DE1915779A1

DE1915779A1 - Device for rolling gears

Info

Publication number: DE1915779A1
Application number: DE19691915779
Authority: DE
Inventors: Tremblay Albert Francis
Original assignee: Michigan Tool Co
Current assignee: Michigan Tool Co
Priority date: 1968-03-29
Filing date: 1969-03-27
Publication date: 1970-03-05
Also published as: US3555870A; CA925329A; GB1239149A

Description

Bft.-ΙΝβ. OiHt-INe. M. »Ο. 0101..PHVS. OR. ' OIPL.-PHV».Bft.-ΙΝβ. OiHt-INe. M. »Ο. 0101..PHVS. OR. 'OIPL.-PHV'. HÖGER - STELLRECHT- GRIESSBACH - HAECKERHÖGER - LEGAL RIGHT- GRIESSBACH - HAECKER PATENTANWÄLTE (N STUTTSARTPATENTANWÄLTE (N STUTTSART

A 37 116 b
25.März 1969
ly-35A 37 116 b
March 25, 1969
ly-35

Ex-Cell-0 Corporation, Detroit, Michigan, U.S.A.Ex-Cell-0 Corporation, Detroit, Michigan, U.S.A.

Vorrichtung zum Rollen von Zahnrädern,Device for rolling gears,

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Rollen von Zahnrädern, insbesondere von hypoidvar*· zatmten Rädern, bei welchen die Zähne vom Zahngrund in Winkeln nach außen verlaufen, die von 90° abweichen,The invention relates to a method and an apparatus for rolling gears, especially hypoidvar * zatmten wheels, in which the teeth of the tooth base in Outward angles that deviate from 90 °,

B@i der Herstellung von Zahnrädern durch Rol-Xen_s bei der mit Vorsprüngen versehene Werkzeuge auf einem Zahnradabgerollt werden, um in diesem Zähne auszuformen,B @ i the production of gears by Rol-Xen _s in which tools provided with protrusions are unrolled on a gear in order to form teeth in it,

sehr große Kräfte erforderlich. -Ein Beispiel zur Heriaterädern. duroh Rollen ist "in ü@n USib-Patent-very great forces are required. -An example of heriater bikes. duroh roles is "in ü @ n USib patent

009810/0397009810/0397

A 37 116 b - 2 -A 37 116 b - 2 -

25.März 1969
ly-35 ·March 25, 1969
ly-35

Schriften 3 096 669 und 3 292 405 beschriebem. Obwohl durch Rollen hergestellte Zahnräder von '©ester Qualität sind und eine ausgezeichnete Oberflächengüte aufweisen, und obwohl sie aus dichtem kaltverfoirartiöa lüetall bestehen, wurde diese Technik bisher nur für Zähne angewandt, die senkrecht und symmetrisch vom Zahngrunä aras verlaufen_s so daß die auf die Zähne, die Halterung und das Werkzeug ausgeübten Kräfte symmetrisch sind.Writings 3,096,669 and 3,292,405. Although by rolling gears manufactured by '© ester quality and have an excellent surface quality, and although they are made of dense kaltverfoirartiöa lüetall, this technique has only been used for teeth which extend perpendicularly and symmetrically from Zahngrunä aras _s so that the teeth The forces exerted on the holder and the tool are symmetrical.

Es wurde nun festgestellt, daß das Werkzeug und der. Zahnrad- ^ rohling relativ zueinander in der Weise im Winkel eingestellt werden können, daß die zur FormgeTbwiig notwendigen Kräfte symmetrisch auf die benachbarten Zähme nnü die Pormflächen des Werkzeuges verteilt werden*It has now been determined that the tool and the. Gear blank can be set at an angle relative to one another in such a way that the forces necessary for shaping are symmetrically distributed to the neighboring teeth and the shaped surfaces of the tool.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugTumäe_s ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die es ezwlglichen, Zahnräder mit im Winkel angeordneten Zahnens insbesondere Hypoid-Zahnräder durch Eollen herzustellen»The invention is therefore the object of zugTumäe _s indicate that it ezwlglichen, hypoid gears produce gears with angled teething Eollen particular by a method and apparatus "

Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreidbrfc, daß eine Formrolle und ein Zahnradrohling so arageortiimet werden, daß der Winkel zwischen benachbarten SeltenllKGkem von zu formenden benachbarten Zähnen durch eine Ebene MLlbxert wird, f die senkrecht zur Drehachse der Fonsrolle liegt» und daß die Rolle über den Zahnradrohling vor— un& gsiuriiclcbewegtwird, um die Zähne auf diesem zu formen.According to the invention this is erreidbrfc that a shaping roller and a gear blank are arageortiimet so that the angle between adjacent SeltenllKGkem of is MLlbxert to be formed adjacent teeth by a plane f is perpendicular to the axis of rotation of Fonsrolle "and that the roller on the Gear blank is advanced and gsiuriiclc to form the teeth thereon.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren slmä süle "Worteile iron durch Rollen hergestellten Zahnrädern atieik Ibex solchenThe inventive method slmä süle "parts of the word iron gears manufactured by rollers atieik Ibex such

.Zahnrädern erzieibar, die im Winkel smgeorclnete Zähne haben. Außerdem können durch Verwendlang eines ¥erkzeuges_s_ das geeignet gekrümmte Arbeitsfläcben "besltatj Hypold-Zahn— räder erzeugt werden, wobe-i 'die Rolle geradlinig bev/egt werden kami_s oliae daß Irgendwelche Querbeifeg,wo.gen notv/en-.Gears can be obtained which have teeth that are offset at an angle. Furthermore, can be produced by a Verwendlang ¥ _ _s erkzeuges the appropriately curved Arbeitsfläcben "besltatj Hypold-toothed wheels, 'the roll-i wobe straight BEV / are egt kami _s oliae that any Querbeifeg, wo.gen NOTV / ene

~ 3 —~ 3 -

6998 10/03976998 10/0397

25.Kärz 1969
iy-3525th March 1969
iy-35

dig sind, die man für die Herstellung gekrümmter Zähne erwarten könnte.dig that one would expect for the manufacture of curved teeth could.

Es können also Zahnräder hergestellt werden, deren Zähne im Winkel zur Achse des Zahnrades und zum Zahngrund der Zähne verlaufen. Ss können ferner Hypoid-Zahnräder durch Rollen hergestellt werden, hei denen die Zähne außerdem noch von einem Ende zum andern gekrümmt ausgebildet sind. Das Werkzeug und das Zahnrad sind so angeordnet, daß das Werkzeug den Winkel zwischen benachbarten Zähnen halbiert. Das Werkzeug kann ebenfalls gekrümmt sein, so daß die Herstellung gekrümmter Zähne mit Hilfe einer einfachen geradlinigen Eo 11berregung des Werkzeuges möglich ist.So gears can be produced whose teeth are at an angle to the axis of the gear and to the tooth base of the Teeth run out. Ss can also use hypoid gears Rolls are produced, in which the teeth are also curved from one end to the other. The tool and gear are arranged so that the tool bisects the angle between adjacent teeth. The tool can also be curved, so that the manufacture curved teeth is possible with the help of a simple rectilinear excitation of the tool.

Beispielsweise Ausführiragsformen der Erfindung werden nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert, in derExemplary embodiments of the invention are provided below explained with reference to the drawing in which

Pig. 1 scheiaatisch eine Vorderansicht einerPig. 1 is a schematic front view of a

erfindungsgemäßen Maschine zur Herstellung von Zahnrädern durch Rollen zeigt, wobei Teile abgehrochen und andere Teile geschnitten dargestellt sind.machine according to the invention for production of gears by rolling shows, with parts broken off and other parts cut are shown.

Pig. 2 zeigt schematisch eine Ansicht der Maschine nach Fig. 1 von rechts.Pig. FIG. 2 schematically shows a view of the machine according to FIG. 1 from the right.

Pig. 3 zeigt vergrößert den Werkzeugkopf zum Halten und Antreiben des Werkzeuges der Maschine nach den Pig. 1 und 2 im Schnitt.Pig. 3 shows an enlarged view of the tool head for holding and driving the tool of the machine after the pig. 1 and 2 in section.

Pig. 4 zeigt schematisch das Werkzeug in den Endstellungen seiner schwingenden Bewegung im Schnitt längs der Linie 4-4 von Pig. 3.Pig. 4 shows schematically the tool in the end positions of its oscillating movement in FIG Section along line 4-4 of Pig. 3.

Pig. 5 ist eine Vorderansicht des Zahnradrohlings und des Wertzeugs nach Pig.4, wobei insbesondere die Winkelsteilung des WerkzeugsPig. Figure 5 is a front view of the gear blank and tool of value of Pig. 4, with particular reference to FIG the angular division of the tool

009810/0397009810/0397

A 37 116 b - 4 -A 37 116 b - 4 -

25.März 1969March 25, 1969

ly-35ly-35

und des Zahnradrohlings gezeigt ist, wobei ferner ein Teil des Werkzeugsand the gear blank is shown, further comprising a portion of the tool

abgebrochen und geschnitten ist.broken off and cut.

ähnlich
Fig. 6 ist eine Ansicht/derjenigen nach Fig.5,similar
Fig. 6 is a view / that of Fig. 5,

wobei jedoch ein etwas abgeändertes Werkzeug in derselben Winkelstellung dargestellt ist.however, a slightly modified tool is shown in the same angular position is.

Fig. 7 zeigt perspektivisch den ZahnradrOhling7 shows the gear blank in perspective

und das Werkzeug nach Fig.5, wobei dasand the tool according to Figure 5, where the

λ Werkzeug in angehobener Stellung am Endeλ tool in raised position at the end

eines Hubs dargestellt ist.,of a hub is shown.,

Fig. 8 ist ein Schnitt längs der Linie 8-8 in Fig.3 und sie zeigt das .Zusammenwirken der gekrümmten Zähne mil; dem gekrümraten Werkzeug.Fig. 8 is a section along line 8-8 in Fig. 3 and shows the interaction of crooked teeth mil; the curved tool.

Fig. 9 ist eine perspektivische Gesamtansicht von Teilen der Maschine, die dazu dienen, .das Werkzeug über den Zahnradrohling abzurollen, um den Zahnradrohling in Beziehung zur Bewegung des Werkzeuges einzustellen, wobei einige Teile abgebrochen sind.9 is an overall perspective view of parts of the machine which serve to . roll the tool over the gear blank to relate the gear blank to stop moving the tool, with some parts broken off are.

Fig.10 ist ein Schnitt des Mechanismus zum Halten und Einstellen des Zahnradrohlings, der in der Maschine· nach den Fig. 1 undFig.10 is a section of the mechanism for holding and adjusting the gear blank, in the machine · according to FIGS. 1 and

2 verwendet wird.2 is used.

ist ^% 'is ^% '

Fig.11/em Schnitt längs der Linie 11-11 vonFig. 11 / em section along the line 11-11 of

Fig. 10.Fig. 10.

Eine Maschine 20 zur Durchführung der Erfindung nach den Fig. 1 und 2 besitzt einen'Rahmen 22 mit einer GrundplatteA machine 20 for carrying out the invention according to FIGS. 1 and 2 has a frame 22 with a base plate

— 5 _- 5 _

009810/0397009810/0397

25.März 1969
ly-35March 25, 1969
ly-35

24, einem Ständer 26, einem Kopf 28 und Führungsäulen 30. Ein Bett 32 ist senkrecht bewegbar und zum Teil durch die Säulen 30 geführt und es wird durch eine Antriebseinheit 34 angehoben und abgesenkt, die von der Art sein kann, wie sie in der USA-Patentschrift 3 096 669 beschrieben ist. Eine Einstelleinheit 36 zum Einstellen und-Halten des Werkstückes ist auf dem Bett 32 befestigt und eine Antriebseinheit 38 zum Halten und Antreiben des Werkzeuges ist an dem Maschinenkopf 28 angebracht. Eine koordinierte Bewegung des Werkzeuges und des Werkstückes v/erden durch, eine Welle 40 und.weitere noch zu erläuternde Verbindungen erreicht. 24, a stand 26, a head 28 and guide pillars 30. A bed 32 is vertically movable and partly through the Columns 30 are guided and it is raised and lowered by a drive unit 34 which may be of the type it is described in U.S. Patent 3,096,669. A setting unit 36 for setting and holding the workpiece is mounted on the bed 32 and a drive unit 38 for holding and driving the tool is on attached to the machine head 28. A coordinated movement of the tool and the workpiece v / ground through, one Wave 40 and further connections still to be explained reached.

Die Antriebseinheit 38 kann von der Art sein, wie sie in der USA-Patentschrift 3 292 405 beschrieben ist und sie wird nachfolgend nur kura erläutert. Ein R&lverkzeug 42*' ist auf einer Spindel 44 montiert (Pig. 3 und 4) und bewegt sich in schwingender, rollender Bewegung über ein Werkstück oder einen Zahnradrohling 46. Die Spindel 44 ist ihrerseits drehbar durch eine Hauptwelle 48 gehalten, die durch einen Kurbelarm 50 schwingend angetrieben wird. Wenn die .Hauptwelle 48 hin- und herschwingt, schwingt auch die Spindel 44 hin und her, da sie sich in einer bogenförmigen Bahn um die Achse der Welle 48 bewegt, und zwar mit Hilfe eines Planetenrades 52, das auf der Spindel sitzt und in einen innen verzahnten Zahnkranz 54 eingreift. Hierdurch kann während eines jeden Vor- und Rückhubes des Werkzeuges über den Zahnradrohling jede Zunahme der Fläche des Werkzeuges 42 in Kontakt mit derselben Zunahme der Fläche des Zahnradrohlinges 46 gebracht werden« Der Teilkreis des Planetenrades und des Zahnkranzes kann etwas über oder unter dem -Werkzeug liegen,, um eine leichte Gleitbewegung und eine Polierwirkung des Werkzeuges aufThe drive unit 38 can be of the type described in U.S. Patent 3,292,405 and they is only explained briefly below. A r & l tool 42 * ' is mounted on a spindle 44 (Pig. 3 and 4) and moves in an oscillating, rolling motion over a Workpiece or a gear blank 46. The spindle 44 is in turn held rotatably by a main shaft 48 which is driven to oscillate by a crank arm 50. When the main shaft 48 swings back and forth, it also swings the spindle 44 reciprocates as it moves in an arcuate path about the axis of the shaft 48, namely with the aid of a planet gear 52, which sits on the spindle and engages in an internally toothed ring gear 54. As a result, any increase can occur during each forward and backward stroke of the tool over the gear blank of the area of the tool 42 are brought into contact with the same increase in the area of the gear blank 46 « The pitch circle of the planetary gear and the ring gear can be slightly above or below the tool, by a slight Sliding movement and a polishing effect of the tool

"."".".■^: ■■■*■·■ - - 6 - ■"."".". ■ ^: ■■■ * ■ · ■ - - 6 - ■

A 37 116 b . - "6 -A 37 116 b. - "6 -

25.März 1969March 25, 1969

ly-35ly-35

dem Zahnradrohling zu erreichen. Hierdurch wird eirae gleichmäßige spiegelartige Oberflächengüte auf dem. rohling erreicht, die in der USA-Patentschrift 3 292 405 beschrieben ist.to achieve the gear blank. This creates eirae uniform mirror-like surface quality on the. The blank is described in US Pat. No. 3,292,405 is described.

Sind die Fläche des Werkzeuges und des Zahnradrohlings Ib dieser Weise koordiniert, so ist es möglich, Zähne _s öle im Größe und Form von einem Ende zum anderen variieren ferner gekrümmte Zähne, wie die Zähne von Hypoid-Zahnrääexim durch Rollformung herzustellen. Dies ist in den Pig. J um<& If the surface of the tool and of the gear blank Ib coordinated this manner, it is possible, _s teeth oils in size and shape from one end to the other also vary crooked teeth, as the teeth of hypoid Zahnrääexim be produced by roll forming. This is in the pig. J at <&

P gezeigt, wobei die Zähne 56 des Hypoid-Zahnradrohlinges 46 : gleichmäßig in der Größe von einem Ende zum anderen zuneh— men, wie durch die Pfeile in Pig.7 angegeben ist. BIe Zähne sind ferner in Querrichtung von einem Ende zi» amderen gekrümmt j wie die Fig.8 zeigt, wobei die Krümmung in eimer Ebene parallel zu den Wurzeln der Zähne liegt« Vorsprümge oder Rippen 58 und 60 und eine dazwischenliegende ¥ertiefung oder Hut 62 des Werkzeuges 42 sind in gleiefeer Weise in Querrichtung gekrümmt, wie zum Teil in I¹Ig₀S gezeigt ist, so daß gekrümmte Zähne mit Hilfe einer geraclllnigen Rollbewegung des Werkzeuges und ohne jede QuerTbe^©- gung erzeugt v/erden können, die sonst zur Herstellung gekrümmter Zähne notwendig ist. Die Bezeichnung QueTkrvmMmmg , P, with the teeth 56 of the hypoid gear blank 46: increasing in size uniformly from end to end, as indicated by the arrows in Pig.7. The teeth are also curved in the transverse direction from one end to the other, as shown in FIG. 8, the curvature lying in a plane parallel to the roots of the teeth tool 42 are in gleiefeer manner curved in the transverse direction as shown in part in I ¹ Ig ₀ S is shown, so that curved teeth with the aid of a geraclllnigen rolling motion of the tool and without any QuerTbe ^ © - supply generated v / to earth ground, which otherwise to Making curved teeth is necessary. The name QueTkrvmMmmg,

" oder Krümmung in Querrichtung, die hier verwendet w±r«JL₉ dient zur Unter Scheidung von der üblichen JJmfangsksjWmmng der Vorsprünge in einer Ebene senkrecht zur Drehachse dos Werkzeuges,"or curvature in the transverse direction, which is used here w ± r« JL ₉ serves to distinguish from the usual JJmfangsksjWmmng the projections in a plane perpendicular to the axis of rotation of the tool,

Die Zähne 5β des Rohlinges verlaufen im vorliegendem Beispiel in Winkeln ze den Oberflächen der Zahnwurzel?^ eine Seitenfläche 64 eines jeden Zahnes ^etwa senkreetaife ■ den Flächen der Wurzeln oder dem Zahngrund 66 verläuft,, rend die gegenüberliegende Fläche SB eines jeden Zahnes ±m The teeth 5β of the blank extending in the present example at angles ze the surfaces of the tooth root? ^ A side face 64 of each tooth ^ about senkreetaife ■ passing the surfaces of the roots or the tooth base 66 ,, rend the opposite surface SB of each tooth ± m

Ö0SS10/0397Ö0SS10 / 0397

25.Kars 196925th Kars 1969

einem "wesentlichen Winkel zum Zahngrund verläuft. Wenn im Winkel angeordnete Zähne durch Rollen geformt werden, so drücken normal erweise sehr .große Kräfte auf die' Elemente der Maschine, was zu Üfoennäßigem Verschleiß und Reibung führt- ' 'a "substantial angle to the tooth base. If in Teeth arranged at an angle are formed by rollers, so normally very high forces press the elements of the machine, leading to excessive wear and friction leads- ' '

Erfindungsgenäß ist; Jedoch der Zahnradrohling so eingebaut, daß eine Linie senkrecht zur Drehachse des Werkzeuges den Winkel halbiert, der- torch die benachbarten Flächen 64 und 68 iron zwei aneinander angrenzenden Zähnen 56 gebildet wird. Dies ist in dem Mg. 3» 5 und 6 dargestellt, wobei diese !Flächen gleiche Winkel A1 und A2 bezüglich der Linie oder Ebene bilden, die senkrecht zur Drehachse des Werkzeuges liegt. In dieser Stellung schneidet die Achse des Rohlings ebenfalls die Ebene, die senkrecht zur Drehachse des Werkzeuges liegt. In einem spitzen Winkel. Die Winkelbeziehung zwischen Werkzeug und Rohling wird im vorliegenden Beispiel durch die Einstelleinheit 36 bewirkt. Sie kann jedoch auch dadurch erreicht werden, daß die Werkzeughalterung In eine vorgegebene Winkelstellung bezüglich des Zahnradrohlings gebracht wird.Is according to the invention; However, the gear blank installed in such a way that that a line perpendicular to the axis of rotation of the tool bisects the angle, and the adjacent surfaces 64 and 68 two teeth 56 adjacent to one another are formed will. This is shown in Mg. 3, 5 and 6, these surfaces having equal angles A1 and A2 with respect to the line or create a plane that is perpendicular to the axis of rotation of the tool. In this position the axis of the Blank is also the plane that is perpendicular to the axis of rotation of the tool. At an acute angle. The angular relationship between the tool and the blank is brought about by the setting unit 36 in the present example. she can but can also be achieved in that the tool holder in a predetermined angular position with respect to the Gear blank is brought.

Dieselbe symmetrische Winkelbeziehung wird erreicht, wenn ein modifiziertes Werkzeug 70 nach Fig.6 verwendet wird. Dieses Werkzeug hat drei Vorsprünge oder Rippen 74 und 76 anstelle von zwei Sippen, wobei jedoch das Zahnrad ebenfalls so eingestellt; wird, daß der Winkel zwischen benachbarten Elächen 64 und 68 durch die Linie senkrecht zur Drehachse des Werkzeuges halbiert wird.The same symmetrical angular relationship is achieved when a modified tool 70 according to Figure 6 is used. This tool has three protrusions or ribs 74 and 76 instead of two clans, but the gear wheel is also set so; is that the angle between adjacent surfaces 64 and 68 by the line perpendicular to The axis of rotation of the tool is halved.

Die Halte- und Einstelleinheit 36 ist deutlicher in den Fig. 9 bis 11 gezeigt, ebenso die Anordnung zur Koordinierung der Bewegung des Werkzeuges und des Zahnradrohlinges.The holding and adjusting unit 36 is more clearly shown in FIG FIGS. 9 to 11 also show the arrangement for coordinating the movement of the tool and the gear blank.

Ö0S81Q/0397Ö0S81Q / 0397

!«116, -β-! «116, -β-

25.I.Iärz 1969
ly-35March 25, 1969
ly-35

Die Einheit 76 v/eist eine Platte 78 auf, die in richtigen Winkeln durch einen Rahmen 80 gehalten wird, der seinerseits in geeigneter tieise an dem Maschinenbett 32 befestigt ist. Ein Spannfutter 82 ist auf der Platte 78 angebracht, das einen äußeren Spannring 84 und eine bewegliche innere Spannbüchse 86 besitzt. Die Spannbüchse 86 bewegt sich auf und ab, um den Zahnradrohling 46 einzuspannen oder freizugeben, wobei der Zahnraärohling in der unteren Lage mit Hilfe eines Keiles 88, der zwischen der Büchse und dem Rohling angeordnet ist, zentriert und festgehalten'wird. Die Büchse ist durch einen Arm 90 mit "einem Kolben 92 verbunden, der in einem Zylinder 94 angeordnet ist, der zentral unter der Büchse liegt. Durch querverlaufende Kanäle 96 und 98, die in einen zentralen Teil 100 gebohrt find, in welchem der Zylinder 94 ausgebildet ist, wird den Enden des Zylinders 94 ein fließfähiges Mittel zugeführt«, Die Querkanäle sind mit ringförmigen Kanälen 102 und 104 verbunden, die mit Zufuhrleitungen 106 und 108 I_n Verbindung stehen. Auf diese V/eise kann das- fließfähige Mittel in· jeder Stellung des Zahnradrohlinges, des Spannfutters und des Teiles 100 in den Zylinder eingeführt werden.The unit 76 comprises a plate 78 which is held at proper angles by a frame 80 which in turn is attached to the machine bed 32 at a suitable depth. A chuck 82 is mounted on plate 78 and has an outer clamping ring 84 and a movable inner clamping sleeve 86. The clamping sleeve 86 moves up and down in order to clamp or release the gear blank 46, the gear blank being centered and held in the lower position by means of a wedge 88 which is arranged between the sleeve and the blank. The sleeve is connected by an arm 90 to a piston 92 located in a cylinder 94 located centrally below the sleeve. Through transverse channels 96 and 98 drilled in a central portion 100 in which the cylinder 94 is located is formed, the ends of the cylinder 94 is a flowable agent "supplied to the transverse channels are connected to the annular channels 102 and 104, which are _n communication with supply lines 106 and 108 I. in this V / else can DAS flowables in · each Position of the gear blank, the chuck and the part 100 are inserted into the cylinder.

Wenn das Zahnrad in das Spannfutter eingespannt ist, wird es durch einen Zahnkranz 110, der am Teil 100 befestigt ist, Planetenräder 112 und 114 und ein zentrales Sonnenrad 116 jeweils um einen Zahn gedreht. Die letztgenannten Zahnräder können ausgetauscht werden, um den Grad der Einstellung des Spannfutters für Rohlinge mit verschiedenen Zähnezahlen zu ändern. Der Zahnradrohling wird nach jeder vollständigen Vorwärts- und Rückwärtsbev/egung des Werkzeuges weitergeschaltet. Dies wird mit Hilfe einerKurvenscheibe 118 durchgeführt, die in d;Le Ansätze einer Stirnscheibe 120 eingreift, die über eine Welle 122 mit dem Sonnenrad 116 verbunden ist. Eine Nockenscheibe 124 mit einer Nut 126,When the gear is clamped in the chuck, it is secured by a ring gear 110 that is attached to the part 100 is, planet gears 112 and 114 and a central sun gear 116 each rotated by one tooth. The latter gears can be interchanged to match the degree of chuck setting for blanks with different numbers of teeth to change. The gear blank becomes after each complete forward and backward movement of the tool forwarded. This is done with the help of a cam 118 carried out, which engages in d; Le approaches of a face plate 120, which via a shaft 122 with the sun gear 116 is connected. A cam 124 with a groove 126,

0098 10/03 9 70098 10/03 9 7

25.März 1969March 25, 1969

ly-35 ·ly-35

die eine besondere Porin hat, dreht sich mit der Nockenschei-" / steuertwhich has a special porin, rotates with the cam disc " / controls

/ be 118 unö ' die Bewegung eines Hebels 128 über einen Stössel 150. Dieser Hebel 128 ist mit'einer Schaltstange verbunden, die einen Schaltstift 134 aufweist, der in Löcher 136 des Spannringes 84 eingreifen kann. Der Zapfen 134 tritt nach jeder Schaltbev/egung des Rohlings in das entsprechende Loch 136 ein, um sicherzustellen, daß die Zähne des Rohlings bezüglich des Werkzeuges die gewünschte genaue Stellung einnehmen. Der Hebel 128 ist federbelastet, um in dem Fall nachzugeben, wenn der.Zapfen nicht in das Loch eindringt, und um einen guten Sitz des Zapfens 134 in dem entsprechenden Loch 136 während der Steuerung durch die Nut- oder Nockenkurve 126 zu erreichen./ be 118 unö 'the movement of a lever 128 over one Plunger 150. This lever 128 has a switch rod connected, which has a switching pin 134 which can engage in holes 136 of the clamping ring 84. The pin 134 enters the corresponding one after each switching movement of the blank Hole 136 to ensure that the teeth of the blank with respect to the tool are the exact desired Take a stand. The lever 128 is spring loaded to move in to yield if the pin does not go into the hole penetrates, and to ensure a good fit of the pin 134 in the corresponding hole 136 during control by the To achieve groove or cam curve 126.

Die Kurvenscheibe oder der Kurvenzylinder 118 und die nockenscheibe 124 werden mit der Bewegung des Werkzeuges 42 koordiniert. Hierzu ist, wie Pig.9 zeigt, eine Welle 138 der Kurvenscheibe und der Nockenscheibe durch einen Satz Kegelräder 140 mit einer querverlaufenden Welle 142 und über einen zweiten Satz Kegelräder 144 mit einer senkrechten "Welle 146 verbunden. Diese Welle ist mit der Welle 40 des 1,1aschinenkopfes 28 und·damit über einen Satz Kegelräder 148 und eine Welle 150 mit einem Kettenrad 152 verbunden. Das Kettenrad ist über eine Kette 156 und ein zweites Kettenrad 158 mit einer Antriebswelle 154 verbunden, die durch einen Motor 160 getrieben wird. Dieselbe Welle treibt den Kurbelarm 50 über eine Scheibe 152 und eine Kurbelstange 164 an. Bei einer vollständigen. Drehung der Welle 154 bewegt sich das Werkzeug über einen vollständigen Hub vor und zurück, worauf der Zahnradrohling um einen Zahn weitergesehaltet wird, wenn das Werkzeug ,in der Endstellung des Hubes ist. Durch die Antriebseinheit 34 kann der Roh-The cam disc or the cam cylinder 118 and the cam disc 124 are coordinated with the movement of the tool 42. For this purpose, as Pig.9 shows, a shaft 138 of the Cam and the cam through a set of bevel gears 140 with a transverse shaft 142 and over a second set of bevel gears 144 with a perpendicular "shaft 146 connected. This shaft is with the shaft 40 of the 1,1machine head 28 and thus a set of bevel gears 148 and a shaft 150 connected to a sprocket 152. The sprocket is via a chain 156 and a second sprocket 158 is connected to a drive shaft 154 which is driven by a motor 160. The same wave drives him Crank arm 50 via a disk 152 and a connecting rod 164. With a full. Rotation of the shaft 154 moves the tool moves back and forth over a full stroke, whereupon the gear blank is advanced by one tooth when the tool is in the end position of the stroke. The drive unit 34 allows the raw material

• ■• ■

ling auf das Werkzeug zu angehoben werden, nachdem derling towards the tool to be lifted after the

0098.10/03970098.10 / 0397

25.März 1969
ly-35March 25, 1969
ly-35

Rohling um 360° weit erge schältet worden ist, oder er kann um einen wesentlich kleineren Betrag nach jeden vollständigen Hub des V/erkzeuges zugestellt v/erden.Blank has been peeled by 360 °, or he can A much smaller amount is delivered after each complete stroke of the vehicle.

Wenn der Zahnradrohling zum ersten Ka. 1 von dem Spannfutter 82 aufgenommen wird, wird ein Einstellstift 166 (Pig.10) auf einem Hebel 168 abwärts zwischen die Zähne bewegt, um sicherzustellen, daß der Rohling von Anfang an in der richtigen Yfinkelstellung ist. Der Hebel 168 -wird durch eine geeignete Kolbenstange 170 und einen Hydraulikzylinder 172 betätigt. Der Hydraulikzylinder kann federbelastet sein, um die Kolbenstange 170 nach unten zu drücken, wobei dem geschlossenen Ende über eine Leitung 174 ein fließfähiges Mittel zugeführt wird, dessen Zufuhr manuell gesteuert wird. Anstelle eines derartigen Zylinders kann auch ein doppelt wirkender Zylinder verwendet v/erden.When the gear blank to the first Ka. 1 from the chuck 82 is added, an adjustment pin 166 (Pig. 10) moved downward on a lever 168 between the teeth to ensure that the blank is in the correct angle from the start. The lever 168 -is activated by a suitable Piston rod 170 and a hydraulic cylinder 172 actuated. The hydraulic cylinder can be spring loaded to to push the piston rod 170 down, the closed At the end a flowable agent is fed via a line 174, the feed of which is controlled manually will. Instead of such a cylinder, a double-acting cylinder can also be used.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten und beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind Abänderungen möglich, ohne von den Ansprüchen abzuweichen. The invention is not restricted to the illustrated and described embodiments, but modifications are possible without departing from the claims.

-11 --11 -

0.09810/0397 _BAD ORIGINAL0.09810 / 0397 _BA D ORIGINAL

Claims

Run method of manufacturing a gear by rolling, in particular a Hypoidz-ahnrades, wherein the teeth of the tooth base into a V, ^T inkel outwardly deviating from 90 °, characterized in that a Pornrolle and a Zalinraörohling v arranged so / ground that wii together bisects the angle between adjacent side surfaces adjacent to shaping teeth by a plane d * _s which is perpendicular to the rotational axis of the forming roller, and that the forming roller forth across the gear blank and is moved back to form in this teeth.

2ο Device for performing the method according to claim 1, characterized by a tool (42), a device (38) for holding and driving the tool _{5 in} order to move the tool in a swinging manner in a plane perpendicular to its axis of rotation, further by a device (36 ) for setting and indexing a gear blank (46) so that the working surface of the tool (42) can penetrate the gear blank to a predetermined depth, so that the angle between adjacent side surfaces of adjacent teeth of the blank to be formed is bisected by a plane which is perpendicular to the rotational axis ^l of the tool.

3. Device according to claim 2, for rolling and polishing a gear, the teeth of which extend at an angle to an axis, this gear being usable together with another gear. _t that rotates around an axis that is not parallel to the axis of the former gear

- 12 -

009810/0397009810/0397

BAD ORIGINALBATH ORIGINAL

March 25, 1969
ly-35

lies, characterized in that the tool (42, 70) has at least one projection (58, 60, 72, 74, 76) which fits between two teeth of the gearwheel, to cold work and polish adjacent side surfaces of the two teeth, and that this projection

in a plane ceirikrech.t, to the axis around which the work curve is,

tool rotated wire *, / and ate this projection essentially is also curved in the transverse direction over its entire length.

Device according to claim 2 or 3, characterized in that the tool (42 _t 70) has approximately the shape of a sector in a section through the plane of rotation, and that it is provided with a projection and an adjacent groove, the two oppositely directed side surfaces form, through which two side surfaces of the teeth can be gripped and polished, and that this sector is longer than the length of the teeth to be formed on the workpiece, and that finally this projection is curved over its entire length in the transverse direction, in order to form curved teeth by one movement only in the plane of rotation.

Device according to one of Claims 2 to 4 for rolling and polishing roughly machined teeth of a gear wheel blank to a predetermined depth, characterized by a frame, means for holding the tool, mounted on the frame and about an axis is rotatable, means for holding the gear blank so that a working surface of the tool in the blank can penetrate to a predetermined depth, a molding tool, which is rotatably supported by the tool holder, and which on its circumferential

- 13 -

0 09810/03970 09810/0397

Λ 37 116, -I ₅ -

March 25, 1969
ly-35 "

Versehsn surface with an outward protrusion which is curved along its length, and that the center of the curvature of the surface is essentially with the axis of the tool coincides, and that this projection or approach adjacent. Side faces and the tooth root of adjacent teeth of the gear blank can deform cold and polish, and that finally the Cross-section of this projection changes essentially over its entire length that it is at one The end is wider than the other end, and that it is over its entire length is curved in the transverse direction.

009.810/03-97009.810 / 03-97

Blank

ite