DE1929300A1

DE1929300A1 - Device for generating ballistic signals

Info

Publication number: DE1929300A1
Application number: DE19691929300
Authority: DE
Inventors: Mcadam Jun William E; Clutterbuck Roy G
Original assignee: Hughes Aircraft Co
Current assignee: Raytheon Co
Priority date: 1968-06-24
Filing date: 1969-06-10
Publication date: 1970-01-02
Also published as: GB1266538A; FR2011973A1; DE1929300B2; DE1929300C3; US3591772A; BE734964A; CA922414A; SE357253B; NL158304B; NL6909612A; FR2011973B1

Description

Anmelderin: Stuttgart, den 6. Juni 1969 Applicant: Stuttgart, June 6, 1969

Hughes Aircraft Company P 1988 S/kg Gentinela and Teale Street
Culver City, Calif., V.St.A.Hughes Aircraft Company P 1988 S / kg Gentinela and Teale Street
Culver City, Calif., V.St.A.

Vorrichtung zur Erzeugung von BallistiksignalenDevice for generating ballistic signals

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur_; Erzeugung von Signalen, die sich auf die ballistische Bahn eines Geschosses beziehen.The invention relates to a device for _; Generation of signals related to the ballistic trajectory of a projectile.

Bei bekannten Vorrichtungen dieser Art wurden Entfernungs informationen einem Rechner zugeführt, der auf die ballistische Bahn eines Projektils bezogene Ausgangssignale lieferte, wenn physikalische Größen wie die Projektilgeschwindigkeit, der herrschenden atmosphärischen Bedingungen, Gravitationsbedingungen, die Form, die Ilasse und der Drall des Projektils bekannt oder vorausgesetztIn known devices of this type were removal information is fed to a computer, which is based on the ballistic Output signals related to the trajectory of a projectile were provided when physical quantities such as the projectile speed, the prevailing atmospheric conditions, gravitational conditions, the shape, the Ilasse and the spin of the projectile is known or assumed

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waren. Im allgemeinen wurden diese Signale von Funktionsgeneratoren erzeugt, die speziell für jede Geschoßart eingerichtet waren. Beispielsweise wurden Funktionsgeneratoren eingerichtet_t die von elektromechanischen Entfernungsfolgeservos Gebrauch machten, um abgeglichene (padded) Entfernungsfunktionspotentiometer zu verstellen· Da andere Projektile infolge anderer Geschwindigkeiten, Massen, Formen und dergl. andere ballistische Eigenschaften haben können, wurde es notτ wendig, den Funktionsgenerator so zu verändern, daß die erzeugten Ausgangssignale zu den ballistischen Eigenschaften des neuen Projektils in der gewünschten Beziehung standen»was. In general, these signals were generated by function generators specially designed for each type of projectile. For example, function generators were set up _t which made of electro-mechanical removal sequence servos use to balanced (padded) Entfernungsfunktionspotentiometer to adjust · Since other projectiles because of other speeds, masses, shapes and the like. Other ballistic properties can have, there was notτ agile to change the function generator to that the output signals generated were related to the ballistic properties of the new projectile in the desired relationship »

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die bisher bekannten Vorrichtungen zur Erzeugung von Ballistiksignalen zu verbessern und so einzurichten, daß sie ballistische Funktionen für die Ballistik einer Vielzahl von Projektilarten zu liefern vermag.The invention is based on the object of the previously known devices for generating ballistic signals to improve and set up so that they have ballistic functions for a variety of ballistics of projectile types capable of delivering.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch-gelöst, daß die Vorrichtung eine erste Einrichtung aufweist^ die ein Entfernungssignal empfängt und gemäß einem ersten ballistischen Ausdruck, der von ballistischen Bedingungen und Umweltsbedingungen abgeleitet ist, normalisiert und so ein normalisiertes Entfernungssignal erzeugt, daß eine zweite Einrichtung das normalisierte Entfernungssignal nach einer Funktion verarbeitet, die sich auf die Ballistik einer Vielzahl von Geschoßarten bezieht, und dadurch ein Eunktionssignal erzeugt, und daß eine dritte Einrichtung das Funktions-According to the invention, this object is achieved by that the device has a first device ^ which receives a range signal and according to a first ballistic term derived from ballistic and environmental conditions, normalized and so generates a normalized range signal that a second means normalized the Range signal processed according to a function that affects the ballistics of a variety of Refers to bullet types, and thereby a function signal generated, and that a third device is the functional

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signal nach einem aweiten ballistischen Ausdruck verarbeitet, der von "ballistischen Bedingungen und Umwelfcsbedingungen abgeleitet ist, und dadurch ein Ballistiksignal erzeugt.signal processed according to a wide ballistic expression, that of "ballistic and environmental conditions is derived, and thereby generates a ballistic signal.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den Vorteil, daß ein einziger !Funktionsgenerator für die Ballistik einer Vielzahl von Projektilarten verwendet werden kann. Variationen in nicht standardisierten Bedingungen, wie der !luftdichte infolge Änderungen des atmosphärischen Druckes und der Temperatur, Änderungen des Widerstandsbeiwertes infolge von durch Änderungen der Lufttemperatur bedingten Änderungen der Machzahl, Änderungen der Mündungsgeschwindigkeit infolge des Rohrverschleißes und der Treibgastemperatur und Änderungen der Seitenwind- und Gegenwindkoeffiaienten₃ die durch die vorstehend angegebenen Änderungen bedingt sind«, können außerhalb des Funktionsgenerators kompensiert werden. Diese Tatsache führt von selbst su Ausführungen in ITestkörpertechnik (solid state implementation) und zu einer Vereinfachung gegenüber anderen bekannten Einrichtungen. Infolgedessen hat auch die erfindungscefciäße Vorrichtung einen nur geringen Platzbedarf_β The device according to the invention has the advantage that a single function generator can be used for the ballistics of a large number of projectile types. Variations in non-standardized conditions, such as the airtightness due to changes in atmospheric pressure and temperature, changes in the drag coefficient due to changes in the Mach number due to changes in the air temperature, changes in the muzzle velocity due to tube wear and the propellant gas temperature and changes in the crosswind and headwind coefficients ₃ which are caused by the changes specified above «can be compensated for outside of the function generator. This fact leads to a simplification compared to other known devices. As a result, also has the erfindungscefciäße apparatus only a small space requirement _β

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist eine Sechenschaltung mit einer Vielzahl paralleler Ausgangskanäle vorgesehen« von denen jeder Kanal Entfernungsinformationen empfängt« Die Entfernungsinformation R für verschiedene der Kanäle wird über einen einstellbaren Ballistikkern-LIultiplikator geleitet, der die Entfernungsinformation R mit einem spezifischen Entfernungsnornalisierungsterm H normalisiert, der von ballistischen Standardbedingungen und nicht Standardisierbären Bedingungen sowie atmosphärischen Bedingungen für jedenIn a preferred embodiment of the invention a six-circuit with a large number of parallel output channels is provided, each channel of which receives distance information. The distance information R for different of the channels is passed through an adjustable ballistic core multiplier, which the range information R with a specific range normalization term H normalized, that of standard ballistic conditions and non-standardizable conditions as well as atmospheric conditions for each

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Projektiltyp abgeleitet wird. Danach wird die normali-, sierte Entfernungsinformatiön R/R_n parallel in jedem der Kanäle einem Funktionsgenerator zugeführt, der das normalisierte Entfernungssignal gemäß einer Funktion verarbeitet, die selbst normalisiert ist und infolgedessen für eine Vielzahl von ballistischen Projektilbahnen zutrifft. Das Ausgangssignal jedes einzelnen Funktionsgenerator-s wird dann einem anderen, einstellbaren Ballistiktennmultiplikator des jeweiligen Kanals zugeführt, der das empfangene Funktionssignal verarbeitet und ein Ausgangssignal erzeugt, das dem ausgewählten Projektil zugeordnet ist. Die Ausgangssignale dieser zuletzt genannten Ballistiktennmultiplikatoren enthalten eine Flugzeitinformation t^ und eine Aufsatzwinkelinformation £q, die der Ballistik des ausgewählten Projektils bei der speziellen Entfernung zugeordnet sind. Durch Einstellen der beiden.Multiplikatoren können die ballistischen Terme in solche verändert werden, die anderen Projektilarten zugeordnet sind·Projectile type is derived. Thereafter, the normalized range information R / R _{n is} fed in parallel in each of the channels to a function generator which processes the normalized range signal according to a function which is itself normalized and consequently applies to a large number of ballistic projectile trajectories. The output signal of each individual function generator is then fed to another, adjustable ballistic characteristic multiplier of the respective channel, which processes the received function signal and generates an output signal which is assigned to the selected projectile. The output signals of these last-mentioned ballistics identification multipliers contain time-of-flight information t ^ and attachment angle information £ q, which are assigned to the ballistics of the selected projectile at the specific range. By adjusting the two multipliers, the ballistic terms can be changed to those assigned to other projectile types.

Weitere Einzelheiten und Ausgestaltungen der Erfindung sind der folgenden Beschreibung zu entnehmen, in der die Erfindung anhand des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben und erläutert wird. Die der Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmenden Merkmale können bei anderen Ausführungsformen der Erfindung einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination Anwendung finden. Es zeigen Further details and embodiments of the invention can be found in the following description in which the invention is described and explained in more detail with reference to the embodiment shown in the drawing will. The features that can be taken from the description and the drawing can be used in other embodiments the invention can be used individually or collectively in any combination. Show it

Fig. 1 das Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung, die einen ersten Ballistiktermmultiplikator und zwei parallele Kanäle aufweist,Fig. 1 is the block diagram of an embodiment of the Invention having a first ballistic term multiplier and has two parallel channels,

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von denen jeder einen Ballistikfunktionsgenerator und einen zweiten Ballistiktermmultiplikator zur Erzeugung von Signalen für den Aufsatzwinkel und die Plugzeit aufweist,each of which has a ballistic function generator and a second ballistic term multiplier for generating signals for the attachment angle and the plug time,

2 ein sch.ematisch.es Schaltbild jedes der Ballistik termmultiplikatoren nach Pig· 1,2 a schematic circuit diagram of each of the ballistics term multipliers according to Pig 1,

Pig. 3 ein schematisches Schaltbild jedes der Ballistikfunktionsgeneratoren nach Pig. 1 undPig. 3 is a schematic circuit diagram of each of the ballistic function generators after Pig. 1 and

Pig. 4- das Diagramm der Signalabschnitte, die von dem Ballistikfunktionsgenerator nach Pig. 3 erzeugt werden, im Vergleich zu einem die stetige Ballistikfunktion wiedergebenden Signal.Pig. 4- the diagram of the signal sections that are used by the Ballistic function generator according to Pig. 3, in comparison to a continuous ballistic function reproducing signal.

Die in Pig. 1 als Ausführungsbeispiel dargestellte Vorrichtung nach der Erfindung ist so eingerichtet, daß ihr eine Entfernungsinformation R zugeführt wird und sie ein Aufsatzwinkelsignal £_, ein Plugzeitsignal t_f, ein ballistisches Drift signal T) Q und einen Seitenwindkoeffizieiiten K nach ballistischen Gleichungen erzeugt.The one in Pig. 1 shown as an embodiment device according to the invention is set up so that it is supplied with distance information R and it generates an attachment angle _{signal £ _, a plug time signal t f} , a ballistic drift signal T) Q and a side wind coefficient K according to ballistic equations.

Bei der als Eingangssignal verwendeten Entfernungsinformation R handelt es sich allgemein um ein Analog- oder Digitalsignal, das auf beliebige Weise erzeugt wor"den ist. Beispielsweise könnte das Entfernungssignal R von einem nicht näher dargestellten Entfernungsmeßgerät mit einem optischen Sender (Laser) erzeugt werden, bei dem die Anzahl von zwischen dem Aussenden.eines Signales und dem Empfangen eines reflektierten Signales gezähltenFor the distance information used as the input signal R is generally an analog or digital signal that has been generated in any way is. For example, the distance signal R from a distance measuring device (not shown in detail) could also be used an optical transmitter (laser), in which the number of between the emission of a signal and receiving a reflected signal

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Impulsen in ein der Entfernung proportionales Analogsignal umgewandelt wird. Andere Verfahren können in der Verwendung eines optischen Entfernungsmessers zur Bestimmung der Entfernung oder in einer Entfernungs Schätzung und Einstellen des Entfernungswertes von Hand bestehen.Pulses is converted into an analog signal proportional to the distance. Other procedures can be found in the Use of an optical rangefinder to determine the distance or in a distance estimate and setting the distance value manually.

Sobald die Entfernung bekannt ist, müssen die ballistischen Eigenschaften des Projektils und die Umgebungsbedingungen bekannt sein, um gemäß den ballistischen ^ Gleichungen Feuerleitsignale erzeugen zu können. Beispielsweise ist es erforderlich, die Wirkungen der Projektilmasse, der Anfangsgeschwindigkeit, der Form,-der Größe, des Dralls, der Luftdichte, der Lufttemperatur, des Luftdruckes, des Seitenwindes usw. zu kennen.Once the distance is known, it is necessary to know the ballistic properties of the projectile and the environmental conditions in order to perform the ballistic ^ Equations to generate fire control signals. For example, it is necessary to evaluate the effects of the Projectile mass, initial speed, shape, size, twist, air density, air temperature, to know the air pressure, the cross wind, etc.

Da manche der ballistischen Eigenschaften sich bei verschiedenen Projektilen oder bei verschiedener Munition ändern, werden sich auch die resultierenden Signale .> wie der Aufsatzwinkel£ _Q, die Flugzeit t~, die ballistische Drift-V^ Q und der Seitenwindkoeffizient K für jedes Projektil ändern·Since some of the ballistic properties change with different projectiles or with different ammunition, the resulting signals will also change > such as the attachment angle _Q , the flight time t, the ballistic drift V Q and the crosswind coefficient K for each projectile

™ Es wurde festgestellt, daß die nichtlinearen Gleichungen für den ballistischen Flug, von denen der Aufsatzwinkel £₀ und die Flugzeit t~ abgeleitet werden, für Projektile von einer ersten Schaltung, die die Entfernungsinfor-rnation R mit einem individuellen ballistischen Glied 1/R_n für jedes individuelle Projektil multipliziert, Schaltungen zur Erzeugung der Funktionen f_ε (R/R ) und f. * (R/R ), die sich auf alle Projektile beziehen, und Schaltungen zur Multiplikation der Funktionen mit zweiten It has been found that the non-linear equations for ballistic flight, from which the angle of attack £ ₀ and the time of flight t ~ are derived, for projectiles from a first circuit, which the range information R with an individual ballistic term 1 / R _n multiplied for each individual projectile, circuits for generating the functions f _ε (R / R) and f. * (R / R), which relate to all projectiles, and circuits for multiplying the functions by a second

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ballistischen Gliedern £ und t , die einem bestimmten Projektil zugeordnet sind, erzeugt werden können. Es kann festgestellt werden, daß die ballistischen Glieder oder Terme R , c und t als Konstanten für jeden festen Satz von Bedingungen betrachtet werden können.ballistic members £ and t, which are assigned to a specific projectile, can be generated. It can be seen that the ballistic terms or terms R, c and t can be viewed as constants for any fixed set of conditions.

Beispielsweise ist die Gleichung für den Aufsatzwinkel £.q, bei dem es sich um den Winkel handelt, um den das Wurfgerät, wie beispielsweise eine Kanone, über die Siclitlinie zum Ziel angehoben werden muß,For example, the equation for the attachment angle £ .q, which is the angle that the launching device, such as a cannon, over the line of sight must be lifted to the goal,

2RK/m2RK / m

¹J ¹ y

Die Gleichung für die !Flugzeit t- des Projektils istThe equation for the time of flight t of the projectile is

(2)(2)

In diesen Gleichungen istIn these equations is

Kjj β Widerstandsbeiwert
R = EntfernungKjj β drag coefficient
R = distance

ίρ «a Luftdichteίρ «a air density

d β Projektildurchmesserd β projectile diameter

m β Projektilmassem β projectile mass

Y_n ^β AnfangSKeschwindigkeit des Projektils Y _n ^β initial velocity of the projectile

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Die ballistische Drift t\q ist gemäß der GleichungThe ballistic drift t \ q is according to the equation

dem Aufsatzwinkel £_Q proportional. In dieser Gleichung ist K, ein Glied, das von dem Trägheitsmoment des Projektils, der Drehgeschwindigkeit sowie Auftriebs- und Iloiaent beiwerten abhängt, welche Größen für jede Munition bestimmt werden können. Der Seitenwindkoeffizient K_QW ist durch die Gleichungproportional to the attachment angle £ _Q. In this equation, K, is a term that depends on the moment of inertia of the projectile, the rate of rotation, and buoyancy and Iloiaent factors, which quantities can be determined for each ammunition. The cross wind coefficient K _QW is given by the equation

bestimmt, in der K ein empirisch abgeleiteter Koeffizient für jede Munition ist.determined, in which K is an empirically derived coefficient for each ammunition is.

Wie bereits festgestellt, können Signale, die eine Funktion der ballistischen Gleichungen sind, von Schaltungen erzeugt werden, die die Entfernungsinformation R in Übereinstimmung mit ballistischen Gliedern und normalisierten Funktionen verarbeiten.As stated earlier, signals that are a function of ballistic equations can be sent from circuits are generated which the distance information R in accordance process with ballistic limbs and normalized functions.

Beispielsweise wird der Aufsatzwinkel E_Q von einer Schaltung erzeugt, die das Entfernungssignal E gemäß den folfc genden Gleichungen verarbeitet:For example, the attachment angle E _{Q is} generated by a circuit that processes the distance signal E according to the following equations:

2(HZR_n)2 (HZR _n )

*O*O

in derin the

Ό
undΌ
and

m in /-νm in / -ν

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_ ο —_ ο -

Ein Signal für die Flugzeit t_f v/ird von einer Schaltung erzeugt, die das Entfernungssignal R gemäß der folgenden Gleichung verarbeitet:A signal for the time of flight t _f v / is generated by a circuit which processes the range signal R according to the following equation:

(EZR_n) Ν(EZR _n ) Ν

** st \ ** st \ j_ jy ff\ λτ-% \ j_ jy ff \ λτ-% \ ζ ry \ζ ry \

in derin the

o. m mo. m m

Aus diesen Gleichungen ist ersichtlich, daß bei der Verwirklichung der Schaltungen R , £. und t Glieder sind, die einem bestimmten Geschoß oder einer bestimmten Munition und Bedingung zugeordnet sind und als Konstanten für jeden festen Satz von Bedingungen behandelt werden können, wogegen f (R/R ) und f.(R/R^) Funktionen sind, die unabhängig vom Projektil und Zustand und daher, mit anderen Worten, auf alle Projektile anwendbar sind. Der Vorteil dieser Entdeckung besteht darin, daß nur ein Funktionsgenerator für eine Vielzahl ■ von Projektilen eingerichtet zu werden braucht.From these equations it can be seen that in realizing the circuits R, £. and t limbs are assigned to a specific projectile or ammunition and condition and as Constants for any fixed set of conditions can be handled, whereas f (R / R) and f. (R / R ^) Functions are independent of the projectile and condition and therefore, in other words, apply to all projectiles are applicable. The advantage of this discovery is that only one function generator for a multitude of ■ needs to be set up by projectiles.

Wie aus dem Blockschaltbild nach Fig. 1 näher ersichtlich, wird das Entfernungssignal R zunächst durch Multiplizieren mit dem Glied 1/R normalisiert. Das Multiplizieren erfolgt mit Hilfe einer Multiplikator schaltung 20, di-e im folgenden auch als Ballistiktermmultiplikator bezeichnet v/ird und die für jede Munition einstellbar ist. Das normalisierte Entfernungssignal R/R wird dann Funktionsg_eneratoren 22 und 24 zugeführt, die parallel zueinander angeordnet sind und Ausgangssignale für die ballistischeAs can be seen in more detail from the block diagram of FIG. 1, the distance signal R is first obtained by multiplying normalized with the term 1 / R. The multiplication takes place with the aid of a multiplier circuit 20, di-e im hereinafter also referred to as the ballistic term multiplier and which is adjustable for each ammunition. That normalized Distance signal R / R then becomes function generators 22 and 24, which are arranged in parallel to each other and output signals for the ballistic

Funktion f, (R/R.) bzw. f, (R/R„) erzeugen. Diese Funkt ions-ε η u ηGenerate function f, (R / R.) Or f, (R / R „). This function ε η u η

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Ausgangssignale werden dann Multiplikatorschaltung 26 und 28 zugeführt, die ebenfalls·in folgenden als Ballistiktermmultiplikatoren bezeichnet werden und in denen die Funktionen mit den ballistischen Gliedern oder Tennen t bzw. t multipliziert werden. Infolgedessen ist das Ausgangssignal des Ballistiktermmultiplikators 26 für den Aufsatzwinkel £._Q eines bestimmten Projektils und bei einer bestimmten Entfernung R gemäß der obigen ballistischen Gleichung (4-) charakteristisch. Das Ausgangssignal des Ballistiktermmultiplikators 26 bezieht sich auf die Flugzeit t_f des gewählten Projektils bei der bestimmten Entfernung R gemäß der obigen Gleichung (7) für die Flugzeit t_f·Output signals are then fed to multiplier circuits 26 and 28, which are also referred to below as ballistic term multipliers and in which the functions are multiplied by the ballistic elements or terms t or t. As a result, the output of the ballistic term multiplier 26 for the attachment angle is £. _{Q of} a certain projectile and characteristic at a certain distance R according to the above ballistic equation (4-). The output signal of the ballistic term multiplier 26 relates to the flight time t _{f of} the selected projectile at the determined distance R according to the above equation (7) for the flight time t _f

Das Entfernungssignal R wird also einem Multiplikator zur Multiplikation mit einer ballistischen Konstante zugeführt, der in Fig. 2 im einzelnen dargestellt ist, um das normalisierte Entfernungssignal R/R- für eine ausgewählte von mehreren Projektilarten zu erzeugen. Der IJuItiplikator 20 ist ein Operationsverstärker, der eine Anzahl von η parallelen Eingangs-Widerstandszweigen aufweist, die zur Verstärkungseinstellung dienen und von denen jeder einen der Flächen-Feldeffekttransistoren bis 34n enthält, der in Serie zu einem der Vielzahl von Widerständen 38 bis 38n geschaltet ist. Die V/iderstandszweige sind mit einem Eingang eines Verstärkers verbunden. Der Index η bezeichnet die Schaltungselemente in dem nten Widerstandszv/eig und ist gleich einer entsprechenden Nummer der Projektile. Im Betrieb ist nur einer der Transistoren 34 bis 34n durch eine positiveThe distance signal R thus becomes a multiplier for multiplication by a ballistic constant, which is shown in Fig. 2 in detail to the normalized range signal R / R- for a selected one produce from several types of projectiles. Of the IJuItiplikator 20 is an operational amplifier that uses a Has number of η parallel input resistance branches, which are used to adjust the gain and each of which is one of the area field effect transistors to 34n, which is in series to one of the multitude of Resistors 38 to 38n is connected. The resistance branches are connected to an input of an amplifier. The index η denotes the circuit elements in the nth resistance value and is equal to a corresponding one Number of projectiles. In operation, only one of transistors 34 to 34n is positive through

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Spannung +V eingeschaltet, die der Basis über einen der Widerstände 56 "bis 36n zugeführt wird, während alle anderen der Transistoren $4 bis 34n durch eine negative Spannung -V gesperrte sind, die ihren Gitterelektroden über die entsprechenden Widerstände 36 bis 36n zugeführt wird.Voltage + V switched on to the base via a of resistors 56 "to 36n is supplied while all other of the transistors $ 4 to 34n are blocked by a negative voltage -V, which has their grid electrodes is supplied through the corresponding resistors 36 to 36n.

Es sei nun angenommen, daß das ausgewählte Projektil oder die ausgewählte Munition einen Ballistikterm 1/R aufweist, der in den Ballistiktermmultiplikator 20 durch die Summe der Serienwiderstände in dem Schaltungszweig zwischen der Kathode und der Anode des eingeschalteten Transistors 34 und des Widerstandes 38 zwischen dem . Transistor 34 und dem Eingang eines Operationsverstärkers 40 eingegeben wird. Im Betrieb ist ein Schalter 42 so eingestellt, daß eine Spannung +V über den Widerstand dem Gitter des Feldeffekttransistors 34 zugeführt wird, um ihn einzuschalten, während alle anderen Transistoren an ihren Gittern eine Spannung -V erhalten und daher gesperrt sind. Bei dem Operationsverstärker 40 kann es sich um einen Hochleistungs-Operationsverstärker vom Typ Fairchild >uA7O9 handeln, der von der Fairchild Semiconductor Corporation hergestellt wird und in deren Handbuch "Fairchild Semiconductor Linear Integrated Circuits Applications Handbook", 1967» beschrieben und dargestellt ist.Assume now that the selected projectile or the selected ammunition has a ballistic term 1 / R which in the ballistic term multiplier 20 by the sum of the series resistances in the circuit branch between the cathode and the anode of the switched on transistor 34 and the resistor 38 between the. Transistor 34 and the input of an operational amplifier 40 is entered. In operation, a switch 42 is set so that a voltage + V across the resistor is fed to the grid of the field effect transistor 34, to turn it on while all the other transistors on their grids receive a voltage -V and therefore are locked. In the case of the operational amplifier 40, it can is a high-performance operational amplifier from Type Fairchild> uA7O9 act from the Fairchild Semiconductor Corporation and its manual "Fairchild Semiconductor Linear Integrated Circuits Applications Handbook ", 1967" and is shown.

Der Operationsverstärker 40 ist für einen Verstärkungsfaktor 1 kompensiert und es ist sein Ausgang über einen Rückkopplungswiderstand 44 mit einem seiner Eingänge verbunden, so daß die Verstärkung des Ballistiktermmultiplikators 20 dem Verhältnis des Wertes des Rück-The operational amplifier 40 is for a gain 1 is compensated and it is its output through a feedback resistor 44 to one of its inputs connected so that the gain of the ballistic term multiplier 20 the ratio of the value of the return

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kopplungswiderstandes 44 zu der Summe aus den Widerständen zwischen der Kathode undider Anode des einge- schalteten Flächeneffekttransistors 34 und dem Wider- ' stand 38 proportional ist und durch das Glied 1/R aus-gedrückt werden kann. Demnach wird das empfangene Entfernungssignal R mit dem ballistischen Term 1/R multipliziert, so daß das Ausgangs signal des Ballistikterm-r multiplikators 20 für die gewählte Munition gleich R/R_n ist.coupling resistance 44 is proportional to the sum of the resistances between the cathode and the anode of the switched-on surface effect transistor 34 and the resistance 38 and can be expressed by the element 1 / R. Accordingly, the received range signal R is multiplied by the ballistic term 1 / R, so that the output signal of the ballistic term-r multiplier 20 for the selected ammunition is equal to R / R _n .

Jegliche Verstärkung, die von den Widerstandskreisen herrührt, die die abgeschalteten Flächeneffekttransistoren enthalten, kann außer Betracht bleiben, da der Widerstand zwischen der Kathode und der Anode im Verhältnis zu den anderen Kreiswiderständen sehr hoch ist. Die Nullverschiebunß des Operationsverstärkers 40 kann durch den Mittelabgriff eines Potentiometers 46 eingestellt werden, an dem die abgegriffene Spannung im wesentlichen OV beträgt und von dem Sie einem Eingang des Operationsverstärkers 40 über ein Widerstandsnetzwerk zugeführt v/ird.Any gain that comes from the resistor circuits that turn off the area effect transistors can be disregarded, as the resistance between the cathode and the anode is very high in relation to the other circuit resistances. The zero offset of the operational amplifier 40 can can be set by the center tap of a potentiometer 46, at which the tapped voltage in is essential OV and from which you have an input of the operational amplifier 40 via a resistor network supplied v / ird.

Für andere Projektile kann der ballistische Term 1/R_n anders sein, denn es ist der Wert der Widerstände 38 bis 3Sn so gewählt, daß die verschiedenen Widerstände den verschiedenen ballistischen Tennen verschiedener Projektile entsprechen. Demnach ist das ausgewählte, .-normalisierte Entfernungs-Ausgangssignal R/R dem ausgewählten Projektil speziell zugeordnet. Das Ausgangssignal R/R_n wird dann den ballistischen Funktionsgeneratoren 22 und 24 zugeführt.For other projectiles, the ballistic term 1 / R _{n can be} different, because the value of the resistors 38 to 3Sn is chosen so that the different resistances correspond to the different ballistic parameters of different projectiles. Accordingly, the selected.-Normalized range output signal R / R is specifically assigned to the selected projectile. The output signal R / R _n is then fed to the ballistic function generators 22 and 24.

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Der "ballistische Funktionsgenerator 22 ist in Fig. 3 im.einzelnen dargestellt und enthält einen Unterbrechungswähler 50 "und ein schaltbares Widerstandsnetzwerk 52, das eine Anzahl von Widerstandszweigen enthält, die in Abhängigkeit von Ausgangssignalen des Unterbrechungswählers 50 wahlweise parallel geschaltet und mit dem Eingang eines Operationsverstärkers 54· verbunden werden, um dessen Verstärkung annähernd gemäß der Exponentialfunktion der Gleichung (4) zu ändern.The “ballistic function generator 22 is shown in FIG. 3 im.einzelnen shown and contains an interrupt selector 50 "and a switchable resistor network 52, which is a number of resistor branches contains, which are optionally connected in parallel as a function of output signals of the interrupt selector 50 and with the input of an operational amplifier 54 can be connected to change its gain approximately in accordance with the exponential function of equation (4).

Der Unterbrechungswähler 50 enthält eine Anzahl paralleler Spannungsvergleicher 56» 58 "und 60, die das normalisierte Entfernungssignal K/R empfangen und so eingestellt sind, daß sie Ausgangssignale Ä bzw. B bzw. C bei drei verschiedenen Spannungsniveaus V^, Y^ V³^d- ^V3 erzeugen. Mehr im einzelnen empfangen die Spannungsvergleicher 56, 58 und 60 an einem ihrer Eingänge die normalisierte Entfernungsspannung H/R über je einen Widerstand 62 bzw. 64- bzw. 66. Wenn ein erstes Spannungs niveau Yy. von der normalisierten Entfernungs spannung R/R überschritten wird, wird das Ausgangssignal des Spannungsvergleichers 56 niedrig, bei dem es sich um den bereits oben erwähnten Operationsverstärker vom Typ Fairchild yivA7O9 handeln kann. Das Aus gangs signal des Spannungsvergleichers 56 wird über einen Widerstand der Basis eines pnp-Transistors 68 zugeführt, um diesen Transistor 68 einzuschalten und an dessen Kollektorwiderstand 72 einen Spannungsabfall zu erzeugen, so daß das Unterbrechungssignal A positiver wird.The interrupt selector 50 contains a number of parallel voltage comparators 56 "58" and 60 which receive the normalized distance signal K / R and are set so that they output signals A, B and C, respectively, at three different voltage levels V ^, Y ^ V ³ ^ d- ^V 3. In more detail, the voltage comparators 56, 58 and 60 receive the normalized range voltage H / R at one of their inputs via a resistor 62 or 64- or 66. If a first voltage level Yy Distance voltage R / R is exceeded, the output signal of the voltage comparator 56, which can be the aforementioned Fairchild yivA7O9 operational amplifier, becomes low 68 supplied to turn on this transistor 68 and to produce a voltage drop across its collector resistor 72, so that the interrupt signal l A becomes more positive.

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Das anschließend durch Einschalten des Transistors 74· erzeugte Unterbrechungssignal B. wird ebenfalls positiver, wenn das dem Vergleicher 58 zugeführte, normalisierte Entfernungssignal R/H das Spannungsniveau Vp überschreitet. The subsequent switching on of the transistor 74 generated interrupt signal B. is also more positive, if that supplied to the comparator 58 normalized Distance signal R / H exceeds the voltage level Vp.

Zusätzlich wird die Unterbrechungsspannung O, die anschließend durch Einschalten des Transistors 76 erzeugt wird, stärker positiv, wenn das vom Vergleicher 60 empfangene normalisierte Eingangssignal R/R_n das Spannungsniveau V, überschreitet.In addition, the interruption voltage O, which is then generated by switching on the transistor 76, becomes more positive when the normalized input signal R / R _n received by the comparator 60 exceeds the voltage level V i.

Diese Unterbrechungssignale A, B und 0 werden dem Widerstandsnetzwerk 52 zugeführt, um wahlweise die Verstärkung des Operationsverstärkers 54 zu verändern.These interrupt signals A, B and 0 are applied to resistor network 52 to selectively control the To change the gain of the operational amplifier 54.

Das Widerstandsnetzwerk 52 enthält einen ersten Satz paralleler Widerstandszv/eige 80, die das normalisierte Entfernungs signal R/R_n empfangen und auf die Unterbrechungssignale A, B und G ansprechen, um den Verstärkungsverlauf oder den Anstieg der Funktion f^(R/R ) zu verändern, die am Ausgang des Operationsverstärkers 54- erzeugt wird. Das Widerstandsnetzwerk 52 enthält noch einen zweiten Satz paralleler Widerstandszweige 82, die gemeinsam an eine feste Spannung V angeschlossen sind und auf die Unterbrechungssignale A, B und C ansprechen, um das Niveau des projizierten Verstärkungsanstieges so vorzuspannen, daß die Koordinaten der Funktion an vorgewählten Punkten geschnitten werden.The resistor network 52 includes a first set of parallel resistor cells 80 which _{receive the normalized range signal R / R n} and respond to the interrupt signals A, B and G to increase the gain or slope of the function f ^ (R / R) change that is generated at the output of the operational amplifier 54-. Resistor network 52 also includes a second set of parallel resistor branches 82 which are commonly connected to a fixed voltage V and are responsive to interrupt signals A, B and C to bias the level of projected gain rise so that the coordinates of the function intersect at preselected points will.

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Mehr im einzelnen sind dann, wenn das normalisierte Eiitfernungssignal R/R- kleiner ist als das erste Unterbrechungs-Spannungsniveau V^, nur ein Anstiegs-Einstellwiderstand 84 und ein V/iderstand 86 zur Einstellung des Schnittpunktes mit dem Eingang des Operationsverstärkers J?4 verbunden, denn es wird kein Unterbrechungssignal A, B oder C empfangen, um einen der Flächeneffekttransistoren einzuschalten, die in dem ersten und dem zweiten Satz,paralleler Widerstandszweige 80 bzw. 82 enthalten sind.More details are when the normalized range signal R / R- is less than the first Interruption voltage level V ^, only a slope setting resistor 84 and a V / resistor 86 for setting the point of intersection with the input of the operational amplifier J? 4 connected because there is no interruption signal A, B or C received to turn on one of the area effect transistors included in the first and second set of parallel resistor branches 80 and 82 are included.

Der Operationsverstärker 54 enthält einen Verstärker 87, beispielsweise den oben erwähnten Verstärker vom Typ Fairchild _/n,A7O9, der mit einem seinen Ausgang und einen Eingang verbindenden Rückkopplungswiderstand versehen ist. V/eiterhin wird eine Spannung zur Nullpunktsverschiebung in der oben beschriebenen V/eise einem anderen Eingang des Verstärkers zugeführt. Unter diesen Bedingungen wird die Kombination des Y/iderstandes 84 zur Anstiegseinstellung und des Y/iderstandes 86 zur Einstellung des Schnittpunktes als V/iderstand zur Verstärkungseinstellung, und es ist die Verstärkung des Operationsverstärkers proportional dem Verhältnis des. Wertes des Rückkopplungswiderstandes 88 zur Summe der Parallelwiderstände des Anstiegswiderstandes 84, der auf das normalisierte Entfernungssignal R/R_n wirkt, und des Schnittpunktwiderstandes 86, der auf die- Bezugsspannung V wirkt·
gsThe operational amplifier 54 contains an amplifier 87, for example the above-mentioned amplifier of the Fairchild _/ n type, A709, which is provided with a feedback resistor connecting its output and an input. In addition, a voltage for zero point shifting in the manner described above is fed to another input of the amplifier. Under these conditions, the combination of Y / resistor 84 for slope adjustment and Y / resistor 86 for adjusting the intersection point becomes V / resistor for gain adjustment, and the gain of the operational amplifier is proportional to the ratio of the value of feedback resistor 88 to the sum of the parallel resistances the rise resistance 84, which _{acts on the normalized distance signal R / R n} , and the intersection resistance 86, which acts on the reference voltage V
gs

Unter diesen Bedingungen erzeugt der Funktionsgenerator 22 den ersten Linienabschnitt, der in Fig. 4 dargestelltUnder these conditions, the function generator 22 generates the first line segment, which is shown in FIG. 4

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ist, bis von dem normalisierten Entfernungssignal R/R-. eine Spannung V^ überschritten wird. Es sei bemerkt, daß dieser Kurvenabschnitt, der von dem ballistischen Funktionsgenerator erzeugt wird, und alle folgenden Kurvenabschnitte der stetigen Kurve für die Funktion f_t(E/R ) so angenähert ist, daß an jeder Stelle eine Maximaldifferenz Δ nicht überschritten wird. Die Unter- · brechungspunkte und der Anstieg der Kurvenabschnitte kann durch empirische Versuche anhand von Tabellenwerten, durch eine graphische Aufzeichnung der Funktion oder mathematisch mittels der üblich verwendeten Verfahren zur Fehlerverminderung ermittelt werden, beispielsweise durch die Technik der kleinsten Fehlerquadrate.is until from the normalized range signal R / R-. a voltage V ^ is exceeded. It should be noted that this curve section, which is generated by the ballistic function generator, and all subsequent curve sections of the continuous curve for the function f _t (E / R) are so approximated that a maximum difference Δ is not exceeded at any point. The interruption points and the rise of the curve sections can be determined by empirical tests using table values, by graphically recording the function or mathematically using the methods commonly used to reduce errors, for example using the least squares technique.

Sobald der Wert des normalisierten Entfernungssignales R/R die erste Unterbrechungsspannung V. überschreitet, wird von dem Unterbrechungswähler 50 das erste UnterbreChungssignal A erzeugt und über Widerstände 94 und 96 den Gitterelektroden von Feldeffekttransistoren 90 lind. 92 im ersten bzw. zweiten Satz der Parallelwiderstände 80 und 82 zugeführt, um diese Transistoren einzuschalten. Die Widerstandswerte des Widerstandes 84 und des dazu parallelen Widerstandszweiges, der den Widerstand zwischen der Kathode und der Anode des eingeschalteten Feldeffekttransistors 90 und des Widerstandes 98 umfaßt, vermindert den Anstiegswiderstand des Operationsverstärkers 54, wodurch der Anstieg des zweiten Linienabschnittes zwischen den Spannungen V^, und Vp vergrößert wird,wie es Fig. 4 zeigt. Weiterhin hat für die Schnittpunkt-Vorspannung die Summe der parallelen Widerstandswerte des Widerstandes 86 und des Widerstandszweiges,As soon as the value of the normalized distance signal R / R exceeds the first interruption voltage V. from the interrupt selector 50 the first interrupt signal A and the grid electrodes of field effect transistors 90 via resistors 94 and 96. 92 in first and second sets of parallel resistors 80 and 80, respectively 82 to turn on these transistors. The resistance values of the resistor 84 and the to it parallel resistance branch, which is the resistance between the cathode and the anode of the switched on Field effect transistor 90 and resistor 98, reduces the rise resistance of the operational amplifier 54, whereby the rise of the second line segment between the voltages V ^, and Vp increased as FIG. 4 shows. Furthermore, for the intersection bias, the sum of the parallel resistance values has of the resistor 86 and the resistor branch,

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der den Widerstand zwischen der Kathode und der Anode des eingeschalteten Flächeneffekttransistors 92 und des Widerstandes 100 umfaßt, eine solche Wirkung auf die Vorspannung V , daß die Verstärkung deswhich is the resistance between the cathode and the anode of the switched-on area effect transistor 92 and resistor 100 has such an effect on the bias voltage V that the gain of the

gsgs

Operationsverstärkers 5^ so vorgespannt wird, daß eine Projektion des zweiten ansteigenden Linienabschnittes die Koordinate der Kurve in Pig. 4 an einem vorbestimmten Punkt schneidet·Operational amplifier 5 ^ is biased so that a Projection of the second ascending line segment the coordinate of the curve in Pig. 4 at a predetermined Point intersects

In gleicher V/eise wird der dritte ansteigende Linienabschnitt zwischen den Unterbrechungsspannungen V~ und V-, erzeugt, wenn das Unterbrechungssignal B an den Gitterelektroden der Feldeffekttransistoren 102 und 104- empfangen wird und diese Transistoren einschaltet, so daß ihr Kathoden-Anoden-Widerstand und die Widerstände 106 bzw. 108 zu den vorher beschriebenen Widerstandszweigen parallel geschaltet werden, um den Anstieg des dritten Linienabschnittes zu erhöhen und weiterhin den Linienabschnitt zu einem anderen Koordinatenschnittpunkt zu verschieben.In the same way, the third rising line segment between the interruption voltages V ~ and V-, generated when the interrupt signal B is applied to the grid electrodes the field effect transistors 102 and 104- received is and turns on these transistors, so that their cathode-anode resistance and the resistors 106 or 108 are connected in parallel to the previously described resistor branches in order to counter the rise of the third Line segment and continue to move the line segment to another coordinate intersection move.

Der vierte Linienabschnitt, der der Spannung V-, folgt, wird erzeugt, wenn das Unterbrechungssignal C an den Gitterelektroden der Feldeffekttransistoren 110 und 112 erscheint und diese Transistoren einschaltet. Der Widerstandszweig, der den Widerstand zwischen der Kathode und der Anode des eingeschalteten Transistors 110 bzw, 112 und den Widerstand 114 bzw. 116 umfaßt, wird zu den vorher beschriebenen Widerständen parallel geschaltet, um den Verstärkungsanstieg des Operationsverstärkers 54 weiter zu erhöhen und den Operations-The fourth line segment, which follows the voltage V-, is generated when the interrupt signal C to the Grid electrodes of field effect transistors 110 and 112 appears and turns on these transistors. Of the Resistance branch, the resistance between the Comprises the cathode and the anode of the switched-on transistor 110 or 112 and the resistor 114 or 116, is connected in parallel to the resistors described above in order to increase the gain of the operational amplifier 54 to increase further and the operational

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Verstärker weiter vorzuspannen, so daß der so projizierte Linienabschnitt des Spannungsanstieges die Koordinaten an einem neuen Schnittpunkt schneidet.Further bias the amplifier so that the projected Line segment of the voltage rise the coordinates intersects at a new intersection.

Obwohl ein Funktionsgenerator beschrieben worden ist, der in der Lage ist, in der beschriebenen Weise vier Linienabschnitte_< zu erzeugen, versteht es sieh, daß es möglich ist, die Genauigkeit der Kurvenannäherung -durch einen solchen Funktionsgenerator zu erhöhen, indem weitere Spannungsvergleicher und weitere Widerstandszweige mit Flächeneffekttransistoren und Widerständen hinzugefügt werden, so daß zusätzliche Linienabschnitte an zusätzlichen Unterbrechungspunkten erzeugt werden können, um die stetige Kurve nach Fig. 4· besser anzunähern. Although a function generator has been described which is able _{to generate four line segments <} in the manner described, it is understood that it is possible to increase the accuracy of the curve approximation by such a function generator by adding further voltage comparators and further resistor branches with surface effect transistors and resistors are added, so that additional line sections can be generated at additional interruption points in order to better approximate the continuous curve according to FIG.

Das resultierende Ausgangssignal am Ausgang des Operationsverstärkers 54- entspricht angenähert der Funktion f{.(R/R ). Dieses Signal wird dann dem einstellbaren Ballistiktermmultiplikator 26 (Fig. 1) zugeführt, indem es mit der Ballistikkonstante g, multipliziert wird. Der einstellbare Ballistiktermmultiplikator 26 hat den gleichen Aufbau wie der einstellbare Ballistiktermmultiplikator nach Fig. 2, abgesehen davon, daß die Werte der Widerstände 38 bis J8n und des Eileltkopplungswiderstandes 44 gemäß der ballistischen Konstanten ί_η für jede Munition gewählt sind. Das Ausgangssignal dieses einstellbaren Ballistiktermmultiplikators 26 ist gemäß der Gleichung (4·) dem Aufsatzwinkel £q proportional. The resulting output signal at the output of the operational amplifier 54 corresponds approximately to the function f {. (R / R). This signal is then fed to the adjustable ballistic term multiplier 26 (FIG. 1) by multiplying it by the ballistic constant g i. The adjustable ballistic term multiplier 26 has the same structure as the adjustable ballistic term multiplier according to FIG. 2, except that the values of the resistors 38 to J8n and the quick coupling resistance 44 are selected according to the ballistic constant ί _η for each ammunition. The output signal of this adjustable ballistic term multiplier 26 is proportional to the attachment angle q according to equation (4 ·).

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Der ballistische Punktionsgenerator 24- zur Erzeugung der 'ballistischen Punktion f. (R/R ) und der einstellbare Ballistiktermmultiplikator 28 zur Multiplikation der "Punktion mit dem. ballistischen Term t gemäß Fig. sind in der gleichen Weise ausgebildet wie der ballistische Funktionsgenerator 22 nach Fig. 3 bzw. der einstellbare Ballistiktermmultiplikator 26 nach Fig. 2, abgesehen davon, daß die Werte der darin enthaltenen Widerstände so gewählt sind, daß die resultierende ballistische Funktion und der tiultiplikationsterm die stetige Kurve und den Ausdruck gut annähern, die durch die Gleichungen 7 und 8 wiedergegeben sind.The ballistic puncture generator 24- for generating the 'ballistic puncture f. (R / R) and the adjustable Ballistic term multiplier 28 for multiplying the "puncture" with the ballistic term t according to FIG. are designed in the same way as the ballistic function generator 22 according to FIG. 3 or the adjustable one Ballistic term multiplier 26 according to FIG. 2, apart from the fact that the values of the resistances contained therein are chosen so that the resulting ballistic function and the multiplication term well approximate the continuous curve and the expression represented by Equations 7 and 8.

Wie oben angegeben, kann die ballistische Drift *η₀ erzeugt werden, indem das Auf sat zwinkel signal ζ. _Q durch einen ballistischen Driftterm -K, in einem Ballistiktermmultiplikator 27 multipliziert wird. Dieser ballistische Driftterm ist eine Funktion der Projektilträgheit und der Dralleigenschaften, von Auftriebs- und Llomentkoeffizienten sowie der Projektilmasse, der Größe und des Wideretandsbeiwertes. Der Ballistiktermmultiplikator 27 ist im Aufbau dem anhand Fig. 2 beschriebenen Ballistiktermmultiplikator 20 gleich·As stated above, the ballistic drift * η ₀ can be generated by using the sat angle signal ζ. _Q is multiplied by a ballistic drift term -K, in a ballistic term multiplier 27. This ballistic drift term is a function of the projectile inertia and the spin properties, of the lift and torque coefficients as well as the projectile mass, the size and the resistance coefficient. The structure of the ballistic term multiplier 27 is the same as the ballistic term multiplier 20 described with reference to FIG.

Ebenso kann, wie oben festgestellt, der Seitenwindkoeffizient K_{cw durctL} Multiplizieren des Flugzeitsignales t_f durch einen empirisch abgeleiteten ballistischen Term K in einem Ballistiktermmultiplikator 29 erzeugt v/erden. Die Ausbildung des Ballistiktermmultiplikators 27 ist derjenigen der Ballistiktermiaultiplikators 20 nach Fig. gleich.As stated above, the crosswind _{coefficient K cw can also be generated by} multiplying the time-of-flight _{signal t f} by an empirically derived ballistic term K in a ballistic term multiplier 29. The design of the ballistic term multiplier 27 is the same as that of the ballistic term multiplier 20 according to FIG.

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Obwohl die oben beschriebene Ausführungsform für einen Gleichstrombetrieb ausgelegt ist, ist es möglich, unter Verwendung von Flächen-Feldeffekttransistoren mit einem gleichartigen Schaltungsaufbau eine mit Wechselstrom arbeitende Ausführungsform aufzubauen. Außerdem ist es möglich, die Erfindung in Digitaltechnik und in elektromechanischer Technik zu verwirklichen. Daraus ergibt sich, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern Abweichungen davon möglich sind, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen.Although the embodiment described above for a DC operation is designed, it is possible using area field effect transistors with a similar circuit structure one with alternating current to build working embodiment. Besides, it is possible the invention in digital technology and in electromechanical Realizing technology. It follows that the invention does not apply to the illustrated embodiment is limited, but deviations from it are possible without the scope of the invention to leaving.

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Claims

Device for generating signals that are calibrated to the ballistic trajectory of a projectile, characterized in that it comprises first means (20) receiving a range signal and according to a first ballistic term derived from ballistic conditions and environmental conditions is normalized and so generates a normalized range signal that a second device (22) processed the normalized range signal after a puncture, which affects the ballistics a plurality of projectile types, and thereby generates a function signal, and that a third device (26) the function signal after a second ballistic expression processed that is derived from ballistic conditions and environmental conditions and thereby generates a ballistic signal.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the second device (22) is the normalized Range signal processed according to a function that depends on ballistic and environmental conditions is independent.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the second device (22) is the normalized Distance signal according to a non-linear function processed.

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4-. Device according to claim 3 »characterized in that that the second. Device (22) the normalized Distance signal processed according to an exponential function.

5. Device according to claim 4, characterized in that that the exponential function has the base e and an exponent corresponding to the normalized distance is related.

6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the second device (22) generates a function which the expression

2. (R / R _n ) _Λ

approximates. *

7. Apparatus according to claim 5s, characterized in that that the second device (24) generates a function that the expression

> - 1

approximates.

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the first and third means (20 and 26, respectively) are those received from them Process signals according to ballistic expressions that vary from ballistic and environmental conditions derived from the projectile mass, the size, the V / resistive / ertj the atmospheric Include density and the initial speed.

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"BAD ORSQINAL

9 * Device according to claim 8, characterized in that that the first device (20) approximates the received signal after the expression

and the third means the received signal approximately after the expression

or

processed.

10. Apparatus according to claim 8 or 9 »characterized in that that the first and the third device (20 and 26, respectively) are adjustable so that they receive the Process the signal according to individual ballistic printouts determined by the ballistic conditions and process environmental conditions for a particular "bullet type from a variety of bullet types.

11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it has two channels,

"each of which ^ a second and a third institution and the first min first ballistic signal and the second a second ballistic signal generated.

12. The device according to claim 11, characterized in that the first channel has a signal for the attachment angle and the second channel generates a signal for the time of flight.

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SAO

13 · device according to. Claim 11 or 12, characterized in that that the one of the third means the signals approximately after the expression

and the other of the third devices approximately after the expression

processed.

Device according to one of Claims 11 to 13 »thereby characterized in that one of the second devices processes the signals after a puncture, which the expression

approximates, 'whereas the other of the second bodies the signals processed after a puncture, which is the expression

e -1.

approximates.

15 device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a first multiplier (20) which is an operational amplifier (4-0) with a feedback resistor (4A) between its output and an input, a number parallel resistance branches, of which

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BAD ORSGiNAt

a surface field effect transistor in series with a resistor (38) (34) and at one end with a leading a distance signal Line and is connected at the other end to said input of the operational amplifier (40), and one Switching arrangement (42) for supplying electrical signals to the grid electrodes of the field effect transistors (34) to turn one of the transistors on and the other transistors off and thereby the Amplification of the operational amplifier (40) to normalize the range signal in accordance with ballistic conditions and environmental conditions to generate a normalized Set distance signal that it further comprises a function generator (22), the one Operational amplifier (54) with a feedback resistor (88) between its output and an input, an interrupt selector (50) with a Number of voltage comparators (56, 58 and 60), each of which points to a different of several, different Voltages responds and receives the normalized range signal to an interrupt signal for each voltage that exceeds the normalized range signal, and one first number and a second number of resistance branches (80 b.Eiw.82), all of which Resistance branches a resistor (e.g. 98) and all but one a surface field effect transistor (e.g. 90) included, which is in series with the resistor is connected, of which all resistance branches continue to be connected to said input of the at one end Operational amplifier (54) and at the other end the

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first number (80) of the ¹ resistance branches with a ,, .. _: , _v line carrying the normalized refining signal · ^ .., _; . ,,. tion and the wide number (82) of resistance. . . .. , ^ branches are connected to a line carrying a bias voltage .... ■, the first. Number. (80) of, "", resistance branches serves to strengthen the, -; ...> ,. increased the operational amplifier (5 ^) so .adjust ^ that. he part of a .ballistic puncture for _; , _ · Corresponds to a variety of projectile types, 'against. the second number (82) of .Wider resistzv / eige * to dieiit, the gain of the operational amplifier; _t .,., (5 ^) to shift the section of the ballistic function, in such a way that the field effect transistors (e.g. 90) are switched on by certain of the interrupt signals supplied by the voltage comparators (e.g. 56), so that the Gain of the operational amplifier (5 ^) set by selected resistor branches of the first number (80) of resistor branches and the gain of the operational amplifier (5 * 0 by selected resistor branches of the second number (82) of resistor branches biased to a certain Y / ert and total a normalized function signal is generated, and that finally a second multiplier (26) is provided which connects an operational amplifier with a feedback resistor between its output and an input, a number of parallel Y / resistance branches, each of which has a surface area in series with a resistor. Has field effect transistor and at one end with a fun ction signal leading line and on

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ORIGINAL BATHROOM

other end is connected to said input of the operational amplifier, and a switching arrangement for supplying electrical signals to the grid electrodes of the field effect transistors to turn one of the transistors on and the other transistors off and thereby the gain of the operational amplifier for denormalizing the functional signal in accordance with ballistic Conditions and environmental conditions, and thereby ballistic signals for a certain \

To produce ammunition

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BADBATH