DE1918636C

DE1918636C - Device for the smooth running of a drive gear of a traction vehicle into a rack

Info

Publication number: DE1918636C
Application number: DE19691918636
Authority: DE
Inventors: Wilhelm 4355 Waltrop; Kolk Theodor 4054 Datteln Wertelewski
Original assignee: Becorit Grubenausbau Gmbh, 4350 Recklinghausen
Filing date: 1969-04-12
Publication date: 1971-09-23

Description

Die Erfindung betrillt eino Vorrichtung für das toßffele Einlaufen des Triobz«ihnrades eines einen kombinierten Zahnrad- und Roibraduntrieb aufweisenden und an einer Fahrschiene geführten Trieb-'ahizeuges in die Zahnstange, wobei das Triebzahn» rad über eine ein- und ausrückbare Antriebskupplung mit dem Fahrzeugantrieb verbunden.ist.The invention concerns a device for that toßffele entry of the Triobz «himwheel of one having combined gear and Roibraduntrieb and drive trains guided on a rail into the rack, with the drive gear »via a drive clutch that can be engaged and disengaged connected to the vehicle drive.

Triebfahrzeuge mit kombiniertem Zahnrad- und Reibradantrieb werden bei Fürdereinrichtungen eingesetzt, deren Förderstrecken sowohl lange, horizontal verlaufende Abschnitte als auch Abschnitte mit starken Steigungen aufweisen. Die Fürdereinrichtungen können beispielsweise als Krananlagen mit selbstangetriebenen Laufkatzen oder als Hängebahnen oder Standbahnen ausgebildet sein. Die Triebfahrzeuge werden in den horizontal verlaufenden Streckenabschnitten im Reibradbetrieb und in den ansteigenden Strecken im Zahnradbetrieb gefahren. Dementsprechend braucht auch nur in den ansteigenden Streckenabschnitten eine neben der normalen Fahrschiene verlaufende Zahnstange angeordnet zu werden.Motor vehicles with a combined gear and friction wheel drive are used at feed facilities, their conveying routes have both long, horizontally extending sections and sections have steep gradients. The conveying devices can be used, for example, as crane systems with self-propelled Trolleys or be designed as suspended tracks or standing tracks. The locomotives are in the horizontal sections in friction wheel operation and in the Ridden uphill distances in cogwheel mode. Accordingly, only needs in the increasing Route sections arranged next to the normal running rail rack will.

Die Schwierigkeit bei derartigen Fördereinrichtungen besteht darin, dun Einlauf des Triebzahnrades in die nur in den geneigt verlaufenden Streckenabschnitten angeordnete Zahnstange möglichst stoßfrei erfolgen zu lassen. Diese Schwierigkeit konnte auch nicht dadurch beseitigt werden, daß das Triebzahnrad vor dem Hinlaufen in die Zahnstange vom Fahrzeugantrieb abgekuppelt wird.The difficulty with such conveyors is dun inlet of the drive gear into the rack, which is arranged only in the inclined sections of the route, as smoothly as possible to be done. This difficulty could not be eliminated by the fact that the drive gear is decoupled from the vehicle drive before running into the rack.

Bei bisher bekannten Fördereinrichtungen ist dem Problem des stoßfreien Einlaufens dadurch begegnet worden, daß am Einfahrende der Zahnstange eine federnd gelagerte Einfahrzunge befestigt ist, deren Zähne mit allmählich abnehmendem Abstand angeordnet sind, wobwi gleichzeitig die Zahnkopfiiöhe am Einlaufende verringert ist und allmählich bis auf die volle Zahnkopfhöhe der Zahnstange zunimmt. Weiterhin sind Ausführungen bekannt, bei denen zum besseren Einlauf ein federnd gelagertes Triebzahnrad verwendet wird. Allen diesen Losungen ist gci.itinsam. daß durch sie e^;n völlig s >:^:' '."■■■■'·.·■' tiesIn previously known conveyor systems, the problem of smooth running in has been countered by attaching a spring-mounted retracting tongue to the retracting end of the rack, the teeth of which are arranged at a gradually decreasing distance, whereby at the same time the tooth tip height is reduced at the inlet end and gradually up to the full tooth tip height the rack increases. Furthermore, designs are known in which a spring-mounted drive gear is used for better running-in. All of these slogans are common to all. that through them e ^; n completely ^s>: '· ■'ties''■■■■.'.

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wird. Durch die bekannten Vorrichtungen wird der eventuell auftretende Stoß lediglich gemildert, nicht aber die Gefahr vermieden, daß die Zähne des Triebzahnrades und der Einlaufzunge so unglücklich aufeinaiulertrellcn, daß es zu Zahnbrüchen kommt. Die Folge waren erhebliche Betriebsstörungen. Aus diesen Cirüiiden mußte bei Einfahrt in die Zahnstange immer äußerst langsam und vorsichtig gefahren werden.will. The known devices merely alleviate the shock that may occur, not but avoided the risk of the teeth of the pinion gear and the enema tongue fell so unhappy, that it comes to broken teeth. The consequences were considerable operational disruptions. From these Cirüiiden always had to drive extremely slowly and carefully when entering the rack will.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die ein absolut stoßfreies Einlaufen des Trieb/ah.uades in die Zahnstange ermöglicht und die Gefahr ausschließt, daß Zähne des Triebzahnrades und der Zahnstange aufeinander auflaufen, sobald das Triebzahnrad in die Zahnstange einläuft.It is the object of the invention to provide a device that allows an absolutely shock-free entry of the Drive / ah.uades into the rack and eliminates the risk of teeth of the drive gear and the rack run against each other as soon as the drive gear runs into the rack.

Die Erfindung gellt von der eingangs genannten Vorrichtung aus und ist dadurch gekennzeichnet, daß das Tricbzahnrad mit einem feststehenden Teil des Fahrzeuges über eine Kuppelvorrichtung verbunden ist, deren llaltekraft wesentlich kleiner als das über die Anti iebskuppkmg auf das Tricbzahnrad übertragbare Drehmoment ist und die das Triebzahnrad bezüglich des feststehenden Teils in einer solchen Stellung festlegt, daß es beim Einlaufen in die Zahnstange sofort in Eingriff mit deren. Zähnen kommt.The invention is based on the device mentioned at the beginning and is characterized in that that the Tricbzahnrad is connected to a fixed part of the vehicle via a coupling device whose llaltekraft is much smaller than that of the anti iebskuppkmg on the Tricbzahnrad is transmittable torque and the drive gear with respect to the fixed part in such a Position specifies that it immediately engages with the rack when it enters the rack. Teeth comes.

Durch die Kuppelvorrichtung Kann das Triebzahnrad, solange es mit dem Antrieb ntoht In Verbindung stellt, relativ zu einem feststehenden Teil des Fahrzeuges In einer solchen Stellung festgehalten werden, daß das Zahnrad beim Einlauf in die Zahnstange mit dieser sofort einwandfrei klimmt. Nachdem des Zahnrad auf diese Weise stoßfrei in die Zahnstange eingelaufen ist, wird die Antriebskupplung eingerückt, wodurch das Triebzahnrad mit dem Antrieb verbunden wird. Nach Durchlaufen der Zahnstange wird die Antriebskupplung wieder ausgerückt, so daß das nunmehr frei bewegliche Triebzahnrad von der Kuppel-. vorrichtung wieder so festgelegt werden kann, daß es in eine nachfolgende Zahnstangenstrecke in der be-Through the coupling device, the drive gear can as long as it is not connected to the drive be held in such a position relative to a fixed part of the vehicle, that the toothed wheel immediately climbs perfectly with the rack when it enters the toothed rack. After the gear has entered the rack without jolts in this way, the drive clutch is engaged, whereby the drive gear is connected to the drive. After going through the rack, the Drive clutch disengaged again, so that the now freely movable drive gear from the coupling. device can be set again so that it is in a subsequent rack section in the loading

schriebenen Weise wieder stoßfrei einlaufen kann. Die vetschbißfrei arbeitende und nur geringfügige Wirbelstromverluste aufweisende Kuppelvorrichtung gemäß der ErfinHung hat gegenüber dem Antriebsmoment der Antriebskupplung nur eine sehr geringe can run in smoothly again in the manner described. The bite-free and only marginal one The coupling device according to the invention, which has eddy current losses, has only a very low level compared to the drive torque of the drive coupling

ao Haltekraft, so daß sich durch sie das auf die,Zahnstange übertragene Antriebsmoment nur unwesentlich verkleinert.ao holding power, so that it is on the rack transmitted drive torque only insignificantly reduced.

Die Kuppelvorrichtung weist einen Permanentmagneten auf, der an dem Triebzahnrad befestigt istThe coupling device has a permanent magnet which is attached to the drive gear

as und bei Fingtiffstellung der Kuppelvorrichtung einem zweiten Permanentmagneten gegenüberliegt, der an einem feststehenden Teil des Fahrzeuges befestigt ist. Durch die Anziehungskraft der beiden gegenüberliegenden Permanentmagneten wird das Triebzahn-as and at Fingtiffstellung the coupling device one second permanent magnet opposite, which is attached to a fixed part of the vehicle. Due to the attraction of the two opposing permanent magnets, the drive tooth

rad in der erforderlichen Stellung mit ausreichender Kraft festgehalten. Andererseits ist die Anziehungskraft zwischen den beiden Magneten wiederum so gering, daß einer Drehbewegung des Triebzahnrades kein allzu großer Widerstand entgegengesetzt wird.wheel in the required position with sufficient Force held. On the other hand, the force of attraction between the two magnets is again like this small that a rotational movement of the drive gear is not opposed too great a resistance.

Mithin kann die Haltekraft der Kuppelvorrichtung leicht vom Antriebsmoment des Zahnrades überwunden werden.As a result, the holding force of the coupling device can easily be overcome by the drive torque of the gear will.

Um zu gewährleisten, daß das ausgekuppelte Triebzahnrau auf jeden Fall in die Eingriffsstellung der Kuppelvorrichtung gelangt, ist weiterhin vorgesehen, U.' ,in dom TriebzahnraU j"ti,(!?r an dem feststehenden Tc'l des Fahi/.(.Uι!·.'; "!v^-rc Permfinentmagneten befestigt sind, die unter glcicneii Wiitx.elabständen auf demselben Radius verteilt liegen, ii'c. · durch ergeben sich mehrere Eingriffsstellungen der Kuppelvorrichtung. Die einzelnen Etngriffsstellungen der Kuppelvorrichtung werden dabei selbstverständlich so gewählt, daß in jedem Falle das Tricbzahnrad beim Anlaufen der Zahnstange mit deren Zahnung einwandfrei kämmt.In order to ensure that the disengaged drive tooth roughness is definitely in the engagement position of the Coupling device arrives, is still provided, U. ' , in dom drive tooth rouge j "ti, (!? r on the fixed Tc'l des Fahi /. (. Uι! ·. '; "! V ^ -rc Permfinentmagneten are attached, which under glcicneii Wiitx.elabstands lie distributed on the same radius, ii'c. · through result in several engagement positions of the coupling device. The individual grip positions the coupling device are of course chosen so that in each case the Tricbzahnrad when starting the rack with its teeth meshes perfectly.

Um den richtigen Zeitpunkt des Ein- und Ausrückens der Antriebskupplung für das Triebzahnrad zu gewährleisten, wird gemäß einer besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung eine Schaltvorrichtung verwendet, die die Antriebskupplung für das Zahnrad nach Einlauf in die Zahnstange einrückt und nach Durchfahren der Zahnstange ausrückt. About the right time to engage and disengage the drive clutch for the drive gear to ensure, according to a particularly advantageous embodiment of the invention, a switching device is used, which engages the drive clutch for the gearwheel after it has entered the rack and disengages after passing through the rack.

Diese Schaltvorrichtung weist zweckmäßig eine neben der Fahrschiene angeordnete Schaltschicne und einen am Fahrzeug angeordneten Schalter zum Ein- und Ausrücken der Antriebskupplung für das Triebzahnrad auf, dessen Betätigungsorgan während der Vorbeifahrt des Fahrzeuges durch Kontakt mit der Schallschienc gegen Federkraft in die Einschaltstellung gebracht wird. Durch die Verwendung dieser Schaltvorrichtung wird vermieden, daß die das Triebzahnrad antreibende Antriebskupplung nach Ein-This switching device expediently has a switching section arranged next to the running rail and a switch arranged on the vehicle for engaging and disengaging the drive clutch for the Drive gear on whose actuator during the passage of the vehicle by contact with the sound rail against spring force in the switch-on position is brought. By using this switching device it is avoided that the drive gear driving drive coupling after

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hülfen des Triebzahnrades in die Zahnstange von Förderstrecke am Flansch der Fahrschiene 1 bc-help of the drive gear in the rack of the conveyor line on the flange of the rail 1 bc-

Hand eingerückt werden muß und nach Durchlaufen festigt ist. Am Triebzahnrad 6 ist ein Pormanent-Hand must be indented and is firm after passing through. On the drive gear 6 is a Pormanent-

dor Zahnstange von Hand wieder .lusgeriickt werden magnet 8 befestigt, der zusammen mit einem weiterenMagnet 8 is attached to the rack again by hand, together with another

muß. Gleichzeitig werden durch diese Schnltvorrich- Permanentmagneten 9 die Kuppelvorrichtung H, 9 lung die Gefahren ausgeschlossen, die sich aus einer s bildet. Der zweite Permanentmagnet 9 ist mit einemgot to. At the same time, the coupling device H, 9 ruled out the dangers that arise from an s. The second permanent magnet 9 is with a

möglicherweise falschen Bedienung von Hand er- feststehenden Teil 1« des Fahrzeuges verbunden, Diepossibly incorrect operation by hand identified part 1 «of the vehicle

geben könnten. Kuppelvorrichtung 8, 9 befindet sich in ihrer Ein-could give. Coupling device 8, 9 is in its one

Eine weitere Ausfuhrungsform einer solchen auto- griffsslellung, wenn die beiden Permanentmagneten 8Another embodiment of such an auto grip position when the two permanent magnets 8

malischen Schaltvorrichtung weist zwei neben der und 9 sich gegenüberliegen, wie in F i g. I dargestellt Fahrschiene angeordnete Impulsgeber und einen am io ist.Malian switching device has two next to and 9 opposite each other, as in F i g. I shown Pulse generator arranged on the rail and one on the io.

Fahrzeug angeordneten, impulsgesteuerten Schalter Zum Ein- und Ausrücken der Antriebskupplung 5Pulse-controlled switch arranged in the vehicle For engaging and disengaging the drive clutch 5

zinn Ein- und Ausrücken der Antriebskuppliing für dient ein hydraulischer Schaltern, dessen Sehalt-tin engaging and disengaging the drive coupling for a hydraulic switch, whose holding

das Triebzahnrad auf. Der Vorteil einer derartig aus- organ 12 gegen die Kraft einer Feder 13 von einerthe drive gear on. The advantage of such an organ 12 against the force of a spring 13 of a

gebildeten Schaltvorrichtung ist darin zu sehen, daß Schaltschiene 14 bctiitigt wird, die an der Ziihndie Schaltvorgllnge kontaktlos ausgelöst werden >s stange 7 befestigt ist. Die Antricbskuppliing 5 beh'n-formed switching device can be seen in the fact that shift rail 14 is activated, which is on the Ziihndie Switching processes are triggered without contact> rod 7 is attached. The drive coupling 5 keeps

können. clet sich so lange in eingekuppelter Stellung, wie dasbe able. clet in the coupled position as long as that

Falls das Fahrzeug auf zwei Fiihrschienen läuft, Schaltorgan 12 von der Schaltschiene 14 gegen dieIf the vehicle runs on two guide rails , the switching element 12 from the switching rail 14 against the

denen je eine gesonderte Zahnstange zugeordnet ist, Kraft einer Feder 13 eingeschoben wird,each of which is assigned a separate rack, force of a spring 13 is inserted,

erfolgt gemäß einer weiteren Ausführungsform der Das Differentialgetriebe 4 ist über ein weiterestakes place according to a further embodiment of the differential gear 4 is via another

Erfindung der Antrieb der angetriebenen Achse des ao Getriebe 15 mit dem Motor 16 des Fahrzeuges ver-Invention of the drive of the driven axle of the extra gear 15 with the engine 16 of the vehicle

Fahrzeuges über ein Differentialgetriebe, an dessen bunden.Vehicle via a differential gear to which tied.

Abtriebswellen über je eine Antriebskupplung je ein In Fig. 2 ist zu erkennen, daß die Schaltschicne 14 Triebzahnrad mit eigener Kuppelvorrichtung ange- etwas kürzer als die zugehörige Zahnstange 7 ausschlossen ist. Durch diese Maßnahme kann die Vor- gebildet ist. Hierdurch soll erreicht werden, da» die richtung nach der Erfindung sich auch ohne weiten-s as auf das Triebzahnrad 6 wirkende Antriebskupplung 5 zweier Zahnstangen bedienen, ohne daß sich Schwie- erst dann eingerückt wird, wenn das Triebzahnrad 6 rigkeiten beim Einlauf der Zahnräder in die beider- einwandfrei in die Zahnstange 7 eingelaufen ist. Die seits angeordneten Zahnstangen ergeben. Durch das Schaltschiene 14 ist an beiden Enden mit Aufgleit-Differentialgetriebe werden die sich beim Durch- flächen 17 versehen, über die das Schaltorgan 12 des fahien von Kurven ergebenden Drehzahlunterschiede 30 Schalters 11 in die Einschaltstellung gebracht wird, der Antriebsräder ausgeglichen. Die in F i g. 1 und 2 dargestellte Vorrichtung wirkt Eine beispielsweise Ausfuhrungsform der Erfin- wie folgt. Es wird angenommen, daß das Fahrzeug dung wird im folgenden an Hand der Zeichnung be- sich in einem horizontal serlaufendcn Streckenschrieben, in der abschnitt befindet. Hier wird das Fahrzeug lediglich Fig. 1 den senkrechten Schnitt durch die Antriebs- 35 über die Reibräder 2 angetrieben. Die Antriebs achse des Triebfahrzeuges, die Fahrschienen, die kupplungen 5 sind ausgerückt, so daß die Tricbzalin-Zali-is'^igvi und die Schaltschienrn, räder 6 von der KuppHvorric*···!· -q 9 ir rin«rifTs-I-ig. 2 eic Draufsicht auf die in Fig. 1 dargestell- stellung festgehalten weiden. Die i\rnianeiitn.agiK:- tcn Fahrschienen, Zahnstangen und Schaltschienen, ten 8 und 9 sind au den T· r-.b/.r«nr;V η 6 eineiseiu Fig. 3 eine Seitenansicht des Triebzahnrades und 40 und am feststehenden J Si U)<i>·-. i-aiuz·::. iv.'sanderer-F'g. -J die Draufsicht auf eine weitere Ausfüh- seits so angeordnet, üafl die Tncb*; ^nräcler 6 ein· iUngsiüüTi 'ler Schaltvorrichtung zeigt. \v;ird.'c: in d - Zahnsinngcn 7 einlnuli · l:ö;...r_f! H , D> aus F>>'. '. hervorgehende Ausführunpsf-i;"* π. νν.'Λΐι durch il,c jchaltstlticneu 14 untl die gibi c'.s. voi.lwiüüiig gemäß der Erfindung an der Schaltern die Antriebskupplungen 5 eingerückt, so Antriebsachse eines Fahrzeuges einer Schienenbahn 45 daß das volle Antriebsmoment auf die Triebzahnwieder, wobei das eigentliche Fahrzeug nicht näher räder 6 übertragen wird. Am Ende der Schaltschienen dargestellt ist. Die Antriebsachse läuft mit ihren an- 14 werden die Antriebskupplungen 5 wieder gelöst getriebenen Reibrädern 2 auf dem oberen Flansch und die Triebzahnräder 6 durch die Kuppelvorrichzweier parallel zueinander angeordnet Fahrschie- tung 8, 9 wieder so festgelegt, daß sie in die nächstnen !,die als hochkant stehende U-Profile ausgebildet 50 folgenden Zahnstangen 7 wieder stoßfrei einlaufen sind. Die Reibräder 2 werden über die Antriebswel- können.In FIG. 2 it can be seen that the switching gear 14 drive gear with its own coupling device is somewhat shorter than the associated rack 7 is excluded. This measure enables the pre-formed. This is intended to ensure that the direction according to the invention makes use of two toothed racks without a drive clutch 5 acting on the drive gear 6, without being engaged when the drive gear 6 comes into contact with the gearwheels both of which have entered the rack 7 without any problems. The racks arranged on the side result. Through the shift rail 14 at both ends with slide-on differential gears which are provided at the passages 17, via which the switching element 12 of the speed differences 30 switch 11 resulting from curves is brought into the switched-on position, the drive wheels are compensated. The in F i g. An example embodiment of the invention acts as follows. It is assumed that the vehicle is in the following with reference to the drawing in a horizontally running route, in which section is located. Here, the vehicle is only driven by the vertical section through the drive 35 via the friction wheels 2 in FIG. The drive axle of the locomotive, the rails, the clutches 5 are disengaged, so that the tricbzalin-Zali-is' ^ igvi and the switch rails, wheels 6 from the KuppHvorric * ···! · -Q 9 irrin «rifTs-I -ig. 2 eic plan view of the position shown in FIG. 1. The i \ rnianeiitn.agiK: - tcn rails, racks and shift rails, th 8 and 9 are on the door J Si U) <i> -. i-aiuz ·:: . iv.'sanderer-F'g. -J the top view of a further execution side so arranged, üafl the Tncb *; ^ nräcler 6 shows a · iUngsiüüTi'ler switching device. \ v; ird.'c: in d - Zahnsinngcn 7 einlnuli · l: ö; ... r _f! H, D> from F >>'.'. Resulting execution f-i; "* π. νν.'Λΐι by il, c jchaltstlticneu 14 untl the gibi c'.s. voi.lwiüiig according to the invention on the switches the drive clutches 5 engaged, so the drive axle of a vehicle of a railroad 45 that the full drive torque to the drive teeth again, whereby the actual vehicle is not transmitted closer to wheels 6. At the end of the shift rails is shown. The drive axle runs with its driven friction wheels 2 on the upper flange and the drive gears 6 are released The coupling devices 8, 9 arranged parallel to one another are again fixed in such a way that they run smoothly into the next toothed racks 7, which are designed as upright U-profiles 50. The friction wheels 2 can be via the drive shaft.

len 3 eines Differentialgetriebes angetrieben, das in Zweckmäßig werden auf den Triebzahnrädern 6 seiner Gesamtheit mit dem Bezugszcichen 4 versehen mehrere Permanentmagneten 8 angeordnet, wie beiist. Da beide Seiten der derart angetriebenen An- spielsweise in F i g. 3 dargestellt ist. Hier sind auf triebsachse und die zugehörigen Vorrichtungen zum 55 demselben Radius unter gleichen Winkelabständen Ermöglichen des stoßfreien Einlaufes der Triebzahn- verteilt insgesamt sieben Permanentmagnete 8« räder in die beiderseits angeordneten Zahnstangen bis 8&» angeordnet. Bei der Festlegung der Permarällig symmetrisch ausgebildet sind, sind die einander nentmagncten 8 muß darauf geachtet werden, daß in entsprechenden Teile auf jeder Seite der Achse im sämtlichen sich daraus ergebenden sieben Eingriffs-Folgcnden mit den gleichen Bezugszeichen verseilen 60 Stellungen der Kuppelvorrichtung 8, 9 das Triebzahii-Liiid werden auch nur für eine Seite beschrieben. rad 6 richtig in die Zahnstange 7 einläuft. Eventuell Das Reibrad 2 ist mit der angetriebenen Welle können auch an dem feststehenden Teil 10 des Fahrjiner auf der gleichen Achse sitzenden hydraulischen zeuges mehrere Permanentmagnete 9 angeordnet wer- \ntriebskupplung 5 verbunden, deren Abtriebsseitc den. An Stelle der in Fig. 1 und 2 dargestellten im Triebzahnrad 6 befestigt ist, das ebenfalls auf der 65 Schr.ltvorrichtungen zum Ein- und Ausrücken der Reichen Achse angeordnet ist. Das Triebzahnrad 6 hydraulischen Antriebskupplung 5 könnte auch eine »reift mit seinen Zähnen in eine Zahnstange 7 ein, Schaltvorrichtung verwendet werden, die in F i g. 4 lie in den geneigt verlaufenden Abschnitten der dargestellt ist. Hier sind neben den Fahrschienen 1len 3 of a differential gear is driven, which are expediently on the drive gears 6 its entirety with the reference numeral 4 is a plurality of permanent magnets 8 arranged, as is. Since both sides of the example driven in this way in FIG. 3 is shown. Here are on drive axis and the associated devices to 55 the same radius at the same angular distances Enabling the smooth running-in of the drive teeth - a total of seven permanent magnets 8 « wheels up to 8 & »arranged in the racks on both sides. When laying down the perma due are symmetrical, are nentmagncten 8 each other, care must be taken that in corresponding parts on each side of the axle in all of the resulting seven engagement sequences 60 positions of the coupling device 8, 9 strand the drive number Liiid with the same reference numerals are also only described for one side. wheel 6 runs correctly into the rack 7. Perhaps The friction wheel 2 with the driven shaft can also be attached to the stationary part 10 of the Fahrjiner several permanent magnets 9 are arranged on the same axis seated hydraulic tool \ ndrive clutch 5 connected, the output side of which the. Instead of that shown in FIGS is attached in the drive gear 6, which is also on the 65 Schr.ltvorrichtungen for engaging and disengaging the Rich axis is arranged. The drive gear 6 hydraulic drive clutch 5 could also be a »Matures with its teeth in a rack 7, switching device can be used that is shown in FIG. 4th lie in the inclined sections of the is shown. Here are next to the running rails 1

im Längenbereich der Zahnstange 7, und zwar jeweils kurz vor deren Enden, Impulsgeber 18 angeordnet, die Schaltimpulse auf am Fahrzeug angeordnete impulsgcstcuerte Schalter 19 zum Ein- und Ausrücken der Antriebskupplung 5 abgeben. Diese Schalter 19 können beispielsweise auch als sogenannte Reed-Schalter ausgebildet sein, die am Fahrzeug angeordnet sind und allein schon auf Annäherung eines neben der Fahrschiene angeordneten Schaltelemente:; reagieren.in the length range of the rack 7, in each case shortly before its ends, pulse generator 18 is arranged, the switching pulses to pulse-controlled switches 19 arranged on the vehicle for engaging and disengaging the drive coupling 5. These switches 19 can, for example, also be designed as so-called reed switches, which are arranged on the vehicle are and just on the approach of a switching element arranged next to the running rail :; react.

Die Ansprüche 4 bis 7 sind reine Unteransprüche und gelten nur in Verbindung mit Anspruch 1.Claims 4 to 7 are purely subclaims and only apply in conjunction with claim 1.

Claims

Claims: 15

1. Device for the smooth running-in of the pinion of a combined one Gear and friction drive having and on a rail guided traction vehicle into the rack, with the drive gear via an engageable and disengageable drive clutch is connected to the vehicle drive, thereby g e 1; e η η ζ c i c h η e t. that the drive gear (6) connected to a stationary part (10) of the vehicle via a coupling device (8, 9) whose holding force is significantly smaller than that via the drive coupling (S) on the drive gear is transmittable torque and the drive gear with respect to the fixed part in such a position that it immediately engages when it enters the rack (7) comes with their teeth.

2. Device according to claim 1, characterized in that the coupling device (8, 9) has a permanent magnet (8) which is attached to the drive gear (6) and when engaged the coupling device is opposite a second permanent magnet (9) which

is attached to a fixed part (10) of the vehicle.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that on the drive gear (6) and / or several permanent magnets are attached to the stationary part (10) of the vehicle, which are distributed at the same angular intervals on the same radius.

4. Device according to claims 1 to 3, characterized by a switching device (11 bis, 14 or 18, 19), the drive clutch (5) for the drive gear (6) after entering the Rack (7) engages and disengages after driving through the rack.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the switching device (11 to 14) a shift rail (14) arranged next to the running rail (1) and one arranged on the vehicle Switch (11) for engaging and disengaging the drive clutch (5) for the drive gear (6), the switching element (12) of which while the vehicle is passing by Contact with the switch rail (14) against the force of a spring (13) in the switched-on position is brought.

6. Apparatus according to claim 4, characterized in that the switching device (18, 19) two pulse generators (18) arranged next to the running rail (1) and one arranged on the vehicle pulse-controlled switch (19) for engaging and disengaging the drive clutch (5) for the Has drive gear (6).

7. The device according to one or more of claims 1 to 6, wherein the vehicle on two Runways running, each of which is assigned a separate rack, characterized in that that the drive axle of the vehicle is driven via a differential gear (4), being on jcüe drive shaft (3) of the differential gear Via a drive coupling (5) each a drive gear (6) with its own coupling device (8, 9) is connected.

For this purpose 2 sheets of drawings