DE1930522B2 - CIRCULAR KNITTING MACHINE - Google Patents
CIRCULAR KNITTING MACHINEInfo
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- D04B15/66—Devices for determining or controlling patterns ; Programme-control arrangements
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Description
Die vorliegende !-!rl'indung betrifft eine Riuulsinckmaschine mit mindestens einer zur Verstellung von Schlol.lieilen. Fadenfiihrern und ähnlichen Teilen dienenden Mustervorrichtung, in tier Mustersignale pneumatisch übertragbar sind.The present invention relates to a Riuulsinck machine with at least one for adjusting keys. Thread guides and similar parts Pattern device, in tier pattern signals pneumatic are transferable.
Herkömmliche Rundstrickmaschinen sind mit einer mechanisch gesteuerten Mustervorrichtung ausgestattet, in der die Mustersignale mechanisch abgetastet und mechanisch durch Hebel oder bowdenzüge übertragen weiden. Da nun die Mustertrommeln, Karlen oder sonstige zur Steuerung der Mustervorrichtung dienende Arbeitsmittel mit der Zeit einem erheblichen Verschleiß unterliegen, ist eine Vorrichtung geschaffen worden, um die mechanischen Kräfte /wischen der Abtastvorrichtung und der Betätigungsvorrichtung der Mustervorrichtung hydraulisch oder pneumatisch zu verstärken. Diese durch die US-PS 24 16 933 bekanntgewordene Vorrichtung tastet mit Hilfe eines Hebels eine .so Steuerkette mechanisch ab. Dieser Hebel verstellt einen hydraulischen oder pneumatischen Steuerschieber, welcher in einen doppelt wirkenden Arbeitszylinder Hydraulikflüssigkeit oder Druckluft eintreten läßt und mit diesen Arbeitsmitteln den Kolben im Zylinder verschiebt. Durch die Kolbenverschiebung wird mechanisch auf die Stellglieder zur Verstellung von Schloßteilen, Fadenführern oder ähnlichen Teilen eingewirkt, l-'ür jedes Stellglied muß eine besondere Kraftiibertragungs· Vorrichtung vorgesehen werden. Das erfordert ganz ho erheblichen Bauraum, der bei Rundstrickmaschinen knapp ist. Das erfordert aber auch einen erheblichen Mehraufwand an maschinellen Teilen, was ilen Preis der Maschine beeinflußt.Conventional circular knitting machines come with a mechanically controlled pattern device in which the pattern signals are mechanically scanned and mechanically transmitted by levers or bowden cables. Since now the sample drums, Karlen or Other equipment used to control the sample device will wear significantly over time subject, a device has been created to control the mechanical forces / wipe of the scanning device and hydraulically or pneumatically amplifying the actuator of the pattern device. This device, made known by US-PS 24 16 933, probes a .so with the help of a lever Timing chain mechanically off. This lever adjusts a hydraulic or pneumatic control slide, which allows hydraulic fluid or compressed air to enter a double-acting working cylinder and moves the piston in the cylinder with this work equipment. The piston displacement is mechanical acted on the actuators for adjusting lock parts, thread guides or similar parts, l-'ür each actuator must have a special power transmission Device are provided. That requires quite ho considerable installation space, which is scarce on circular knitting machines. But that also requires a considerable amount Additional expenditure on machine parts, which affects the price of the machine.
Durch die DTPS b 47 726 ist ferner eine Steuervor <>s richtung fur elektrisch angetriebene Wirkmaschinen bekanntgeworden, bei der für die Verstellung des (ieschwindigkei'.seinstellhehels Hilfskräfte in Form von Federn, Gewichten, Verstellmotoren, Drucklufiz.ylindern u.dgl. verwendet werden. Der Druekluftzylindur dient hier lediglich zur Unterstützung der auf eine Kupplung wirkenden Kräfte zur Drehzahlverstellung.The DTPS b 47 726 also provides a control <> s direction for electrically driven knitting machines became known, in which for the adjustment of the (ieschwindigkei'.Einstellhehels assistants in the form of Springs, weights, adjusting motors, pneumatic cylinders and the like can be used. The Druekluftzylindur serves here only to support the on one Clutch acting forces for speed adjustment.
Derartige Hilfsteile zur Unterstützung mechanischer oder elektrischer Kräfte bedingen einen erhöhten Bedarf an Uauraum und höhere Herstellungskosten.Such auxiliary parts to support mechanical or electrical forces require an increased Requirement for space and higher manufacturing costs.
Der Erfindung liegt tue Aufgabe zugrunde, eine pneumatische Steuerung für die Verstellung von Seliloßleilen und Fadenführer!) zu schaffen, die außer ilen Stellgliedern ohne mechanische Übertragungsmittel auskommt.The invention is based on an object pneumatic control for the adjustment of Selilossleilen and thread guide!) to create the except ilen actuators do without mechanical transmission means.
Diese Aufgabe ist bei einer Rundstrickmaschine der genannten Art gelöst durch einen mit dem drehbaren Nadelzylinder gekoppelten pneumatischen Impulsgeber, einen mil dem Impulsgeber verbundenen Stmimeiizähler, welcher eine Vorrichtung für den Vergleich der eingestellten ImpiilsarizaM mil der durch den ΙηιριιΚμο ber ausgesendeten Impulsanzahl aiii weist und welcher fur die Abgabe eines pneumatischen Druckimpulses nach Freiehen der eingestellten Impulsanzahl ausgelegt ist, eine an den Siimineuzähler angeschlossene Pro· grauiinieriingseinrichlung zur Verteilung der einzelnen Druckinipulse an die einzelnen, die Schloßteile. Fadenführer inler ähnliche I eile steuernden Stellglieder und cmc Drelizahlsieuervorrii-htuug. deren Finsehaliein· gang mit dem Sumnienzäliler und deren Aiisschalteingang mit der Programinierungseiiinchiimg verbunden ist.This object is achieved in a circular knitting machine of the type mentioned by a pneumatic pulse generator coupled to the rotatable needle cylinder, a voice counter connected to the pulse generator, which has a device for comparing the set ImpiilsarizaM with the number of pulses emitted by the ΙηιριιΚμο over the number of pulses aiii and which for the Output of a pneumatic pressure pulse after releasing the set number of pulses is designed, a programming device connected to the miniature counter for distributing the individual pressure pulses to the individual lock parts. Yarn guides in similar I rush controlling actuators and cmc Drelizahlsieuervorrii-htuug. whose finshalie input is connected to the flow meter and whose switching input is connected to the programming unit.
Hierdurch wird cmc pneumatische Steuerung der ges,imien Rundstrickmaschine erreicht, die riehen einer einfachen Konstruktion eine sichere und schnellere Arbeitsweise der Maschine mit sich bringt. Die Sieuerungsvorgänge erfolgen mit geringer Kräften und lösen starke Kräfte zur Betätigung de. einzelnen Maschinenteil!" aus.In this way, cmc pneumatic control of the total circular knitting machine is achieved simple construction means that the machine works more quickly and safely. the Control processes take place with low forces and release strong forces for actuation de. individual Machine part! ".
Vorteilhaft ist es, wenn auch die Funktion uer Rundstrickmaschine pneumatisch überwacht wird, t her zu ist es zweckmäßig, mit der Drehzahlsteuer-Vorrichtung verbundene Uberwaehungsl'ühler vorzusehen.It is advantageous if the function is also external Circular knitting machine is monitored pneumatically, t her it is convenient to use the speed control device connected monitoring sensors are to be provided.
Derartige pneumatische Uberwachuiigsfühler sind an sieh bekannt. Aus der FR-PS I 2 48 264 und aus der US-PS 2fa 44 411 sintl beispielsweise Üherwachungsfühler für die Überwachung des F.ndproduktes bekanntgeworden. Such pneumatic monitoring sensors are on see known. From FR-PS I 2 48 264 and from US-PS 2fa 44 411 sintl, for example, monitoring sensors for the monitoring of the final product became known.
Das Weser) der l'lrfindung ist anhand eines in der Zeichnung schematisch dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert. Die Zeichnung /eigt eine schema tische Blockschaltung.The Weser) of the invention is based on one in the Drawing schematically illustrated embodiment explained in more detail. The drawing / owns a schematic block circuit.
Fin bekannter drehbar gelagerter Nadelzylinder I kann entweder in Richtung .Vi oder in entgegengesetzter Richtung .S'.> des Pfeiles umlaufen. Mit dem Nadelzylinder 1 ist ein pneumatischer Impulsgeber 2 gekoppelt, welcher von unterschiedlicher Ausführung sein kann. Seine Aufgabe besieht darin, pneumatische Drucksignale bzw. Impulse durch eine Druckleitung V in einen Summenz.ähler 3 auszusenden. Letzterer ist derart ausgebildet, daß er die von den) pneumatischen Impulsgeber 2 atisgesandten Druckimpulse mit der vorher eingestellten Druckimpulsanzahl. z. 15. W1, IV:, VV1, VV.,, vergleicht. Nach Ausgleich der ausgesandten Druckimpulsanzahl mit der eingestellten Druckimpulsanzahl Wi, VV.., VV1, VV4 gibt der .Summenzähler 5 durch eine pneumatische Druckleitung Y einen Druckimpuls in eine Programmierungseinrichtimg 4 aus. Bevor letztere den pneumatischen Druckimpuls weiterleitet, wird dieser Impuls durch eine pneumatische Druckleitung V'i auch einer Drehzahlsteuervorrichtung 5The known rotatably mounted needle cylinder I can revolve either in the direction .Vi or in the opposite direction .S '.> Of the arrow. A pneumatic pulse generator 2, which can be of different designs, is coupled to the needle cylinder 1. Its task is to send pneumatic pressure signals or pulses through a pressure line V into a totalizer 3. The latter is designed in such a way that it receives the pressure pulses sent by the pneumatic pulse generator 2 with the previously set number of pressure pulses. z. 15 W 1, IV., VV 1, VV ,, compares. After balancing the number of pressure pulses sent out with the set number of pressure pulses Wi, VV .., VV 1 , VV 4 , the total counter 5 outputs a pressure pulse to a programming device 4 through a pneumatic pressure line Y. Before the latter forwards the pneumatic pressure pulse, this pulse is also sent to a speed control device 5 through a pneumatic pressure line V'i
zugeleitet, welche den Antrieb des Nadelzylinders I steuert. Die Prugrumniierungscinrichuini; 4 verteilt nach [-Impfung des pneumatischen DruiKsignales gemüli einem vorher eingestellten oder eingerichteten Programm das erhaltene pneumatische Drucksignal in eine oder auch in mehrere Druckleitungen Z,„ Z^ Z1-. Z,/. Z., Zi oiler Z1,. welche an um den Aufknumfang des Nadelzylinder I herum angeordnete Stellglieder 6.7,6/>, 6c·, 6i/, 6c·, 6A oder 6^,' angeschlossen sind. Die angeführten Stellglieder 6;i bis hg betätigen bewegliche Teile des bekannten Schiollsystems der Rundstrickmaschine, z. Ii. verschiebbar gelagerte SchloUteile. Der pneumatische Druckimpuls aus tier l'rogrammieningseinrichluiig 4 wiril bei jedem atisgesandlen Impuls in Richtung zu einem beliebigen Stellglied 6.7 ... hg gleichfalls durch eine pneumatische Druckleitung 4/ in die Drcb/ahlsteuervorriehtung ueitergcleiiei, an die sich außerdem Druckleitungen Λ/,7, Λ//). Mc von I Iberw ;'.chuugslühlcrn 7,7. 7/umschließen.which controls the drive of the needle cylinder I. The graduation cinrichuini; 4 distributes the received pneumatic pressure signal in one or more pressure lines Z, " Z ^ Z 1 - after inoculation of the pneumatic pressure signal according to a previously set or established program. Z, /. Z., Zi oiler Z 1,. which are connected to actuators 6.7, 6 />, 6c ·, 6i /, 6c ·, 6A or 6 ^, 'arranged around the opening circumference of the needle cylinder I. The listed actuators 6; i to hg operate moving parts of the known Schioll system of the circular knitting machine, for. Ii. Slidably mounted lock parts. The pneumatic pressure pulse from the programming device 4 is sent with every atisgesandlen pulse in the direction of any actuator 6.7 ... hg also through a pneumatic pressure line 4 / into the pressure control device, to which pressure lines Λ /, 7, Λ are also transferred //). Mc von Iberw; '. Chuugslühlcrn 7.7. 7 / enclose.
Zur besseren Fi läuterung der Funktion der einzelnen oben angcliihrteii pneumalischen Vorrichtungen, wel ehe zur Steuerung einer Rundstrickmaschine dienen, wird nachstehend ein Vergleich iLt bereits bekannten mechanischen Steuermittel einer Rundstrickmaschine mit diesen pneumalischen Vorrichtungen durchgeführt.To better clarify the function of each Pneumatic devices mentioned above, wel Before they are used to control a circular knitting machine, a comparison is made below mechanical control means of a circular knitting machine carried out with these pneumatic devices.
Der pneumatische Impulsgeber 2 in Verbindung mit dem Sunimenzähler i verrichtet im wesentlichen 'cne Funktion, u eiche der bekannten /ählkette einschließ lieh deren Antriebs- und I-Orischalimechanismus zufallt. Die l'rograinmierungseinrichiung 4 verrichtet jene Funktion, welche der Funktion der bekannten Ihnipiüegebenenfalls auch I liHssteuerirommel entspricht. Die Drehzahlsteuervorrichtung 5 führt die Drehzahlregelung der Strickmaschine aus und tieren Funktion entspricht beispielsweise tier lunktion ties Vergleichsreglers tier elektrischen Spannung und Tachogenerators 11. dgl. Die Stellglieder h.7, 6/\6r, 61/, 6r, 6/!6i:sowie auch die Überwachungslühler 7.7, 7b verrichten die Funktion tier um Jen Aul.ienumfaiig des ilrehbaren Nadelz.ylintlers 1 angeordneten beweglichen I lemente. Diese Flemente können z. B. im ortsfesten Schloßsystem tier Strickmaschine angeordnete bewegliche .Schloßteile oder auch Wächter- und Kontrollelemente /weeks Überwachung von Nadeln und Kontrolle ties einwandfreien Abschneidens ausgeschalteter Fäden u. dgl. sein.The pneumatic pulse generator 2 in conjunction with the Sunimenzähler i essentially performs a function, including the drive and I-Orischalimechanismus accrues to the known / ählkette including the drive. The l'rograinmierungseinrichiung 4 performs that function, which corresponds to the function of the known control drum, if necessary, also I control drum. The speed control device 5 performs the speed control of the knitting machine and animal function corresponds, for example, tier function ties the comparison controller tier electrical voltage and tachometer generator 11. The like. The actuators h.7, 6 / \ 6r, 61 /, 6r, 6 /! 6i: as well as The monitoring sensors 7.7, 7b perform the function tier around the movable elements arranged around the outside of the rotating needle cylinder 1. This Flemente can z. B. in the fixed lock system tier knitting machine arranged movable .Schloßteile or guard and control elements / weeks monitoring of needles and control ties to the proper cutting of switched off threads and the like. Be.
Die Arbeitsweise der Vorrichtung nach tier 1 jhndung ist im wesentlichen folgende:The mode of operation of the device according to the first century is essentially the following:
Wie schon früher angeführt wurde, kann sich tier Nadelzylinder 1 entweder in Richtung ΛΊ oiler S'j ties Pfeiles drehen. Beim Rundstricken läuft der Nadelzylinder I in der Regel in Richtung S] des Pfeiles um, wahrend die entgegengesetzte Drehrichtung bloß beim Pendelgang ties Nadelzylinder, il. i. beim Stricken einer klassischen Ferse oder Spitze von Strumpfware, ausgenutzt wird. Bei Drehung des Nadelzylinder 1 entstehen zufolge direkter oder auch direkt abhängiger Verbindung ties Nadelzylinder 1 mit dem pneumatischen Impulsgeber 2 in letzterem pneumatische Druckimpulse. Die Anzahl dieser Impulse entspricht im Verlauf einer Umdrehung des Nadelzylinder I der Anzahl der in den Nadelbelten dieses Nadelzylinder 1 gelagerten Nadeln. Die pneumatischen Druckimpulse werden durch die pneumatische Druckleitung A' dem Summenzählcr 3 zugeführt, dessen Wesen bereits beschrieben wurde. Zwecks besserer Anschaulichkeit wird weiter die Funktion einer Strickmaschine beschrieben, bei welcher die gewünschte Impulsanzahl VV; bis zur Umschaltung des Stellgliedes hf betragt. Nach Umschaltung dieses Stellgliedes 6Atrete am Nadelzylinder 1 ein Fehler auf, auf den tier Ubcrwaehungsfuhler 7.7 anspiichi.As mentioned earlier, the needle cylinder 1 can either rotate in the direction of the arrow. When circular knitting needle cylinder I usually runs in the direction S] of the arrow to, while the opposite direction of rotation only ties the pendulum gear needle cylinder, il. i. when knitting a classic heel or toe of hosiery. When the needle cylinder 1 is rotated, a direct or directly dependent connection ties the needle cylinder 1 to the pneumatic pulse generator 2 in the latter, with pneumatic pressure pulses. The number of these pulses corresponds to the number of needles stored in the needle belts of this needle cylinder 1 in the course of one revolution of the needle cylinder I. The pneumatic pressure pulses are fed through the pneumatic pressure line A 'to the sum counter 3, the nature of which has already been described. For the sake of clarity, the function of a knitting machine is also described, in which the desired number of pulses VV; until the actuator switches over to hf . After switching over this actuator 6A fault occurs on the needle cylinder 1, which is indicated by the monitoring sensor 7.7.
In dem Augenblick, in welchem die Anzahl der aus dem pneumatischen Impulsgeber 2 ausgesandten pneumatischen Druckimpuise die zuvor im Sunimenzähler 1 eingestellte Impulsanzahl IV'.· erreicht, wird in die Leitung V ein Druckinipuls ausgesanilt, welcherAt the moment the number of out the pneumatic pulse generator 2 sent pneumatic pressure impulses the impulse number IV 'previously set in Sunimeter 1 is reached, is reached in the line V emits a pressure pulse, which
jo gleichzeitig die pneumatische Druckleitung Vi in der Drehzahlsteuervorriehiung 5 durchläuft und beispielsweise einen vorübergehenden Drehzahlabiall ties Nadelzylinders 1 verursacht. Weiter wird dieser Druckimpuls gleichzeitig in die Programmierungs-Fmjo at the same time the pneumatic pressure line Vi in the Speed control device 5 runs through and for example caused a temporary reduction in the speed of the needle cylinder 1. This will continue Push pulse into the programming Fm at the same time
is richtung 4 eingeführt, welche diesen Impuls dem vorher festgesetzten Programm tier Strickmaschine gemäß in die pneumatische Druckleitung //' durchläßt. Infolge Durchlaufens des Druckimpulses durch die erwähnte Leitung // wird das ihr zugeordnete Stellglied hl in4 is directionally inserted which this pulse 'transmits the program pre-established animal knitting machine according to the pneumatic pressure line //. As a result of the pressure pulse passing through the aforementioned line // the actuator assigned to it is hl in
>> (lang gesetzt und somit ist beispielsweise eine Funktionsänderung tier Strickmaschine vollzogen. Im Augenblick tier Beendigung tier l-'unktionsänderuni: wird durch einen über die pneumatische Druckleitung ■\/ übertragenen Impuls die Drehzahl ties Nadelzylintiers I wieder auf die ursprünglich festgesetzte Drehzahl zurückgestellt. Im nachfolgenden Augenblick siellt der Uberwachungsfiihler 7,7 z. Ii. fest, daß ein F'eliler. z. B. durch Nichtabschneideii ties ausgeschalteten Fadens, entstanden ist. V.r sendet dann einen Druckimpuls durch die pneumatische Druckleitung A/;j in die Drehzahlsteu ervorrichlung 5 aus und diese verursacht ein Stillsetzen ties sich drehenden Nadelzylinder 1. Nach Beseitigung ties entstandenen Fehlers und Linsiellung ties Überwachungsiühlers 7,7 in die ursprüngliche Lage kann der Strickvorgang auf gleiche Weise wie vor der Störung fortschreiten. Dieser angeführte Zustand dauert wieder bis zu jenem Zeitpunkt an, in welchem durch ilen Sunimenzähler i ein weiterer pneumatischer Druckimpuls in die Programmierungs-Fmriehiung 4 gegeben wird. Dieser erwähnte Druckimpuls verursacht eine weitere Progranimänderung der Strickmaschine. Der Vollständigkeit halber sei angeiuhri. daß tier pneumatische Impulsgeber 2 pneumatische Druckimpuise auch im Verlauf ties Pcndelgan^es des Nadelz.ylinders I aussendet, ti. h. in beiden Drehrichtungen des Pfeiles Si und .Sj.>> (long set, and thus a function of changing animal knitting machine, for example, carried out at the moment animal completion animal l-'unktionsänderuni. Is reset by one via the pneumatic pressure line ■ \ / transmitted pulse the speed ties Nadelzylintiers I return to the originally set speed. In the following moment the monitoring sensor 7, 7 z. II. Determines that a filament has arisen, e.g. by not cutting off the switched off thread. Vr then sends a pressure pulse through the pneumatic pressure line A /; j to the speed control The knitting process can proceed in the same way as before the disturbance Point in time at which a further p neumatic pressure pulse is given in the programming line 4. This mentioned pressure pulse causes a further program change of the knitting machine. For the sake of completeness, please refer to it. that the pneumatic pulse generator 2 sends out pneumatic pressure pulses also in the course of the cylinder body of the needle cylinder I, ti. H. in both directions of rotation of the arrow Si and .Sj.
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