DE1911261A1

DE1911261A1 - Sheet conveyor device

Info

Publication number: DE1911261A1
Application number: DE19691911261
Authority: DE
Inventors: Smith Richard Edward; Headd Franklin Linwood; Heiler Paul Steven
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 1968-03-08
Filing date: 1969-03-05
Publication date: 1969-10-09
Also published as: GB1254784A; US3524639A; FR2003509A1; JPS4815571B1

Description

Patentanwälte Dipl.-Ing. F.Weickmann,Patent attorneys Dipl.-Ing. F.Weickmann,

Dipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. R A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. HuberDipl.-Ing. H.Weickmann, Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Dipl.-Ing. R A.Weickmann, Dipl.-Chem. B. Huber

SBPOSBPO

8 MÜNCHEN 27, DEN8 MUNICH 27, DEN

XE^-ROX CORPORATION möhlstrasse 22, rufnummer 483921/22XE ^- ROX CORPORATION möhlstrasse 22, phone number 483921/22

Rochester« H.Y.14605/USA Rochester "HY1460 5 / USA

Blattfxirder-VorrichtungLeaf feeder device

Die Erfindung h-etrifft eine Blattfördervorrichtung zur nacheinander erfolgenden Anforderung von Blättern von einem Blattstapel.The invention relates to a sheet conveying device sequential requests for sheets from a stack of sheets.

Blattfördervorrichtungen werden allgemein in Einrichtungen verwendet, in denen Blätter zur Verarbeitung nacheinander gefördert werden müssen, um sie an einer Reihe BearbeitungsStationen vorbeizuführen. Derartige Einrichtungen sollen normalerweise nicht gleichzeitig mehr als ein einzelnes Blatt fördern und sind hierzu mit Überwachungsvorrichtungen versehen, die ihren Betrieb bei der gleichzeitigen Förderung mehrerer Blätter automatisch unterbrechen. So können große Blattmengen in relativ kurzer Zeit bearbeitet werden, vorausgesetzt, daß ihre Förderung nicht unterbrochen wird* Eine Mehrfachförderung, d.h. die Eingabe zweier oder mehrerer einander überlappender Blätter führt also oft zur Förderunterbrechung, wodurch sich kostspielige Ausfallzeiten der Maschinen ergeben. In vielen Einrichtungen ermöglicht die mechanische Toleranz des Blattförderweges den Durchgang nur eines Blattes, so daß einander überlappende Blätter eine FörderhemmungSheet conveyors are commonly used in facilities used, in which sheets for processing must be conveyed one after the other in order to put them in a row Pass machining stations. Such facilities should not normally convey more than a single sheet at the same time and are for this purpose with monitoring devices that their operation automatically with the simultaneous conveyance of several sheets interrupt. In this way, large quantities of sheets can be processed in a relatively short time, provided that their conveyance is not interrupted. the input of two or more overlapping sheets often leads to an interruption of the conveyance, whereby costly machine downtimes result. In many facilities this allows mechanical tolerance of the sheet conveying path, the passage of only one sheet, so that overlapping sheets a conveyance inhibition

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und damit eine Unterbrechung verursachen. Ferner werden oft Schalter zur Feststellung der jeweiligen Lage eines Blattes längs des Förderweges verwendet, um die Bewegung eines Blat* tes von einer Bearbeitungsstelle zur nächsten zeitlich zu steuern. Eine Mehrfachförderung verursacht jedoch eine falsche Schalterbetätigung und damit eine falsche Aussage über die Lage eines Blattes, wodurch wiederum Blatthemmungen und andere Fehlfunktionen auftreten, die gleichfalls zur Förderunterbrechung führen.and thus cause an interruption. Furthermore, often Switch to determine the current position of a sheet used along the conveying path to time the movement of a sheet from one processing point to the next steer. However, multiple funding causes a wrong switch actuation and thus a wrong statement about the position of a sheet, which in turn causes jamming of the sheet and other malfunctions, which also lead to the interruption of conveyance to lead.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, diese Nachteile zu vermeiden. Für eine Blattfördervorrichtung der eingangs genannten Art geschieht dies erfindungsgemäß durch mindestens eine an den Stapel heran und von diesem weg bewegbare Schubrolle zur Verschiebung des jeweils obersten Blattes längs einem Förderweg, durch an dem Förderweg vorgesehene Führungselemente zur Trennung der verschobenen Blätrter derart, daß das j eweils oberste Blatt vorgeschoben jand. · übereinander liegende Blätter zum Stapel zurückgeschoben werden., und durch eine mit der Schubrolle gekoppelte Hebevorrichtung, die bei der Rückschiebung von Blättern betä-. · tigt wird. ' ..-·■--■ ■·....The object of the invention is to avoid these disadvantages. For a sheet conveying device of the initially introduced According to the invention, this is done by at least one push roller that can be moved towards and away from the stack to move the top sheet in each case along a conveying path, by means of those provided on the conveying path Guide elements for separating the displaced leaves in such a way that the top sheet was pushed forward. · sheets lying one on top of the other are pushed back to the stack., and by a lifting device coupled with the push roller, which act upon the pushing back of leaves. · is done. '..- · ■ - ■ ■ · ....

Durch die Erfindung wird der Wirkungsgrad der Blattrennungsmechanismen verbessert und die· Förderung jeweils eines einzigen Blattes von einem Blattstapel zu einer■Bearbei-■ tungsstelle ermöglicht. Diese Förderung¹ kann durch ein von außen gegebenes· Befehlssignal erfolgen* Es-wird also nur .. das jeweils oberste Blatt eines Stapels abgefördert, während die Förderung exnander überlagernder'--Blatter zusammen mit dem obersten Blatt verhindert wird, ^: ··· ' " -'..The invention improves the efficiency of the sheet separation mechanisms and enables a single sheet to be conveyed from a stack of sheets to a processing station. This support can be done ^one by one · externally given instruction signal * So .. only the uppermost sheet E is conveyed away a stack, while promoting exnander overlapping '- Blatter together prevented with the top sheet, ^···' "- '..

Mit der erfindungsgemäßen Blattf ördervorriefttun'g. wird das oberste Blatt eines horizontalen Blattstapels zu einer Bearb ei tungsstelle gefördert, währendWith the sheet feeder according to the invention. will that The top sheet of a horizontal sheet stack is conveyed to a processing point while

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förderung weiterer Blätter verhindert wird. Eine abhebbare Schubrolle wirkt intermittierend auf das oberste Blatt eines Stapels ein und schiebt dieses zu einem Trenn- oder Führungsmeohanismus. Dieser wirkt auf das oberste Blatt und auoh auf weitere Blätter ein, die eventuell gleichzeitig durch die Schubrolle vorgeschoben wurden. Er befördert das oberste Blatt längs einem Förderweg in eine Lage, aus der es unmittelbar in eine Bearbeitungsvorrichtung eingegeben werden kann. Die gleichzeitig mitgeschobenen Blätter bewegt er zurück zum Blattstapel. Ein Schalter dient zur Anzeige, daß sich Blätter im Einflußbereich des Führungsmechanismus bewegen und erzeugt ein Signal, das die Zurücknahme der Schubrolle vom Stapel und damit eine Unterbrechung des Einschiebens von Blättern in den Führungsmechanismus be- ä wirkt. Dies unterstützt die Rückführung von Blättern mit dem Führungsmechanismus zum Blattstapel.promotion of further sheets is prevented. A liftable push roller acts intermittently on the top sheet of a stack and pushes it to a separating or guiding mechanism. This acts on the top sheet and also on other sheets that may have been pushed forward by the push roller at the same time. It conveys the top sheet along a conveying path into a position from which it can be fed directly into a processing device. He moves the sheets that are pushed along with it back to the sheet stack. A switch is used to indicate that sheets are moving in the sphere of influence of the guiding mechanism, and generates a signal which affects the withdrawal of the thrust roller from the stack and thus interrupt the insertion of sheets into the guide mechanism sawn like. This supports the return of sheets with the guide mechanism to the stack of sheets.

Weitere Wesenszüge und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung an Hand der Figuren. Es zeigen:Further characteristics and advantages of the invention result from the following description with reference to the figures. Show it:

Fig. 1 eine linke perspektivische Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, die mit einem Faksimile-Sendeempfänger gekoppelt ist, Fig. 1 is a left side perspective view of the conveyor device of the present invention coupled to a facsimile transceiver.

Fig. 2 eine perspektivische rechte Seitenansicht der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung, 2 shows a perspective right side view of the conveying device according to the invention,

Fig. 5 eine rechte Seitenansicht der erfindungs gemäß en "-' Fig. 5 is a right side view of the fiction according to en "- '

Fördervorri chtung,Funding device,

Fig. 4 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Fördervorrichtung, 4 shows a plan view of the conveyor device according to the invention,

Fig» 5 eine Rückansicht der erfindungsgemäßen Fördervorrichtung und 5 shows a rear view of the conveying device according to the invention and

Fig. 6 eine perspektivische Darstellung des Antriebsmechanismus. 6 is a perspective view of the drive mechanism.

In Fig. 1 ist die erfindungsgemäße Blattfördervorrichtung inIn Fig. 1, the sheet conveying device according to the invention is shown in

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Kopplung mit einem Faksimile-Sendeempfänger 300 dargestellt« Durch einen Befehl einer (nicht dargestellten) logischen Steuerschaltung des Sendeempfangers 300 trennt die Fördervorrichtung 200 das oberste Blatt des Stapels 210 ab und schiebt es in den Sendeempfanger, wo es mit den Rollen 301 auf die Auflageplatte 302 gebracht wird. Danach wird ein Befehl für die Fördervorrichtung 200 erzeugt, durch den ein zweites Blatt vom Stapel abgenommen und an eine Stelle kurz vor den Rollen 301 gebracht wird. Das erste auf die Platte 302 gelangende Blatt wird durch den Sendeempfänger geführt, und wenn es von der Auflageplatte 302 abgenommen- wird, steuert der Sendeempfänger den Förderer 200 zum Vorschub des kurz vor den Rollen 301 gehaltenen Blattes auf die Platte 302. Fach der Auflage des zweiten Blattes auf die Platte wird wiederum ein Blatt an eine Stelle kurz vor den Rollen 301 gebracht. Die Fördervorrichtung arbeitet auf diese Weise auch für nachfolgende Blätter, wobei je- · weils ein Blatt auf die Auflageplatte 302 gebracht wird, wenn dies durch den Sendeempfänger 300 angefordert wird.Coupling with a facsimile transceiver 300 shown « The conveying device is disconnected by a command from a logic control circuit (not shown) of the transceiver 300 200 removes the top sheet of stack 210 and pushes it into the transceiver, where it rolls 301 is brought onto the platen 302. Thereafter, a command is generated for the conveyor device 200, by which a second sheet is removed from the stack and brought to a position just before the rollers 301. The first on the record The sheet entering 302 is fed through the transceiver, and when it is removed from the platen 302, the transceiver controls the conveyor 200 to advance the sheet held just in front of the rollers 301 onto the Plate 302. Tray placing the second sheet on the plate will turn a sheet to a point just ahead brought to the rollers 301. The conveying device also works in this way for subsequent sheets, whereby each because a sheet is placed on platen 302 when requested by transceiver 300.

Das jeweilige Blatt wird auf der Auflageplatte 302 an der Abtaststelle 303 vorbeigeführt, an der die auf dem Blatt enthaltene grafische Information durch eine elektrisch-optische Einrichtung in elektrische Signale umgewandelt und an einen fernen Sendeempfänger übermittelt wird. Das Blatt gelangt an der Abtaststelle vorbei auf die Platte 304. Danach wird es von dieser Platte 304 in ein Sammelfach 307 gebracht.The respective sheet is placed on the platen 302 on the Scanning point 303 passed, at which the graphic information contained on the sheet by an electro-optical Device converted into electrical signals and transmitted to a remote transceiver. The leaf passes the scan point onto disk 304. Then it is transferred from this plate 304 to a collecting compartment 307 brought.

Die Arbeitsweise des Sendeempfängers 300 kann durch das gleichzeitige Fördern mehrerer Blätter beeinträchtigt werden. Beispielsweise kann eine Förderung zweier Blätter zu einer Blatthemmung und damit einer Betriebsunterbrechung des Sendeempfängers 300 führen. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung einer Blattfördervorrichtung wird sichergestellt, daß jeweils nur ein einziges Blatt nach Anforderung in denThe operation of the transceiver 300 can be controlled by the simultaneous feeding of multiple sheets will be affected. For example, a promotion of two sheets to a leaf jamming and thus an interruption of operation of the transceiver 300 lead. The inventive design of a sheet conveying device ensures that that in each case only a single sheet as required in the

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Sendeempfänger eingegeben wird.Transceiver is entered.

Die erfindtmgsgemäße Blattfördervorrichtung ist als eine Einheit konstruiert. In den Fig. 1, 2 und 3 ist diese Einheit insgesamt mit 200 "bezeichnet. Sie kann auf (nicht dargestellten) Schienen in den Sendeempfänger eingeschoben v/erden, auf denen sie mit den G-egenschienen 270 aufliegt. Ein elektrischer Stecker 265 (I¹Ig. 3) ist an der Rückseite der Einheit befestigt. Er wird in einen Gegenstecker im Sendeempfänger eingesteckt, wenn die Einheit auf ihren Schienen ganz eingeschoben ist. Alle elektrischen Verbindungen zur Fördervorrichtung einschließlich der Steuerverbindungen mit der logischen Steuerschaltung erfolgen über diesen Stecker 265.The sheet conveying device according to the invention is constructed as a unit. In FIGS. 1, 2 and 3 this unit is designated as a whole by 200 ". It can be pushed into the transceiver on rails (not shown) on which it rests with the connecting rails 270. An electrical connector 265 ( I ¹ Ig. 3) is attached to the rear of the unit. It is plugged into a mating connector in the transceiver when the unit is fully inserted on its rails. All electrical connections to the conveyor device, including the control connections to the logic control circuit, are made via this connector 265 .

Das in Fig. 2 dargestellte Blattfach 220 enthält einen Stapel von in den Sendeempfänger zu befördernden Blättern. Das rechte und das linke Seitenteil 221 und 222 werden durch Verschiebung an den Stapel heranbewegt und auf dessen Breite eingestellt. Sie sind innerhalb der Schlitze 224 im Boden des Blattfaches 220 verschiebbar und werden mit den in Fig. 3 gezeigten Verstrebungen 235 an ihrer Stelle gehalten. Jedes Seitenteil ist an einer Strebe 235 mit Halterungen 237 und 238, die durch die Schlitze hindurch ragen, starr befestigt. Der Radius der an der Strebe befestigten Rolle 236 ist größer als der Abstand der Strebe unterhalb der Auflageplatte des Blattfaches. Dadurch wird die Strebe etwas verbogen und hält die Seitenteile in einer festen Lage. Die durch die Federwirkung der Strebe ausgeübte Kraft kann von Hand überwunden werden, wodurch die Seitenteile in eine andere Lage verschiebbar sind, in der sie erneut feststehen.The sheet tray 220 shown in Figure 2 contains a stack of sheets to be conveyed into the transceiver. The right and left side parts 221 and 222 are moved towards and onto the stack by displacement Width adjusted. You can slide within the slots 224 in the bottom of the sheet compartment 220 and are with the Struts 235 shown in Fig. 3 are held in place. Each side part is on a strut 235 with brackets 237 and 238, which protrude through the slots, rigidly attached. The radius of those attached to the strut Roller 236 is larger than the distance between the strut below the support plate of the sheet compartment. This will bend the strut a little and keep the side panels in one fixed position. The force exerted by the spring action of the strut can be overcome by hand, whereby the Side parts can be moved into another position in which they are fixed again.

Der in Fig. 2 gezeigte, eine Drehwirkung ausübende Elektromagnet 250 ist normalerweise eingeschaltet und hält die Schubrollen 201 in einer angehobenen Lage. Dadurch wirdThe electromagnet shown in FIG. 2 exerting a rotary action 250 is normally on and will hold the Push rollers 201 in a raised position. This will

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die Eingabe von Blättern in das Blattfach 220 erleichtert. Die Schubrollen bewirken das Abschieben eines Blattes von einem Stapel. Die Einschaltung des Elektromagneten 250 sowie der Antrieb der noch zu beschreibenden verschiedenen Rollen der Fördervorrichtung 200 wird durch die logische Steuerschaltung des Sendeempfangers geregelt. Wird der Elektromagnet eingeschaltet, so werden die Schubrollen 201 mit. dem Ana 251 angehoben. Dieser Arm ist mit der Achse des Elektromagneten 250 gekoppelt, und bei dessen Drehung wirkt er auf einen Vorsprung 254 der Schubrollenführung 252 ein, so daß diese zusammen mit, den Schubrollen ange~ hoben wird. Bei Ausschaltung des Elektromagneten. 250 wird die Schubrollenführung abgesenkt und bringt die Schubrollen mit einem im Fach 220 befindlichen Blattstapel in Berührung. Es ist ein einstellbares Gegengewicht 253 vorgesehen, das eine Regulierung des mit den Schubrollen auf einen Stapel ausgeübten Drucks ermöglicht.the entry of sheets into the sheet tray 220 is facilitated. The push rollers push a sheet off a stack. The activation of the electromagnet 250 as well as the drive of the various roles of the conveying device 200 to be described below is carried out by the logical Control circuit of the transceiver regulated. Will the Electromagnet switched on, so the push rollers 201 are with. the Ana 251. This arm is with the axis of the electromagnet 250, and when it rotates, it acts on a projection 254 of the push roller guide 252 so that it is raised together with the push rollers. When the electromagnet is switched off. 250 becomes the pusher roller guide is lowered and brings the pusher rollers into contact with a stack of sheets in bin 220. There is an adjustable counterweight 253 provided that a regulation of the push rollers on a stack pressure exerted.

Eine zur Einstellung des Gegengewichtes 253 geeignete Vorrichtung ist in Fig. 4 dargestellt. Eine Hülse 256 ist mit der Achse 259 gekoppelt, auf der die Schubrollenführung geschwenkt wird. Durch die Hülse 256 ragt ein Arm 255» der das Gegengewicht 253 trägt. Die Hülse 256 kann auf der Achse 259 gedreht werden, wenn eine (nicht dargestellte) Feststellschraube gelöst wird. Durch Drehung der Hülse auf der Achse 259 kann der durch die Schwerkraft des Gegengewichts erzeugte Vektor geändert werden, wodurch sich eine Änderung des mit den Schubrollen auf den Blattstapel ausgeübten Drucks ergibt. Wird der Arm 255 in eine horizontale Ebene gebracht, so üben die Schubrollen einen minimalen Druck auf die Blätter aus, und wenn er in eine vertikale Ebene gebracht wird, so wird der maximale Druck erzeugt.A device suitable for adjusting the counterweight 253 is shown in FIG. A sleeve 256 is with coupled to the axis 259 on which the push roller guide is pivoted. An arm 255 protrudes through the sleeve 256 the counterweight 253 carries. The sleeve 256 can be rotated on the axis 259 if a (not shown) Locking screw is loosened. By rotating the sleeve on the axle 259, the gravity of the counterweight generated vector can be changed, whereby a change in the exerted with the push rollers on the stack of sheets Pressure results. If the arm 255 is brought into a horizontal plane, the push rollers exercise a minimum Pressure is exerted on the leaves, and when it is brought into a vertical plane, the maximum pressure is generated.

Die Schubrollen werden bei Schwenkung der Führung 252 auf der Achse 259 auf einer gebogenen linie bewegt. Daher üben sie bei ihrer Absenkung auf den Stapel bereits, eine ver-When the guide 252 is pivoted on the axis 259, the push rollers are moved on a curved line. Therefore practice when they are lowered onto the stack, they

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schiebende Wirkung auf die Blätter aus, so daß dieae gegeneinander versetzt werden. Damit erfolgt schon eine Trennung der Blätter vom Stapel. Dieser Vorgang wird durch die Anschlagfläche 208 (Fig. 3) "begünstigt. Ihre Neigung bewirkt eine Verschiebung der Blätter gegeneinander, wenn sie durch die Schubrollen vorgeschoben werden.pushing effect on the leaves, so that theeae against each other be moved. This already separates the sheets from the stack. This process is made possible by the stop surface 208 (Fig. 3) "favored. Their inclination causes a displacement of the leaves against each other when they pass through the push rollers are advanced.

Die Trennvorrichtung besteht aus den Förderrollen 202 und den Bremsrollen 203. Sie drehen sich einander entgegengesetzt und bilden einen Spalt, durch den die Blätter hindurchgeführt werden. Die Rollen sind in seitlicher Richtung gegeneinander versetzt, wie dies in Fig. 5 dargestellt ist. Befinden sich in dem Spalt zwei Blätter, so wird das an der Führungsrolle anliegende längs dem Förderweg weiterbefördert, das an der Bremsrolle anliegende wird zum Blattstapel zurückgebracht. The separating device consists of the conveyor rollers 202 and the braking rollers 203. They rotate in opposite directions and form a gap through which the sheets are guided will. The rollers are offset from one another in the lateral direction, as shown in FIG. Are located If there are two sheets in the gap, the one lying on the guide roller is conveyed along the conveying path, that which is in contact with the brake roller is returned to the stack of sheets.

Der Reibungskoeffizient des Materials der Rollen 202 soll mindestens gleich dem der Bremsrollen 203 sein. Vorzugsweise ist er jedoch größer. Ferner muß die Reibung zwischen den Rollen und einem Papierblatt größer als die Reibung zwischen aneinander anliegenden Blättern sein.The coefficient of friction of the material of the rollers 202 is intended be at least equal to that of the brake rollers 203. However, it is preferably larger. Furthermore, the friction between the Rolls and a sheet of paper can be greater than the friction between sheets of paper lying against one another.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform bestehen die Schubrollen 201, die Förderrollen 202 und die Antriebsrollen auf ihrem "Umfang aus einem Neoprenmaterial. Für die Bremsrollen wird Polyurethan verwendet.According to a preferred embodiment, there are push rollers 201, the conveyor rollers 202 and the drive rollers on their "circumference made of a neoprene material. For the braking rollers polyurethane is used.

Der Spalt zwischen den Förderrollen und den Bremsrollen ist verstellbar. Aus Fig. 5 ist zu ersehen, daß die Bremsrollen 203 auf einem Gußstück 230 gelagert sind, das auf der Achse 234 schwenkbar befestigt ist. Die Achse 234 ist die Antriebsachse für das Zahnrad 24 5. Dieses greift in das Zahnrad 236 auf der Bremsrollenachse ein und bewirkt die Drehung.der. Bremsrollen.The gap between the conveyor rollers and the brake rollers is adjustable. From Fig. 5 it can be seen that the braking rollers 203 are mounted on a casting 230 which is pivotably mounted on the axis 234. The axis 234 is the drive axle for the gearwheel 24 5. This engages in the gearwheel 236 on the brake roller axle and causes the rotation of the. Brake rollers.

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Das Gußstück 230 ist ferner in Fig* 3 dargestellt. Die Achse 231 dient zu seiner Drehung "bzw. zur Einstellung des Abstandes zwischen den Förderrollen und den Bremsrollen. Sie ist an einem Ende mit Gewinde versehen, das in den Gewindevorsprung 233 des Gußstücks 230 eingreift. Die Achse 231 ist mit ihrem anderen Ende in einer Lagerung 232 angeordnet. Ihre Drehung ermöglicht eine Drehung des Gußstückes auf der Achse 234 in beiden Richtungen, wodurch der vertikale Abstand zwischen den Forderrollen und den Bremsrollen verändert wird.The casting 230 is also shown in FIG. The axis 231 is used to rotate it or to adjust the distance between the conveyor rollers and the brake rollers. It is threaded at one end that goes into the threaded protrusion 233 of the casting 230 engages. The other end of the axle 231 is arranged in a bearing 232. Their rotation allows the casting to rotate on axis 234 in either direction, reducing the vertical Distance between the transport rollers and the brake rollers is changed.

Die Änderungsmöglichkeit des Spaltes zwischen den Förderrollen und den Bremsrollen sowie des mit den Schubrollen auf den Blattstapel ausgeübten Drucks ermöglicht eine Förderung von Blättern unterschiedlicher Stärke. Ferner können die auf die Blätter einwirkenden Kräfte zur optimalen Blatttrennung und Blattförderung eingestellt werden.The possibility of changing the gap between the conveyor rollers and the brake rollers as well as the one with the push rollers The pressure exerted on the stack of sheets enables sheets of different thicknesses to be conveyed. Furthermore can the forces acting on the leaves for optimal leaf separation and sheet feed can be set.

Der in Fig. 6 gezeigte Antriebsmechanismus arbeitet folgendermaßen. Die mechanische Antriebsleistung für die Fördervorrichtung wird durch einen Wechselstrom-Svnchronmotor 270 erzeugt, der seine elektrische Leistung vom Sendeempfänger über den Stecker 265 erhält. Auf dem Antriebszahnrad 271» dem leer laufenden Zahnrad 272, dem Bremsrollenzahnrad 273 und dem Antriebszahnrad 274 ist eine'endlose Kette 275 geführt. Die Motorachse dreht sich derart, daß die Kette 275 in Fig. 6 im Uhrzeigersinn bewegt wird. Beim Betrieb des Sendeempfängers ist der Motor dauernd eingeschaltet. Die elektrisch betätigbare Kupplung 280 ist mit der Achse der Antriebsrollen 205 gekoppelt. Die Kette 275 und das Zahnrad 274 sind mit der einen Kupplungsseite gekoppelt und arbeiten dauernd. Die Achse der Antriebsrollen 205 ist mit der anderen Kupplungsseite gekoppelt. Daher werden die Rollen 205 nur dann gedreht, wenn eingekuppelt ist. Die Betätigung der Kupplung bewirkt die logische Steuerschaltung des Sendeempfängers.The drive mechanism shown in Fig. 6 operates as follows. The mechanical drive power for the conveyor device is provided by an AC synchronous motor 270 generated, which receives its electrical power from the transceiver via the connector 265. On the drive gear 271 » The idle gear 272, the brake roller gear 273 and the drive gear 274 is guided by an endless chain 275. The motor shaft rotates such that chain 275 is moved clockwise in FIG. When operating the In the transceiver, the motor is switched on continuously. the electrically actuatable clutch 280 is coupled to the axis of the drive rollers 205. The chain 275 and that Gear 274 are coupled to one clutch side and work all the time. The axis of the drive rollers 205 is coupled to the other coupling side. Hence be the rollers 205 only rotated when the clutch is engaged. The actuation of the clutch causes the logical Control circuit of the transceiver.

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Die Kupplung 280 steuert den Antrieb aller Rollen mit Ausnahme der Bremsrollen. Wird eingekuppelt, so wird die Kettenanordnung auf der linken Seite der Fördervorrichtung· über die Achse für die Antriebsrollen 205 bewegt. Die Kette 285 ist über die Oberseite des Zahnrades 281 auf der Antriebsrollenachse geführt. Sie liegt ferner auf den Leerlaufzahnrädern 282 und 283 sowie dem mit den Förderrollen gekoppelten Zahnrad 284· Die Antriebsrollen 205 werden mit der Kette 275 iⁿ der Darstellung gemäß Fig. 6 im Uhrzeigersinn gedreht, weshalb die Kette 285 im G-egenuhrzeigersinn gedreht wird, da sie auf der Oberseite des Zahnrades 281 liegt. Die Rollen 202 und 205 drehen sich in Richtung der Papierförderung. Da jedoch die Antriebsrollen unter den Blättern, die Förderrollen über den Blättern liegen, dre- i hen sie sich einander entgegengesetzt. Die Rolle 204 ist eine Leerlaufrolle.The clutch 280 controls the drive of all rollers with the exception of the brake rollers. When the clutch is engaged, the chain arrangement on the left-hand side of the conveyor device is moved over the axle for the drive rollers 205. The chain 285 is guided over the top of the gear 281 on the drive roller axle. It further is on the idler gears 282 and 283 and the coupled with the conveying rollers gear 284 · The drive rollers 205 are i with the chain 275 of the representation of ⁿ as shown in FIG. 6 is rotated clockwise, so the chain is rotated 285 in the G-egenuhrzeigersinn as it lies on top of gear 281. The rollers 202 and 205 rotate in the direction of the paper feed. However, since the driving rollers under the sheets, the feed rollers are above the leaves, DRE i hen it is opposed to each other. The roller 204 is an idle roller.

Die Bremsrollen liegen unter den zu fördernden Blättern und drehen sich im G-egenuhrzeigersinn, so daß sie der Blattförderung längs dem Förderweg entgegenwirken. Sie erhalten ihre Antriebsleistung über die Kette 275» das Zahnrad 273 sowie die Zahnräder 245 und 246. Das Zahnrad 273 wird mit der Kette 275 im Uhrzeigersinn, gedreht. Die Drehung der Bremsrollen im G-egenuhrzeigersinn ergibt sich durch die Kopplung des Zahnrades 245 mit dem Zahnrad 246.The brake rollers are under the sheets to be conveyed and rotate counterclockwise so that they counteract the sheet conveyance along the conveyance path. she get their drive power via the chain 275 »that Toothed wheel 273 and the toothed wheels 245 and 246. The toothed wheel 273 is rotated with the chain 275 in a clockwise direction. the Rotation of the brake rollers in G-counterclockwise direction results by coupling gear 245 to gear 246.

Die Kette 290 auf den Zahnrädern der Achse für die Förderrollen 202 und der Achse 259 sowie das Band 291 zwischen der Achse 259 und der Achse der Schubrollen 201 bewirken einen Antrieb der Schubrqllen 201. Diese drehen sich in derselben Richtung wie die Förderrollen und bewirken einen Vorschub der Blätter vom Stapel längs dem Förderweg OThe chain 290 on the sprockets of the axle for the conveyor rollers 202 and the axis 259 and the belt 291 between the axis 259 and the axis of the push rollers 201 a drive of the sliding rollers 201. These rotate in the same direction as the conveyor rollers and effect a feed of the sheets from the stack along the conveying path O

Die Schubrollen, die Förderrollen und die Antriebsrollen werden über die elektromagnetische Kupplung 280 angetrieben.The push rollers, the conveyor rollers, and the drive rollers are driven via the electromagnetic clutch 280.

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Sie drehen sich also gemeinsam. Die Förderwirkung wird daher durch elektrische Betätigung der Kupplung 280 reguliert. Die Steuerung der Förderung ergibt sich ferner durch Anheben und Absenken der abhebbaren Schubrollen, wenn der Elektromagnet 250 betätigt wird.So they rotate together. The conveying effect is therefore regulated by electrically actuating the clutch 280. The control of the promotion is also obtained by raising and lowering the liftable push rollers when the electromagnet 250 is actuated.

Die Förderung einzelner Blätter über den Förderweg zum Sendeempfänger ist am besten in Fig. 3 zu erkennen.. Wie bereits beschrieben, befinden sich die Schubrollen 201 anfangs in der angehobenen Lage. Die logische Steuerschaltung des Sendeempfängers erzeiigt ein Startsignal zur Einleitung des Fördervorganges. Die verschiedenen Rollen v/erden gedreht, und der Elektromagnet 250 wird zur Absenkung der Schubrollen 201 auf den Blattstapel ausgeschaltete Die Schubrollen bleiben in dieser Lage, bis das oberste Blatt des Stapels, auf dem sie aufliegen, an den Rollen 202 und 203 vorbeibewegt ist und die Fotodiode 206 erreicht. Auf diese fällt das Licht der Lichtquelle 207. Die logische Steuerschaltung des Sendeempfangers erhält durch die Unterbrechung des Lichtstrahls mit dem geförderten Blatt ein Signal und erzeugt Steuersignale, die eine Betätigung des Elektromagneten 250 und eine Stillsetzung der Förderrollen bewirken. Dann beginnt der Ablauf einer von der Steuerschaltung erzeugten Verzögerungszeit von beispielsweise 3 Sekunden, wodurch eine Rückführung zusätzlich geförderter Blätter zum Stapel mit den Bremsrollen möglich ist.The promotion of individual sheets on the conveyor to The transceiver is best seen in Figure 3. How already described, the push rollers 201 are initially in the raised position. The logic control circuit of the transceiver generates a start signal for initiation of the funding process. The various rollers are rotated and the electromagnet 250 is used to lower the Push rollers 201 switched off on the stack of sheets The push rollers remain in this position until the top sheet of the stack on which they rest on rollers 202 and 203 has moved past and reaches photodiode 206. The light from the light source 207 falls on this. The logical one Control circuit of the transceiver receives through the Interrupting the light beam with the conveyed sheet a signal and generates control signals that an actuation of the electromagnet 250 and a shutdown of the conveyor rollers. Then the sequence of one of the begins Control circuit generated delay time of, for example 3 seconds, which means that additional sheets can be returned to the stack with the brake rollers is.

Nach Ablauf der Verzögerungszeit wird der Elektromagnet 250 für 0,7 Sekunden ausgeschaltet. Die Schubrollen wirken vorübergehend auf das zur Fotodiode 206 vorgeschobene Blatt ein und unterstützen damit die Wirkung der Förderrollen 202, so daß das Blatt den Antriebsrollen 205 zugeführt wird. Diese schieben das Blatt zur Fotodiode 310 im Sendeempfänger, die kurz vor den Rollen 301 angeordnet ist. Auch in dieser Lage ist das geförderte Blatt noch in Kontakt mitAfter the delay time has elapsed, the electromagnet 250 becomes switched off for 0.7 seconds. The push rollers act temporarily on the sheet advanced to the photodiode 206 and thus support the action of the feed rollers 202, so that the sheet is fed to the drive rollers 205 will. These push the sheet to the photodiode 310 in the transceiver, which is located just in front of the rollers 301. Even in this position the sheet being conveyed is still in contact with

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den Antriebsrollen 205.the drive rollers 205.

Mit Ausnahme des ersten zum Sendeempfänger "beförderten Blattes "bewirkt die Feststellung eines Blattes mit der Fotodiode 310 eine Abschaltung der Antriebsrollen 205, so daß die Förderung unterbrochen wird. Das an der Fotodiode 310 liegende Blatt ist vom Stapel sowie von Weiteren Blättern abgetrennt und befindet sich in einer Lage, aus der es unmittelbar ohne die Möglichkeit einer Doppelförderung in den S ende empfänger eingegeben werden kann.With the exception of the first to the transceiver "promoted Sheet "causes the detection of a sheet with the photodiode 310 a shutdown of the drive rollers 205, so that the promotion is interrupted. That on the photodiode 310 sheet lying flat is from the stack as well as from further Scroll is separated and is in a position from which it is immediately without the possibility of double funding can be entered into the transceiver.

Die logische Steuerschaltung des Sendeempfängers erhält durch entsprechend angeordnete Fotodioden eine Information darüber, daß kein Blatt auf der Auflageplatte 302 liegt. Diese Fotodioden haben eine weitergehende Wirkung als die Fotodiode 310, da sie das erste geförderte Blatt direkt auf die Platte bringen und keine Stillsetzung an der Fotodiode 310 zulassen. Gleichzeitig mit dem Vorschub des ersten Blattes an der Fotodiode 310 vorbei wird ein zweites Blatt vom Stapel mit den Schubrollen 201 abgenommen und zur Fotodiode 206 gebracht. Die Feststellung eines Blattes mit der Fotodiode 206 bewirkt wieder den Anlauf der Verzögerungszeit von 3 Sekunden, die eine Bewegung des ersten Blattes auf die Auflageplatte sowie ferner eine Rückführung zusätzlich geförderter Blätter zum Stapel ermöglicht. Am Ende der Verzögerungszeit wirken die Schubrollen 201 für 0,7 Sekunden auf das zweite Blatt ein und unterstützen dessen Förderung mit den Antriebsrollen zur Fotodiode 310. Die Fotodiode 310 arbeitet jetzt normal und erzeugt ein Signal für die Steuerschaltung des Sendeempfängers, das die Unterbrechung der Förderung bewirkt. Das zweite Blatt wird an der Fotodiode 310 so lange festgehalten, bis es durch den Sendeempfänger angefordert wird.The logic control circuit of the transceiver receives information from appropriately arranged photodiodes that there is no sheet on the platen 302. These photodiodes have a wider effect than the photodiode 310, as they put the first sheet conveyed directly onto the platen and no stop at the photodiode 310 allow. Simultaneously with the advance of the first sheet past the photodiode 310, a second sheet Sheet removed from the stack with the push rollers 201 and brought to the photodiode 206. Finding one The sheet with the photodiode 206 causes the delay time of 3 seconds to start again, which causes a movement of the first sheet on the platen as well as a return of additionally conveyed sheets to the stack enables. At the end of the delay time, the push rollers 201 act on the second sheet for 0.7 seconds and support its promotion with the drive rollers to the photodiode 310. The photodiode 310 works now normal and generates a signal for the control circuit of the transceiver indicating the interruption of the promotion causes. The second sheet is held on the photodiode 310 until it passes through the transceiver is requested.

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Das dritte' sowie die nachfolgenden Blätter werden auf ähnliche Weise auf die Auflageplatte 302 gebracht. Wird das zweite Blatt zum Vorschub an der Fotodiode 310 vorbei angefordert, so wird das dritte Blatt vom Stapel abgenommen und zur Fotodiode 206 geschoben. Nach der Verzögerungszeit (und nach Vorbeilauf der Hinterkante des zweiten Blattes an der Fotodiode 310) wird das dritte Blatt zur Fotodiode 310 geschoben, wo es bis zur Anforderung durch den Sendeempfänger verbleibt.The third 'as well as the following leaves are based on similar Wise brought onto the platen 302. If the second sheet is requested to be fed past the photodiode 310, so the third sheet is removed from the stack and pushed to the photodiode 206. After the delay time (and after the trailing edge of the second sheet has passed photodiode 310) the third sheet becomes the photodiode 310 where it remains until requested by the transceiver.

Ist das letzte Blatt des Stapels auf die Platte 302 gelangt, so wird kein weiteres Blatt durch die Schubrollen zur Fotodiode 206 geschoben. Diese kann das Vorhandensein eines Blattes also nicht feststellen, was eine Information für die logische Steuerschaltung dahingehend darstellt, daß der Blattvorrat im Fach 220 erschöpft ist. Dadurch wird die Fördervorrichtung ausgeschaltet.Once the last sheet of the stack has reached the plate 302, no further sheet is turned into a photodiode by the push rollers 206 pushed. This cannot determine the existence of a sheet, which information is for represents the control logic circuitry indicating that tray 220 has run out of sheets. This will the conveyor switched off.

Die Fördervorrichtung 200 dient in erster Linie zur Förderung von Papierblättern des Formats 21,6 χ 28 cm einer Papierqualität, wie sie allgemein in Büros verwendet wird. Mit der Fördervorrichtung können jedoch auch Blätter unterschiedlicher Größe verarbeitet werden, indem die Abstände zwischen den verschiedenen Forderelementen geändert werden. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, wird das Papier in Richtung senkrecht zu seiner Längskante gefördert, da der Sendeempfänger die Bewegungsrichtung eines jeden Blattes um 90° ändert. Aus Fig. 3 geht hervor, daß der Abstand zwischen den Schubrollen in ihrer Lage auf dem Blattstapel und der Fotodiode 206 ca. 13 cm beträgt und geringer ist als eine Blattbreite. Wird also ein Blatt zur Fotodiode 206 befördert, so wirken die Schubrollen immer noch auf das Blatt ein, wenn sie nach der Verzögerungszeit für 0,7 Sekunden abgesenkt v/erden. The conveying device 200 is primarily used for conveyance of 8.5 by 11 inches of paper of a paper quality commonly used in offices. However, sheets of different sizes can also be processed with the conveyor device by adjusting the spacing can be changed between the various elements. As can be seen from Fig. 1, the paper is conveyed in the direction perpendicular to its longitudinal edge, as the transceiver changes the direction of movement of each leaf by 90 °. From Fig. 3 it can be seen that the distance between the push rollers in their position on the stack of sheets and the photodiode 206 is approx. 13 cm and is less than a sheet width. So if a sheet is conveyed to the photodiode 206, the push rollers still act on the sheet when they after the delay time lowered for 0.7 seconds.

Die Schubrollen werden nach der Verzögerungszeit zur Uhter-After the delay time, the push rollers are

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Stützung der Förderrollen 202 betätigt und schieben das Blatt in dem zwischen den Förderrollen und den Bremsrollen befindlichen Spalt an der Fotodiode 206 vorbei zu den Antriebsrollen 205. Die Betätigungszeit für die Schubrollen ist auf 0,7 Sekunden (oder eine andere geeignete Zeit) begrenzt,, so daß die Schubrollen, zwar die Förderrollen unterstützen können, jedoch das Abschieben eines weiteren Blattes in den Spalt zwischen den Förderrollen und den Bremsrollen durch die Schubrollen verhindert ist.Support of the feed rollers 202 actuates and pushes the sheet in between the feed rollers and the brake rollers located gap past the photodiode 206 to the drive rollers 205. The actuation time for the push rollers is limited to 0.7 seconds (or another suitable time). so that the pusher rollers can support the conveyor rollers, but the pushing off of another sheet is prevented in the gap between the conveyor rollers and the brake rollers by the push rollers.

Während der Verzögerungszeit von 3 Sekunden befinden sich die Schubrollen in einer angehobenen Lage und die Führungsrollen sind stillgesetzt. Die Bremsrollen drehen sich jedoch dauernd und da die mit den Schubrollen auf den Stapel ausgeübte Kraft jetzt unwirksam ist, können die Bremsrollen überlagerte Blätter besser zum Stapel in dem Fach 220 zurückführen. Außer der Beseitigung und Verringerung von Widerstandskräften gegen die. Rückführung der Blätter ermöglicht die Verzögerungszeit auch eine Verbesserung der Förderleistung, da sie zur Rückführung der Blätter ausreichend bemessen ist und damit sicherstellt, daß lediglich ein einziges Blatt an eine Stelle gefördert wird, wo es zur unmittelbaren Eingabe in den Sendeempfänger zur Verfügung steht.During the delay time of 3 seconds there are the push rollers are in a raised position and the guide rollers are stopped. However, the brake rollers rotate continuously and since the force exerted on the stack with the push rollers is now ineffective, the braking rollers can be superimposed Better return sheets to the stack in tray 220. Besides the elimination and reduction of forces of resistance against the. Returning the sheets, the delay time also enables an improvement in the conveying capacity, since it is sufficiently dimensioned to return the sheets and thus ensures that only one a single sheet is conveyed to a location where it is available for immediate input into the transceiver stands.

Die Erfindung wurde an Hand eines vorzugsweisen Ausführungsbeispiels einer Blattfördervorrichtung beschrieben, dem Fachmann sind jedoch zahlreiche Änderungen und andere Ausführungsformen möglich, die insgesamt durch den Grundgedanken der Erfindung umfaßt werden.The invention has been described with reference to a preferred embodiment of a sheet conveying device to those skilled in the art however, numerous changes and other embodiments are possible, all of which are supported by the basic concept of Invention are included.

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Claims

Patent claims:

ilJ sheet conveying device for successive Request of sheets from a sheet stack, marked by at least one push roller (201) that can be moved up to and from the stack for displacement of the topmost. Sheet along a conveying path, by means of guide elements (202, 203) to separate the displaced sheets in such a way that the top sheet is advanced and superimposed Sheets are pushed back to the stack, and -through a lifting device (250, 251, 254) which is coupled to the push roller (201) and which is used when the sheets are backed up is operated.

2. Blattfördervorrich environment according to claim 1, characterized in that that the guide elements one intermittently rotating conveyor roller (202) and one continuously rotating brake roller (203).

3. sheet conveying device according to claim 2, characterized in that that a device (280) is also provided for interrupting the rotation of the conveyor roller (202), while the push roller (201) is lifted from the stack, so that the pushing back caused by the braking roller (203) supported by leaves.

4. sheet conveying device according to one of the preceding claims, characterized by one between the conveying roller (202) and the brake roller (203) formed gap, in which one or more sheets with the push roller (201) inserted v / earth, the conveying roller (202) shifts the sheet resting against it along the conveying path and the Brake roller (203) pushes the further sheets back to the sheet stack by means of an electrically controllable actuating device (250) for the lifting device (251, 254),

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by a switching device (206, 207) arranged on the conveying path for determining the presence of a sheet in said gap, by an electrically operated clutch (280) for intermittent rotation of the conveyor roller (202) depending on electrical control signals, and by a device for generating said electrical control signals such that the rotation of the conveyor roller (202) is interrupted for a delay time depending on the detection of a sheet in the said gap, which causes sheets to be pushed back to the stack of sheets with simultaneous elimination and reduction of the inhibiting forces as well as the removal of the sheets conveyed apart from the top sheet from the mentioned gap before the further movement of the conveyor roller (202) adjacent sheet allows

5. sheet conveying device according to claim 4, characterized in that indicates that, furthermore, at a distance from the switching device (206, 207) a drive roller (205) is provided on the conveying path, which a from the conveying roller (202) Sheet transported to a point from which it is entered directly into a downstream sheet processing device can be.

6. sheet conveying device according to claim 5, characterized in that that the distance between the push roller (201) in its position in contact with the stack of sheets and the switching device (206, 207) is less than the sheet length specified in the conveying direction, so that a Sheet, controlled by the mentioned "control signals, after the delay time so long by the Push roller (201) can still be influenced that the • conveying effect of the conveying roller (202) in the direction of the drive roller (205) supported, but a subsequent sheet is not yet inserted into the mentioned gap.

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7. Sheet conveying device according to one of claims 1 "to 6, characterized in that the push roller (201) is pivotably mounted in such a way that it / upon pivoting movement is moved in a curved line and thereby shifts the sheets of the sheet stack against each other.

8. sheet conveying device according to claim 7 »characterized in that that the pusher roller (201J is also assigned an adjustable Gregen weight (253) with the the pressure exerted on the stack of sheets by the push roller (201) can be regulated.

9. sheet conveying device according to one of claims 2 to 8, characterized in that further a device (230, 23I) to change the distance between the conveyor roller (202) and the brake roller (203) is provided, which thus the on in the gap between the two rollers (202, 203) located leaves determined the forces exerted.

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