DE1935346A1 - Proximity switch - Google Patents
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Description
DR. E. BOETTNER
DIPL-ING. H.-J. MUULBRDR. E. BOETTNER
DIPL-ING. H.-J. MUULBR
8 MÜNCHEN 8β8 MUNICH 8β
Telefon 443755Telephone 443755
BURGESS MICRO SWITCH COMPANY LIMITED, Dukes Way, Team Valley, G-ateahead. County Durham, England.BURGESS MICRO SWITCH COMPANY LIMITED, Dukes Way, Team Valley, G-ateahead . County Durham, England.
AnnäherungsschalterProximity switch
Die Erfindung betrifft einen Annäherungsschalter zum Aufsuchen von ferromagnetischen und nichteisenmetallischen, gegenständen in einem räumlichen Bereich.The invention relates to a proximity switch for Searching for ferromagnetic and non-ferrous metal, objects in a spatial area.
Die Entwicklung von Ann&herungsachaltern erfolgte zur Befriedigung des Bedürfnisses, elektrische Energie ohne direkte körperliche Berührung zwischen dem betätigenden Gegenstand und der Fühlsonde an dem Schalter au steuern, und es sind bereits mehrere Verfahren zur Lösung dieser Aufgabe bekannt, nämlich Magnetschalter, fotoelektrische Zellen, Ultraschalleinrichtungen xmä induktive Schalter*Approach devices were developed to satisfy the need to control electrical energy without direct physical contact between the actuating object and the sensor probe on the switch, and several methods for solving this problem are already known, namely magnetic switches, photoelectric cells, ultrasonic devices xmä inductive Counter*
Magnetschalter bestehen aus einem kleinen. der mit ainer beweglichen Kontaktanordnung meefo&ntssh verbunden ist, die derart angeordnet sadn kann,, dass mim den Schaltzustand etaäert* wenn ein Eisenaätsiiäl in die näcüate Umgebung der Magnetpole gebracht wird«Magnetic switches consist of a small one. the movable contact assembly with ainer meefo & ntssh is connected, which can SADn arranged such that ,, mim etaäert the switching state when a * Eisenaätsiiäl is brought into the vicinity of the magnetic poles näcüate "
Das fotoelektrisch^ Yerfahren arbeitet auf der Baeia der Unterbrechung eines auf einen Sucher einfallenden lichtstrahles. Bei diesem System kann auch das von dem zu suchenden Gegenstand reflektierte Licht verwendet werden»The photoelectric process works on the Baeia the interruption of a light beam falling on a viewfinder. With this system, the light reflected from the object to be searched for is used »
Das Ultraschallverfahren ist dem soeben genannten fotoelektrischen "Verfahren ähnlich, nur erfolgt die Betätigung durch die Unterbrechung von Ultraschallwellen durch den zu suchenden Gegenstand, wenn dieser zwischen die Ultrasahallquelle und das Abfühlmittel gelangt.The ultrasound process is similar to the photoelectric "process just mentioned, but it takes place Actuation by the interruption of ultrasonic waves by the object to be searched for when it between the ultrasound source and the sensing means got.
Die vierte Art von Annäherungsschaltern bildet der induktive Schalter. Die Wirkung dieser Art hängt vom dämpfenden Wirbelstromeffekt auf einen abgestimmten Hochfrequenzoszillatorkreis ab. ^iexm. ein ferromagnetischer oder niehteisemnetallischer Gegenstand in die Nähe der fühlspule gebracht wird, wird das Gleichgewicht der Komponenten, die den Oszillator- bzw* Schwingkreis bilden, geatört und die Schwingung wird unt erbrο chen.The fourth type of proximity switch is the inductive switch. The effect of this type depends on the damping eddy current effect on a tuned high-frequency oscillator circuit. ^ iexm. If a ferromagnetic or non-ferrous metal object is brought into the vicinity of the sensing coil, the balance of the components that form the oscillator or resonant circuit is disrupted and the oscillation is broken.
Die Erfindung bezieht siah auf diese vierte Art von Annäherungaachaltera. Dar bisher für induktive Schalter verwendete Typ von Geräten ist sehr sperrig und erfordert häufig für seinen Betriebt eine unabhängige Wechselstromsjuelle. Auase-rdem ist bei den bisher bekannten Anordnungen di# zugehöriger elektrische Schaltung von der Sonde getrennt wtctrgebraeirfc, iamit das von der ffiihlspule aue&estra&Lt« Magnetfeld, dsn Betrieb des darätea nieht gtöjft,The invention relates to this fourth type of Approach aachaltera. Dar so far for inductive switches type of equipment used is very bulky and requires often an independent AC power source for its operation. Auase-rdem is with the previously known Arrangements of the associated electrical circuit separated from the probe wtctrgebraeirfc, iamit that of The ffiihlspule aue & estra & Lt «magnetic field, dsn operation des darätea not gtöjft,
8AD QRKSlNAL.8AD QRKSlNAL.
Der Erfindung liegt daher in ereter Linie die Aufgabe zugrunde, die soeben beschriebenen Nachteile zum Teil oder zur Gänze zu beseitigen und insbesondere einen Annäherung3sucher zu schaffen, bei dem die Fühlspule und die zugeordnete Schaltung zusammen in einem einzigen kleinen Gehäuse untergebracht sind, das zum Feststellen etwa vorhandener bewegt-er Gegenstände mit ferromagnetischen oder nichteisenmetallischen Eigenschaften :m beliebiger Stelle angeordnet werden kann. Ein Annäherungsachalter gemäss der Erfindung weist folgende "eile iiuf: ein Gehäuse; einen am einen Gehäuseende im Gehäuse untergebrachten Ferritkern; eine auf den Ferritkern gewickelte Fühlspule; einen Oszillator · und einen Gleichrichter, die an dem anderen Gehäuseende montiert sind, wobei die Fühlspule einen Teil des Oszillator- bzw. Schwingkreises bildet; zwei Klemmen für den Anschluss an eine Spannungsquelle zum Erregen des Oszillators und der Spule des Annäherungsachaltera; zwei Klemmen am Ausgang des Gleichrichters; und eine mit dem zweiten Paar Klemmen verbundene Einrichtung zum Anzeigen des Vorhandenseins eines ferromagnetischen oder nichteisenmetallischen Gegenstandes in der Nähe der Fühlspule.The invention is therefore in the first line the task based on eliminating the disadvantages just described in part or in full, and in particular one To create an approach seeker in which the sensing coil and the associated circuitry are housed together in a single small housing designed for locking Any moving objects with ferromagnetic or non-ferrous metallic properties : m can be placed anywhere. An approximation successor according to the invention has the following "rush to: one housing; one at one end of the housing ferrite core housed in the housing; a sensing coil wound on the ferrite core; an oscillator and a rectifier attached to the other end of the housing are mounted, the sensing coil forming part of the oscillator circuit; two clamps for connection to a voltage source for exciting the oscillator and the coil of the proximity switch; two terminals at the output of the rectifier; and means connected to the second pair of clamps to indicate the presence of a ferromagnetic or a non-ferrous metal object in the vicinity of the sensing coil.
Vorzugsweise ist der Ferritkern kreisrund und von "E"-fömii5em Querschnitt. Die Mittelachse des "E"-iör-Kiiger: Kernes kann eine Bohrung aufweisen, in die zum 'iiiiStellen los Ansprechbereiches des Annäherungsschalters ein met illischer Spulen- bzw. Abstimmker:; einschr-rubbar ist.The ferrite core is preferably circular and of "E" -shaped cross-section. The central axis of the "E" -iör-Kiiger: The core can have a bore into which the proximity switch is used to set the response range a met illischer coil or tuner :; restrictable is.
Vorzugsweise wird die Ausganesgrcsje- aus dem Gleichri.2i:t^r vor Anlegen derselben an die AnzeigeeinrichtungThe output is preferably derived from the equation: t ^ r before applying the same to the display device
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verstärkt, so dass auch Ströme von verhältnismässig hoher Stromstärke direkt von dem Annäherungsschalter schaltbar sind. Der Verstärker kann ein monolithischer Darlington-Doppelverstärker (monolithic Darlington pair rectifier) sein.amplified so that also currents of proportionately high amperage can be switched directly from the proximity switch. The amplifier can be a monolithic one Darlington pair rectifier (monolithic Darlington pair rectifier).
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung schematisch dargestellt.An exemplary embodiment of the invention is shown schematically in the drawing.
Pig. 1 ist ein Schaltdiagramm einer bevorzugten Ausführungsform des Annäherungsschalters;Pig. 1 is a circuit diagram of a preferred embodiment of the proximity switch;
fig. 2 ist ein schematiacher Schnitt durch den Annäherungsschalter undfig. 2 is a schematic section through the proximity switch and
Fig. 3 ist eine schematische Darstellung des "Eiförmigen Ferritkernes des Annäherungsschalters gemäss Fig. 2.Figure 3 is a schematic representation of the "egg-shaped Ferrite core of the proximity switch according to FIG. 2.
Der Annäherungsschalter gemäss Fig. 1 wird von einer 28 V-Spannungsquelle," beispielsweise einer nicht dargestellten Batterie versorgt, deren Klemmen im Schaltschema rechts angedeutet und mit - 28 V bzw. 0 V bezeichnet sind. Der Annäherungsschalter weist eine Fühlspule L mit Mittelabgriff, die auf einem kreisrunden "E"-förmigen Ferritkern (vergleiche Schnittdarstellung in Fig. 5) gewickelt ist, Transistoren Tl und T2, Widerstände Rl - R4, Kondensatoren Cl - C5, Dioden Dl - D3 und eine Last Z auf. Der Transistor Tl bildet zusammen mit den Widerständen Rl bis R3, den Kondensatoren Cl bis C3 und der Spule 1 einen Oszillator bzw. Schwingkreis. Das eine Ende der Spule ist geerdet, während das andere Ende mit der Basiselektrode des Transistors Tl über den Kondensator C2 verbunden ist.The proximity switch according to FIG. 1 is powered by a 28 V voltage source, for example one not shown Battery supplied, the terminals of which are indicated in the circuit diagram on the right and labeled - 28 V or 0 V. are. The proximity switch has a sensing coil L with a center tap, which is on a circular "E" -shaped ferrite core (compare sectional view in Fig. 5) is wound, transistors Tl and T2, resistors Rl - R4, capacitors Cl - C5, diodes Dl - D3 and a load Z on. The transistor Tl forms together with the resistors Rl to R3, the capacitors Cl to C3 and the coil 1 an oscillator or oscillating circuit. One end of the coil is grounded, while the other end is connected to the base electrode of the Transistor Tl is connected through the capacitor C2.
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Der Mittelabgriff der Spule 1 ist mit der Emitterelektrode des Transistors Tl über den Widerstand Rl verbunden. Der Kondensator Cl ist zur Spule L direkt parallel geschaltet. Die Ausgangsgröße aus dem Schwingkreis wird einem G-leichrichterkreis zugeführt, der aus den Dioden Dl und D2, dem Widerstand R4 und dem Kondensator 04 besteht. Das gleichgerichtete Signal wird der Basiselektrode der ersten Stufe des Transistors T2 zugeführt, der eine monolytische Halbleiterverstärkervorrichtung ist, beispielsweise ein Darlington - Verstärker. Die Last Z ist mit dem Kollektor ■ Emitterkreis des Transistors T2 in Reihe geschaltet, so dass, wenn der Transistor leitet, die last Z unter Strom steht. Der Kondensator 05 ist als Hochfrequenz Nebenschlusskondensator angeordnet, so dass er die Wirkungen flüchtiger Spannungen bzw. Ausgleichsoder Stosspannungen auf die Versorgungsleitungen auf ein Mindestmass vermindert.The center tap of the coil 1 is with the emitter electrode of the transistor Tl connected via the resistor Rl. The capacitor C1 is direct to the coil L. connected in parallel. The output variable from the Oscillating circuit is fed to a rectifier circuit, which consists of the diodes Dl and D2, the resistor R4 and the capacitor 04. The rectified signal becomes the base electrode of the first stage of the transistor T2, which is a monolithic semiconductor amplifier device is, for example, a Darlington amplifier. The load Z is with the collector ■ Emitter circuit of transistor T2 connected in series, so that when the transistor conducts, the load Z under Electricity stands. The capacitor 05 is a high frequency shunt capacitor arranged, so that it has the effects of volatile voltages or equalizing or surge voltages on the supply lines reduced to a minimum.
Unter normalen Bedingungen, wenn sich kein metallisches leitfähiges Mäerial innerhalb des Fühlkopfbereiches befindet, schwingt der aus den Bestandteilen L, Gl, C2, Rl, R2 und R? und dem Transistor Tl gebildete Oszillator mit einer hohen Frequenz, die hauptsächlich von dem induktiven Widerstand der Spule L und des Kondensators Cl bestimmt wird. Der Frequenzbereich der Schwingungen liegt vorzugsweise zwischen 8o und 25o kHz. Der Transistor ist mittels des Widerstandes R2 an seine Basis vorgespannt und zum Kollektor zurückgeführt, um eine Vorspannungsstabilität herzustellen. Der Widerstandswert des Widerstandes Rl ist so eingestellt, dass er eine genügende Rückkopplung in die Spule gestattet, um die Schwingung aufrecht zuUnder normal conditions, when there is no metallic conductive material within the sensor head area is the one made of the components L, Gl, C2, Rl, R2 and R? and the transistor Tl formed oscillator with a high frequency, mainly due to the inductive resistance of the coil L. and the capacitor Cl is determined. The frequency range of the oscillations is preferably between 8o and 25o kHz. The transistor is biased to its base and collector by means of resistor R2 returned to establish preload stability. The resistance value of the resistor R1 is set so that there is sufficient feedback Allowed into the coil to keep the oscillation upright
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erhalten. Die hochfrequente Spannung am Kollektor des Transistors TI» die an den Klemmen des Widerstandes R3 erzeugt wird, wird den Dioden Dl und D2 über den Kondensator 03 zugeführt, so dass an den Klemmen des Widerstandes R4 und des Kondensators C4 eine niedrige Gleichspannung entwickelt wird» die direkt in die Basiselektrode des monolithischen Darlington-Doppelverstärkers mit hoher Verstärkung gekoppelt wird, was zur Folge hat, dass der Transistor T2 von der Energiezufuhr zur Last Z durch den Emitter-Kollektor-Anschluss Strom leitet. Die Diode D3 ist dazu da, dass beim Schalten induktiver Lasten Übers ;hwirgun.gsspannungen vermindert werden.obtain. The high-frequency voltage at the collector of the transistor TI »that at the terminals of the resistor R3 is generated, is fed to the diodes Dl and D2 via the capacitor 03, so that at the terminals of the Resistor R4 and capacitor C4 develop a low DC voltage »which is fed directly into the Base electrode of the monolithic Darlington double amplifier with high gain is coupled what has the consequence that the transistor T2 from the energy supply to the load Z through the emitter-collector connection Electricity conducts. The diode D3 is there to prevent overcurrent voltages when switching inductive loads be reduced.
Wenn nun ,ein metall is euer Gegenstand in die Nähe des Suchfeldes gelangt, erzeugen die in diesem induzierten Wirbelströme eine Belastung in der Oszillatorspule, so d*ss die Wechselspannung in der Spule vermindert w. i and infolgedessen die -Rückkopplung durch den Widerstand Rl vermindert und die Schwingung im Schwingkreis zum Stillstand gebracht wird. Nun wird keine Hochfrequenzspannung mehr an dem Kollektor des Transistors Tl erzeugt und infolgedessen kann an den Dioden Dl, D2 keine Spannung mehr gleichgerichtet werden, die Gleichspannung über den Widerstand R4 und den Kondensator 04 und die Basiselektrode des Transistors T2 sinkt auf Null ab und der Transistor T2 verhindert den weiteren Stromdurchgang durch die Last Z. 'If now, a metal is your object near the Reaches the search field, the eddy currents induced in this generate a load in the oscillator coil, so that the alternating voltage in the coil is reduced w. i and, as a result, the feedback through the resistor Rl is reduced and the oscillation in the resonant circuit is brought to a standstill. Now there is no high frequency voltage more generated at the collector of the transistor Tl and as a result can be applied to the diodes Dl, D2 no more voltage can be rectified, the DC voltage via the resistor R4 and the capacitor 04 and the base electrode of transistor T2 drops to zero and transistor T2 prevents the further Continuity of current through the load Z. '
Die Einrichtung zum Anzeigen des Vorhandenseins eines ferromagnetischen oder nichteisenmetallischen Gegenstandes kann eine beliebige Ausbildung einer optischen und/ oder akustischen Vorrichtung, beispielsweise ein Signallicht und/oder ein Summer, sein, der innerhalb der Last Z eingebaut ist. oder diese umfasst. 909884/1274 The device for indicating the presence of a ferromagnetic or non-ferrous metal object can be any design of an optical and / or acoustic device, for example a signal light and / or a buzzer, which is built into the load Z. or includes them. 909884/1274
SAD ORfGINALSAD ORfGINAL
Gemäss Fig. 2 sind die Teile des Stromkreises mit Ausnahme der Last Z und der Spannungsquelle in dem zylindrischen Gehäuse Io untergebracht. Die Spule L ist, wie erwähnt, in einem kreisrunden, "Eiförmigen Ferritkern 12 untergebracht, der sich an ein°m Ende des Gehäuses befindet. Ein Isolator 14 ist an dem Gehäuse Io befestigt unddient dazu, den Ferritkern 12 zu zentrieren. Die übrigen elektrischen Komponenten sind alle zwischen zwei gedruckten Schaltungsplatten 16 untergebracht. Die beiden Schaltungsplatten 16 werden mittels dreier Verbindungsdrähte 18 in koaxialer Lage miteinander verbunden und in das Gehäuse Io eingeschoben. An demjenigen Ende des Gehäuses, das dem dem Ferritkern 12 benachbarten Ende gegenüberliegt, wird über· ein Kabel 24 ein Verschluss 22 übergeschoben, der in das Gehäuse Io mit Pressitz eingepasst wird. Das Kabel 24 enthält vier elektrische Leiter, von denen zwei die Ausgangsleitungen zur Last Z und die beiden anderen die Zuleitungen von der 28 V-Spannungsquelle bilden. Vor dem Einsetzen des Verschlusses 22 an dem Stirnende des Gehäuses Io wird eine Epoxyd-Vergussmasse in den Hohlraum eingespritzt, um die Bestandteile gegen die Umgebung zu isolieren. f Für den Anbau des Annäherungsschalters an eine beliebige, für den Anwendungsfall geeignete Stelle sind Verriegelungsmuttern 26 vorgesehen.According to FIG. 2, the parts of the circuit with the exception of the load Z and the voltage source are accommodated in the cylindrical housing Io. The coil L is, as mentioned, housed in a circular, "egg-shaped ferrite core 12, which is located at one end of the housing. An insulator 14 is attached to the housing Io and serves to center the ferrite core 12. The remaining electrical Components are all accommodated between two printed circuit boards 16. The two circuit boards 16 are connected to one another in a coaxial position by means of three connecting wires 18. At that end of the housing which is opposite the end adjacent to the ferrite core 12, a A closure 22 is pushed over the cable 24 and is fitted into the housing Io with a press fit. The cable 24 contains four electrical conductors, two of which form the output lines to the load Z and the other two form the feed lines from the 28 V voltage source of the closure 22 at the front end of the housing Io, an epoxy potting compound is injected into the cavity in order to to isolate the components from the environment. f lock nuts 26 are provided for the mounting of the proximity switch to an arbitrary, suitable for the application site.
Wie aus Fig. 3 ersichtlich, ist ein "E"-förmiger Ferritwickelkörper 12 vorhanden, der eine mittige Bohrung 3o aufweist, die mit einem Innengewinde für die Aufnahme eines Gewindekörpers 32 ausgestattet ist. Dieser Gewindekörper 32 ist durch Einsetzen eines Schraubenziehers in einem von der Stirnseite des Gehäuses Io her zugänglichen Schlitz 34 und durch DrehenAs can be seen from Fig. 3, there is an "E" -shaped ferrite bobbin 12, which has a central Has bore 3o with an internal thread for the inclusion of a threaded body 32 is equipped. This threaded body 32 is by inserting a Screwdriver in one of the face of the case Io accessible slot 34 and by turning
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desselben innerhalb dea Wickelkb'rpers 12 in Längsrichtung verstellbar. Der Gewindekörper 52 gestattet eine Feineinstellung des Schaltbereiches des Annäherungen Schalters»Die äussere zylindrische Mantelfläche des Gehäuses lö kann mit einem Aussengewinde versehen sein* die eins Grobeinstellung des AnnäherüngsSchalters gestattet j wönn dieser beiepielsweiee an einem Maschinen^ element angebracht werden βοίΐ» in das er eingeschraubt wird» .the same within the wound body 12 in the longitudinal direction adjustable. The threaded body 52 allows fine adjustment of the switching range of the approximations Switch »The outer cylindrical surface of the Housing lö can be provided with an external thread * The one coarse setting of the proximity switch allows it to be used on a machine ^ element to be attached βοίΐ »into which it is screwed will" .
Dei1 beschriebene Annäherungsschalter zeichnet sich düfeh löigönät Vorteile aueiThe proximity switch described 1 has several advantages
Die föfwinitini eines kleinen "S^-förMgen kefnöäi in um die fUhlsptile untergebracht ist ι ermögliöiit len Äüfb&ü eiiies Süchk.opfea kleinem Durchmesser mit einem innerhalb des Kernes, vif d8f Kühlfläche befiniliöhenThe föfwinitini of a small "S ^ -förMgen kefnöäi is housed in around the FUhlsptile ι allows for a small diameter with a cooling surface located within the core, vif d8f cooling surface
Dliö ifmögliöht esj den Buehköpf ätgüiig it ein Metailg§häüi# derart eiaeüfeauen» däfcnüf äii fühifiäöiie frei lie|fi wöäuföh eine schütztere Ausführung und die Ausschaltung von lieisinköppiüiigsifBöheintiägeni die in de* Umgebung ö&ei* aüdöfenDliö ifmögliöht esj the booehead a Metailg§häüi # so eiaeüfeauen » däfcnüf äii fühifiäöiie left free | fi woööhöh one more protected execution and the elimination of lieisinköppiüiigsifBöheintiägeni die in the surrounding area ö & ei * aüdöfen
Wefdinj iÄögliöMWefdinj iÄögliöM
Einfaehe ;Soiiwingk2*&isanordu.iing unter eines laonolithiäöhen Darlington^Doppelveröliärkerö als Söhaltelelent für die Iiagt| so dass eine , verhältnisfflässig hohe Ausgangs st Sfömstärke aus einei4 kleinen Vorrichtung erzielbar ist (tvpisciierweiöe ca» ο 125 bis o^5 A bei ca* Jo V Gleichstrom)* DiesSimplicity ; Soiiwingk2 * & isanordu.iing under a laonolithiäöhen Darlington ^ Doppelveröliärkerö as Söhaltelent for the Iiagt | so that, verhältnisfflässig high output st Sfömstärke from Einei 4 small device is achievable (tvpisciierweiöe ca "ο 125 to o ^ 5 A at ca * Jo V DC) * This
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bedeutet, dasa die Vorrichtung zum Signalisieren ■und zum Betätigen von Systemen, direkten Fahrgestellanzeigern, beispielsweise von Plugzeugen, Lampen in der Führerkanzel, elektrohydraulischen Magnetventilen, elektropneumatischen Ventilen und dergleichen verwendet werden kann. Die Ausgangsgrösse reicht auch für den Antrieb von logischen Schaltkreisen sowie für das gleichzeitige Signalisieren der einzelnen Funktionen aus. Die Vorrichtung ist ferner als Grundbaustein für den Zusammenschluss mit anderen Festkörper-Sciialtstromkreisen für das Schalten von Y/echsel- und Grleichstrombelastungen bei hohen und niedrigen Spannungen und Stromstärken ge-.--eignet. means that the device for signaling ■ and operating systems, direct chassis indicators, for example plug-in tools, lamps in the driver's cab, electro-hydraulic solenoid valves, electro-pneumatic valves and the like can be used. The output variable is also sufficient for driving logic circuits and for simultaneous signaling of the individual functions. The device is also used as a basic building block for the merger with other solid state sciialt circuits for that Switching of Y / echsel- and direct current loads at suitable for high and low voltages and currents.
Dank der Tatsache, dass die Fühlspule und die damit verbundene Stromkreisanordnung in einem dicht . verschlossenen Gehäuse untergebracht ist, kann der Annäherungsschalter auch in eine Flüssigkeit·eingetaucht- oder in explosiven .GaaatinoSphären verwendet werden. . ■ - ·Thanks to the fact that the sensing coil and the associated circuit arrangement in one tight. closed housing, the proximity switch can also be immersed in a liquid or used in explosive Gaaatino spheres will. . ■ - ·
-Patentansprüche '--Patent claims' -
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Claims (2)
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Family Applications (1)
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| GB (1) | GB1224208A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2634596A1 (en) * | 1976-07-31 | 1978-02-02 | Happich Gmbh Gebr | Edge trim strip for car - has U=shaped core with inner padding strip and partially preformed outer strip applied before bending |
| FR2429995A1 (en) * | 1978-06-28 | 1980-01-25 | Ducellier & Cie | PROXIMITY SENSOR |
Families Citing this family (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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