DE1926552A1

DE1926552A1 - Rotary piston machine

Info

Publication number: DE1926552A1
Application number: DE19691926552
Authority: DE
Inventors: Pasquale Alongi; Otello Occupati
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1968-08-14
Filing date: 1969-05-23
Publication date: 1970-02-19

Description

Rotationskolbenmaschine Gegenstand der Erfindung ist eine Rotationskolbenmasehine mit volumveränderlichen Kammern, die geeignet ist, als Motor oder als Pumpe zu arbeiten, wo auch immer eine Flüsaigkeit oder ein Gas eine Motorarbeit ausführt (Wärmekraftmaschine oder insbesondere Verbrennungsmotor, Flsigkeits-oder Gasmotor) oder ein solches Medium bewegt bzw. verdXchtet wird (Pumpe oder Kompressor). Rotary piston machine The invention relates to a rotary piston machine with variable-volume chambers that are suitable to work as a motor or a pump, wherever a liquid or a gas performs an engine work (heat engine or in particular internal combustion engine, liquid or gas engine) or such a thing Medium is moved or vaporized (pump or compressor).

Die Maschine gemäß der Erfindung ist im wesentlichen gekennzeichnet durch eine ringförmige, insbesondere kreisringfbrmige Kammer, mehrere Kolbenkörper, die von zur Kammer gleichachsigen Wellen getregen und hierin beweglieh geführt sind, sowie durch ein um eine hierzu versetzt angeordnete Achse rotierendes Organ mit Führungsmitteln, entsprechend der Zahl der gleichachsigen Wellen, die ihrerseits mit Kurbelarmen fest verbunden sind, deren Enden mit Zapfen, Rollen od.dgl. idie BUhrungsmittel, z.B. gleitend, eingreifen, derart, daß bei jedem Umlauf die Winkelgeschwindigkeit der einzelnen Kolbenkörper zyklisch wechselt und somit die Zwischenräume zwischen zwei benachbarten Kolbenkörpern zyklisch ihr Volumen ändern.The machine according to the invention is essentially characterized by an annular, in particular circular, chamber, several piston bodies, which are driven by waves coaxial to the chamber and guided therein to move, as by an organ rotating about an axis offset from this with guide means, corresponding to the number of coaxial shafts, which in turn have crank arms are firmly connected, the ends of which with pins, rollers or the like. i the funding, e.g. sliding, intervene in such a way that with each revolution the angular velocity the individual piston body changes cyclically and thus the spaces between two adjacent piston bodies change their volume cyclically.

Dabei kann eine praktische Ausftibrungsform derart ausgebildet sien, daß die Ringkammer an ihrer Innenseite einen Ringspalt aufweist und daß die Kolbenkörper an ihren Wellen mit Flanschacheiben befestigt sind, die den Ringspalt verschließen.A practical embodiment can be designed in such a way that that the annular chamber has an annular gap on its inside and that the piston body are attached to their shafts with flange washers that close the annular gap.

Dabei ist es zweckmäßig, wenn der Querschnitt der Ringkammer sowie die Stirnwände der Kolben kreisförmig und daß letztere mit Kolbendichtringen ausgestattet sind.It is useful if the cross section of the annular chamber as well the end walls of the pistons are circular and that the latter is equipped with piston sealing rings are.

Bei einer Ausfübrungsform des Gerätes ist die Anordnung so getroffen, daß zwei gleichachsige Wellen vorgesehen sind, die je zwei gegenüberliegende Kolbenkörper tragen, und daß die beiden Kurbelzapfen in zwei einander gegenüberliegende Radialführungen eingrife.In one embodiment of the device, the arrangement is made in such a way that that two coaxial shafts are provided, each of which has two opposing piston bodies wear, and that the two crank pins in two opposite radial guides intervene.

Dabei können die Stirnflächen der Kolbenkörper gegeneinander winklig und in Ebenen liegen, die die gemeinsame Achse der Wellen schneiden , d.h. daß die Kolbenkörper eine Abwechslungsfläche besitzen, die einem Teil eines To rus entspricht.The end faces of the piston bodies can be angled with respect to one another and lie in planes which intersect the common axis of the shafts, i.e. that the Piston body have an alternating surface that is part of a To rus is equivalent to.

Bei Ausführung der Maschine als Verbrennungsmotor versteht es sich,daß an der Ringkammer Zündmittel sowie Ansaug- und Auspufföffnungen angeordnet sind. Hierbei sind die lichten Weiten derAnsaug- und der Auspufföffnungen in passender Weise zu wählen, je nachdem, ob die Maschine als Fldssigkeits- oder als Gasmaschine ausgelegt ist.When the machine is designed as an internal combustion engine, it goes without saying that Ignition means and suction and exhaust openings are arranged on the annular chamber. The clear widths of the intake and exhaust openings are more suitable Way to choose depending on whether the machine is a liquid or a gas machine is designed.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Anordnung so getroffen, daß das Führungsorgan für die Kurbelarme einander am Umfang gegenüberstehende Zapfen besitzt, an denen Je ine Triebstange angelenkt ist, die an Je einem Kurbelzapfen angreift.According to a further embodiment, the arrangement is made so that that the guide member for the crank arms opposite one another on the circumference pin possesses, to which each ine drive rod is articulated, each of which is connected to a crank pin attacks.

Dabei kann es auch zweckmäßig sein, wenn das Ausmaß der Versetzung der Achse des Ftlhrungsorgans gegentiber den gleichachsigen Wellen, die die Kolbenkörper tragen, gleich drei Viertel des Mittenabstandes zwischen diesen Wellen und deren Kurbelzapfen betr t.It can also be useful if the extent of the dislocation the axis of the guide organ opposite to the coaxial shafts that the piston body carry, equal to three quarters of the center-to-center distance between these waves and theirs Crank pin enters.

Ebenso hat es sich als günstig erwiesen, wenn die Umfangszapfen mit der Maschinenwelle fest verbunden sind, und von deren Mittellinie einen Abstand gleich sieben Viertel des Mittenabstandes zwischen den koaxialen Wellen und deren Kurbelzapfen aufweisen.It has also proven to be beneficial if the circumferential pin with the machine shaft are firmly connected, and a distance from its center line equal to seven quarters of the center-to-center distance between the coaxial shafts and theirs Have crank pins.

Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausführungsform hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Vorrichtung zur Veränderung der Teilvolumina in der Kreisringkammer eine zu den Kolbenträgerwellen gleichachsige Welle mit zwei Kurbelarmen und ein feststehendes Zahnrad aufweiet, sowie zwei Satellitenahnräder, die mit je einer Triebstange an einem Kurbelarm angreifen.According to a further expedient embodiment, it has been found to be Proven advantageous if the device for changing the partial volumes in the Annular chamber a shaft coaxial with the piston carrier shafts with two crank arms and a fixed gear, as well as two satellite gears, each with attack a rod on a crank arm.

Dabei kann es vorteilhaft sein, wenn der wirksame (Abwilz-) Durchmesser der Satellitensäder gleich dem doppelten Abstand der Achse dieser Räder vom Anlenkzapfen der zugehörigen Triebstange ist, die mit einem Zahnrad verbunden ist.It can be advantageous if the effective (Abwilz) diameter of the satellite wheels is twice the distance between the axis of these wheels and the pivot pin the associated drive rod, which is connected to a gear.

In diesem Zusammenhang empfiehlt es sich außerdem, wenn der wirksame tAbwälz-) Durchmesser der SatellitenräBer gleich der Hälfte desjenigen des feststehenden Zahnrads ist.In this context, it is also recommended if the effective The diameter of the satellite cutters is equal to half that of the stationary one Gear is.

Der Gegenstand der Erfindung sei an Hand in der baigefAgten Zeichnung dargestellter, schematischer Ausführungsbeispiele näher erläutert, in der Fig. 1 einen Tranaversalechnitt durch die Maschine Fig. 2 einen Axialschnitt entlang der Linie II/II in Fig. 1, Fig. 3 einen horizontalen A:ta.lchnitt entlang der Linie III/III in Fig. rund Fig. 4 eine Ansicht in Teilschnitt entlang der Linie IV/IV gemäß Fig. 2 darstellen.The subject matter of the invention is shown in the attached drawing The illustrated, schematic exemplary embodiments are explained in more detail in FIG. 1 a Tranaversalechnitt through the machine. FIG. 2 shows an axial section along the Line II / II in Fig. 1, Fig. 3 a horizontal A: ta.lchnitt along the line III / III in Fig. Around Fig. 4 is a view in partial section along the line IV / IV according to Fig. 2 represent.

Fig. 5, 6 und 7 zeigen drei phasen eines Funktionszyklus der Maschine nach den vorstehenden Figuren, während Fig. 8 und 9 schematisch Steuerungsmöglichkeiten für abweichende Ausführungsformen der Maschine darstellen.Figures 5, 6 and 7 show three phases of a cycle of operation of the machine according to the preceding figures, while FIGS. 8 and 9 schematically control possibilities for different versions of the machine.

Fig. io und 11 zeigen noch weitere Steuerungsschemen für die Maschine mit zwei Kolbenpaaren.Figures 10 and 11 show still further control schemes for the machine with two pairs of pistons.

Gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 1 bis 4 ist innerhalb eines Gehäusemanteis 1 eine kreisringförmige Kammer angeordnet, die von einer Hülle 3 mit kreisförmigem Querschnitt gebildet wird, der sich nach innen in zwei scheibenförmige Querwände 3a und 3b fortsetzt, die mit einem Lagerblock 5 bzw.According to the embodiment of FIGS. 1 to 4 is within one Housing shell 1 is arranged in an annular chamber, which is surrounded by a shell 3 is formed with a circular cross-section, which is inwardly divided into two disc-shaped Transverse walls 3a and 3b continue, which are connected to a bearing block 5 and

7 verbunden sind. Zwischen den Teilen 1 und 3 ist ein Hohlraum gebildet, der zur Kühlung mit Flüssigkeit geeignet ist, der jedoch auch mit Radiatorrippen versehen sein kann, wie sie normalerweise bei luftgekühlten Motoren vorgesehen sind.7 are connected. A cavity is formed between parts 1 and 3, which is suitable for cooling with liquid, but which also has radiator fins can be provided, as they are normally provided for air-cooled engines.

Die Lagerungen 5 und 7 tragen zwei koaxiale Wellen 9 als innere und 10 als äußere Welle.Mit der Welle 9 ist ein Flansch 12 verbunden, während die Welle io einen Flansch 14 trägt.The bearings 5 and 7 carry two coaxial shafts 9 as inner and 10 as the outer shaft. A flange 12 is connected to the shaft 9, while the shaft io carries a flange 14.

Die beiden Flansche 12 und 14 liegen dicht nebeneinander und zwischen den Seitenwänden 3a/3b eingeschlossen'und dichten gegeneinander vollstandig ab, und zwar entweder unmittelbar oder über Dichtungsmittel, wie Kolbenringe oder dgl.The two flanges 12 and 14 are close to each other and between the side walls 3a / 3b enclosed 'and seal against each other completely, either directly or via sealing means such as piston rings or the like.

Am Flansch 12 sind zwei Kblbenkörper 16a und 16b befestigt, die innerhalb der kreisringförmigen Kammer 3 ihren Sitz haben und einander diametral gegenüberstehen. Am Flansch 14 sind gleichartige Kolbenkörper 18a/18b befestigt, die ebenfalls innerhalb der Kreisringkammer 3 ihren Sitz haben und einander gegenüberstehen. Zusätzliche Dichtungsmittel sind an jedem einzelnen Kolbenkörper innerhalb der Kammer 3 vorgesehen und nicht nur zwischen den Kolben und den Flanschen wenn diese nicht miteinander fest verbunden sind.Two piston bodies 16a and 16b are attached to the flange 12 and are inside the circular chamber 3 has its seat have and diametrically opposed to each other face. Similar piston bodies 18a / 18b are attached to the flange 14, which also have their seat within the annular chamber 3 and face each other. Additional sealing means are on each individual piston body within the chamber 3 provided and not only between the piston and the flanges if these are not are firmly connected to each other.

An ihren freien Enden sind die Wellen 9 und lo mit Steuerkurbeln 9a und loa ausgerüstet, die an ihren Enden Zapfen oder Rollen 9b bzw. lob tragen, die achsparallel zu diesen Wellen angeordnet sind.At their free ends, the shafts 9 and lo are with control cranks 9a and loa equipped with pins or rollers 9b or lob at their ends, the are arranged axially parallel to these shafts.

Im Motorgehäuse 1 ist eine Welle 20 gelagert, die an ihrer Innenseite ein Schwungrad 22 trägt, das mit einem durchlaufenden Schlitz 24 ausgestattet ist, in den die Zapfen oder Rollen 9b bzw. lob gleitend eingreifen. Die Achse der nach außen geführten Welle 20 und die gleichachsigen Wellen 9 und 10 sind gegeneinander um einen bestimmten Betrag versetzt, und zwar in Abhängigkeit von den geometrischen Bedingungen, wia sie im nachstehenden beschrieben sind, und insbesondere von der Länge der Xurbele me 9a und loa.In the motor housing 1, a shaft 20 is mounted on its inside carries a flywheel 22 which is equipped with a continuous slot 24, in which the pins or rollers 9b or lob slide. The axis of the after externally guided shaft 20 and the coaxial shafts 9 and 10 are against each other offset by a certain amount, depending on the geometric Conditions as described below, and in particular from the Length of the Xurbele me 9a and loa.

Die unordnung ergibt bei der Drehung der Welle 20 und der Wellen 9 und lo eine Bewegungsart der Wellen 9 und 10, die sich regelmäßig wiederholt und bei jeder Umdrehung eine zyklische Veränderung der Winkelgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Winkelstellwg der Kurbelarme 9a und loa in Bezug auf die einzelnen Ebenen der Achsen der Wellen 20 und 10,9 ergibt.The disorder results from the rotation of the shaft 20 and the shafts 9 and lo a type of movement of the shafts 9 and 10, which is repeated regularly and a cyclical change in the angular speed as a function of each revolution from the Winkelstellwg of the crank arms 9a and loa in relation to the individual levels of Axes of shafts 20 and 10.9 results.

Die Kolbenkörper 16a/16b und 18a/18b bilden zwischen sich und dem Inneren der kreisringförmigen Kammer 3 vier Teil-. The piston bodies 16a / 16b and 18a / 18b form between them and the Inside the circular chamber 3 four part.

kammern, die bei der Umdrehung der Wellen 20 und 9,1o zyklisch in ihrem Volumen veränderlich sind, was für die Verwirklichuflg einer Rotationskolbenmaschine sowohl als Motor und gegebenenfalls auch als Pumpe ausgenutzt werden kann.chambers that cyclically in their volume are variable, which makes a rotary piston machine a reality can be used both as a motor and possibly also as a pump.

Bei der Ausführung als Motor ist mit 25 eine Ansaugleitung und mit 26 eine Auspuffleitung bezeichnet, während 28 die Zündvorrichtung bezeichnet, Betrachtet man bei der beschriebenen Anordnung beispielsweise die Kammer X, die zwischen den Kolben iaiund 16b liegt, so besitzt diese bei der Anordnung gemäß Fig. 5 ihr kleinstes Volumen, während bei einem Verbrennungsmotor die Zilndwig des verdichteten Gemisches 8tattfindet, wie dies naChher beschrieben wird. Verfolgt man nun die Drehung im Sinne des Pfeiles f1, gemäß Pig. 5 und folgenden, so ergibt sich eine Vergrößerung des Volumons der Kammer X bis der Kolbenkörper 16b die Auspuffleitung 26 freigibt. Anschließend wird bei einer Weite der Kammer X,die im wesentlichen gleich der größten Öffnung ist, aboh die Ansaugleitung 25 freigegeben, ao daß die Spülung Und die Füllung mit Kraftstoff erfolgen kat>; sobald der Kolben 18a an der Ansaugleitung 25 vorbeigelaufen ist, wird diese verschlossen für einen Weg, bei dem die begrenzenden Kolben die Ansaugleitung 25 verschlossen haben, wie dies in Fig. 5 gezeigt ist. Sie besitzen nun eine größtmöglicbe annäherung und haben damit das Gemisch verdicbtet. Auf diese Weise sind die Anfangsbedingungen gemäß Pig. 5 wieder erreicht, wobei die Zündung des Gemischs erfolgen kann.When running as a motor there is an intake line with 25 and with 26 denotes an exhaust pipe, while 28 denotes the ignition device, Consider in the arrangement described, for example, the chamber X, which is between the Piston iaiund 16b is located, this has its smallest in the arrangement according to FIG. 5 Volume, while in an internal combustion engine the Zilndwig of the compressed mixture 8 takes place as described below. If you now follow the rotation in The direction of the arrow f1, according to Pig. 5 and following, the result is an enlargement of the volume of the chamber X until the piston body 16b releases the exhaust line 26. Subsequently, at a width of the chamber X, which is essentially equal to the largest Opening is released from the suction line 25, ao that the flushing and the filling done with fuel kat>; as soon as the piston 18a has passed the suction line 25 is, this is closed for a way in which the limiting piston the Suction line 25 closed as shown in FIG is. You now have the greatest possible approximation and thus have the mixture condescends. In this way the initial conditions are according to Pig. 5 reached again, whereby the mixture can be ignited.

Die Maschine kann auch mit einer anderen Wirkungsweise verwirklicht werden, beispielsweiae als Exothermmotor, z.B. als hydraulischer oder pneumatischer Motor mit beliebigem Kompressionsmedium uni mit geeigneter Anordnung der Zufluß- und Abflußleitungen, wobei die Anordnung auch so getroffen sein kann, daß eine Funktion als Pumpe möglich ist. Im ersteren Falle ist die Welle 20 die Ausgangs- d.h.die Kreftabnahmewelle des Motors, während im zweiten Falle die Welle 20 die Antrlebswelle der Maschine ißt.The machine can also be implemented with a different mode of operation e.g. as an exothermic motor, e.g. as a hydraulic or pneumatic one Motor with any compression medium and with a suitable arrangement of the inflow and drainage lines, which arrangement can also be made to have a function as a pump is possible. In the former case, the shaft 20 is the output i.e. the Kreftabnahmewelle the motor, while in the second case the shaft 20 is the drive shaft the machine eats.

Gemäß möglicher Varianten können eine verschiedene Anzahl von Kolben und/oder koachaialer Wellen, wie 9 und 10, und/ oder Steuermittel vorgesehen sein. Beispielsweise in Fig. 8 besitzt ein Schwungrad 31 entsprechend 22 in zig. 2 drei Radialnuten 33a/33b und 33c, in die Kurbelzapfen 35a/35b und 35c entsprechend 9b und lob eingreifen und damit gleichartige Kurbelarme bewegen, die gleichartige koaxlale Wellen innerhalb der kreisringförmigen Kammer steuern wobei Je de koaxiale Welle einen oder zwei Kolbenkörper tragen kann. Gemäß Fig. 9 besitzt ein Schwungrad 41 zwei gekreuzte Radialführungen 43 und 45, die die Zapfen oder Rollen gleichartiger Kurbelarme aufnehmen, die von gleichartigen ko-.1 axialen Wellen gehalten werden und die bei ihrer Umdrehung in der kreisringförmigen Kammer einen oder mehrere Kolben tragen können.According to possible variants, a different number of pistons can be used and / or coaxial shafts, such as 9 and 10, and / or control means may be provided. For example, in Fig. 8 has a flywheel 31 corresponding to 22 in zig. 2 three Radial grooves 33a / 33b and 33c, in the crank pins 35a / 35b and 35c according to FIG. 9b and lob intervene and thus move similar crank arms, the similar coaxial Control shafts within the annular chamber, with each being a coaxial shaft can carry one or two piston bodies. According to FIG. 9, a flywheel 41 has two crossed radial guides 43 and 45, which the pins or rollers of the same type Pick up crank arms that are of similar ko-.1 axial shafts are held and the one in their rotation in the annular chamber or can carry multiple pistons.

Wohlverstanden zeigen die Zeichnungen lediglich schematische Auaführungsbeispiele, die lediglich zur Erläuterung der Wirkungsweise der Erfindung dienen, wobei die Erfindung in Form und Einordnung auch abweichend. geståltet sein kann, ohne dabei vom Grundgedanken abzuweichen Z.B. kann die Versetzung der Achsen 20 und 9 anders gewählt sein, mit geeigneten Exzentermitteln oder ähnlichen, wobei während des Motorlaufs auf diese Weise der Verdtohtungsgrad entsprechend verändert werden kann.It is understood that the drawings only show schematic examples, which serve only to explain the operation of the invention, the Invention in form and classification also differ. can be designed without doing it to deviate from the basic idea E.g. the offset of axes 20 and 9 can be different be selected with suitable eccentric means or the like, while the engine is running in this way the degree of connection can be changed accordingly.

Bei den bisher beschriebenen Ausführungsbeispielen ist das vollständige Fehlen von Zahnrädern hervorzuheben, sowie dle erhöhte Zündfrequenz bei jedem Notorumlauf entsprechend der Zahl der Teilkammern, die mittels der Kolben bei Jedem Umlauf der Maschine gebildet werden.In the exemplary embodiments described so far, this is complete To emphasize the lack of gears, as well as the increased ignition frequency with each Notorumlauf corresponding to the number of sub-chambers, which by means of the piston with each revolution of the Machine to be formed.

Die Zündung kann durch Funken erfolgen, die mit einer Nocke.The ignition can be done by sparks with a cam.

auf einer Welle erzeugbar sind oder auch nach dem Dieselprinzip.oder dgl.can be generated on a shaft or according to the diesel principle. or like

Gemäß einer weiteren Abwandlung der .Efindung kann die Hauptmotorwelle 20 bzw. das Schwungrad 22 gemäß den vorbosohriebenen Figuren gemäß Fig. 11 abgewandelt sein,. und aus einem Dreborgan 46 bestehen, das an seinem äußeren Umfang zwei Zapfen 47 und 48 trägt, die einander gegenüberstehen und mit Kurbelgelenken 49 und 50 an Triebstangen 51 und 52 angreifen und auf diese Weise grundsätzlich die gleiche Wirkungsweise wie bei den vorbeschriebenen Ausführungsbeispielen ergeben. Die Zapfen 49 und 50 entsprechen dabei den Kurbelzapfen 9b und lob. Die koaxialen Wellen 9 und 10 sind hier mit 67 und 68 bezeichnet, während die Kurbelarme 9a/loa mit 65 und 66 bezeichnet sind. Der einzige Unterschied beateht hierbei darin, daß an Stelle von Gleitführungen für die Kurbelarme in einer Sohwungscheibe jeweils ein Kurbeltrieb mittels der Triebstangen 51 und 52 die zyklisch wechselnde Geschwindigkeitsänderung herbeiführt.According to a further modification of the invention, the main motor shaft 20 or the flywheel 22 according to the pre-planed figures according to FIG. 11 modified be,. and from one Dreborgan 46 exist on its outer Circumference carries two pins 47 and 48, which face each other and with crank joints 49 and 50 attack drive rods 51 and 52 and in this way basically result in the same mode of operation as in the exemplary embodiments described above. The pins 49 and 50 correspond to the crank pins 9b and lob. The coaxial Shafts 9 and 10 are designated here with 67 and 68, while the crank arms 9a / loa with 65 and 66 are designated. The only difference here is that instead of sliding guides for the crank arms in a Sohwungenscheibe each a crank drive by means of the drive rods 51 and 52 the cyclically changing speed change brings about.

Schließlich kann noch eine weitere Ausführungsform von der Anordnung gemäß Fig. lo ausgehen, wobei das Teil 46 in Pig. 11 von dem Teil 53 gebildet wird, das an seinen Enden zwei Satellitenzahnräder 54 und 55 trägt, die mit dem Planetenrad 56, das fest steht und mit der Grundplatte fest verbunden ist, kämmen. Die Zahnräder 54 und 55 tragen mittels Kurbelarmen 57 und 58, die eine Länge von der Achamitte des Teils 59 bis zur Achsmitte des Teils 60 und von der Achsmitte des Teils 61 bis zur Achsmitte des Teils 62 besitzen, die gleich dem Abwälzdurchmesser der Zahnräder 54 und 55 ist, Zapfen 6o und 62, die mittels Kurbelstangen 63 und 64 mit den Kurbeln 65 bzw. 66 verbundenz8ind, deren Achsen 67 und 68 koaxial mit der Hauptachse 53 sind. Auf diese Weise ergibt sich der gleiche Wirkungseblauf wie beim Hauptgegenstand der Erfindung, wie er Ap den früheren Figuren dergestellt ist.Finally, yet another embodiment of the arrangement go out according to Fig. Lo, the part 46 in Pig. 11 is formed by part 53, which carries two satellite gears 54 and 55 at its ends, which with the planetary gear 56, which is fixed and is firmly connected to the base plate, comb. The gears 54 and 55 carry by means of crank arms 57 and 58 which are a length from the center of the Acha of part 59 to the axis center of part 60 and from the axis center of part 61 to have to the center of the axis of the part 62, which is equal to the rolling diameter of the gears 54 and 55 is, pins 6o and 62, which by means of connecting rods 63 and 64 with the cranks 65 and 66 are connected, the axes 67 and 68 of which are coaxial with the main axis 53 are. In this way the same thing arises Effects flow like in the main object of the invention, as it is shown in the earlier figures.

Patentansprüche Claims

Claims

Claims ============= 1. Can be used as a motor or a pump Rotary piston machine with variable-volume chambers, characterized by a annular, in particular circular chamber, a plurality of piston bodies, which from shafts coaxial to the chamber are carried and are movably guided therein, furthermore characterized by an organ rotating about an axis offset from this with guide means, according to the number of coaxial shafts, which in turn Are firmly connected with crank arms, the ends of which with pins, rollers or the like. In the guide means intervene, for example slidingly, in such a way that with each revolution the angular velocity the individual piston body changes cyclically and thus the spaces between two adjacent piston bodies change their volume cyclically.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the annular chamber on its inside an annular gap ', and that the piston body on their Shafts are attached with flange washers that close the annular gap.

3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that the Cross-section of the annular chamber and the end walls the piston circular and that the latter are equipped with piston seals.

4. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that two coaxial shafts are provided, each two opposite one another Wear piston body, and that the two crank pins in two opposite one another Engage radial guides.

5. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized characterized in that the end faces of the piston body are angled against each other and ion planes that intersect the common axis of the waves.

6. Machine according to one or more of the preceding claims as Internal combustion engine, characterized in that ignition means as well as Ans suction and exhaust openings are arranged.

7 machine according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 1, characterized in that the guide member for the crank arms-- possesses each other on the circumference-opposite pins, on each of which a drive rod is articulated7 which acts on one crank pin each.

8. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 7, characterized in that the extent of the offset of the axis of the guide member opposite the coaxial shafts that carry the piston bodies, three quarters of the center distance between these shafts and their crank pins amounts to.

9. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 8, characterized in that the peripheral journal with the machine shaft are firmly connected, and from the center line a distance equal to seven quarters of the center-to-center distance between the coaxial shafts and their crank pins.

10.Machine according to one or more of the preceding claims, in particular according to claim 1, ds zch characterized, dæ. the device for changing the Partial volumes in the annular chamber are coaxial with the piston carrier waves Has a shaft with two crank arms and a fixed gear, as well as two satellite gears, each attacking a crank arm with a drive rod.

11. Machine according to one or more of the preceding tn-J claims, in particular according to claim 10, characterized in that the effective (rolling) The diameter of the satellite wheels is twice the distance between the axis of these wheels from the tang of the rabbit rake is that with a Gear is connected.

12. Machine according to one or more of the preceding claims, in particular according to claims lo or 11, characterized in that the effective The (rolling) diameter of the satellite wheels is half that of the fixed one gear is.

13. Machine according to one or more of the preceding claims, characterized by additional designations according to the attached drawing and / or Description.