DE1913575A1 - Lift mast control for forklifts - Google Patents
Lift mast control for forkliftsInfo
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Description
Clark Equipment Company in Buchanan, Michigan (V.St.A.)Clark Equipment Company in Buchanan, Michigan (V.St.A.)
Hubmaststeuerung für Hubstapler.Lift mast control for forklifts.
Die Erfindung bezieht sich auf eine Hubmaststeuerung für einen Hubstapler mit über eine druckmittelbetriebene Hubvorrichtung ausfahrbarem Hubmast, einen Vorratsbehälter für das Druckmittel und einer Energiequelle für den Betrieb der Steuerung.The invention relates to a lift mast control for a lift truck with a pressure medium operated Lifting device extendable mast, a storage container for the pressure medium and a Energy source for operating the controller.
Ein wesentliches Ziel der Erfindung besteht darin, die Arbeitssicherheit beim Betrieb eines Hubmastes zu erhöhen.An essential aim of the invention is to improve the work safety when operating a To raise the mast.
Bei einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfirrüng wird eine Hubmas tsteuerung mit einem ersten Steuerkreis vorgeschlagen, mittels dessen der Hubmast mit geringer Geschwindigkeit ausgefahren wird. Sie weist ferner einen zweiten Steuerkreis, der mit ,dem ersten Steuerkreis verbunden ist und den Hubmast mit einer größeren Geschwindigkeit ausfährt, sowie einen dritten Steuerkreis auf, der mit dem ersten Steuerkreis in Verbindung steht, und mittels dessen der Hubmast abgesenkt werden kann. Das System schließt außerdem Schaltmittel ein, die im ersten Steuerkreis liegen, auf die Ausfahrhöhe des Hubmastes ansprechen und das Ausfahren unterbrechen, wenn der Hubmast auf eine bestimmte Höhe ausgefahren ist. Die Hubmaststeuerung weist schließlich einen vierten Steuerkreis auf, der mit dem dritten Steuerkreis in Verbindung steht, die Schaltmittel umgeht und den Hub-In a preferred embodiment of the Erfirrüng a Hubmas tsteuer with a proposed first control circuit, by means of which the mast extended at low speed will. It also has a second control circuit which is connected to the first control circuit and the lifting mast extends at a higher speed, as well as a third control circuit, the one with the first Control circuit is in connection, and by means of which the mast can be lowered. The system closes in addition, switching means, which are in the first control circuit, respond to the extension height of the lifting mast and interrupt the extension when the mast is extended to a certain height. The mast control finally has a fourth control circuit, which is in connection with the third control circuit stands, bypasses the switching device and the lifting
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mast mit nur geringer Geschwindigkeit ausfährt.mast extends at low speed.
Die Zeichnung stellt ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dar.The drawing shows an embodiment of the invention.
Pig. I stellt die Seitenansicht eines Hubstaplers dar, an "dem die Erfindung verkörpert ist.Pig. I depicts a side view of a forklift truck embodying the invention is.
Pig. 2 ist ein Schema des der Hubvorrichtung zugeordneten Druckmittelkreislaufes.Pig. 2 is a diagram of the pressure medium circuit associated with the lifting device.
Fig. 3 ist ein Schaltschema der Steuerung.Fig. 3 is a circuit diagram of the controller.
In Fig. 1 ist ein Hubstapler mit dem Bezugszeichen 10 gekennzeichnet, wie er zum Zusammenholen von Warenbestellungen in Lagerhäusern u.dgl. "Verwendung findet. Der Hubstapler 10 besitzt einen Rahmen 12, der auf einem angetriebenen gelenkten Hinterrad 14 abgestützt ist, sowie ein Paar Tandem-Radsätze 16 am Ausleger (wovon nur ein Satz dargestellt ist). Am Rahmen 12 ist ein Flüssigkeitsbehälter 18 angebracht. Oberhalb des Behälters 18 ist eine Energiequelle oder eine Batterie 20 vorgesehen. Ferner ist ein teleskopartig ausziehbarer Hubmast 22 vorhanden, der in üblicher Weise durch eine druckflüssigkeitsbetriebene Hubvorrichtung 24 ausfahrbar ist, welche aus einem Zylinder mit einfach wirkendem Kolben besteht.In Fig. 1, a forklift is identified by the reference numeral 10, as it is used for gathering of goods orders in warehouses and the like. "Use. The forklift 10 has a Frame 12 supported on a powered steered rear wheel 14 and a pair of tandem wheel sets 16 on the boom (only one set is shown). On the frame 12 is a liquid container 18 attached. An energy source or a battery 20 is provided above the container 18. Furthermore, a telescopically extendable mast 22 is present, which in the usual way by a Hydraulic fluid operated lifting device 24 can be extended which consists of a cylinder with a single-acting piston.
Der Hubmast 22 besitzt einen festen Mastteil 20, einen mittleren Mastteil 28, der in dem Mastteil 2β senkrecht auf und ab verschiebbar ist, einen inneren Mastteil 3C> welcher in dem mittleren Mastteil 28 senkrecht auf und ab verschiebbar ist, und einen an dem inneren Mastteil 30 senkrecht auf und ab verschiebbaren Schlitten 32. Der Hubmast 22 ist von üblicher Bauart und soll deshalb nicht weiter im einzelnen beschrieben werden. Für weitere Unterrichtung wird auf die US-Patentschrift 3,213,967 Bezug genommen. An dem Schlitten 32 des HubmastesThe lifting mast 22 has a fixed mast part 20, a central mast part 28, which can be slid vertically up and down in the mast part 2β, an inner mast part 3C> which in the middle Mast part 28 can be slid vertically up and down, and one on the inner mast part 30 vertically up and down from sliding carriage 32. The lifting mast 22 is of conventional design and should therefore not continue in to be described individually. See U.S. Patent 3,213,967 for further information Referenced. On the carriage 32 of the lifting mast
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ist ein Bedienungsstand J>k sowie ein paar von an der Last angreifenden Organen oder Gabelschenkeln 36 befestigt, die von dem Bedienungsstand 34 in der dargestellten Weise nach vorn hinausragen.a control station J> k and a pair of organs or fork legs 36 acting on the load are attached, which protrude from the control station 34 in the illustrated manner to the front.
Der Bedienungsstand y\ besitzt eine Plattform 38, auf welcher der Bedienungsrnann stehen kann, und ein Schaltpult 40,-an dem·die verschiedenen Bedienungsorgane einschließlich des Lenkrades 42 angeordnet sind. Der Bedienungsstand besitzt außerdem ein Paar Seitenstützen 44, einen Kopfschutz 46 und ein Pedal 48, das beim Niederdrücken die (nicht dargestellte) Fahrzeugbremse löst und einen normalerweise offenen Schalter 50 (Fig. 3) schließt, so daß die verschiedenen Steuerorgane des Fahrzeuges betätigt werden können.The operating position y \ has a platform 38 on which the Bedienungsrnann can stand, and a control panel 40, the -an · the various control organs including the steering wheel 42 are arranged. The control station also has a pair of side supports 44, a head guard 46 and a pedal 48 which, when depressed, releases the vehicle brake (not shown) and closes a normally open switch 50 (Fig. 3) so that the various controls of the vehicle can be operated .
Der Hubstapler 10 wird von dem auf der Plattform J58 stehenden Bedienungsmann betätigt. In dieser Position kann der Bedienungsmann durch Betätigung der Steuerorgane auf der Konsole 40 das Fahrzeug vorwärts oder rückwärts verfahren, er kann durch Drehen am Lenkrad 42 lenken und er kann den Bedienungsstand 34 und die Hubgabel 36 heben und senken.The forklift 10 is operated by the operator standing on platform J58. In In this position, the operator can operate the controls on the console 40 Moving the vehicle forward or backward, he can steer by turning the steering wheel 42 and he can Raise and lower the control station 34 and the lifting fork 36.
Aus Fig. 2 ergibt sich, daß die Ausfahrbewegung des Hubmastes 22 vom Ausfahren der druckflüssigkeit sbetriebenen Hubvorrichtung 24 abhängig ist, die mit geringer oder mit hoher Geschwindigkeit bewegt werden kann. Die Einrichtung zum Ausfahren der Hubvorrichtung 24 mit geringer Geschwindigkeit umfaßt eine Druckflüssigkeitsleitung 52, die auf einer Seite mit dem Vorratsbehälter 18 in Verbindung steht und auf der anderen Seite mit einem Durchflußregelventil 54 verbunden ist; das Durchflußregelventil 54 stellt die Verbindung mit dem Innenraum der Hubvorrichtung 24 her. (Das Regelventil ist von üblicher Bauart und erlaubt der FlüssigkeitFrom Fig. 2 it follows that the extension movement of the mast 22 from the extension of the pressure fluid s-operated lifting device 24 is dependent on the low or high speed can be moved. The device for extending the lifting device 24 at low speed comprises a pressure fluid line 52 which on one side with the reservoir 18 in Connection stands and is connected on the other side to a flow control valve 54; the flow control valve 54 establishes the connection with the interior of the lifting device 24. (The control valve is of common design and allows fluid
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einen langedrosselten Zugang zu der Hubvorrichtung 24, beschränkt jedoch den Strom aus der Hubvorrichtung heraus in unterschiedlichem Maße in Abhängigkeit: von der auf dem Hubmast 22 ruhenden Last: je größer die Last ist, desto mehr wird das Ausströmen der Flüssigkeit aus der Hubvorrichtung 24 gedrosselt). In der Leitung 52 ist eine Pumpe 56 vorgesehen, welche aus dem Flüssigkeitsbehälter 18 Flüssigkeit ansaugt und der Hubvorrichtung 24 über das Ventil 52J-Druckflüssigkeit zuführt. Die Pumpe 56 wird durch einen Pumpenmotor 58 (Fig. 3) angetrieben. In dem Flüssigkeitskreislauf 52 ist auf der Ausgangsseite der Pumpe 56 außerdem ein Einweg-Rückschlagventil angeordnet, welches verhindert, daß die Flüssigkeit bei nicht arbeitender Pumpe 56 rückwärts durch diese hindurch fließt. Die Einrichtung, die dazu dient, die Hubvorrichtung 24 schnell auszufahren, umfaßt die Pumpe 56 sowie eine weitere Pumpe 62, die parallel zu der Pumpe 56 mittels einer Leitung 64 angeschlossen ist, und welche in der dargestellten Weise mit der Leitung 52 in Verbindung steht. In der Leitung 64 befindet sich auf der Ausgangsseite der Pumpe 62 ein Einweg-Rückschlagventil 66S welches verhindert, daß die Flüssigkeit bei Nichtarbeiten der Pumpe 62 rückwärts durch diese fließt. Die Pumpe 62 wird durch einen Motor 68 (Fig.. J5) angetrieben.a long throttled access to the lifting device 24, but restricts the flow out of the lifting device to different degrees depending on: the load resting on the lifting mast 22: the greater the load, the more the outflow of the liquid from the lifting device 24 is throttled) . A pump 56 is provided in the line 52, which sucks liquid from the liquid container 18 and supplies 2 J pressure liquid to the lifting device 24 via the valve 5. The pump 56 is driven by a pump motor 58 (Fig. 3). In the liquid circuit 52, a one-way check valve is also arranged on the output side of the pump 56, which prevents the liquid from flowing backwards through the pump 56 when it is not working. The device which is used to extend the lifting device 24 quickly comprises the pump 56 and a further pump 62 which is connected in parallel to the pump 56 by means of a line 64 and which is connected to the line 52 in the manner shown. In the line 64 on the output side of the pump 62 there is a one-way check valve 66 S which prevents the liquid from flowing backwards through the pump 62 when the pump 62 is not working. The pump 62 is driven by a motor 68 (Fig. J5).
Der Hubmast 22 wird dadurch abgesenkt, daß man die Hubvorrichtung 24 einfahren läßt. Dies wird dadurch erreicht, daß man eine Verbindung zwischen der Hubvorrichtung 24 und dem Behälter 18 herstellt, so daß die Flüssigkeit durch das Ventil 54 hindurch aus dem Inneren der Hubvorrichtung 24 in den Behälter 18 zurückströmen kann. Zwischen die Leitung 52 und den Flüssigkeitsbehälter 18 ist eine Leitung 70 geschaltet. In der Leitung 70 befindet sich eine Drosselvorrichtung 70 sowie ein normalerweise geschlossenes, durch einen Elektromagneten betätigtes Ventil 74. WennThe lifting mast 22 is lowered by letting the lifting device 24 retract. this will achieved by establishing a connection between the lifting device 24 and the container 18, so that the liquid through the valve 54 from inside the lifting device 24 into the container 18 can flow back. A line 70 is connected between the line 52 and the liquid container 18. In the line 70 there is a throttle device 70 and a normally closed, solenoid operated valve 74. If
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nunmehr das Ventil geöffnet wird, so kann die Flüssigkeit aus der Hubvorrichtung 24 in den Behälter 18 fließen und erlaubt somit der Hubvorrichtung 24, sich abzusenken. Der Flüssigkeitsstrom wird durch das Ventil 54 und darüber hinaus durch die Drossel 74 begrenzt, um eine geringe Senkgeschwindigkeit zu erreichen. Mit dem Ventil 74 und der Drossel 72 ist über eine Leitung 76 ein weiteres, durch einen Elektromagneten betätigtes, normalerweise geschlossenes Ventil 78 parallel geschaltet. Wenn das Ventil 78 geöffnet wird, so wird die Drossel 72 umgangen, so daß dort der aus der Hubvorrichtung 24 ausströmenden Flüssigkeit weniger Widerstand entgegensteht, wodurch sich die Hubvorrichtung 24 bei einer gegebenen Belastung des Mastes schneller zusammenziehen kann.Now the valve is opened, the liquid can flow from the lifting device 24 into the container 18 and thus allows the lifting device 24 to lower itself. The flow of liquid is limited by the valve 54 and furthermore by the throttle 74 in order to achieve a low lowering speed. A further normally closed valve 78 actuated by an electromagnet is connected in parallel with the valve 74 and the throttle 72 via a line 76. When the valve 78 is opened, the throttle 72 is bypassed, so that there is less resistance to the liquid flowing out of the lifting device 24, whereby the lifting device 24 can contract more quickly for a given load on the mast.
Aus Fig. J5 ergibt sich, daß der Motor 58, der die Pumpe 56 antreibt, über einen normalerweise offenen, elektromagnetisch betätigten Schalter 80 in einem Stromkreis an die Batterie 20 angeschlossen werden kann. In ähnlicher Weise kann der die Pumpe antreibende Motor 68 mit Hilfe eines normalerweise offenen, magnetbetätigten Schalters 82 an die Batterie 20 angeschlossen werden.From Fig. J5 it follows that the motor 58, which drives the pump 56, via a normally open, solenoid operated switch 80 in FIG can be connected to a circuit to the battery 20. Similarly, the pump can driving motor 68 to the battery by means of a normally open solenoid operated switch 82 20 can be connected.
Das System zur Steuerung des Hubmastes 22 besteht aus einem ersten Steuerkreis 84, in welchem ein Schalter 50, ein normalerweise geschlossener Schalter 86, eine Diode 88, ein normalerweise offener, durch den Bedienungsmann betätigter Schalter 90 und ein Elektromagnet 92 für die Betätigung des Schalters hintereinander geschaltet sind. Der Schalter 86 ist an dem Mast 26 angebracht (siehe Fig. 1) und wird zum Offnen durch einen an dem mittleren Mastteil 2ζ, befestigten Nocken q4 betätigt. Der Schalter 86 und der Nocken 9^ sind vorzugsweise so angeordnet, daß der Schalter 86 öffnet, wenn an dem völligen AusfahrenThe system for controlling the mast 22 consists of a first control circuit 84 in which a switch 50, a normally closed switch 86, a diode 88, a normally open operator operated switch 90 and an electromagnet 92 for operating the switch are in series are switched. The switch 86 is attached to the mast 26 (see FIG. 1) and is operated for opening by a cam q4 fastened to the central mast part 2ζ. The switch 86 and the cam 9 ^ are preferably arranged so that the switch 86 opens when it is fully extended
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des Mastes 22 noch ungefähr 15 cm fehlen. Die Diode 88 ist derart in dem Steuerkreis 84 angeordnet, daß der Strom nur in der Richtung von dem Schalter 86 zu dem Schalter 90 fließen kann.of the mast 22 is still about 15 cm missing. The diode 88 is arranged in the control circuit 84 in such a way that the current only flows in the direction from the switch 86 can flow to the switch 90.
Die Hubmaststeuerung besitzt außerdem einen zweiten Steuerkreis 96. Der Steuerkreis 96 ist mit dem Steuerkreis 84, wie dargestellt, über einen Schalter 86 und eine Diode 88 verbunden und besitzt einen normalerweise offenen Steuerschalter für den Bedienungsmann, einen normalerweise offenen elektromagnetisch betätigten Verzögerungsschalter und einen Elektromagneten 102 für die Betätigung des Schalters82, die alle hintereinander geschaltet sind. Der Steuerkreis 96 umfaßt außerdem eine Leitung 104, ψ die den Elektromagneten IO6 des Schalters 100 parallel zu dem Elektromagneten 102 schaltet. Außerdem ist eine Diode 108 zwischen die Leitung 104 des Steuerkreises und den Steuerkreis 84 eingeschaltet, so daß der Strom nur in der Richtung aus dem Steuerkreis 104 zu dem Steuerkreis 84 fließen kann. Wenn die Schalter 50 und 86 geschlossen sind und der Schalter 90 offen ist, wird der Elektromagnet 92 bei geschlossenem Schalter eingeschaltet, so daß der Schalter 80 geschlossen und der Motor 58 an die Batterie 20 angeschlossen wird. Gleichzeitig wird der Elektromagnet I06 eingeschaltet, um den Schalter 100 zu schließen; die Schließbewegung des Schalters 100 ist jedoch verzögert, da es sich um einen Verzögerungsschalter handelt und erfolgt somit später als die des Schalters 80. Wenn der Schalter 100 schließt, wird der Elektromagnet 102 betätigt, schließt den Schalter 82 und verbindet damit den Motor 68 mit der Batterie 20. Aufgrund dieser Anordnung muß man stets durch den Bereich der langsamen Ausfahrbewegung des Mastes gehen, bevor der Bereich der schnellen Ausfahrbewegung derreicht werden kann.The mast controller also has a second control circuit 96. The control circuit 96 is connected to the control circuit 84 as shown through a switch 86 and a diode 88 and has a normally open operator control switch, a normally open solenoid operated delay switch and a solenoid 102 for actuating the switch82, which are all connected in series. The control circuit 96 also includes a line 104, the ψ IO6 the switch 100 switches the electromagnets parallel to the electromagnet 102nd In addition, a diode 108 is connected between the line 104 of the control circuit and the control circuit 84, so that the current can only flow in the direction from the control circuit 104 to the control circuit 84. When switches 50 and 86 are closed and switch 90 is open, solenoid 92 is turned on with the switch closed so that switch 80 is closed and motor 58 is connected to battery 20. Simultaneously, the solenoid I06 is turned on to close the switch 100; however, the closing movement of switch 100 is delayed because it is a delay switch and thus takes place later than that of switch 80. When switch 100 closes, electromagnet 102 is actuated, closes switch 82 and thus connects motor 68 to the Battery 20. Because of this arrangement, one must always go through the area of slow extension of the mast before the area of rapid extension can be reached.
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Außerdem besitzt die Hubmaststeuerung einen dritten Steuerkreis 110, der zwischen der Diode 88 und dem Schalter 90 in der dargestellten Weise an den Steuerkreis 84 angeschlossen ist. Der Steuerkreis 110 enthält die normalerweise offenen Schalter 112 und 114, die hintereinander geschaltet sind. Der Steuerkreis 110 besitzt ferner einen Elektromagneten 116, welcher bei Einschaltung das Ventil 74 öffnet. Mit dem Elektromagneten 116 ist ein normalerweise offener, elektromagnetisch betätigter Verzögerungsschalter 118 und ein damit in Reihe geschalteter Elektromagnet 120 parallel geschaltet. Wenn der Elektromagnet 120 eingeschaltet ist, öffnet er das Ventil 78. Mit dem Elektromagneten 117 ist außerdem ein Elektromagnet 122 parallel geschaltet, der bei Betätigung den Schalter 118 schließt. Wenn die Schalter 50,86,112 und 114 geschlossen sind, wird der Elektronagnet II6 eingeschaltet, um das Ventil 74 zu öffnen, und dadurch der Hubvorrichtung 24 die Einfahrbewegung bei geringer Geschwindigkeit zu gestatten. Da der Elektromagnet 122 gleichzeitig mit dem Elektromagneten 116 eingeschaltet ist, wird der Schalter 118 geschlossen; dies geschieht jedoch erst nach einer gewissen zeitlichen Verzögerung im Anschluß an die Einschaltung des Elektromagneten 116, weil eine Verzögerungseinrichtung eingebaut ist. Beim Schließen des Schalters 118 wird der Elektromagnet 120 eingeschaltet, so daß das Ventil 78 öffnet, l.un kann die Hubvorrichtung 24 mit größerer Geschwindigkeit die Senkbewegung ausführen. Bei jeder Senkbewegung der Hubvorrichtung 24 beginnt das Absenken jeweils mit der geringsten Geschwindigkeit und setzt sich dann im Anschluß an die Zeitverzögerung mit größerer Geschwindigkeit fort.In addition, the lift mast control has a third control circuit 110 which is connected to the control circuit 84 between the diode 88 and the switch 90 in the manner shown. The control circuit 110 includes the normally open switches 112 and 114 which are connected in series. The control circuit 110 also has an electromagnet 116 which opens the valve 74 when it is switched on. A normally open, electromagnetically actuated delay switch 118 and an electromagnet 120 connected in series with it are connected in parallel with the electromagnet 116. When the electromagnet 120 is switched on, it opens the valve 78. In addition, an electromagnet 122 is connected in parallel with the electromagnet 117 and closes the switch 118 when actuated. When the switches 50, 86, 112 and 114 are closed, the solenoid II6 is switched on to open the valve 74, thereby allowing the lifting device 24 to retract at low speed. Since the electromagnet 122 is switched on at the same time as the electromagnet 116, the switch 118 is closed; However, this only happens after a certain time delay following the activation of the electromagnet 116, because a delay device is built in. When the switch 118 is closed, the electromagnet 120 is switched on, so that the valve 78 opens, and the lifting device 24 can then carry out the lowering movement at greater speed. With each lowering movement of the lifting device 24, the lowering begins at the lowest speed and then continues at a higher speed following the time delay.
Der Schalter 112 ist am Bedienungsstand 34 angeordnet, der sich wiederum an dem Schlitten 32 be-The switch 112 is on the control station 34 arranged, which in turn moves on the carriage 32
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findet, und wird mit Hilfe eines Nockens 122 geschlossen, der an dem inneren Mastteil 30 vorgesehen ist. Der Schalter 112 und der Nocken 122 (Fig. 1) sind vorzugsweise so angeordnet, daß der Schalter 112 schließt,-wenn der Bedienungsstand 34 um ungefähr 45 cm durch die Ausfahrbewegung des Hubmastes 22 angehoben ist.finds, and is closed with the help of a cam 122, which is provided on the inner mast part 30. The switch 112 and the cam 122 (Fig. 1) are preferably arranged so that the switch 112 closes when the operator station 34 is at approximately 45 cm is raised by the extension movement of the mast 22.
Schließlich besitzt das System für die Steuerung des Hubmastes 22 einen Umgehungs-Steuerkreis 124, der einerseits an die Batterie 20 und andererseits zwischen den Schaltern 112 und 116 an den Steuerkreis 110 angeschlossen ist. Der Umgehungs-Steuerkreis 124 besitzt einen normalerweise offenen, vom Bedienungsmann zu betätigenden - W Schalter 126.Finally, the system for controlling the lifting mast 22 has a bypass control circuit 124 which is connected on the one hand to the battery 20 and on the other hand between the switches 112 and 116 to the control circuit 110. The bypass control circuit 124 has a normally open operator actuated -W switch 126.
Zur weiteren Erläuterung der vorliegenden Erfindung soll nunmehr ihre Arbeitsweise erklärt werden. Es sei angenommen, daß der Bedienungsmann auf dem Bedienungsstand 34 auf der Plattform 38 steht und das Pedal 48 niederdrückt, so daß der Schalter 50 geschlossen ist. Wenn der Bedienungsnann nunmehr den Bedienungsstand 34 und die Hubgabel 36 langsam anheben will, so braucht er nur den Schalter 90 zu schließen, der den Elektromagneten 92 einschaltet, wodurch der Schalter 80 schließt und den Motor 58 mit der Batterie 20 verbindet, so daß der Motor 58 die Pumpe 56 antreibt, damit diese Druckflüssigkeit der Hubvorrichtung 24 zugeführt, die dann bewirkt, daß der Hubmast 22 ausfährt. Nachdem der Hubmast 22 auf eine bestimmte Höhe - vorzugsweise ungefähr 45 cm von seiner niedrigsten Stellung - ausgefahren ist, wird der Schalter 112 durch den Nocken 122 geschlossen. Wenn der Bedienungsmann die Ausfahrbewegung des Hubmastes mit einer größeren Geschwindigkeit wünscht, so schließt er den SchalterTo further explain the present invention, its mode of operation will now be explained. It is assumed that the operator is on the control station 34 on the platform 38 and depresses the pedal 48 so that the switch 50 is closed. If the operator now wants to slowly raise the control station 34 and the lifting fork 36 , he only needs to close the switch 90, which turns on the electromagnet 92, whereby the switch 80 closes and connects the motor 58 to the battery 20, so that the motor 58 drives the pump 56 so that this pressure fluid is supplied to the lifting device 24, which then causes the lifting mast 22 to extend. After the lifting mast 22 has been extended to a certain height - preferably approximately 45 cm from its lowest position - the switch 112 is closed by the cam 122. If the operator wants the mast to move out at a higher speed, he closes the switch
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mit dem Ergebnis, daß im Anschluß an eine zeitliche Verzögerung, die in den Schalter 100 eingebaut ist, der Elektromagnet 102 eingeschaltet wird, so daß der Schalter 82 geschlossen, der Motor 68 an die Batterie 2o angeschaltet wird und dadurch die Pumpe 62 antreibt, so daß die Fördermenge beider Pumpen 56 und 62 in die Hubvorrichtung 24 gelangt und diese mit einer größeren Geschwindigkeit ausgefahren wird. Wenn der Hubmast 22 bis auf etwa 15 cm auf seine größte Hubhöhe ausgefahren ist, greift der Nocken 94 an dem Schalter 86 an und öffnet diesen, wodurch beide Elektromagnete 92 und 102 abgeschaltet werden, so daß die Stromkreise der Motoren 58 und 68 infolge der Öffnung der Schalter 80 und 82 geöffnet sind. Um nun den Mast die letzten 15 cm voll ausfahren zu können, muß der Bedienungsmann die Schalter 126 und 90 schließen. Hierdurch wird der Schalter 86 umgangen, und der Elektromagnet 92 kann wiederum eingeschaltet werden, so daß der Schalter 80 geschlossen, der Motor 56 an die Batterie 20 angeschlossen und die Pumpe 56 wiederum angetrieben wird, um die Hubvorrichtung 24 mit Druckflüssigkeit zu beschicken.with the result that following a time delay built into switch 100, the solenoid 102 is turned on, so that the switch 82 is closed, the motor 68 to the Battery 2o is switched on and thereby drives the pump 62, so that the delivery rate of both pumps 56 and 62 enters the lifting device 24 and this is extended at a greater speed. When the lifting mast 22 is extended to about 15 cm to its greatest lifting height, the cam 94 engages at the switch 86 and opens it, whereby both electromagnets 92 and 102 are switched off, so that the circuits of motors 58 and 68 as a result of the Opening switches 80 and 82 are open. In order to be able to fully extend the mast the last 15 cm, the operator must close switches 126 and 90. This bypasses switch 86, and the solenoid 92 can be turned on again so that the switch 80 closed, the motor 56 is connected to the battery 20 and the pump 56 is in turn driven to the lifting device 24 to be charged with hydraulic fluid.
Es wird darauf hingewiesen, daß der Elektromagnet 102 in dieser Arbeitsstellung nicht eingeschaltet werden kann, Deshalb können die letzten 15 cm der Hubbewegung nur mit geringer Geschwindigkeit ausgeführt werden. In dieser Arbeitsstellung ist auch der mit dem pedal 48 verbundene Schalter 50 umgangen.It should be noted that the electromagnet 102 is not switched on in this working position Therefore, the last 15 cm of the lifting movement can only be done at low speed are executed. In this working position, the switch 50 connected to the pedal 48 is bypassed.
Um den Hubmast 22 aus jeder beliebigen Hubstellung heraus abzusenken, oberhalb derer der Schalter 112 geschlossen ist, und unterhalb welcher der Schalter 86 offen ist, braucht der Bedienungsmann nur den Schalter 114 zu schließen, wodurch der Elektromagnet 116 eingeschaltet wird, um das Ventil zu öffnen, so daß der Mast 22 mit geringer Geschwindigkeit abgesenkt werden kann. Im Anschluß an eine zeitliche Verzögerung aufgrund der Verzögerungs-To lower the mast 22 from any lifting position, above which the Switch 112 is closed, and below which switch 86 is open, the operator needs only to close switch 114, which turns on solenoid 116 to control the valve to open so that the mast 22 can be lowered at low speed. In connection to a time delay due to the delay
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einrichtung in dem Schalter Il8 wird der Elektromagnet 120 eingeschaltet und betätigt das Ventil 98, wodurch die Drosselvorrichtung 72 überbrückt wird und sich der Hubmast 22 mit größerer Geschwindigkeit absenken kann." Um den Hubmast 22 absenken zu können, wenn er sich oberhalb der Stellung befindet, in der der Schalter 86 öffnet, müssen beide Schalter 126 und 114 geschlossen werden. Um den Hubmast 22 unter die Stellung abzusenken, in der der Schalter 112 öffnet, muß der Bedienungsmann wiederum beide Schalter 126 und 114 schließen. Die in den Schalter II8 eingebaute zeitliche Verzögerung ist lang genug, so daß, wenn der Schalter IIS schließen kann, um eine größere Senkgeschwindigkeit herbeizuführen, der Mast sich die letzten etwa 45 cm auf den Boden abgesenkt hat.device in the switch Il8 is the electromagnet 120 switched on and actuated the valve 98, whereby the throttle device 72 is bypassed and the lifting mast 22 can lower itself at greater speed. ”In order to lower the lifting mast 22 can, if it is above the position in which the switch 86 opens, must both Switches 126 and 114 are closed. To lower the mast 22 under the position in which the Switch 112 opens, the operator has to turn it both switches 126 and 114 close. The time delay built into switch II8 is long enough so that when the switch can close IIS to cause a greater rate of descent, the mast has lowered the last 45 cm to the ground.
Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel, in dem ein elektrisches Steuersystem beschrieben ist, beschränkt; das Steuersystem kann auch hydraulisch oder pneumatisch betätigt sein.The invention is not limited to the illustrated embodiment, in which an electrical Control system is described, limited; the control system can also be operated hydraulically or pneumatically be.
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