DE1920277C

DE1920277C - Motorized valve drive with one limit switch

Info

Publication number: DE1920277C
Authority: DE
Inventors: Walter J. King of Prussia Pa. Denkowski (V.StA.)
Original assignee: King of Prussia Researchand Development Corp., King of Prussia, Pa. (V.StA.)
Publication date: 1971-07-22

Description

"iO ä 5"OK § 5

Pie Erfindung betrifft einen motoris brieb mit einer mit Aujfcnjewlnde "^A~The invention relates to a motorized drive unit with an outer wall "^A" einseitig starr mitrigid on one side with

IIWW UiIV WlIlWt MM· >mi«iig'"»p·.· ,_π.~,IIWW UiIV WlIlWt MM ·> mi «iig '" »p ·. ·, _Π . ~,

jindel. die durch eine Stellmuttcr bet! weiche Ober ein Stlrnrlldergetrlebe von dem.„—— motor getrieben wird, und mit einem durch ein auswanderndes Teil betätigten Endschalter zum Ab« schalten dos Antriebsmotors, wenn die Ventilspindel die Schließstellung erreicht hat.jindel. the prayer by an interlocking mother! soft over a fall from the. "--— motor is driven, and with a limit switch operated by a moving part to the down « switch the drive motor when the valve spindle has reached the closed position.

Es ist ein Ventilantrieb bekannt (USA,«Patentschrift2 U4013), bei dem der Antriebsmotor eine Welle mit einer sich darauf befindenden Schnecke betätigt, die in ein Schneckenrad eingreift, das an eine Stellmutter angeschlossen ist, die die VentilspUv del antreibt, Wenn sich das Ventil aufsetzt, wird das Schneckenrad blockiert mit der Folge, daß die »a Schnecke in Längsrichtung auf der Welle gegen eine vorspannende Federkraft verschoben wird. Die Auswanderung der Schnecke auf ihrer Welle wird dazu benutzt, einen Endschalter zu betätigen, der den ' Motorstromkreis öffnet. aoThere is a valve drive known (USA, «Patent 2 U4013), in which the drive motor is a Actuated shaft with a worm located on it, which engages in a worm gear that is connected to an adjusting nut is connected, which the valve vol del drives, when the valve hits it will The worm wheel blocks with the result that the »a The worm is moved in the longitudinal direction on the shaft against a biasing spring force. The migration of the snail on its shaft becomes this used to operate a limit switch that opens the 'motor circuit. ao

Nachteilig bei diesem bekannten Ventilantrieb ist, daß das Schneckengetriebe einen relativ schlechten Wirkungsgrad hat, was wiederum einen Antriebsmotor entsprechend großer Leistung bedingt, der die Außenabmessungen des Ventilantriebes vergrößert asThe disadvantage of this known valve drive is that the worm gear has a relatively poor efficiency, which in turn requires a drive motor correspondingly large power that the External dimensions of the valve drive increased as

Es ist auch bereits ein motorisch angetriebenes Schnellschlußventil bekanntgeworden (deutsche Patentschrift 710 292), in dem zum öffnen des Ventils die Übertragung des Drehmomentes vom Motor auf die Ventilspindel durch ein Stirnrädergetriebe mit entsprechend besserem Wirkungsgrad erfolgt An der Ventilspindel ist hier eine Schnecke vorgesehen, die sich beim öffnen des Ventils an einem blockierten Schneckenrad hochschraubt und dabei die Ventilspindel und das auf ihr sitzende Antriebsstirnrad axial verstellt, wobei letzteres in der Ventilöffnungsstellung einen Endschalter zum Unterbrechen des Motorstromkreises betätigt. Auch diese Anordnung benötigt relativ viel Platz, da das auswandernde, schaltende Teil aus dem relativ großen Antriebsrad auf der Ventilspindel besteht. Die Schließung dieses bekannten Ventils wird durch eine auf die Ventilspindel einwirkende Schließfeder nach vorheriger Freigabe des Schneckenrades bewirkt, wobei der Elektromotor leer läuft.There is also already a motor-driven quick-acting valve known (German Patent 710 292), in which to open the valve the transmission of the torque from the motor to the valve spindle through a spur gear A worm is provided here on the valve spindle, which when the valve is opened, screwed up on a blocked worm wheel and the valve spindle and the drive spur gear sitting on it axially adjusted, with the latter in the valve open position a limit switch to interrupt the Motor circuit operated. This arrangement also requires a relatively large amount of space, since the emigrating, switching part consists of the relatively large drive wheel on the valve spindle. Closing this known valve is by a closing spring acting on the valve spindle according to the previous Release of the worm wheel causes the electric motor to run idle.

Ein weiterer bekannter motorischer Ventilantrieb (deutsche Patentschrift 1 ISS 950) verwendet zum Antrieb der Ventilspindel ein schräg verzahntes Stirnrädergetriebe, wobei das auf der Motorwelle befindliche Stirnrad als auswanderndes, schaltendes Teil so ausgebildet ist. Schräg verzahnte Stirnräder sind jedoch relativ teuer.Another known motorized valve drive (German patent 1 ISS 950) is used for The valve spindle is driven by a helically toothed spur gear, with the spur gear located on the motor shaft as a migrating, switching part like this is trained. Helical gears, however, are relatively expensive.

Ferner sind bereits motorische Ventilantriebe (deutsche Auslegeschrift 1 199 088; Siemens-Druckschrift Stellantrieb« K 460-3) bekannt, die ausschließlich mit einfachen geradverzahnten Stirnrädern arbeiten. Die Betätigung des Endschalters zum Abschalten des Antriebsmotors beim Erreichen der Ventilschließstellung erfolgt hier durch ein auf der Ventilspindel axial auswanderndes Stirnrad bzw. durch eine besondere Drehmomentkupplung. Das axial auswandernde Stirnrad erfordert wiederum entsprechend viel Bewcgungsspielraum, was sich nachteilig auf die Gehäuseaußenabmessungen auswirkt, und im anderen Fall verteuert die besondere Drehmomentkupplung den gesamten Ventilantrieb.Furthermore, motorized valve drives are already known (German Auslegeschrift 1 199 088; Siemens publication Stellantrieb "K 460-3") which work exclusively with simple straight-toothed spur gears. The actuation of the limit switch for The drive motor is switched off when the valve closing position is reached by pressing on the Valve spindle axially extending spur gear or through a special torque coupling. The axially migrating spur gear, in turn, requires a correspondingly large amount of freedom of movement, which has a negative effect on the external dimensions of the housing, and in the other case, the special torque coupling makes the entire valve drive more expensive.

Es ist auch schon ein Motorventilantrieb mit selbsttätiger Endstellungsabschaltung vorgeschlagen wor-A motorized valve drive with automatic end position switch-off has also been proposed. zylindrischen TeU tnneihalb des Gehäuses die von ,^ Hen dazwischen angeordneten TellorfeUern beidseitig , gegen Widerlager angedruckten und auf dem zylindrisohen Teil iUngsverschiobbar gelagerten Axiallager trügt und von den Axiallagern sieb eines gegen den Boden eines dp Antriebszahnrad und das zugeordnete Ritzel enthaltenen Gehäuses und das andere sich ' gegen eine Abdeckhaube abstutzt, die am Boden des Gehäuses befestigt ist In dem Gehäuse 1st ein federbelasteter, auf dem Antriebszahnrad aufliegender und aus dem Gehäuse nach außen ragender Betätigungsstift geführt, der Über einen Hebelmechanismus mit zumindest einem Schalter für den Antriebsmotor zu-.sammenwirkt. Auch hier 1st das axial auswandernde, mit dem Betätigungsstift zusammenwirkende An- ' triebszahnrad ein verhältnismäßig großes und entsprechend platzbeanspruchendes Teil, das außerdem während seiner Axialbewegung die zusätzliche Reibung zwischen seinen Zähnen und den Zähnen des zugeordneten Motorantriebsritzels überwinden muß. Der Erfindung liegt demzufolge die Aufgabe zugrunde, einen Ventilantrieb zu schaffen, der, wie bekannt, mit einfachen geradverzahnten Stirnrädern arbeitet, die einen entsprechend hohen Wirkungsgrad haben, so daß man mit einem relativ kleinen Antriebsmotor auskommt, und bei dem das auswandernde Teil platzsparend ausgebildet und angeordnet ist, um insgesamt einen kompakten Ventilantrieb zu erhalten.cylindrical TeU tn within the housing those of, ^ Hen arranged between Tellor fires on both sides, Axial bearings printed against the abutment and axially displaceable on the cylindrical part deceiving and one of the axial bearings screened against the Bottom of a dp drive gear and the associated pinion contained housing and the other itself ' supported against a cover, which is attached to the bottom of the housing. In the housing is a spring-loaded, resting on the drive gear and out of the housing protruding actuating pin guided via a lever mechanism with at least one switch for the drive motor. Here, too, is the axially migrating, with the actuating pin cooperating drive gear is a relatively large and correspondingly space-consuming part, which also during its axial movement the additional friction between its teeth and the teeth of the assigned motor drive pinion must overcome. The invention is therefore based on the object of creating a valve drive which, as is known, has simple straight-toothed spur gears works, which have a correspondingly high efficiency, so that one gets by with a relatively small drive motor, and in which the migrating Partly designed and arranged to save space in order to obtain a compact valve drive as a whole.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe bei einem motorischen Ventilantrieb der eingangs bebezeichneten Art dadurch gelöst, daß die sich auf der Ventilspindel befindende Stellmutter im Ventilgehäuse in an sich bekannter Weise gegen eine Axialbewegung gesichert gelagert ist und in die Antriebskette von einem Motorantriebsritzel zur Stellmutter eine axial federbelastete Schaltwelle eingeschaltet ist, die beim Erreichen der Schließstellung der Ventilspindel axial auswandert und den Endschalter betätigt. Die federbelastete Schallwelle stellt ein Teil der Antriebskette des Ventilantriebes dar, das in vorteilhafter Weise gleichachsig zu einem oder mehreren der Stirnräder angeordnet ist und nur wenig Einbauplatz und Verstellraum benötigt. Da infolge der ausschließlichen Verwendung von geradverzahnten Stirnrädern mit entsprechend hohem Wirkungsgrad auch der Antriebsmotor relativ klein gehalten werden kann und sämtliche Räder des Stirnrädergetriebes und die Stellmutter axial festliegen, erreicht man vorteilhaft einen Ventilantrieb mit relativ kleinen Außenabmessungen im Vergleich zu bekannten Ventilantrieben. Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich ausAccording to the invention, this object is achieved in a motorized valve drive of the type described in that the The adjusting nut located in the valve spindle is mounted in the valve housing in a manner known per se secured against axial movement and in the drive chain from a motor drive pinion to the adjusting nut an axially spring-loaded switching shaft is switched on, which migrates axially when the valve spindle reaches the closed position and actuates the limit switch. The spring-loaded sound wave constitutes part of the The drive chain of the valve drive is advantageously coaxial with one or more the spur gears is arranged and requires little installation space and adjustment space. As a result of the exclusive use of straight-toothed Spur gears with a correspondingly high efficiency and the drive motor are kept relatively small can and all the wheels of the spur gear and the adjusting nut are axially fixed, one advantageously achieves a valve drive with relatively small external dimensions compared to known valve drives. Further features of the invention emerge from den Unteransprüchen.the subclaims.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt Es zeigtA preferred embodiment of the invention is illustrated in the drawings. It shows

F i g. 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht des motorischen Ventilantriebes und des Endschalters zum Abschalten des Antriebsmotors;F i g. 1 is a partially sectioned side view of the motorized valve drive and the limit switch to switch off the drive motor;

Fig.2 eine vergrößerte Ansicht eines Teiles der Fig. I, die im Schnitt die Einzelheiten des Getriebezuges, der Kupplung und der Schallwelle für den Endschalter zeigt,FIG. 2 is an enlarged view of part of FIG Fig. I, the details of the gear train, the clutch and the sound wave for the Limit switch shows

Fig. 3 eine Seitenansicht einer abgewandelten Ausführungsform des motorischen Ventilantriebes.3 shows a side view of a modified embodiment of the motorized valve drive.

In den Fig. 1 und 2 ist der motorische Ventilan-In Figs. 1 and 2, the motorized valve assembly

5555

•lob mit der Schallwelle und dem Endschalter in Inem Gehäuse untergebracht fpwlgt, d_{a8 β}|_ηβη lasisabüchniu 12, einen oberen Abschnitt 14 und (nen Deckel 13 aufweist. Das gesamte Bauteil 1st WhU Die Antriebsköie von ocm .f""}*™¹'¹"¹"^ I• Praise with the sound wave and the limit switch housed in a housing fpwlgt, d _{a8 β} | _ηβη lasisabüchniu 12, an upper section 14 and (nen cover 13. The entire component 1st WhU Die Antriebsköie von ocm .f ""} * ™ ¹ ' ¹ " ¹ " ^ I

Ijuf einem Halterungsilanach 10 abgestützt, der der a zu der StellmiMer« kann »^jgeHOWi Wj T_s Ln Flansch des Ventile» (nicht gezeigt) sein kann. *" ^Rn'^{lft ίΙβΓ Hülsc Wl} ile'VentilsplndeUS erstreckt sich von dem Ventil us nach oben durch den Flansch 10 hindurch in das Gehäuse des Ventilantriebes. Innerhalb dws oberen Gehäuses ist ein drehrich- io yngsumkehTbarer elektrischer Antriebsmotor 16 vor. „,„ ,«..„»., «.- .-.— ■■ ... _ . „ .. iesehen, der eine Hülse 19 antreibt, die drehbar in verzahnten Abschnittst auf der SOmiwn ρ>.._.ιι_β™»_Ρη π _und ig gelagert ist. Das untere Ende Stirnrad 32, die Stirnradzühne aiii aerIjuf ahalterungsilanach 10 supported, which the a to the actuator "can" ^ jgeHOWi Wj T _s Ln flange of the valve "(not shown) can be. * " ^Rn ' ^{lft ίΙβΓ Hülsc Wl} ile'VentilsplndeUS extends from the valve us upwards through the flange 10 into the housing of the valve drive. Inside the upper housing there is a rotationally reversible electric drive motor 16. .. ""., ".-.-.— ■■ ... _." .. you see, which drives a sleeve 19 which is rotatable in toothed sections on the SOmiwn ρ> .._. Ιι _β ™ » _Ρ η π d _un ig is mounted. the lower end of spur gear 32, which Stirnradzühne aiii aer

a :«< öl·· i.t.:.k..!i..iM ι ·,_■_. ■ _ . „„ ι ^ .1 c:_t^:<i»:ioc Λί· der KUDa: «<oil · · it: .k ..! i..iM ι ·, _ ■ _. ■ _. "" Ι ^ .1 c: _t ^: <i »: ioc Λί · the KUD

ier Hülse 19 ist als Antriebsritzel 20 ausgebildet, das umfangsfläche des wnicier sleeve 19 is designed as a drive pinion 20, the peripheral surface of the wnic

§iH einem Stirnrad 21 kämmt, das sich auf der 15 das Ausgangsteil4* der. _iital, ■.,__, ,_H §IH meshes with a spur gear 21, which is on the 15 the output part4 * the. _iital , ■., __,, _H

Schaltwelle 24 für den Endschalter 161 befindet. verzahnung mit den Zähr— *»* Stirnrades 51 Kamnu, #Switching shaft 24 for the limit switch 161 is located. toothing with the Zähr— * »* spur gear 51 Kamnu, #

ΐ-:-_Λ Unn^«*ar1iualiA AC At* ilU». *!.. LI„„J__J « 4 ν J!_A Ujil„_A ffl *i;_A mit Hfΐ -: - _Λ Unn ^ «* ar1iualiA AC At * ilU». *! .. LI "" J__J "4 ν J! _A Ujil " _A ffl * i; _A with Hf

scnanwciie μ tut UWU wiiuovucmci tut uciiiiuci. verzahnung mit den Zähnen des ^a"""^*" T* "T""'j'..' S!scnanwciie μ tut UWU wiiuovucmci tut uciiiiuci. toothing with the teeth of ^a """^*" T * "T""'j' .. 'S!

Eine Handradwelle 45, die über ein Handrad 145 die Hülse 53, die mit dem Stirnrad 51 JJg»*™ ™ drehbar ist, erstreckt sich durch die Hülse 19 hin- und die SteUmutter 55, die mit der HUisew vci durch, und sie ist an ihrem unteren Ende über ein keilt ist. ,„,,., _{1Ä di}' .,A handwheel shaft 45, which via a handwheel 145 the sleeve 53, which is rotatable with the spur gear 51 JJg »* ™ ™ , extends back through the sleeve 19 and the control nut 55, which goes through with the HUisew vci, and it is on her lower end is about a wedges. , ",,., _{1Ä di} '.,

Lager 245 und über eine Hülsenbüchse 119 gehal- »o Es sei angenommen, daß der Antnebsmoior 10 au. ,Bearing 245 and held via a sleeve bushing 119. It is assumed that the Antnebsmoior 10 au. ,

tert. Hin Kugellager 345 stützt die Welle 45 an dem Ventilspindel 15 abwärts treibt, um das* Vertil zum |tert. Hin ball bearing 345 supports the shaft 45 on the valve stem 15 drives downwards to the * Vertil to the |

oberen Ende des Motorgehäuses ab. Aufliegen zu bringen. Zu dem Z?«P^un"v *£"" J"upper end of the motor housing. To lay down. To the Z? «P ^un " v * £ "" J "

Die Schaltwelle 24 wird über ein Drucklager 28 und Ventil aufsetzt, entsteht Sfg&uxber der wwerai über ene Lagerhülse 122 gelagert. Das Stirnrad 21 Längsbewegung der Ventilspindel 15 ein ™^™""· auf der Schaltwelle 24 ist mit einer aufragenden Nabe »5 und die Spindel 15 hört auf, sich axial zu Bewegt· 22 versehen, die in der Lagerhülse 122 drehbar ge- Die Stellmutter 55 hört auf zu drehen, unci eoww» lagert st. Die Nabe 22 ist mit einem Innengewinde die Hülse 53, das Stirnrad 51 und «ω AjW»¹«' versehen, das mit den Gewindegängen eines Außen- 42 der Kupplung4·. Auch das Enfernen«■ wnu ,«1 gewindeabschnittes 23 vergrößerten Durchmessers der Drehung gehindert, wem» das Ausgangstell <u acr zusammenwirkt, der entweder mit der Schaltwelle 24 30 Kupplung40 steht i„;ii-ii4iThe switching shaft 24 is touches via a thrust bearing 28 and valve Sfg & arises stored uxber the wwerai about ene bearing sleeve 122nd The spur gear 21 longitudinal movement of the valve spindle 15 a ™ ^ ™ "" · on the switching shaft 24 is provided with a protruding hub »5 and the spindle 15 stops moving axially · 22, which is rotatable in the bearing sleeve 122. The adjusting nut 55 stops turning, unci eoww »camps st. The hub 22 is provided with an internal thread, the sleeve 53, the spur gear 51 and «ω AjW» ¹ «', which with the threads of an external 42 of the clutch4 ·. Also, the unregistering "■ w nu," 1 threaded portion 23 of enlarged diameter of the rotation prevented cooperates to whom "the output adjusting <u acr which either the actuation shaft 24 30 is Kupplung40 i"; ii-ii4i

aus einem Stück besteht oder über einen Keil an die- Wenn, wie gerade beschrieben, das ™uenwu *iconsists of one piece or a wedge to the- If, as just described, the ™ uenwu * i

ser befestigt ist. Das Stirnrad 21 wird über geeignete der Kupplung« an der Drehung gehinaenisi,iiaHH Druck lager 25,26 abgestützt. sich auch das Stirnrad 32 ««cht Jreh en^JJ*« '™ ser is attached. The spur gear 21 is supported on the rotation by means of a suitable coupling, pressure bearing 25, 26. The spur gear 32 «« cht Jreh en ^ JJ * «' ™

Wenn das Stirnrad 21 und seine Nabe 22 von dem Stirnrad 32 mit dem Abschnitt 31 der »«weiie'■** Antriebsritzel 20 der Hülse 19 gedreht werden, so 35 verbunden ist, kommt auch die P^^ff¹"?,.^ dreht sich auch die Schaltwelle 24 für den Endschal- Schaltwelle 24 zum Stillstand. Somit ist der Aunenter, und zwar auf Grund der Tatsache, daß der gewindeabschnitt 23 der Schaltwelle 24 mehl mehr Außengewindeabschnitt 23 der Drehung der Nabe frei zu drehen. .When the spur gear 21 and its hub 22 are rotated by the spur gear 32 with the section 31 of the "« white '■ ** drive pinion 20 of the sleeve 19, so 35 is connected, the P ^^ ff ¹ "?,. ^ the shift shaft 24 for the end shift shift shaft 24 also rotates to a standstill.

22 folgt Die fortlaufende Drehung des Stirnrades 21 und22 follows the continuous rotation of the spur gear 21 and

Die Schaltwelle 24 weist ungefähr an ihrem Mittel- 40 seiner Nabe 22 bei festgehaltenem A"^j^^m°f' abschnitt einen außenkeilverzahnten Abschnitt 31 abschnitt 23 der Schaltwelle 24 treiMdwacnaiiwciic auf, der mit der Keilverzahnung eines innenkeilver- 24 in ihrer axialen Richtung. Die ,Y/P™^¹™"! <T zahnten Stirnrades 32 kämmt. Das Stirnrad 32 ist Nabe 22 relativ zu dem Abschnitt 23 ist so, daß die über Drucklager 26,27 abgestützt und kämmt mit Schallwelle24 nach oben ^^"^^^J^ den Zähnen eines Einleitteiles 41 einer Kupplung 40. 45 Ende der Schaltwelle 24, mrt_ einem f^¹^"" Die Kupplung 40 arbeitet derart, daß. wenn das des Endschalters 161 in Berührung kommt, wodurch Einleitteil 41 von dem Stirnrad 32 getrieben wird, der Stromkreis des Antriebsmotors 16 geöffnet und das Ausgangsteil 42 der Kupplung 40 gedreht wird, der Motorantrieb abgeschaltet wird und da das Ausgangsteil 42 eine Außenverzahnung Das untere Ende der Schaltwelle 24 ^m**"?The shift shaft 24 has approximately at its center 40 of its hub 22 with a fixed A "^ j ^ ^m ° f 'section an externally splined section 31, section 23 of the shift shaft 24 treiMdwacnaiiwciic, which with the spline of an internal spline 24 in its axial direction. The, Y / P ™ ^ ¹ ™ "! <T toothed spur gear 32 meshes. The spur gear 32 is the hub 22 relative to the section 23 is such that it is supported by thrust bearings 26, 27 and meshes with the sound wave 24 upward ^^ "^^^ J ^ the teeth of an inlet part 41 of a clutch 40. 45 end of the switching shaft 24 , mrt_ an f ^ ¹ ^ "" The clutch 40 operates in such a way that when that of the limit switch 161 comes into contact, whereby the inlet part 41 is driven by the spur gear 32, the circuit of the drive motor 16 is opened and the output part 42 of the clutch 40 is rotated , the motor drive is switched off and since the output part 42 has an external toothing The lower end of the switching shaft 24 ^ m ** "?

aufweist, die mit einem Stirnrad 51 kämmt, wird 50 Mutter 33 ersehen, dl« ein Druckbger 29 abstutzt auch dieses Stirnrad 51 getrieben. das wiederum ein Federhahete.1 34 tragt, das aufwhich meshes with a spur gear 51, 50 nut 33 is seen, which supports a pressure arm 29 this spur gear 51 is also driven. which in turn carries a feather hat.1 34 that carries on

Das Stirnrad 51 ist über einen Keil 52 an einer einer Schulter 35 des Gehäuses 135 aufliegt. Das Treibhülse53 befestigt, die in Hülsen 153 und 253 Halteten 34 trägt eine TeUerfederanordnung36, die gehgert ist. Die Hülse 53 ist über eine Keilverzah- sich zwischen einer Schulter 37 einer Druck--und nung54 mit einer SteiimutterSS gekoppelt, die sich ₅₅ Führungshülse3· "«·*» "?S^JX₁S JJe im Eingriff mit dem Außengewinde der Ventilspindel ist ersichtlich, daß die Jf^™™^?* Ts befindet Wird die Hülse 53 über das Stirnrad 51 Schallwelle 24 in ein«^xialstab,len Lage zw sehen gedreht, dreht sich die SteiimutterSS, und da die der Schulter 35 des Gehäuses 135!und deχ_ An Sutler 55 gegen eine Axialbewegung durch das schraubfläche 136 hält, die ,P^^^'fS Gehäuse gehahen ist, wird die Ventilspindel 15 in 60 erlauben jedoch der SchaltweHe24 s,chm,de^Nab^ axialer Richtung entweder nach oben oder nach 22 des Stirnrades 21 fret zu1 drehen. Wn d jechx^n.die unten bewegt, je nach Drehrichtung der Steiimutter Schaltwelle 24 an einer ^*™»"» g"J^ ST Die Steiimutter 55 wird gegen Axialbewegung wird die SchaltweUeM ^***^£££^Λ£ durch einen Bund 56 gehalten, der zwischen Druck- 22 nach oben bewegt wodurch^ «£»£" ^zu lager 155 und 255 aufgenommen ist. Dichtungen 59 65 sammeng^ckt werfen ·** «Wf ™ ^. ^ _{um £}e -Stellmutter herum verhindern den Austritt ^^S^SSblnO^ 2SJS£. ^V0D^e^eSängsumkehrbare Antriebsmotor 16 **}£ Kopplung*, weist wie bereits erwähnt, ein The spur gear 51 rests on a shoulder 35 of the housing 135 via a wedge 52. The driving sleeve 53 attached, the held in sleeves 153 and 253 34 carries a TeUerfederanordnung36, which is hanged. The sleeve 53 is between a shoulder 37 of a pressure over a Keilverzah- - and coupled nung54 with a SteiimutterSS that ₅₅ Führungshülse3 · "" · * "" S ^ JX is located ₁ S JJE engaged with the external thread of the valve stem? It can be seen that the Jf ^ ™ ^? * Ts is located If the sleeve 53 is rotated via the spur gear 51 sound shaft 24 in a «^ xialstab, len position between, the star nut rotates, and since that of the shoulder 35 of the housing 135! and de χ _ An Sutler 55 holds against an axial movement through the screw surface 136, the, P ^^^ 'fS housing, the valve spindle 15 will in 60 however allow the switching movement 24 s, chm, de ^ Nab ^ in the axial direction either after turn up or after 22 of the spur gear 21 fret zu1. Wn d ^ jechx n.die moved down depending on the direction of rotation of the control shaft 24 at a Steiimutter ^ * ™ """g" J ^ ST The Steiimutter 55 is against axial movement, the SchaltweUeM *** ^ ^ £ ^Λ £££ by a collar 56 is held, which moves upward between pressure 22, whereby ^ «£» £ "is added ^to bearings 155 and 255. Throw seals 59 65 together · **« Wf ™ ^. ^ _{around £} e-adjusting nut prevent the escape ^^ S ^ SSblnO ^ 2SJS £. ^V0 D ^ e ^e Singing reversible drive motor 16 **} £ coupling *, as already mentioned, a

FJnleiUeil 41, ein Ausgangsleil 42 und ein Handradcinlcitteil 43 auf. Alle diese drei Teile 41,42 und 43 sind konzentrisch auf der Handradwellc 45 angeordnet. Figure 41, an exit part 42 and a handwheel link part 43 on. All of these three parts 41, 42 and 43 are arranged concentrically on the handwheel shaft 45.

F i g. 3 zeigt eine abgeänderte Ausführungsform des VVntilanlriebes. die einen Endschalter aufweist, der auf Schließkräflc anspricht, die bei Schließung des Ventils entstehen, um den Motorstromkreis zu öffnen und den Antriebsmotor abzuschalten. In F i g. 3 treibt ein drehrichtungsumkehrbarcr Elektromotor 516 eine Hülse 519, die eine Welle 545 umgibt, die in Lagern 745 und 746 aufgenommen ist. Wie spüler beschrieben ist, wird die Welle 545 normalerweise durch die Feder 649 außer Verbindung mil dem Handrad 645 gehalten, aber die Welle 545 wird mit dem Handrad verbunden, wenn das Handrad herabgedrückt wird.F i g. 3 shows a modified embodiment of the valve drive. which has a limit switch, which responds to closing forces that arise when the valve closes in order to close the motor circuit open and switch off the drive motor. In Fig. 3 drives a reversible electric motor 516 a sleeve 519 surrounding a shaft 545 which is received in bearings 745 and 746. As is described flushing, the shaft 545 is normally by the spring 649 out of connection held by handwheel 645, but shaft 545 connects to the handwheel when the handwheel is depressed.

Die Hülse 519 hai an ihrem unteren Ende ein Antriehsrilzel 20. das mit einem Stirnrad 531 kämmt, "welches an der Welle 530 über eine Keilverbindung angebracht ist. Die Welle 530 wird von einer Hülse 533 in dem Gehäuse 512 gelragen. Über eine Keilverhindung ist an die Welle 530 ein Stirnrad 532 angebracht, welches mit dem Stirnrad 541 kämmt, das seinerseits mit der Welle 545 verkeilt ist. Ebenfalls mit der Welle 545 ist ein Stirnrad 542 verkeilt, das das Stirnrad 521 dreht.The sleeve 519 has a drive roller at its lower end 20. which meshes with a spur gear 531 "which is splined on the shaft 530 is appropriate. The shaft 530 is supported by a sleeve 533 in the housing 512. Via a wedge connection a spur gear 532 is attached to the shaft 530, which meshes with the spur gear 541, the is in turn keyed to the shaft 545. Also keyed to the shaft 545 is a spur gear 542 which the spur gear 521 rotates.

Das Stirnrad 521 hat eine obere Nabe 522 mit einem Innengewinde, das mit dem Außengewinde der Treibhülsc 523 im Eingriff steht. Der untere Endabschnill der Treibhülsc 523 ist mit einem quadratischen oder achteckigen Loch 558 (auch andere Formen, außer einer runden können verwendet werden) versehen, das eine Stange 559 aufnimmt, die einen dem Loch 558 entsprechenden Querschnitt aufweist, so daß sie sich nicht in dem Loch drehen kann. Das unlere Ende der Stange 559 ist mit dem oberen Ende der Stellmuttcr 555 verbunden, die auf die Ventilspindel 515 aufgeschraubt ist Die Stellmutter 555 ist drehbar auf einer Schulter in dem Gehäuse 755 über Drucklager 756 und 757 abgestützt, die sich in Anlage mit einem Bund 556 der Slellmutlcr befindet. Die Stcllmutter 555 ist an einer axial nach oben gerichteten Bewegung durch einen Kragen 758 gehindert. The spur gear 521 has an upper hub 522 with an internal thread that corresponds to the external thread of the Treibhülsc 523 is engaged. The lower end portion of the propellant sleeve 523 is square or octagonal hole 558 (other shapes besides a round one can be used) provided which receives a rod 559 having a cross-section corresponding to the hole 558, so that it cannot turn in the hole. The lower end of the rod 559 is with the upper end the adjusting nut 555, which is screwed onto the valve spindle 515. The adjusting nut 555 is rotatably supported on a shoulder in the housing 755 via thrust bearings 756 and 757, which are in contact with a collar 556 the Slellmutlcr is located. The adjusting nut 555 is on an axially upwardly directed Movement prevented by a collar 758.

Die Anlricbsketto von dem elektrischen Antriebsmotor 516 zu der Stcllmutter 555 kann über die Hülse 519. das Antriebsrad 20. das Stirnrad 531. das Stirnrad 532. Stirnrad 541. Stirnrad 542. Stirnrad 521. die mit Innengewinde versehene Nabe 522. die axialslabilc. mit einem Außengewinde versehene Treibhülsc 523. die Stange 559 und die Stellmuttcr 555 verfolgt werden. Die Drehung der Stellmuttcr hat .»ur Folge, daß die Ventilspindel 515 sich entweder axial nach oben bewegt, um das Ventil zu öffnen, oder nach unten, um dieses zu schließen, je nachdem, in welche Richtung die Stellmuttcr 555 dreht, die sich axial nicht bewegen kann.The anlricbsketto from the electric drive motor 516 to the nut 555 can be connected via the sleeve 519, the drive wheel 20, the spur wheel 531. the spur gear 532. the spur gear 541. the spur gear 542. the spur gear 521. the internally threaded hub 522. the axially labile. with an externally threaded driving sleeve 523. the rod 559 and the adjusting nut 555 to be prosecuted. The rotation of the adjusting nut has the consequence that the valve spindle 515 is either moved axially upwards to open the valve or downwards to close it, depending according to which direction the adjusting nut cr 555 rotates, which cannot move axially.

Fs sei angenommen, daß das Ventil sich gerade auf gesetzt hat. Wenn dieses eintritt, wird eine weitere 1 ängsbewcgung der Ventilspindel 515 verhindert. Dieses verhindert eine weitere Drehung der Stcllmutter 555. der Stange 559 und der TreibhUlsc 523 Da sich jedoch das Stirnrad 521 und die Nabe 522 weiterdrehen, reagiert die Tireibhülse 523 so, daß sie sich uxial nach oben bewegt, die Tellerfederanordnung 536 zusammendrückt und den Mansch M7 der Schallwelle 524 mit dem Schalterstifl 561 in Anlage bringt, um den Endschalter 661 zu öffnen und den Antriebsmotor 516 abzuschalten.Assume that the valve is straight has put on. When this happens, there will be another 1 longitudinal movement of the valve spindle 515 is prevented. This prevents further rotation of the adjusting nut 555, the rod 559 and the drive sleeve 523 Since, however, the spur gear 521 and the hub 522 turn further, the tire sleeve 523 reacts so that it moves uxially upwards, the plate spring arrangement 536 and press the sleeve M7 of the sound wave 524 with the switch pin 561 in System brings to open the limit switch 661 and switch off the drive motor 516.

Wird bei der Ausführungsform nach F i g. 3 das Handrad 645 zur öffnung oder Schließung des Ven-UIs verwendet, drückt der Bediener das Handrad 645 nach unten, um die nach unten ragenden Klauen 646 des Kragens 647 zwischen die aufragenden Klauen 648 des Kragens 650 zu bringen. Der letztere ist mit einer Keilverbindung an der Welle 545 angebracht,If in the embodiment according to FIG. 3 the handwheel 645 for opening or closing the Ven-UI is used, the operator depresses the handwheel 645 to engage the downwardly extending pawls 646 of the collar 647 between the upstanding claws 648 of the collar 650. The latter is with a splined connection attached to the shaft 545,

ίο so daß die Drehung des Handrades 645 in der niedergedrückten Lage auf die Welle 545, das Stirnrad 542 und das Stirnrad 521 übertragen wird, um die Stange 559 und die Stellmuttcr 555 über die Gewindeverbindung zwischen der Nabe 522 und der Treibhülse 523, wie vorstehend in Verbindung mit dem Motorantrieb beschrieben, zu treiben. Eine Drehung des Handrades in der niedergedrückten Lage setzt auch die Stirnräder 541,532,531 und das Antriebsritzcl 20 in Bewegung und bewirkt eine Drehbewegung der Motorhülse 519, da aber der Motorantrieb ausgeschaltet ist, ist eine solche Drehbewegung der Teile ohne Bedeutung.ίο so that the rotation of the handwheel 645 in the depressed Position on the shaft 545, the spur gear 542 and the spur gear 521 is transmitted to the Rod 559 and the adjusting nut 555 via the threaded connection between the hub 522 and the Drive sleeve 523 as described above in connection with the motor drive. One twist of the handwheel in the depressed position also sets the spur gears 541,532,531 and the drive scoring unit 20 in motion and causes a rotary movement of the motor sleeve 519, but there the motor drive is switched off, such a rotating movement of the parts is irrelevant.

Nach F i g. 3 ist das Zahnrad 521 mit seiner Nabe 522 nicht nur koaxial mit der Schaltwelle 524, sondern auch mit der Stellmutter 555 und der Stange 559 ausgerichtet. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß nur ein schmales Gehäuse notwendig ist, was in manchen Einbaufällen von entscheidender Bedeutung ist.According to FIG. 3, the gear 521 with its hub 522 is not only coaxial with the selector shaft 524, but rather also aligned with adjusting nut 555 and rod 559. This arrangement has the advantage that only a narrow housing is necessary, which is of decisive importance in some installation cases is.

Auch werden bei dem beschriebenen Ventilantrieb nur Stirnräder verwendet, und es wird von dem entscheidenden Vorteil Gebrauch gemacht, daß Stirnräder einen höheren Wirkungsgrad aufweisen als Schneckenräder. Der Wirkungsgrad von Stirnrädern kann in der Größenordnung von 90 ⁰O liegen, wohingegen der Wirkungsgrad von Schneckenrädern bekannter Vorrichtungen nur 35 bis 40° 0 beträgt. Dieser gesteigerte Wirkungsgrad der Stirnräderanordnung nach der vorliegenden Erfindung hat niedrigere Leistungserfordernisse zur Folge, und daraus folgend können kleinere Moloren verwendet werden, was wiederum kleinere Gehäuse nach sich zieht.Also, only spur gears are used in the valve drive described, and use is made of the decisive advantage that spur gears are more efficient than worm gears. The efficiency of spur gears may be of the order of 90 ⁰ O, the efficiency of worm wheels of known devices while only 35 to 40 ° is 0. This increased efficiency of the spur gear arrangement according to the present invention results in lower power requirements, and consequently smaller molors can be used, which in turn results in smaller housings.

Ein weiterer Vorteil des in F i g. 3 gezeigten Ventilantriebes besteht darin, daß das Gehäuse gar nicht oder nur zu einem geringen Maß, ausgenommen die Torsionsbelastungen auf die Bolzen, belastet wird. Alle Rcaktions- oder Druckkräfte werden im wesentlichen von der Treibhülse aufgenommen.Another advantage of the in FIG. 3 valve drive shown is that the housing does not or only to a small extent, with the exception of the torsional loads on the bolts. All reaction or pressure forces are essentially absorbed by the drive sleeve.

Claims

Patent claims:

1. Motorized valve drive with an externally threaded valve spindle which can be actuated by a nut. which via a spur gear from the drive motor is driven and with a limit switch actuated by a migrating part to switch off of the drive motor when the valve spindle has reached the closed position. there · characterized by that on the valve spindle (15, 515) located nut (55,555) in the valve housing in a known manner Way is secured against axial movement and in the drive chain from a Molorantricbsritzcl (20) for Stelimutier (55.555) a uxial spring-loaded sound wave (24.524) is switched on, which when reaching the closed position the valve spindle (15.515) moves uxially and actuates the limit switch (161.661)

2. Valve drive according to claim 1, characterized in that that the sound wave (24,524) with an outer windcabsdinilt (23,523) provided into which an internally threaded hub of a driving spur gear (21,521) of the spur gear engages.

3. Valve drive according to claim 1 or 2, characterized in that a spur gear set (32, 41,42,51,53) the sound wave (24) with the Stcllnuillcr (55) connects.

4. Valve drive according to one of claims 1

to 3, characterized in that the switchwcllc (524) and the adjusting nut (555) are coaxial aligned and the sound wave with the adjusting nut through an equiaxed rod (559) is connected, which between the Schlcllmut (555) and the Ausciigcwindeababschnitt (523) of the Sound wave (524) is coupled via means (558) which allow longitudinal movement between the Allow rod (559) and sound wave (524), however, a rotary movement between these parts prevent (Fig. 5).

1 sheet of drawings