DE1934261A1

DE1934261A1 - Drum tool storage for NC lathes

Info

Publication number: DE1934261A1
Application number: DE19691934261
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Pittler Maschinenfabrik AG
Current assignee: Pittler Maschinenfabrik AG
Priority date: 1969-07-05
Filing date: 1969-07-05
Publication date: 1971-01-14

Description

Trommelwerkzeugspeicher für NC-Drehmaschinen Die Erfindung betrifft einer. Werkzeugspeicher auf einem längs- und planarbeitenden Schlitten einer NC-Drehmaschine. Drum tool storage for NC lathes The invention relates to one. Tool storage on a longitudinal and plane-working slide of an NC lathe.

Bei NC-Drehmaschinen werden werkstückunabhängig voreingestelle Normalwerkzeuge gemäß der Programmierung des Datenträgers, meistens eines Lochstreifens, nacheinander in Arbeitsstellung gebracht und zum Zerspanen des Werkstückes .With NC lathes, standard tools are preset independent of the workpiece according to the programming of the data carrier, usually a punched tape, one after the other brought into working position and for machining the workpiece.

eingesetzt. Ein wesentliches Problem bei der Konstruktion einer NC-Drehmaschine besteht darin, die Werkzeuge so anzuordnen, daß sie schnell und git grosser Wechselgenauigkeit in Arbeitsstellung gebracht werden können daß möglichst viele unterschiedliche Werkzeuge, erfahrungsgemäß etwa acht und mehr, abrufbar sind und daß die nicht im Einsatz be##ndlichen Werkzeuge nicht mit anderen Werkzeugen, dem Spann£utter oder den mitunter sperrigen Werkstücken ko ,di@ren.used. A major problem in the design of an NC lathe consists in arranging the tools so that they can be changed quickly and with great accuracy can be brought into working position that as many different tools as possible, Experience has shown that about eight or more can be called up and that they are not in use Do not interfere with tools with other tools, the chuck or the sometimes bulky ones Workpieces ko, di @ ren.

Aus allen diesen Forderungen ergeben sich die verschiedensten Lösungen der Werkzeuganordnung in Form von fest aufge--' spannten Werkzeugen und in Form von Revolverköpfen verschiedenster Bauart bis zu Werkzeugmägazinen in Verbindung mit automatischen Werkzeugwechseleinrichtungen.A wide variety of solutions result from all of these requirements the tool arrangement in the form of firmly clamped tools and in the form from turret heads of various types to tool magazines in connection with automatic tool changing devices.

NC-Drehmaschinen sollen universell für Futterarbeiten, Spitzenarbbiten und Stangenarbeiten einsetzbar sein, ohne daß bei diesen unterschiedlichen Bearbeitungsarten Veränderungen am Werkzeugträger vorgenommen werden müssen. Bei Spitzenarbeiten müssen Reitstöcke und Lünetten zum Einsatz' gebracht werden können ohne Gefahr, daß diese mit Werkzeugen kollidieren.NC lathes are said to be universal for chuck work, top work and bar work can be used without these different types of machining Changes must be made to the tool carrier. For top work you have to Tailstocks and steady rests can be brought to use without the risk of these collide with tools.

Die bestehenden Konstruktionen erfüllen nur einen Teil der vorgenannten Forderungen. Z.B. vermögen Revolverköpfe nur eine sehr geringe Anzahl, etwa sechs Werkzeuge, aufzunehmen, wenn keine Kollisionsgefahr bestehen soll. Der Einsatz von selbständigen Werkzeugwechslern schließt zwar die Kollisionsgefahr aus; durch die Wechselvorgänge bedingt, sind jedoch störende Ungenauigkeiten unvermeidbar.The existing constructions only fulfill a part of the aforementioned Requirements. For example, turret heads are only capable of a very small number, around six Tools to be picked up if there should be no risk of collision. The use of Independent tool changer eliminates the risk of collision; through the Due to change processes, however, disruptive inaccuracies are unavoidable.

Aufgabe der Erfindung ist es, einen Trommelwerkzeugspeicher der eingangs genannten Art zu schaffen, der sämtliche obengenannten Forderungen ohne Inkaufnahme der Nachteile der bekannten Werkzeugspeicher erfüllt. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß der als Trommelwerkzeugspeicher mit einem drehbaren Werkzeugaufnahmekopf versehene Werkzeugen speicher in an sich bekannter Weise nur für Schaltbewegungen zwischen zwei oder mehreren Werkzeugstellungen eingerichtet istund daß der Abstand zwischen zwei benachbarten Werkzeugen halteraufnahmen des Werkzeugaufnahmekopfes trotz der'gcwünschen grossen Anzahl von Werkzeugen grösser ist als der Radius des Flugkreises des Spannfutters bzw. Werkstilckesf f<1r den die Drehmaschine ausgelegt ist.The object of the invention is to provide a drum tool store of the initially to create the type mentioned, the all of the above claims without acceptance the disadvantages of the known tool storage met. According to the invention this The object is achieved in that the drum tool storage with a rotatable Tool holder head provided tools only store in a known manner set up for switching movements between two or more tool positions and that the distance between two adjacent tools holder mounts of the Tool holder head is larger despite the desired large number of tools is than the radius of the flight circle of the chuck or Werkstilckesf f <1r which the lathe is designed.

Neben der Erfüllung der oben aufgefiihrten Forderungen und der Vermeidung der Nachteile der bekannten Werkzeugspeicher hat der erfindungsgemässe Werkzeugspeicher den Vorteil , daß beim Programmieren die zeitraubende Kollisionsrechnung entfällt.In addition to fulfilling the requirements listed above and avoiding them The tool storage according to the invention has the disadvantages of the known tool storage the advantage that the time-consuming collision calculation is not necessary when programming.

Im folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung an Hand der Zeichnung genauer erläutert, Es zeigen: Fig. 1 eine Stirnansicht des Werkzeugspeichers mit dem Xoordinatenschlitten, Fig. 2 eine schematische, teilgeschnittene Darstellung des Trommelwerkzeugspeichers in vergrösserter Darstellung.In the following an embodiment of the invention is based on the The drawings are explained in more detail, in which: FIG. 1 shows an end view of the tool store with the X-coordinate slide, FIG. 2 is a schematic, partially sectioned illustration of the drum tool store in an enlarged view.

Wie in der Zeichnung dargestellt, ist ein werkzeugaufnahme kopf 1 in einem Gehäuse 2 drehbar gelagert. Das Gehäuse 2 ist auf einem Planschlitten 3 befestigt, der senkrecht zur Drehachse auf einem Längsschlitten 4.verschieblich angeordnet ist. Als Antrieb zum Verschieben des Planschlittens 3 auf den Längsschlitten 4 dient ein Motor 5. Mit seiner Hilfe kann der Planschlitten in beliebige Stellungen zwischen einer oberen Endstellung, in der alle Werkzeuge des Werkzeugaufnahmekopfes ausser Eingriff mit dem Werkstück sind, und einer unteren Endstellung gebracht werden, in der beispielsweise Längsbohrarbeiten durchgeffihrt werden können. In allen Zwischenstellungen können Längs- und Planbearbeitungen der Werkstücke vorgenommen werden.As shown in the drawing, a tool holder head 1 is rotatably mounted in a housing 2. The housing 2 is on a cross slide 3 attached, which can be moved perpendicular to the axis of rotation on a longitudinal slide 4 is arranged. As a drive for moving the cross slide 3 on the longitudinal slide 4 is a motor 5. With its help, the cross slide can be in any position between an upper end position in which all tools of the tool holder head are out of engagement with the workpiece and are brought to a lower end position, in which, for example, longitudinal drilling work can be carried out. In all intermediate positions longitudinal and plane machining of the workpieces can be carried out.

In Ruhestellung ist der Werkzeugaufnahmekopf 1 durch einen Zahneingriff 6 in seiner Lage gehalten. Hierzu sind ein Stirnzahnkranz 6.1 am Werkzeugaufnahmekopf und ein weiterer Stirnzahnkranz 6.2 am Gehäuse 2 angeordnet.In the rest position, the tool holder head 1 is due to tooth engagement 6 held in place. A spur gear rim is required for this 6.1 am The tool holder head and another spur gear 6.2 are arranged on the housing 2.

Um ein anderes Werkzeug in Arbeitsposition zu bringen wird von einer (nicht dargestellten) Bruckmittelcluelle gefördertes Öl in einen Zylinderraum 7 geleitet, und bewegt einen mit dem Werkzeugaufnahmekopf 1 starr verbundenen Kolben 8 unter weiterem Spannen von den Zahneingriff normalerweise bewirkenden Tellerfedern 9 nach links, wodurch der Stirnzahnkranz 6.1 aus der Verzahnung des Stirnzahnrädes 6.2 gehoben wird. Hierauf wird ein Motor 10 eingeschaltet, der über Stirnzahnradpaare 11 und 12 den Treiber 13 eines !#.alteserantriebes antreibt. Der Treiberbolzen 14 des Treibers 13 greift in ~einen der Schlitze 15 eines als Malteserkreuz ausgebildeten Schaltrades 16. Mit jeder Umdrehung des Treibers 13 werden das Schaltrad 16 und somit auch der Werkzeuge aufnahmekopf 1 um eine Werkzeugteilung weitergeschaltet, d.h.In order to bring another tool into the working position, a Bruckmittelcluelle (not shown) oil pumped into a cylinder space 7 guided, and moves a piston rigidly connected to the tool holder head 1 8 with further tensioning of the tooth engagement normally causing disc springs 9 to the left, whereby the spur gear 6.1 from the toothing of the spur gear 6.2 is lifted. A motor 10 is then switched on, which via pairs of spur gears 11 and 12 drives the driver 13 of a! #. Old drive. The driver pin 14 of the driver 13 engages in ~ one of the slots 15 of a Maltese cross Ratchet wheel 16. With each revolution of the driver 13, the ratchet wheel 16 and thus the tool receiving head 1 is also advanced by one tool division, i.e.

die nächste Werkzeugaufnahme am Werkzeugaufnalamekopf 1 gelangt in Arbeitsstellung.the next tool holder on the tool holder name head 1 arrives at Working position.

Das Schaltrad 14 hat die gleiche Anzahl Schlitze 15, wie Werkzeugaufnahmen im Werkzeugaufnahmekopf 1 vorhanden sind.The ratchet wheel 14 has the same number of slots 15 as tool holders are present in the tool holder head 1.

Nach Erreichen der gewünschten Schaltstellung durch eine (nicht im einzelnen dargestellte und beschriebene) elektrohydraulische Steuerung wird der Zylinderraum 7 drucklos gemacht. Die Tellerfedern 9 bewegen den Kolben 8 nach rechts, und die Stirnverzahnung 6.1 und 6.2 gelangen erneut in Eingriff, wodurch der Werkzeugaufnahmekopf in der neuen Werkzeugstellung arretiert wird.After reaching the desired switch position by a (not in individually illustrated and described) electrohydraulic control is the Cylinder chamber 7 depressurized. The disc springs 9 move the piston 8 to the right, and the spur teeth 6.1 and 6.2 come into engagement again, as a result of which the tool holder head is locked in the new tool position.

Wie aus Fig. 1 ersichtlich, ermöglicht die volle Bestückung des Werkzeugaufnahmekopfes 1 trotz der relativ grossen Anzahl von Werkzeugen von denen nur zwei als Beispiel dargestellt sind, nämlich ein Aussen-#ehwerkzeug 17 und ein Innen-Drehwerkzeug 18 einen Flugkreis F für das Spannfutter bzw. Werkstück in der Grösse, für welche die Drehmaschine ausgelegt ist. Wenn der Werkzeugaufnahmekopf 1 nur mit Werkzeugen in jeder zweiten Werkzeugaufnahme bestückt wird, vergrössert sich der Flugkreis auf den doppelten Wert 2F.As can be seen from FIG. 1, the tool holder head can be fully equipped 1 despite the relatively large number of tools of which only two are an example shown are, namely, an external #hooking tool 17 and an internal turning tool 18 a flight circle F for the chuck or workpiece in the size for which the lathe is designed. If the tool holder head 1 only with tools is fitted in every second tool holder, the cutting circle increases to double the value 2F.

Anspruchclaim

Claims

Tool storage for eight or more external and internal workers Tools on a longitudinal and plane working slide of an NC lathe, d a d u r c h g e -k e n n n z e i c h n e t that the as a drum tool storage with a rotatable tool holder head (1) provided tool storage in itself known way only for switching movements between two or more tool positions is set up and that the distance between two adjacent tool holder receptacles of the tool holder head is larger than the radius of the flight circle (F) of the chuck or workpiece for which the lathe is designed.

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