DE1912557U

DE1912557U - BRAKE MOTOR.

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Publication number: DE1912557U
Application number: DEH50554U
Authority: DE
Original assignee: Elektromotorische Antriebe G M; Heemaf S K A Motorenwerk A G
Current assignee: Elektromotorische Antriebe G M; Heemaf S K A Motorenwerk A G
Priority date: 1964-12-08
Filing date: 1964-12-08
Publication date: 1965-03-25

Description

P.A.OOI. 235-5.1.65P.A.OOI. 235-5.1.65

Patentanwalt Dipi.-Phys. GERHARD LIEDL · 8 München 22, SteinsdorfstraßePatent attorney Dipi.-Phys. GERHARD LIEDL 8 Munich 22, Steinsdorfstrasse

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B 2221B 2221

Firma HEE M AP S₀K.A. Motorenwerk AG., DüRTiäüin), Schäferstraße 49Company HEE M AP S ₀ KA Motorenwerk AG., DüRTiäüin), Schäferstrasse 49

undand

Firma EMA Elektromotorische Antriebe GmbH.,Company EMA Elektromotorische Antriebe GmbH.,

GEVELSBERGGEVELSBERG

Brake motor

Die ileuerimg betrifft einen Bremsmotor, bei dem mehrere Bremselemente durch !Federkraft an die Innenfläche einer Bremstrommel angedrückt oder elektro-magnetisch gegen die Wirkung der Federkraft gelüftet werden.The ileuerimg concerns a brake motor in which several Brake elements pressed against the inner surface of a brake drum by spring force or electromagnetically against the The effect of the spring force.

Wenn "bei Abschaltung des Motorstromes ein sofortiger Stillstand der Motorwelle erwünscht oder unbedingt erforderlich ist, setzt man im allgemeinen Bremsmotoren ein, z.3. Motoren, bei denen an einem oder an beiden Enden der Motorwelle selbst entsprechende Bremseinrichtungen angeordnet sind. Insbesondere werden Bremsmotoren für Hebezeuge aller Art, z.B. für Bauaufzüge, verwendet.If "there is an immediate standstill when the motor current is switched off the motor shaft desired or absolutely necessary brake motors are generally used, e.g. 3. Engines, in which appropriate braking devices are arranged at one or both ends of the motor shaft itself. In particular Brake motors are used for all types of lifting equipment, e.g. for construction hoists.

Es sind nun Bremsmotoren, z.B. mit Konus- oder Scheibenbremsen., bekannt, bei denen durch axiales Verschieben eines Br ems element es gegenüber einem anderen Gegeiielement die Bremsung erzielt wird. Diese Motoren haben den "Vorteil, daß sich die axiale Verschiebung konstruktiv relativ einfach "bewerkstelligen läßt.There are now brake motors, e.g. with cone or disc brakes., known in which by axially moving a brake element it compared to another Gegeneiielement the braking is achieved. These motors have the "advantage that the axial displacement is relatively simple in terms of design" leaves.

Bs sind weiterhin Bremsmotoren mit elektro-magnetischen Innen·?· backenbremsen bekannt. Diese besitzen die den Backenbremsen zukommenden Vorteile. Die Bremsung spricht äußerst rasch an, d.h. die sogenannte "Tippzeit" beträgt nur 0,01 bis 0*05 Sek., was beispielsweise bei Werkzeugmaschinen, insbesondere bei Bohrwerken, Spindeln o.dgl. gestattet, den Weiterlauf des Rotors auf wenige Winkelgrade zu begrenzen. Ein weiterer Vorteil liegt in dem geringen Verschleiß, so daß das unangenehme Auswechseln der Bremsbeläge nur sehr selten zu erfolgen hat.Bs are still brake motors with electro-magnetic inner ·? · shoe brakes known. These have the advantages of the shoe brakes. The braking responds extremely quickly, i.e. the so-called "tapping time" is only 0.01 to 0 * 05 seconds, what for example in machine tools, especially in boring mills, spindles or the like. allowed to continue the To limit the rotor to a few degrees of angle. Another advantage is the low wear and tear, making it unpleasant Replacing the brake pads only has to be done very rarely.

Zur elektro-magrietischen Betätigung der Bremselemente "bietet sich ein in der Bremstrommel konzentrisch angeordneter Ringmagnet an. Ein derartiger Ringmagnet ermöglicht eine konzentrische Anordnung mehrerer Br ems elemente "bei gleichmäßiger Krafteinwirkung auf dieselben. Die wirksame Eingriffsflache der Bremselemente kann sehr groß gehalten werden. Die Bremselemente werden in dem Ringraum zwischen dem Ringmagneten und der Bremstrommelinnenfläche angeordnet, wobei nun folgende Aufgaben zu bewältigen sind:For the electro-magnetic actuation of the braking elements "offers a concentrically arranged ring magnet in the brake drum on. Such a ring magnet allows a concentric arrangement of several Br ems elements "with more uniform Force acting on the same. The effective engagement surface the braking elements can be kept very large. The braking elements are in the annular space between the ring magnet and arranged the brake drum inner surface, with the following Tasks to be mastered are:

a) Die Bremselemente müssen mit großer und das geforderte Bremsmoment gewährleistender Federkraft an die Innenfläche der Bremstrommel angedrückt werden.a) The braking elements must be applied to the inner surface with a large spring force that ensures the required braking torque be pressed against the brake drum.

b) Die Bremselemente müssen bei ihrer Hubbewegung so geführt werden, daß ein ungleichmäßiger Eingriff derselben und eine unregelmäßige Abnützung des Bremsbelages vermieden, ferner daß Kippbewegungen aller Art ausgeschlossen werden.b) The braking elements must be guided during their lifting movement in such a way that an uneven engagement of the same and an irregular wear of the brake lining avoided, further that tilting movements of all kinds are excluded.

c) Die bei der Bremsung auftretenden Tangentialkräfte müssen mit entsprechendem Sicherheitsfaktor auf das relativ zur Bremstrommel feststehende Element, also in dem vorliegenden Pail auf den Ringmagneten übertragen werden»c) The tangential forces occurring during braking must with a corresponding safety factor on the element fixed relative to the brake drum, i.e. in the present one Pail can be transferred to the ring magnet »

d) Die Bremsung soll je nach dem Einsatzzweck so erfolgen, daß bei Rotation der Motorwelle in dem einen oder in dem anderen Drehsinn die gleiche Bremskraft oder eine um ein bestimmtes Maß unterschiedliche Bremskraft erzielt wird.d) Depending on the intended use, braking should take place in such a way that that when the motor shaft rotates in one or the other direction of rotation the same braking force or one by one a certain amount of different braking force is achieved.

Die gleichzeitige Erfüllung sämtlicher dieser Bedingungen bringt große Schwierigkeiten mit sich, so daß die Innenbackenbremsen trotz der oben geschilderten bedeutenden Vorteile bei Bremsmotoren bei weitem nicht so häufig eingesetzt wurden, wie die anderen erwähnten G-attungen mit der leichter zu beherrschenden Axialverschiebung z.B. eines Bremskonus.The simultaneous fulfillment of all of these conditions brings with it great difficulties, so that the inner shoe brakes Despite the significant advantages outlined above, they are nowhere near as common in brake motors, like the other genres mentioned, with the one that is easier to master Axial displacement e.g. of a brake cone.

Der leuerung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Innenbakkenbremse eines Bremsmotores so auszubilden, daß auf der einen Seite der konstruktive Aufwand wesentlich verringert und daß auf der anderen Seite sämtliche der erwähnten Bedingungen erfüllt werden.The control is now based on the task of an inner jaw brake to train a brake motor so that on the on the one hand, the design effort is significantly reduced and, on the other hand, all of the conditions mentioned to be met.

Der !Teuerung liegt dabei die überraschende Erkenntnis zugrunde, daß auf Führungen und auf Elemente zur Kraftübertragung verzichtet werden kann, wenn die das Bremselement an die Bremstrommel andrückende Feder in entsprechender V/eise ausgebildet wird.The! Rise in prices is based on the surprising finding that on guides and on elements for power transmission can be dispensed with if the spring pressing the brake element onto the brake drum is designed in a corresponding manner will.

Der Bremsmotor gemäß der vorliegenden !Teuerung unterscheidet sich von bekannten Motoren der in Rede stehenden Art dadurch,The brake motor differs according to the present inflation differs from known engines of the type in question in that

daß die Br eins elemente je an einer Blattfeder "befestigt sind, dergestalt, daß diese die Bewegung der Bremselemente bei ihrem Hub führt, den Andruck derselben an die Bremstrommel bewirkt und die bei der Bremsung auftretenden Tangentialkräfte auf den relativ zur Bremstrommel feststehenden Teil überträgtthat the Br one elements are each attached to a leaf spring ", in such a way that it guides the movement of the brake elements during their stroke, and causes them to be pressed against the brake drum and the tangential forces occurring during braking transfers to the part that is stationary relative to the brake drum

G-emäß einer ersten bevorzugten Ausführungsform bestehen die Blattfedern je aus einem länglichen Streifen, dessen Breite etwa der Breite des Ringmagneten entspricht. Die Blattfedern erstrecken sich dann mit ihrer LängserStreckung tangential zu dem Ringmagneten. Bei dieser Ausführungsform sind die Blattfedern gerade oder so gebogen od.er abgewinkelt, daß ihr Krümmungsradius größer als der Krümmungsradius des Ringmagneten ist.According to a first preferred embodiment, there are those Leaf springs each consist of an elongated strip, the width of which corresponds approximately to the width of the ring magnet. The leaf springs then extend tangentially with their longitudinal extension the ring magnet. In this embodiment the leaf springs are straight or so bent or angled that its radius of curvature is greater than the radius of curvature of the ring magnet is.

Wenn die Bremsung in jeder Drehrichtung der Hotorwelle gleich stark sein soll, dann können die Blattfedern an ihren beiden Enden je ein Bremselement tragen und mit ihrer !litte an dem Ringmagnet !befestigt sein. Bei Rotation in dem einen Drehsinn wird dann das eine Bremselement und bei Rotation in dem anderen Drehsinn das andere Bremselement in den Breraskraftschluß "hineingezogen".If the braking is the same in every direction of rotation of the Hotorwelle should be strong, then the leaf springs can each carry a braking element at their two ends and with their! litte at the Be attached to the ring magnet. When rotating in one direction of rotation, one becomes a braking element and when rotating in the other Direction of rotation the other braking element in the brake force connection "drawn in".

Um die Tippzeit zu verkürzen und um die Lösung der Bremselemente von dem Ringmagneten bei Stromabschaltung zuTo shorten the typing time and to solve the braking elements of the ring magnet when the power is switched off

verbessern, ist vorzugsweise jede Blattfeder so abgewinkelt, daß gegen Ende des LüftungshuToes die Blattfederenden auf die Polflächen des Ringmagneten aufschlagen, so daß auf der unter der elektromagnetischen Kraft auftretenden Streckung der Blattfeder eine steil ansteigende Zusatzkraft gewonnen wird. Bei der Stromabschaltung sorgt dann diese Federzusatzkraft für eine rasche Lösung der Bremselemente und für eine entsprechende Beschleunigung derselben in Richtung auf die Bremstrommel. improve, each leaf spring is preferably angled so that that towards the end of the LüftungshuToes the leaf spring ends on the Hit the pole faces of the ring magnet, so that on the stretching that occurs under the electromagnetic force Leaf spring a steeply increasing additional force is obtained. When the power is switched off, this additional spring force is used for a quick release of the braking elements and for a corresponding one Acceleration of the same in the direction of the brake drum.

Hie Abwinkelung der Blattfeder kann dadurch erzielt werden, daß die dem Ringmagneten zugewendete Fläche des Bremselementes konkav ausgebildet ist und daß die Blattfeder mittels einer in der Mitte des Bremselementes angreifenden Schraube unter Abwinkelung in die konkave Höhlung gezwängt wird.The bending of the leaf spring can be achieved by that the surface of the braking element facing the ring magnet is concave and that the leaf spring is by means of a screw engaging in the middle of the braking element is forced into the concave cavity while being bent.

Gemäß einer anderen bevorzugten Ausführungsform sind die Blattfedern etwa rechtwinklig abgewinkelt und/oder abgekröpft und an der einen Seitenfläche des Ringmagneten befestigt.According to another preferred embodiment, the leaf springs are angled approximately at right angles and / or cranked and attached to one side surface of the ring magnet.

Auf den beiliegenden Zeichnungen sind bevorzugte Ausführungsformen des Gegenstandes der Neuerung dargestellt.Preferred embodiments are shown in the accompanying drawings the subject of the innovation presented.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 einen Schnitt eines Bremsmotors jFig. 1 is a section of a brake motor j

- 7 Pig. 2 eine erste Ausführungsform?- 7 pig. 2 a first embodiment?

Pig. 3 eine zweite Ausführungsform,Pig. 3 a second embodiment,

Pig. 4 eine dritte Au.sfuhrungsform der Anordnung und Befestigung der BremseleiüentejPig. 4 a third embodiment of the arrangement and fastening the Bremseleiüentej

Pig. 5 ein Diagramm.Pig. 5 is a diagram.

Der Bremsmotor gemäß der Erfindung besitzt in üblicher Weise eine Welle 1, die einen Läufer 2 trägt, welcher mit einer Ständerwicklung 3 zusammenarbeitet. Die Welle 1 ist in Lagern 4 und 5 gelagert. Auf einen sich über das Lager 5 hinaus erstreckenden Wellenstunmiel 6 der Welle 1 ist eine Bremstrommel 7 aufgekeilt, welche der Ableitung der Bremswärme dienende Kühlfitigel 8 trägt.The brake motor according to the invention has in the usual way a shaft 1 which carries a rotor 2, which with a Stator winding 3 cooperates. Shaft 1 is in bearings 4 and 5 stored. On one beyond camp 5 extending Wellenstunmiel 6 of the shaft 1 is a brake drum 7 wedged on, which carries Kühlfitigel 8 serving to dissipate the braking heat.

Koaxial zu der Welle 1 ist ein im Querschnitt U-profilförmiger Ringmagnet 9 feststehend angeordnet, welcher zwei radial nach außen abstehende Ringschenkel 10 und 11 besitzt. Ir^der Höhlung zwischen den Schenkeln 10 und 11 ist eine Magnetspule 12 angeordnet, welche vorzugsweise mit Gleichstrom beschickt wird, wobei dann einer der Ringschenkel 1O₅ 11 den Nordpol und der andere den Südpol bildet. Wechselweise kann der Ringmagnet 9 im Querschnitt doppel-U-profilförmig sein.A ring magnet 9 with a U-profile in cross section is fixedly arranged coaxially to the shaft 1 and has two ring legs 10 and 11 projecting radially outward. Ir ^ the cavity between the legs 10 and 11 is a magnet coil 12, which is preferably charged with direct current, then one of the ring legs 1O ₅ 11 forms the north pole and the other the south pole. Alternatively, the ring magnet 9 can be double-U-shaped in cross section.

Es werden dann zwei Magnetspulen verwendet, die gegensinnig vom Gleichstrom durchflossen v/erden.Two magnetic coils are then used, which work in opposite directions through which direct current flows v / earth.

Weiterhin könnte theoretisch der Ringmagnet 9 rotieren und die .Bremstrommel 7 stillstehen. In diesem Falle wären jedoch dann Schleifkontakte für die Stromversorgung des Ringmagneten erforderlich, was zu einer gewissen Unsicherheit führen würde. Auße'rdem wäre dann die Ableitung der Bremswärme nicht so gut, da die hei der Rotation der Kühlfitigel 8 entstehende Turbulenz der Luftströmung fehlen würde.Furthermore, the ring magnet 9 could theoretically rotate and the .Brake drum 7 stand still. In this case, however, would be then sliding contacts are required for the power supply of the ring magnet, which would lead to a certain uncertainty. In addition, the dissipation of the braking heat would then not be so good, since the turbulence that arises when the cooling device 8 rotates the air flow would be absent.

In dem Ringraum zwischen der Innenfläche der Bremstrommel 7 und den Außenflächen der Schenkel 10 und 11 des Ringmagneten 9 sind nun Bremselemente angeordnet, wie dies an drei Ausführungsbeispielen in den Figuren 2 bis 4 dargestellt ist. Die Anordnung erfolgt dabei gemäß der !Teuerung immer in der Weise, daß durch ein einziges an dem Ringmagneten 9 befestigtes Federelement sowohl der Andruck des Bremselementes an die Bremstrommel 7 als auch die Führung desselben bei der Hübbewegung und die Übertragung der bei der Bremsung auftretenden Tangentialkräfte auf den Ringmagneten 9 erfolgt.In the annular space between the inner surface of the brake drum 7 and the outer surfaces of the legs 10 and 11 of the ring magnet 9 braking elements are now arranged, as shown in three exemplary embodiments in FIGS. 2 to 4. the According to the rate of increase, the arrangement is always in such a way that it is fastened to the ring magnet 9 by a single one Spring element both the pressure of the braking element on the Brake drum 7 as well as the guidance of the same during the lifting movement and the transmission of the occurring during braking Tangential forces on the ring magnet 9 takes place.

Bei der in Figur 2 dargestellten Ausführungsform ist eine im Ausgangszustand im wesentlichen gerad=linig verlaufende Blattfeder 13 vorgesehen, auf v/elcher zwei Brems elemente 14 und 15In the embodiment shown in Figure 2 is an im Initial state essentially straight = linear leaf spring 13 provided, on v / elcher two braking elements 14 and 15

"befestigt sind. Die Brems elemente "bestehen je aus einem gekrümmten Ankerblech 16, auf welches ein Bremsbelag 17 aufgenietet ist. Die Befestigung der Bremselemente 14 und 15 auf der !Feder 13 erfolgt nun mittels Schrauben 18 in der Weise, daß die Blattfeder in die konkave Höhlung des Ankerbleches 16 hineingezogen wird. Dadurch winkeln sich die Bezirke 19 der Blattfeder etwas a"b. Wenn die Magnetspule 12 unter Spannung gesetzt wird, dann tauchen die Schrauben 18 in den Zwischenraum zwischen die Schenkel 10 und 11 ein, so daß also die Bezirke 19 unmittelbar auf den Oberflächen der Schenkel 10, 11 aufschlagen. Der weitere Anzug führt dann zu einer gewissen Streckung der leder 13."Are attached. The braking elements" each consist of a curved one Anchor plate 16 on which a brake lining 17 is riveted. The fastening of the braking elements 14 and 15 on the spring 13 now takes place by means of screws 18 in such a way that the leaf spring is drawn into the concave cavity of the armature plate 16 will. As a result, the areas 19 of the leaf spring are angled something a "b. When the solenoid 12 is energized, then the screws 18 plunge into the space between the legs 10 and 11, so that the districts 19 hit the surfaces of the legs 10, 11 directly. The further suit then leads to a certain stretching of the leather 13.

Die dabei vorliegenden Kraftverhältnisse sind in dem in Pig. 5 dargestellten Diagramm schematise!! aufgezeichnet. Die Federkraft wird so bemessen, daß sie bei Beginn der Lüftung der Bremse von der Zugkraft des Ringmagneten überwunden wird. Die Zugkraft des Ringmagneten nimmt entsprechend den magnetischen Gesetzen beim Arizugshub mit höherer Potenz zu als die !Federkraft. Die durch das Aufschlagen der Bezirke 1Q entstehende Zusatzkraft sorgt nun dafür, daß die stärkere Zugkraft des Magneten ohne Rückprellungen gut aufgenommen wird. Bei der Stromabschaltung steht durch die Zusatzkraft außerdem ein Kraftreservoir zur Verfügung, aufgrund dessen ein bedeutend rascheres Abheben der Blattfederbezirke 19 von dem RingmagnetenThe force relationships present are in that in Pig. 5 diagram shown schematise !! recorded. The spring force is dimensioned so that it is overcome by the pulling force of the ring magnet when the brake is released. the The pulling force of the ring magnet decreases according to the magnetic one Laws at the Arizugshub with a higher power than the! Spring force. The one created by opening the districts 1Q Additional force now ensures that the stronger pulling force of the magnet is well absorbed without bouncing back. In the The additional power also creates a power reservoir when the power is switched off available, due to which a significantly faster lifting of the leaf spring districts 19 from the ring magnet

"and eine Beschleunigung der Br ems elemente 14 und 15 in Richtung auf die Innenfläche der Bremstrommel erreicht wird. Bei der Streckung der Feder 13 im letzten Teil des Hubes tritt außerdem eine gleitende Bewegung der Enden, der Bezirke 19 tangential auf den Flächen der Schenkel 11 und 12 auf. Es zeigte sich, daß die dabei auftretende, an sich geringe Reibung eine gewisse Dämpfung des Aufprallstoßes liefert und ein Zurückprellen der Bremselemente 14 und 15 verhindert= Die Schwingungen werden dabei schon in der ersten Halbwelle gedämpft ."and an acceleration of the braking elements 14 and 15 in the direction is achieved on the inner surface of the brake drum. When stretching the spring 13 occurs in the last part of the stroke in addition, a sliding movement of the ends, of the regions 19 tangentially on the surfaces of the legs 11 and 12. It it was found that the inherently low friction that occurs provides a certain damping of the impact shock and a Bouncing back of the braking elements 14 and 15 prevented = the vibrations are already damped in the first half-wave .

Die Magnetspule 12 wird zweckmäßigerweise - wie erwähnt mit Gleichstrom beschickt. Da die Motoren im allgemeinen mit Wechselstrom oder Drehstrom betrieben werden, nuß eine entsprechende Gleichrichter-Einrichtung vorgesehen werden. Da der Abfall der Magnetkraft einem zeitlich recht langen Exponentialgesetzt folgt, würde es normalerweise ziemlich lange dauern, bis aufgrund des zusammenfallenden Magnetfeldes die Zugkraft des Magneten unter den in Figur 5 eingezeichneten Punkt 2 abgefallen ist. Erst ab da würde die Hubbewegung der Bremselemente 14 und 15 beginnen. Durch die auftretende Zusatzkraft wird dieser Zeitfaktor auf ein Bruchteil verkürzt, was nun wiederum möglich macht, daß eine wecliselstromseitige Abschaltung vor dem Gleichrichter möglich ist. Dies verringert jedoch den schaltungstechnischen Aufwand beträchtlich»The magnetic coil 12 is expediently - as mentioned with Direct current charged. Since the motors are generally operated with alternating current or three-phase current, a corresponding one must be used Rectifier device are provided. Since the drop in magnetic force is based on a long exponential follows, it would normally take a long time for the The pulling force of the magnet has dropped below point 2 shown in FIG. Only from then on would the lifting movement be the Brake elements 14 and 15 begin. Due to the additional force that occurs, this time factor is reduced to a fraction, which in turn makes it possible that a cut-off on the alternating current side is possible before the rectifier. This diminishes however, the circuitry effort is considerable »

Außerdem wird der Sicherlieitsfaktor erhöht, da somit auf alle !Fälle gewährleistet ist, daß zusammen mit der iiotorstromabschaltung auch sofort der Einfall der Br ems elemente 14 und 15 "beginnt.In addition, the safety factor is increased, since it is In all cases it is guaranteed that together with the motor power cut-off Immediately the collapse of the brake elements 14 and 15 "begins.

Die Zusatzkraft kann auch in anderer Weise, z.B. durch Zusatzfedern, erzielt werden. Auch wenn der Anstieg weniger steil ist, ergeben sich "bereits Vorteile.The additional force can also be used in other ways, e.g. through additional springs, be achieved. Even if the ascent is less steep, there are "advantages.

Die Blattfeder 15 ist an ihrer Mitte mittels in die Schenkel 10 lind 11 eingreifender Schrauben 20 an dem Ringmagneten "befestigt. Für den Pail, daß eine Bremsung in bedeutend stärkerem Maße in einem Drehsinn der 1-lotorwelle 1 erwünscht ist als in dem anderen Drehsinn, dann wird jeweils nur ein Bremselement an einer Blattfeder befestigt und die Blattfeder mit ihrem Ende am Ringmagneten befestigt und zwar so, daß sämtliche Bremselemente von ihren Befestigungspunkten im selben Drehsinn liegen.The leaf spring 15 is at its center by means of the legs 10 and 11 engaging screws 20 are attached to the ring magnet ". For the Pail, that a braking in significantly stronger Dimensions in one direction of rotation of the 1-rotor shaft 1 is desired than in the other direction of rotation, then only one brake element is attached to a leaf spring and the leaf spring with it attached their end to the ring magnet in such a way that all braking elements of their attachment points in the same Direction of rotation.

Aus Übersichtlichkeitsgründen, insbesondere um die Knickung der Blattfeder I3 zu zeigen, ist der Abstand der Bremselemente 14 und 15 übertrieben dargestellt. In der Praxis kann gerade so viel Platz gelassen werden, daß die Schraube 20 Platz findet. Selbstverständlich sind um den Umfang des Ringmagneten gleichmäßig verteilt noch weitere Blattfedern 13 mit ihren Bremselementen 14 und 15 angeordnet.For reasons of clarity, in particular to show the kinking of the leaf spring I3, the spacing between the braking elements is 14 and 15 shown exaggerated. In practice it can be straight so much space can be left that there is space for the screw 20. Of course are around the circumference of the ring magnet Evenly distributed even more leaf springs 13 with their braking elements 14 and 15 are arranged.

Bei der in Figur 3 dargestellten Ausführungsform bestellt die Blattfeder 21 aus einem Dreiviertel-Ring, dessen Durchmesser etwas größer gehalten ist als der Außendurchmesser des Ringmagneten 9» Die Blattfeder 21 trägt Bremselemente 22 und 23, welche sich beispielsweise über ein Viertel des G-esamtumfanges erstrecken. Es zeigte sich, daß diese Ausfiüirungsf orm gegen Abnützung sehr unempfindlich ist, d.h. die Bremskraft bleibt auch bei Abnutzung der 3remsbeläge voll erhalten, da am Anfang die Bremselemente 22 und 23 nur mit einem Teil ihrer Fläche an der Innentrommel anliegen, während bei Abschliff des Bremsbelages damit mit etwas nachlassender Federkraft eine größere Fläche zur Anlage an der Bremstrommel kommt.In the embodiment shown in Figure 3, the orders Leaf spring 21 from a three-quarter ring, the diameter of which is kept slightly larger than the outer diameter of the ring magnet 9 »The leaf spring 21 carries braking elements 22 and 23, which are, for example, over a quarter of the total extend. It was found that this design is very insensitive to wear, i.e. the braking force remains fully intact even when the 3 brake pads are worn, since at the beginning the brake elements 22 and 23 are only part of it their surface rest on the inner drum, while with the abrasion of the brake lining with a slightly decreasing spring force a larger area comes into contact with the brake drum.

Bei der in Figur 4 dargestellten Ausführungsiorm sind Bremselemente 24 2^e ^an einer rechtwinklig abgewinkelten oder gekröpften Blattfeder 25 befestigt, welche mit mehreren Schrauben 26 an den Seitenflächen des Ringmagneten 9 angeschraubt ist.In the embodiment shown in FIG. 4, braking elements 24 2 ^{e are} ^{attached to} a right-angled or cranked leaf spring 25 which is screwed to the side surfaces of the ring magnet 9 with several screws 26.

Gemäß der !Teuerung gelingt es also in überraschender V/eise, mittels einer einzigen Blattfeder sowohl eine Führung der Bremselemente 14» 15, 22, 23 oder 24, als auch den entsprechenden Andruck derselben an die Bremstrommel 7 und eine Übertragung der bei der Bremsung entstehenden Tangential-According to the! Inflation it succeeds in a surprising way a single leaf spring is used to guide the braking elements 14 »15, 22, 23 or 24, as well as the corresponding ones Pressure of the same on the brake drum 7 and a transfer of the tangential which occurs during braking

krafte aLif den Ringmagneten 9 zu bewerkstelligen. Die Lösung ist konstruktiv äußerst einfach und. "bietet die beschriebenen Torteile.forces aLif the ring magnet 9 to accomplish. The solution is constructively extremely simple and. "offers the described Gate parts.

Die Ausführungsform mit der steil ansteigenden Zusatzkraft bringt auch Vorteile, wenn die Blattfedern nicht die einzigen Elemente sind, welche die Bremselemente halten und führen»The embodiment with the steeply increasing additional force also brings advantages if the leaf springs are not the only elements that hold and guide the braking elements »

Claims

Protection claims

1. Brake motor, in which several braking elements by spring force pressed against the inner surface of a brake drum or electromagnetically against the action of the spring force be released, characterized in that the braking elements (14,15,22,23,24) each on a leaf spring (13,21,25) are attached in such a way that this leads to the movement of the braking elements during their stroke, the pressure of the same causes on the brake drum (7) and the tangential forces occurring during braking on the relative to the brake drum fixed part transfers.

2. Brake motor according to claim 1, characterized in that the leaf springs (13,21,25) on a ring magnet (9) are attached, which is arranged in the brake drum (7),

3. Brake motor according to claims 1 or 2, characterized in that the leaf springs each consist of an elongated There are strips, the width of which corresponds approximately to the width of the ring magnet (9) and that they are with their Extend the longitudinal extension tangentially to the ring magnet (9).

re.

4. Brake motor according to claim 3, characterized in that the leaf springs are straight or so bent or angled that their radius of curvature is greater than the radius of curvature of the ring magnet (9).

5. Brake motor according to claims 3 and 4, characterized in that that each leaf spring carries a braking element at both ends and with its center on the ring magnet (9) is attached.

6. Brake motor according to claims 4 and 5, characterized in that that the leaf spring is angled so that towards the end of the ventilation hub below the braking elements (14,15,22,23,24) located leaf spring areas hit the pole faces of the ring magnet (9) and that from the stretching of the leaf spring occurring under the electromagnetic force a steeply increasing one Additional strength is gained.

7. Brake motor according to claim 6, characterized in that the angling of the leaf spring is achieved by that the surface of each braking element facing the ring magnet is concave, and that the leaf springs by means of one acting in the middle of the braking element The screw (18) is forced into the concave cavity while being bent.

8. Brake motor according to claims. 1 and 2, characterized in that that the leaf springs (25) angled at right angles and / or cranked and on one side surface of the ring magnet (9) are attached.

9. Brake motor in particular according to claim 1 or the
following, characterized in that the leaf springs are shaped or that additional springs are provided in such a way that towards the end of the ventilation stroke of the BreEiselemente a steeply increasing additional spring force occurs,