DE1926815A1

DE1926815A1 - Synchronizing device

Info

Publication number: DE1926815A1
Application number: DE19691926815
Authority: DE
Inventors: Maxon Eric Keith
Original assignee: Bell and Howell Co
Current assignee: Bell and Howell Co
Priority date: 1968-06-05
Filing date: 1969-05-27
Publication date: 1969-12-11
Also published as: GB1228107A; CH501941A; BE734049A; NL6908558A; FR2010213A1

Description

" fijjmohronieiervorriohtung ""fijjmohronieiervorriohtung"

Die vorliegende Erfindung besieht sich auf eine Synchronisiervorrichtung für swei Motoren, insbesondere sum Synchronisieren der Tilmgeechwindigkeit in einem Laufbildprojektor mit der Tonbandgeschtrindigkeit in einem Tonbandgerät.The present invention relates to a synchronizing device for two motors, in particular to synchronize the motion speed in a motion picture projector with the tape speed in a tape recorder.

Es ist ein Ziel der Erfindung, eine einfach aufgebaute, wirtschaftlich herstellbare und betriebssicher arbeitend· Steuerung eines Motors zu schaffen, der synchron mit einem anderen Motor laufen sqll.It is an aim of the invention to provide a simply constructed, economically producible and operationally reliable Control a motor to create that sqll run in sync with another motor.

Bine Vorrichtung der eingangs erwähnten Art ist nach der Erfindung gekennzeichnet durch einen ersten Fühler sum Abtasten eines zur Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des einenA device of the type mentioned at the beginning is characterized according to the invention by a first sensor sum scanning one for the speed or rotational speed of the one

909850/0S2I909850 / 0S2I

-■ 2 -- ■ 2 -

Motors in Beziehung stehenden Signals, durch einen zweiten Fühler zum Abtasten eines zur Geschwindigkeit bzw. Drehzahl des anderen Motors in Beziehung stehenden anderen Signale, durch eine an die beiden Fühler angeschlossene Vergleiche* anordnung zum Vergleichen der von den Fühlern abgetasteten Signale und durch eine Wirbelstrombrease, die zur Steuerung des einen der beiden Motore an diesen mechanisch angeschloseen P ist und elektrisch mit der Vergleichs anordnung so in Verbin* dung steht, daß deren Ausgangesignal die Wirbelstrombremse steuert.Motor related signal, through a second Sensor for sampling another signal related to the speed or rotational speed of the other motor, by a comparison * arrangement connected to the two sensors for comparing those scanned by the sensors Signals and through an eddy current boost necessary for control of one of the two motors mechanically connected to it P is and electrical with the comparison arrangement so in connection * indication that the output signal controls the eddy current brake.

Nach der Erfindung ist bei einer Vorrichtung zum Synchronisieran der Filmgeschwindigkeit in einem Laufbildprojektor mit der Tonbandgeschwindigkeit in einem Tonbandgerät vorgesehen, daß von dem das Tonbandgerät durchlaufenden Tonband mittels eines ersten Fühlers eine erste Folge von Synchronisierimpulsen abnehmbar ist, daß diese mit einer beim Durchlauf des Films durch den Projektor erzeugten zweiten Folge von Synchronisierimpulsen in einer Vergleichsanordnung vergleichbar ist und daß deren Ausgangssignal zur Steuerung einer auf den Projektormotor wirkenden Wirbelstrombremse dient.According to the invention is in a device for synchronizing the film speed in a motion picture projector provided with the tape speed in a tape recorder that a first sequence of synchronizing pulses can be removed from the tape running through the tape recorder by means of a first sensor, that this with one at Passage of the film through the projector generated second sequence of synchronizing pulses in a comparison arrangement is comparable and that the output signal to the Control of an eddy current brake acting on the projector motor is used.

Die Erfindung ist ferner auf eine Vorrichtung zur Steuerung des Gleichlaufs eines Projektormotors mit dem Tonband einesThe invention also relates to an apparatus for controlling the synchronization of a projector motor with the tape of a

909850/0825909850/0825

Tonbandgerätes gerichtet, wobei die Drehzahl dee Tonband» gerät-Motors konstant und die Drehzahl des Projektormotors in vorbestimmter Weise steuerbar ist, insbesondere indem Ton den Tonband beim Durchlauf durch das Tonbandgerät Signale, vorzugsweise Impulee, abtaetbar sind, deren Folgefrequenz den Projektormotor steuert.Tape recorder directed, whereby the speed of the tape » device motor constant and the speed of the projector motor can be controlled in a predetermined manner, in particular in that the sound of the tape as it passes through the tape recorder signals, preferably impulses, whose repetition frequency controls the projector motor.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Torrichtung dient eine Steuerung mit einem Fühler dazu, mittel» des letzteren von einem Tonband beim Durchlauf durch ein Tonbandgerät abgenommene Steuerimpulse zur Steuerung eines Motors zu benutzen, der einen Laufbildprojektor antreibt. Es kann ein zweiter Fühler vorgesehen aein, der Impulse abtastet, welche zu der durch den Projektormotor bestimmten Geschwindigkeit des Filmdurchlaufe durch den Projektor in Beziehung stehen. Die verschiedenen Impulse werden einer Flip-Flop-Schaltung zugeführt, die dadurch abwechselnd aus dem einen in den anderen Zustand übergeht. Der Hittelwert des Ausgangsströme der Flip-Flop-Schaltung steuert über einen Leistungsverstärker die Leistungszufuhr zu einer Wirbelstrombremse. Die Bremswirkung letzterer steigt oder sinkt je nach der Zu- oder Abnahme der zugefünrten Leistung, so dafl die Drehzahl des mit der Wirbelstrombremse mechanisch verbundenen Projektormotors nach Bedarf ab- oder zunimmt und so der notwendige QIeich-In a preferred embodiment of the door direction according to the invention, a control with a sensor is used to do this, by means of the latter, control impulses picked up from a tape as it passes through a tape recorder To use control of a motor that drives a motion picture projector. A second sensor can be provided aein, which scans pulses leading to the speed of the film passing through as determined by the projector motor related by the projector. The various pulses are fed to a flip-flop circuit, the thereby alternating between the one state and the other. The mean value of the output currents of the flip-flop circuit controls the power supply to an eddy current brake via a power amplifier. The braking effect the latter increases or decreases depending on the increase or decrease in the power supplied, so that the speed of the with the Eddy current brake mechanically connected projector motor decreases or increases as required and thus the necessary quality calibration

90 99 50/08 2$90 99 50/08 $ 2

lauf zwischen den Abspielgeschwindigkeiten von Film und Tonbegleitung erzielt wird.run between the playback speeds of film and Accompaniment is achieved.

Weitere Merlanale und Vorteile der Erfindung ergeben eich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungabeispielen anhand der Zeichnung. Barin zeigen:Further details and advantages of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments with reference to the drawing. Barin show:

Fig. 1 ein Blockschema einer erfindungsgemäßen Vor-™ richtung,Fig. 1 is a block diagram of a Vor ™ according to the invention direction,

Fig. 2 ein Sch.altecb.ema einer elektrischen Steuerschaltung für eine Vorrichtung nach Fig. 1,2 shows a circuit diagram of an electrical control circuit for a device according to Fig. 1,

Pig»35A - 30 den zeitlichen Verlauf des Auegangsstroms der Schaltung nach Fig, 2 bei verschiedener Beaufschlagung des Eingangs,Pig »35A-30 shows the time course of the output current of the circuit according to FIG Loading of the receipt,

Fig. 4 eine schematisierte Ansicht des mechanischen Aufbaue eines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einer ersten Ausführungsform und Fig. 4 is a schematic view of the mechanical structure of a part of the invention Device according to a first embodiment and

Fig. 5 eine schematisierte Ansicht des mechanischenFig. 5 is a schematic view of the mechanical

Aufbaus sines Teils der erfindungsgemäßen Vorrichtung nach einer abgehandelten Ausführungeform. .Structure of its part of the device according to the invention according to a discussed embodiment. .

Das in Fig. 1 dargestellte Blockschema einer erfindungsge-The block diagram shown in FIG. 1 of an inventive

909850/0825909850/0825

mäßen Vorrichtung umfaßt ein Tonbandgerät 22* einen Bandfühler 11, einen !Rcojektorfühler 13» eine Vergleichsanordnung 15« einen Leistungsverstärker 17 und einen Laufbildprojektor 19. Der Bandfühler 11 nimmt an einem EingangsanschIuß 21 Signale von dem Tonbandgerät 22 auf. Der Auegang des Bandfühlers 11 ist an dem einen Eingang der als Flip· Flop-Schaltung ausgebildeten Vergleichsanordnung 15 ange-. schlossen« Der andere Eingang der Flip-Flop-Schaltung 15 ist mit dem Ausgang des Projektorfühlera 13 verbunden· Der Ausgang der■. Flip-JFlop-Schaltung 15 ist mit dem Eingang des Leistungaveretärkers 17 verbunden.A tape recorder 22 * comprises a tape sensor 11, a projector sensor 13 "a comparison arrangement 15", a power amplifier 17 and a motion picture projector 19. The tape sensor 11 receives signals from the tape recorder 22 at an input connection 21. The output of the strip sensor 11 is connected to one input of the comparison arrangement 15 designed as a flip-flop circuit. closed «The other input of the flip-flop circuit 15 is connected to the output of the projector sensor 13 · The output of the ■. Flip-JFlop circuit 15 is connected to the input of the power amplifier 17.

Der .!Projektor-19 weist eine Wirbelstrombremse 23» einen Antriebsmotor 25? eine Getriebeanordnung 27 und einen Zungenschalter 29 auf. Der Ausgang des Leistungsverstärker 17 ist an dem Eingang der Wirbelstrombremse 23 angeschlossen. Letztere ist mit dem Motor 25 durch im folgenden beschriebene Mittel mechanisch verbunden« Der Antriebsmotor 25 steht mit dem Zungenschalter 29 mechanisch über einem (nicht dargestellten) Magneten in Verbindung» Beispielsweise kann die ßetriebeanor&romg 2? einen Nocken aufweisen, der einen Magneton steuert, welcher den Zungenschalter 29 bei Jeder Umdrehung des Motors 25 oder bei einer beliebigen Anzahl von Hotorumdrehungen jeweils einmal Öffnet und schließt. Ein Anschluß des Zungenacheiters 29 ist mit einer Spannungs-The.! Projector 19 has an eddy current brake 23 » a drive motor 25? a gear assembly 27 and a reed switch 29. The output of the power amplifier 17 is connected to the input of the eddy current brake 23. The latter is mechanically connected to the motor 25 by means described below. "The drive motor 25 is mechanically connected to the reed switch 29 via a magnet (not shown). For example, the transmission anor & romg 2? have a cam which controls a magneton which opens and closes the reed switch 29 for each revolution of the motor 25 or for any number of Hotor revolutions. A connection of the tongue follower 29 is connected to a voltage

9098507082S9098507082S

'quelle V verbunden, während der andere Anschluß des Zungenschalters 29 zu dem Eingang des Projektorfühlers 13 geführt ist.'source V connected while the other connection of the reed switch 29 led to the input of the projector sensor 13 is.

Jedesmal wenn der Zungenschalter 29 schließt, erhält der Projektorfühler 15 einen Impuls, Dieser Impuls wird abgetastet und dem einen Eingang der Flip-Flop-Schaltung 15 zugeführt, beispielsweise dem "Stölleingang" S. Der Bandfühler 11 erhält Impulse von dem londbandgerät 22. Diese Impulse können auf dem Tonbandgerät aufgezeichnet sein und zur gleichen Zeit erzeugt werden, während eine Xonbegleitung zu dem Lsufbildfilm abgespielt wird. Die Impulse können mit fester Folgefrequenz erzeugt werden, so daß Gleichlauf zwischen dem Antriebsmotor für das Xonbandgerät 22 und dem Antriebsmotor 25 des Projektors 19 besteht· Es ist aber auch möglich, die Impulse mit vorgegebener veränderlicher Folgefrequens zu erzeugen, so daß die Filmgeschwindigkeit bzw. Bildfrequenz in vorbestimmter Weise zu- oder abnimmt_β Die von dem Tonband abgenommenen Impulse werden dem anderen Eingang der ZUp-Hop-Schaltung 15 zugeführt, dem "Eückstelleingang" B. Die abwechselnde Zuführung von Impulsen aus den beiden Fühlern 11 _s 13 bewirkt, daß die Flip-Flop-Sehaltung 15 aus einem Schaltzustand in den anderen Schaltzustand übergeht. Sie Flip-Flop-Schaltung 15 wird daher durch jeden Impuls aus dem !Projekt; or fühler 15 geschaltet und durchEvery time the tongue switch 29 closes, the projector sensor 15 receives a pulse. This pulse is scanned and fed to one input of the flip-flop circuit 15, for example the "Stölleingang" S. The tape sensor 11 receives pulses from the lond tape device 22. These pulses can be recorded on the tape recorder and generated at the same time while an accompaniment to the video film is being played back. The pulses can be generated with a fixed repetition frequency so that there is synchronism between the drive motor for the Xon tape recorder 22 and the drive motor 25 of the projector 19 increases or decreases in a predetermined manner _β The pulses picked up from the tape are fed to the other input of the ZUp-Hop circuit 15, the "reset input" B. The alternating feed of pulses from the two sensors 11 _s 13 causes the flip -Flop-Sehaltung 15 passes from one switching state to the other switching state. The flip-flop circuit 15 is therefore generated by every pulse from the! Project; or sensor 15 switched and through

90 9 8 50/082590 9 8 50/0825

jeden Impuls aus dem Bandfühler 11 zurückgeschaltet. Dieser Vorgang erzeugt an der Flip-Flop-Schaltung 15 ein Ausgangssignal von der in Fig. 3A - 50 dargestellten Art. Haben die vom Bandfühler 11 und vom Projektorfühler 13 zugeführten Impulse jeweils gleiche Frequenz bzw. gleiche Zeitabstände, so wird eine Folge von Rechteckimpulsen nach Art der Fig. 5A erzeugt. Sind jedoch die Zeitabstände dieser Impulse ungleich, so werden Wellenzüge nach Art der Fig. 38 und 3<* erzeugt.every pulse from the tape sensor 11 is switched back. This process generates an output signal of the type shown in FIGS. 3A - 50 at the flip-flop circuit 15. If the pulses supplied by the tape sensor 11 and the projector sensor 13 each have the same frequency or the same time intervals, then a sequence of square-wave pulses follows Type of Fig. 5A generated. If, however, the time intervals between these pulses are not equal, then wave trains are generated in the manner of FIGS. 38 and 3 <*.

Der Mittelwert Ϊ des Signal-Ausgangsstromes aus der Flip· Flop-Schaltung 15 wird durch, den Leistungsverstärker 15 verstärkt und der Wirbelstrombremse 23 zugeführt, normalerweise ist der Mittelwert T des Ausgangsstromes konstant, weil die Flip-Flop-Schaltung 15 eine regelmäßige Reckt eckwelle erzeugt (Fig. 3A). Die Bremswirkung der Wirbelstrombremse 23 bleibt daher konstant. STimmt jedoch der Mittelwert I des Au3gangsstrosies ab, wie in Fig. 3B dargestellt iet, so sinkt die Bremswirkung der Wirbelströmbremse 23· Wenn unEekclarb der Mittelwert T des Ausgangsstromes zunimmt (Fig. 30), se steigt auch die Bremswirkung der Wirbelstrombremse 23 an.The mean value Ϊ of the signal output current from the flip-flop circuit 15 is amplified by the power amplifier 15 and fed to the eddy current brake 23, normally the mean value T of the output current is constant because the flip-flop circuit 15 generates a regular square wave (Figure 3A). The braking effect of the eddy current brake 23 therefore remains constant. If, however, the mean value I of the output flow is correct, as shown in Fig. 3B, the braking effect of the eddy current brake 23 decreases.If the mean value T of the output current increases (Fig. 30), the braking effect of the eddy current brake 23 also increases.

In Fig. 2 ist im scheiaatischen Schaltbild die Schaltung einer elektronischen Steuerung für die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der erfindungsgemäBen Torrichtung In Fig. 2 is the schematic circuit diagram of the circuit an electronic control for the embodiment of the gate direction according to the invention shown in FIG. 1

909850/0825909850/0825

gezeigt. Der in Fig. 2 linke befindliche BandfÖhler 11 umfaßt drei Transistoren QI, Q2 und Q3, zwei Dioden DI und D2, drei Kondensatoren 01, C2 und 05 sowie neun Widerstände H1 biß B9· Die !Crane let or en QI und Q2 sind npn-Traneietoren und der Transietor Q3 ist ein pnp-Transistor. Ober den Kondensator 01 ist der Eingangeaneohluß 21 alt der Anode der Diode DI und mit der Kathode von Diode D2 verbunden· Die Kathode der Diode DI ist mit der Basis des !Crane ist ore QI und über den Widerstand BI mit der Anode der Diode D2 verbunden. Der Verbindungspunkt «wischen dem Widerstand BI und der Diode D2 ist an Kasse angeschlossen. Der Kondensator 02 liegt parallel zum Widerstand R1.shown. The band sensor 11 located on the left in FIG. 2 comprises three transistors QI, Q2 and Q3, two diodes DI and D2, three capacitors 01, C2 and 05 and nine resistors H1 bit B9 · The! Crane let or en QI and Q2 are npn traneietors and the transit port Q3 is a pnp transistor. Above the capacitor 01, the input connection 21 is old of the anode Diode DI and connected to the cathode of diode D2 · The The cathode of the diode DI is with the base of the! Crane is ore QI and connected to the anode of the diode D2 via the resistor BI. The connection point «wipe the resistor BI and the diode D2 is connected to the cash register. The capacitor 02 is parallel to resistor R1.

Der Kollektor des Transistors QI ist über den Wideretand B2 mit einer Spannungequelle -tV verbunden, ferner über den Widerstand R3 mit der Basis des Transistors Q2. Der Skitter dee letzteren Traneistore ist über in Reihe liegenden Widerstande B4 und B5 mit Hasse verbunden. An die Verbindungsstelle zwischen den Widerständen B4, B5 ist der Emitter des Tranaistore Qi angeschlossen. Ober den Widerstand B6 liegt der Kollektor des Transietors Q2 an der Basis des Transistors Q5, dessen Emitter mit der Spannungequelle +V und über den Widerstand B7 mit seiner Basis verbunden ist. Zwieohen der Spannungequelle +V und Maße liegen dl· Schaltelemente BS, 03 und B9 in Beihe. An die VerbindungsstelleThe collector of transistor QI is across the resistor B2 connected to a voltage source -tV, also via the Resistor R3 to the base of transistor Q2. The skitter The latter Traneistore is connected to Hasse via series resistors B4 and B5. The emitter is at the junction between the resistors B4, B5 connected to the Tranaistore Qi. The collector of the transit port Q2 is connected to the base of the via resistor B6 Transistor Q5, the emitter of which is connected to the voltage source + V and via the resistor B7 to its base. Between the voltage source + V and the dimensions, the switching elements BS, 03 and B9 are in a row. To the junction

909850/0825909850/0825

zwischen dem Kondensator C3 und dem Widerstand H9 ist der Kollektor des Transistors Q3 angeschlossen.between capacitor C3 and resistor H9 is the Collector of transistor Q3 connected.

Der Bandfiihler 11 ist als Impulsabtasteinrichtung auegebildet· Widerstand R1 und Kondensator 02 wirken als Filter, um den Hochfrequenz-Bauschpegel vor dem (Transistor QI abzuleiten. Zu diesem gelangen daher nur von dem Tonband abgenommene Synchronisationsimpulse. Diese Impulse steuern die Leistungezufuhr zum {Transistor Q2. Letzterer steuert wiederum das Umschalten des !Transistors Q3» so daB Ausgangsimpulse von Rechteckwellenform erzeugt werden. Der Projektorfühler 13 tastet Impulse aus dem Projektor 19 ab. Außerdem bildet der Projektorfühler 13 eine Kopplungsschaltung zwischen dem Ausgang der Flip-Flop-Schaltung 15 und dem Eingang des LeI-stungsverstärkers 1?. Der Projektorfühler 13 besteht aus einem Kondensator CW-, einer Diode D3 und drei Widerständen H10, R12. Ein au3 dem Projektor 19 kommendes Signal wird über den. Kondensator C4- an die Kathode der Diode 3 geleitet. Außerdem gelangt das Signal über den Widerstand R4- an die Spannungsquelle +V. Mit letzterer ist über einen Widerstand R12 die Verbindungsstelle zwischen dem Kondensator C4- und der Kathode der Diode p3 verbunden. Die Anode der Diode D3 ist an das eine Ende des Widerstandes RIO angeschlossen.The band sensor 11 is designed as a pulse scanning device. Resistor R1 and capacitor 02 act as a filter to divert the high frequency bulk level in front of the (transistor QI. Therefore, only synchronization pulses taken from the tape get to it. These impulses control the power supply to the {transistor Q2. The latter in turn controls the switching of the transistor Q3 so that output pulses from Square waveform can be generated. The projector probe 13 samples pulses from the projector 19. In addition, the projector sensor 13 forms a coupling circuit between the output the flip-flop circuit 15 and the input of the power amplifier 1?. The projector sensor 13 consists of a capacitor CW-, a diode D3 and three resistors H10, R12. A signal coming from the projector 19 is on the. Capacitor C4- passed to the cathode of diode 3. In addition, the signal arrives at the via resistor R4- Voltage source + V. With the latter is about a resistance R12 the junction between the capacitor C4- and connected to the cathode of diode p3. The anode of the diode D3 is connected to one end of the resistor RIO.

Die Flip-Flop-Schaltung 15 besteht aus einem Paar vonThe flip-flop circuit 15 consists of a pair of

909850/0821909850/0821

npn-Transißtoren φ- und Q5i> einer Diode ΤΆ-_ν zwei Kondensatoren 05;. CS und sechs ViderBtänden E13 bis H18. Die Verbindungsstelle zwischen den Widerständen ES und 03 ist an die Kathode der Diode D5 angeschlossen. Die Anode der Diode D4 liegt an Kollektor des Transistors Q^ und über den Widerstand RI3 an der Spannungsquelle +V. Ober den Kondensator 05 ist der Kollektor des Transistors Ql· mit der Basis desnpn transistor gates φ- and Q5i> a diode ΤΆ- _ν two capacitors 05 ;. CS and six video volumes E13 to H18. The connection point between the resistors ES and 03 is connected to the cathode of the diode D5. The anode of the diode D4 is connected to the collector of the transistor Q ^ and via the resistor RI3 to the voltage source + V. The collector of the transistor Q1 is connected to the base of the via the capacitor 05

^ Transistors Q5 verbunden. Parallel zum Kondensator 05 liegt der Widerstand H14. Die Bssis des Transistors {^,dessen Emitter an Masse liegt;, ist über den Widerstand R15 ώ^ΐ Masse und über den Kondensator 06 m⁴t dein Kollektor des Transistors 05 verbunden« Der Widerstand R16 ist zu dem Kondensator!? 06 parallel geschaltet. Die Basis des Transistors Q5,dessen Emitter an Masse liegt«, ist über den \I±ü.evBtBna. Έ?\ψ ebenfalls an Hasse angeschlossen* Der Kollektor des Kcansistors Q5 ist über den Widerstand R18 mit der Spannung-serielle ■·,■! Λ-erbiandeii. Die Verbindungsstelle^ Connected to transistor Q5. Resistor H14 is parallel to capacitor 05. The Bssis of transistor {^, whose emitter is connected to ground via the resistor R15 is ;, ώ ^ ΐ and mass m via the capacitor 06 ⁴ t your collector of transistor 05 connected "The resistor R16 is to the capacitor !? 06 connected in parallel. The base of the transistor Q5, the emitter of which is connected to ground, is via the \ I ± ü.evBtBna. Έ? \ Ψ also connected to Hasse * The collector of the transistor Q5 is connected to the voltage-serial ■ ·, ■! Λ-erbiandeii. The junction

" swischen dos Widerstand SIO »and der Diode D3 ist 8H den Kollektor des 5b?ansistors Qßi- angssclilosssn.Between the resistor SIO and the diode D3, 8H is the collector of the 5b? ansistor Qßiangssclilosssn.

Im Betrieb bewirkt ein Signal aus dem Projektorfübler daß die JPlip-Flop-Schaltung 15 in <ieo· ©inen Zustand übergeht«, das heißt ein Transistor ist leitend, der andere gesperrt. Danach stellt ein Signal x^on dem Bandfühler 11 die Flip-Flop-Schaltung 15 in den entgegengesetztenDuring operation, a signal from the projector blower causes it that the JPlip-flop circuit 15 goes into <ieo · © inen state «, that means one transistor is conducting, the other blocked. Then a signal x ^ on the belt sensor 11 the flip-flop circuit 15 in the opposite

909850/0825909850/0825

Schalt zustand um, das heißt, der erste Transistor ist gesperrt und der andere leitend. Auf diese Weise werden die Transistoren Q5 und φ- an- bzw. abgeschaltet, je nach den Eingangeimpulsen vom Bandgerät 22 und vom Projektor 19· Durch die Schaltwirkung der Transistoren Q* und Q5 werden am Kollektor des Transistors Q^ die Ausgangsimpulse erzeugt, welche über den Koppe !widerstand B10 dem Leistungsverstärker 17 zugeführt werden. Switching status changes, that is, the first transistor is blocked and the other leading. That way, the Transistors Q5 and φ- turned on or off, depending on the Input pulses from tape deck 22 and projector 19 · By the switching action of the transistors Q * and Q5 are on Collector of transistor Q ^ which generates output pulses, which are fed to the power amplifier 17 via the coupling resistor B10.

Der Leistungsverstärker 17 besteht aus einem Paar npn-Transistoren Q6 und Q7? einei· Diode P5 und einem Widerstand B19. Der andere Anschluß des Widerstandes KIO ist mit der Basis des Transistors Q6 verbunden, dessen Emitter an die Basis des Transistors Q7 angeschlossen ist. Der Kollektor des Transistors Q.6 ist mit dom Sollektor des Transistors Q7 verbunden, dessen Emitter an Kasse liegt. Die Basis des Transistors Q,6 ist über den Widerstand E19 an den Emitter des Transistors C7 anseaeöloesen. Die Kollektoren der Transistoren QS und Q'7 sind mit der Anode der Diode DJ? verbunden, "deren Eathode an der Spsnnungsquelle +7 liegt. Außerdem sind die Kollektoren der Transistoren Q6 und Q7 an eine AusGnngiskler^ie angeschlossen. Dieser Ausgang ist mit der Virbelstronbresse 25 verbuiident wie das oben beschrieben wurde«The power amplifier 17 consists of a pair of npn transistors Q6 and Q7? a diode P5 and a resistor B19. The other connection of the resistor KIO is to the base of transistor Q6, the emitter of which is connected to the base of transistor Q7 is connected. The collector of the The transistor Q.6 is connected to the collector of the transistor Q7 connected, the emitter of which is connected to the cash register. The base of the transistor Q, 6 is connected to the emitter via the resistor E19 of the transistor C7 anseaeöloesen. The collectors of the transistors QS and Q'7 are with the anode of the diode DJ? tied together, "whose Eathode is connected to voltage source +7. In addition, the collectors of transistors Q6 and Q7 are on an initial skier is connected. This exit is with the Virbelstronbresse 25 verbuiident as described above became"

Rats 909850/082 5 ^OriGINAl Rats 909850/082 5 ^Ori GINAl

Man ersieht aus der vorstehenden Erläuterung, daß die in Fig. 2 dargestellte Steuerschaltung für die erfindungsgemäße Vorrichtung elektronisch außerordentlich einfach aufgebaut ist. Die Schaltung besteht, im wesentlichen aus einem transistorisierten Bandfühler 11, einer einfachen Flip-Flop-Schaltung 15 und dem Projektorfühler 13. Die Flip-Flop-Schaltung 15 weist ein Paar Transistoren Q4-, Q5 auf, die miteinander kapazitiv gekoppelt sind, so daß sie abwechselnd aus einem in einen zweiten Schaltzustand umschaltbar sind. Der Ausgang der Flip-Flop-Schaltung 15 ist mit einem Leistungsverstärker 17 verbunden, der aus einem Paar in Darlington-Schaltung angeordneten Transistoren besteht. Diese Transistoren Q6_t Q7 verstärken den Mittelwert des Ausgangssignals der Flip-Flop-Schaltung 15_t und das verstärkte Ausgangssignal wird der Wirbelstrombremse 23 zugeführt. Die Wellenform des Signals aus der Flip-Flop-Schaltung 15 ist allgemein vom Typ der in Fig. 3A-3O dargestellten Impulszüge, wobei die genaue Form von der zeitlichen Beziehung zwischen den Impulsen aus dem Bandgerät 22 und den Impulsen aus dem Projektor 19 abhängt. Wenn diese Impulse gleiche Zeitabstände aufweisen, ergibt sich ein Signal des Typs nach Fig.3A. Bei ungleichen Zeitabständen der Impulse entstellt ein Signal des Typs nach Fig.3B oder<3CIt can be seen from the above explanation that the control circuit shown in FIG. 2 for the device according to the invention has an extremely simple electronic structure. The circuit consists essentially of a transistorized tape sensor 11, a simple flip-flop circuit 15 and the projector sensor 13. The flip-flop circuit 15 has a pair of transistors Q4-, Q5 which are capacitively coupled to one another so that they can be switched alternately from one to a second switching state. The output of the flip-flop circuit 15 is connected to a power amplifier 17 which consists of a pair of transistors arranged in a Darlington circuit. These transistors Q6 _t Q7 amplify the mean value of the output signal of the flip-flop circuit 15 _t and the amplified output signal is fed to the eddy current brake 23. The waveform of the signal from flip-flop 15 is generally of the type shown in FIGS. If these pulses have the same time intervals, a signal of the type shown in FIG. 3A results. If the time intervals between the pulses are unequal, a signal of the type shown in FIG. 3B or <3C is distorted

Wenn der Motor 25 des Projektors 19 zu "langsam¹¹ läuft,If the motor 25 of the projector 19 runs too slowly ¹¹ ,

909850/0825909850/0825

wird ein Signal des Typs nach Fig. 3B erzeugt. Der Hittelwert I dieses Signalstromes ist niedriger als der Strommittelwert bei einem mit gleichen Zeitabständen zusammengesetzten Signal. Die Wirbelstrombremse 23 erzeugt daher eine geringere Bremswirkung als bei der Abgabe eines Signals der in Fig.3A dargestellten Art durch die Flip-Flop-Schaltung 15. läuft umgekehrt der Motor 25 des Projektors 19 "schneller" als einem Sollwert entspricht, so wird ein Signal der in Fig.3C gezeichneten Art erzeugt· Der Mittelwert I dieses Signalstromes ist größer als der Strommittelwert eines Signales mit gleichen Zeitabständen, und infogedessen ist die Bremswirkung der Wirbelstrombremse 23 größer.a signal of the type shown in Fig. 3B is generated. The mean value I of this signal current is lower than the mean current value in the case of a signal composed with equal time intervals. The eddy current brake 23 therefore produces a smaller one Braking effect than when a signal of the type shown in Fig.3A is output by the flip-flop circuit 15. Conversely, the motor 25 of the projector 19 runs "faster" than corresponds to a target value, a signal is the The type drawn in Fig.3C generates · The mean value I of this The signal current is greater than the mean current value of a signal with equal time intervals, and, accordingly, is the Braking effect of the eddy current brake 23 is greater.

In den Fig. 4 und 5 sind Möglichkeiten zur mechanischen Verbindung der Wirbelstrombremse 23 und des Projektormotors 25 dargestellt. Die Wirbelstrombremse 23 ist dabei vorzugsweise ein Motor mit ausgeprägtem Pol, wie er häufig zum Antrieb von Laufbildprojektoren benutzt wird. Nach der Erfindung dient der Motor mit ausgeprägtem Pol jedoch zur Erzeugung einer Wirbelstrombremsung, das heißt durch Anlegen einer Gleichspannung an den Motor mit ausgeprägtem Pol wird eine Wirbelstrom-Bremswirkung hervorgerufen.4 and 5 are possibilities for the mechanical connection of the eddy current brake 23 and the projector motor 25 shown. The eddy current brake 23 is preferably a motor with a pronounced pole, as is often used for Drive of motion picture projectors is used. According to the invention However, the motor with a pronounced pole is used to generate eddy current braking, i.e. by applying it A DC voltage to the motor with a pronounced pole creates an eddy current braking effect.

Die mechanische Anordnung gemäß Fig. 4 umfaßt einen Projektormotor 41 und eine Wirbelstrombremce 43· Der Projektor-The mechanical arrangement of FIG. 4 comprises a projector motor 41 and an eddy current brake 43 The projector

909850/0825909850/0825

. - 14 - . - 14 -

motor 41 kann als Hotor ait ausgeprägtein Pol ausgebildet sein- der- ©inen Stator 45 und einen Rotor 4-7 aufweist. Die Statorwicklung 49 ist durch. Anschlüsse 51 mit einer geeigneten Wechselotromquelle verbunden. Koaxial zum Projektormotor 41 ist die Wirbelstrombremse 43 angeordnet, deren Statorwicklung 57 durch. .Anschlüsse 59 mit dem Ausgang des Leistungsverstärkers 17 verbunden ist· Der Hotor 47 des ^ Hotors 41 und der Rotor 55 der Wirbelstrombremse 43 sitzen auf einer gemeinsamen Welle bzw. Achse 61, so daß jede erzeugte Wirbelstrombremsung automatisch auf den Motor 41 wirkt»Motor 41 can be designed as a Hotor ait pronounced a pole its stator 45 and a rotor 4-7. the Stator winding 49 is through. Connections 51 with a suitable AC power source connected. Coaxial to the projector motor 41 the eddy current brake 43 is arranged, the stator winding 57 through. . Connections 59 with the output of the Power amplifier 17 is connected · The Hotor 47 of the ^ Hotors 41 and the rotor 55 of the eddy current brake 43 sit on a common shaft or axis 61, so that any eddy current braking that is generated is automatically applied to the motor 41 works »

Eine andere Anordnung zur mechanischen Verbindung einer Wirbelstrombremse 43 und eines HotorB 41 ist in Pig, 5 dargestellt. Wie beider Anordnung nach. 2?ig, 4 umfaßt der Motor 41 einen Stator 45 mit einsr Statarwicklung 49 und einem Rotor 47. Die Wirbelstrombremse 43 weist einen Stator 53» " eine Statorwlckluag 5T und einen Rotor 55 auf. Die Rotorwelle bzw * -achse des Hotors 41 und die Rotorwelle bzw» -achse der Wirbelstrombremse 45 sind über einen Riementrieb gekuppelt, so daß das Drehmoment bsw» die Bremswirkung zwischen Hotor und Bremse unmittelbar aufeinander einv/lrken. Die Wirkungsweise der Anordnung gemäß S¹Xg. 5 ist daher gleich, jener der Anordnung gemäß Big» 4, wobei der Riementrieb 63 die gemeinsame Welle bzw· Achse 61Another arrangement for the mechanical connection of an eddy current brake 43 and a HotorB 41 is shown in Pig. As in both arrangement. 2? Ig, 4, the motor 41 comprises a stator 45 with a stator winding 49 and a rotor 47. The eddy current brake 43 has a stator 53 »", a stator rotation 5T and a rotor 55. The rotor shaft or axis of the hotor 41 and the The rotor shaft or axis of the eddy current brake 45 are coupled via a belt drive so that the torque or the braking effect between the rotor and the brake work directly on one another. The mode of operation of the arrangement according to S ¹ Xg Big »4, the belt drive 63 being the common shaft or axis 61

909850/0825909850/0825

ersetzt. In beiden Anordnungen nach. Fig. 4 oder 5 besteht die Wirkung der Wirbelstrombremse 43 darin, die Antriebe« geschwindigkeit des Motors 41 eu steuern, ohne sein Dreh» moment wesentlich zu verändern. Die Drehzahl kann daher *u- oder abnehmen,de nach der Ab- bzw. Zunahme der Wirbelstrombremswirkung.. replaced. According to both arrangements. Fig. 4 or 5 consists the effect of the eddy current brake 43 in that the drives « control the speed of the motor 41 eu without turning it » change significantly at the moment. The speed can therefore * u- or decrease, de after the decrease or increase of the eddy current braking effect ..

Aus der obigen Beschreibung ergibt sich, daß die erfindungs» gemäße Vorrichtung die Steuerung der Drehzahl eines Motors in Zuordnung zur Drehzahl eines anderen Motors ermöglicht· Synchronisierimpuj.ee, die den Drehzahlen der beiden Motoren entsprechen, werden in einer Festkörper-Vergleichsanordnung verglichen. Der Ausgang der Vergleichsschaltung dient dazu, eine Wirbelstrombremse zu steuern, deren Welle bzw. Achse mechanisch mit einem der Mo tore verbunden ist, so daß dessen Umlaufgeschwindigkeit bzw. Drehzahl beeinflußt wird· Außer der Mo tor synchronisation ermöglicht die Erfindung auch die Steuerung des Gleichlaufs eines Frojektormotors mit dem Tonband, eines Tonbandgerätes_t und zwar in Abhängigkeit von der Folgefrequenz von Impulsen, die auf dem das Tonbandgerät durchlaufenden Tonband aufgezeichnet sind. Auf diese Weise wird das Abspielen eines Films mit der zugehörigen Tonbegleitung synchronisiert.The above description shows that the device according to the invention enables the speed of one motor to be controlled in relation to the speed of another motor. Synchronizing pulses which correspond to the speeds of the two motors are compared in a solid-state comparison arrangement. The output of the comparison circuit is used to control an eddy current brake whose shaft or axis is mechanically connected to one of the Mo gates, so that its rotational speed or rotational speed is influenced Frojector motor with the tape, of a tape recorder _t depending on the repetition frequency of pulses recorded on the tape running through the tape recorder. In this way, the playback of a film is synchronized with the accompanying sound.

9098 5 0/08 259098 5 0/08 25

Wenngleich vorstellend das Zustandekommen einer Wirbelstrombremsung am Beispiel eines Hotors mit ausgeprägtem Pol (= ßhaded-pole motor) dargestellt wurde _t der bei Gleichstromspeisung sine Wirbelstrom-Bremswirkung hervorruft _t so ist festzuhalten, daß auch andere Einrichtungen zur Erzeugung einer Wirbelstrombremsung nach der Erfindung verwendbar sind. Beispielsweise ist die klassische Anordnung einer leitenden Sclisibe und eines Elektromagneten geeignet. Ferner können im Rahmen der Erfindung auch andere ale die dargestellten Schaltungsanordnungen für die Fühler, die Flip-Flop-Stufe und den Leistungsverstärker Verwendung finden. 'Although Introducing the occurrence of an eddy current brake the example of a Hotors with pronounced pole (= ßhaded-pole motor) shown was _t of the sine at dc supply eddy current braking effect elicits _t it is noted that other means are used for generating an eddy current brake according to the invention. For example, the classic arrangement of a conductive disk and an electromagnet is suitable. Furthermore , other than the circuit arrangements shown for the sensor, the flip- flop stage and the power amplifier can also be used within the scope of the invention . '

lautliche aus den Ansprüchen., der Beschreibung und der Zeichnung hervorgenenden Merkmale und Vorteile der Erfindung einschließlich konstruktiver Einzelheiten, räumlicher Anordnungen und Vorfatronäßchritte können sowohl für sich als in helisbicer Kombination erfindungsv/eeentlich sein« According to the claims, the description and the drawing, features and advantages of the invention, including structural details, spatial arrangements and pre-storage steps, can be inventive both on their own and in a helical combination . "

BADBATH

9098 50/082 59098 50/082 5

Claims

P 2561 -

Claims

1 »Synchronizing device for two motors, characterized by a first sensor (11) for scanning a speed b ^ w. Speed of the signal _i related to a motor through a second sensor. _{(13) sum sampling of another signal 9} ″, which is related to the speed or speed of the other motor (25), by a comparison arrangement (15) connected to the two sensors (11, 13) for comparing the signals and signals output by the sensors by an eddy current brake (23) which is mechanically connected to control one of the two motors (e.g. »25) and is electrically connected to the comparison arrangement (15) in ^{such a way} that its output signal controls the eddy current brake (23) (Fig .1).

2. Device according to claim 1, characterized in that the two sensors (11 * 13)

90S850/Q82S90S850 / Q82S

Abtasten von Impulasignalen (Fig.3) ausgebildet sind und daß die Vergleicheanordnung (15) eine Flip-Flop-Schaltung iat (Fig-1 und 2).Sampling of pulse signals (Fig.3) are formed and that the comparison arrangement (15) iat a flip-flop circuit (FIGS. 1 and 2).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß die beiden Fühler (11,13) sowie3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the two sensors (11,13) and

die Vergleichsanordnung (15) als Festkörperschaltungen P bzw. -elemente auegebildet sind.the comparison arrangement (15) are constructed as solid-state circuits P or elements.

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet , daß die von dem zweiten Fühler (13) abgetasteten Impulse mittels eines durch einen der beiden Motoren (z.B. 25) betätigbaren Zungenschalters (29) erzeugbar sind.4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized in that the pulses sensed by the second sensor (13) by means of one of the two Motors (e.g. 25) actuatable reed switch (29) can be generated.

5> Vorrichtung zum Synchronisieren der Filmgeschwindigkeit . in einem Laufbildprojektor mit der Tonbandgeschwindigkeit in einem Tonbandgerät, dadurch gekennzeichnet, daß von dem das Tonbandgerät (22) durchlaufenden Tonband mittels eines ersten Fühlers (11) eine erste Folge von Synchronisier impuls en abnehmbar ist, daß diese mit einer beim Durchlauf des Films durch den Projektor (19) erzeugten zweiten Folge von Synchronisier impuls en in einer Vergleicheanordnung (15) vergleichbar ist und daß deren Ausgangsaignal zur Steuerung einer auf den5> Device for synchronizing the film speed. in a motion picture projector with the tape speed in a tape recorder, characterized in that of the tape running through the tape recorder (22) by means of a first sensor (11) a first Sequence of synchronizing impulses s removable that this with one when passing the film through the projector (19) generated second sequence of synchronizing pulses in a comparison arrangement (15) is comparable and that their output signal to control a on the

909350/0825909350/0825

Projektormotcr (25) acting eddy current brake (23) served

6. Device according to one of claims 1 to 5 »characterized in that a power amplifier (1?) Is connected between the output of the comparison system (15) and the input of the eddy current brake (23) (Fig.i).

7, Apparatus according to one of claims 1 to 6, characterized in _t that the eddy current brake (43) and a Ilotor (41) have a common shaft or axis · (61) (Fig 4).

S. A device according to Anoprüche 1 to 6, characterized in _t that the eddy current brake (43) ni'c a iiotor (41) via a belt drive (63) drives in erbindun3 3teat (Fig.5) ·

9 · Device nnoh one of the preceding claims _t thereby £ co k χ η u ζ ei 0, h η et. that the vortex is stro'ji'ürtincj (23 _{ 45) v-lz ^ it 3-leichstroni fed ilotor with pronounced foI r.usgso formed.

10. Device for controlling the synchronization of a projector

90985 0/0825

V BAD ORJGlNAL

ZOZO

motors Rait characterized the tape of a tape recorder _4, that the speed of the tape recorder motor constant and the speed of the projector motor (25) is controllable in vorbeetimmter manner ·

11. The device according to claim 10, characterized in that, are scanned by the tape as it passes through the tape recorder (22) signals, in particular pulses whose repetition frequency controls the projector engine (25).

909850/0825

Blank page