DE1932268A1

DE1932268A1 - Vehicle train consisting of a traction vehicle and a two-wheel trailer

Info

Publication number: DE1932268A1
Application number: DE19691932268
Authority: DE
Inventors: Hans Gisler
Original assignee: Marcel Boschung AG
Current assignee: Marcel Boschung AG
Priority date: 1968-07-04
Filing date: 1969-06-25
Publication date: 1970-01-08
Also published as: CS150982B2; AT298255B; ES369071A1; CH493359A; FR1598514A

Description

aus einem Traktionsfahrzeug und einem Zweirad-Anhänger bestehender Fahrzeugzug Gegenstand vorliegender Erfindung ist ein aus einem mittels einer Deichsel mit einem Traktionsfahrzeug verbundener Zweirad-Anhänger mit Lenkrdern oder einer Lenkachse bestehender Fahrzeugzug.consisting of a traction vehicle and a two-wheel trailer Vehicle train The subject of the present invention is a one-off by means of a drawbar two-wheeled trailer connected to a traction vehicle with steering wheels or a Steering axle of existing vehicle train.

Bei solchen Fahrzeugen wurde das Problem der Steuerung der Räder des Zweirad-Anhängers in denjenigen Fällen, in welchen die Deichsel von beträchtlicher Länge war, meistens so gelöst, dass man dem Anhänger eine besondere Bedienungsperson beigab, welche die Lenkung der Räder übernahm. Bei Anhängern mit relativ kurzer Deichsel wurde dem Problem der Steuerung bis heute wenig Beachtung geschenkt und man nahl;ì es in Kauf, dass der Anhänger in den Kurven nicht spurgerecht hinter dem Traktionsfahrzeug hergezogen wurde. Dies hatte insbesondere bei solchen Fahrzeugzügen, bei welchen der Zweirad-Anhänger beispielsweise eine Strassenpflege- oder -bearbeitungsmaschine ist, den entscheidenden Nachteil, dass in den Kurven der Fahrzeugführer eine andere Spur fahren musste als diejenige, die der Bahn des Anhängers, d.h. der betreffenden Strassenpflege- oder -bearbeitungsmaschine entsprach und deshalb nicht in der Lage war, genau zu beurteilen, welches die seitlichen Grenzen des Pflege- bzw.In such vehicles, the problem of steering the wheels of the Two-wheeled trailer in those cases in which the drawbar of considerable Length was usually solved in such a way that the trailer had a special operator added, which took over the steering of the wheels. For trailers with relatively short drawbar, the problem of control has received little attention to this day given and you close; ì it is accepted that the trailer is not on the right track in the curves was pulled behind the traction vehicle. This was particularly the case with such Vehicle trains in which the two-wheeled trailer, for example, has a road maintenance or processing machine, the main disadvantage is that in the curves the driver had to drive a different lane than the one on the path of the Trailer, i.e. the relevant road maintenance or processing machine and therefore was unable to judge exactly what the lateral boundaries were of the care resp.

Bearbeitungsstreifens sind.Processing strips are.

Der vorliegenden Erfindung lag die aufgabe zugrunde einen Fahrzeugzug der genannten Art zu schaffen, bei welchem unter Verwendung einfachster mechanischer mittel die Möglichkeit besteht, den Zweirad-Anhänger auf der Spur des Traktionsfahrzeuges fahren zu lassen.The present invention was based on the object of a vehicle train to create the type mentioned, in which using the simplest mechanical medium there is the possibility of keeping the two-wheel trailer on the track of the traction vehicle to let go.

Der erfindungsgemässe Fahrzeugzug ist dadurch gekennzeichne-t, dass der Anhänger mindestens einen auf eines der Lenkräder oder die Lenkachse wirkenden Lenkhebel aufweist, der mindestens mittelbar an einer, ausserhalb einer gedachten, durch die Deichsel gelegten Mittelebene gelegenen, Stelle mit dem Traktionsfahrzeug verbunden ist.The vehicle train according to the invention is characterized in that the trailer has at least one acting on one of the steering wheels or the steering axle Has steering lever, which is at least indirectly on one, outside of an imaginary, through the center plane laid by the drawbar, place with the traction vehicle connected is.

In der Zeichung sind drei beispielsweise Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes schenatisch jeweils auf gerader und gekrümmter Bahn dargestellt, und zwar beziehen sich die Fig. 1 und 2 auf das erste, die Fig. 3 und 4 auf das zweite, und die Fig. 5 und 6 auf das dritte Ausführungsbeispiel.The drawing shows three exemplary embodiments of the subject matter of the invention Schematically shown in each case on straight and curved path, namely refer Figs. 1 and 2 refer to the first, Figs. 3 and 4 to the second, and Fig. 5 and 6 to the third embodiment.

In den Fig. 1 und 2 ist mit 1 das Heck des Traktionsfahrze@ @ges und mit 2 der Zweirad-Anhänger bezeichnet. Dieser letzte besitzt Deichsel 3, welche auf die übliche @eise am Heck 1 befestigt, beispielsweise eingehakt, ist.In Figs. 1 and 2, 1 is the rear of the traction vehicle @ @ges and marked with 2 of the two-wheel trailer. This last one has drawbar 3, which attached in the usual @eise to the stern 1, for example hooked.

Am hinteren Ende der Deichsel 3 ist das Blech 4 befestigt, welches seinerseits mit dem Träger 5 verbunden ist, der u.a. der Lagerung der festen Schwenkachsen der Räder 6 und 7 dient.At the rear end of the drawbar 3, the sheet 4 is attached, which is in turn connected to the carrier 5, which, among other things, the mounting of the fixed pivot axes the wheels 6 and 7 is used.

Auf der Deichsel 3 sind zwei zweiarmire Hebel, ein vorderen 8 und ein hintercr °, mit den Ar@en 10 und 11 bzv. 12 and 1 drehbar gelagert, webei die nach der gleichen Seite von der Deichsel abstehenden Arme 10 und 12 bzw. 11 und 13 an ihren Enden durch je ein Organ 14 bzw. 15 miteinander verbunden sind.On the drawbar 3 are two two-arm levers, a front 8 and a back cr °, with ar @ en 10 and 11 resp. 12 and 1 pivoted, weave the on the same side from the drawbar protruding arms 10 and 12 or 11 and 13 are connected to one another at their ends by a respective organ 14 or 15.

Diese Organe sind beim dargestellten Ausführungsbeispiel als Kabel ausgebildet, doch könnte ebensogut an Stelle der beiden Kabel beispielsweise eine Stange treten, in welchem Falle eines der Kabel, sowie je ein Arm der Hebel 8 und 9, wegfallen können.These organs are in the form of cables in the illustrated embodiment formed, but could just as well instead of the two cables, for example, one Step into the bar, in which case one of the cables and one arm each of the levers 8 and 9, can be omitted.

Der Lenker 16 ist einerseits mit dem Arm 12 des hinteren Hebels 9 und andererseits mit dem Lenkhebel 17 gelenkig verbunden, welcher letzterer urn die SchweScachse des Rades 6 drehbar ist und an seinem anderen Ende dieses Rad 6 trägt. Der Lenkhebel 17 besitzt einen seitlichen Fortsatz lE, der mit einem ebensolchen 19 des Rades 7 über die Stange 20 verbunden ist, so dass eine Schwenkbewegung des Rades G auf das Rad 7 übertragen wird, wie dies aus Fig. 2 ersichtlich ist. Am Arm 10 des vorderen Hebels 8 ist das eine Ende des Steuerlenkers 21 angelenkt, dessen anderes Ende an einer, ausserhalb einer gedachten, durch die Deichsel gelegten, Mittelebene gelegenen, Stelle 22 mit dem Heck 1 des Traktionsfahrzeuges gelenkig verbunden ist.The handlebar 16 is on the one hand with the arm 12 of the rear lever 9 and on the other hand articulated to the steering lever 17, which latter urn the welding axis of the wheel 6 is rotatable and at its other end this wheel 6 wearing. The steering lever 17 has a lateral extension LE, which with a similar 19 of the wheel 7 is connected via the rod 20, so that a pivoting movement of the Wheel G is transmitted to the wheel 7, as can be seen from FIG. On the arm 10 of the front lever 8 is one end of the control arm 21 hinged, the other end at one, outside of an imaginary one, laid through the drawbar, Central plane located, point 22 articulated with the rear 1 of the traction vehicle connected is.

Wird das Triktionsfahrzeug gemäss Fig. 2 auf einer gekrümmten Spur gefahren, so verschwenkt der Steuerlenker 21 den vorderen Hebel 8, welche Verschwenkbewegung über die Verbindungsorgane 14 und 15 auf den hintern Hebel 9 und von diesem über den Lenker 16 auf den Lenkhebel 17 übertragen wird, so dass sich die geometrische achse des Rades 6, und dank der Stange 20 im gleichen Masse auch des Rades 7 in Abhängigkeit der Abweichung der gefahrenen Bahn von der Geraden versc}'-rrenkt. Das Mass dieser Verschwenkung ist innert gewisser Grenzen wählbar, sei es beispielsweise durch die Wahl des anlenkpupktes des Steuerlenkers 21 am vorderen Hebel 8 oder des Anlenkpunktes des Lenkers 16 am hintern Hebel 9. Auf alle Fälle besteht die Möglichkeit, unter Verwendung der einfachsten mechanischen Mittel und ohne bei spiel sweise den Ausschlag der Vorderräder des Traktionsfahrzeuges auf notgedrungenerweise komplizierte Art auf die Räder des Anhängers zu übertragen, diese letzteren entsprechend der Bahn des Traktionsfahrzeuges derart zu verschwenken, dass der Anhänger dem Traktionsfahrzeug spurgerecht folgen kann.If the triction vehicle according to FIG. 2 is on a curved track driven, the control arm 21 pivots the front lever 8, which pivoting movement via the connecting members 14 and 15 to the rear lever 9 and from this over the handlebar 16 is transferred to the steering lever 17, so that the geometric axis of the wheel 6, and thanks to the rod 20 to the same extent of the wheel 7 in Dependence of the deviation of the traveled path from the straight line versc} '- rrenkt. The extent of this pivoting can be selected within certain limits, be it for example by choosing the articulation point of the control arm 21 on the front lever 8 or the Articulation point of the handlebar 16 on the rear lever 9. In any case, there is the possibility of using the simplest mechanical means and without the example of the The deflection of the front wheels of the traction vehicle is necessarily complicated Type to be transferred to the wheels of the trailer, this latter corresponding to the To pivot the path of the traction vehicle in such a way that the trailer is the traction vehicle can follow on track.

Das susführungsbeispiel gemäss den Fig. 3 und 4 weicht vom ersten Ausführungsbeispiel im wesentlichen nur hinsichtlich der Uebertragung der Bewegung vom hintern Hebel 9 auf die Räder 6 und 7 ab, wobei hier diese Räder nicht einzeln schwenkbar sind, sondern nur die gemeinsame Achse 23 eine Schwenkbewegung ausführen kann. Diese Lenkachse 23 ist auf nicht weiter dargestellte Weise in dem am hinteren Ende der Deichsel des Anhungers 3a befestigten Gehäuse 24 schwenkbar gelagert und trägt in ihrer Mitte ein Zahnrad 25, welches mit dem am Lenkhebel 17a befestigten und konzentrisch zu seiner Schwenkachse angeordneten Zahnrad 26 in Eingriff steht. Das freie Ende des Lenkhebels 17a ist vermittelst der Stange 27 mit dem Arm 12 des hintern Hebels 9 und über das Verbindungsorgan 14a, welches hier wieder als Kabel ausgebildet ist und beispielsweise unter weglassung der beiden Hebelarme 11 und 13 ebensogut durch eine Stange ersetzt werden könnte, mit dem Arm 10 des vorderen Hebels 8 verbunden.The example according to FIGS. 3 and 4 differs from the first Embodiment essentially only with regard to the transmission of the movement from the rear lever 9 to the wheels 6 and 7, but here these wheels are not individually are pivotable, but only the common axis 23 perform a pivoting movement can. This steering axis 23 is in a manner not shown in the rear End of the drawbar of the hunger 3a attached housing 24 pivotally mounted and carries in its center a gear 25, which is attached to the steering lever 17a and gear 26 arranged concentrically to its pivot axis is in mesh. The free end of the steering lever 17a is by means of the rod 27 with the arm 12 of the rear lever 9 and via the connecting member 14a, which here again as a cable is formed and, for example, omitting the two lever arms 11 and 13 replaced by a rod as well could be with your arm 10 of the front lever 8 connected.

Die auf die gleiche Weise wie beim Ausführungsbeispiel gemäss Fig. 1 und 2 bei einer Kurvenfahrt des Traktionsfahrzeuges hervorgerufene Schwenkbewegung der Hebel 8 und 9 wird vermittelst eines der Verbindungsorgane 14a oder 15 auf den Lenkhebel 17a und von diesem über die beiden miteinander in Eingriff stehenden Zahnräder 25 und 25 auf die Lenkachse 23 übertrngen, wobei das Verhältnis zwischen der Abweichung der Bahn des Traktionsfahrzeuges von der Geraden zum Verschwenkwinkel der Achse 23 einerseits durch die Wahl des Anlenkpunktes des SteuerleAkers 21 am Arm 10 des vorderen Hebels 8 und andererseits durch die Zahnzahlen der Zahnräder 25 und 25 so bestimmt werden kann, dass der Anhänger spurgetren hinter den Traktionsfahrzeug herfährt.The in the same way as in the embodiment according to FIG. 1 and 2 caused by pivoting movement of the traction vehicle when cornering the lever 8 and 9 is by means of one of the connecting members 14a or 15 on the Steering lever 17a and from this via the two intermeshing gears 25 and 25 transferred to the steering axis 23, the ratio between the deviation the path of the traction vehicle from the straight line to the pivoting angle of the axis 23 on the one hand by choosing the articulation point of the control arm 21 on the arm 10 of the front lever 8 and on the other hand by the number of teeth of the gears 25 and 25 can be determined in such a way that the trailer is in lane behind the traction vehicle drives here.

Beim letzten Ausführungsbeistiel gemäss Fig. 5 und 6 ist nur der vordere Hebel 8 vorgesehen, dessen Arm 10 analog zu den vorherigen Ausführungsbeispielen über den Steuerlenker 21 mit dem Heck 1 des Traktionsfahrezeuges verbunden ist. Am Ende der Deichsel 3b des Anhängers 2b ist wieder ein Träger 5 zur Lagerung der beiden Radschwenkachsen vorgesehen, um welche je ein an seinem einen Ende das betreffende Rad 6 bzw. 7 tragender Lenkhebel 17 drehbar gelagert ist, wobei die beiden Lenkhebel 17 über die Stange 20 und die Fortsätze 18 bzw. 19 miteinander verbunden sind. Die beiden Arme 10 und 11 des vorderen Hebels 8 sind vermittelst als Kabel ausgebildeten Organen 14b und 15b mit je einem Ende eines der Lenkhebel 17 verbunden, über welche Gabel die Schwenkbewegung des Hebels 8 auf beiden Rädern 6 und 7 übertragen wird.In the last exemplary embodiment according to FIGS. 5 and 6, only the front one is Lever 8 is provided, the arm 10 of which is analogous to the previous exemplary embodiments is connected to the rear 1 of the traction vehicle via the control link 21. At the end of the drawbar 3b of the trailer 2b is again a carrier 5 for storage of the two wheel swivel axles are provided, around which one at one end is the one in question Wheel 6 or 7 supporting steering lever 17 is rotatably mounted, the two steering levers 17 are connected to one another via the rod 20 and the extensions 18 and 19, respectively. the both arms 10 and 11 of the front lever 8 are designed as cables Organs 14b and 15b each connected to one end of one of the steering levers 17, Via which fork the pivoting movement of the lever 8 is transmitted on both wheels 6 and 7 will.

Das Verhältnis der Abweichung der Bahn des Traktionsfahrzeuges von einer Geraden zur Schwenkbewegung der Räder kann hier wieder durch die Wahl des Anlenkpunktes des Steuerlenkcrs 21 am vorderen Hebel 8 bzw. die Befestigungsstelle der Verbindungsorgane 14b und 15b in gewissen Grenzen verändert erden.The ratio of the deviation of the traction vehicle's path from a straight line for the swivel movement of the wheels can be done here again by choosing the Articulation point of the control link 21 on the front lever 8 or the attachment point the connecting members 14b and 15b changed within certain limits.

Auf diese Weise ist es gelungen, durch einfachste Mittel die.In this way it has been possible to achieve the.

Räder des Zweirad-Anhängers so zu lenken, dass der Anhänger dem Traktionsfshrzeug spurgetreu folgt.To steer the wheels of the two-wheel trailer in such a way that the trailer is in contact with the traction vehicle true to track.

Dabei könnte die Vereinfachung noch weiter getrieben werden, indem man beispielsweise beim dritten Ausführungsbeispiel auf den Hebel 8 überhaupt verzichten, und die vorderen Enden der Verbindungsorgane 14b und 15b unmittelbar mit dem Heck 1 des Traktionsfahrzeuges verbinden würde.The simplification could be taken even further by for example, in the third exemplary embodiment, the lever 8 is dispensed with at all, and the front ends of the connecting members 14b and 15b directly to the stern 1 of the traction vehicle would connect.

Bei den oben beschriebenen Ausführungen wird die vom Steuerlenker 21 ausgehende Kraftübertragung durch Hebel, ^tslgen oder Zugseile auf die Räder 6 und 7 zum Verschwenken derselben über tragen. Nebst diesen Ausführungen sind auch Ausführungen möglich, bei denen die zum Schwenken der Räder 6 und 7 notwendige Kraft durch Druckzylinder, denen ein gasförmiges bzw. flüssiges Druckmedium zugeführt wird, oder durch Elektromotore erzeugt wird. In diesen Fällen sind Regelventile zum dosierten Zuführen des Druckmediums in die Druckzylinder oder Mittel zum Regulieren des elektrischen Stromes für die Elektromotore in Abhängigkeit des Winkels zwischen der Längsachse des Traktionsfahrzeuges und der Längsachse des Anhängers mit dem Steuerlenker 21 verbunden.In the versions described above, the control arm 21 outgoing power transmission through levers, tslgen or pull cables to the wheels 6 and 7 to pivot the same carry over. In addition to these remarks are also Executions possible, in which the pivoting of the wheels 6 and 7 necessary force through pressure cylinders, which a gaseous or liquid pressure medium is supplied, or is generated by electric motors. In these cases there are control valves for metered feeding of the pressure medium into the pressure cylinder or means for regulating of the electric current for the electric motors depending on the angle between the longitudinal axis of the traction vehicle and the longitudinal axis of the trailer with the Control link 21 connected.

- Patentansprüche - - patent claims -

Claims

Patent claims by means of a two-wheel trailer with steering wheels or a steering axle connected to a traction vehicle by means of a drawbar, characterized in that the trailer has at least one steering lever acting on one of the steering wheels or the steering axle, which at least indirectly on one, outside an imaginary, through the center plane, which is placed on the drawbar, is connected to the traction vehicle.

2. Vehicle according to claim 1, characterized by two on the drawbar rotatably mounted, two-armed lever and one each end from the same side the-drawbar protruding arms connecting organ, one arm of the front Lever via a control link on one, outside an imaginary one, through the drawbar located mid-plane, point is connected to the traction vehicle, while one arm of the rear lever is connected to the steering lever.

3. Vehicle according to claim 2, characterized in that the steering lever on the one hand on one arm of the rear lever and on the other hand on a pivot axis of the steering wheel and the relevant pivot axis with such a steering wheel the other steering wheel is connected via a linkage.

4. Vehicle according to claim 2, characterized in that the steering lever carries a gear which is in mesh with one of the steering shafts.

5. Vehicle according to claim 1, characterized in that a single one two-armed lever rotatable on the drawbar, both arms of which are connected by a connecting element are connected to a steering lever, while one arm also has a Control arm on a, outside of an imaginary center plane laid by the drawbar located, point is connected to the traction vehicle.