DE1922105A1

DE1922105A1 - Sheeter

Info

Publication number: DE1922105A1
Application number: DE19691922105
Authority: DE
Inventors: Georg Busch
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1969-04-30
Filing date: 1969-04-30
Publication date: 1971-05-19

Description

Querschneider Die Erfindung betrifft einen neuartigen Querschneider für bewegte Bahnen, insbesondere aus Papier, Kunststoff- oder Metallfolie, mit einem rotierenden Quermesser und einem permanent an der Bahn anliegenden, feststehenden Gegenmesser. Cross cutter The invention relates to a novel cross cutter for moving webs, in particular made of paper, plastic or metal foil, with a rotating cross knife and one that is permanently attached to the web Counter knife.

Bei den bekannten Querschneiderm mit einem rotierenden Quermesser, das mit einem gegenüber angeordneten Gegenmesser zum Schneiden der dazwischen hindurchgeführten Bahn zusammenwirkt, wird das rotierende Quermesser mittels eines geeigneten Antriebsmotors kontinuierlich angetrieben. Wenn dabei das Ge;enmesser fest angeordnet ist, erfolgt bei jedem Zusammentreffen des rotierenden Quermessers mit dem Gegenmesser ein Schnitt, so dass die Länge des abgeschnittenen Bahnstückes von der Bahngeschwindigkeit und von der Umfangsgeschwindigkeit des rotieren den Quermessers abhängt. Die Bahngeschwindigkeit kann jedoch in vielen Fällen wegen vorgeschalteter anderer Vorrichtungen nicht variiert werden. Das rotierende Quermesser besitzt zur Vermeidung unvollständiger Schnitte und zur Erzielung eines stossfrien Arbeitens normalerweise eine leicht schraubenartig gekrümmte Form, so dass beim Abrollen des rotierenden Quermessers auf dem Gegenmesser der jeweilige Schnittpunkt über die Ln;c der Messor wandet. Diese Ausbildung hat sich ausserordentlich bewährt, bringt jedoch die Einschränkung mit sich, dass die Umfangsgeschwindigkeit des Quermessers auf die Bahngeschwindigkeit abgestimmt sein muss, da sonst kein hinreichend gerader Schnitt erzielt wirde Dies führt zu erheblichen Senwierigkeiten, da es praktisch nicht möglich ist, mit ein und demselben rotierenden Quermesser bei unverändarter Bahn geschwindigkeit Bahnstücke jeder gewünschten Länge gerade abzuschneiden.In the known cross cutter with a rotating cross knife, that with an oppositely arranged counter knife for cutting the ones passed in between Web cooperates, the rotating cross knife is by means of a suitable drive motor continuously driven. If the Ge; en knife is fixedly arranged, takes place a cut every time the rotating cross knife meets the counter knife, so that the length of the cut web section depends on the web speed and on the peripheral speed of the rotating cross knife depends. The web speed however, cannot vary in many cases due to other upstream devices will. The rotating cross knife has to avoid incomplete cuts and normally a slightly helical one to achieve a smooth operation curved shape so that when rolling the rotating cross knife on the counter knife the respective point of intersection over the Ln; c the Messor wanders. This training has has proven itself exceptionally well, but brings with it the restriction that the The circumferential speed of the cross knife must be matched to the web speed must, otherwise none is sufficient straight cut is achieved leads to considerable difficulties, since it is practically not possible with one and the same rotating cross knife with unchanged web speed pieces of web cut straight to any desired length.

Zur Überwindung dieser Schwierigkeit wurde bereits vorgeschlagen, das Messer beweglich anzuordnen und jeweils nu-.To overcome this difficulty it has already been suggested that to arrange the knife movable and each nu-.

zu dem gewünscllten Schnittzeitpunkt in Schnittstellung zu bringen, während das rotierende Quermesser bei zurückbewcgtem Gegenmesser ohne die Bahn zu schneiden durchdreht. Derartige Querschneider erfordern jedoch komplizierte Kupplungs- und Bewegungsvorrichtungen für das Gegenmesser und lassen auf Grund der Trägheit und des mechanischen Verschleisses keine Schnittgeschwindigkeiten von mehr als etwa 20.000 bis 50.000 Schnitten pro Stunde zu.to be brought into cutting position at the desired cutting time, while the rotating cross knife closes with the counter knife moved back without the path cut crazy. Such cross cutters, however, require complicated coupling and moving devices for the counter knife and leave due to inertia and mechanical wear, no cutting speeds greater than about 20,000 to 50,000 cuts per hour.

Andere bekannte Querschneider , bei welchen das rotierende Quermesser mit veränderlicher Winkelgeschwindigkeit angetrieben wird, erfordern ebenfalls komplizierte Zusatzeinrichtungen und gestatten keine hinreichend ho Schnittgeschwindigkeit . So werden bei dem in der DAS 1.213.224 beschriebenen Querschneider zur Änderung der Winkelige schwindigkeit der Messerwalzen zwei zusammenwirkende Differentialgetriebe , zwei Kurbel gestänge und zwei Schwungräder benötigt. Derartige Querschneider sind sehr aufwendig, erfordern viel Platz und gestatten infolge der Trägheit der mechenisch bewegten Teile keine hinreichende Steigerung der Schnittgeschwindigkeit.Other known sheeter, in which the rotating cross knife is driven at a variable angular speed, also require complicated Additional devices and do not allow a sufficiently high cutting speed. For example, the cross cutter described in DAS 1.213.224 will be changed the angular speed of the knife rollers two interacting differential gears , two crank rods and two flywheels are required. Such sheeters are very expensive, require a lot of space and allow due to the inertia of the mechanical moving parts does not increase the cutting speed sufficiently.

Auf gabe der Erfindung ist es daher, einen neuartigen Querschneider vorzuschlagen, welcher die vorstehend erwähnten Nachteile vermeidet und bei einfachem Aufbau und geringem Platzbedarf unabhängig von der Bahngeschwindigkeit Bahnstücke beliebiger Länge zuverlässig und hinreichend gerade abschneidet und dabei eine Steigerung der Schnittgeschwindigkeit bis auf 100.000 Schnitte pro Stunde und darüber gestattet.The task of the invention is therefore to provide a new type of sheeter to propose which avoids the above-mentioned disadvantages and with simple Construction and little space required, regardless of the track speed any length reliably and sufficiently straight and thereby an increase the cutting speed up to 100,000 cuts per hour and above is permitted.

Es wurde gefunden, dass man Querschneider mit diesen Eigen schaften schaffen kann, wenn man eine für eine diskontinuierliche Drehbewegung ausgestaltete Schneidwelle durch einen Schrittmotor antreibt.It has been found that you can use sheeters with these properties can create if one designed for a discontinuous rotary movement The cutting shaft is driven by a stepper motor.

Dementsprechend ist Gegenstand der Erfindung ein Querschneider für bewegte Bahnen, insbesondere aus Papier, Kunststoff- oder Metallfolie, mit einem rotierenden Quermesser und einem perrnanent an der Bahn anliegenden, feststehenden Gegenmesser gekonnzeichnet durch eine rotierende Schneidwelle mit m an dieser relativ zueinander um jeweils gleiche Winkel versetzt angeordneten Quermessern, deren Schneiden jeweils in allen Punktcn gleichen Abstand von der Drehachse haben, einem die Schneidwelle antreibenden Schrittmotor mit einem Rotor mit einander radial gegenüberliegenden Polen, einem Stator mit nm zueinander u;n jeweils gleiche Winkel versetzt angeordneten Statorwicklungen, jeweils zwischen diesen abzweigenden Anschlußleitungen sowie mit diesen verbundene Schaltvorrichtungen zum schrittweisen, ringförmigen Weiterschalten der Stromzu- und ableitung um jeweils höchstens n Statorwicklungen, wobei m mindestens 1, n mindestens 1 und n-m eine gerade Zahl # 4 ist.Accordingly, the invention relates to a cross cutter for moving webs, in particular made of paper, plastic or metal foil, with a rotating transverse knife and a fixed one that is permanently attached to the web Counter knife skilfully characterized by a rotating cutting shaft with m on this relative Cross knives arranged offset from one another by the same angle, their cutting edges have the same distance from the axis of rotation at all points, one is the cutting shaft driving stepper motor with a rotor with radially opposite one another Poles, a stator with nm offset from one another and n at the same angle Stator windings, in each case between these branching connecting lines as well as with these connected switching devices for step-by-step, ring-shaped further switching the current supply and discharge by a maximum of n stator windings, where m is at least 1, n is at least 1, and n-m is an even number # 4.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist der erfindungsgemässe Querschneider eine direkt mit dem Schrittmotor verbundene Sc@neidwelle mit drei bis zwölf, vorzugsweise drei bis sechs und insbesondere drei oder vier Quermessern sowie einen Stator mit einer der Zahl der Quermesser entsprechenden oder ein ganzus Vielfaches derselben betragenden Anzahl von Statorwicklungen auf, wobei die Stromzu- und ableitung jeweils um einen der Zahl der Quermesser entsprechenden Teil der Statorwicklungen weitergeschaltet wird.In a preferred embodiment, the inventive Cross cutter a sc @ neidwelle directly connected to the stepper motor with three up to twelve, preferably three to six and especially three or four transverse knives as well as a stator with a number corresponding to the number of transverse knives or a whole Multiples of the same number of stator windings, with the current supply and derivation in each case by a part of the stator windings corresponding to the number of transverse blades is advanced.

Anstelle einer unmittelbaren Verbindung zwischen der Rotorwelle des Schrittmotors und der Schneidwelle' kann zwischen diese auch ein Getriebe eIngeschaltet sein. Die Verwendung eines Getriebes kommt insbesondere in Betracht bei Sehneldwellen mit nur einem oder zwei Quermessern oder enn ein Schrittmotor mit einer dem Vielfachen der Messerzahl entsprechenden Anzahl von Statorwicklungen jeweils schrittweise um eine Statorwicklung weitergeschaltet werden soll. Das Getriebe dient dann zu einer entsprechenden Vergrösserung des Schrittwinkels der Schneidwelle relativ zum Schrittwinkel des Schrittmotors.Instead of a direct connection between the rotor shaft of the The stepping motor and the cutting shaft can also have a gearbox connected between them be. The use of a transmission comes into consideration in particular in the case of tendon waves with only one or two cross blades or a stepper motor with a multiple the number of stator windings corresponding to the number of knives step by step a stator winding is to be switched on. The gear then serves to one corresponding increase in the step angle of the cutting shaft relative to the step angle of the stepper motor.

Es wird jedoch bevorzugt, die Schneidwelle ohne Zwlschenschaltung eines Getriebes unmittelbar mit dem Motor zu kuppeln.However, it is preferred to have the cutting shaft without an intermediate circuit a gearbox to be coupled directly to the engine.

ä Die Schneidwelle wird zur Gewichtsersparnis und zur Verringerung des Trägheitsmomentes zweckmässig hohl ausgebildet und im Durchmesser so kWin wie möglich gehalten. Zur Anbringung der Quermesser weist die Schneidwelle zweckmässig eine entsprechende Anzahl sich jeweils einwärts konisch verengender Messernuten auf, wobei das Quermesser an einer Seitenwand der Messernut anliegt und durch ein gegen das Quermesser und die gegenüberliegende Seitenwand anliegendes , radial einwärts angezogenes Klemmteil festgelegt ist. Hierzu werden vorteilhaft langgestreckte, vorzugsweise über die ganze Messerlänge reichende , zylindrische Klemmteile mit quer durchgehenden Bohrungen zur Aufnahme von in entsprechende Gewindebohrungen der Schneidwelle eindrehbare Spannschrauben verwendet. Derartige , zylindrische Klemmteile können sich dem leicht schraubenförmigen Verlauf der Messernuten und des sich an diesen durch entsprechende Verformung anlegenden Qucrmessers leicht anpassen. Da die Klemmteile über ihre gesamte Länge am Quermesser anliegen, werden die beim bisher üblichen, punktweisen Einspannen zwangsläufig auftretenden lokalen Verspannungen weitgehend vermieden.ä The cutting shaft is used to save weight and reduce of the moment of inertia expediently hollow and in diameter as kWin as kept possible. The cutting shaft is useful for attaching the transverse knife a corresponding number of knife grooves, each conically narrowing inwards on, the transverse knife rests against a side wall of the knife groove and through a against the transverse knife and the opposite side wall, lying radially inward tightened clamping part is fixed. For this purpose, elongated, preferably extending over the entire length of the knife, cylindrical clamping parts with transversely through holes for receiving in corresponding threaded holes the cutting shaft uses screw-in clamping screws. Such cylindrical Clamping parts can be the slightly helical course of the knife grooves and of the transverse knife resting against it by corresponding deformation adjust. Since the clamping parts are in contact with the cross knife over their entire length the local ones that inevitably occur in the hitherto customary, point-by-point clamping Tension largely avoided.

Zum Justier der Schneiden der Quermesser in radialer Richtung werden zweckmässig in der Schneidwelle weitere Gewindebohrungen zur lührung von mit ihrer Spitze an der Unterseite der Quermesser anliegenden Stellschrauben vorgesehen.For adjusting the cutting edges of the cross knife in the radial direction will expediently further threaded holes in the cutting shaft for guiding with their Point provided on the underside of the cross knife adjoining adjusting screws.

Die Schneidwelle hat zweckmässig einen polygonalen Querschnitt illit jeweils an den Polygonkanten angeordneten Messernuten.The cutting shaft expediently has a polygonal cross-section illit knife grooves each arranged on the polygon edges.

Insbesondere bei Schneidwellen mit drei oder vier Quermessern wird durch den dreieckigen bzw. viereckigen Querschnitt der Schneidwelle zusätzlicher Raum am Schneidspalt gewonnen , wodurch eine von der bisher üblichen senkrechten Zuführung der bahn stark abweichende Zuführung unter einem spitzen Winkel zum feststehenden Messer ermöglicht wird. fiie-durcn wird eine wesentlich verbesserte Schnittwirkung erzielt, da die Bahn im S'chmeidspalt scherenartig geschnitten und nicht abge quetscht wird. Aus diesem Grund erden hohle Schneidwellcn mit im wesentlichen dreieckigern Querschnitt und drei Quermessern besonders bevorzugt.Especially with cutting shafts with three or four transverse knives due to the triangular or square cross-section of the cutting shaft additional Space gained at the cutting gap, creating one of the previously usual vertical Feeding of the web strongly deviating feed at an acute angle to the stationary one Knife is made possible. The result is a significantly improved cutting effect achieved because the web is cut like scissors in the S'chmeidspalt and not squeezed will. For this reason, hollow cutting shafts are grounded with essentially triangular ones Cross-section and three transverse blades are particularly preferred.

Zur Gewichtsersparnis und zur Stabilisierung kann die Schneidwelle zwischen den Messernuten zweckmässig eine Mehrzahl von durchgehenden Ausnehmungen , beispielsweise grosskalibrigen Bohrungen aufweisen. An der dem Schrittmotor zugewandten Seite sind sowohl an der Schneidwelle, als auch an der Rotorwelle geeignete Kupplungsvorrichtungen zum lösbaren kraftschlüssigen Verbinden miteinander oder mit einem zwischengeschaltoten Getriebe vorgesehen. Die Ausbildung dieser Kupplungsvorrichtungen kann dabei den jeweiligen Anforderungen angepasst werden.To save weight and for stabilization, the cutting shaft a plurality of continuous recesses expediently between the knife grooves , for example, have large-caliber bores. At the one facing the stepper motor There are suitable coupling devices on both the cutting shaft and the rotor shaft for releasable frictional connection with each other or with a dead one Gear provided. The formation of these coupling devices can be the can be adapted to the respective requirements.

Durch entsprechende Ausgestaltung der Kupplungen und der Lagerung der Schneidwelle kann diese leicht ausgetauscht werden.By appropriately designing the couplings and the storage the cutting shaft, this can easily be exchanged.

Der erfindungsgemäss verwendete Schrittmotor weist einen Rotor mit einer radial gegenüberliegende Pole ergebenden Rotorwicklung oder vorzugsweise einem entsprechenden Permanentmagneten auf.The stepper motor used according to the invention has a rotor a rotor winding yielding radially opposite poles, or preferably one corresponding permanent magnets.

Der Stator des Schrittmotores besitzt eine gerade Anzahl von unter gleichen Winkeln relativ zueinander versetzt angeordneten, jeweils gleichsinnig gewickelten Statorwicklungen deren Anzahl normalerweise mindestens der Zahl der Quermesser entspricht oder ein ganzes Vielfaches derselben darstel't.The stator of the stepper motor has an even number of under the same angles offset relative to one another, each in the same direction wound stator windings whose number is usually at least the number of Cross knife corresponds to or represents a whole multiple of the same.

Da die Schneidwelle bei jedem Schaltsohritt um einen der unzahl der Quermesser entsprechenden Teil eines Umdrehung gedreht werden soll. wird die Stromzu- und ableitung zum Schrittmotor jeweils um einen der Anzahl der Quermesser@entsprechenden Teil der Statorwicklungen weitergeschaltet. Soweit zwischen dem Rotor und der Schneidwelle ein Getriebe eingebaut it> kann dieses so ausgelegt werden, dass jeder Schaltschritt des Schrittmotores eine Drehung der Schneidwelle um einen der Anzahl der Quermesser entsprechenden Teil einer Drehung erzeugt.As the cutting shaft moves by one of the myriad of Cross knife corresponding part of a revolution is to be rotated. will the power supply and derivation to the stepper motor by one corresponding to the number of cross knives @ Part of the stator windings switched on. So much for the rotor and the cutting shaft a gearbox installed it> this can be designed so that every shift step of the stepping motor a rotation of the cutting shaft by one of the number of cross knives corresponding part of a rotation generated.

Zum Weiterschalten der Stromzu- und ableitung werden gceigncte , an sich bekannte Schaltvorrichtungen , vorzugsweise Transistorschalter mit einem vorgeschalteten Ring- oder Binärzähler verwendet. Bei nicht zu grossen Ansprüchen an die Schnittgeschwindigkeit kann auch eine Kollektor-Schaltvorrichtung benutzt werden.To switch the power supply and discharge lines are gceigncte, on known switching devices, preferably transistor switches with an upstream Ring or binary counter used. If the demands on the cutting speed are not too great a collector switching device can also be used.

Die Schaltvorrichtungen werden ihrerseits zweckmässig von einer lichtelektrischen oder mechanischen Abtastvorrichtung betätigt, welche direkt oder indirekt die Bewegung der zu schneidenden Bahn kontrolliert.The switching devices for their part are expediently photoelectric or mechanical scanning device, which directly or indirectly actuates the movement the path to be cut is checked.

Bei Verwendung einer Schneidwelle mit nur ein oder zwei Quer messern kann das Weiterschalten der Stromzu- und ableitung zu den Statorwicklungen in mindestens zwei kurzzeitig aufeinanderfolgenden Stufen erfolgen, wodurch im Schrittmotor auch Gesamtschrittwinkel von 1800 und darüber erzielt werden können.When using a cutting shaft with only one or two transverse knives can switch the power supply and discharge to the stator windings in at least two short-term successive stages take place, which in the stepper motor also Total step angles of 1800 and above can be achieved.

Der Querschneider kann ferner Schwenkvorrichtungen zum gemeinsamen Verdrehen der Schneidwelle und des Gegenmessers um eine zur Drehachse senkrechte , durch die Mitte der Schneide des Gegenmessers verlaufende Achse aufweisen, damit die Bahn auch schräg geschnitten werden kann. Wenn die herzustcllenden Bahnabschnitte gekrümmte oder gelappte Schnittkanten aufweisen sollen, können die Quermesser und das Gegenmesser jeweils in einer Zylinderfläche um die Drehachse liegende, in sich entsprechend gekrümmte Schneiden aufweisen, wobei die Schneiden d Quermosser einerseits und as Gegenmessers andererseits jedoch nicht deckungsgleich , sondern unter einem geringen Steigungswinkel gegeneinander verschoben sein sollen. Auf diese Weise wird auch bei derartigen Messern ein Wandern des Schnittpunktes über die Nesserlänge erzielt.The cross cutter can also pivot devices for common Rotation of the cutting shaft and the counter knife about a perpendicular to the axis of rotation , have axis running through the center of the cutting edge of the counter knife so that the web can also be cut at an angle. When the track sections to be produced curved or have lobed cutting edges, the cross knife and the counter knife can each lying in a cylinder surface around the axis of rotation, accordingly have curved cutting edges, the cutting edges d transverse osser on the one hand and as On the other hand, the counter knife is not congruent, but under a small one The angle of inclination should be shifted from one another. That way will too With such knives a migration of the point of intersection is achieved over the length of the Nesser.

Der erfindungsgemässe Querschneider gestattet im Gegensatz zu den bisher bekannten Vorrichtungen eine wesentlich höhere Schnittgeschwindigkeit von bis zu etwa 100.000 Schnitten pro Stunde und darüber. Da die Umfangsgeschwindigkeit der Schneidwelle während des Schnittes wesentlich höher ist, als die Bahngeschwindigkeit, ist die erzeugte Schnlttlinie praktisch mit der Schneidenform des feststehenden Messers identisch. Die Schnittgeschwindigkeit ist im wesentlichen durch die Bahngeschwindigkeit begrenzt, da der Schrittmotor an sich noch erheblien Röhere Schnittzahlen zulassen würde.The cross cutter according to the invention allows in contrast to the previously known devices have a much higher cutting speed of up to around 100,000 cuts per hour and more. As the peripheral speed the cutting shaft during the cut is significantly higher than the path speed, the generated cutting line is practical with the cutting edge shape of the fixed one Knife identical. The cutting speed is essentially determined by the path speed limited, since the stepper motor itself still allow higher cutting numbers would.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand der beigefügten Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: Fig. 1 einen schematischen Querschnitt durch eine bevorzugte Ausführungsform des Querschneiders in der Schnittstellung, Fig. 2 einen Querschnitt durch den Querschneider gemäss Fi.g 1 in der Ruhestellung, Fig. 3 eine Ansicht des Querschneiders gemäss Fi.g 1 und 2 Fig. 4 einen schematischen Querschnitt durch den erfindungsgemä.ss verwendeten Schrittmotor und Fig. 5 eine abgewandelte Ausführungsform des Querschneiders.In the following the invention with reference to the accompanying drawings further explained. 1 shows a schematic cross section through a preferred one Embodiment of the cross cutter in the sectional position, FIG. 2 shows a cross section by the cross cutter according to Fi.g 1 in the rest position, Fig. 3 is a view of the Cross cutter according to FIGS. 1 and 2, FIG. 4 shows a schematic cross section through the stepper motor used according to the invention and FIG. 5 a modified embodiment of the sheeter.

Der in den Figuren 1 bis 4 dargestellte Querschneider besitzt eine Schneidwelle 4 mit dreieckigem Querschnitt und in an deren Kanten angeordneten Messernuten 5 an einer Seitenwand G anliegenden Quermessern 8, deren Schneide 9 relativ zur Drehachse um einen geringen Steigungswinkel schraubenförmig verlauft.The cross cutter shown in Figures 1 to 4 has a Cutting shaft 4 with a triangular cross-section and in knife grooves arranged on their edges 5 resting against a side wall G. Cross knives 8, the cutting edge 9 runs helically relative to the axis of rotation by a small pitch angle.

Die Quermesser 8 werden in den Messernuten 5 durch über die ganze Messerlänge durchgehende, zylindrische Klemmteile 10 festelegt , die einerseits am Quermesser 8 und andererseits an der gegenüberliegenden Seitenwand 7 der Messernut 5 anliegen und mittels durch #######Bohrungen 11 geführter, in ####### Gewindebohrungen 13 in der Schneidwelle 4 eingedrehte Spannschrauben 12 gleichmässig angezogen sind.The transverse knives 8 are in the knife grooves 5 through over the whole Knife length of continuous, cylindrical clamping parts 10 defines the one hand on the transverse knife 8 and on the other hand on the opposite side wall 7 of the knife groove 5 and by means of ####### holes 11 guided in ####### threaded holes 13 tightening screws 12 screwed into the cutting shaft 4 are evenly tightened.

Auf diese Weise können die Quermesser rasch und zuverlässig Justiert und einfach ausgewechselt erden. Die hohle Schneidwelle 4 weist zur Gewichtsverringerung und Stabilitätsverbesserung zwischen den essernuten 5 eine Vielzahl von durchgehenden Ausnehmungen 16 auf. An ihren Enden ist die Scimeiåwelle 4 über Kugellager 24 In einem Rahmen gelagert, der seinerseits mittels einer zur Drehachse der Schneidwelle 4 senkrechten, zentrischen Schwenkvorrichtung 18 relativ zur Bahnrichtung verdrehbar ist.In this way, the cross knives can be adjusted quickly and reliably and simply replace it. The hollow cutting shaft 4 has to reduce weight and stability improvement between the eating grooves 5 a plurality of continuous Recesses 16 on. At its ends is the Scimeiåwelle 4 via ball bearings 24 In mounted on a frame, which in turn by means of a to the axis of rotation of the cutting shaft 4 vertical, central pivoting device 18 rotatable relative to the direction of the path is.

Die Schneidwelle 4 arbeitet mit einem quer zur Eahn 1 angeordneton, feststehenden Gegenmesser 2 mit einer geradlinigen Schneide 5 zusammen. Die Bahn 1 wird durch geeignete , nicht dargestellte Antriebsvorrichtungen zwischen Führungselementen unter einem, bezogen auf das Gegenmesser 2 , spitzen Winkel dem Schneidspalt zwischen dem Gegenmesser 2 und der Schneidwelle 4 zugeführt.The cutting shaft 4 works with a transversely to the Eahn 1, fixed counter knife 2 with a straight cutting edge 5 together. The train 1 is by suitable, not shown drive devices between guide elements at an acute angle, based on the counter knife 2, between the cutting gap the counter knife 2 and the cutting shaft 4 supplied.

Die Schnittstellung ist in Fig. 1 und die Ruhestellung der Schneidwelle 4 in Fig. 2 dargestellt.The sectional position is in Fig. 1 and the rest position of the cutting shaft 4 shown in FIG.

Die Schneidwelle 4 ist an einem Ende mittels an sich bekannter Kupplungsvorrichtungen 1'( unmittelbar mit dem Rotor 2) eines Schrittmotores 20 verbunden, dessen Stator 21 sechs in Winkelabständen von 60° über seinen Umfang verteilt angeordnete , gleichsinnige Statorwicklungen 22 besitzt. Zwischen diesen zweigen Jeweils Anschlussleitungen 23 as, von denen jeweils die einander gegenüberliegenden paarweise zusammengefasst und mit einem Transistorschalter 28 verbunden sind, der seinerseits über einen Ringzähler 29 von den Imp@lsen einer an der Bahn 1 anliegenden lichtelektrischen Abtastvorrichtung 51 gesteuert wird. Stattdessen kann die Xombinantion aus dem Zähler 29 und dem Transistorschalter 28 auch durch andere bekannte Vorrichtungen in Abhängigkeit von der Bahngeschwindigkeit gesteuert werden. Das Abtasten kann sowohl an der bewegten Bahn selbst) als auch an geeigneten, durch die Antriebsvorrichtungen der Bahn 1 betätigten Anzeigevorrichtungen auf lichtelektrischem, mechanischem oder elektrischem Wege erfolgen. Es können sowohl Ringzähler, als auch Binärzähler benutzt werden, welche die von der Abtastvorrichtung 71 ausgehenden Impulse zum ringförmigen Weiterschalten der Statorwicklungen 22 über den riransistorschalter 28 ausnutzen.The cutting shaft 4 is at one end by means of coupling devices known per se 1 '(directly connected to the rotor 2) of a stepping motor 20, the stator 21 six in the same direction arranged at angular intervals of 60 ° distributed over its circumference Stator windings 22 has. Connection lines between these branches 23 as, of which the opposing pairs are grouped together and are connected to a transistor switch 28, which in turn has a ring counter 29 from the pulses of a photoelectric scanning device lying on the web 1 51 is controlled. Instead, the Xombinantion from the counter 29 and the transistor switch 28 also by other known devices as a function of the web speed being controlled. The scanning can be done both on the moving web itself) and on suitable display devices operated by the drive devices of the web 1 be done by photoelectric, mechanical or electrical means. It can do both Ring counters, as well as binary counters, are used, which are used by the scanning device 71 outgoing pulses for the ring-shaped switching of the stator windings 22 over take advantage of the transistor switch 28.

In Figur 4 ist ein Querschnitt durch den Schrittmotor 20 nur schematisch wiedergegeben. Anstelle des gezeigten, permanentmagnetischen Rotors 25 kann auch ein mit einer Rotorwicklung 27 versehener Rotor in Figur 5 dargestellten Art verwendet werden. Die nur schematisch dargestellten Statorwicklungen 22 sind durchweg gleichsinnig gewickelt und in gleichen Winkelabständen angeordnet. Die Zahl der Statorwicklungen 22 entspricht der Zahl der Quermesser 8 oder einem ganzen Vielfachen derselben.In Figure 4, a cross section through the stepping motor 20 is only schematic reproduced. Instead of the permanently magnetic rotor 25 shown, it is also possible a rotor provided with a rotor winding 27 is used as shown in FIG will. The stator windings 22, which are only shown schematically, are all in the same direction wound and arranged at equal angular intervals. The number of stator windings 22 corresponds to the number of transverse knives 8 or a whole multiple thereof.

Die in Figur 5 dargestellte abgewandelte Ausführungsform des Querschneiders entspricht der vorstehend unter Bezugnahme auf die Figuren 1 bis gegebenen Beschreibung, wobei jedoch zwischem den Rotor 25 und der Schneidwelle 4 noch ein Zahnradgetriebe 19 angeordnet ist, welches eine entsprechende Ubersetzung des Schrittwinkels ermöglicht. Anstelle des Transistorschalters 28 und des Zählers 29 ist bei dieser Ausführungsform eine Kollektorvorrichtung 50 vorgesehen.The modified embodiment of the cross cutter shown in FIG corresponds to the description given above with reference to Figures 1 to, however, between the rotor 25 and the cutting shaft 4 there is still a gear drive 19 is arranged, which enables a corresponding translation of the step angle. Instead of the transistor switch 28 and the counter 29 is in this embodiment a collector device 50 is provided.

Der erfindungsgemässe Querschneider wurde vorstehend an Hand bevorzugter Ausführungsformen erläutert, kann jedoch vom Fachmann durch zweckentsprechende Abwandlung seincr Bauteile den Jeweiligen lnforderungen angepasst werden. Dabei können insbesondere auch Schrittmotoron mit aussenliegendem Rotor und innenliegendem Stator, Gegenmesser mit gekrümmter Schneide und Schneidwellen mit geradlinigen Quermessern verwendet werden .The cross cutter according to the invention was more preferred above on hand Embodiments explained, but can be modified by a person skilled in the art Its components can be adapted to the respective requirements. In particular also stepper motor with external rotor and inside Stator, counter knife with curved cutting edge and cutting shafts with straight transverse knives be used .

Claims

P a t e n t a n s p rü c h e

1.) Cross cutter for moving webs, especially made of paper, plastic or metal foil, with one rotating cross knife and one permanently on the web adjacent, fixed counter knife, characterized by a rotating cutting shaft (4) with m at this offset relative to one another by the same angle Cross knives (8), the cutting edges (9) of 9 all points the same distance from the axis of rotation, a stepper motor (20) driving the cutting shaft (4) with a rotor (25) radially opposite poles, a stator (21) with n-m stator windings arranged at the same angle offset from one another (22), in each case between these branching connecting lines (23) and with them interconnected switching devices (28,29 or 30) for stepwise, annular-shaped Switching on the power supply and discharge by a maximum of n stator windings each (22), where m is at least 1, n is at least 1, and n.m is an even number # 4.

2.) cross cutter according to claim 1, characterized by eie directly with the rotor (25) coupled cutting shaft (4) with three to six cross knives (3) , a stator (21) with four to twelve stator windings (22) and switching devices (28,29) for step-by-step switching by one or two stator windings at a time (22).

5.) cross cutter according to claim 1, characterized by an between the cutting shaft (4) and the rotor (25) switched gear (19).

.) Cross cutter according to claim, characterized by a cutting shaft (4) with one or two transverse blades (8) and a gear (19) for tripling or Doubling of the step angle of the cutting shaft (4) in relation to the step angle of the rotor (25).

5.) cross cutter according to claim 1 and 2, characterized by a Cutting shaft (4) with one or two transverse knives (8) and switching devices (28329) , which the power supply and discharge each in at least two stages to a total of n Advance stator windings (22).

6.) cross cutter according to claim 1 to 4, characterized by a Cutting shaft (4) with inwardly conically narrowing knife grooves (5), one each in this cross knife (8) each resting against a side wall (6), as well as against this and the opposite side wall ()) abutting by clamping elements (12) inwardly tightened clamping parts (10).

7.) cross cutter according to claim 1 to 6, characterized by elongated , cylindrical clamping parts (10) with transverse through ####### bores (11) for Receipt of screwable into corresponding threaded bores (13) of the cutting shaft (4) Tensioning screws (12).

8.) Cross cutter according to claim 1 to 7, characterized by in threaded holes (14) of the cutting shaft (4) guided with its tip on the underside of the cross knife (8) adjacent adjusting screws (15).

9.) cross cutter according to claim 1 to 8, characterized by a preferably hollow cutting shaft (4) with a substantially polygonal Cross-section and knife grooves (5) arranged at the edges.

10.) Cross cutter according to claim 9, characterized by a hollow one Cutting shaft (4) with an essentially triangular or square cross-section and three or four fastened in iflessernuten (5) at the edges aligned approximately radially Cross knives (8).

11.) cross cutter according to claim 1 to 10, characterized by a Cutting shaft (4) with a plurality of arranged between the knife grooves (5) , through recesses (16).

12.) Cross cutter according to claim 1 to 11, gekennzeictnnet by an Coupling devices (17) arranged on the shaft of the rotor (25) for releasable coupling with the cutting shaft (4) or the input shaft of the gearbox (19).

13,) cross cutter according to claim 1 to 12> characterized by a rotor (25) having a rotor winding that provides radially opposite poles (27).

14.) cross cutter according to claim 1 to 12, characterized by a Rotor; (25) with a permanent magnet radially opposite poles.

15.) Cross cutter according to claim 1 to 14, characterized in that that the cutting edges (9) of the transverse knife (8) relative to the axis of rotation around a small one The angle of inclination run helically.

16.) cross cutter according to claim 1 to 15, characterized by of a ring or binary counter (29) actuated transistor switch (28) for advancing the power supply and discharge to the stator windings (22).

17.) cross cutter according to claim 1 to 15, characterized by a Collector device for switching the current supply and discharge to the stator windings (22).

18.) cross cutter according to claim 1 to 17, characterized by not electrical or mechanical devices (31) for actuating the switching devices (29) as a function of the speed of the web to be cut (1).

19.) Cross cutter according to claim 1 to 18, o; ekennzeichneb by pivoting devices (18) for rotating the cutting shaft (4) and the counter knife (2) together one perpendicular to the axis of rotation, through the center of the cutting edge (3) of the counter knife (4) running axis.

20.) Cross cutter according to claim 1 to 19, characterized by cross knife (8) and counter knife (2) each with a cylindrical surface to produce curved cuts around the axis of rotation, correspondingly curved cutting edges (3,9).

21.) Cross cutter according to claim 1 to 20, characterized in that that the web to be cut (1) the gap between the cutting shaft (4) and the Counter knife (2) is fed in at an angle which, in the case of a cutting shaft (4) with three or four cross knives between 20 and 500, with one cutting shaft (4) with five or more cross knives between 60 and 900, each based on the through the cutting edge (3) of the counter knife (2) and the plane running along the axis of rotation lies.

22.) cross cutter according to claim 1 to 21, characterized by a hollow cutting shaft (4) with a triangular cross-section and three arranged on their edges, in relation to the axis of rotation at a helical angle of about 1 to 2 ° curved knife grooves (5)> in each of these juxtaposing a side wall (o) through the rest of the knife length, inwards by means of clamping ruts (12) tightened, cylindrical clamping parts (10) fixed transverse knife (8), a stepper motor (20) with Sinem permanentma coupled directly to the cutting shaft (4) @ Table rotor (25) with two radially opposite poles, a stator (21) with six stator windings (22) connected to one another in the same direction, six each between these branches, each in pairs with transistor switches (28, connecting lines connected, as well as one by a photoelectric scanning device (31) switching device controlled as a function of the web speed a ring or binary counter (29) and a transistor switch (28).

L e r s e i t e