DE1934300C

DE1934300C - Printing unit for data processing machines with a continuously rotating type lever cage

Info

Publication number: DE1934300C
Application number: DE19691934300
Authority: DE
Inventors: Walter Mayer Heinz 8950 Kaufbeuren Greiner
Original assignee: Olympia Werke AG
Current assignee: Olympia Werke AG
Filing date: 1969-07-05
Publication date: 1973-05-30

Description

Es ist auch ein Druckwerk bekannt, bei dem die Typenhebel kreisförmig in einem Typenhebelkran; angeordnet sind, der mit konstanter Geschwindigkei rotiert (deutsche Auslegcschrift 1 270 593 und Zu satzanmeldung 1 291 355). Ausgewählte Typenhebe schwenken aus diesem Typenhebelkranz nach ober heraus gegen eine Druckuntcrlage und bringen dor die Drucktype zum Abdruck.A printing unit is also known in which the type lever is circular in a type lever crane; are arranged, which rotates at constant speed (German Auslegcschrift 1 270 593 and Zu set registration 1 291 355). Selected type lifts swing out of this type lever ring upwards against a printing base and bring it there the type of print for printing.

Diß Druckunleilagc ist in bezug auf den Typenhe belkranz. derart angeordnet, daß sich die verlängert« Achsmittcliinic des Typenhebelkranzes mit der Senk rechten auf der Abdruckstellc schneidet und daß di< Abdnickebenc in oder in Druckrichtung vor diesen Schnittpunkt liegt. Die Drucktype wird dadurch voi ihrer maximalen Geschwindigkeit am Umfang deThis unreliable pressure is in relation to the marriage of types belly wreath. Arranged in such a way that the extended "Achsmittcliinic" of the type lever ring with the countersink right on the Abdruckstellc cuts and that di <Abdnickebenc in or in the printing direction in front of them Intersection is. The print type is thereby voi its maximum speed on the circumference

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1 \penhcbclkranzes bis auf — im Extremfall - Null verzögert, wodurch kein Verwischen auf dem Aufzeichnungsträger stattfindet.1 \ penhcbclkranzes up to - in extreme cases - zero delayed, which means that there is no blurring on the recording medium takes place.

Die dabei auftretende CoriolisbesehIeuni_Rung setzt tiie Typenhebel ! und deren Lager einer erheblichen Ouerbelasiung aus und verringert di<- Lebensdauer !•■esnichtlich Weiterhin laßt die zum Erreichen des !"-■wunschien Effektes erforderliche Anordnung der Druckwalze in bezug auf den Typenhebelkranz p_Ur .Mie gekrümmte Führung des AufzeichnungsträgersThe thereby occurring CoriolisbesehIeuni _R ung sets TIIE typebar! and their bearings from a considerable excess exposure and reduces the service life! • Obviously, the arrangement of the pressure roller required to achieve the desired effect in relation to the type lever _{ring p U} r .Mie curved guidance of the recording medium

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein .•-■lincll arbeitendes Druckwerk mit einem sauberen vhnflb,ld zu .schaffen und dabei die angeführten Nachteile der bekannten Druckwerke zu" vermei-The invention is based on the object . • - ■ lincll working printing mechanism with a clean vhnflb, ld to. create and thereby the listed Disadvantages of the known printing units to "avoid

Dic-e Aufgabe v. ird erliudungsgemaß dadurch lies', d.ii^;, die Druckunleriagi. auL'.eihalh des Hohl-'imc<-lul der den Schwenklader:! de Tvpciihebei iiachbarten Seite des T\penhebelki>rbjs derart 1;;- -··. rdne! M. daß dt.-.sen Rotationsachse parallel oder ■■■■■h geringer Neigung /ur Senkr-.xnieii aut der Ab ii-iicksteile verlauf!, und d M die ausgewählten \peühebel emc Sl hwcnkbcwegting au, deni nitiereii- < ■-'!■, Typenhebel!· >rh heran.-, durch den Hohlraum *5 !■führen.Dic-e task v. According to the invention, it is read ', d.ii ^; who have favourited Druckunleriagi. auL'.eihalh des Hohl-'imc <-lul of the swing loader :! de Tvpciihebon the adjacent side of the T \ penhebelki> rbjs such as 1 ;; - - ··. rdne! M. that dt .-. Sen axis of rotation parallel or ■■■■■ h low slope / ur senkr-.xnieii aut the Ab-ii iicksteile extending !, d and M, the selected \ peühebel EMC Sl hwcnkbcwegting au, deni nitiereii- < ■ - '! ■, type lever! ·> Rh approach.-, through the cavity * 5! ■.

Die nut der Erfindung er/.ieltcn Vorteile bestehen ; --besondere darin, daß die Au fzeichnungst rauer • iip.e Krümmung innerhalb der Maschine geführt ν erden können, daß also dicke Aufzeichnungsträger. ν ie ζ. B. Sparbücher, mit dem erfindungsgeniaßcn JXm kwerk beschriftet werden können. Außerdem ist diir^h die Anordnung der Typenhebel im Typenhc-I elkoib die Coriohsbeschleur.igung des Typenhebels v.·', der Ruhestellung bis zur Abdruckstelle gering _iS und in ihrem Verlauf, von plus über null ins Kernt:· ve gehend, günstig, su daß Typenhebel und Lager-Meilen nur wenig beansprucht werden. Ebenso wirkt die Fliehkraft, nachdem sie der Schwenkbewegung iles Typenhebels zunächst entgegengerichtet ist, bei fortschreitendem Schwenkweg wieder in dessen Bewegunus und damit in Druckr.chtung. wodurch der Abdruck positiv beeinflußt wird.The nut of the invention he / .ieltcn advantages exist; - Particularly in the fact that the recordings can be grounded with the roughest • iip.e curvature within the machine, i.e. thick recording media. ν ie ζ. B. savings books, can be labeled with the erfindungsgeniaßcn JXm kwerk. Moreover DIIR ^ h the arrangement of the type lever in Typenhc I elkoib the Coriohsbeschleur.igung the type lever v * ', the rest position to the impression site low _iS and in its course, of plus above zero to Nuclear. · Ve consistently, cheap, su that type levers and camp miles are only little used. Likewise, the centrifugal force, after initially opposing the pivoting movement of the type lever, acts again in its movement as the pivoting path progresses and thus in the direction of pressure. whereby the print is positively influenced.

Ausführungsbeispiclf! der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden im folgenden +5 naher beschrieben. Ks zeigtExecution example! of the invention are in the Drawings are shown and are described in more detail below +5. Ks shows

F i g. 1 eine Prinz.ipdarstellung des Typcnhebelkorbes, F i g. 1 a principle illustration of the type lever basket,

F'ig. 2 eine Halbschnittdarsleüung des Druckwerkes. F'ig. 2 a half-cut outline of the printing unit.

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Steuerkurve und3 shows a schematic representation of the control curve and

Fig. 4 eine andere Ausführungsform der Prellvorrichtung. 4 shows another embodiment of the bouncing device.

In Fig. 1 ist ein Typcnhebelkorb dargestellt, bei dem sich alle Typenhebel 1 in ihrer Ruhestellung befinden. Die Antriebswelle 2 des Typcnhebelkorbes vernetzt mittels einer Gabel 3 alle auf einer Typenhebelachse 23 gelagerten Typenhebe! 1 in Rotation, während im Inneren des Typenlicbelkorbes ein rotationssymmetrischer Hohlraum 5 bestehen bleibt. Die Typenhebel 1 sind an ihrem unteren Ende schwenkbar gelagert und tragen an ihrem oberen Ende nach innen gerichtet die Drucktypen 6. Nach außen gerichtete Anlcnkarme / dienen der Führung in der Ruhestellung und der Anlenkung ausgewählter Typenhebel 1 in Druckrichlung (Pfeil »A«).In Fig. 1 a type lever basket is shown at which all type levers 1 are in their rest position. The drive shaft 2 of the type lever basket networked by means of a fork 3 all on one type lever axis 23 stored type lift! 1 in rotation, while inside the standard basket there is a rotationally symmetrical one Cavity 5 remains. The type levers 1 can be pivoted at their lower end stored and have at their upper end inwardly directed the printing types 6. Outwardly directed Anlcnkarme / serve to guide in the rest position and the linkage of selected type levers 1 in the direction of printing (arrow "A").

In Fig. 2 ist der in Fig. 1 im Prinzip dargestellte Typenhebelkorb in einem nicht mitrotierenden Gehäuse 12 untergebracht. Der besseren Übersichtlichkeit wegen ist nur ein einzelner Typenhebel 1 gezeigt. Die in Kugellagern 8 gelagerte Antriebswelle 2 versetzt hier mittels der Gabel 3 einen mit Fühmnizsschlitzen versehenen Lagerring 9 in Umdrehung, in dem die Typenhebel 1 geführt werden. Die mit dem Lagering 5 zusammen rotierenden Typenhebel 1 werden durch Zentrifugalkraft nach außen geschleudert, so daß die Anlenkarme 7 sich aiii ein ni^;t dem Lagerring 9 verbundenes Ruhclager 10 auflegen. I'm auch eine unbeabsichtigte Schwenkbewegung der Typenhebel 1, z. B. durch Erschütterungen, zu verhindern, ist zusätzlich ein Abdeckring 11 vorgesehen, der mit seiner inneren Kante über die Anlenkarme 7 hinwvgreic'u. In FIG. 2, the type lever basket shown in principle in FIG. 1 is accommodated in a housing 12 that does not rotate with it. For the sake of clarity, only a single type lever 1 is shown. The drive shaft 2 mounted in ball bearings 8 here, by means of the fork 3, rotates a bearing ring 9 provided with guide slots, in which the type levers 1 are guided. The type levers 1 rotating together with the bearing ring 5 are thrown outward by centrifugal force, so that the articulation arms 7 are aiii a ni ^; t place the rest bearing 10 connected to the bearing ring 9. I'm also an unintentional pivoting movement of the type lever 1, z. B. to prevent vibrations, a cover ring 11 is also provided, which hinwvgreic'u with its inner edge over the articulation arms 7.

Lest mit dem Gehäuse 12 verbunden ist ein Ku!i^vsenring 13. der auf seiner Innenseite mit einer .Steuerkurve 14 verschen ist. Die Steuerkurve 14 besteht aus einer \nlenkkurve 15 für die Anlenkarme 7 der Typenhebel I und aus einer Rückfülirkurve 16 (Fig. 3).Lest connected to the housing 12 is a Ku! I ^v senring 13 is verschen on its inside with a .Steuerkurve fourteenth The control curve 14 consists of a steering curve 15 for the articulation arms 7 of the type lever I and a return curve 16 (Fig. 3).

In der Ruhestellung, d.h. bei rotierendem lypenhebelkorb, jedoch ohne in Druckrichtung ineelenk tem Typenhebel I, liegen die Anlcnkarme 7 aller Typenhebel 1 auf dein Ruhelager 10 »uf und bewegen sich frei unter dem Abdeckring 1! entlang. S :i eine Type 6 zum Abdruck gebracht werden, so wird der Anlenkarm 7 des betroffenen Typenhebels 1, sobald er in den Bereich einer im '\bdcckring 11 vorgesehenen Finlfc:-.e!iifke 17 gelangt, durch eine nicht naher di;iiieⁱ-t-.!te Auswahlvorrichtung aus seiner Umlaufbahn in die Steuerkurve )4 e.ngciescn. Die Atilcnkkurve 15 in der Steuerkurve 14 beschleunigt den Anlenkarm 7 und damit den Typenhebel 1 <n Richtung auf die Rotaiionsmiltellinie des Typcnhebelkorbes zu und durch den rotationssymmetrischen Hohlraum S hindurch, bis die Drucktyp·.: 6 auf einem unterhalb des Typenhebelkorbes entlang einer Druckunterlagi: 20 geführien Aufzeichnungsträger 19 zum Abdruck kommt. Ein z. B. am Lagerring 9 angeordneter und mit dem Typenhebelkorb mitrotierender Prellrmg 21 (Fig. 2) oder eine am Kulissenring 13 angebrachte Prellvorrichtung 22 (Fig. 4) bewirkt zusätzlich eine Verbesserung des Druckbildes, da sich die Ah.sehlagenergie der Typenhebel 1, insbesondere auch individuell für jede Drucktype 6 in Abhängigkeil von der abzudruckenden Flächengröße eines jeden Schriftzeiöcns. vorherbestinirr.cn läßt. Dies geschieht in an sich bekannter Weise dadurch, daß der am Prellring 21, 22 zur Anlage kommende Teil des Typenhebels 1 unterschiedlich hoch gestaltet wird. Der Anlenkarm 7 des zurückfliegenden Typenhebels 1 wird von der Rückfüh^rkurve 16 der Steuerkurve 14 erfaßt und durch eine Rückfiihrungslücke 18 im Abdeckring 11 auf das Ruhelager 10 zurückgeführt.In the rest position, ie with the rotating lever cage, but without the lever I steering in the pressure direction, the arm arms 7 of all the lever arms 1 rest on their resting bearing 10 and move freely under the cover ring 1! along. If a type 6 is to be imprinted, the articulation arm 7 of the type lever 1 concerned, as soon as it comes into the area of a finlfc: -. E! Iifke 17 provided in the '\ bdcckring 11, by a not near di; iiie ⁱ -t -.! te selection device from its orbit into the control curve) 4 e.ngciescn. The contour curve 15 in the control curve 14 accelerates the articulation arm 7 and thus the type lever 1 <n in the direction of the rotation medium line of the type lever basket and through the rotationally symmetrical cavity S until the printing type: 6 on one below the type lever basket along a printing document: 20 guided recording medium 19 comes to the print. A z. B. on the bearing ring 9 and co-rotating with the type lever basket Prellrmg 21 (Fig. 2) or a bounce device 22 attached to the link ring 13 (Fig. 4) also causes an improvement of the print image, since the Ah.sehlagenergie of the type lever 1, in particular individually for each print type 6 depending on the size of the area to be printed for each font. vorbestinirr.cn lets. This is done in a manner known per se in that the part of the type lever 1 that comes to rest on the buffer ring 21, 22 is designed to be of different heights. The link arm 7 of the back flying type lever 1 is detected by the return- ^r curve 16 of the cam 14 and returned through a Rückfiihrungslücke 18 in the cover ring 11 to the couch 10 degrees.

Durch die Anordnung der Typenhebel 1 in bezug auf die Rotalionsmittellinie des Typenhebelkorbes und deren daraus resultierende Flugbahn zur Abdruckslelle sind auch die auftretenden Coriolisbeschlcunigungen nicht so groß, daß schädliche Auswirkungen bei den Typenhebeln 1 auftreten. Die Belastungen durch die Querkräfte werden in den Führungsschlitzen des Lagerringes 9 aufgefangen. Auch im Extremfall des Zusammenfallens der Abdruckstelle mit der Rotationsachse des Typenhebelkorbes, d. h. wenn die Umfangsgeschwindigkeit der ausgewählten Drucktype 6 gleich Null geworden ist, sindDue to the arrangement of the type lever 1 in relation to the red central line of the type lever basket and its resulting trajectory to the impression cell, the Coriolis accelerations that occur are not so great that harmful effects occur on the type levers 1. The loads caused by the transverse forces are absorbed in the guide slots of the bearing ring 9. Also in the extreme case where the imprint point coincides with the axis of rotation of the type lever basket, ie when the peripheral speed of the selected printing type 6 has become zero

die auftretenden Kräfte für den Type.hebel 1 nicht zu groß. Wie weiterhin aus Fig. 2 ei.nchllich ist, ermöglicht das crfindungsgemäße Druckwerk eine geradlinige Führung des Aufzeichnungsträgers 19. Dadurch können dicke Aufzeichnungsträger, z. Ü. Sparbücher, die nicht gekrümmt oder geknickt werden dürfen, ohne weiteres beschriftet werden.the forces that occur for type lever 1 are not too great. As can also be seen from FIG. 2, the printing mechanism according to the invention enables the recording medium 19 to be guided in a straight line. Ü. Passbooks that are not allowed to be bent or kinked can easily be labeled.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: OK printing unit according to claim X. characterized in that the bouncing device (22) is arranged on the non-dragging housing.

1. Printing unit for data processing machines with a constantly rotating type lever basket, the type lever basket of which is pivotably mounted in a circular path concentric to the drive shaft and is arranged in the rest position in such a way that the sections of the type lever between the printing type and pivot bearing enclose a rotaiiopSiV inmetric cavity, and which are individually selected and can be moved to the pressure point on a printing layer, thereby marked. L '. that the diameter, copper layer (20) outside the H ^ 'il space.-. <?) on the side of the Tvpenhebjikorbes adjacent to the pivot bearings (4) of the type lever (1). that the axis of rotation is parallel or slightly inclined to the vertical on the imprint. and then: the selected type levers (1! perform a pivoting movement from the floating T \ penhebjlr.i-.rb out through the cavity (5).

2. Driitkwi "k according to claim I. characterized in that that the standard basket above the pressure pad (20) is at such an angle! is arranged. that the recording medium (19) is straight oiler can be guided almost in a straight line.

3 printing unit according to one of the claims! or 2. d; iiircli marked that a mild The drive shaft (2) is in operative connection; the fork (3) carries a bearing ring (9) which in itself known! Way with slots for tap lever guidance and an annular bore for a type lever axis (23) is provided.

4. Printing unit according to one of claims 1 to 3, characterized in that the type lever basket is arranged within a non-rotating housing (12).

5. Printing unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the type love (l) is designed as a two-armed lever, the long arm of which carries the printing type (6) and its short Atm (7) for the drive of the type lever (I) provided isi.

6. Druckwerk na.ch claim 5, characterized in that a genius with the bearing ring (9) rotating rest bearing (10) is provided on which the short arms in the rest position (7) the type lever (1) rest.

7. Printing unit according to one of claims 5 or 6, characterized in that inside of the housing (12) a curved track (14) is arranged. in whose area of action the short Arm (7) of a selected type lever (I) can be brought.

H. Druckweik according to one of claims I. to 7, characterized in that one interacting with the selected type levers (1) Piellvorrichiung (21, 22) is provided.

9. Printing unit according to claim X, characterized in that that as a Prellvoi direction a jointly with the bearing ring (9) rotating bruise (21) is provided.

The invention relates to a printing unit for data

ίο processing Maschir.cn with a constantly rotating Type lever basket whose type lever can be pivoted ■ mounted in a circular path concentric to the drive shaft and arranged in this way in the rest position are that the sections of the type lever between

is pressure tv pe and pivot bearing a rotationally symmetrical Include cavity, and the individually selected and for printing on a printing sheet can be moved.

Fs printing units are already known in which the

ao type levers are arranged in the form of a basket and are moved radially outwards against a printing pad to print the printing types (Austrian patent 134 " 14). The mechanism carrying the T \ pcn lever is rotated until the;

selected type lift! facing the printing material. The rotary movement of the type lever basket? must then be stopped so that the selected printing type can be printed correctly. Such a construction is not suitable for fast printing, as required in modern office machines. Stopping the type lever before each impression does not allow continuous writing at high speed. In the I ¹ SA patent specification 2X33 3.S7 a printing unit is shown, the type lever of which is arranged in a cylinder-fiinnigen type lifting device. The type lever supply is arranged in such a way that a selected type lever is moved inwards to on the extension unit; the central axis of the basket; / reached stop. The stop movement of the type lever is caused by tooth assemblies and intermediate levers, where each individual type lever is assigned an electromagnet.

This structure consists of very complicated and expensive details and allows - to a limited extent by the conventional type of type lever a-iswahl and imprint control - only one relative low string. One particularly important aspect of this embodiment is that dii ortsgebuudene position of the type lever every Diucktypi must be arranged in a different angle on their type lever, so that a correctly positioned Abdrucl is achieved.