summierer77'und das Korrekturglied61 sind aus F ig. 4 bekannt Zu der Summe A+B, die in dem Summierer 77 gebildet wird, sind die Gleichungen The adders 74, 75 ^ of the rectifier 79, furthermore the adder 77 'and the correction element 61 are shown in FIG. 4 is known. The equations for the sum A + B which is formed in the summer 77 are known
weiterer Geraden zu addieren, aus welchen der Poly- g lein und der Strahlsto add further straight lines, from which the polygon and the ray
gonzug der Näherungskurve besteht. Das sind C. 55 nicht allzu groß wird. Dazu werden die Spannungs-C .Cn. Zunächst begnügen wir uns mit C; das werte Δ χ und Jy an den Eingangsklemmen 1 und 2 i d F i 5 hd Näh um einen oder, werm mehrere Betriebsbereiche ge-gonzug the approximation curve exists. These are C. 55 not going to be too big. For this purpose, the voltage C .C n . For now we are content with C; the values Δ χ and Jy at the input terminals 1 and 2 id F i 5 hd
wünscht werden, wahlweise um weitere Faktoren reduziert. Um den gleichen Faktor werden die durch den Generator 65 angelieferten Taktintervafle vergrößert.desired, optionally reduced by further factors. By the same factor that will be due the generator 65 supplied clock intervals increased.
m, entsprechend den Sc tungen 2 und 6 in angepaßten Stufen umzuschalten; Kriterien für diese Umschaltungen sind die Eingangsspannungen . 1 .v und Λγ. m to switch over according to the Sc lines 2 and 6 in adapted stages; The input voltages are the criteria for this switchover. 1 .v and Λγ.
Die Umschaltung bewirkt bei Überschreiten der Abstandsgrenze, daß die Intervalle zwischen Startund Stoppimpulsen des Taktgenerators 65 größer werden, damit bei großen Punktabständen die Schreibzeit nicht unverhältnismäßig klein und der Strahlstrom ih ll ß i When the distance limit is exceeded, the changeover causes the intervals between start and stop pulses of the clock generator 65 to become larger, so that the writing time is not disproportionately short and the beam current ih ll ß i when the point distances are large
C .Cn. gg ; C .C n . gg ;
bedeutet eine der F i g. 5 entsprechende Näherung mit nur einem Knickpunkt. Die der Zeichnung (F i g 5) entnommenen und errechneten Faktorenmeans one of the F i g. 5 corresponding approximation with only one break point. That of the drawing (F i g 5) extracted and calculated factors
T1 = 0,5; K1 = 0,1; K1 = 0,12 und Z = Vs- T 1 = 0.5; K 1 = 0.1 ; K 1 = 0.12 and Z = Vs-
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