DE1931033A1 - System for controlling traffic signals - Google Patents

System for controlling traffic signals

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    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/081—Plural intersections under common control
    • G08G1/082—Controlling the time between beginning of the same phase of a cycle at adjacent intersections

Description

DR. BERG DIPL,-ING. STAPFDR. BERG DIPL, -ING. STAPF

PATENTANWÄLTE " 1031033 PATENT Attorneys " 1031033

8 MÜNCHEN 2, H I LBLESTR ASSE 2O8 MUNICH 2, H I LBLESTR ASSE 2O

• Dr. Berg Dipl.-Ing. Slapf, 8 München 2, HllblestraBe 20 ·• Dr. Berg Dipl.-Ing. Slapf, 8 Munich 2, HllblestraBe 20

Ihr Zeichen Unser ZeidienYour mark Our time

7iiAr is 56oDotum 19. Juni I8607iiAr is 56o Dot on June 19, 1860

Anwaltsakten Nr. 18 560 Attorney files No. 18 560

Omron Tateisi Electronics Oo. Kyoto / JapanOmron Tateisi Electronics Oo. Kyoto / Japan

System zur Steuerung von VerkehrsSignalenSystem for controlling traffic signals

Die Erfindung betrifft ein System zur Steuerung von Verkehrssignalen und insbesondere ein Verfahren zur Regelung von Signalanlagen eines vielstufigen koordinierten Steuersystems, um diese untereinander au synchronisieren, und ferner eine Einrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens.The invention relates to a system for controlling traffic signals and in particular a method for regulating signal systems of a multi-level coordinated control system, in order to synchronize these with one another, and also a device for carrying out this method.

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009818/1139 original inspected009818/1139 originally inspected

Zur Steuerung einer Vi.elzEihl von örtlichen Verkehrs3ignal-Regeieinrichbungen wurde bisher ein Verfahren verwendet, mit weichein eine koordinierte Steuerung bei miteinander durch Kabel verbundenen örtlichen Regeleinrichbungen durch von einer !farbsteuereinrichtung gelieferte Signale ausgeführt wurde, Das herkömmliche Verfahren brachte ,jedoch hohe Kabel- und Baukosten mit sich, da die ürtLichen Regeleinrichtungen untereinander durch Kabel verbunden wex'den mußten. Da diese Kabel gewöhnlich an Verkehrsbrennpunkten installiert sind, war die Warbung und Überwachung der Kabel schwierig und kompliziert■>For controlling a number of local traffic signal control devices a method has heretofore been used in which one has coordinated control over one another local control equipment connected by cables signals supplied by a color control device are executed The conventional method, however, entailed high cable and construction costs, since the local control devices had to be connected to one another by cables. As these cables are usually used at traffic hotspots installed, was the advertising and monitoring of the cables difficult and complicated ■>

Demgemäß schafft die Erfindung insbesondere ein neuartiges Verfahren zur Regelung von koordinierten Verkehrssignalanlagen, um diese untereinander durch Standardsignale von Standard-Signal-Sendestationen zu synchronisieren, durch welches Verfahren auch die mit dem Stand der Technik verbundenen Nachteile vermieden werden.Accordingly, the invention particularly provides a novel one Process for the regulation of coordinated traffic signal systems in order to control these with each other by standard signals from Synchronize standard signal transmitting stations, by whichever method also those associated with the prior art Disadvantages are avoided.

Weiter schafft die Erfindung eine Einrichtung zur. Ausführung des obenbeschriebenen Verfahrens. The invention also provides a device for. Perform the above procedure.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der folgenden ins Einzelne gehenden Beschreibung in Ver-,. bindung mit der beigefügten Zeichnung ersichtlich»Further features and advantages of the invention will be apparent from the following detailed description in verse. binding can be seen in the attached drawing »

009818/1139 .-■>'..·009818/1139 .- ■> '.. ·

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

In der Zeichnung ist ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform einer Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens zur Regelung von Verkehrssignal-Regeleinrichtungen zur Synchronisation untereinander gemäß Erfindung gezeigt. In the drawing is a schematic block diagram an embodiment of a device for performing the method for regulating traffic signal regulating devices for synchronization with one another according to the invention.

Pur die nachfolgende Beschreibung wird auf die in der Zeichnung gezeigte Ausführungsform gemäß Erfindung verwiesen.Purely the following description is based on those in the drawing Referred embodiment shown according to the invention.

In einem in einer örtlichen Regeleinrichtung vorgesehenen System zur Steuerung koordinierter Verkehrssignale empfängt ein Standard-Signal-rEmpfänger 1 ein Hochfrequenz-Standard-Signal, welches von einer Standard-Signal-Sendestation gesendet wird. Das empfangene Signal wird auf eine Zeitdiskriminatorschaltung 2 geführt. Die Schaltung 2 diskrimiert die Breite eines Taktimpulses, die Unterbrechung des Hochfrequenzsignals und den Morsekode der Zeit, wobei das Zeitsignal auf eine Programmiereinrichtung 3 und eine Kodiereinrichtung 8 geführt wird. Die Programmiereinrichtung 3 besitzt einen Taktsteuerungsteil und ein Ablauffolgeerzeugungsteil und ist dazu geeignet, ein vorbestimmtes Signal zu einer Schaltung 4 zum Festsetzen einer Signalzykluslänge und einer von Abzweigungs-Verschiebungs-Bestimmungsschaltungen 14-1, 14-2 ,"... bzw. 14-m zu liefern, wenn der Ausgang des Taktsteuerungs-Receives coordinated traffic signals in a system for controlling coordinated traffic signals provided in a local control device a standard signal receiver 1 a high-frequency standard signal, which is sent by a standard signal transmitting station. The received signal is sent to a time discriminator circuit 2 led. The circuit 2 discriminates the width of a clock pulse, the interruption of the high-frequency signal and the Morse code of the time, the time signal to a programming device 3 and an encoder 8 is performed. The programming device 3 has a clock control part and a Sequence generation part and is suitable for creating a predetermined Signal to a circuit 4 for setting a signal cycle length and one of branch displacement determination circuits 14-1, 14-2, "... or 14-m to be delivered if the output of the clock control

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teils mit einer vorbestimmten Ablauffolge des Ablauffolgefestsetzungsteils koinzidiert. Die Schaltung 4 zur Festsetzung der Signalzykluslänge, in welcher eine Periode entsprechend einem gewählten Ablauffolgebefehl des Ablauffolgefestsetzungsteils der Programmiereinrichtung 3 festgesetzt wird, bestimmt die Zählziffer eines ersten veränderlichen Zählziffernzählers 6 durch Empfangen eines festgesetzten Signals zur Erzeugung eines entsprechenden Signalzykluslängen-Signals von der Programmiereinrichtung. Der erste veränderliche Zählziffernzähler 6 empfängt als Eingang einen Impuls mit einer.vorbestimmten Periode, welcher von einem Oszillator 5 oder von der Ketzenergiequelle mit Netzfrequenz erzeugt wird. Der Zähler 6 wandelt den empfangenen Impuls in ein Signal mit einer Zykluslänge entsprechend einem von der Schaltung 4 zum Festsetzen der Zykluslänge empfangenen Signal um. Das so. erhaltene Signal wird auf einen zweiten veränderlichen Zählziffernzähler 7 und einen Synchronzähler 9 geführt. Der Synchronzähler 9 zählt das zyklische Signal, um dadurch einen Synchronisationsimpuls bei jedem Zyklus zu schaffen. Das Synchronisationssignal wird dann auf eine Abweichungsregulierungsschaltung 10 übertragen. Der Synchronzähler 9 kann periodisch durch die Kodiereinrichtung 8 zurückgesetzt werden, wodurch das von der Zeitdiekriminatorschal-partly with a predetermined sequence of the sequence setting part coincides. The circuit 4 for setting the signal cycle length in which a period corresponding to a selected sequence instruction of the sequence setting part of the programming device 3 is set, determines the count of a first variable count counter 6 by receiving a fixed signal for generating a corresponding signal cycle length signal from the programming device. The first variable counting digit counter 6 receives as input a pulse with a predetermined period, which is generated by an oscillator 5 or by the network energy source with mains frequency. The counter 6 converts converts the received pulse into a signal having a cycle length corresponding to one from the circuit 4 for setting the cycle length of the received signal. That so. received signal is applied to a second variable counting digit counter 7 and a synchronous counter 9 out. The synchronous counter 9 counts the cyclic signal to thereby to create a synchronization pulse on every cycle. The synchronization signal is then sent to a deviation control circuit 10 transferred. The synchronous counter 9 can be reset periodically by the coding device 8 which means that the time discriminator

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tung 2 gelieferte Zeitsignal durchgelassen wird.device 2 is allowed to pass.

Die anderen örtlichen Regeleinrichtungen können ebenfalls gleichzeitig in der gleichen Weise zurückgesetzt werden, und somit bilden alle örtlichen Regeleinrichtungen ihre Synchronisationssignale gleichzeitig.The other local controls can also are reset at the same time in the same way, and thus all local controls form theirs Synchronization signals simultaneously.

Der zweite veränderliche Zählziffernzähler 7 zählt m Ziffern, wenn er ein "normales" Befehlssignal von der Abweichungseinstellschaltung 10 empfängt. Der Zähler 7 zählt m-a Ziffern, wenn er ein "Voreil" - Befehlssignal erhält, während er m+a Ziffern zählt, wenn er ein "Hacheil" _-Befehlssignal empfängt. Wenn nun angenommen wird, daß ein "Normal" - Befehlssignal auf den zweiten veränderlichen Zählziffernzähler 7 geführt wird, dann zählt der Zähler einen Zählwert mit m Ziffern und bildet einen Ausgangsimpuls durch Empfangen von m Eingangsimpulsen. Der Ausgangsimpuls wird auf den ersten Zähler 11 geführt, wodurch der Zähler einen Dezimalziffern-Zählwert schafft. Weiterhin wird das Ausgangssignal des Zählers 11 auf einen zweiten Zähler 12 geführt, welcher eine Dezimalzählung ausführt. Mit anderen Worten können durch beide Zähler 11 und 12 hundert Ziffernzählwerte oder eine Zähleranzeige von 100$ erreicht werden. Der erste und der zweite Zähler bzw. 12 sind an eine Bezugs-Abzweigungs-Schaltung 13The second variable counting digit counter 7 counts m digits, when it receives a "normal" command signal from the deviation setting circuit 10. The counter 7 counts m-a digits when it receives a "lead" command signal while counting m + a digits when receiving a "Hacheil" _ command signal. If it is now assumed that a "normal" command signal to the second variable Counting digit counter 7 is performed, then the counter counts a count with m digits and forms an output pulse by receiving m input pulses. The output pulse is fed to the first counter 11, whereby the counter provides a decimal digit count. Furthermore, the output signal of the counter 11 is on a second Counter 12 performed, which performs a decimal count. In other words, both counters 11 and 12 hundred digit counts or a counter display of $ 100. The first and second counters and 12 are connected to a reference branch circuit 13, respectively

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(welche gewöhnlich auf O # eingestellt ist) und η Abzweigungs-Abweichungs-Feststellschaltungen 14—1» 14-2-, ... 14-n angeschlossen. Jede dieser Abzweigungs-Abweichungs-]?eststellschaltungen schafft eine vorbestimmte Abzweigung und Abweichung, wodurch ein Impuls an einem Sollpunkt der durch die Programmiereinrichtung 3 gewählten Abzweigungs-Abweichungs-rPeststellschaltung gebildet wird. Die Bezugs-Abzweigungs-Schaltung 13 erzeugt ein Signal für den Beginn der Verkehrsflußphase einer Hauptstraße, und zur Beendigung der Verkehrsflußphase wird durch eine Impulserzeugung bei einem Sollpunkt von der Abzweigungs-Abweiehungs-Feststellsqhaltung 14 ein Signal erzeugt. Der von der Schaltung 13 und der Abweichungs-Feststellschaltung 14 abgegebene Abzweigungs-Impuls wird deshalb zur nächsten Schaltung als Signal zum Schalten der optischen Einrichtungen abgegeben. Darüberhinaus wird der durch die Abzweigungs-Abweichungs-Eeststellschaltung 14 erzeugte Abweichungs-Impuls durch- eine Odersehaltung 15 auch auf die Abweichungseinstellschaltung 10 geführt. · (which is usually set to O #) and η branch deviation detection circuits 14-1 »14-2-, ... 14-n connected. Each of these branch deviation detection circuits creates a predetermined junction and Deviation, causing a pulse at a set point of the through the programmer 3 selected branch deviation rPest setting circuit is formed. The reference branch circuit 13 generates a signal to start the traffic flow phase of a main road, and the termination the traffic flow phase is triggered by a pulse generation a set point from the intersection-intersection detection posture 14 generates a signal. The branch pulse output from the circuit 13 and the deviation detecting circuit 14 therefore becomes the next circuit issued as a signal for switching the optical devices. In addition, the branch deviation setting circuit The deviation pulse generated 14 is also fed to the deviation setting circuit 10 by an Odersehair 15. ·

Wenn somit der auf die Abweichungs-Regulierungsschaltung geführte Abweichungsimpuls mit dem Ausgang oder dem Synchronisationssignal des Synchronzählers 9 koinzidiert, wird die Abweichungs-Peststellschaltung 10 ''normal11, wodurch der zweite Zählziffernzähler 7 m Zählwerte, wie oben be-Thus, if the deviation pulse sent to the deviation regulating circuit coincides with the output or the synchronization signal of the synchronous counter 9, the deviation setting circuit 10 '' becomes normal 11 , whereby the second counting number counter 7 m counts as above.

-T-009 8187 It 3-3-T-009 8187 It 3-3

schrieben, erzeugt. Wenn andererseits der Abweichungsimpuls um üBer 5OjS eines Zyklus in bezug auf den Synchronisationsimpuls verzögert wird, gerät die Abweichungsregulierungssehaltung 10 in einen "Nacheil"-Zustand, so daß der zweite veränderliche Zählziffernzähler 7 ( m + a) Ziffernzählwerte schafft. Wenn die Nacheilung des Abweichungsimpulses, wie oben beschrieben, innerhalb 50$ liegt, gelangt die Abweichungsfeststellschaltung 10 in einen "Voreiln-Zustand, so daß der Zähler 7 einen (m - a) Ziffern» zählstand erreicht. Wenn darüberhinaus eine geringfügige Voreilung des Abweichungsimpulses vorhanden ist, wird der Zähler 7 durch ein "Stop"-Signal angehalten. Auf diese Weise nähert sich der Abweichungsimpuls allmählich dem Synchronisationsimpuls um eine 5O?£ige Verschiebung, selbst bei maximaler Hacheilung des Abweichungsimpulses. Demzufolge ist innerhalb verschiedener Zyklen der Abweichungsimpuls in Koinzidenz mit dem Synehronisationssignal. Dabei kann der zweite veränderliche Zählziffernzähler 7 zum Verhindern von Pendeln durch ein MStop"-Signal angehalten werden, wenn der Abweichungsimpuls innerhalb einer vorbestimmten Zeit der Periode, nämlich 100 a/m # eines Zyklus z.B. 10 - 12,5?6, liegt, bevor ein Synchronisationsimpuls ankommt, während der Zähler 7 wieder zu arbeiten beginnt, wenn ein Synchronisationsimpuls ankommt.wrote, generated. On the other hand, if the deviation pulse is delayed by more than 50½ of a cycle with respect to the synchronization pulse, the deviation control circuit 10 becomes "lagging" so that the second variable counting digit counter 7 provides (m + a) digit counts. If the lag of the deviation pulse, as described above, is within 50 $, the deviation detection circuit 10 enters a "lead n state, so that the counter 7 reaches a (m - a) digit" count is present, the counter 7 is stopped by a "stop" signal. In this way, the deviation pulse gradually approaches the synchronization pulse by a 50? With the synchronization signal. The second variable counting number counter 7 can be stopped to prevent oscillation by an M Stop "signal if the deviation pulse is within a predetermined time of the period, namely 100 a / m # of a cycle, for example 10-12.5? 6, lies before a synchronization pulse arrives while the counter 7 starts to work again, when a synchronization pulse arrives.

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Wie oben beschrieben wird gemäß Erfindung eine Abweichung durch die Verwendung, einer Hochfrequenzwelle eines Standard-Signals reguliert, da jede örtliche Regeleinrichtung zur Synchronisation korrigiert wird und somit jede örtliche Regeleinrichtung synchronisiert ist. Deshalb sind gemäß Erfindung keine bei herkömmlichen koordinierten . Regelsystemen notwendigen Kabel erforderlich, und dadurch werden Verkehrsregelanlagen einfacher und billiger und die Wartung und Überwachung der Verkehrsregeleinrichtungen wird erleichtert.As described above, according to the invention, there is a deviation by using, a high frequency wave of a standard signal regulated, since every local control device is corrected for synchronization and thus every local one Control device is synchronized. Therefore, according to the invention, none of the conventional coordinated. Control systems require cables, and this makes traffic control systems simpler and cheaper and the maintenance and monitoring of the traffic control systems is made easier.

Die Erfindung schafft also ein Verfahren zur Steuerung von örtlichen Regeleinrichtungen und ein Mittel zur Ausführung des Verfahrens, bei welchem ein Hochfrequenzsignal eine Standard-Signal-Sendeanlage als Bezugsquelle für eine koordinierte Steuerung des Verkehrs verwendet wird, so daß zwischen den örtlichen Regeleinrichtungen keine Verbindungskabel erforderlich sind.The invention thus creates a method of control of local control devices and a means for executing the method in which a high frequency signal a standard signal transmission system is used as a source of supply for coordinated traffic control, so that no Connection cables are required.

— 9 — Patentansprüche- 9 - Claims

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Claims (2)

Patentansprüche:Patent claims: 1.) System zur Regulierung der Synchronisation von örtlichen Verkehrsregeleinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Hochfrequenzwelle eines Standard-Signals empfangen wird, daß ein in der Standard-Signalwelle enthaltenes Zeitsignal gewonnen wird, daß ein Signal zum Befehlen einer Ablauffolge entsprechend dem Zeitsignal gebildet wird, daß das Ablauffolgebefehlssignal mittels Zählern in ein Synchronisationssignal und ein Zykluslängensignal umgewandelt wird, daß gleichzeitig die so umgewandelten Signale auf eine Abzweigungs-Abweichungs-Schaltung geführt werden, daß die Optischen Einrichtungen durch Verwendung eines von den Zählern erhaltenen Zählwertes und eines aus bestimmten Sollpunkten der Abzweigungs-Abweichungs-Schaltung entsprechend dem Befehlssignal gewählten Zählpunkte gesteuert werden, daß ein so erhaltener Abweichungsimpuls auf eine Abweichungsregulierungsschaltung geführt wird, daß die örtlichen Regeleinrichtungen untereinander durch die Abweichungseinstellschaltung synchronisiert werden und daß der Synchronisationsimpuls bei jedem Zyklus mit einer vorbestimmten Periode durch Verwendung eines Zeitsignals in der Standard-Signalwelle korrigiert wird.1.) System for regulating the synchronization of local traffic control devices, characterized in that a high frequency wave of a standard signal is received that one included in the standard signal wave Time signal is obtained that a signal for commanding a sequence corresponding to the time signal is formed that the sequence command signal into a synchronization signal by means of counters and converting a cycle length signal so that the signals so converted are simultaneously applied a tap deviation circuit can be performed that the optical devices by using one of the count obtained from the counters and one from certain setpoints of the branch deviation circuit the command signal selected counting points are controlled that a deviation pulse obtained in this way to a Deviation control circuit is performed that the local control devices among themselves through the deviation adjustment circuit are synchronized and that the synchronization pulse at each cycle with a predetermined Period is corrected by using a time signal in the standard signal wave. 2. System zur Regulierung der Synchronisation von örtlichen2. System for regulating the synchronization of local - 10 0Ö9818/1139 - 10 0Ö9818 / 1139 Verkehrsregeleinrichtungen, dadurch gekennzeichnet, daß eine Einrichtung zur Gewinnung eines in einer Hochfrequenzwelle eines Standard-Signals enthaltenen Zeitsignals vorgesehen ist, daß eine Einrichtung zur Bildung eines Befehlssignals vorgesehen ist, welche eine entsprechend dem Zeitsignal vorbestimmte Ablauffolge auswählt, daß eine erste Zähleinrichtung zur Erzeugung eines Synchronisationsimpulses und eines Periodenimpulses entsprechend dem Befehlssignal vorgesehen ist, daß eine zweite Zähleinrichtung und eine Peststellschaltung zur Erzeugung eines Abzweigungsimpulses und eines Abweichungsimpulses auf der Grundlage des Befehlssignals vorgesehen sind und daß eine Abweichungs-Regulierungsschaltung vorgesehen ist, welche den zweiten Zähler durch den Abweichungsimpuls und den durch den zweiten Zähler erzeugten Synchronisationsimpuls steuert.Traffic control devices, characterized in that a device for obtaining one in a high-frequency wave a standard signal contained time signal is provided that a device for forming a command signal is provided, which selects a sequence predetermined according to the time signal that a first counting device for generating a synchronization pulse and a period pulse corresponding to the command signal is provided to a second counter and a switch circuit for generating a branch pulse and a deviation pulse are provided on the basis of the command signal and that a deviation regulating circuit is provided which the second counter by the deviation pulse and the controls the synchronization pulse generated by the second counter. 009818/1139009818/1139
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