DE1929206C

DE1929206C - Device for separating a certain number of pieces in a stack of sheet-like tissue lying on top of each other

Info

Publication number: DE1929206C
Authority: DE
Inventors: Donald Franklin Beverly Brett jun Oliver Cary West Boxford Mass Herdeg (V St A )
Original assignee: USM Corp , Flemington, NJ (V St A)
Publication date: 1972-08-17

Description

1 21 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung finger und Anheben des Druckfußes die abgelösten zum Vereinzeln einer bestimmten Anzahl in einem Lagen der Gewebestücke gleichzeitig erfaßt, wobei Stapel übercinandcrliegender, blattförmiger Gewebe- das Klemmglied auf den Rand des Stapels aufsetzstücke, unter Verwendung zweier Saughebeanordnun- bar istThe invention relates to a device finger and lifting of the pressure foot the detached for separating a certain number in a layer of the tissue pieces detected simultaneously, wherein Stack of overlapping, leaf-shaped tissue - the clamping member on the edge of the stack attaching pieces, can be arranged using two suction lifters

gen und zweier durch Reibung wirkenden Ablösevor- 5 Die Erfindung bringt gegenüber den oben betrach-genes and two frictional release processes.

richtungen mit je einem auf der Oberfläche des Sta- teten bekannten Anordnungen den Vorteil mit sich,directions, each with an arrangement known on the surface of the statute, has the advantage of

pels aufsetzbaren Druckfuß und je einem an der daß sie mit relativ geringem konstruktivem Aufwandpels attachable pressure foot and one on each that they can with relatively little construction effort

Kante des Stapels anselzbaren Klemmglied. auszukommen vermag, um jeweils in einem Arbeits-Edge of the stackable clamp link. is able to get along to work in a work

Es ist bereits eine Anordnung bekannt (USA.-Pa- zyklus mehrere blattförmige Gewebestücke von dem tentschrift 754204), die dazu dient, in einem Stapel io Stapel der übereinanderliegenden, blattförmigen Ge-An arrangement is already known (USA cycle, several sheet-shaped pieces of tissue from the tentschrift 754204), which is used to store in a stack 10 stacks of the leaf-shaped objects lying on top of one another

übercinanderlicgcndc Papiersäcke zu vereinzeln. Bei webestückc abzuführen.Separate paper sacks over one another. To be paid at webestückc.

dieser bekannten Anordnung wird mit jedem Arbeits- An Hand von Zeichnungen wird die ErfindungThis known arrangement will be used with each working With reference to drawings, the invention

zyklus nur ein Papierblatt von dem Papierblattstapel nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher er-cycle only one sheet of paper from the stack of paper sheets below using an exemplary embodiment

abgehoben. Dabei wird das jeweils oberste Blatt des läutert. Im einzelnen zeigt
Didu.imiJi.1.·. viw.^i. .:..„„ „,:« .:_,„, r:.._m„,;«.»„m_n«i ... υ;_σ ] „;_ηρ,_η s^ijpnriß der Maschine, lifted. The topmost leaf of the is refined. In detail shows
Didu.imiJi.1. ·. viw. ^ i. .: .. """,:«.: _, ", R: .. _m ",; «.» "M _n " i ... υ; _σ ] "; _ηρ , _η s ^ ijpnriß of the machine,

versehenen Finger vorgeschoben, und zwar derart, Fig. 2 eine Draufsicht in vergröBertem Mausianprovided finger advanced in such a way, Fig. 2 is a plan view in an enlarged mouse

duli das betretende Blatt durch Reibung aufge- auf Teile der in F i g. 1 gezeigten Vorrichtung entlangduli the entering leaf by friction onto parts of the in F i g. 1 shown device along

krümmt wird. Anschließend wird das beirclfende Linie H-II der F ig. !,bends. Then the circulating line H-II in Fig. !,

Blatt von einem Saugheber festgehalten. Zum Nieder- |· i g. 3, 4 und 5 Seitenrisse, zum Teil im Schnitt, halten der Blätter des restlichen Stapels nach dem 20 entlang Linie IH-III in Fig. 2 der Vercinzclungsvor-Sheet held by a suction cup. To the lower | · i g. 3, 4 and 5 side elevations, partly in section, hold the sheets of the rest of the stack after the 20 along line IH-III in Fig. 2 of the Vercinzclungsvor-

Verschicben der Kante des betrachteten obersten richtung zu verschiedenen Zeitpunkten eines Arbeits-Shifting the edge of the observed top direction at different times of a work

Blaltes ist ein Niederhalter vorgesehen. spielcs.Blaltes a hold-down device is provided. playcs.

Is ist auch schon eine der zuvor betrachteten bc- Die in Fig. I pezeigte Maschine zum Fördern von kannten Anordnung weitgehend entsprechende An- schlaffen Blattmaterialicn, z. B. Textilzuschnitten, hat Ordnung bekannt (DSA.-Patentschrift 754 203), die 25 einen Rahmen 10 mit einem darin senkrecht bewegcbenfalls dazu dient, in einem Stapel übereinander- liehen Aufzug !2. Oben am Rahmen 10 ist ein über liegende Papiersäcke zu vereinzeln, und zwar derart, den Aufzug 12 ausladender Ausleger 14 vorgesehen, daß je Arbeitszyklus nur ein Pnpierblatt von dem dem entlang ein Arbeitskopf 16 bewegt werden kann. Papierblattstapel abgehoben wird. Bei dieser bekann- Fs handelt sich hei dem Ausleger 14 um eine Höhlten Anordnung ist ein Druckfuß vorgesehen, gegen 30 schiene 38, an deren einem Ende ein Ansatz 40 vorden ein als Saugheber ausgebildeter Bauschfinger das gesehen ist. An diesem Ansatz 40 ist ein doppeltwirjewcils zu vereinzelne Blatt schiebt. Im übrigen ist kender Arbeitszylinder 42, der mehr oder weniger sowohl bei dieser bekannten Anordnung als auch bei parallel zur Hohlschiene 38 ausgerichtet senwenkbar der vorstehend betrachteten bekannten Anordnung die befestigt ist. In der Hohlschiene 38 liegt eine weitere jeweilige Bausch- und Loseanordnung an den Seiten 35 Schiene 44, und zwar erstreckt diese sich über den des Stapels vorzusehen. größeren Teil des Auslegers 14 An dem Arbeitskopf ' Fs ist auch schon bekannt (ÜSA.-Patenlschrift 16 ist eine Halterung 46 vorgesehen, die an einem auf 8714·)«), bei einer Vercinzclungs/orrichtung zwei der Schiene 44 gleitenden Schlitten 48 befestigt ist. Bausch- und Sauganordnungen an den Ecken eines Der Schlitten 48 kann von einer Kolbenstange 50 des Bopens vorzusehen. 40 Zylinders 42 auf der Schiene 44 bewegt werden, wo-Is is also one of the previously considered bc- The machine shown in FIG. B. Textile blanks, has known Ordinance (DSA.-Patent Specification 754 203), which 25 a frame 10 with a vertically movable therein also serves to lent a stack in a stack! At the top of the frame 10 an overlying paper sack is to be separated, namely in such a way, the elevator 12 projecting boom 14 is provided that per working cycle only one paper sheet of which a working head 16 can be moved along. The stack of paper sheets is lifted off. In this known one, the boom 14 is a hollow arrangement, a pressure foot is provided against 30 rail 38, at one end of which a shoulder 40 is seen in front of a bulging finger designed as a suction lifter. At this approach 40 is a double wire pushes to separate sheets. Otherwise, the working cylinder 42 is kender, which is more or less both in this known arrangement as well as in parallel to the hollow rail 38 aligned senwenkbar the known arrangement considered above which is attached. In the hollow rail 38 there is a further respective bulk and loose arrangement on the sides 35 of the rail 44, to be precise this extends over that of the stack. A larger part of the boom 14 is already known on the working head (USA patent specification 16, a bracket 46 is provided which is attached to a carriage 48 sliding on the rail 44 in the case of a Vercinzclungs / orrichtung) . Bulging and suction arrangements at the corners of a slide 48 can be provided by a piston rod 50 of the stopper. 40 cylinder 42 are moved on the rail 44, where-

Mit Hilfe der vorstehend bekannten Anordnungen durch ein Abtransport der vereinzelten GewebestückeWith the aid of the arrangements known above, by transporting away the separated pieces of tissue

ist es nur möglich, mit jedem Arbeitszyklus jeweils erfolgt. Die Halterung 46 trägt eine horizontal ausge-it is only possible to do with each duty cycle. The bracket 46 carries a horizontally designed

nur ein Blatt von einem Blaltstapcl abzuheben. Häufig legte Haitcplatte 54, in der mehrere Schlitze dazuto lift only one sheet from a sheet of paper. Often put Haitcplatte 54, in which several slots to it

besteht jedoch der Wunsch, mit jedem Arbeil:.zyklus dienen, Rohre 58, die mit dem Saugheber 62 verbun-however, there is a desire to use tubes 58 connected to suction lifter 62 with each work cycle.

ciner Vorrichtung zum Vereinzeln von in einem Sta- 45 den sind, durch Sclrauben57 verstellbar zu halten,ciner device for separating in a stand 45 are held adjustable by screws57,

pel übereinanderliegenden hlatlförmigen Werkslücken Die Ablösevorrichtung 66 ist in der Lage, entwederpel superimposed hollow work gaps The detachment device 66 is capable of either

mehrere derartige Werkslücke von dem betreffenden nur das zuoberst liegende Gewebestück oder eine be-several such gaps in the work of the relevant piece of tissue only on top or a

Stapcl abzuführen. stimmte Anzahl Ubereinanderliegender GewebestückeStapcl to dissipate. Correct number of overlapping pieces of tissue

Der Erfindung liegt demgemäß die Aufgabe zu- vom Stapel S zu trennen, wobei sie mit einem Sauggrunde, einen Weg zu zeigen, wie eine Vorrichtung 50 heber 62 zusammenwirkt.The invention is accordingly to the task of separating from the stack S , showing a way of how a device 50 lifter 62 interacts with a suction base.

zum Vereinzeln einer bestimmten Anzahl in einem Am Rahmen 10 (Fig. 2 und 3) ist oberhalb desto isolate a certain number in an Am frame 10 (Fig. 2 and 3) is above the

Stapel übcreinanderliegendcr, blattförmiger Werk- Aufzuges 12 eine T-förmige Halterung befestigt, anStack of superimposed, leaf-shaped work elevator 12 attached to a T-shaped bracket

stücke auszubilden ist, um mit jedem Arbeitszyklus deren Schenkeln von einer Tragplatte 68 je eine Ab-pieces is to be trained so that with each work cycle the legs of a support plate 68 each have a

niehrere derartige Werkstücke von dem betreffenden lösevorrichtung 66 getragen wird. Inder Tragplatte 68Lower such workpieces are carried by the release device 66 in question. In the support plate 68

Stapel abheben zu können. 55 sind Schlitze 70 vorgesehen, in denen mit dem Schen-To be able to take off the stack. 55 slots 70 are provided in which with the shear

Ciclösl wird die vorstehend aufgezeigte Aufgabe kcl 64 der T-fönnigcn Halterung verschraubte Bolzen bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art er- 72 stecken, so daß die Ablöscvorrichtungcn 66 gegenfindungsgcmüll dadurch, daß die Ablösevorrichtung über dem Schenkel 64 verstellt werden können. Da mindestens zwei zwischen einer vorderen und einer die beiden Ablöscvorrichtungen 66 einander gleich hinteren Stellung verschiebbare, in einem Arbcils- 60 sind, ist die nachfolgende Beschreibung auf eine zvklus das jeweils an der Stapclobcrlliichc liegende dieser Vorrichtungen beschränkt.
Gewebestück ablösende Bauschfinger und einen mit Die Ablösevorrichtung 66 wird auf der Platte 68 diesen zusammenwirkenden, beim Vorschieben der durch axial zueinander ausgerichteten Lagerblöcken Bauschfinger auf der Slapdoberllächc lastenden 73, 74 und 75 getragen. In dem Block 74 ist cine BuIi-Druckfuß aufweist, daß ferner der mit den Bausch- 65 rung vorgesehen, in der ein Zapfen 78 steckt, von r.'uiern zusammenwirkende- Druck fuß nahe der vor- dem ein Paar doppeltwirkender Druckluftzylinder 80 deren Stellung der Bauschfinger vorgesehen ist und und 82 schwenkbar gehalten wird. Die Druckluftdali der Saugheber beim Zurückziehen der Bausch- zylinder 80 und 82 werden außerdem von Zapfen 84The above-mentioned task kcl 64 of the T-shaped holder will then plug screwed bolts into a device of the type mentioned at the beginning, so that the detachment devices 66 can be adjusted in that the detachment device can be adjusted over the leg 64. Since at least two between a front and one of the two detachment devices 66 are displaceable in an equal rear position in an arbors 60, the following description is limited to one cycle of these devices located on the stacking cap.
The loosening device 66 is supported on the plate 68 and is supported on the plate 68 when the waving fingers 73, 74 and 75 load on the slapdoberl surface when the axially aligned bearing blocks are pushed forward. In the block 74, a pressure foot is provided that furthermore the pressure foot with the bulge 65, in which a pin 78 is inserted, cooperates with the pressure foot close to the position of a pair of double-acting compressed air cylinders 80 in front the bulging finger is provided and and 82 is pivotally supported. The compressed air dali of the suction lifters when the bulk cylinders 80 and 82 are withdrawn are also held by pins 84

Claims

and 86, which are in blocks 75 and 73, are carried. On the other hand, by anoiding gen. On a piston rod 90 of the air cylinder more than two cylinders and cards the device 82 (FIG. 2) is a leg that acts as a bulging finger 88 for separating more than two blanks Fastened with angle iron. To be turned in the same vision. It is also possible through any kcl of the angle iron is a guide rod 92 attached to 5 repeating the cylinder strokes more than two, which runs parallel to the piston rod 90 and to separate pieces of tissue, as long as the between the slides in a bearing attached to the cylinder 82. The pressure feet 110, 114 and the cards 100 and 102 Rod 92 secures the bulging finger 88 against created corrugations in the blanks from turning, whose funds are maintained.

The cylinder 80 is provided with a piston rod 94. When the elevator 12 has raised the stack S,

see, on which we also act as a bulging finger 96, the detachment device 66 lies above the stack 5, where-

Kendes angle iron is attached, with one attached to the cards 100 and 102 on the surface

Place the attached guide rod 98 in one on the cylinder 80 of the stack. The piston rods are here

attached bearing slides and the wrench fingers 96 90 and 94 are inserted into the compressed air cylinders 80 and 82.

secures against rotation. i ₅ drew. The pressure feet 110 and 114 lie on the

On the free legs of the angle iron are stacking surfaces, in each case next to the Bcwe-

a"wans ucricnieie riacneiscnsiucKc nerciiigi. «n ucn guugMj«ii:ii uti DauÄiinii^i tso unu ?e.a "wans ucricnieie riacneiscnsiucKc nerciiigi.« n ucn guugMj «ii: ii uti DauÄiinii ^ i tso unu? e.

Card 100 and / or. Like the compressed air cylinders 80 and 82, the

s 2, whose tick on the suction lifter 62 to gerich- cylinder 116 so under Div.:k that the piston rods

ic! is so that the hooks are retracted when moving the pad 20 and the clamping member 120 from the rod

ί · ηικ.τ88, 96 in the direction of the suction lifter 62 is pel .S 'away and the bulging fingers 88, 96 in

Ii the tissue located at the top of the stack .V - its initial position within the clamping link 120

st; ick push in, but are on their return movement.

• be pulled into the tissue and slide on it. The piston of the air cylinder 80 in

be able. If necessary, pressure can be applied in a different direction instead of the card

iukchcn needles or adhesive tape can be used. the bulk finger 96 pushed over the stack .V. There-

Of the pins 84 and 86, not only are the hooks of the card 102 engaged in the fabric of the pneumatic cylinder 80 and 82 pivotably on that of the top piece, so that it is held above the block 73 and 75, but also at the same time - The underlying piece is advanced, with a pair being carried between the bulging finger 96 and the pressing member of the arms 104 and 106, which is essentially parallel to one another. The arms 104 feet 114 curl. Then the bulging finger 88 is on top and 106 is on top of the stack and is independent of the second piece of tissue. The clamping member 120 is gii! of the cylinders 80, 82 movable. Still held in its upper position at the end.
of the arm 104 (FIG. 4), a holder 108 is attached. By subsequently actuating the compressed air Nic'llbar, on which a pressure foot 110 or 114 35 cylinder 82, the bulging finger 88 is screwed onto the pressure. Depending on the position of the arm, for 110 and 14 to be pushed, with the second 104 or 106, the pressure foot rests against the upper blank between the bulging finger 88 and the surface of the stack .V. Waved pressure feet 110 and 114. Then will

Furthermore, the cylinder 116 in the form of the cylinder 116 is pressurized in the detachment device 66 so that that of a vertical cylinder, a pressure device 40 clamping member 120 is provided against the remaining pieces of the cylinder. The cylinder 116 is on the support plate 68 stack .V is pressed while the suction lifter 62 is attached. The piston rod 118 of the cylinder 116 is lifted, taking along the blanks that have been loosened by the detaching device and carrying an adjustable balance 66,
right plate acting as a clamping member 120. To facilitate the lifting of the blanks with the suction cylinder 116 is attached to the support plate 68 so that 45 lifter 62, the elevator 12 is lowered the clamping member 520 with the piston rod retracted and then when the machine has a new 118 above the stack S lies. Against it presses work cycle begins, raised again,
the clamping member 120 against the stack 5 when the lift 12 is raised so that the piston rod 118 is pushed out of the cylinder 116 "the surface of the stack with respect to the peeling device". In an incision 122 of the clamp 50 device 66 is each at the same level. The clamping member 120, the bulging fingers 88 and 96 in member 120 is designed in such a way that it retracts at least in the retracted position, which enables during the initial downward movement of the upward movement that both the holding and the loosening move 12 with the stack .S "remains in engagement. The detachment direction shown in the cut-outs from the same point on the upper drawing surface of the stack .V takes place

Adjustable stops 124 and 126 under the cylinder connected to a common compressed air source,

alleviate 82 and 84 serve to reduce the relative position between

With the cards 100 and 102 and the surface ncn, it is possible to use the pressure feet 114 and 110; .b / u-

dcs stack 5 to maintain. lift so that the through the cards 100 and 102

When the blanks are separated, the corrugations produced by the detachment 60 will turn out to be considerably larger and the device 66 shown in FIGS. 3, 4 and 5 so that the effect of the suction lifter 62 is improved. Way moved, taking according to the number of
Druckliiftzylindcr 80 and 82 the device shown for separating two blanks per claims:
Working cycle of the machine is used. By switching off 65

the pressure of one of the compressed air cylinders 80 or 82 1. Device for separating a bcsiimm-

however, the device can easily convert the number of superposed,

individually from only one blank used b'atlfömiiger pieces of tissue, using

zweier Saughebeanordnungen und zweier durch Reibung wirkenden Ablöscvor'richlungcn mit je einem auf der Oberfläche des Stapels aufsotzbaren Druckfuß und je einem an der Kante des Stapels ansetzbaren Klemmglied, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablöscvorrichtung (66) mindestens zwei zwischen einer vorderen und einer hinteren Stellung verschiebbare, in einem Arbeitszyklus das jeweils an der Slapclobcrflächc liegende Gewobestück ablösende Bauschfinger (88, 96) und einen mit diesen zusammenwirkenden, beim Vorschieben der Bauschfinger (88, 96) auf der Slapclobcrflächc lastenden Druckfuß (HO, 114) aufweist, daß ferner der mit den Bauschfingern (88, 96) zusammenwirkende Druckfuß (110, 114) nahe der vorderen Stellung der Bauschfinger (88, 96) vorgesehen ist und daß der Saugheber (62) beimtwo suction lift assemblies and two through Friction-acting detachment devices, each with one that can be sunk on the surface of the stack Pressure foot and one clamping member each which can be attached to the edge of the stack, characterized in that the detachment device (66) has at least two between a front and a rear position displaceable, in one work cycle the one lying on the slapclobcratic surface Has bulging fingers (88, 96) which detach the piece of fabric and a pressure foot (HO, 114) which cooperates with these and which loads on the slapcloop surface when the bulging fingers (88, 96) are pushed forward, that also with the bulging fingers (88, 96) cooperating pressure foot (110, 114) near the the front position of the bulging fingers (88, 96) is provided and that the suction lifter (62) at Zurückziehen der Bauschfinger (88, 96) und Anheben des Druckfußus(110, 114) die abgelösten Lagen der Gcwcbcstückc gleichzeitig erfaßt, wobei das Klemmglied (120) auf den Rand des Stapels aufsetzbar ist.Withdrawal of the bulging fingers (88, 96) and lifting of the pressure foot (110, 114) the detached Layers of the Gcwcbcstückc detected at the same time, with the clamping member (120) on the edge of the stack is attachable.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bauschfinger (88, 96) mit das in dem Stapel jeweils zuoberst liegende Gewebestück ergreifenden Karden (100; 102) versehen sind.2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the bulging fingers (88, 96) with the cards (100; 102) which grasp the tissue piece located at the top in the stack are provided.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Saugbchcr (62) über einer Ecke des Stapels angeordnet ist.3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the Saugbchcr (62) is arranged over a corner of the stack.

4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Ablöscvorrichtung (66) vor dem Druckfuß (110; 114) angeordnet ist.4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the Ablöscvorrichtung (66) in front of the pressure foot (110; 114) is arranged.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings