DE1931607C

DE1931607C - Device for transporting and turning objects, in particular cartridges containing material samples

Info

Publication number: DE1931607C
Application number: DE19691931607
Authority: DE
Inventors: Jean Paul Chatelet Renson (Belgien)
Original assignee: Ateliers de Constructions Electri ques de Charleroi, S A , Brüssel
Priority date: 1968-06-24
Filing date: 1969-06-21
Publication date: 1973-02-08

Description

Fig. 5 eine Ansicht von Teilen vor Ankunft der Patrone.Figure 5 is a view of parts prior to the arrival of the cartridge.

Die in F i g. 1 dargestellte Patrone besteht aus einem Hohlzylinder 10, der an seinem unteren, geschlossenen Teil mit einem Trichter U aus elastischem Material versehen ist, dei die Patrone während ihres Umlaufs in der Pneumatikleitung sicher abdichtet Der obere Teil des Hohlzylinders 10 ist offen und mit einem Deckel 12 abgedeckt, der mit einem Knopf 13 versehen ist, damit er von den mechanischen Abnähme- und Aufsetzeinrichtungen erfaßt werden kann. Während der verschiedenen automatischen Vorgänge, die sich an den Abgabe- und Aufnahmeanordnungen abspielen, wird die Patrone in einer in F i g. 1 und F i g. 2 dargestellten speziellen Einspann- ts vorrichtung festgehalten. F i g. 2 zeigt dabei eine Querschnittsansicht in der Ebene A-A von Fig. 1 mit herausgenommener Patrone, während in Fig. 1 eine Längsschnittansicht in der Ebene B-B von F i g. 2 dargestellt ist. Die Patrone weist drei kreis- ao runde Rillen 14,15 und 16 auf, durch die sie von der Einspannvorrichtung erfaßt und in die richtige Lage gebracht werden kann. Die Einspannvorrichtung weist drei bewegliche Teile 17,18 und 19 auf, die mit Klauen, wie beispielsweise mit der Klaue 20 für das Teil 17 und der Klaue 21 für das Teil 19, ausgestattet sind. Das Teil 18 ist in gleicher Weise wie das Teil 17 ausgebildet. Diese Klauen sind kreisbogenförmig und dazu bestimmt, sich in die Kerben der Patrone einzulegen. Die Ränder des Teils 19 sind mit Zahnstangen 23 ausgestattet, die mit auf starren Achsen sitzenden Ritzeln 23 im Eingriff stehen, die ihrerseits wieder in Zahnstangen 24 und 25 eingreifen, die von den unter der Einwirkung von Federn 26 stehenden Teilen 17 bzw. 18 getragen werden. Durch nicht dargestellte Führungsglieder können die Teile 17, 18 und 19 in parallelen, zur Patronenachse senkrechten Ebenen gleiten. Die Teile 17 und 18 können durch Ausübung einer Kraft auf Stangen 27 und 28 verschoben werden, die fest mit ihnen verbunden sind und aus einem Gehäuse 29 herausragen, das die gesamte Anordnung enthält. Wenn die Patrone richtig eingebracht ist, bringt man die Klauen der Teile 17 und 18 durch Drücken auf die Stangen 27 und 28 in Eingriff mit den Kerben 16 und 14 der Patrone, wobei die Zahnstangen 24 und 25 die Drehung der Ritzel 23 bewirken, die die Zahnstangen 22 des Teils 19 derart vorwärts bewegen, daß die Klaue 21 gleichzeitig in die Kerbe 15 eingreift. Die Federn 26 drücken die Zahnstangen 24 und 25 zum öffnen der Einspannvorrichtung zurück.The in F i g. 1 consists of a hollow cylinder 10, which is provided on its lower, closed part with a funnel U made of elastic material, which securely seals the cartridge while it is circulating in the pneumatic line.The upper part of the hollow cylinder 10 is open and has a lid 12 covered, which is provided with a button 13 so that it can be detected by the mechanical Abnähme- and Aufsetzeinrichtungen. During the various automatic operations that take place on the dispensing and receiving assemblies, the cartridge is in a manner shown in FIG. 1 and F i g. 2 shown special clamping device held. F i g. 2 shows a cross-sectional view in the plane AA of FIG. 1 with the cartridge removed, while in FIG. 1 a longitudinal sectional view in the plane BB of FIG. 2 is shown. The cartridge has three circular grooves 14, 15 and 16 through which it can be grasped by the clamping device and brought into the correct position. The clamping device has three movable parts 17, 18 and 19 which are equipped with claws, such as, for example, the claw 20 for the part 17 and the claw 21 for the part 19. The part 18 is designed in the same way as the part 17. These claws are circular and designed to be inserted into the notches of the cartridge. The edges of the part 19 are provided with racks 23 which mesh with pinions 23 seated on rigid axles, which in turn mesh with racks 24 and 25 carried by parts 17 and 18, respectively, under the action of springs 26 . By means of guide members, not shown, the parts 17, 18 and 19 can slide in parallel planes perpendicular to the cartridge axis. The parts 17 and 18 can be displaced by exerting a force on rods 27 and 28 which are firmly connected to them and protrude from a housing 29 which contains the entire arrangement. When the cartridge has been correctly inserted, the pawls of parts 17 and 18 are brought into engagement with notches 16 and 14 of the cartridge by pressing on rods 27 and 28, racks 24 and 25 causing the rotation of pinions 23 which the Move the toothed racks 22 of the part 19 forward in such a way that the claw 21 engages the notch 15 at the same time. The springs 26 push the racks 24 and 25 back to open the jig.

Das Gehäuse 29 der Einspannvorrichtung mit der allgemeinen Form eines Quaders hat zwei kreisförmige Öffnungen 30 und 31, in die die Patrone eingeführt werden kann.The housing 29 of the jig with the general shape of a parallelepiped has two circular ones Openings 30 and 31 into which the cartridge can be inserted.

Die öffnung 30 mündet nach unten in einen Rohrabschnitt, der den Trichter 11 umgibt. Eine Sperre 32, die fest mit einer mit einem Knopf 34 versehenen Stange 33 verbunden ist, dient dazu, die Einspannvorrichtung in der geschlossenen Stellung zu verriegeln. Indem die Sperre 32 mit Hilfe des Knopfs 34 nach oben gedrückt wird, bewegt es sich über das Teil 17, gibt dieses frei, und die Einspannvorrichtung öffnet sich. Wird die Einspannvorrichtung durch Einwirkung auf die Stangen 27, 28 erneut geschlossen, geht die Sperre 32 unter dem Druck einer Feder 61 nach unten, und die Einspannvorrichtung ist automatisch verriegelt.The opening 30 opens down into a pipe section, which surrounds the funnel 11. A lock 32 fixed with a button 34 Rod 33 is connected, serves to lock the jig in the closed position. By pushing the lock 32 upwards using the button 34, it moves over the Part 17, releases it and the jig opens. Will the jig by acting When the rods 27, 28 are closed again, the lock 32 goes under the pressure of a spring 61 down and the jig is automatically locked.

Die gesamte Einspannvorrichtung wird von einem Bügel 35 gehalten, der am Ende einer Achse 36 sitzt, die ihrerseits mit einer kreisförmigen Scheibe 37 verbunden ist, die nacheinander acht um gleiche Winkelstücke voneinander entfernte Stellungen einnehmen kann. Die Patrone durchläuft also nacheinander diese acht Stellungen, an denen jeweils ein Vorgang bewirkt wird. Diese Vorgänge sind unten im einzelnen näher erläutert. Zwischen zwei aufeinanderfolgenden Stellungen kann die Patrone bezüglich der Scheibe in der gleichen Lage bleiben oder durch Drehung der Achse 36 eine Kippbewegung um 180° durchführen. Diese Vorgänge können mit Hilfe eines in Fig. 3 perspektivisch und teilweise geschnitten dargestellten Kupplungsmechanismus verwirklicht werden.The entire clamping device is held by a bracket 35 which sits at the end of an axis 36, which in turn is connected to a circular disc 37, which are consecutively eight by equal angle pieces can occupy positions at a distance from each other. So the cartridge goes through this one after the other eight positions, each of which has an effect. These operations are detailed below explained in more detail. Between two successive positions, the cartridge can be in remain in the same position or perform a tilting movement by 180 ° by rotating the axis 36. These processes can be shown in perspective and partially in section with the aid of one in FIG shown coupling mechanism are realized.

Über der kreisförmigen Scheibe 37, auf der die Achse 36 in einen Lagerbock 38 gelagert ist, ist ein unabhängiger Kegelzahnkranz 39 angeordnet, in den ein mit der Achse 36 verkeiltes Ritzel 40 eingreift. Unter Zwischenschaltung eines Innenzahnkranzes 41 wird die Scheibe 37 mit Hilfe eines nicht dargestellten Mechanismus in Drehung versetzt, der sie jedesmal dann, wenn er den Steuerbefehl empfängt, um eine Achtel-Umdrehung vorwärts bewegt. Die Scheibe 37 ist fest mit einer Nabe 42 verbunden, die an einer Scheibe 43 befestigt ist, derea kand eine Radialverzahnung 44 aufweist. Diese gesamte Anordnung dreht sich in zwei Lagern in einem Gehäuse 60. Eine am Sockel 46 der Anordnung befestigte Scheibe 45 verläuft parallel und koaxial zur Scheibe 43, und sie besitzt eine zur Verzahnung dieser Scheibe hin gewendete gleichartige Verzahnung. Eine dritte, auf einer Achse 48 sitzende Scheibe 47 ist auf jeder ihrer Seiten mit einer Verzahnung versehen, die durch eine Verschiebung längs der Achse 48 abwechselnd in die Verzahnungen der Scheiben 43 und 45 eingreifen kann. Diese Achse besitzt ein genutetes Achsende 49, deren Nuten mit entsprechenden Auskehlungen in einer Muffe 50 zusammenwirken, die fest mit dem Kegelzahnkranz 39 verbunden ist. Die Achse 48 wird von einem Mechanismus gesteuert, der die Scheibe 47 mit der oberen Scheibe 43 oder mit der unteren Scheibe 45 in Eingriff bringt.Above the circular disk 37 on which the axle 36 is mounted in a bearing block 38 is a independent bevel ring gear 39 is arranged, in which a pinion 40 wedged with the axis 36 engages. With the interposition of an internal ring gear 41, the disk 37 is made with the aid of a not shown Mechanism that rotates it by one each time it receives the control command Moved eighth of a turn forward. The disc 37 is firmly connected to a hub 42 which is attached to a Disk 43 is attached, derea kand radial teeth 44 has. This entire assembly rotates in two bearings in a housing 60. One The disk 45 attached to the base 46 of the arrangement is parallel and coaxial with the disk 43, and they has a similar toothing turned towards the toothing of this disk. A third, up an axis 48 seated disc 47 is provided on each of its sides with a toothing through a Shift along the axis 48 alternately engage the teeth of the disks 43 and 45 can. This axle has a grooved axle end 49, the grooves of which with corresponding grooves in a sleeve 50 which is firmly connected to the bevel gear rim 39. The axis 48 becomes controlled by a mechanism that connects the disc 47 with the upper disc 43 or with the lower Brings disk 45 into engagement.

Wenn die Achse 48 nach oben geschoben wird, ist die Scheibe 47 formschlüssig mit der Scheibe 44 und so auch mit der Nabe 42 der Scheibe 37 verbunden. Da die Scheibe 47 durch die Nuten 49 immer mit der Muffe 50 und daher mit dem Kegelzahnkranz 39 in Eingriff steht, bewirkt sie, daß der KegelzahnkranzWhen the axis 48 is pushed upwards, the disc 47 is form-fitting with the disc 44 and so also connected to the hub 42 of the disk 37. Since the disc 47 through the grooves 49 always with the Sleeve 50 and is therefore engaged with the bevel gear rim 39, it causes the bevel gear rim

39 starr mit der Scheibe 37 verbunden wird und daß sich folglich das Ritzel 40 während ihrer Drehung nicht dreht. Die von der Einspannvorrichtung gehaltene Patrone bleibt also während dieser Drehung vertikal. Der Mechanismus befindet ?ich in der sogenannten Einrückstellung.39 is rigidly connected to the disc 37 and that consequently the pinion 40 during its rotation does not turn. The cartridge held by the chuck thus remains vertical during this rotation. The mechanism is in the so-called engagement position.

Wenn die Achse andererseits derart nach unten gezogen wird, daß die Scheibe 47 mit der starren Scheibe 48 in Eingriff gebracht wird, wird der Kegelzahnl<ranz39 in gleicherweise fixiert, und das RitzelOn the other hand, when the axle is pulled down such that the disc 47 with the rigid Washer 48 is brought into engagement, the conical tooth l <ranz39 fixed in the same way, and the pinion

40 rollt während der Drehung der Scheibe 37 auf dem Kegelzahnkranz 39 und dreht dabei die von der Einspannvorrichtung getragene Patrone. Der Mechanismus befindet sich dabei in der sogenannten Ausrückstellung. Das Ritzel 40 und der Kegelzahnkranz 39 weisen ein solches Zähnezahlverhältnis auf, daß eine Drehung der Scheibe 37 um ein Achtel der Gesamtumdrehung einer Drehung der Patrone um 180°40 rolls during the rotation of the disk 37 on the bevel ring gear 39 and rotates the of the Chuck carried cartridge. The mechanism is in the so-called release position. The pinion 40 and the bevel ring gear 39 have such a gear ratio that a rotation of the disk 37 by one eighth of the total rotation a rotation of the cartridge by 180 °

entspricht. Die Zähnezahl der Scheiben 43,45 und 47 terzogen, die sich automatisch zur Patrone hinaufbe-is equivalent to. The number of teeth on disks 43, 45 and 47, which automatically move up to the cartridge

ist daher ein Vielfaches von Acht. wegt.is therefore a multiple of eight. away.

In F i g. 4 sind die acht Positionen schematisch Während der in F i g. 3 dargestellte Kupplungsme-In Fig. 4 the eight positions are schematic. 3 shown coupling device

dargestellt, die eine Patrone im Verlauf des an einer chanismus weiterhin ausgerückt bleibt, bewegt sichshown that a cartridge remains disengaged in the course of a mechanism that moves

Entladestation durchgeführten Vorgangs einnimmt. 5 die Patrone unter Durchführung einer weiteren Dre-Unloading takes place. 5 the cartridge by performing a further turn

Die Position 1 ist die Ausgangsstellung, nachdem hung um 180° in die Position 4, so daß ihre öffnung, die von einer Beladestation zurückbeförderte leere wenn sie dort ankommt, nach oben gerichtet ist. Jetzt Patrone von der Entladestation aufgenommen wor- wird der Kupplungsmechanismus eingerückt, damit den ist, Vor der Ankunft der Patrone liegen die Teile die Patrone bei ihrer nächsten Verschiebung in der so, wie in F i g. 5 dargestellt ist: Die Zuführleitung io vertikalen Lage bleibt. Die Position 4 ist eine Warte-51, das Gehäuse 29 der Einspannvorrichtung und position, in der ein von einem anderen Teil der Aneine Saugleitu'ig 52 bilden einen dichten Aufbau. lage kommender Befehl zum Weitertransport in die Wenn die Patron, nach einem Abbremsen ankommt, Stellung 5 abgewartet wird.Position 1 is the starting position after turning 180 ° into position 4, so that its opening, the empty returned from a loading station is directed upwards when it arrives there. now If the cartridge is picked up from the unloading station, the clutch mechanism is engaged so that Before the arrival of the cartridge, the parts lie in the cartridge the next time it is moved as in Fig. 5 is shown: The supply line remains in the vertical position. Position 4 is a waiting 51, the housing 29 of the jig and position in which one of another part of the Aneine Saugleitu'ig 52 form a tight structure. Location of the coming command for onward transport to the When the cartridge arrives after braking, position 5 is awaited.

betätigt sie ei > .n Endschalter, der das Zuklemmen Wenn die Patrone in der Position 5 ankommt, be-actuates a limit switch that causes the jamming. When the cartridge arrives at position 5,

der Einspann .orrichtung mittels eines Stößels 53 15 findet sie sich unter einem Schieber, der sich währendthe clamping .orrichtung by means of a plunger 53 15 is found under a slide that is during

steuert, die sich dann nach dem Zurückziehen dieses einer voreingestellten Zeit öffnet, damit die Patronecontrols, which then opens after retraction of this a preset time so that the cartridge

Stößels verriegelt, wie oben bereits ausgeführt wor- mit dem zu untersuchenden Produkt gefüllt wird. DerThe plunger is locked, as already stated above, and the product to be examined is filled with it. the

den ist. Danach ziehen sich die Zuführleitung 51 nach Schieber schließt sich wieder, und die Patrone bewegtthat is. Then the feed line 51 pulls after the slide closes again and the cartridge moves

unten und die Ansaugleitung 52 nach oben derart zu- sich zur Position 6, wo sie nach einer einstellbarendown and the suction line 52 upwards in such a way to position 6, where it can be adjusted according to an

rück, daß die Einspannvorrichtung und die Patrone 30 Zeit wieder verschlossen wird. Danach erreicht siethat the jig and the cartridge 30 are reclosed for a period of time. After that she reached

freigegeben werden, worauf diese unter Beibehaltung die Position 7, wo eine Kontrolle durchgeführt wird,are released, whereupon this, while maintaining position 7, where a control is carried out,

ihrer Achse in der vertikalen Stellung zur Position 2 ob der Verschluß vorhanden ist und richtig sitzt,its axis in the vertical position to position 2 whether the lock is present and correctly seated,

transportiert wird. Dies sind unbedingt notwendige Bedingungen für dieis transported. These are absolutely necessary conditions for the

In der Position 2 legt sich ein Verschlußöffner, der Fortsetzung des Zyklus ebenso wie für das Ausrükam Ende eines um eine Achse 55 drehbaren Arms 54 »5 ken der Kupplung, das eine Drehung der Patrone um (Fig. 4) gehalten wird, um den Knopf 13 (Fig. 1) 180° während ihrer Bewegung zur Position 8 bedes Verschlusses der Patrone. Der Verschluß wird wirkt. Der Transportarm wird dabei wieder in die Poangehoben. Eine nicht dargestellte Kontaktanord- sition2 zurückgeführt. Wenn die Patrone die Posinung überwacht das Fehlen des Verschlusses, und die tion 8 einnimmt, befindet sie sich mit ihrem Oberteil in F i g. 3 dargestellte Anordnung ist ausgerückt, so 30 nach unten gerichtet über einer Ausgangsleitung, dedaß die Patrone während der Bewegung von der Po- ren Absperrung sich öffnet. Die Einspannvorrichtung sition 2 in die Position 3 eine Drehung um 180° wird durch den Drücker 34 entriegelt, und die Padurchführt, so daß sie sich bei ihrer Ankunft an die- trone fällt unter dem Einfluß der Schwerkraft in die ser letzten Position in einer Lage befindet, in der ihre Ausgangsleitung. Nach einer bestimmten Fallstrecke öffnung nach unten gerichtet ist. Während dieser 35 schließt sich die Ausgangsleitung, und zur Beförde-Zeit schwenkt der Arm 54 derart, daß der Verschluß rung der Patrone zur Beladestation wird Druckluft über die der Position 2 diametral gegenüberliegende angelegt Die leere Einspannvorrichtung führt bei ih-Position 6 für ein späteres Wiederverschließen der rer Bewegung in die Position 1 eine Drehung um sich Patrone befördert wird. Wenn die Patrone an der Po- selbst aus, und die Kupplung wird wieder eingerückt, sition 3 angekommen ist, wird sie einem Reinigungs- 40 so daß sich die Einspannvorrichtung in dem Ausgangsvorgang mittels einer pneumatischen Anordnung un- zustand des Zyklus mit einer neuen Patrone befindet.In position 2 there is a shutter release, the continuation of the cycle as well as for the Ausrükam End of an arm 54 »5 of the coupling which is rotatable about an axis 55 and enables the cartridge to be rotated (Fig. 4) is held to bedes the button 13 (Fig. 1) 180 ° during its movement to position 8 Closure of the cartridge. The lock works. The transport arm is lifted back into the poan. A contact arrangement 2, not shown, is returned. When the cartridge has the trimmings monitors the lack of the lock, and the tion 8 occupies it is with its top in Fig. The arrangement shown in FIG. 3 is disengaged, so directed 30 downwards over an output line, so the cartridge opens during the movement of the pore shut-off. The jig position 2 to position 3 a rotation by 180 ° is unlocked by the pusher 34, and the P so that when it arrives at the die it falls under the influence of gravity into the This last position is in a position in which its output line. After a certain distance of fall opening is directed downwards. During this 35 the exit line closes, and at transport time the arm 54 pivots so that the shutter tion of the cartridge to the loading station is compressed air placed across the diametrically opposite position 2 The empty clamping device leads at ih position 6 for a later re-locking of the rer movement in position 1 a turn around Cartridge is conveyed. When the cartridge is at the po- self out, and the clutch is re-engaged, Position 3 has arrived, it will be a cleaning 40 so that the jig is in the initial process by means of a pneumatic arrangement the cycle with a new cartridge is not in condition.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 1 sheet of drawings

Claims

lung and during a transport step

Claim: optionally rotates by 180 °, including a central one

Drive shaft for the rotary indexing table for keyways

Device for transporting and turning the relative axial displacement of a hub provided

of objects, especially of material 5 hen.

Sealable cartridges containing samples A similar device has become known from the American patent specification 2 359 432 from a dispensing station to a receiving station, tion along a circular path with a stepwise This device consists of a large number of rotatable rotary indexing tables, which are complexly shaped and varied in one place One part of its size grips the objects which make the device much more expensive. The fende clamping device with a clamping device connected to it holds the objects by means of a bound axle which carries on their other suction force. For this reason, the ends must be conical, with a relatively light shape on the round object, which z. B. with indexing table concentrically mounted ring gear with cement-filled cartridges, which has to Untersukämendes pinion, the clamping device is designed to be transported to a laboratory in such a way that they are the pa, is not the case, so that the device takes for trons in a vertical position and during such and similar purposes useless a transport step optionally rotates by 180 °. In addition, the clamping device described in the above publication on a central drive shaft for the publication does not work with the rotary indexing table keyways for the relative axial ao with the required accuracy.
Displacement of a hub are provided because the invention is based on the object to remedy this characterized in that the deficiencies. It is said to be a simple, sturdy clamping device with three circular arc-shaped claws and inexpensive design and includes the detection of the (20, 21) which are shaped so that they allow and the accuracy in uniform cylindrical cartridges with great three along the circumference of the cartridges Drive the Wen-grooves (14, 15, 16) can intervene that simplify the deeinrichtung.

middle claw (21) and the two outer claws according to the invention this is achieved in that the claws (20) in the opposite direction and contains three circular arc-shaped claws together in parallel planes, which are shaped so that they are in three along the through Interposition of grooves mounted on rigid axles 30 around the circumference of the cartridges, seated pinions (23) are connected, which are connected in that the middle claw and the two outer racks (22, 24, 25) are connected to the claws (20, 21) Claws jointly engage in the opposite direction so that the hub (50) of the rotary indexing table can be displaced in parallel planes and is provided with internal keyways by means of an intermediate (37), the circuit of the rit, which is seated on rigid axes, is connected to a displaceable splined shaft (49) are that act in racks on the men, which engage a claw on their lower portion that the hub of the Rundschalitiauf both end faces m it is provided with a radial toothing with internal keyways, which carries a disc (47) provided with an opening so that these displaceable splined shafts interact, which are located on the lower section of the washer (47) between two further discs on both end faces (44, 45) ) is arranged which carries in each case on its inlet ₄₀ with a radial toothing disc provided with similar Radialverzah- that this disk are provided voltages between two further discs facing side so that the central disc is arranged, the respective facing on its ( 47) for engagement in the radial toothing of the side are provided with one or the other of the further disks, that the middle disk is displaceable for engagement in the radial (44, 45), that the under the central 45 dial toothing of the one or the other of the further disk (47) arranged disk (45) rigid Ren disks is displaceable that the one under the center and that the disk arranged above the middle leren disk is rigidly attached to the disk (47) arranged disk (44) and that the disk (44) arranged above the middle disk is connected to the rotary indexing table (37), which is rigidly connected to the rotary indexing table, carries a clamping device . 50 who carries the jig.

Such a device makes it possible in an advantageous manner despite its relatively simple structure

build individual cartridges even of greater weight

to be gripped safely and centered with great precision

55 as well as to a further conveying device

The invention relates to a device for <and simplifies the optional switching on of the

Transporting and turning objects, in particular movement.

Special material samples containing lockable- In the drawing, in which an embodiment

■ s cartridges from a dispensing station to an on- the invention is shown, shows

paralyzing station along a circular path with a 60 F i g. 1 a cartridge in a jig

Incrementally rotatable rotary indexing table, which is attached to a longitudinal section of the plane BB of FIG. 2,

place its scope one of the objects se- F i g. Figure 2 is a cross-sectional view along the plane

"End clamping device with a connected to it AA of Fig. 1,

which axle carries a F i g at its other end. 3 is a partially sectioned perspective

conical, with a conical 65 View of a coupling mechanism on the rotary indexing table,

centrically attached ring gear meshing pinion F i g. 4 a schematic representation of the eight po-

The jig is designed to hold a cartridge in the course of the process

is designed so that it occupies the cartridges in a vertical position,