DE1926253B2

DE1926253B2 - HYDROSTATIC TRANSMISSION

Info

Publication number: DE1926253B2
Application number: DE19691926253
Authority: DE
Inventors: W Asmus Downers Grove 111 Rodger (VStA)
Original assignee: International Harvester Co, Chicago, 111 (V St A)
Priority date: 1968-05-23
Filing date: 1969-05-22
Publication date: 1972-02-17
Also published as: JPS541869B1; DE1926253A1; FR2009207A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisch! · Getriebe mit über ein Stellgcrät stufenlos einstellfr.. <-en Verdrängermaschine!! (Pumpe, Hydromotor) und einem geschlossenen Flüssigkeitskreislauf, der zwecks Vermeidung von Überdrehzahlen der Pumpe bei treibender Getriebeausgangswelle (z. B. bei Bergabfahrt eines Fahrzeuges) mittels einer Überströmsteuerung kurzschließbar ist, die zwei vorgesteuerte, kreuzweise an die beiden Getriebehauptteit-mgen angeschlossene Überströmventile enthält, deren in Schließrichtung vorgespannter Überströmschieber entgegen der Schließrichtung vom Flüssigkeitsdruck aus einer der beiden Hauptleitungen beaufschlagt ist, wobei die den Getnebehauptleitungen abgewandte Überströmschieber-Stirnseite mit je einer Steuerleitung verbunden ist, und die beiden Stirnseiten je eines der zwei Überströmschieber mittels einer Drosselbohrung überbrückt sind, daß jede der beiden Steuerleitungen zu je einem in Richtung Überströmventil öffnenden Druckeinstellventil führt, die mittels einer Verbindungsleitung gekoppelt sind, und daß beide Steuerleitungen über je ein Rückschlagventil mit einem gemeinsamen, zu einem Flüssigkeitstank führenden, einstellbaren Entlastungsventil verbunden sind, wobei die Druckeinstellventile bei einer Getriebeeinstellung neutral bzw. vorwärts oder rückwärts gemeinsam bzw. jeweils einzeln geöffnet sind. Ein solches Getriebe ist Gegenstand der Hauptpatentanmeldung P 16 50 739.4-12.The invention relates to a hydrostatic! · Gearbox with infinitely variable adjustment via an actuator. <-en displacement machine !! (Pump, hydraulic motor) and a closed fluid circuit that prevents the pump from overspeeding when the transmission output shaft is driving (e.g. when a vehicle is going downhill) by means of an overflow control can be short-circuited, the two pilot operated, crosswise connected to the two main transmission parts Contains overflow valves whose overflow slide is biased in the closing direction acted upon by the liquid pressure from one of the two main lines counter to the closing direction The overflow slide face facing away from the main pipelines has a control line each is connected, and the two end faces each one of the two overflow slides by means of a throttle bore are bridged that each of the two control lines to one each in the direction of the overflow valve leads opening pressure adjustment valve, which are coupled by means of a connecting line, and that both Control lines via a check valve each with a common one leading to a liquid tank adjustable relief valve are connected, the pressure adjustment valves at a gear setting neutral or forward or backward are open together or individually. A such a transmission is the subject of the main patent application P 16 50 739.4-12.

Es ist bekannt (Buch von Jean Thoma »Hydrostatische Getriebe« 1964, Seite 119, 120) zur Vermeidung gefährlich hoher Drehzahlen einen Energievernichter zu verwenden, der aus einer zwischen die beiden Hauptleitungen geschalteten Drosselüberströmvorrichtung besteht, die bei Überdrehzahlen des Antriebsmotors einen Teil des Ölstroms in die Rückflußleitung ableitet. Hierbei ist eine gesonderte Steuervorrichtung erforderlich, r'ie vom Drehzahlmesser des Antriebsmotors die Impulse erhält. Eine solche Drehzahlbegrenzungsvorrichtung ist auch aus der deutschen Auslegcschrift 1 111035 bekannt, nach der bei Auftreten einer Überdrehzahl der Getricbceingangswelle eine Überströmsteuerung den Flüss:gkeitskreislauf kurzschließt.It is known (book by Jean Thoma "Hydrostatic transmissions" 1964, pages 119, 120) to avoid dangerously high speeds an energy destroyer to use the one from a throttle overflow device connected between the two main lines exists, which at overspeed of the drive motor some of the oil flow into the Return line derives. A separate control device is required for this, r'ie from the tachometer the drive motor receives the impulses. Such a speed limiting device is also off the German Auslegcschrift 111035 known, according to which, if the transmission input shaft is over-revving, overflow controls the fluid circuit shorts.

Das hydrostatische Getriebe nach der Hauptpatcntanmeldung ermöglicht es mittels einer einfachen Drucksteuerung für Überströmventile die Drehzahl der Pumpe und der Kraftmaschine bei Drehmomentumkehr im Getriebe zu begrenzen. Dadurch wird der den vorbekannten Ausführungen solcher hydrostatischen Getriebe anhaftende übelstand vermieden, daß z. B. ein Fahrzeug durch sein Eigengewicht oder durch seine Belastung beim Fahren an einem Hang ein Gefälle hcruntcrgeschobcn werden kann, daß durch die dabei beschleunigenden Massenkräftc die Bremswirkung des Getriebes ausgeschaltet und Pumpe und Antriebsmaschine mit überhöhen Drehzahlen angetrieben werden. Ein wesentlicher Vorteil dieser Ausführung ist. daß die Ubcrsctzuiiii^cinstcllung bei niedrigen Getricbeausjiangsdrchzahlen weich einstellbar ist und daß bei einer Drehmomcntiimkchr an der Gctricbcausgangswelle. z. B. bei Bergfahrt eines Fahrzeuges, eine Überdrehzahl der Pumpe und der Kraftmaschine verhindert wird.The hydrostatic transmission according to the main patent application enables it by means of a simple one Pressure control for overflow valves, the speed of the pump and the engine at Limit torque reversal in the gearbox. This becomes the same as in the previously known designs such hydrostatic transmission adhering evil avoided that z. B. be a vehicle through Its own weight or its load when driving on a slope can be pushed down a slope can that the braking effect of the transmission is switched off by the accelerating mass forces and the pump and prime mover are driven at excessive speeds. A the main advantage of this design is. that the adjustment is made at low gear figures is softly adjustable and that with a torque on the Gctricbc Outputswelle. z. B. when driving a vehicle uphill, an overspeed of the pump and the engine is prevented.

Ein hydrostatisches Getriebe nach der Hauptpatcntanmcklung weist nun jedoch noch die Unvollkommenhcit auf. daß nach Drchmomentumkchr beispielsweise bei Bergfahrt eines Fahrzeuges und irrtümlich betätigtem Entlastungsventil die Bremswirkung des Getriebes beeinträchtigt würde.A hydrostatic transmission after the main patent coating but now still shows the imperfection. that after torque reversal For example, when a vehicle is driving uphill and the relief valve is accidentally actuated, the braking effect the transmission would be affected.

Der Erfindung liegt folglich die Aufgabe zugrunde, Rückflußleitung über je ein gesondertes vorgesteuerein stufenlos einstellbares hydrostatisches Getriebe tes Überströmventil mit einem Flüssigkeitstunk zu der eingangs aufgeführten Gattung so auszugestalten, verbinden. Die von den den Hauptleitungen abgedaß bei einem plötzlichen Druckanstieg bzw. einer wandten Überströmschieber-Stirnseiten wegführenden Drehmomentumkehr an der Getriebeausgangswelle, 5 Steuerleitungen führen zu je einem Druckeinstellveneine Überdrehzahl der Pumpe und der Kraftmaschine til. Die Vorspannung dieser Druckeinstellventile und verhindert wird und auch die Bremswirkung des somit der öffnungsdruck der Überströmventile ist Getriebes selbst dann erhalten bleibt, wenn bei Dreh- über einen Brems-Beschleunigungshebel einstellbar, momentumkehr an der Ausgangswelle, z.B. bei Die Druckeinstellventile wirken dabei als Entlastungs-Bergfahrt, das zur Druckentlastung des Getriebes 10 ventile, so daß sowohl im Beschleunigungs- als auch vorgesehene Pedal irrtümlich niedergetreten wird. im Verzögerungsbetrieb die Drehzahlübersetzungs-The invention is therefore based on the object, each pre-controlled return line via a separate one infinitely variable hydrostatic transmission tes overflow valve with a liquid stunk closed of the genus listed at the beginning. The ones from the main lines in the event of a sudden increase in pressure or a turned overflow valve end face leading away Torque reversal on the gearbox output shaft, 5 control lines each lead to a pressure setting valve Overspeed of the pump and the engine til. The bias of these pressure adjustment valves and is prevented and the braking effect is thus the opening pressure of the overflow valves Gearbox is retained even if adjustable via a brake-accelerator lever when turning, torque reversal on the output shaft, e.g. with The pressure adjustment valves act as a relief uphill journey, the valves to relieve the pressure of the transmission 10, so that both in the acceleration and intended pedal is accidentally depressed. in deceleration mode the speed ratio

Zvir Lösung dieser Aufgabe ist bei dem einstellung" weich einstellbar ist. Das Problem derZvir's solution to this problem is with the setting "softly adjustable. The problem of

hydrostatischen Getriebe nach Patentanmeldung Überdrehzahl der Pumpe bei einer Drehmoment-hydrostatic transmission according to patent application Overspeed of the pump at a torque

P 16 50 739.4-12 in der von den Rückschlagentiien umkehr tritt infolge des offenen Kreislaufs nicht auf.P 16 50 739.4-12 in the reversal of the Rückschlagentiien does not occur due to the open circuit.

rum Entlastungsventil führenden Leitung ein Speir- 15 Die Erfindung ist auf der Zeichnung in einemrum relief valve leading line a Speir 15 The invention is on the drawing in one

ventil (Leerlaufschutzventil) angeordnet, das von der Ausfühmngsbeispiel dargestellt, in dervalve (idle protection valve) arranged, shown by the Ausfühmngsbeispiel in the

Differenz der Drücke am jeweils geöffneten Druck- Fig. 1 den Flüssigkeitskreis!."if schematisch wie-Difference in the pressures at the respective open pressure - Fig. 1 the liquid circuit! "If schematically as-

einsteilventil und an der Austrittsleitung der Rück- dergibt.valve and the return line on the outlet line.

schlagventile betätigbar ist und bei Überwiegen des F i g. 2 das Getriebe im Längsschnitt dargestellt ist.Check valves can be actuated and if the F i g. 2 the transmission is shown in longitudinal section.

Druckes am Druckeinstellventil sperrt. ao Ein Flüssigkeitstank 10 ist über eine Saugleitung 11Pressure at the pressure adjustment valve. ao A liquid tank 10 is via a suction line 11

Dieses Sperrventil ist zweckmäßig als Zweistel- mit dem Einlaß einer Füllpumpe 12 verbunden, dieThis check valve is expediently connected as a two-point with the inlet of a filling pump 12, which

luiiL'sventil mit einem in seiner Bohrung beweglichen über geeignete Antriebsverbindungen von einem Mo-luiiL'sventil with a movable in its bore via suitable drive connections from a mo-

Koibcnschieber ausgebildet, und an den Enden dieser tor angetrieben wird. Der Auslaß der Pumpe 12Koibcnschieber formed, and is driven at the ends of this gate. The outlet of the pump 12

Bohrung münden die Austrittsleitung der Rückschlag- steht über eine Druckleitung 14 mit dem Einlaß einesThe outlet line of the non-return line opens out via a pressure line 14 with the inlet of a bore hole

ventile und die Verbindungsleitung zwischen den 25 aus Pumpe und Hydromotor bestehenden hydro-valves and the connection line between the 25 hydro-

Druckcinstellventilen ein. statischen Getriebes 15 in Verbindung. Dieser TeilPressure adjustment valves. static gear 15 in connection. this part

Die Druckeinstellventile können zweckmäßig von des hydrostatischen Getriebes ist in bekannter WeiseThe pressure adjustment valves can be expediently of the hydrostatic transmission in a known manner

cinom von Hand betätigbaren, zu ihren Achsen senk- ausgebildet und braucht daher im einzelnen nichtcinom can be operated by hand, is designed to be lowered in relation to its axes and therefore does not need any details

rechten Steuerschieber betätigbar sein. erläutert zu werden. Die Hydropumpe ISA wird vonright control slide can be operated. to be explained. The hydraulic pump ISA is operated by

F.s ist bereits bekannt, jedes Ventil eines Paare^r 30 dem Antriebsmotor angetrieben, während der Hydro-Hivhdrucküberströmventile über Leitungen »kreuz- motor 15B beispielsweise mit den anzutreibenden ','_<-e« an die Getriebehochdruck- und Getriebe- Rädern des Fahrzeugs verbunden ist.
niederdruckleitung anzuschließen. Die Überstrom- Die Druckleitung 14 der Pumpe 12 ist in Zweigschieber sind in Schließrichtung vorgespannt und leitungen 16, 16 A gegabelt, die übliche Rückschlagcntjegen d~r Schließrichtung vom Flüssigkeitsdruck 35 ventile 17, HA aufweisen und in Zuführleitungen 18. ::j:. einer der beiden Hauptleitungen beaufschlagt. 18Λ einmünden. Für die Uberströmsteuerung sind Die in den Überströmventilschiebern vorgesehenen zwei vorgesteuerte Überströmventile 19, 19A vor-DrosselöfTnungen sind auf der den Getriebehaupt- gesehen, die über Leitungen 20 A, 20 kreuzweise an leitungen abgewandten Überströmschieber-Stirnseite Getriebehauptleitungen 21, 21Λ und 22, 22 A dei mit einem vorgesteuerten Entlastungsventil vcrbun- 40 Getriebepumpe 15/4 und des Getriebemotors 15D c'k-n. das als Vorsteuerventil für die Überströmventile angeschlossen sind. Diese nierenförmig ausgebildeten v,irkt. Dieses Vorsteuerventil, dessen Einstellung will- Gctriebehauptleitungcn sind über Leitungen 23, 23 A küiiich mittels eines Ncckcns geändert werden kann. mit einem Umschaltventil 24 herkömmlicher Ausdient zur Hochdruckbegrenzung und als Kupplungs- führung verbunden. Dieses Umschaltventil 24 besitzt \entil, mit dem der maximale Getriebedruck schnell 45 einen axial verschiebbaren Kolben 24/1 mit an desabgescnkt werden kann (britische Patentschrift sen beiden Enden gelegenen, verdickt ausgebildeten 05(1612). Kolbenköpfen 25, 25 A sowie beidseitig gelegeneIt is already known that each valve of a pair ^r 30 is driven by the drive motor, while the hydraulic high-pressure overflow valves are connected to the high-pressure gear and gear wheels of the vehicle via lines "cross-motor 15 B, for example with the ',' _ <- e" to be driven connected is.
to connect the low pressure line. The overflow pressure line 14 of the pump 12 is preloaded in the closing direction in branch valves and lines 16, 16 A bifurcated, the usual non-return points in the closing direction of the liquid pressure 35 have valves 17, HA and in supply lines 18. :: j :. applied to one of the two main lines. 18Λ merge. The two pilot-controlled overflow valves 19, 19A pre-throttle openings provided in the overflow valve slides are seen on the main gearbox, the overflow slide main lines 21, 21 Λ and 22, 22 A via lines 20 A , 20 crosswise on lines facing away from lines dei connected to a pilot operated relief valve 40 gear pump 15/4 and the gear motor 15 D c'k-n. that are connected as a pilot valve for the overflow valves. This kidney-shaped v, irkt. This pilot valve, the setting of which is desired, can be changed via lines 23, 23 A by means of a switch. connected to a switching valve 24 conventionally used to limit high pressure and as a clutch guide. This switching valve 24 has a valve with which the maximum transmission pressure can be quickly 45 an axially displaceable piston 24/1 with descninked (British patent sen both ends, thickened 05 (1612). Piston heads 25, 25 A and both sides

Aus de: USA.-Patentschrift 3 199 2S6 ist es schon Zentrierfedern 26, 26/4. die den Kolben 24 A inFrom de: USA patent specification 3 199 2S6 it is already centering springs 26, 26/4. the piston 24 A in

bekannt, zum Bremsen der Gctricbcausganp.wcllcn seiner mittleren Lage halten, wenn das Getriebe sichknown to hold the Gctricbcausganp.wcllcn in its middle position when the gear is braking itself

eines hydrostatischen Getriebes mit geschlossenem 50 in seiner Neufraif.icllung befindet. An eine zwischenof a hydrostatic transmission with closed 50 is in its new version. To one between

Kreislauf zwischen den beiden Getriebehaupticitungen den beiden Kolbenköpfen liegende KolbcnkammerCircuit between the two main transmission lines, the piston chamber lying between the two piston heads

ebenfalls ein solches vorgcstcucrtcs Überströmventil 28 ist eine. Auslaßleitung 27 angeschlossen. Beilikewise such a pre-arranged overflow valve 28 is one. Outlet line 27 connected. at

\orztisehcn. Die Vorspannung des Vorstcuerventils axialer Verschiebung des Kolbens 25 kann eine der\ orztisehcn. The bias of the pilot valve axial displacement of the piston 25 can be one of the

kann mittels eines Brcmshcbcls zum Zwecke des beiden Leitungen 23, 23 A mit der Kolbcnkammer 28can be connected to the piston chamber 28 by means of a brake cylinder for the purpose of the two lines 23, 23 A

Brausens erhöht werden. Das Überströmventil spricht 55 in Vcroindung gebracht werden,Brausens can be increased. The overflow valve speaks 55 to be brought into motion,

unabhängig davon an, welche der Hauptleitungen Die Hydropumpe 15/1 und der Hydromotor 15ßregardless of which of the main lines the hydraulic pump 15/1 and the hydraulic motor 15ß

gerade Hochdruck führt. Eine Überdrehzahl der werden in bekannter Weise durch Taumclschcibcnhigh pressure leads right now. An overspeed of the are in a known manner by wobbling

Pumpe wird bei diesem Getriebe dadurch verhindert, 29 und 29/1 verstellt, deren Winkelstellung überIn this gearbox, the pump is prevented from being adjusted 29 and 29/1, the angular position of which is above

duR vor dem Rrcmsbcginn die Pumpe auf Förder- nicht dargcstcPte Gestänge 30, 30/1 verändert werdenby changing the pump to the delivery linkage 30, 30/1, not shown, before the start of the cycle

menge Null gestellt wird. Eine Beeinflussung der 60 kann.amount is set to zero. Influencing the 60 can.

l'umpendrchzahl vor der Getricbcausgangsscitc her Die Überströmventile 19, 19/1 weisen einen idcn-Pump number in front of the gear outlet valve The overflow valves 19, 19/1 have an idcn-

ist damit nicht mehr möglich. Im Gegensatz zum tischen Aufbau auf. Es wird daher im folgenden nuris no longer possible. In contrast to the table structure. It will therefore only be used in the following

Anmnldungsgegenstand benötigt somit das bekannte das Ventil 19 beschrieben. Das andere Ventil 19/1The subject of the application thus requires the known valve 19 described. The other valve 19/1

Getriebe zur Verhinderung einer Überdrehzahl der hat für gleiche Teile die gleichen Bezugszeichen, dieThe gearbox to prevent overspeed has the same reference numerals for the same parts as

Pumpe eine bestimmte Förtlcrmcngcnstcllcinrichtung. 65 zusätzlich mit dem Index A bezeichnet sind.Pump a specific conveyor device. 65 are also designated with the index A.

Weiterhin ist es schon bekannt (USA.-Patentschrift Wie aus F i g. 2 hervorgeht, besitzt das Übcrström-Furthermore, it is already known (U.S. Patent As can be seen from FIG. 2, the overflow

542I. bei einem hydrostatischen Getriebe mit ventil 19 einen Einschraubkörper 31. der in einer542I. In the case of a hydrostatic transmission with valve 19, a screw-in body 31

Kreislauf die Piimpcnfördcrlcitung und die Bohrung 32 eines Gehäuses 33, welches bcispiels-Circuit the Piimpcnfördcrlcitung and the bore 32 of a housing 33, which example

weise einen Teil der Motorpumpeneinheit 15 darstellen kann, eingeschraubt ist. Die Bohrung 32 besitzt einen im Durchmesser abgesetzten Teil 34, in welchem ein am inneren Ende des Einschraubkörpers 31 befindlicher Führungsteil 35 verschieblich gelagert ist. In dem Einschraubstück 31 ist ein Überströmschieber 38 verschieblich geführt, der unter Wirkung einer Feder 40 an einem im Führungsteil 35 befindlichen Brgrenzungsring 39 in Anlage gehalten wird. In dem Einschraubkörper 31 sind radiale DurchtrittsöfTnungen 43 vorgesehen, die mit der Zuführleitung 18 in Verbindung stehen. Das innere, offene Ende des Einschraubkörpers 31 ist mit der Leitung 20 verbunden. Die den Getriebehauptleitungen abgewandte Überströmschieber-Stirnseite des Einschraubkörpers 31 ist über eine eine Drosselöffnung 47 aufweisende axiale Längsbohrung 45 mit einer Steuerleitung 46 verbunden. Eine ähnliche Drosselbohrung 48 ist in dem Bodenteil des verschieblichen Überströmschiebers 38 vorgesehen.may represent part of the motor-pump unit 15, is screwed in. The hole 32 has a part 34 offset in diameter, in which one at the inner end of the screw-in body 31 located guide part 35 is slidably mounted. In the screw-in piece 31 is an overflow slide 38 guided displaceably, which under the action of a spring 40 on one in the guide part 35 located Brbegrungsring 39 is held in plant. In the screw-in body 31 are radial Passage openings 43 are provided which are connected to the supply line 18. The inner, The open end of the screw-in body 31 is connected to the line 20. The main transmission lines The opposite overflow slide end face of the screw-in body 31 is via a throttle opening 47 having axial longitudinal bore 45 is connected to a control line 46. A similar Throttle bore 48 is provided in the bottom part of the displaceable overflow slide 38.

Die Steuerleitungen 46 und 46 A sind mit einer Steuerventileinrichtung 49 verbunden, welche über eine Flüssigkeitsleitung 50 mit einem Entlastungsventil 52 in Verbindung steht, dessen Auslaßseite über Leitungen 53 und 54 mit dem Flüssigkeitstank 10 verbunden ist. Dieses vorgesteuerte und mechanisch übersteuerbare Entlastungsventil 52 weist in einem Gehäuse 55 eine zentrische Bohrung 56 auf, in der ein Kegelventil 57 verschiebbar geführt ist. Dieses Kegelventil 57 wirkt mit einem Ventilsitz 58 zusammen, das in dem Gehäuse 55 axial verstellbar und durch eine Sperrmutter in der gewünschten eingestellten Lage feststellbar ist. An der Außenseite des Ventilsitzes 58 ist über ein Kupplungsstück 50 angeschlossen. Die Ventilauslaßöffnung 64 verbindet die Ventilbohrung 56 mit der Ablaßleitung 53. In einem vergrößerten Teil 65 der Ventilbohrung 56 ist ein Anschlagkolben 66 verschiebbar geiülirt, der einerseits einen Federführungszapfen und andererseits eine Kolbenstange 68 besitzt. Der vergrößerte Bohrungsteil 65 ist außen durch einen einschraubbaren Begrenzungsanschlag 69 verschlossen, in dem die Kolbenstange 68 gleitend geführt ist. Am äußeren Ende der Kolbenstange 68 ist über ein Betätigungsgestänge 73 ein verschwenkbares Pedal 76 befestigt. Eine Rückholfeder hält das Pedal 76 in seiner oberen Stellung und stellt sicher, daß der Anschlagkolben 66 gegen eine Begrenzungswand 79 des Bohrungsteiles 65 anliegt. Zwischen dem Kegelventil 57 und dem Anschlagkolben 66 ist eine Feder 80 angeordnet, die normalerweise das Kegelventil 57 auf seinen Ventilsitz 58 drückt und dadurch eine Flüssigkeitsströmung verhindert. In dem Ventilsitz 58 ist eine Längsbohrung 81A mit einer Drosselöffnung vorgesehen. Wenn das Pedal 76 niedergetreten wird, bewegt sich der Anschlagkolben 66 nach rechts, wodurch die Feder 80 entspannt wird, so daß durch den an der Drosselöffnung 81Λ herrschenden Druck das Kegelventil 57 geöffnet wird und damit Druckflüssigkeit über die Leitung 53 in den Flüssigkeitsbehälter 10 abströmen kann.The control lines 46 and 46 A are connected to a control valve device 49 which is connected via a liquid line 50 to a relief valve 52, the outlet side of which is connected to the liquid tank 10 via lines 53 and 54. This pilot-operated and mechanically overridable relief valve 52 has a central bore 56 in a housing 55 in which a cone valve 57 is displaceably guided. This cone valve 57 interacts with a valve seat 58 which is axially adjustable in the housing 55 and can be locked in the desired set position by a locking nut. A coupling piece 50 is connected to the outside of the valve seat 58. The valve outlet opening 64 connects the valve bore 56 with the drain line 53. In an enlarged part 65 of the valve bore 56, a stop piston 66 is slidably mounted, which has a spring guide pin on the one hand and a piston rod 68 on the other. The enlarged bore part 65 is closed on the outside by a screw-in limit stop 69 in which the piston rod 68 is slidably guided. A pivotable pedal 76 is attached to the outer end of the piston rod 68 via an actuating linkage 73. A return spring holds the pedal 76 in its upper position and ensures that the stop piston 66 rests against a boundary wall 79 of the bore part 65. A spring 80 is arranged between the cone valve 57 and the stop piston 66, which normally presses the cone valve 57 onto its valve seat 58 and thereby prevents a flow of liquid. A longitudinal bore 81 A with a throttle opening is provided in the valve seat 58. When the pedal 76 is depressed, the stop piston 66 moves to the right, whereby the spring 80 is relaxed, so that the cone valve 57 is opened by the pressure prevailing at the throttle opening 81Λ and thus pressure fluid can flow out via the line 53 into the fluid container 10 .

Die beiden Steuerleitungen 46, 46 A führen zu je einem in Richtung Überströmventile 19, 19 A öffnenden Druckeinstellventil 84, 84/1, die mittels einer Verbindungsleitung 162 gekoppelt sind. Die Steuerleitungen sind über Rückschlagventile 82, S2A mit der zum Entlastungsventil 52 führenden Leitung 50 verbunden.The two control lines 46, 46 A each lead to a pressure setting valve 84, 84/1 which opens in the direction of overflow valves 19, 19 A and which are coupled by means of a connecting line 162. The control lines are connected to the line 50 leading to the relief valve 52 via check valves 82, S2A.

Jedes dieser in axialer Verlängerung angeordneten Ventile 84, 82 und 84/1, 82/1 ist in einer in einem Gehäuse 92 vorgesehenen durchlaufenden Bohrung 100 angeordnet, die ein Einschraubstück 90. ein Zwischenstück 88 und einen zur Aufnahme der federbelasteten Ventilkugel 84 bestimmten Ventilsit/ enthält. Zwischen dem Einschraubstück 90 und dem Zwischenstück 88 ist eine das Rückschlagventil 82 darstellende Ventilkugel 120 angeordnet. In Verliingerung der Bohrung 100 ist je eine Bohrung 94 vorgesehen, in der gleitbar je ein Steuerstift 130, 130/1 angeordnet ist. Diese Steuerstifte stehen in Wirkverbindung mit einem von Hand betätigbaren, in einer Querbohrung 138 verschieblich gelagerten Steuerschieber 136, der anschließend an einem mittleren zylindrischen Teil 143 kegelförmig verlaufende Abschnitte 142 aufweist und dessen nach außen vorstehendes Ende in hier nicht näher beschriebener Weise mit einer Betätigungsvorrichtung 140 verbun-Each of these valves 84, 82 and 84/1, 82/1 arranged in an axial extension is in one in one Housing 92 provided through bore 100 arranged, which a screw-in 90. a Intermediate piece 88 and a valve seat intended to accommodate the spring-loaded valve ball 84 / contains. The check valve 82 is located between the screw-in piece 90 and the intermediate piece 88 representative valve ball 120 arranged. In the lengthening of the bore 100, a bore 94 is provided in each case, in each of which a control pin 130, 130/1 is slidably arranged. These control pins are in operative connection with a manually operable, displaceably mounted in a transverse bore 138 Control slide 136, which then extends conically on a central cylindrical part 143 Has sections 142 and its outwardly protruding end in not described in detail here Way connected to an actuating device 140

so den ist, die bei entsprechender Betätigung das hydrostatische Getriebe entweder in eine Neutralstellung oder in eine Vorwärts- bzw. Rückwärts-Betriebsstellung zu verstellen ermöglicht.so the one that, when operated appropriately, either moves the hydrostatic transmission into a neutral position or to be adjusted in a forward or reverse operating position.

Wenn sich der Schalthebel 140 in der Neutralstcl-When the shift lever 140 is in neutral

a5 lung N befindet, so stützen sich die beiden vertikal gleitbaren Stifte 130 und !30/1 auf dem zylindrischen Teil 143 des Querkolbeas 136 ab, wodurch sie angehoben sind und ihre oberen, dünnen Ansätze die Druckeinstellventile 84 und 84 A von ihren Sitzen abheben.a5 ment N , the two vertically slidable pins 130 and 30/1 are supported on the cylindrical part 143 of the transverse piston 136, whereby they are raised and their upper, thin lugs lift the pressure adjustment valves 84 and 84 A from their seats.

Ist der Hebel 140, wie in F i g. 2 dargestellt, in die Vorwärtsstellung F geschwenkt, so tritt der linke Stift 130 in Kontakt mit dem linken kegelstumpfförmigen Teil 142. sinkt dabei nach unten ab und ermöglichtIf the lever 140, as in FIG. 2 shown in the Pivoted forward position F, the left pin 130 comes into contact with the left frustoconical Part 142 sinks downwards and makes it possible

dem Ventil 84, sich infolge Federdruckes zu schließen, während der rechte Kolben 130Λ noch in Kontakt mit dem zylindrischen Teil 143 verbleibt und das Ventil 84 A weiterhin offenhält.the valve 84 to close as a result of spring pressure, while the right piston 130Λ still remains in contact with the cylindrical part 143 and the valve 84 A continues to hold open.

Beim Bewegen des Hebels 140 in die Rückwärtsstellung/? gelangt der rechte Steuerstift 130/1 infolge der Verschiebung des Steuerschiebers nach links in den rechts befindlichen kegelstumpfförmigen Abschnitt 142, wodurch das Ventil 84/1 schließt. während das Ventil 84 geöffnet bleibt.When moving the lever 140 to the reverse position /? the right control pin 130/1 follows due to the shifting of the control slide left in the frustoconical section 142 on the right, whereby the valve 84/1 closes. while valve 84 remains open.

In der Ventilanordnung 49 ist schlieL.'ich noch ein Leerlaufventil 146 angeordnet, das im wesentlicher aus einem in einer Bohrung 156 gleitbarcn Kolber 148 besteht. Die Bohrung 156 ist oben durcl einen eingeschraubten abgedichteten Stopfen abgeIn the valve arrangement 49 I am also included Idle valve 146 is arranged, which essentially consists of a piston which can be slid in a bore 156 148 exists. The bore 156 is sealed off at the top by a screwed-in sealed plug

schlossen.closed.

Am oberen Ende der Bohrung 156 ist ein horizon taler Kanal 160 für eine Flüssigkeitsverbindung mi den vertikalen Bohrungen 100 und 100 A vorgesehen Ein hierzu paralleler Kanal 162 ist zwischen der unteren Enden dieser Bohrungen vorgesehen.At the upper end of the bore 156, a horizon tal channel 160 is provided for a fluid connection mi the vertical bores 100 and 100 A. A parallel channel 162 is provided between the lower ends of these bores.

An die Bohrung 156 ist die zum Entlastungsventi 52 führende Leitung 50 angeschlossen, und zwar ar einer zwischen den Kanälen 160 und 162 liegender Stelle, so daß, wenn sich der Kolben 148 untei befindet, eine Verbindung mit dem oberen Kana 160 hergestellt ist, und wenn er sich oben befindet diese Verbindung unterbrochen ist.The line 50 leading to the relief valve 52 is connected to the bore 156, namely ar a location lying between the channels 160 and 162 so that when the piston 148 is divided is connected to the upper channel 160, and when it is at the top this connection is broken.

Die Wirkungsweise der Einrichtung ist folgende Die Pumpe 12 fördert über die Druckleitung 1-The mode of operation of the device is as follows: The pump 12 delivers via the pressure line 1-

Flüssigkeit mit niedrigem Druck in das hydrostatisch! Getriebe 15.Low pressure fluid into the hydrostatic! Gearbox 15.

Die Förderpumpe 12 fördert über die Drucklei tung 14 Flüssigkeit mit niedrigem Druck in daThe feed pump 12 promotes through the Drucklei device 14 liquid at low pressure in there

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hydrostatische Getriebe 15. bei deren Betrieb die einstellventil 84 Λ geschlossen. Die Leitungen 21. 22 Flüssigkeit /wischen der Pumpe 15 A und dem sind dem Antriebsfliissigkeitsdruck und die Leitungen Motor 15/J in dem Getriebekreislauf umläuft. Je 21/1. 22/1 dem Füllflüssigkeitsdruck ausgesetzt, nacfi Winkeleinstellung der Taumelscheiben 29. während über die Leitung 46/1 an dem Ventil 84/1 29/1 der Pumpe 15/1 und des Motors 15ß wird das 5 der Steuerdruck und an dem Ventil 84 der Füll-Umschaltventil 24 von dem Hochdruck des Getriebe- flüssigkeitsdruck herrschen. Durch den Steuerdruck Kreislaufs aus seiner mittleren Niutralstellung in in dem Ventil 84/1 wird die Ventilkugel in dem seine linke oder rechte Betriebsstellung bewegt. Die Rückschlagventil 82/1 abgehoben, so daß das Entgegenüberliegende Niederdruckseite des Getriebe- lastungsventil 52 wiederum dem Steuerdruck auskreislaufs erlaubt ein öffnen des entsprechenden io gesetzt ist und damit geschlossen bleibt.
Rückschlagventils 17 bzw. 17-4, so daß von der Wenn das Fahrzeug im Leerlauf bergab fährt zugehörigen Zweigleitung 16 bzw. 16/1 Flüssigkeit oder von einem angehängten Wagen oder Gerät einströmen kann. Bei geöffnetem Umschaltventil 24 gedrückt wird, kommt es zu einer Umschaltung des kann aus dessen Ventilraum 28 über die Leitung 27 Antriebsflüssigkeitsdrucks von der Leitung 46 zu Flüssigkeit für Kühlzwecke oder zum Rücklauf in 15 der Leitung 46/1. Das ist deshalb der Fall, weil der den FlüssigkeitstanklO abströmen. Hydromotor 15 ff zur Pumpe und die Hydropumpehydrostatic transmission 15. During their operation, the adjusting valve 84 Λ is closed. The lines 21. 22 fluid / between the pump 15 A and the drive fluid pressure and the lines motor 15 / J circulates in the transmission circuit. 21/1 each. 22/1 exposed to the filling liquid pressure, according to the angular adjustment of the swash plates 29. while via line 46/1 on valve 84/1 29/1 of pump 15/1 and motor 15ß, 5 is the control pressure and on valve 84 the filling -Shift valve 24 from the high pressure of the transmission fluid pressure prevail. The valve ball is moved to its left or right operating position by the control pressure of the circuit from its middle neutral position in valve 84/1. The check valve 82/1 is lifted so that the opposite low-pressure side of the transmission load valve 52 in turn allows the control pressure outlet circuit to open the corresponding IO is set and thus remains closed.
Check valve 17 or 17-4, so that when the vehicle is idling downhill the associated branch line 16 or 16/1 liquid or from an attached car or device can flow in. When the switchover valve 24 is open, there is a switchover of the drive fluid pressure from its valve chamber 28 via the line 27 from the line 46 to the liquid for cooling purposes or to the return in 15 of the line 46/1. This is the case because they flow out of the liquid tank. Hydraulic motor 15 ff to the pump and the hydraulic pump

Is sei zunächst angenommen, daß der Steuerschie- 15/1 zum Motor wird. Da sich dabei der Motor-It is initially assumed that the control slide 15/1 becomes a motor. Since the engine

ber 136 der Steuerventileinrichtung 49 durch den druck, das ist der von dem nun als Pumpe wirkendenVia 136 of the control valve device 49 by the pressure, that is that of the now acting as a pump

Betätigungsmechanismus 140 in der in Fig. 1 ge- Motor 15B erzeugte Druck, erhöht, kann es zuActuating mechanism 140 in the pressure generated in FIG. 1 motor 15 B , increased, it can

zeigten Neutralstellung gehalten wird. In dieser 10 Überdrehzahlen des Antriebsmotors kommen, so daßshowed neutral position is held. In this 10 overspeed of the drive motor come so that

Stellung sind alle Steuer- und Betätigungsstifte durch sowohl dieser als auch die Antriebspumpe beschä-Position, all control and actuation pins are damaged by both this and the drive pump.

den Steuerschieber 136 angehoben, so daß die Druck- digt werden können.the control slide 136 is raised so that the pressure can be digt.

einstellventüe 84, 84/1 geöffnet sind. Dadurch kann Tritt dieser Fall ein, hält der Steuerstift 130/1 die Füllpumpe Flüssigkeit bis in die Verbindungs- das Ventil 84/1 in seiner Offenstellung, und der Iritungll3 fördern, von wo aus die Flüssigkeit über 45 Motordruck wirkt über das offene Ventil 84/1 und das Rückschlagventil 82 und die Verbindungsleitung den Kanal 162 auf den Boden des Kolbens 148 des 50 zu dem Entlastungsventil 52 gelangt. Der Druck Leerlaufschutzventils 146. Der Motordruck wirkt dieser Flüssigkeit ist jedoch nicht hoch genug, um die aber auch auf die Oberseite des Kolbens 148, da er Kraft der Ventilfeder 80 oder der Pedalrückholfeder das Rückschlagventil 82/4 geöffnet hat.
zu überwinden, so daß das Entlastungsventil 52 ge- 30 Wenn nun das Pedal 76 niedergedrückt wird oder schlossen bleibt. Infolge des durch die geöffneten der Druck die Kraft der Feder 80 im Entlastungs-Druckeinstellventile 84, 84/4 kurzgeschlossenen Ge- ventil 52 übersteigt, öffnet dieses Ventil, weshalb die triebekreislaufs kann sich in diesem nur ein solcher Flüssigkeit über die Leitung 53 in den Ölsammel-Druck aufbauen, wie er sich durch die Durchfluß- behälter 10 abfließen kann. Dies hat einen Druckbegrenzung der Überströmventile 19, 19/1 ergibt. 35 abfall am Überströmventil 19/1 zur Folge, wodurchadjustment valves 84, 84/1 are open. If this occurs, the control pin 130/1 holds the filling pump liquid up to the connection - the valve 84/1 is in its open position, and the Iritungll3 feed, from where the liquid acts via the open valve 84 / via engine pressure. 1 and the check valve 82 and the connecting line passes through the channel 162 to the bottom of the piston 148 of the 50 to the relief valve 52. The pressure of the idling protection valve 146. The engine pressure of this fluid, however, is not high enough, but also on the upper side of the piston 148, since it has opened the check valve 82/4 by force of the valve spring 80 or the pedal return spring.
to be overcome, so that the relief valve 52 is closed. If the pedal 76 is now depressed or remains closed. As a result of the force of the spring 80 in the relief pressure adjustment valve 84, 84/4 short-circuited by the open pressure exceeds the valve 52, this valve opens, which is why the drive circuit can only get one such fluid via the line 53 into the oil collector - Build up pressure as it can flow through the flow-through container 10. This has resulted in a pressure limitation of the overflow valves 19, 19/1. 35 result in waste at the overflow valve 19/1, whereby

In der in F i g. 2 gezeigten Vorwärts-Betriebsstel- der Schieber 38 A verschoben wird und ein Kurz-In the in F i g. 2 forward operating position shown, the slide 38 A is moved and a short

lung ist mittels des Betätigungshebels 140 der Steuer- schließen einer großen Flüssigkeitsmenge von denBy means of the actuating lever 140, the control closes a large amount of liquid from the

schieber 136 nach rechts bewegt worden, so daß der Hauptleitungen 21, 22 zu den Leitungen 21A, 22 A slide 136 has been moved to the right, so that the main lines 21, 22 to the lines 21A, 22A

Steuerstift 130 in die Ringausnehmung 142 des eintreten wird. Der höhere Druck, welcher nunmehrControl pin 130 will enter the annular recess 142 of the. The higher pressure, which now

Schiebers 136 eingefallen ist. Dadurch kommt die 40 gegen den Boden des Kolbens 148 wirkt, veranlaßtSlide 136 has collapsed. This causes the 40 to act against the bottom of the piston 148

Ventilkugel 84 auf ihrem Sitz zur Anlage, wodurch diesen, nach oben zu gleiten und den Auslaß zurValve ball 84 on its seat to the plant, causing it to slide up and the outlet to

ein weiterer Flüssigkeitsdurchfluß durch das Ventil Leitung 50 zu schließen. Durch die Blockierung derto close another flow of fluid through the valve line 50. By blocking the

84 unterbunden wird. Das andere Druckeinstellventil Leitung 50 ist die Verbindung zum Sammelbehälter84 is prevented. The other pressure adjustment valve line 50 is the connection to the collecting tank

84/4 bleibt jedoch weiterhin in seiner Offenstellung und 10 unterbrochen, der Schieber 38/1 verschließt die84/4 remains in its open position and 10 is interrupted, the slide 38/1 closes the

damit mit dem Füllflüssigkeitsdruck in der Steuer- 45 Verbindung zwischen den Leitungen 21, 22 und 21 A. thus with the filling liquid pressure in the control 45 connection between lines 21, 22 and 21 A.

leituns 46α in Verbindung. In der hier beschriebenen 22 A, und da sich somit ein Druck im Kanal 162lead us 46 α in connection. In the 22 A described here, and there is thus a pressure in the channel 162

Beweaunesrichtung sind die nierenförmigcn Ge- aufbaut, wird das Ventil 84 abgehoben, wodurch einIf the direction of the fish is kidney-shaped, the valve 84 is lifted off, whereby a

tricbehauptleitungen 21Λ. 22 A dem Antriebsflüssig- Kurzschließen einer geringen Flüssigkeitsmenge vontric main lines 21Λ. 22 A the drive fluid- Short-circuiting a small amount of fluid of

keitsdruck und dTe Leitungen 21. 22 dem Füllflüssig- der Leitung 46 A zur Leitung 46 erzielt wird, so daßkeitsdruck and dTe lines 21. 22 the filling liquid of line 46 A to line 46 is achieved so that

keitsdruck ausgesetzt. Der Antriebsflüssigkeitsdruck 50 ein Überdrehen der Antriebsmaschine verhindertexposed to pressure. The drive fluid pressure 50 prevents the engine from overspeeding

gelangt über die Leitung 18/1 und entlang dem wird.reaches via line 18/1 and along which is.

Überströmventil 19/1 sowie über die Leitung 20 zu Wenn der Druck zu hoch wird, öffnet sich das dem anderen Überströmventil 19. Durch die Drossel- Druckeinstellventil 84 und erzeugt den vorerwähnbohrunaen48, 47 und die Längsbohrung 45 in die- ten kleinen Fluß von der Leitung 46/1 zur Leitung sem Ventil 19 kann ein Pilotstrom über die Leitung 55 46, wodurch ein kleiner Kreislauf oder eine Umlei-46 zu dem Druckeinstellventil 84 gelangen. Der tung eines Teiles zwischen gegenüberliegenden Seiten Druck dieses Pilotstromes hält die Ventilkugel 84 auf der hydrostatischen Schleife gebildet wird. Der Fluß ihrem Sitz, so daß der Pilotstrom die Ventilkugel 120 durch die Leitung 46 A schafft vor dem Schließen des Rückschlagventils 82 öffnen und damit über die der Leitung 50 durch den Kolben 148 einen Druck-Leituno 50 das Entlastungsventil 52 beaufschlagen 60 abfall durch die Verengung 48.4. Hier ist der Druck kann. Da dieser Steuerdruck im allgemeinen nicht auf der stromaufwärtigen Seite des Kolbenventils ausreicht, um das Kegelventil 57 von seinem Sitz 38/4 höher als auf der stromabwärtigen Seite, abzuheben, bleibt der Steuerdruck im System er- Dadurch wird sich der Ventilschieber 38/4 gegen halten. ^den Druck der Feder 40 A öffnen und -den Kanal 20 A Overflow valve 19/1 and via line 20 to. If the pressure is too high, the other overflow valve 19 opens. Throttle pressure adjustment valve 84 creates the aforementioned bores48, 47 and longitudinal bore 45 into the small flow from the line 46/1 to the line sem valve 19 can be a pilot flow via the line 55 46, whereby a small circuit or a bypass 46 reach the pressure setting valve 84. The direction of a portion of pressure between opposite sides of this pilot flow keeps the valve ball 84 on which hydrostatic loop is formed. The flow of their seat so that the pilot flow creates the valve ball 120 through the line 46 A before the closing of the check valve 82 opens and thus via the line 50 through the piston 148 a pressure line 50 is applied to the relief valve 52 60 drop through the constriction 48.4. Here's the pressure you can. Since this control pressure is generally not sufficient on the upstream side of the piston valve to lift the cone valve 57 from its seat 38/4 higher than on the downstream side, the control pressure remains in the system . ^{open the} pressure of spring 40 A and channel 20 A

Wird der Steuerschieber 136 durch die Betäti- 65 freigeben, wodurch eine große Flüssigkcitsrnenge desIf the control slide 136 is released by the actuation 65, whereby a large liquid quantity of the

gungseinrichtung 140 nach links in die für den hydrostatischen Kreislaufes ablaufen kann. So wirdtransmission device 140 to the left in which can run for the hydrostatic circuit. So will

Rückwärtsbetrieb vorgesehene Stellung bewegt, so ist der Eingangsdruck in der Pumpe begrenzt und einMoved backward operation provided position, the input pressure in the pump is limited and a

das Druckeinstellventil 84 geöffnet und das Druck- Durchgehen der Maschine verhindert" weil ein Zu-the pressure adjustment valve 84 is opened and the pressure runaway prevents the machine "because an influx

stand aufrechterhalten wird, bei dem ein dynamisches Bremsen erfolgen kann. Es ist klar, daß die beschriebenen Folgen auch eintreten können, wenn der Motordruck du"ch plötzliches Umschalten des Getriebes auf den Rückwärtsgang ansteigt.stand is maintained in which a dynamic Braking can be done. It is clear that the consequences described can also occur if the Engine pressure from sudden shifting of the gearbox increases to reverse.

Das mechanisch umgehbare übersteuerbare Hochdruck-Entlastungsventil 52 übt während des normalen Antriebes eine Schlupffunktion aus, die mit einer Kupplung zu vergleichen ist, in der ein graduelles Öffnen und Schließen der Druckseite des hydrostatischen Kreislaufes durch wahlweises Niederdrücken und Lösen des Pedals 76 erfolgt. Dieses Ablassen ermöglicht eine Unterbrechung des Kraftflusses von der Pumpe zum Motor in der hydrostatischen Ringleitung, wodurch das Antriebsdrehmoment von den Fahrzeugrädern vermindert wird, während die dynamische Bremsung aufrechterhalten bleibt.The mechanically bypassable override high pressure relief valve During normal drive, 52 exercises a slip function that can be compared with a clutch, in which a gradual Opening and closing of the pressure side of the hydrostatic circuit by optionally pressing down and releasing the pedal 76 occurs. This release enables an interruption of the power flow from the pump to the motor in the hydrostatic ring line, whereby the drive torque from the Vehicle wheels is reduced while dynamic braking is maintained.

Eine ähnliche federnde Aktion kann während einer normalen Antriebsoperation automatisch erfolgen nach Entwicklung eines Überdrucks in dem hydrostatischen Kreis, wenn ein solcher Druck genügend hoch wird, um den Ventilkegel 57 gegen die Wirkung der Feder 80 zu öffnen, um ohne Betätigung des Pedals 76 über die Leitung 53 Flüssigkeit zum ölsammelbehälter 10 abzuführen. Nach dem Absinken des anomalen Druckes wird der Kreislauf wieder normal.Similar resilient action can take place automatically during normal propulsion operation after developing an overpressure in the hydrostatic circuit, if such a pressure is sufficient is high to open the valve cone 57 against the action of the spring 80 to without actuation of the Pedals 76 via line 53 fluid to the oil sump 10 to be discharged. After the abnormal pressure drops, the circulatory system returns to normal.

Andererseits kann im Fall einer Paniksituation das Pedal 76 schnell niedergedrückt werden, um die Flüssigkeit schnell in den Sammelbehälter abfließen zu lassen, damit der Aufbau eines überhöhten Druckes vermieden und so eine Umleitung um das Hochdruck-Steuerventil auf der Treibdruckseite eines hydrostatischen Getriebes bewirkt wird. Das Pedal 76 kann, wenn es niedergedrückt ist, eine zusätzliche neutrale Einstellung für das Getriebe bewirken, weil dann in dem hydrostatischen Kreis kein Druckanstieg erfolgen kann, wie er notwendig ist, um eine Kraftübertragung durch die Pumpen-Motor-Anlage zu bewirken.On the other hand, in the event of a panic situation, the pedal 76 can be depressed quickly to remove the Allow the liquid to drain quickly into the collecting container to prevent the build-up of an excessive Avoided pressure and thus a diversion around the high pressure control valve on the driving pressure side of a hydrostatic transmission is effected. The pedal 76, when depressed, can have an additional cause a neutral setting for the transmission, because then no pressure increase in the hydrostatic circuit can be done as it is necessary for a power transmission through the pump-motor system to effect.

Das als Sperrventil wirkende Leerlaufschutzventil IUi verhindert also beim Fahren mit umgekehrter Drehmomentrichtung, beispielsweise Schieben der Ausgangswelle etwa bei Bergfahrt, eine Kurzschlußstcllung der Überströmventile 19. 19/1 infolge eines Öffnens des als Vorstcucrventil wirkenden, steuerbaren Entlastungsvcntils 52. Hierdurch wird verhindert, daß bei Bergfahrt, z. B. durch fehlerhaftes Niedertreten des Kupplungspedals 76, und somit beim Öffnen des Entliistungsventils 52 das GetriebeThe idling protection valve IUi, which acts as a shut-off valve, prevents driving with the reverse Torque direction, for example pushing the output shaft when driving uphill, a short-circuit stcllung the overflow valves 19. 19/1 as a result of the opening of the controllable valve acting as a Vorstcucrventil Relief valve 52. This prevents that when driving uphill, e.g. B. by faulty Depression of the clutch pedal 76, and thus the transmission when the vent valve 52 is opened

ίο kurzgeschlossen werden und die Getriebeausgangswelle ungebremst ihre Drehzahl erhöhen kann. Trotz Verhinderung einer Überdrehzahl an der Pumpe bleibt somit die Bremswirkung des Getriebes mch bei einer Fehlbedienung des Kupplungspedals 76ίο be short-circuited and the transmission output shaft can increase their speed without braking. Despite the prevention of overspeed on the pump The braking effect of the transmission remains mch in the event of an incorrect operation of the clutch pedal 76

is und somit des Entlastungsventils 52 erhalten. Eine Überdrehzahl der Pumpe wird verhindert, wenn beispielsweise bei Vonvärtsübersetzungseinstellung und Bergfahrt das Druckeinstellventil 84 infolge eines ausreichenden Druckunterschiedes in den Steuerleitungen 46 und 46/4 öffnet und ein Flüssigkeitsstrom von der Leitung 46 A zur Leitung 46 entsteht. Dies hat einen Druckabfall am Drosselschieber 38 A des Überströmventils 19 A zur Folge, der den Drosselschieber in Richtung Kurzschlußstellung verschiebt. is and thus the relief valve 52 obtained. An overspeed of the pump is prevented if for example opens at Vonvärtsübersetzungseinstellung ascent and the pressure adjusting valve 84 due to a sufficient pressure difference in the control lines 46 and 46/4, and a liquid stream from line 46 to line 46 A is formed. This results in a pressure drop at the throttle slide 38 A of the overflow valve 19 A , which shifts the throttle slide in the direction of the short-circuit position.

Ist der Kolben 148 des Leerlaufschutzventils 146 in eine die Leitung 50 verschließende Stellung gebracht, baut sich in der Leitung 162 ein Druck auf, der das Druckeinstellventil 84 öffnet, so daß Druckflüssigkeit in einem verkürzten Kreislauf von der Leitung 46/1 zur Leitung 46 strömen kann. Weil dabei der Strömungswiderstand beim Übergang der Druckflüssigkeit von der Leitung 46 A zur Leitung 46 größer ist als beim Ablauf der Flüssigkeit von der Leitung 46A zum Sammelbehälter 10 ist der Fluß durch die Öffnung 48/1 im Überströmventil 19/4 zu gering, um einen ausreichenden Druckabfall in diesem Ventil zu erzeugen, der den Drosselschieber 38 A derart weit verstellen würde, daß die Eintrittsöffnungen 21. 22 bzw. 21A, 22 A verbunden werden können.If the piston 148 of the idling protection valve 146 is brought into a position closing the line 50, a pressure builds up in the line 162 which opens the pressure setting valve 84 so that pressure fluid can flow from the line 46/1 to the line 46 in a shortened circuit . This time, since the flow resistance at the transition of the pressure fluid from the line 46 to the A line 46 is greater than the flow of fluid from the line 46A to the reservoir tank 10 of the flux is too low due to the opening in the overflow 48/1 19/4, sufficient for a To generate pressure drop in this valve, which would move the throttle slide 38 A so far that the inlet openings 21, 22 and 21 A, 22 A can be connected.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic transmission with displacement machines that can be continuously adjusted using an actuator (Pump, hydraulic motor) and a closed fluid circuit, which helps to avoid overspeed of the pump driving transmission output shaft (e.g. when a vehicle is going downhill) by means of a Overflow control can be short-circuited, the two pilot operated, crosswise to the two main transmission lines Contains connected overflow valves, whose biased in the closing direction Liberströmschieber against the closing direction Tom liquid pressure from one of the two Main line -'n is applied, the den Announce the main lines facing away from the Uberstrumichieber face with one control line each is, and the two end faces of one or two overflow valves by means of a throttle bore are bridged that each of the two control lines to one in the direction overflow valve opening pressure adjustment valve leads, which are coupled by means of a connecting line $ ind, and that both trunk lines each have a non-return valve with a common, do a liquid tank leading, adjustable Relief valve are vcroundcri, being the pressure adjustment valves when the gearbox is set to neutral or forwards or backwards are open together or individually, according to patent application P 16 50 739.4-12, thereby marked that in the from the! check valves (82, 82/1) to the relief valve (52) leading line (160, 50) a check valve (Lcerlaufschutzventil 146) is arranged, that of the difference in the pressures at the respectively open pressure setting valve (84 or 84/1) and in the outlet line (160) the non-return valve can be activated and if the printer> predominates locks on the pressure setting valve.

2. Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized eckcnnzcichnct. that the check valve (146) an ambition until with one in one Bore (156) movable piston valve (148) and at the ends of the bore (156) the Outlet valve (160) of the check valves (84. 84.1) and the connecting line (162) open between the pressure inlet valves.

3. Hydrostatic transmission according to claim 2, characterized in that the bore (156) is arranged parallel / u bores (100). in each of which one of the check valves (82, 82/1) is arranged above each pressure adjustment valve (84, 84/1).

4. Hydrostatic transmission according to claim I. characterized in that the Driickcinsleilvcntilc (84. 84Λ) from a liand-operated haren.

Control slide (136) fj ₀ perpendicular to their axes can be operated.