DE1918249A1 - Anordnung zur fotoelektrischen Lagebestimmung von Objekten - Google Patents

Anordnung zur fotoelektrischen Lagebestimmung von Objekten

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DE1918249A1
DE1918249A1 DE19691918249 DE1918249A DE1918249A1 DE 1918249 A1 DE1918249 A1 DE 1918249A1 DE 19691918249 DE19691918249 DE 19691918249 DE 1918249 A DE1918249 A DE 1918249A DE 1918249 A1 DE1918249 A1 DE 1918249A1
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DE
Germany
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arrangement
radiation
rotating mirror
rotating
objects
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DE19691918249
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Blaser Dipl-Phys Reinhard
Dieter Sell
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Licentia Patent Verwaltungs GmbH
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
    • G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
    • G01D5/342—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells the sensed object being the obturating part

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Description

Licentia
Frankfurt/Hain* Theodor-Stem-Kai 1
Berghoff/kst ' 41/2oo
Anordnung zur fotoelektrischen Lapebeatimmunp von Objekten
Die Erfindung bezieht sich auf eine Anordnung zum fotoelektrischen Bestimmen der relativen Lage wenigstens einer Kante eines sich in einem vorgegebenen Heßbereich gegenüber einem reflektierenden Hintergrund abhebenden Objekts. · ■■■■*...
Bekannt sind ßeflexionslichtschranken bzw. - lichtvorhänge, bei denen die Beleuchtungseinrichtung die Empfangseinrichtung für die reflektierte Strahlung räumlich gestreunt angeordnet sind* Die Trennung des Beleuchtungastrahlenanteils und des reflektierten^Strahlenanteils erfolgt durch einen im gemeinsamen Strahlengang ange- ; brachten halbdurchlässigen Spiegel. Nachteilig wirk}; sich jedoch dabei aus, daß derartige fotoelektrische Abtastanordnungen umständlich zu justieren sind. .
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist esf eine Anordnung zum fotoeltktrischen Bestim»en der* relativen Lage «
BAD ORIGJMAL
wenigstens einet* Kante eines sich in einem vorgegebenen Meßbereich gegenüber einem reflektierenden Hintergrund abhebenden Objekts anzugeben, die diesen Nachteil beseitigt und außerdem eine dynamische Abtastung ermöglicht.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß der Meßbereich mittels eines rotierenden Drehspiegelsystems ständig abgetastet wird, wobei die Abtaststrahlung lind die reflektierte Strahlung über einen ge-
. meinsamen, gegabelten Lichtleiter aus Lichtleitfasern
w geleitet wird, der zwischen dem Drehspiegelsystem und einem Strahlungsaender und -empfänger angeordnet ist.
Strahlungssender und Strahlungsempfänger können somit in einem Gerät untergebracht werden, wodurch sich eine leicht justierbare Abtastanordnung ergibt. Da die Beleuchtungsstrahlen und die reflektierten Strahlen über ein rotierendes Drehspiegelsystem geleitet werden* wird eine dynamische Abtastung ermöglicht.
Die Anordnung wird nachstehend anhand der Figur näher erläutert.
\ In der Figur ist die prinzipielle Wirkungsweise der
erfindungsgemäßen Anordnung dargestellt. Mit 1 ist eine mit reflektierendem Material beschichtete Fläche bezeichnet. Vor dieser Fläch« befindet sich in einem Meßfeld A ein Objekt 2, dessen Kantenlage durch die Abtastanordnung bestimmt werden soll. Die Beleuchtung des Meßfeldes A, dessen Ausdehnung durch Pfeile dargestellt ist, erfolgt durch eine Strahlungsquelle 62, die vor der Licht-, eintrittsfl^che des Schenkels 52 eines Lichtleiters 5 angeordnet ist, in Verbindung mit einem rotierenden Drehspiegel 3. Jm Strahleneingang zwischen der. Xdehfcaustritts~
flHche des Lichtleiters 5 und de» Drehspiegel 3 befift· det sich eine Optik 4. Die von der Fläche A reflektierten Strahlenanteile werden über die jeweilige Fläche des Drehspiegels 3» die Optik 4 und den Lichtleiter 5 - Schenkel 51 - auf einem fotoelektrischen Eipfanger geleitet, der die empfangenen Lichtstrahlen in elektrische Signale umwandelt. Strahlungsquelle 62 und fotoelektrischer Empfänger 61 sind - durch die gestrichelte Linie 6 dargestellt - in einem Gerät untergebracht. Die im Lichtleiter 5 und an der reflektierenden Fläche angebrachten Pfeile geben dl· Ausbreitungsrichtüng der Abtaststrahlung bzw. reflektierten Strahlung an. An din Kanten zwischen zwei Spiegelflächen de« Drehspiegel» f sind Magnetjoch« 71 angebracht, die in «ine f«etet6 Spule 7 Impulse induaieren. Durch dieet Ttrgleich« se, ent sprechend der Spieg· Hage % let in Vert>ln4tttM| den Impulsen dee fotoelektriachen Stepf 9&%?.*& 41 etimmung dei relativen
Hefiberelchee A möglich.
00 9847/0279

Claims (1)

  1. Licentia Patent-Verwaltungs-GmbH Frankfurt/Main, Theodor-Stern-Kai 1
    Berghoff/kst 41/2oo
    Patentanspruch
    Anordnung zum fotoelektrischen Bestimmen der relativen Lage wenigstens einer Kante eines sich in einem vorgegebenen Meßbereich gegenüber einem reflektierenden Hintergrund abhebenden Objeks, dadurch gekennzeichnet, daß der Meßbereich mittels eines rotierenden Drehspiegelsystems ständig abgetastet wird9 wobei die Abtaststrahlung und die reflektierte Strahlung über einen gemeinsamen, gegabelten Lichtleiter aus Lichtleitfasern geleitet wird, der-zwischen dem Drehspiegelaystem und einem Strahlungssender und -empfänger angeordnet ist.
    009847/.0 279
DE19691918249 1969-04-03 1969-04-03 Anordnung zur fotoelektrischen Lagebestimmung von Objekten Pending DE1918249A1 (de)

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NL7004598A NL7004598A (de) 1969-04-03 1970-04-01
LU60644D LU60644A1 (de) 1969-04-03 1970-04-01
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LU (1) LU60644A1 (de)
NL (1) NL7004598A (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3235591A1 (de) * 1982-09-25 1984-03-29 Fraunhofer Ges Forschung Faseroptische fluessigkeitsstands-anzeigevorrichtung

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3235591A1 (de) * 1982-09-25 1984-03-29 Fraunhofer Ges Forschung Faseroptische fluessigkeitsstands-anzeigevorrichtung

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Publication number Publication date
NL7004598A (de) 1970-10-06
BE748078A (fr) 1970-08-31
FR2042855A5 (de) 1971-02-12
LU60644A1 (de) 1970-06-02

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