DE1930792A1

DE1930792A1 - Automatic belt retractor for seat belts

Info

Publication number: DE1930792A1
Application number: DE19691930792
Authority: DE
Inventors: Per-Olof Weman
Original assignee: Sigmatex AG
Current assignee: Sigmatex AG
Priority date: 1969-06-18
Filing date: 1969-06-18
Publication date: 1971-02-04

Description

Stw.: Kugel-Retractor Automationscher Gurtaufroller für Sicherheitsgurte Die vr-f'indung betrifft einen automatischen Gurtaufroller für Sicherheitsgurte von Kraftfahrzeugen mit einer drehbar gelagerten Welle zum Aufrollen des Gurtes, die unter Federspannung steht.Stw .: Ball retractor Automation belt retractor for seat belts The invention relates to an automatic belt retractor for seat belts of motor vehicles with a rotatably mounted shaft for rolling up the belt, which is under spring tension.

Es sind automatische Gurtaufroller für Sicherheitsgurte bekannt, bei denen der Gurt gegen den Druck einer Feder mit einer bestimmten Geschwindigkeit bzw. Beschleunigung beim Anlegen des Gurtes und bei einer Vorwärtsverlagerung des Oberkörpers eines mit einem Sicherheitsgurt in einem Fahrzeug angeschnallten Fahrzeuginssassen von der Rolle abziehbar ist0 Beim Überschreiten einer bestimmten Abzugsbeschleunigung, wie sie bei einem Unfall oder bei starkem Bremsen auftreten kann, muß die Gurtrolle gegen ein Abziehen des Gurtes gesperrt werden, damit der Angenchnallte Xahrzeuginsasse vom Gurt gehalten wird und beispielsweise nicht auf das imaturenbrett des Fahrzeuges aufechlägt. Der Grenzwert für die Bandabzugsbeschleunigung, be der eine Verriegelung der Gurtrolle eittreten soll, liegt etwa bei 0,6 g, wobei g die Erdbsschleunigung von 9,81 m/sec2 ist.There are automatic belt retractors for seat belts known at those of the belt against the pressure of a spring at a certain speed or acceleration when putting on the belt and when moving the Upper body of a vehicle occupant buckled in a vehicle with a seat belt can be pulled off the roll 0 When a certain pull-off acceleration is exceeded, as it can occur in an accident or when braking hard, the belt reel must be locked against pulling the belt so that the vehicle occupant is buckled up is held by the belt and not on the vehicle's dashboard, for example hits. The limit value for the tape pull-off acceleration at which there is a lock the belt reel should step is around 0.6 g, where g is the acceleration due to gravity from 9.81 m / sec2.

Es hat sich gezeigt, dalJ die Zuverlässigkeit, d0h. usbesondere die ansprechgenauigkeit bekannter Gurtaufroller nach verbesserungsbedürftig ist, da etwa durch Staub oder Rost hervorgerufene Verschmutzungen Störungen in der Sperreinrichtung bervorgerufen werden Können, die ein rechtzeitiges Sperren des Gurtaufrollers verhindern und zu erheblichen Verletzungen der Fahrzeuginsassen führen können0 Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen automatischen Gurtaufroller für Sicherheitsgurte von Kraftfahrzeugen zu schaffen, der bei einem einfachen und damit auch wirtschaftlichen Aufbau eine hohe Ansprechgenauigkeit aufweist. Elne L;sung dieser Aufgabe wurde darin gefunden, daß die Welle des Gurtaufrollers mit mindestens einer etwa radialen Bohrung versehen iot, in der eine Kugel angeordnet ist, und daß die Bohrung von einem ortsfesten Sperring abgedeckt ist, dessen Innenfläche nindestens eine Ausnehmung aufweist, deren radiale Tiefe kleiner aIs der Durchmesser der Kugel ist.It has been shown that the reliability, ie. especially the The response accuracy of known belt retractors is in need of improvement because For example, contamination caused by dust or rust. Faults in the locking device Can be called that prevent the belt retractor from locking in time and can lead to serious injuries to the vehicle occupants0 of the invention is based on the task of an automatic belt retractor for seat belts of motor vehicles to create with a simple and thus also economical Structure has a high response accuracy. Elne solution to this problem was found that the shaft of the belt retractor with at least one approximately radial Hole provided iot, in which a ball is arranged, and that the hole of a stationary locking ring is covered, the inner surface of which has at least one recess whose radial depth is smaller than the diameter of the sphere.

Um die Ansprechzeit möglichst klein zu halten, ist bei einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung die Welle mit mehreren radialen Bohrungen versehen, die im Bereich des Sperringen über ihren Umfang verteilt angeordnet sind0 Der gleichen Aufgabe.In order to keep the response time as short as possible, one is preferred Embodiment of the invention, the shaft is provided with several radial bores, which are arranged distributed over their circumference in the area of the locking ring0 The same Task.

dient eine andere Ausbildung, bei welcher die Innenfläche des-Sperringes es- mit mehreren über den Umfang verteilt angeordneten Ausnehmungen versehen ist0 Selbstverständlich können, um die Ansprechzeit auf ein Minimum zu reduzieren, auch beide der vorensnnten Maßnahmen vorgenommen werden.Another training is used in which the inner surface of the locking ring es- with several arranged over the circumference Recesses is provided0 of course, in order to keep the response time to a minimum reduce, both of the above measures can also be taken.

Da es Wänschenswert ist, wenn die Sperrwirkung des -urtaufrollers nicht nur bei @berschreitung einer bestimmten Bandabzugsbeschleunigung einsetzt, sondern eine Verrietelung unabhängig von der Bandabzugsbeschleunigeung auch bei überschreiten einer bestimmten Fehrzeugverzögerung einsetzt, die beispielsweise 0,3 g betraCgen .kann, kann bei einer weiteren ausbildung der Erfindung die Welle mit einem Klinkenrad versehen sein, dessen radial vorstehende Zähne mit einer Kugel zusammenwirken, welche in einer Fäbrungsbohrung belegbar ist, die in einer senkrecht zur Wellanachse stehenden Ebene liegt und die Welle in ihrer em Klinkenrad anliegendenSperrstellung sperrt. Zur Erzielung einer Sperrwirkung bei einem etwa cuer zur Fahrtrichtung auftretenden Stoß gegen eine Seitenflache des Fahrzeuges, können n der Ebene des Klinkenrades zwei Führungsbohrungen mit jeweils einer Kugel angeordnet ein, die sich bis in den Zahnbereich des Klinkenrades erstrecken und aul zwei sich gegenüber liegenden Seiten der Welle angeordnet sind0 Es hat sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn das Klinkenrad in einer zylindrischen Aussparung eines ortsfesten Gehäuses angeordnet ist und wenn die Führungsbohrungen in dem Gehäuse angeordnet sind und sich vom Rand zur Aussparung nach außen erstrocken.Since it is desirable if the locking action of the belt retractor not only starts when a certain belt take-off acceleration is exceeded, but also a betrayal regardless of the tape take-off acceleration exceed a certain vehicle delay, for example 0.3 g. In a further embodiment of the invention, the shaft be provided with a ratchet wheel, the radially protruding teeth of which with a ball cooperate, which can be occupied in a Fäbrungsbohrung in a perpendicular to the axis of the shaft and the shaft is in its locked position in its ratchet wheel locks. To achieve a blocking effect in the event of a roughly cuer to the direction of travel Impact against a side surface of the vehicle can n the plane of the ratchet wheel two guide bores, each with a ball, which extend into the Tooth area of the ratchet wheel extend and aul two opposite sides are arranged on the shaft0 It has proven to be particularly useful if the Ratchet wheel arranged in a cylindrical recess of a stationary housing is and when the guide bores are arranged in the housing and extend from the edge to dry out to the recess.

Um bei Uberschreiten einer bestimmten Fahrzeugbeschleunigung bzwO-Verzögerung in Eahrtrichtung die beispielsweise etwa ebenfalls 0,3 g betragen kann, eine Verriegelung des Gurtaufrollers unabhängig von der Bandabzugsbeschleunigung zu erreichten, können in dem Gehäuse bzw0 einem Deckel des Gehäuses weitere Fithrungsbohrungen mit Kugeln angeordnet sein, die etwa senkrecht zur Rotationsebene des Klinkenrades verlaufen.To when a certain vehicle acceleration or deceleration is exceeded in the direction of travel, which can also be approximately 0.3 g, for example, a lock of the belt retractor independently of the tape pull-off acceleration, can in the housing or a cover of the housing further fitting holes with balls be arranged, which run approximately perpendicular to the plane of rotation of the ratchet wheel.

Zur Schaffung eines Gurtaufrollers, der sowohl bei Überschreiten einer bestimmten Bandabzugsbeschleunigung wie auch bei Verzögerungen und Beschleunigungen in Fahrtrichtung sowie oner zur Fahrtrichtung gesperrt wird, kann bi einer Ausgestaltung der Erfindung die Welle ein Sperrglied tragen, das in einem Gehäuse angeordnet ist, welches mit Bohrungen für Kugeln versehen ist, die in zwei in etwa senkrecht zueinander stehenden Ebenen bewegbar sind und den Aufroller unabhängig von der hbzugsgeschwindigkeit des Gurtes sperren und mindestens eine weitere Bohrung mit einer Kugel vorgesehen sein, welche den Gurtaufroller in Abhängigkeit von der Abzuggeschwindigkeit des Gurtes sperrt.To create a belt retractor that both when a certain belt withdrawal acceleration as well as decelerations and accelerations is blocked in the direction of travel as well as oner to the direction of travel, can bi one embodiment the invention carry the shaft a locking member which is arranged in a housing, which is provided with holes for balls in two approximately perpendicular to each other standing levels are movable and the reel is independent of the hoisting speed the belt lock and at least one more hole with a ball is provided be, which the belt retractor depending on the withdrawal speed of the Belt locks.

Dabei können die Führungen für die Kugeln zum Sperren der Welle unabhängig von der Abzugsgeschwindigkeit des Gurtes in einer Ebene senkrecht zur Wellenachse und in mehreren Ebenen liegen, und die parallel zueinander senkrecht zu der ersten Ebene verlaufen.The guides for the balls for locking the shaft can be independent of the withdrawal speed of the belt in a plane perpendicular to the shaft axis and lie in several planes, and which are parallel to each other and perpendicular to the first Run level.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Be--zugnahme auf eine Zeichnung erläutert. In dieser zeigen: Fig. 1 einen Gurtaufroller in Explosionsdoratellung und Fig. 2 den Gurtaufroller der Fig. 1 in zusammengebautem Zustand Der Gurtaufroller 1 weist eine Welle 2 zum Aufrollen des Gurtes 3 auf, die in Bohrungen 4 und 6 eines U-förmigen Traggehäuses 7 drehbar gelagert istt Die Welle 2 ist im Abstand von ihrem einen Ende mit einem verstärkten Absatz 8 verstehen, in dem radiale Bohrungen 9 ftber den Umfang der Welle 2 verteilt angeorinet sind0 Der äußere Rand der-Bohrungen 9 ist jeweils mit einer Fase 11 versehen An einem Ende der Welle 2 ist ein Klinkenrad 12 mit radial vorstehenden Zähnen 13 angeordnet. Die Zähne 13 sind sägezahnartig ausgebildet, wobei die etwa radiale Planke 14 eines Zahnes 13 der anderen Flanke 16 in Abzugsrichtung 17 des Gurtes 3 vorgeordnet ist. An ihrem anderen Ende 18 weist die Welle 2 einen Schlitz 19 auf, welcher dem einen Ende 21 einer Spiralfeder 22 zugeordnet iste Die Spiralfeder 22 ist mit ihrem anderen Ende 23 in Schlitzen 24 einer Abdeckkappe 26 gehalten, die mittels Schrauben 27 und Bohrungen 28 in den Gewindebohrungen 29 des Traggehäuses 7 befestigt isto Dem verstarkten Wellenabsatz 8 ist ein Sperring 30 zugeordnet, dessen Innenfläche 31 eine Ausnehmung 32 aufweist. Die Ausnehmung 32 des aus Nylon bestehenden Sperringes 31 ist mit einer aus einem gebogenen Stahlblech bestehenden Metalleinlage 33 ausgekleidet. Der Sperring 30 int.so breit ausgebildet, daM seine Innenfläche 31 die Bohrungen 9 in dem Absatz 8 der Welle 2 abdeckt. Der Sperring 30 ist mit in der Zeichnung nicht ersichtlichen Ansätzen in.Bohrungen 34 des Traggehäuses 7 zentriert und mit Hilfe- der Schrauben 36 und der Durchgangslöcher 37 in Gewindebohrungen 38 des Traggehäuses 7 ort0ie t befestigt, da das Traggehäuse 7 mittels einer nicht gezeichneten So raubverbindung und der Bohrung 39 seinerseits im 'iliirholm 41 des Fahrzeuges ortsfest angebracht ist0 Die radiale Tiefe der Ausnehmung 32 ist kleiner als der Durchmesser der Kugeln 40, die jeweils in den Bohrungen 9 des Wellenabsatzes 8 beweglich angeordnet sind0 Dem Klinkenrad 12 ist ein Gehäuse 42 zugeordnet, welches zusammen mit dem Sperring 30 eine Baueinheit bildet, Im Rand 43 des ortsfesten Gehäuses 42 sind Führungsbohrungen 44 bzw0 46 für Kugeln 47 bzw0 48 angeordnet0 Die Führungsbohrungen 44 und 46 in- dem Gehäuse 42 verlaufen von außen nach innen ansteigend' schräg zur Horizontalen. Die Neigung der Bohrungen 44 und 46 gegenüber der Horizontalen ist so gewählt, daß der Sinus des Steigungswinkels multipliziert mit der Erdbeschleunigung g diejenige vorgegebene Beschleunigung ergibt, bei welcher der Gurtaufroller 1 unter einer quer zur Achse der Welle 2 in der Fahrebene auf ihn wirkenden Beschleunigung selbsttätig gegen ein Abziehen des Gurtes 3 zu verriegeln ist. Bei einer vorgegebenen Beschleunigung von etwa 0,3 g beträgt der Steigungswinkel etwa 17°.An exemplary embodiment of the invention is given below with reference explained on a drawing. In this show: 1 shows a belt retractor in an exploded view and FIG. 2 shows the belt retractor of FIG. 1 in an assembled state State The belt retractor 1 has a shaft 2 for rolling up the belt 3, which The shaft is rotatably mounted in bores 4 and 6 of a U-shaped support housing 7 2 is to understand at a distance from its one end with a reinforced paragraph 8, in which radial bores 9 are arranged distributed over the circumference of the shaft 2 The outer edge of the holes 9 is each provided with a chamfer 11 on one A ratchet wheel 12 with radially protruding teeth 13 is arranged at the end of the shaft 2. The teeth 13 are sawtooth-like, the approximately radial plank 14 being one Tooth 13 of the other flank 16 is arranged upstream in the withdrawal direction 17 of the belt 3. At its other end 18, the shaft 2 has a slot 19, which one The spiral spring 22 is associated with its other end 21 of a spiral spring 22 The end 23 is held in slots 24 of a cover cap 26, which is secured by means of screws 27 and bores 28 in the threaded bores 29 of the support housing 7 is attached to the dem Reinforced shaft shoulder 8 is assigned a locking ring 30, the inner surface 31 has a recess 32. The recess 32 of the locking ring made of nylon 31 is lined with a metal insert 33 consisting of a bent steel sheet. The locking ring 30 is designed so wide internally that its Inner surface 31 covers the bores 9 in the paragraph 8 of the shaft 2. The locking ring 30 is with Approaches not visible in the drawing in bores 34 of the support housing 7 centered and with the help of the screws 36 and the through holes 37 in threaded holes 38 of the support housing 7 ort0ie t attached, since the support housing 7 by means of a not Drawn so robbery connection and the hole 39 in turn in the 'iliirholm 41 des The vehicle is fixed in place0 The radial depth of the recess 32 is smaller than the diameter of the balls 40, each in the bores 9 of the shaft shoulder 8 are movably arranged0 The ratchet wheel 12 is assigned a housing 42, which together with the locking ring 30 forms a structural unit, in the edge 43 of the stationary housing 42 there are guide bores 44 or 46 for balls 47 and 48 respectively 0 The guide bores 44 and 46 in the housing 42 extend from the outside inwards, rising at an angle to the Horizontal. The inclination of the bores 44 and 46 relative to the horizontal is chosen so that the sine of the pitch angle multiplied by the acceleration due to gravity g gives the given acceleration at which the belt retractor 1 falls below an acceleration acting on it transversely to the axis of shaft 2 in the plane of travel is to be locked automatically against pulling off the belt 3. At a given Acceleration of about 0.3 g, the angle of incline is about 17 °.

In dem Gehäuse 4-2 bzw. cem Deckel 49 des Gehäuses 42 sind weitere Führungsbehrungen 51 czw. 52 angeordnet, in denen jeweils eineKugel 53 bzw. 54 angeordnet ist0 Die PÖ.hrungsbohrunen 51 und 52 sind ebenfalls schräg zur Horizontalen und zwar jeweils zum Klinkenrad 12 austeigend verlaufend ausgeführt, Der Steigungswinkel ist hier so gewählt, daß sein Sinus multipliziert mit der Erdbesohleunigung g diejenige vorgegebene Beschleunigung von 0,3 g ergibt, oei welcher der Gurtroller 1 unter einer in@@Richtung der Achse der Welle 2 in der Fahrebene auf ihn wirkenden Beschleunigung selbsttätig gegen ein Abziehen des Gurtes 3 verriegelt werden soll, Der Gurt 3 wird von der Welle 2 gehalten, indem sein Ende in der Art einer Schlaufe 56 umgelegt und in den Schlitz 57 der Welle 2 eingefädelt wird0 Anschließend wird ein Stift 58 in Richtung des Pfeiles 59 axial in die Bohrung 61 der Welle 2 eingeführt, wobei er die Schlaufe 56 des Gurtendes durchdringt und dieses vor einem Herausrutschen aus dem Schlitz 57 sichert.In the housing 4-2 or cem cover 49 of the housing 42 are more Guide holes 51 czw. 52, in each of which a ball 53 or 54 is arranged ist0 The PÖ.hrungsbohrunen 51 and 52 are also inclined to the horizontal and while each running exiting to the ratchet wheel 12, the pitch angle is chosen here so that its sine multiplied by the gravitational acceleration g is the given acceleration of 0.3 g results, oei which the belt roller 1 under an acceleration acting on it in the direction of the axis of shaft 2 in the plane of travel should be automatically locked against pulling off the belt 3, the belt 3 is held by the shaft 2 by folding its end in the manner of a loop 56 and is threaded into the slot 57 of the shaft 2 0 Then a pin 58 axially inserted in the direction of arrow 59 into the bore 61 of the shaft 2, wherein it penetrates the loop 56 of the belt end and prevents it from slipping out from the slot 57 secures.

Im Rand 43 des Gehäuses 42 ist eine weitere Bohrung 61 für eine Kugel 62 vorgesehen, die mit einem Permanentmagneten 63 gehalten ist. Die Kugel 62 wirkt ebenfalls mit dem Klinkenrad 12 zusammen. Sie dient einer Verriegelung des Gurtaufrollers 1, wenn das Fahrzeug beim heftigen Aufsetzen etwa nach Überwinden einer Boenunebenheit senkrecht zum Fahrzeugboden beschleunigt wird0 Die aus dem Sperring 30, dem Gehäuse 42, dem Wellenansatz 8 mit den Bohrungen 9, dem Klinkenrad 12 und dem Deckel 49 bestehende Sperreinrichtung des Gurtaufrollers 1 wird durch eine Kappe 64 abgedeckt, deren Innendurchmesser gleich dem Außendurchmesser des Gehäuses 42 bzw0 des Sperringes 30 und somit ein Herausrollen der- Kugeln 47, 48 und 54 aus ihren Führungen 44, 46 und 52 verhindert0 Die Wirkungsweise des Gurtaufrollers der Figuren 1 und 2 ist wie folgt: übersteigt die Gurtabzugsbeschleunigung beim Abziehen des Gurtes 3 von dem Gurtaufroller 1 in Richtung des Pfeiles 17 einen hier mit etwa 0,6 m/sek2 vorgegebenen Wert, so werden die Kugeln 48 durch die auftretende Zentrifugalkraft aus den Bohrungen 9 gegen die Innenfläche 31 des Sperringes 30 geschleudert, wobei nach einem Bruchteil einer vollen Umdrehung eine Kugel 48 in die Ausnehmung 32 gelangt und -ein weiteres Abziehen des Gurtes 3 vom Gurtaufroller durch Verklemmen zwischen der Ausnehmung 32 und der Bohrung 9 verhindert. Um ein Verklemmen und damit ein.Verriegeln auch dann zu gewährleisten, wenn eine Kugel weniger als zur Hälfte ihres Durchmessers über den Rand der Bohrung 9 hinausgelangt und von der Metalleinlage 33 der Aussparung 32 erfaßt ist, sind die Bohrungen 9 an ihrem oberen Rand mit den Fasen 11 versehen, sodaß sich eine Kugel 4 auch in einem solchen Fall sicher abstützen kann und nicht wieder in die Bohrung -9 zurück gleitet, Bei einem Auffahrunfall d.h. bei einer auf das Fahrzeug entgegen der Pahrrichtung entsprechend dem Pfeil 66 wirkenden Beschleunigung wird die Kugel 54 aus ihrer tiefsten vom Klinken; rad 12 abgewandten Lage in Richtung des Klinkenrades 12 beschleunigt und von einem Zahn 13 des Klinkenrades 12 erfaßt, dessen Flanke 14 die Kugel 53 am Rand des Gehäuses 42 verklemmt.In the edge 43 of the housing 42 there is a further bore 61 for a ball 62 is provided, which is held with a permanent magnet 63. The ball 62 acts also together with the ratchet wheel 12. It is used to lock the belt retractor 1, if the vehicle touches down violently, for example after overcoming a bump in the bump perpendicular is accelerated to the vehicle floor from the locking ring 30, the housing 42, the Shaft extension 8 with the holes 9, the ratchet wheel 12 and the cover 49 existing Locking device of the belt retractor 1 is covered by a cap 64, the Inner diameter equal to the outer diameter of the housing 42 or the locking ring 30 and thus a rolling out of the balls 47, 48 and 54 from their guides 44, 46 and 52 prevents the operation of the belt retractor of FIGS. 1 and 2 as follows: if the belt pull-off acceleration exceeds 3 when pulling off the belt the belt retractor 1 in the direction of the arrow 17 a given here with about 0.6 m / sec2 Value, the balls 48 are removed from the bores by the centrifugal force that occurs 9 thrown against the inner surface 31 of the locking ring 30, after a fraction one full revolution a ball 48 gets into the recess 32 and another Remove the belt 3 from the belt retractor by clamping it between the recess 32 and the bore 9 prevented. About jamming and thus locking then ensure if a ball is less than half its diameter got beyond the edge of the bore 9 and from the metal insert 33 of the recess 32 is detected, the bores 9 are provided on their upper edge with the chamfers 11, so that a ball 4 is also in such a case support safely can and does not slide back into the hole -9, in the event of a rear-end collision i.e. with one on the vehicle against the direction of travel according to the arrow 66 acting acceleration, the ball 54 from its lowest point of the pawl; wheel 12 facing away from the position in the direction of the ratchet wheel 12 and accelerated by a tooth 13 of the ratchet wheel 12 detected, the flank 14 of which the ball 53 on the edge of the housing 42 jammed.

Bei einem Auffahrunfall, bei dem ein anderes Fahrzeug von hinten auf das Pahrzeug auffährt, wird eine Verriegelung durch die Kugel 53 in der Führungsbohrung 51 bewirkt, wobei die Kugel 53 ebenfalls aus ihrer tiefsten Lage zum Klinkenrad 12 hin besehleunigt wird und in analoger Weise mit einem Zahn 13 des Elinkenrades zum Eingriff kommt.In a rear-end collision in which another vehicle hits from behind The vehicle drives up, a lock is made by the ball 53 in the guide bore 51 causes the ball 53 also from its lowest position to the ratchet wheel 12 is accelerated towards and in an analogous manner with a tooth 13 of the Elinkenrades comes to the intervention.

Bei einem Stoß quer zur Fahrrichtung 66, der beispielsweise dann auftritt, wenn ein fremdes Fahrzeug seitlich in das Pahrzeug hineinfährt, wird je nach der $toßrichtung entweder die Kugel 48 in der Führungsbohrung oder oder die Kugel 47 in der Füh rungsbohrung 44 aus ihrer tiefsten Lage in Richtung des Elinkenrades 12 beschleunigt, von einem Zahn 13 des Klinkenrades 12 erfaßt und det Flanke 14 des betreffenden Zahnes 13 in' oben beschriebener Weise im Gehäuse 42 verklemmte Bei einem senkrecht -zur Fahrebene 'auf das Fahrzeug wirkenden Stoß; in Richtung des Pfeiles 67, der beispielsweise bei einem heftigen Aufsetzen nach Uberwindung einer Bodenwelle in großer Fahrt auftreten kann, löst sich die Kugel 62- infolge ihrer Trägheitskraft von dem Permanentmagneten 63 und gerät dabei in die Rotationsebene des Klinkenrades 12, wobei sie von einem Zahn 13 erfaßt wird und in bereits beschriebener Weise eine Verriegelung herbeiführt.In the event of a jolt across the direction of travel 66, which occurs, for example, if a foreign vehicle drives into the side of the vehicle, depending on the The direction of travel is either the ball 48 in the guide hole or the ball 47 in the guide bore 44 from its lowest position in the direction of the Elinkenrades 12 accelerated, detected by a tooth 13 of the ratchet wheel 12 and det flank 14 of the relevant tooth 13 jammed in the housing 42 in the manner described above In the event of an impact on the vehicle perpendicular to the plane of travel; in the direction of the arrow 67, for example in a violent touchdown can occur after overcoming a bump in long journey, the Ball 62- due to its inertia from the permanent magnet 63 and gets into it into the plane of rotation of the ratchet wheel 12, being detected by a tooth 13 and brings about a locking in the manner already described.

Eine Beeinträchtigung des Ansprechvermögens des Gurtaufrollers nach der Erfindung durch Vergehmutzung tritt praktisch nicht auf, da die Sperreinrichtung nahezu vollständig gekapselt ist.An impairment of the responsiveness of the belt retractor after the invention by Verehmerung practically does not occur because the locking device is almost completely encapsulated.

Geringfügige Staubteilchen, die dennoch in die Führungen für die Kugeln eindringen, setzen die Funktionsfähigkeit des Gurtaufrollers praktisch nicht herab, da die als Kugeln ausgebildeten Sperrkörper jeweils nur punktförmige Berührung mit den Führungsflächen haben, sodaß schädliche Haftkräfte nicht auftreten. Der erfindungsgemäße Gurtaufroller weist darüber hinaus den Vorteil auf, daß die Sperreinrichtung nur verhältnismäßig wenig Einzelteile aufweist, wobei es sich als besonders zweckmäßig erwiesen hat, daß das Gehäuse 42 und der Sperring 3G einteilig ausgebildet werden können. Durch die Wahl der An-46 zahl von Bohrungen bzw. von Ausnehmungen kann die Ansprechzeit' und damit die Lange des bei einem Unfall von dem Gurtaufroller noch abzuziehenden Gurtes praktisch beliebig klein gemacht werden. Ein weiterer Vorteil besteht darin, daß der Sperring 30 bzw. das Gehaus.e-42 bei sehr großen auf den Gurt 3 wirkenden Zugkrgften als Dämpfer wirken kann. Bei derartigen hoher Zug kraft, wie sie beispielsweise bei einem Unfall unter großes Fanhrgeschwindigkeit auftreten kann, reicht die Festigkeit der Wandung der Ausnehmung 32 bzw. des Gehäuses 42 zum Sperren durch Verklemmen u.UO nicht mehr aus, sodaß die Welle gleichsam gedreht wird während die betreffende Kugel eine Rille in den Werkstoff des Sperringes 30 bzw0 des Gehäuses 42- einarbeitet und dabei Energie vernichtet0 Schließlich bietet der Gurtaufroller nach der Erfindung noch den Vorteil, daß er ohne besondere Änderungen auch zum Aufrollen der Gurte für die Insassen auf den Rücks'tzen eines Fahrzeuges verwendet- werden kann, In einem solchen Ball ist die Befestigung in der gezeichneten Weise an einem Türholm 41 im allgemeinen nicht möglich, sondern das Traggehäuse 7 muß imallgemeinen um 90° um seine Achse gedreht im Fahrzeug montiert werden. Hierfür weisen die nicht gezeichneten Ansätze am Sperring 30, die den Zentrierungsbohrungen 34 im Traggehäuse 7 zugeordnet sind, die gleiche Teilung auf g sodaß alle Teile ihre Lage relativ zum Pahrzeug beibehalten können, wenn das Traggehäuse 7 entsprechend gedreht wird, - Ansprüche -Minor dust particles that still get into the guides for the balls penetrate, practically do not reduce the functionality of the belt retractor, since the locking body, which is designed as balls, only touches at points with the guide surfaces so that harmful adhesive forces do not occur. The inventive Belt retractor also has the advantage that the locking device only has relatively few items, it being particularly useful has shown that the housing 42 and the locking ring 3G are formed in one piece can. By choosing the number of holes or recesses, the Response time 'and thus the length of the belt retractor in the event of an accident to be withdrawn belt can be made practically as small as you want. Another advantage is that the locking ring 30 or the Gehaus.e-42 with very large on the Belt 3 acting tensile forces can act as a damper. With such a high pulling force, such as, for example, in an accident under large Fan speed can occur, the strength of the wall of the recess 32 or of the housing is sufficient 42 to lock by jamming possibly no longer off, so that the shaft rotated as it were a groove is made in the material of the locking ring 30 during the ball in question or respectively of the housing 42- incorporated and thereby destroys energy0 Finally offers the belt retractor according to the invention still has the advantage that it can be used without any particular changes also for rolling up the belts for the occupants on the back of a vehicle Can be used, In such a ball the attachment is in the drawn Way on a door spar 41 is generally not possible, but the support housing 7 must generally be installed in the vehicle rotated by 90 ° around its axis. Therefor have the approaches not shown on the locking ring 30, the centering holes 34 are assigned in the support housing 7, the same division on g so that all parts can maintain their position relative to the Pahrzeug if the support housing 7 accordingly is rotated - claims -

Claims

-Application-1. Automatic seat belt retractor for Motor vehicles with a rotatably mounted shaft for rolling up the belt, the is under spring tension, characterized in that the shaft (2.8) with a approximately radial bore (9) is provided in which a ball (4G) is arranged, and that the bore (9). is covered by a stationary locking ring (30), the inner surface of which (31) has a recess (32), the radial depth of which is smaller than the diameter the ball (42).

2. Belt retractor according to claim 1, characterized in that the outer edge of the bore (9) is provided with a bevel (11) o 3. Belt retractor one or both of the preceding claims, characterized in that the Inner surface (31) of the locking ring (30) with several arranged distributed over the circumference 4. Belt retractor according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the shaft (2, 8) with several radial bores (9) is provided beyond its scope in the area of the locking ring (30) are arranged distributed.

5. Belt retractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking ring (30) consists of plastic and has a recess (32) is lined in its inner surface (31) with a metal insert (33).

6. Belt retractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the shaft (2) is provided with a ratchet wheel (12), whose radially projecting teeth (13) cooperate with a ball (47, 48) which is movable in a Pührungsbohrung (44, 46), which in a perpendicular to! Shaft axis standing plane and the shaft (2) in its resting on the ratchet wheel (12) Locked position locks 7. Belt retractor according to claim 6, characterized in that that in the plane of the ratchet wheel (12) two guide bores (44s 46) each with a ball (47, 48) are arranged, which extend into the area of the teeth (13) of the ratchet wheel (12) and extend on two opposite sides or Shaft (12) are arranged0 8. Belt roller according to one or both of the preceding Claims, characterized by the fact that the teeth (13) of the Klin steering wheel (12) are sawtooth-like are formed and the approximately radial Plank (14) of a tooth (13) is arranged upstream of the other flank (16) in the withdrawal direction (17) of the belt (3).

90 belt retractor according to one or more of the preceding claims, characterized in that the ratchet wheel (12) is in a cylindrical recess a stationary housing (42) is arranged, and that the guide bores (44, 46) are arranged in the housing (42) and extend from the edge (43) of the recess extend outside.

10 * belt retractor according to claim 9, characterized in that the Guide bore (44, 46) of the housing (42) obliquely to the horizontal from the outside to ' runs rising inside, 11. Belt retractor according to claim 102, characterized in that that the sine of the angle of inclination of the guide bore (44, 46) multiplied by the acceleration due to gravity g gives the given acceleration at which the belt retractor (1) under a transverse to the axis of its shaft (2) in the driving plane acceleration acting on him automatically against pulling off the belt (3) from to lock the reel is 12. Belt retractor according to one or more of the preceding Claims, characterized in that in the housing (42) and / or a cover (49) of the housing (42) has a further contact bore (51, 52) with a ball (53, 54) is arranged, which is approximately perpendicular to the plane of rotation of the ratchet wheel (12) runs 0 13o belt retractor according to claim 12, characterized in that that the guide bore (51 or 52) of the housing (42) and / or of the cover (49) runs obliquely to the horizontal to the ratchet wheel (12) rising.

14. Belt retractor according to claim 13, characterized in that the Sine of the slope "swinkelb" of the guide hole (51 52) multiplied by the acceleration due to gravity g, the given acceleration results at which the belt retractor (1) below one acting on him in the direction of the axis of his shaft (2) in the driving plane To lock the acceleration automatically against pulling the belt (3) from the roll ist0 150 belt retractor according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the ball (62) in the guide bore (61) with a magnet (63) is held by the 16o belt retractor according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the housing (42) and the locking ring (30) are in one piece are formed0 17. Belt retractor according to one or more of the preceding Claims, characterized in that the shaft (2, 8) carries a locking member (12), which is arranged in a housing (42) which is provided with bores (44, 46, 51, 52) for balls (47, 48, 53, 54) is provided, which in two approximately perpendicular to each other standing Levels movable the belt retractor (1) independently of the withdrawal speed of the belt (3) lock, and that at least one more Bore (9) - with a ball (4) is provided which the belt retractor (1) in Locks depending on the withdrawal speed of the belt (3).

18o belt retractor according to claim 17, characterized in that the Guides (44, 46; 51, 52) for the balls (47, 48; 53, 54) for locking the shaft (2) regardless of the withdrawal speed of the belt (3) in a plane perpendicular to the axis of the shaft (2) and lie in several planes that are parallel to each other and run perpendicular to the first plane, L e r s e i t e