DE1935805A1

DE1935805A1 - Point printing device

Info

Publication number: DE1935805A1
Application number: DE19691935805
Authority: DE
Inventors: Paige Walter G
Original assignee: Burroughs Corp
Current assignee: Unisys Corp
Priority date: 1969-07-15
Filing date: 1969-07-15
Publication date: 1971-02-04
Also published as: DE1935805B2

Description

Punktdruckgerät Die Erfindung bezieht sich auf Punktdruckgeräte und befasst sich insbesondere mit einem verbesserten Punktdruckkopf und der Anordnung der Bauelemente solcher Geräte.Dot Printing Apparatus The invention relates to dot printing apparatus and is particularly concerned with an improved dot print head and assembly the components of such devices.

Es ist bekannt, daß in einem Punkt- oder Matrixdruckgerät die sichtbaren Schriftzeichen durch Gruppen von Punkten, die auf Papier gedruckt sind, gebildet werden. Jeder Punkt wird dadurch hergestellt, daß eine Aufschlagläche an einem Ende eines länglichen Druckelementes gegen eine Schreibwalze vorgeschoben wird, wobei sich Papier und ein Farbband zwischen dem Druckelement und der Schreibwalze befindet. Es sind dabei mehrere Druckelemente nebeneinander derart angeordnet, daß sie eine Linie senkrecht zur Bewegungsrichtung des Papieres bilden. Wenn sich das Papier an den Druckelementen vorbei bewegt, dann werden die Punkte parallel nebeneinander hergestellt, d.h. eine Reihe zu einer bestimmten Zeit, dadurchtdaß bestimmte Druckelemente entsprechend dem Schriftzeichen, das gedruckt werden soll, ausgewählt werden.It is known that in a dot or matrix printer the visible Characters formed by groups of dots printed on paper will. Each point is made by having an impact surface at one end an elongated pressure element is advanced against a platen, wherein there is paper and a ribbon between the printing element and the platen. There are several printing elements arranged side by side in such a way that they one Form a line perpendicular to the direction of movement of the paper. When the paper moved past the printing elements, then the dots are parallel to each other produced, i.e. one row at a time, by using certain printing elements can be selected according to the character to be printed.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Bauelemente eines Punktdruckgerätesso anzuordnen, daß die Schriftzeichen sofort nachdem sie durch die Druckelemente hergestellt worden sind, gelesen werden können und den Vorschub des Papieres zu koordinieren, insbesondere wenn ein nur einmal verwendbares Farbband verwendet wird.The invention is based on the object, the components of a dot printing device to arrange that the characters immediately after they are produced by the printing elements can be read and to coordinate the advance of the paper, especially when a one-time use ribbon is used.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Druckelemente in einer gebogenen geometrischen Fläche angeordnet sind, wobei die Achsen der Druckelemente in entgegengesetzter Richtung wie die Aufschlag?cfiächen weisen und eine kreisförmige Anordnung bilden.This object is achieved in that the printing elements in a curved geometric surface are arranged, with the axes of the pressure elements in the opposite direction as the impact surfaces and a circular one Form arrangement.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist ein Punktdruckkopf mit mehreren länglichen Druckelementen versehen, die an einem Ende eine Aufschlagfläche aufweisen. Die Enden der Druckelemente mit den Aufschlagflächen sind wahlweise vorschiebbar, so daß Punkte auf Papier aufgedruckt werden können.According to a further development of the invention, a dot print head is included several elongated pressure elements are provided, which have an impact surface at one end exhibit. The ends of the pressure elements with the impact surfaces can optionally be advanced, so that dots can be printed on paper.

Die Druckelemente sind so angeordnet, daß sie etwa auf einer konischen geometrischen Fläche liegen, so daß die AuSschlagflächen an den Enden der Druckelemente, wenn die Druckelemente vorgeschoben sind eine Linie bilden. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die geometrische Fläche ein Konus mit kreisförmiger Grundfläche,um den die Druckelemente mit etwa gleichen Zwischenräumen angeordnet sind. Durch die beschriebene Anordnung der Druckelemente ist es möglich, daß mehrere sehr dicht beieinanderliegende Punkte gleichzeitig gedruckt werden können, da die Enden der Druckelemente mit den Aufschlagoberflächen zusammen laufen.The pressure elements are arranged so that they are approximately on a conical geometric surface so that the impact surfaces at the ends of the pressure elements, when the printing elements are advanced form a line. According to an advantageous In a further development of the invention, the geometric surface is a cone with a circular shape Base area around which the pressure elements are arranged with approximately equal gaps are. Due to the described arrangement of the pressure elements, it is possible that several dots that are very close together can be printed at the same time because the Ends of the pressure elements run together with the impact surfaces.

Umgekehrt laufen die anderen Enden'der Druckelemente auseinander., so daß für die Betätigungsvorrichtungen genügend Raum vorhanden ist. Vorzugsweise sind die Aufschlagflächen alle parallel zueinander angeordnet, so daß sie die Schreibwalze rechtwinklig berühren.Conversely, the other ends of the pressure elements diverge. so that there is enough space for the actuators. Preferably the impact surfaces are all arranged parallel to each other, so that they the platen Touch at right angles.

Die konische Anordnung der Druckelemente eignet sich insbesondere für elektromagnetische Betätigungsvorrichtungen, welche im allgemeinen schnell arbeiten und sehr zuverlässig sind. Ein ringförmiger, axialpolarisierter Magnet, der koaxial zu dem Konus angeordnet ist, erzeugt ein einheitliches, für jedes Druckelement gleiches Dauermagnetfeld, Mit jedem Druokelement ist eine elektrische Spule mechanisch verbunden.The conical arrangement of the pressure elements is particularly suitable for electromagnetic actuators which generally operate quickly and are very reliable. An annular, axially polarized magnet that is coaxial is arranged to the cone, creates a uniform, the same for each pressure element Permanent magnetic field, an electrical coil is mechanically connected to each pressure element.

Bei Erregung der Spule wird das entsprechende Druckelement vorgeschoben. Durch das einheitliche und für alle Spulen gleiche Dauermagnetfeld, welches von dem ringformigen Magneten erzeugt wird, ist es möglich, daß von allen Druckelementen gleiche Aufschlagkräfte erzeugt werden.When the coil is energized, the corresponding pressure element is advanced. Due to the uniform permanent magnetic field, which is the same for all coils, which is generated by the ring-shaped magnet is generated, it is possible that of all pressure elements equal impact forces are generated.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung befindet sich der Laufweg des Papieres und des Farbbandes in der gleichen Ebene.According to a further development of the invention, the path is located of the paper and the ribbon in the same plane.

Vorzugsweise ist das Farbband um die Schreibwalze gewickelt, damit die Bewegungsrichtung dieses Bandes umgekehrt wird, wo hingegen der Laufweg des Papieres,der zwischen dem Druckkopf und dem Farbband verläuft,seitliöh von dem Druckkopf weiter führt, nachdem Schriftzeichen aufgedruckt worden sind. Auf diese Weise wird durch das Farbband die Sichtbarkeit der Schriftzeichen, direkt nach dem sie durch den Druckkopf hergestellt worden sind, nicht beeinträchtigt.Preferably the ribbon is wrapped around the platen so as to be the direction of movement of this belt is reversed, whereas the path of the Paper running between the printhead and the ribbon is to the side of the printhead continues after characters have been printed. That way will through the ribbon the visibility of the characters, right after they come through the printhead is not affected.

SineWusführungsform der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnungen beispielshalber beschrieben. Dabei zeigen: Figur 1 eine perspektivische Ansicht eines Punktdruckgerätea in der insbesondere der Laufweg des Papierbandes und der Laufweg des Farbbandes dargestellt.sind, Figur 2 eine Draufsicht auf einen Schnitt durch den Druckkopf nach Figur 1, Figur 3 eine Seitenansicht des Druckkopfes nach Figur 2, wobei die Haube nd die Abschlußkappe entfernt sind, und Figur 4 eine Seitenansicht des Endes eines Halterungsetabes in dem Druckkopf gemäß Figur 2.One embodiment of the invention will be described below with reference to the drawings described by way of example. They show: FIG. 1 a perspective view a dot printing device in which in particular the path of the paper tape and the The path of the ink ribbon is shown, FIG. 2 is a plan view of a section by the print head according to Figure 1, Figure 3 shows a side view of the print head according to FIG. 2, with the hood and the end cap removed, and FIG. 4 a side view of the end of a mounting tab in the print head according to FIG. 2.

In Figur 1 sind die Bauelemente eines Punktdruckgerätes auf einer Grundplatte 1 befestigt dargestellt. Eine Rolle 2 aus einfach zu verwendendem Farbband ist drehbar auf der Grundplatte 1 befestigt. Das Farbband läuft tangential von der Rolle 2 weg und ist um eine Sührungsrolle 3 gewickelt, die eine Biegung des Bandes um 900 vorsieht. Von der FAhrungsrolle 3 verläuft das Farbband zu einer Schreibwalze 4 und ist um diese herumgewickelt, die auf der Grundplatte 1 drehbar befestigt ist. Die Schreibwalze 4 erzeugt eine Krümmung in dem Pfad des Farbbandes um 1800, wodurch sich die Bandbewegungsrichtung umkehrt. Von der Schreibwalze 4 läuft das Farbband zwischen einerAndruckrolle 5 und einerAntriebsrolle 6 zu einer Führungsrolle 7, um die es derart gewickelt ist, daß eine Biegung mn 900 in dem Pfad des farbbandes entsteht.In Figure 1, the components of a dot printing device are on a Base plate 1 shown attached. A roll of 2 of easy-to-use ribbon is rotatably attached to the base plate 1. The ribbon runs tangentially from the Roll 2 is away and is wrapped around a guide roll 3 that bends the tape at 900. The ink ribbon runs from the guide roller 3 to a platen 4 and is wound around it, which is rotatably mounted on the base plate 1. The platen 4 creates a curvature in the path of the ink ribbon around 1800, whereby the direction of tape movement is reversed. The ink ribbon runs from the platen 4 between a pressure roller 5 and a drive roller 6 to a guide roller 7, around which it is wrapped so that a bend mn 900 in the path of the ribbon arises.

Von der Führungsrolle 7 läuft das Farbband zu eir.er Aufnahmerolle 8, die drehbar auf der Grundplatte 1 befestigt ist.The ribbon runs from the guide roller 7 to a take-up roller 8, which is rotatably mounted on the base plate 1.

Normalerweise wird die Andruckrolle 5 durch eine Feder 9 in einem gewissen Abstand von der Antriebsrolle 6 gehalten. Die Antriebsrolle 6 wird durch einen Motor (nicht dargestellt) ständig angetrieben. Das Farbband steht solange nicht mit der Antriebsrolle 6 in Berührung, bis die Andruckrolle 5 mit Hilfe von Vorrichtungen ( die nicht dargestellt sind) betätigt wird, wodurch dann das Farbband gegen die Antriebsrolle 6 gedrückt wird und durchrutschfrei in Richtung der Pfeile bewegt wird. Wenn das Farbband durch die Andruckrolle 5 und die Antriebsrolle 6 von der Rolle 2 gezogen wird, dann wird es auf der Rolle 8 aufgewickelt. Die Rolle 8 wird von einem-Motor (nicht dargestellt) über eine Rutschkupplung oder einen Riemen angetrieben, so daß sie das Farbband aufnimmt, wie es ihr zugeführt wird. Der Pfad, längs dem das Farbband verläuft, liegt in einer Ebene, die parallel zu der Grundplatte 1 liegt.Normally, the pressure roller 5 is by a spring 9 in one held a certain distance from the drive roller 6. The drive roller 6 is through a motor (not shown) constantly driven. The ribbon is there as long as it is does not come into contact with the drive roller 6 until the pressure roller 5 is in contact with Devices (not shown) is actuated, whereby then the ribbon is pressed against the drive roller 6 and does not slip in the direction of the arrows is moved. When the ribbon through the pinch roller 5 and the drive roller 6 is pulled from the reel 2, then it is wound onto the reel 8. The role 8 is driven by a motor (not shown) via a slip clutch or a belt driven so that it picks up the ribbon as it is fed to her. The path, along which the ribbon runs lies in a plane that is parallel to the base plate 1 lies.

Es ist ferner eine Papierrolle 10 drehbar auf der Grundplatte 1 befestigt. Das Papier läuft tangential von der Rolle 10 weg und ist um eine Bührungsrolle ii gewickelt. Von der Führungsrolle 11 verläuft das Papier in einer geraden Linie zu einer Stelle zwischen einer Andruckrolle 12 und einer Antrtebsrolle 13. Zwischen der Führungsrolle 11 und der Schreibwalze 4 läuft das Papier neben dem Farbband. Die Aufschlagflächen der.Furthermore, a paper roll 10 is rotatably attached to the base plate 1. The paper runs tangentially from roller 10 and is around a guide roller ii wrapped. The paper runs in a straight line from the guide roller 11 a point between a pressure roller 12 and an Anrtebsrolle 13. Between the guide roller 11 and the platen 4, the paper runs next to the ink ribbon. The impact surfaces of the.

Druckelemente eines Punktdruckkopfes 14 befinden sich neben der Schreibwalze 4. Wenn die Druckelemente vorgeschoben sind, dann bilden ihre Aufschlagflächen eine Linie, die parallel zur Achse der Schreibwalze 4 verläuft, und sie drücken das Papier und das Farbband gegen die Schreibwalze 4, wodurch Punkte auf das Papier gedruckt werden Die ~Andruckrolle 12 wird normalerweise mit Hilfe einer Feder 15 in einem bestimmten Abstand von der Antriebsrolle 13 gehalten. Die Antriebsrolle 13 wird durch einen Motor (nicht dargestellt) mit konstanter Drenzahl angetrieben. Die Drehung der Antriebsrolle 13 könnte mit-der der Antriebsrolle 6 durch ein einfaches Hebelwerk unter der Grundplatte 1 synchronisiert sein. Eine Führung 16 und die Bührungsrolle 11 halten Papier so, daß es die Antriebsrolle 13 nicht berührt, bevor die Andruckrolle 12 es gegen die Antriebsrolle 13 drückt, wobei dann die Antriebsrolle 13 das Papier antreibt und, es an dem Druckkopf 14 in Richtung der Pfeile zieht. Die Andruckrollen 5 und 12 werden gleichzeitig betätigt, so daß das Farbband zusammen mit dem Papier vorgeschoben wird. Wenn das Papier an der Führung 16 vorbei läuft, wird sein Weg nicht länger geführt,und es läuft in einen Speicherbehälter oder auf den Fußboden. Kurz nach dem die Schriftzeichen durch den Druckkopf 14 gedruckt worden sind, sind sie für eine beobachtende Person sichtbar, da die Bewegungerichtung des Farbbandes durch die Schreiwalze 4 umi gekehrt wird.Printing elements of a dot print head 14 are located next to the platen 4. When the pressure elements are advanced, their impact surfaces form one Line parallel to the axis of platen 4 and they push the paper and the ink ribbon against platen 4, causing dots to be printed on the paper The ~ pressure roller 12 is normally with the help of a spring 15 in one held a certain distance from the drive roller 13. The drive roller 13 is driven by a motor (not shown) with a constant speed. The rotation the drive roller 13 could be combined with the drive roller 6 by a simple lever mechanism be synchronized under the base plate 1. A guide 16 and the guide roller 11 hold paper so that it does not touch the drive roller 13 before the pinch roller 12 presses it against the drive roller 13, the drive roller 13 then pushing the paper drives and, it pulls on the printhead 14 in the direction of the arrows. The pinch rollers 5 and 12 are operated simultaneously, so that the ribbon along with the paper is advanced. When the paper passes the guide 16, its path will no longer run, and it leaks into a storage bin or onto the floor. Shortly after the characters have been printed by printhead 14 they are visible to an observing person because the direction of movement of the ribbon is reversed by the screamer 4 umi.

In Figur 2 ist ein Druckkopf 14 im Schnitt dargestellt. Ein ringfömiger Dauermagnet 20 ist zwischen ringförmigenMagnethalteteilen 21 und 22 eingespannt, die aus Eisen oder anderem ferromagnetischem Werkstoff bestehen. Die relative Stellung der Teile 21 und 22 zueinander ist durch Stifte beispielsweise den Stift 23 festgelegt. Der Magnet 20 in axialer Richtung polarisiert, d.h., das innere Magnetfeld des Magneten 20 verläuft parallel zu seiner Achse l9,:die in Figur 2 dargestellt ist. ein Stab 24 aus nicht magnetischem Werkstoff ragt axial mit dem Magneten 20 ausgerichtet durch Öffnungen in den Magnethalterungsteilen 21 und 22 bis zu einer Stelle, die erheblich jenseits des Mantels liegt, der durch den Magneten und die Teile 21 und 22 gebildet ist. An einem Ende hat der Stab 24 einen Flansch 25, der in eine Aussparung in dem Teil passt. Eine Schraube 26 befestigt den Flansch an den Magnethalterungsteilen 21 und 22.In Figure 2, a print head 14 is shown in section. A ring-shaped one Permanent magnet 20 is between annular magnet holding parts 21 and 22 clamped, which consist of iron or other ferromagnetic material. The relative position of the parts 21 and 22 to one another is for example by pins the pin 23 set. The magnet 20 polarizes in the axial direction, i.e., the internal magnetic field of the magnet 20 runs parallel to its axis 19,: the one in Figure 2 is shown. a rod 24 made of non-magnetic material protrudes axially with the Magnets 20 aligned through openings in magnet mounting parts 21 and 22 to a point which is considerably beyond the mantle that is covered by the magnet and the parts 21 and 22 is formed. The rod 24 has a flange at one end 25 that fits into a recess in the part. A screw 26 fastens the flange on the magnet holder parts 21 and 22.

Mehrere zylindrische Schreibstifte mit kreisförmigen Aufschlagflächen dienen als Druckelemente. Sie sind um den Stab 24 so angeordnet, daß sie etwa auf einer konischen geometrischen Fläche liegen. Durch den Ausdruck "geometrische Fläche" ist eine Fläche im geometrischen Sinn gemeint, die sich von einer physikalischen Fläche' unterscheidet. Mit anderen Worten ist dies eine Bildfläche, die durch Bewegung einer Linie erzeugt wird, wobei diese Fläche einer physikalischen Fläche eines berührenden Gegenstandes entsprechen kann oder auch nicht.Several cylindrical pens with circular striking surfaces serve as printing elements. They are arranged around the rod 24 so that they are approximately on lie on a conical geometric surface. By the expression "geometric area" is an area in the geometric sense meant that differs from a physical one Area 'differs. In other words, this is a picture plane created by movement a line is generated, this area being a physical area of a contacting one May or may not correspond to the subject.

Eine Haube 27 und eine Abschlußkappe 28 umgeben die Schreibstifte. Der Einfachheit halber ist in Figur 2 nur ein einziger Schreibstift 29 dargestellt. Die vollständige Anordnung der Schreibstifte 29 bis 35 ist in Figur 3: dargestellt, in der eine Draufsicht auf einen Druckkopf 14 gezeigt ist, wobei die Haube 27 die Abschlußkappe 28 und das Ende des Stabes 24 weggelassen sind. en sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind zwar sieben Schreibstifte vorgesehen, jedoch ist die Zahl der Schreibstifte, die in einem neuartigen Druckkopf vorgesehen werden kann, der Wahl der einzelnen Ausführungaform überlassen.Der grdßere-Teil der Länge jedes Schreibstiftes ist relativ dick, damit seine mechanische Unbiegsamkeit erhöht wird, während der übrige Teil jedes Schreibstiftes relativ dünn ist, und zwar entsprechend der Größe der Punkte, die gedruckt werden sollen. Die Aufschlagfläche des Schreibstiftes 29,die Punkte aufdruckt, befindet sich an dem Ende 18 (Figur 2). Die geometrische Fläche, in der die Schreibstifte liegen, reicht so weit von einer wahren konischen Fläche ab, daß in der vorgeschobenen Stellung die Aufschlagflächen der Schreibstifte in einer Linie angeordnet sind und zwar vorzugsweise in einer geraden Linie. Vorzugsweise liegen die Aufschlagfl-ächen der Schreibstifte in parallelen Ebenen, so daß sie die Schreibwalze 4 rechtwinklig schneiden, wenn sie vorgeschoben werden. In den meisten Fällen ist es auch noch vorzuziehen, die Schreibstifte so zu verteilen, daß sie etwa gerade in einer kreisförmigen konischen geometrischen Fläche liegen, wobei die Schreibstifte etwa in gleichem Abstand voneinander angeordnet sind. Eine solche Anordnung weist etwa den gleichen Raum für die Betätigungsvorrichtung eines jeden Schreibstiftes auf.A hood 27 and an end cap 28 surround the pens. For the sake of simplicity, only a single pen 29 is shown in FIG. The complete arrangement of the pens 29 to 35 is shown in Figure 3: in which a plan view of a print head 14 is shown, the hood 27 being the End cap 28 and the end of rod 24 are omitted. en are. In the illustrated Embodiment seven pens are provided, but the number is Writing pens that can be provided in a new type of printhead are the choice The major part of the length of each pen is relatively thick, so that its mechanical inflexibility is increased, while the remainder of each pen is relatively thin, accordingly the size of the dots to be printed. The impact surface of the pen 29, which prints dots, is at the end 18 (Figure 2). The geometric The area in which the pens lie extends so far from a true conical Surface from that in the advanced position, the impact surfaces of the pens are arranged in a line, preferably in a straight line. Preferably the impact surfaces of the pens lie in parallel planes so that they cut the platen 4 at right angles when they are advanced. In the In most cases it is also preferable to distribute the pens so that that they lie roughly straight in a circular, conical geometric surface, wherein the pens are arranged approximately at the same distance from one another. One such an arrangement has approximately the same space for the actuator of a every pen.

Die Betätigungsvorrichtung für den Schreibstift 29 ist in Figur 2 dargestellt. Die Betätigungsvorrichtungen für die anderen Schreistifte, die nicht dargestellt sind, sind gleich der Betätigungsvorrichtung für den Schreibstift 29. Das Ende des Schreibstiftes 29, das zu dem Ende 18 entgegengerichtet ist, ist an einem Spulenkörper 36 befestigt. An dem Spulenkörper 36 ist auch eine-Spule 37 befestigt. Ein Polstück 38 hat drei Abschnitte mit verschiedenen Durchmessern. Der Abschnitt, der den kleinsten Durchmesser hat, ist durch eine Preßpassung in eine zylindrische Aussparung 39 in dem Magnet halteteil 22 eingesetzt, damit der Magnetkreis des Magneten 20 nicht unterbrochen wird. An der Verbindungsstelle der beiden unteren Abschnitte ist ein Absatz gebildet, der auf dem Magnet halteteil 22 aufsitzt, wodurch die axiale Stellung des Polstückes 38 genau eingestellt wird. Da die Durchmesser der Abschnitte zwischen den Magnethalteteilen 21 und 22 abnehmen, ist der Streufluß sehr gering gehalten. Zwischen dem Abschnitt des Polstückes 38 mit dem größten Durchmesser und der Oberfläche einer Bohrung 41 durch das Magnethalteteil 21 ist ein ringfömiger Luftspalt gebildet. Die Spule 37 und der Spulenkörper 36 bewegen sich zusammen frei durch diesen Luftspalt.The actuation device for the pen 29 is shown in FIG shown. The actuators for the other writing pens that weren't are the same as the pen 29 actuator. The end of the pen 29 facing the end 18 is on attached to a bobbin 36. A coil 37 is also attached to the bobbin 36. A pole piece 38 has three sections of different diameters. The section, which has the smallest diameter is press fit into a cylindrical one Recess 39 used in the magnet holding part 22 so that the magnetic circuit of the magnet 20 is not interrupted. At the junction of the two lower sections a shoulder is formed which is seated on the magnet holding part 22, whereby the axial Position of the pole piece 38 is precisely adjusted. As the diameter of the sections decrease between the magnet holding parts 21 and 22, the leakage flux is very small held. Between the section of the pole piece 38 with the largest Diameter and the surface of a bore 41 through the magnet holding part 21 is an annular air gap is formed. The coil 37 and the bobbin 36 move together freely through this air gap.

Eine Blattfeder 50 drückt das Ende des Spulenkörpers 36 gegen das Polstück 38 und ergibt eine Führung und einerHalterung für den Schreibstift 29. Eine ringförmige leitende same Klemme 42 und kleine leitende tafelförmnge Klemmen 53, die für jeden der Stifte 29 vorgesehen sind, sind in einen ringförmigen isolierenden Streifen 44 eingegossen. Elektrische Leiter 47 und 48, die schematisch dargestellt sind, ergeben biegsame Verbindungen mit den Anschlußklemmen 42 und 43. Ein Stift 40 ragt durch ein Loch in dem Spulenkörper 36 und verhindert eine Drehung des Spulenkörpers 36. Dadurch ist die Gefahr, daß die Leiter 47 und 48 abgedreht werden, verhindert.A leaf spring 50 presses the end of the bobbin 36 against the Pole piece 38 and provides a guide and a holder for the pen 29. An annular conductive common terminal 42 and small conductive tabular terminals 53, which are provided for each of the pins 29, are in a ring-shaped insulating Strips 44 poured in. Electrical conductors 47 and 48 shown schematically make flexible connections to terminals 42 and 43. One pin 40 protrudes through a hole in the bobbin 36 and prevents rotation of the bobbin 36. This prevents the risk of conductors 47 and 48 being twisted off.

Die gemeinsame Anschlußklemme 42 bildet eine ständige Verbindung zwischen der postiven Klemme einer Batterie (nicht dargestellt) und der Spule 37 eines jeden Schreibstiftes.The common terminal 42 forms a permanent connection between the positive terminal of a battery (not shown) and the coil 37 of each Pen.

Die Anschlußklemme 43 bildet eine Verbindung zwischen der negativen Klemme der Batterie und der Spule des Schreibstiftes 29 und zwar nur dann, wenn der Schreibstift 29 betätigt werden soll. Es sind tafelförmige Anschlußklemmen ähnlich der Anschlußklemme43 für jeden anderen Schreibstift vorgesehen.The terminal 43 forms a connection between the negative Terminal of the battery and the coil of the pen 29 and only if the pen 29 is to be actuated. They are similar to tabular terminals terminal 43 is intended for any other pen.

Die Schreibstifte werden dann wahlweise dadurch betätigt, daß der Leitungspfad von der negativen Anschlußklemme der Batterie mit der entsprechenden einzelnen tafelförmigen Anschlußklemme verbunden wird, wodurch ein Strom durch die entsprechende elektrische Spule der Betätigungsvorrichtung fließt. Die Anschlußklemmen 42 und 43 und ein Isolierstreifen 44 ebenso wie ein fester Anschlag 49 und die Feder 50 sind-mit Hilfe einer Schraube 51 an dem Magnethalteteil 21 befestigt. Wenn die Anschlußklemme 43 nicht mit der negativen Anschlußklemme der Batterie verbunden'ist, dann drückt die Feder 50 das Ende des Spulenkörpers 36 gegen das Polstück 38 wodurch der Schreibstift 29 zurückgezogen ist. Es ist ein Pfad mit niedrigem magnetischem Widerstand für das äußere Magnetfeld des Magneten 20 zwischen seinem Nordpol und seinem Südpol durch das Magnethalteteil 21, das Polstück 38 und das Magnethalteteil 22 vorgesehen. Wenn jedoch die Spule 37 erregt wird, dann bewegt das Magnetfeld des Magneten 20 die Spule 37 in axialer Richtung vom dem Polstück 38 weg. Dadurch wird der Schreibstift 29 vorgeschoben. Der Anschlag 49 begrenzt die Ablenkung der Spule und damit die axiale Einstellung des Schreibstiftes 29 in der vorgeschobenen Stellung. Die Spule 37 wird durch die nebeneinanderliegenden Flächen des Magnethalteteiles 21 und des Polstückes 38 geführt und der Spulenkörper 36 wird durch den Stift 40 geführt, so daß der Schreibstift 29 sich in axialer Richtung mit sehr kleinem seitlichen Spiel bewegt. Wie es in Figur 3 dargestellt ist, ist die radiale Verschiebung der Spulenkörper und deshalb der elektrischen Spulen gegenüber der Achse 19 im wesentlichen gleich. Außerdem ist der Erhebungswinkel der Achse jeder Spule, d.h. der Winkel der durch die Achse der Spule und einer Linie die in einer Ebene senkrecht zur Achse 19 liegt für alle Spulen gleich. Außerdem ist der Azimutwinkel zwischen jeweils zwei nebeneinanderliegenden Spulen, d.h. der Winkel, der durch die Projektion der Achsen von zwei Spulen auf eine Ebene senkrecht zur Achse 19 gebildet ist, für alle Spulen gleich. Folglich ist die magnetische Feldstärke des Magneten 20 jeder Spule ebenfalls gleich. Da der Strom, der durch jede ausgewählte Spule von der Batterie her fließt, auch gleich ist, wird eine vollkommen gleiche Aufschlagkraft durch jeden Schreibstift gegen die Schreibrolle 4 ausgeübt.The pens are then selectively actuated by connecting the conduction path from the negative terminal of the battery to the corresponding single tabular terminal whereby a current flows through the corresponding electrical coil of the actuator. The connection terminals 42 and 43 and an insulating strip 44 as well as a fixed stop 49 and the spring 50 are fastened to the magnet holding part 21 with the aid of a screw 51. If the terminal 43 is not connected to the negative terminal of the battery, then the spring 50 presses the end of the coil former 36 against the pole piece 38, whereby the pen 29 is withdrawn. A low reluctance path is provided for the external magnetic field of the magnet 20 between its north pole and its south pole through the magnet holding part 21, the pole piece 38, and the magnet holding part 22. However, when the coil 37 is energized, the magnetic field of the magnet 20 moves the coil 37 away from the pole piece 38 in the axial direction. As a result, the pen 29 is advanced. The stop 49 limits the deflection of the coil and thus the axial adjustment of the pen 29 in the advanced position. The coil 37 is passed through the adjacent surfaces of the magnet holding part 21 and the pole piece 38 and the coil body 36 is passed through the pin 40 so that the pen 29 moves in the axial direction with very little lateral play. As shown in FIG. 3, the radial displacement of the coil formers and therefore of the electrical coils with respect to the axis 19 is essentially the same. In addition, the elevation angle of the axis of each coil, ie the angle through the axis of the coil and a line lying in a plane perpendicular to the axis 19, is the same for all coils. In addition, the azimuth angle between two adjacent coils, ie the angle formed by the projection of the axes of two coils onto a plane perpendicular to the axis 19, is the same for all coils. Consequently, the magnetic field strength of the magnet 20 of each coil is also the same. Since the current flowing through each selected coil from the battery is also the same, a completely equal impact force is exerted against the writing roller 4 by each pen.

Die Schreibstifte 29 bis, 35 ragen aus dem Druckkopf 14 durch Öffnungen heraus, die sich in der Zwischenfläche zwischen der Abschlußkappe 28 und einem Endteil 52 des Stabes 24 befinden.The pens 29 to 35 protrude from the print head 14 through openings out, which is in the interface between the end cap 28 and an end portion 52 of the rod 24 are located.

Das Ende des Stabes 24 ist in Figur 4 dargestellt. Wie man sieht hat das Endteil 52 sieben flache geneigte Fläohen, wobei Jede dieser Flächen um den gleichen Winkel geneigt ist, wie der zugehörige Schreibstift. Die Mitte der Abschlußkappe 28 ist ausgeschnitten, so daß das Endteil 52 in die Abschlußkappe 28 hineinpasst und mit ihr einen scheibenartigen Körper bildet. Die Abschlußkappe 28, die vorzugsweise aus Teflon oder einem anderen Werkstoff mit geringer Reibung besteht, ist an dem Stab 24 an einer Stelle 54 mit Hilfe einer Schraube 53 befestigt. Die eine Hälfte des Querschnittes jeder Schreibstiftbohrung befindet sich in der Oberfläche des Endteiles 52 und die andere Hälfte befindet sich in der Fläche der Abschlußkappe 28. Diese Schreibstiftbohrungen führen die Schreibstifte, wenn sie vorgeschoben und zurückgezogen werden. Die Schreibstifte sind in Figur 4 schematisch durch strichpunktierte Linien dar,destellt. Alle Schreibstifte sind in ihrer vorgeschobenen Stellung dargestellt, so daß ihre Aufschlagflächen sich in einer geräden Linie 55 befinden.The end of the rod 24 is shown in FIG. As you can see the end portion 52 has seven flat inclined surfaces, each of these surfaces around the same angle is inclined as the corresponding pen. the The center of the end cap 28 is cut out so that the end portion 52 goes into the end cap 28 fits in and forms a disk-like body with it. The end cap 28, which is preferably made of Teflon or some other low friction material is attached to the rod 24 at a point 54 with the aid of a screw 53. One half of the cross section of each pen hole is in the Surface of the end part 52 and the other half is in the area of the End cap 28. These pen holes guide the pens when they be advanced and withdrawn. The pens are shown schematically in FIG by dash-dotted lines, destellt. All pens are in their advanced position Position shown so that their impact surfaces are in a straight line 55 are located.

Alle Teile des Druckkopfes 14, bei denen nicht gesagt ist, daß sie aus ferromagnetischem Werkstoff bestehen, bestehen aus nichtgerromagnetischem Werkstoff.All parts of the printhead 14 that are not said to be consist of ferromagnetic material, consist of non-magnetic material.

Claims

1. Dot printing device with several elongated, axially advancing printing elements with an impact surface on one side, d u r c h e k e n n n z e i c h n e t that the pressure elements (29 to 35) in a curved geometric surface are arranged and that the axes of the elements in opposite directions as the impact surfaces (18) have and form a circular arrangement

2. Device according to claim 1, that the printing elements Pens included, each of which has a striking surface (18) at one end comprises that devices (38, 39, 40, 41) are provided which the ends of the Push the pens with the striking surfaces (18) optionally that the devices for optionally moving the ends of the pens with the impact surfaces (18) contain an axially polarized ring-shaped magnet (20) that an electrical coil (37) at the end of each pen opposite the striking surface (18) is arranged that the electrical coils (37) are selectively excitable and so distributed in the magnetic field that they are equidistant from the axis of the Magnets (20) are arranged, and that Vorrichtuno conditions for holding the pens are provided so that they lie approximately in a conical geometric surface, the ends of the pens facing the striking faces so are arranged so that they lie on a circle.

3. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n z e i c hn e t that the axes of the coils (37) all have the same angle with the axis of the conical Surface-form.

4. Device according to claim 2 or 3, d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the electrical coils (37) can be optionally excited. are and that they are are distributed so that the angle between the axis of the conical surface and formed along the axis of each coil. is essentially the same.

5. Apparatus according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n z e i c h n e t that the pressure elements (29 to 35) with the help of the annular Magnets (20) and an actuating device (38, 39, 40, 41) are advanced, which advances the pressure elements according to the field of the magnet, and that the Operating devices on the individual pressure elements (29 to 35) are roughly the same radial distance from the magnet (20) are attached.

6. Device according to one of the preceding claims, d a d u r c h g e k e n n n n e i c h n e t that the angle between each two adjacent printing elements (29 to 35) is the same for all printing elements.

7. Apparatus according to claim 2, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the device for holding the pens has a rod (24), that supports the pens near the apex of the conical surface that the Rod (2) is arranged coaxially to the conical surface and that a removable one Hood (27) is provided, which is arranged around the end of the rod (24) in such a way that that the pens through the end of the rod where it rests on the hood (27) protrude through.

8. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pressure elements (29 to 35) are straight over their entire length, that the ends of the pressure elements have impact surfaces (18) which are directed towards one another are that an actuator with the end of the pressure elements the the impact surface (18) is opposite, connected and connected to the pressure element (29 to 35) is axially aligned, so that each actuator is an electrical one Has coil (37), the axis of which is aligned with the pressure element, that magnetic devices are provided whose field passes through the coils (37) and that a voltage source can optionally be connected to the coils, whereby the pressure elements (29 to 35) can be operated.

9. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n z e i c h -n e t, that the ends of the pressure elements (29 to 35) are arranged so that their impact surfaces (18) lie in a straight line when the pressure elements (29 to 35) are advanced are.

10. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the elongated pressure elements (29 to 35) Ws.

be advanced with the help of magnetic devices that an electrical Spool (37) at the end of each pressure element (29 to 35) opposite the impact surface (18) is attached, that the electrical coils (37) are selectively excitable and that they are distributed to the points of the magnetic field where the electric field strength has the same value.

11. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -Z e i c h n e t that the axes of the pressure elements (29 to 35) are all opposite to the axis of the curved surface have the same angle.

12. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e. k en n -z e i c h n e t that the ends of the pressure elements (29 to 35) opposite the impact surfaces are arranged at the same distance from one another on an arc of a circle.

13. Apparatus according to claim fil, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that a rotatable cylindrical platen (4) is provided that the The print head (14) is arranged at a certain distance from the platen (4), that the print head has a plurality of elongated writing pens that can be displaced in the axial direction (29 to 35), each of which contains an impact surface (18) that extends moved towards the platen (4) when the pen is advanced that all pens (29 to 35) are arranged so that they are roughly circular conical geometric surface, with the axes of the pressure elements in opposite directions Direction as the impact surface (18) protrude into a circular arrangement that a ribbon and a band of pliable material, which passes through the impact surfaces (18) Can accommodate color prints, it is provided that drive devices in the path of the belts (5, 6 or 12, 13) are provided, which lie in a plane which is perpendicular to the axis of rotation of the platen (4) is located, and that guides for guiding the tapes are provided between the platen (4) and the print head (14) through which the one band is wound around the platen (4) in such a way that it changes its direction of movement reversed and through the the other band in a straight line on the platen (4) passes, maintaining its direction of movement.

14. Apparatus according to claim 1, d a d u r c h g e k e n n -z e i c h n e t that the pressure elements (29 to 35) designed as pens, respectively have at one end an impact surface (18) that devices are provided are that push the ends of the pens with the impact surfaces (18) optionally, that these devices for the selective advancement of the ends of the pens, on which the impact surface (18) is located, an axially polarized ring-shaped Suitable (20) have an electrical coil (37) at the end of each pen, which is attached to the impact surface (18) opposite, that the electrical Coils (37) can be taken down optionally and are distributed so that ^ the angle, the between the axis of the conical surface and the axis of the coil is formed, is the same and that holding devices for the pens (29 to 35) are provided, through which the pens are essentially in a conical geometric surface and that the ends of the pens Me the impact surfaces are opposite, are arranged in a circle.

15. Apparatus according to claim 1 and 14, 1 d a d u r c h g e -k e n n z e i c h n e t that the holding devices for the pens (29 to 35) a rod (24) having the pens near the apex of the conical Surface supports that the rod (24) is coaxial with the conical surface and that one removable hood (27) is provided which is arranged around that end of the rod (24) is that the pens go through the end of the stick where it gets the Touches the hood (27).