DE1923176A1 - Stacking device - Google Patents

Stacking device

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DE1923176A1
DE1923176A1 DE19691923176 DE1923176A DE1923176A1 DE 1923176 A1 DE1923176 A1 DE 1923176A1 DE 19691923176 DE19691923176 DE 19691923176 DE 1923176 A DE1923176 A DE 1923176A DE 1923176 A1 DE1923176 A1 DE 1923176A1
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stacking device
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screw
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Radbruch Dipl-Phys Detlef
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H CHRISTIAN RADBRUCH FA
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H CHRISTIAN RADBRUCH FA
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
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    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/165Stacking of articles of particular shape nested

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Description

Stapelvorrichtung Die Erfindung betrifft eine verbesserte Stapelvorrichtung für ineinanderschiebbare rahmen- oder topfartige Teile mit auswärts vorstehendem Rand. Pie Vorrichtung eignet sich insbesondere zum selbsttätigen Ineinanderstapeln von dUnnwandigen Dosen, Bechern und zugehörigen Deckeln, die aus dünner Metall- oder Kunststofffolie bestehen. Stacking Device The invention relates to an improved stacking device For frame-like or pot-like parts that can be slid into one another and protrude outwards Edge. Pie device is particularly suitable for automatic stacking of thin-walled cans, cups and associated lids made from thin metal or plastic film.

Es sind bereits verschiedene Stapelvorrichtungen bekannt, bei welchen die zu stapelnden Teile durch in einem Abstand parallel angeordnete Transportschnecken hindurchgeführt werden. So beschreibt die USA-PatentschriSt 1.750.329 eine Vorrichtung , bei welcher ungeordnet zugeführte Bauteile mit abgewinkelten Endvorsprüngen auf zwei in geringem Abstand parallel nebeneinander angeordnete , gegenläufig rotierende Walzen mit verschieden bemessenen gegensinnig gewendelten Nuten aufgeschüttet werden, wobei die zufällig " richtig " orientierten Bauteile durch Eingreifen ihres Endvorsprunges in eine passend bemessene Führungsnut einer Walze in einer zwischen den Walzen hängenden Stellung zum Ausstoßende gefördert , dort durch einen Nockenvorsprung gedreht und in ein Magazin eingeschoben werden, während die tt unrichtig II orient4erten Teile durch tiefe Spiralnuten beider Walzen in den Vorratsbehälter zul>Uckfallen. Diese Vorrichtung eignet sich Jedoch nur für flache Bauteile mit abgewinkelten Endvorsprüngen und kann nicht zum Stapeln topfartiger Teile dienen.There are already various stacking devices known in which the parts to be stacked by transport screws arranged in parallel at a distance be passed through. US patent 1,750,329 describes a device , in which randomly supplied components with angled end projections two parallel and side by side at a short distance, rotating in opposite directions Rollers with differently dimensioned, oppositely coiled grooves are piled up, the randomly "correctly" oriented components by engaging their end projection in a suitably dimensioned guide groove of a roller in a hanging between the rollers Position promoted to the ejection end, rotated there by a cam projection and be inserted into a magazine while the incorrectly II oriented parts Falling back into the storage container through deep spiral grooves on both rollers. These However, the device is only suitable for flat components with angled end projections and cannot be used to stack pot-like parts.

Aus der britischen Patentschrift 812.D61 ist ferner eine Vorrichtung zur Ausrichtung ungeordnet zugeführter C-förmiger Teile bekannt, bei welcher diese auf zwei beiderseits einer vibrierenden Schiene mit C-förmigem Oberprofil parallel angeordnete, gegenhäufig rotierende Walzen mit gegensinnig gewendelten Wülsten aufgeschüttet werden und durch die Drehung der Walsn entweder in der richtigen Stellung auf die Abführschiene oder zurück in den Vorratsbehälter fallen. Diese Vorrichtung ist jedoch ebenfalls zum Stapeln topfartiger Teile ungeeignet. In der USA-Patentschrift 2.592.141 wird eine Ausrichtvorrichtung für ungeordnet zugeführte , zylindrische Dosen offenbart, bei welcher diese von oben auf zwei über einem Förderband in einem dem Dosendurchmesser entsprechenden Abstand parallel angeordnete, gegenläufig rotierende Walzen aufgegeben werden, von denen eine mit einer glatten Walzenfläche und die andere mit einem schraubenartig gewen?elten Leitwulst versehen ist. Auch diese Vorrichtung ist zum Ineinanderstapeln von topfartigen Teilen unbrauchbar.From British patent specification 812.D61 there is also a device known for the alignment of randomly supplied C-shaped parts, in which this on two sides of a vibrating rail with a C-shaped top profile parallel arranged, counter-rotating rollers with oppositely coiled beads piled up and by rotating the Walsn either in the correct position on the Discharge rail or fall back into the storage container. However, this device is also unsuitable for stacking pot-like parts. U.S. Patent 2,592,141 an alignment device for randomly fed, cylindrical cans is disclosed, in which this from above on two over a conveyor belt in one of the can diameter abandoned corresponding distance parallel, counter-rotating rollers one with a smooth roller surface and the other with a helical one gewelten Leitwulst is provided. This device can also be stacked one inside the other of pot-like parts unusable.

In der ein älteres Recht darstellenden Patentanmeldung P 12 94 873.1-22 der Anmelderin wird ferner eine Vorrichtung zum ausgerichteten Hintereinanderstapeln von laschentragenden Stanzteilen vorgeschlagen, welche zwei in einem dem Durchmesser der Stanzscheiben entsprechenden Kernabstand parallel und horizontal nebeneinander angeordnete Transportschnecken , eine quer über diesen angeordnete trichterförmige Zuführrutsche mit einer das Verdrehen der Laschen nach unten verhindernden SchLitzbreite., dicht unter den Transportschnecken angeordnete Gleitschienen sowie oberhalb der Transportschnecken angeordnete ß von den Seiten der Schlitzöffnung der Rutsche zum Ausstoßende auf die Breite der taschen konvergierende Führungsschienen aufweist.In the patent application P 12 94 873.1-22, which represents an earlier right the applicant also provides a device for aligned stacking one behind the other proposed by tab-carrying punched parts, which two in one diameter the core spacing corresponding to the punching disks parallel and horizontally next to one another arranged transport screws, a funnel-shaped one arranged across them Feed chute with a slot width preventing the flaps from twisting downwards., slide rails arranged just below the conveyor screws and above the Conveyor screws arranged ß from the sides of the slot opening of the chute to Ejecting end to the width of the pockets converging guide rails.

Diese Vorrichtung hat sich in der Praxis gut bewährt, eignet sich jedoch nur zum ausgerichteten Hintereinanderstapeln im wesentlichen ebener , laschentragender Scheiben und nicht zum Ineinanderstapeln runder oder langgestrckter , topfartiger Teile, bei welchen diese ineinandergeschoben werden messen.This device has proven itself well in practice and is suitable but only for aligned stacking one behind the other in a substantially flat, flap-bearing manner Slices and not round or elongated, pot-shaped ones for stacking one inside the other Measure parts in which these are pushed into one another.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Stapelvorrichtung anzugeben, welche rahmen- oder topfartige Teile mit auswärts vor stehendem Rand, insbesondere Dosen oder Becher aus sehr dünnwandigem Material selbsttätig so ineinanderstapelt, wie dies für die Weiterverwendung derartiger Teile in halbautomatischen oder vollautomatischen Füll- und Verschliessmaschinen erforderlich ist. Die neue Vorrichtung soll insbesondere auf einfache und unaufwendige Weise ein auch bei hohen Geschwindigkeiten unabhängig von der Materialdicke störungsfreies und gleichmässiges Ineinanderstapeln der Teile ermöglichen und Beschädigungen derselben beim Stapeln verhindern.The object of the invention is therefore to specify a stacking device, which frame-like or pot-like parts with outwardly protruding edge, in particular Cans or cups made of very thin-walled material are automatically stacked one inside the other, like this for the further use of such parts in semi-automatic or fully automatic Filling and sealing machines is required. The new device should in particular in a simple and inexpensive way one even at high speeds independently Due to the material thickness, the parts are stacked evenly and without disruption enable and prevent damage to the same when stacking.

Dementsprechend ist Gegenstand der Erfindung eine Stapelvorrichtung für ineinanderschiebbare, rahmen- oder topfartige Teile mit auswärts vorstehendem Rand, insbesondere dUnnwandige Dosen oder Becher , mit Vorrichtungen zu deren Einführung zwischen in einem Abstand parallel angeordnete Transportschnecken sowie an deren Ausstoßenden angeordnete Magazinvorrichtungen, gekennzeichnet durch zwei in einem auf die einander zugewandten Aussenkanten bezogenen Abstand zwischen den mit und ohne Rand gemessenen Breiten der zu stapelnden Teile achsparallel angeordnete, mit gleicher Geschwindigkeit rotierende Transportschnecken mit dünnen Schneckenstegen und Schneckennuten mit mindestens der Stärke des Randes entsprechender Breitet höchstens der Breite des Randes entsprechender Nuttiefe und gleichbleibender oder über die Schneckenlänge übereinstimmend abnehmender Sbtgung, in einander gegenüberliegenden, innenseitigen Bereichen der Zuführenden der Transportschnecken mündende Führungen für die einzuführenden Teile sowie ein oder mehrere dicht unter und zwiachen den Transportschnecken angeordnete, über deren Länge durchgehende Stützvorrichtungen.Accordingly, the invention relates to a stacking device For nested, frame-like or pot-like parts with protruding outwards Edge, especially thin-walled cans or cups, with devices for their introduction between conveyor screws arranged in parallel at a distance as well as on their Magazine devices arranged at ejection ends, characterized by two in one to the outer edges facing each other, the distance between the with and widths of the parts to be stacked arranged axially parallel, measured without edge, with Transport screws rotating at the same speed with thin screw flights and worm grooves with at least the thickness of the edge corresponding width at most the width of the edge corresponding groove depth and constant or over the Screw length correspondingly decreasing suction, in opposite, inside areas of the feed ends of the transport screws opening guides for the parts to be introduced as well as one or more closely below and between the Conveyor screws arranged over their length continuous support devices.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Stützelemente aus ein oder mehreren Hilfsschnecken und ein oder mehreren Gleitschienen . Dabei kann entweder symmetrisch dicht unter und zwischen den vorzugsweise horizontal nebeneinanderliegenden Transportschnecken eine einzelne Hilfsschnecke oder zwei vorzugsweise zein~ ander gegensinnig gewendelte Hilfsschnecken angeordnet sein.According to a preferred embodiment, the support elements exist from one or more auxiliary screws and one or more slide rails. Included can either be symmetrically close below and between the preferably horizontally adjacent Transport screws a single auxiliary screw or two, preferably atop one another oppositely coiled auxiliary screws can be arranged.

Die Gleitschienen besitzen zweckmässig runden Querschnitt geringen Durchmesser und eine polierte Oberfläche. Die Hilf 5-' schnecken und die Gleitschienen sind, bezogen auf die Transportschnecken, jeweils so angeordnet, dass sie als Auflage oder gegebenenfalls seitliche Führung für den Rand der m|stapelnden Teile dienen können. Da diese zur Erzielung eines glatten Ineinanderstapelns jeweils in einer zu den Transportschnecken senkrechten Ebene ausgerichtet gehalten werden sollen, müssen die Transportschnecken sowie etwaige Hilfsschnecken jeweils einen übereinstimmenden Steigungsverlauf aufweisen. Dabei kann die Steigung der Schnecken gleichbleibend sein oder vorzugsweise über die Schneckenlänge hinreichend stark abnehmen, so dass sich die aufeinander folgenden Teile bereits während ihrer Förderung zwischen den Schnecken ineinander einschieben.The slide rails suitably have a small round cross-section Diameter and a polished surface. The auxiliary 5- 'augers and the slide rails are, based on the screw conveyor, arranged in such a way that they serve as a support or, if necessary, a lateral guide for the edge of the parts to be stacked can. Since these to achieve a smooth stacking each in one should be kept aligned in a plane perpendicular to the transport screws, the transport screws and any auxiliary screws must each have a matching one Have a gradient. The pitch of the screws can be constant be or, preferably, decrease sufficiently over the length of the screw so that the successive parts already during their promotion between the Slide the snails into each other.

Die Transportschnecken und die Hilfsschnecken können relativ zueinander gleichsinnig oder vorzugsweise gegensinnig gewendelt sein, sofern alle vorhandenen Schnecken jeweils entweder gegen oder alle mit ihrem Wendel sinn rotieren. Die Verwendung gegensinnig gewendelter und gegensinnig rotierender Transportschnecken hat den Vorteil, dass die einander zugewandten Aussenkanten der Schneckenstege jeweils zueinander parallel verlaufen und die den Teilen durch die Transportschnecken etwa erteilten Drehmomente einander aufheben. Das gleiche gilt sinngemäss für gegensinnig gewendelte Hilfsschneckeri, die als Auflage für die Unterseite der ar stapelnden Teile dienen können. Anstelle der Hilfsschnecken oder zusätzlich zu diesen können zweckmässig Gleitschienen vorgesehen sein, wobei die zu stapelnden Teile entweder auf den Hilf sschnecken oder auf den Gleitschienen aufliegen können. Im letzteren Falle dienen die Hilfsschnecken lediglich zur Verhütung eines Verkantens der geförderten Teile aus ihrer mit dem Rand in eine zu den Schnecken senkrechte Ebene ausgerichteten Stellung.The transport screws and the auxiliary screws can be relative to one another coiled in the same direction or preferably in opposite directions, provided that all are present Rotate screws either against or all with their helix sense. The usage Counter-rotating and counter-rotating transport screws have the advantage of that the mutually facing outer edges of the screw flights each to each other run in parallel and the parts given by the screw conveyors Torques cancel each other out. The same applies mutatis mutandis to oppositely coiled ones Auxiliary snacks, which serve as a support for the underside of the ar stacking parts can. Instead of the auxiliary screws or in addition to them, it is advisable to use Sliding rails can be provided, with the parts to be stacked either on the auxiliary screws or can rest on the slide rails. In the latter case serve the auxiliary screws are only used to prevent the conveyed parts from tilting from its edge aligned in a plane perpendicular to the snails Position.

Anstelle der Hilfsschnecken kann unter und zwischen den Transportschnecken auch ein als Auflage dienendes Transportband vorgesehen sein. Diese Ausführungsform wird jedoch weniger bevorzugt. Das Einführen der zu stapelnden Teile zwischen die Transportschnecken kann vorzugsweise mittels zweier in einem der Gesamtbreite der Teile entsprechenden Abstand parallel abwärts verlaufende, einander gegenüberliegende Bereiche des Randes der Teile U-förmig umgreifende Führungsschienen erfolgen, durch welche die Teile durch Schwerkraft oder übliche Fördervorrichtungen bewegt werden. Diese Führungsschienen besitzen zweckmässig einen im wesentlichen senkrechten, über einander gegenüberliegenden, innenseitigen Bereichen der Zuführenden der Transportschnecken mündenden Endabschnitt#. Die Stapelvorrichtung kann mittels der Führungsvorrichtungen unmittelbar mit der Vorrichtung zur Herstellung der zu stapelnden Teile , beispielsweise einer Presse oder einer Spritzgussmaschine verbunden sein. Der Eingangsabschnitt der Führungsschienen kann zur leichteren Einführung des Randes der zu fördernden Teile konisch erweitert sein. Anstelle der Führungsschienen oder zusätzlich zu diesen kann eine zwischen den Zuführenden der Transportschnecken hindurchgeführte , endlose Fördervorrichtung hinreichend geringer Breite , beispielsweise ein Transportband vorgesehen sein. Zur Halterung der zu stapelnden Teile auf der Fördervorrichtung in einer zum Einführen in die Schneckennuten geeigneten Stellung mit beiderseits überstehenden Rändern kann die Fördervorrichttmg an sich bekannte , mechanische pneumatische oder magnetische Vorrichtungen aufweisen, beispielsweise Ansaugöffnungen , Haftmagneten oder Einsatzöffnungen zum Umgreifen topfartiger Teile. Derartige Anordnungen haben den Vorteil, dass die zu stapelnden Teile den Transportschnecken auch von unten zugeführt werden können.Instead of the auxiliary screws, it is possible under and between the transport screws a conveyor belt serving as a support can also be provided. This embodiment however, it is less preferred. The introduction of the parts to be stacked between the transport screws can preferably by means of two in one of the total width the parts corresponding distance running parallel downwards, opposite one another Areas of the edge of the parts take place through U-shaped encompassing guide rails which the parts are moved by gravity or conventional conveyors. These guide rails expediently have a substantially vertical over opposite, inside areas of the feed ends of the screw conveyor opening end section #. The stacking device can by means of the guide devices directly to the device for producing the parts to be stacked, for example a press or an injection molding machine. The entrance section the guide rails can be used to facilitate the introduction of the edge of the conveyor Parts to be flared. Instead of or in addition to the guide rails can be an endless one guided through between the feed ends of the screw conveyors Conveyor device with a sufficiently small width, for example a conveyor belt be provided. For holding the parts to be stacked on the conveyor in a position suitable for insertion into the screw grooves with both sides protruding edges can the conveyor device known, mechanical have pneumatic or magnetic devices, for example suction openings , Holding magnets or insert openings for grasping pot-like parts. Such Arrangements have the advantage that the parts to be stacked support the screw conveyors can also be fed in from below.

An den Ausstoß enden der Transport schnecken sind zweckmässig geeigstete Stapel führungen vorgesehen, welche den zwischen den Trans-.ortschnecken erzeugten Stapels ineinandergeschobener Teile aufnehmen Diese Stapel führungen können zweckmässig aus Gleitschienen nnd einem rin geführten Gegenlagerteil bestehen. Dabei können sowohl die ?kits unter den Transportschnecken angeordneten Gleitschianenx die Ausstoßenden der Transportschnecken verlängert, als auch *1ehe Gleitschienen vorgesehen sein.At the discharge ends of the conveyor screws are appropriate suitable Stack guides are provided, which are generated between the transport screws Pick up stacks of nested parts These stack guides can be useful consist of slide rails and a counter-bearing part guided in it. Here you can both the? kits under the transport screws arranged sliding rails x the ejecting ends the screw conveyor extended, as well as * 1ehe slide rails can be provided.

Zwischen den Gleitschienen wird weckmässig ein gleitend geführtes, durch Schwerkraft oder Federvorrichtungen in Richtung auf die Transportschnecken gedrängtes Gegenlagerteil angeordnet. Stattdessen können die Stapel führungen aber auch in an sich bekannter Weise als Zuführungen zu einer nachgeschalteten Verarbeitungsvorrichtung ausgebildet sein.Between the slide rails a sliding, by gravity or spring devices in the direction of the transport screws pressed counter bearing part arranged. Instead, the stack guides can also in a manner known per se as feeds to a downstream processing device be trained.

Da topfartige Stapelteile vielfach zur Erleichterung des späteren Entstapelns eine umlaufende Stapel stufe aufweisen, sollen zum Stapeln derartiger Teile bestimmte Stapelvorrichtungen eine Steigung der Transportschnecken auSweisen, die am Ausstoßende mindestens noch der Höhe der Stapelstufe entspricht.Since pot-like stacking parts often to facilitate the later Unstacking a revolving stack stage should be used for stacking such Parts of certain stacking devices have a pitch of the transport screws, which at the end of the ejection corresponds at least to the height of the stacking step.

Die erfindungsgemässe Stapelvorrichtung ist sowohl für topf-oder becherartige Teile mit rundem Querschnitt , als auch für recteckige , dreieckige , polygonale oder ovale Teile geeignet, wobei der Abstand zwischen den Schnecken zweckmässig der jeweils geringsten Breite der zu stapelnden Teile entspricht. Sofern die zu stapelnden Teile keinen kreisförmigen Querschnitt besitzen, wird de Verwendung von gegensinnig gewendelten Schnecken bevorzugt.The stacking device according to the invention is for pot-type or cup-type Parts with a round cross-section, as well as for rectangular, triangular, polygonal or oval parts are suitable, the distance between the screws being appropriate corresponds to the smallest width of the parts to be stacked. Unless the to stacking parts do not have a circular cross-section, the use of Opposite coiled snails preferred.

Hiernach wird die Erfindung an Hand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen Fig. 1 eine Aufsicht auf eine bevorzugte Ausführungsform der Stapelvorrichtung, Fig. 2 eine Seitenansicht der Stapelvorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 3 einen Querschnitt durch die Stapelvorrichtung gemäss der Figuren 1 und 2 längs der Linie III-III und Fig. 4 einen Querschnitt durch die in Figur 3 als Stapelteil dargestellte Dose.Hereinafter the invention will be further developed with reference to the accompanying drawings explained. 1 shows a plan view of a preferred embodiment of FIG Stacking device, FIG. 2 a side view of the stacking device according to FIG. 1, 3 shows a cross section through the stacking device according to FIGS. 1 and 2 along the line III-III and FIG. 4 shows a cross section through the one in FIG. 3 as a stack part shown can.

Die in den Figuren 1 bis 3 dargestellte Stapelvorrichtung besitzt zwei in einem Rahmen 5 in einem Abstand horlzon'tal nebeneinander angeordnete Transportschnecken 1 mit dünnen Se-L1eCkenStQSen 2 zwischen diesen liegenden Schneckennuten 4 mit über die Schneckenlänge abnehmender Steigung. Die Transportschneoken 1 sind im Rahmen 5 drehbar gelagert und werden von einem Motor 6 über ein Zahnradgetriebe 14 mit gleicher Geschwindigkeit in entgegengesetztem Drehsinn angetrieben. Unterhalb der Transportschneoken 1 sind zu diesen parallele, gegensinnig gewendelte Hilfsschnecken 8 drehbar gelagert. Die Hilfsschnecken 8 stimmen in ihrer Steigung mit den Transportschnecken 1 überein und werden ebenfalls vom Motor 6 über das Getriebe 14 in Drehung versetzt. Zwischen Jeder Transportschnecke 1 und der darunter liegenden Hilfsschnecke 8 ist Jeweils eine dünne Gleitschiene mit rundem Querschnitt und polierter Oberfläche angebracht.The stacking device shown in Figures 1 to 3 has two conveyor screws arranged next to one another in a frame 5 at a distance horlzon'tal 1 with thin Se-L1eCkenStQSen 2 between these lying worm grooves 4 with a gradient that decreases over the length of the screw. The transport screw 1 are rotatably mounted in the frame 5 and are driven by a motor 6 via a gear transmission 14 driven at the same speed in the opposite direction of rotation. Below the transport screw 1 are parallel, oppositely coiled auxiliary screws 8 rotatably mounted. The auxiliary screws 8 agree in their pitch with the transport screws 1 and are also set in rotation by the motor 6 via the transmission 14. Between each transport screw 1 and the auxiliary screw 8 below it is Each has a thin slide rail with a round cross-section and a polished surface appropriate.

Die von der dargestellten Vorrichtung zu stapelnden , beoherartigen Teile 21 besitzen einen umlaufenden , auswärts vorstehenden Rand 22 mit einem umgelegten Randwulst 24 , einer umlaufenden Stapelstufe 23 , konischen Seitenwänden 25 und flachem Boden 26.The beoher-like to be stacked by the device shown Parts 21 have a circumferential, outwardly projecting edge 22 with a folded over Edge bead 24, a circumferential stacking step 23, conical side walls 25 and flat bottom 26.

Die zu stapelnden Becher 21 werden von einer nicht dargestellten Herstellungsvorrichtung in abwärts verlaufende , über dem Zuführende la der Transportschnecken 1 endende Führungschienen 10 eingebracht. Die Führungschienen 10 besitzen einen U-förmigen Querschnitt und umgreifen gegenüberliegende Bereiche des Randes 22 der Becher 21. An dem im wesentlichen senkrecht verlaufenden über innenseitigen Bereichen der Transport schnecken 1 mündenden Endabschnitt 12 sind geeignete Sperrvorrichtungen 13 angebracht, welche in ihrer Sperrstellung das Austreten der Becher 21 aus dem Endabschnitt 12 der Führungschienen 10 verhindern, in ihrer Freigabestellung die Becher 21 jedoch passieren lassen. Die Steuerung der Sperrvorrichtungen erfolgt durch geeignete, nicht dargestellte Steuervorrichtungen in Abhängigkeit von der relativen Stellung der Schneckenstege 2 zu den Enden der FUhrungahienen 10.The cups 21 to be stacked are produced by a production device (not shown) in downward running, over the feed end la of the screw conveyor 1 ending Guide rails 10 introduced. The guide rails 10 have a U-shaped Cross-section and encompass opposite areas of the edge 22 of the cups 21. At the essentially vertical over inside areas of the transport screw 1 opening end section 12, suitable locking devices 13 are attached, which, in its blocking position, prevents the cups 21 from emerging from the end section 12 prevent the guide rails 10, but the cups 21 in their release position let pass. The locking devices are controlled by suitable, Control devices not shown as a function of the relative position the screw flights 2 to the ends of the guide rails 10.

Die Sperrvorrichtungen werden dabei in ihrer Sperrstellung gehalten , solange die Aussenkanten 3 der Schneckenstege 2 oder der Jeweils vorhergehenden Becher 21 das Hineinfallen des nächsten Bechers mit seinem Rand 22 in die Schneckennuten 4 behindern.The locking devices are held in their locking position as long as the outer edges 3 of the screw flights 2 or the previous one Cup 21 the falling of the next cup with its edge 22 into the screw grooves 4 hinder.

Die erfindungsgemässe Stapelvorrichtung kann jedoch stattdessen auch andere Sperr- und Steuervorrichtungen aufweisen, welche gewährleisten, dass die zu stapelnden Teile in einer auf die Drehgeschwindigkeit der Transportschnecken 1 abgestimmten Folge zwischen die Schneckenstege 2 eingerührt werden.However, the stacking device according to the invention can also instead have other locking and control devices which ensure that the parts to be stacked in one to the speed of rotation of the screw conveyor 1 coordinated sequence are stirred between the screw flights 2.

An den Aus stoßenden lb der Transport schnecken 1 schliesst sich eine aus Gleitschienen 15 gebildete Stapel führung für die ineinandergeschobenen Becher 21 an. Bei der dargestellten AusfUhrungsform laufen die Gleitschienen 7 über die Ausstoß enden der Transportschnecken 1 hinaus durch und bilden einen Teil der seitlichen Stapelführung, deren Enden durch den Rahmen 5 gehalten werden.At the ejecting lb of the transport screw 1 closes one Formed from slide rails 15 stack guide for the nested cups 21 at. In the embodiment shown, the slide rails 7 run over the Output end through the screw conveyor 1 and form part of the side Stack guide, the ends of which are held by the frame 5.

In der Stapelführung ist ein Gegenlagerteil 16 verschiebbar gelagert, das durch auf den Gleitschienen 7 bzw. 15 geführte , sich gegen den Rahmen 5 abstützende Schraubenfedern 17 in Richtung der Transportschnecken 1 gedrängt und durch den aus diesen austretenden Stapel langsam gegen die Federn 17 zurUckgeschoben.wird.A counter bearing part 16 is slidably mounted in the stack guide, that guided by on the slide rails 7 and 15, which is supported against the frame 5 Helical springs 17 pushed in the direction of the screw conveyor 1 and through the out this emerging stack is slowly pushed back against the springs 17.

Die Federn 17 sind dabei so ausgelegt, dass der Stapel eine hinreichende Socke aus den Transportschnecken 1 herausgefördert werden kann, ohne dass der Gegendruck zu einer Beschädigung der gestapelten Becher 21 führt. Die Drehgeschwindigkeit der Transportschnecken 1 und der Hilfssohnecken 8 kann durch entsprechende Regulierung des Motors 6 je nach den Anforderungen eingestellt werden.The springs 17 are designed so that the stack has a sufficient Sock can be conveyed out of the screw conveyor 1 without the counter pressure leads to damage to the stacked cups 21. The speed of rotation of the Conveyor worms 1 and the auxiliary sonic corners 8 can be regulated accordingly of the motor 6 can be adjusted according to the requirements.

Der Abstand der einander zugewandten Bereiche der Aussenkanten 3 der Schneckenstege 2 ist geringfügig grdsser, als die ohne den Rand 22 gemessene Breite der Becher 21. Die Tiefe der Schneckennuten 4 ist geringfügig kleinere als die Breite des Randes 22. Auf diese Weise wird der Becher 21 in einer zum Ineinanderschieben ausgerichteten Stellung mit in einer k den Transportsohnecken 1 senkrechten Ebene liegendem Rand 22 bewegt, wobei die Stapelstufe 23 und die konischen Seitenwände 25 zu keinem Zeitpunkt mit den Transportschnecken 1 , den Hilfsschnecken 8 und den Gleitschienen 7 in Berührung kommen. Da das Ineinandersohieben der Becher 21 bereits zwischen den Schnecken erfolgt und Jeweils nur der durch den Randwulst 24 verstärkte Rand 22 mit diesen in Berührung kommt, sind Beschä -digungen der dünnwandigen Becherteile praktisch ausgeschlossen.The distance between the facing areas of the outer edges 3 of the screw flights 2 is slightly larger than the width of the cups 21 measured without the edge 22. The depth of the screw grooves 4 is slightly smaller than the width of the edge 22 in a telescoping position aligned with in a k the transport son corner 1 vertical plane lying edge 22 moves, the stacking step 23 and the conical side walls 25 at no time with the transport screws 1, the auxiliary screws 8 and the slide rails 7 come into contact. Since the cups 21 are already pushed into one another between the screws and only the edge 22 reinforced by the edge bead 24 comes into contact with them, damage to the thin-walled cup parts is practically impossible.

Je nach Form und Abmessungen der zu stapelnden Teile können die räumliche Anordnung der Schnecken und Gleitschienen relativ zueinander , deren Abstände sowie die Breite, Tiefe und Steigung der Schneckennuten Jeweils zweckentsprechend angepasst werden.Depending on the shape and dimensions of the parts to be stacked, the spatial Arrangement of the screws and slide rails relative to one another, their spacing as well the width, depth and pitch of the worm grooves have been adapted accordingly will.

Insbesondere können die gestapelten Teile durch die StapelfUhrungen auch unmittelbar einer nachgeschalteten Verarbeitungsmaschine zugeleitet werden.In particular, the stacked parts can be guided through the stacking guides can also be fed directly to a downstream processing machine.

Claims (15)

Patentan sprüche Patent claims , 1.) Stapelvorrichtung für ineinanderschiebbare , rahmen-oder topfartige Teile mit auswärts vorstehendem Rand, insbesondere dünnwandige Dosen oder Becher, mit Vorrichtungen zu deren Einführung zwischen in einem Abstand parallel angeordnete Transportschnecken sowie an deren Aus stoßenden angeordnete Magazinvorrichtungen, gekenreichnet durch zwei in einem auf die einander zugewandten Aussenkanten (3) bezogenen Abstand zwischen den mit und ohne Rand (22) gemessenen Breiten der zu stapelnden Teile (21) achsparallel angeordnete , mit gleicher Geschwtdigkeit rotierende Transportschnecken (1) mit dünnen Schneckenstegen (2) und Schneckennuten (4) mit mindestens der Stärke des Randes (22) entsprechender Breite , höchstens der Breite des Randes (22) entsprechender Nuttiefe und gleichbleibender oder über die Schneckenlänge übereinstimmend abnehmender Steigung1 in einander gegenüberliegenden , innenseitigen Bereichen der Zuführenden (la) der Transportschnecken (1) mündende Führungen (10) für die einzuführenden Teile (21) sowie ein oder mehrere dicht unter und zwischen den Transportschnecken (1) angeordnete , über deren Länge durchgehende Stützvorrichtungen (7,8)., 1.) Stacking device for telescopic, frame-like or pot-like Parts with an outwardly protruding edge, especially thin-walled cans or cups, with devices for their introduction between spaced parallel Transport screws as well as magazine devices arranged at their discharge ends, Characterized by two in one facing outer edges (3) related distance between the widths measured with and without edge (22) of the to stacking parts (21) arranged axially parallel, rotating at the same speed Transport screws (1) with thin screw flights (2) and screw grooves (4) with at least the thickness of the edge (22) corresponding width, at most the width of the edge (22) corresponding groove depth and constant or over the length of the screw correspondingly decreasing slope1 in opposite, inside Areas of the feed ends (la) of the screw conveyor (1) opening guides (10) for the parts (21) to be introduced and one or more closely below and between the conveyor screws (1) arranged and continuous over their length support devices (7.8). 2.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch ekennzeichnet, dass die Stützelemente ein oder mehrere Gleitschienen (7) und/oder ein oder mehrere Hilfsschnecken (8) entsprechender Steigung umfassen. 2.) Stacking device according to claim 1, characterized in that the support elements have one or more slide rails (7) and / or one or more auxiliary screws (8) include the corresponding slope. 3.) Stapelvorrichtung nach Anspruch n und 2, gekennzeichnet durch eine symmetrisch dicht unter und zwischen den horizontal nebeneinanderliegenden Transportschnecken (1) angeordnete Hilfsschnecke (8).3.) Stacking device according to claim n and 2, characterized by one symmetrically close below and between the horizontally adjacent ones Transport screw (1) arranged auxiliary screw (8). 4.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 und 2 , gekennzeichnet durch zwei- symmetrisch' dicht unter und zwischen den horizontal nebeneinanderliegenden Transportschnecken (1) angeordnete , vorzugsweise zueinander gegensinnig gewendete Hilfsschnecken (8) mit übereinstimmender Steigung.4.) Stacking device according to claim 1 and 2, characterized by two-symmetrical 'close below and between the horizontally adjacent Conveyor screws (1) arranged, preferably turned in opposite directions to one another Auxiliary screws (8) with a matching pitch. 5.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stützelemente ein dicht unter und zwischen den horizontal nebeneinanderliegenden Transportschnecken (1) angeordnetes Transportband umfassen.5.) Stacking device according to claim 1 and 2, characterized in that that the support elements are one just below and between the horizontally adjacent ones Include conveyor screws (1) arranged conveyor belt. 6.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 5, gekennzeichnet durch Gleitschienen (7) mit rundem. Querschnitt , geringem Durchmesser und polierter Oberfläche.6.) Stacking device according to claim 1 to 5, characterized by Slide rails (7) with round. Cross section, small diameter and polished surface. 7.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet , dass die Transportschneoken (1) gegensinnig gewendelt sind und gegensinnig rotieren.7.) Stacking device according to claim 1 to 6, characterized that the transport auger (1) are coiled in opposite directions and rotate in opposite directions. 8.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschnecken (1) gleichsinnig gewendelt sind und gleichsinnig rotieren. 8.) Stacking device according to claim 1 to 6, characterized in that that the transport screws (1) are coiled in the same direction and rotate in the same direction. 9.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportschnecken (1) sowie etwa vorhandene Hilfsschnecken 8) jeweils eine zum Ausstoßende übereinstimmend abnehmende Steigung besitzen. 9.) Stacking device according to claim 1 to 6, characterized in that that the transport screws (1) and any auxiliary screws 8) that may be present, respectively have a correspondingly decreasing slope towards the discharge end. 10.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Schnecken (1,8) eine zum mindestens teilweisen Ineinanderschieben der aufeinander folgenden Teile (21) ausreichende Abnahme der Steigung aufweisen.10.) Stacking device according to claim 9, characterized in that the screws (1, 8) one for at least partially pushing the one on top of the other following parts (21) show a sufficient decrease in slope. 11.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, gekennzeichnet durch zwei in einem der Gesamtbreite der Teile (21) entsprechenden Abstand parallel abwärtsverlaufende , einander gegenüberliegende Bereiche des Randes (22) U-förmig umgreifen de Führungsschienen (10) mit einem im wesentlichen senkrecht verlaufenden, dicht übereinander gegenüberliegenden , innenseitigen Bereichen der Zuführenden (la) der Transportschnecken (1) mündenden Endabschnitt (12) sowie vorzugsweise einem erweiterten Eingangsabschnitt (11).11.) Stacking device according to claim 1 to 10, characterized by two in a distance corresponding to the total width of the parts (21) running parallel downwards , Opposite areas of the edge (22) U-shaped encompass de guide rails (10) with a substantially perpendicular, closely opposed one above the other , inside areas of the feed ends (la) of the screw conveyor (1) opening End section (12) and preferably an enlarged input section (11). 12.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 10, gekennzeichnet durch eine zwischen den Zuführenden (la) der Transportschnecken (1) im wesentlichen senkrecht zu diesen hindurchgeführte , endlos umlaufende Fördervorrichtung (13) mit einer höchstens der ohne den Rand (22) gemessenen Breite der Teile (21) entsprechenden Breite, mechanische , pneumatische oder magnetische Vorrichtungen zur Halterung der Teile (21) auf der Fördervorrichtung (13) sowie Vorrichtungen zum Freisetzen der Teile (21) im Bereich zwischen den Transportschnecken (1).12.) Stacking device according to claim 1 to 10, characterized by one between the feed ends (la) of the screw conveyor (1) is essentially vertical endlessly revolving conveyor device (13) with a at most the width of the parts (21) measured without the edge (22) Wide mechanical, pneumatic or magnetic support devices of the parts (21) on the conveyor (13) and devices for releasing of the parts (21) in the area between the transport screws (1). 13.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 12, gekennzeichnet durch an die Ausstoßenden (lb) der Transportschnecken (1) anschliessende Stapelführungen (15) mit einem darin beweglichen Gegenlagerteil (16).13.) Stacking device according to claim 1 to 12, characterized by stack guides adjoining the ejecting ends (lb) of the transport screws (1) (15) with a movable counter bearing part (16) therein. 14.) Stapelvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Stapel führungen aus über die Ausstoß enden der Transportschnecken (1) bzw. der Hilfsschnecken (8) hinaus fortlaufende Gleitschienen (7) , zusätzliche Gleitschienen (15) und einem in diesem gleitend geführten , durch Schwerkraft oder Federvorrichtungen (17) in Richtung auf die Transportschnecken (1) gedrängten Gegenlagerteil (16)bestehen.14.) Stacking device according to claim 13, characterized in that the stack guides from the discharge ends of the transport screws (1) or the auxiliary screws (8) also have continuous slide rails (7), additional slide rails (15) and one in this slidably guided by gravity or spring devices (17) exist in the direction of the screw conveyor (1) pushed counter bearing part (16). 15. ( Stapelvorrichtung nach Anspruch 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung der Schnecken (1,8) am Ausstoßende mindestens der Höhe einer an den Teilen (21) angebrachten Stapelstufe (23) entspricht.15. (Stacking device according to claim 1 to 14, characterized in that that the pitch of the screws (1,8) at the discharge end is at least equal to the height of one the parts (21) attached stacking step (23) corresponds.
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