DE1910919A1 - Device for keeping the speed of an electric motor constant - Google Patents
Device for keeping the speed of an electric motor constantInfo
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
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Description
Z. 9903.Line 9903.
dotri Electro Geeellsohaft m.b.H. in Wien (Österreich) dotri Electro Geeellsohaft mbH in Vienna (Austria)
Einiiohtung zum Konstanthalten der Drehzahl eines Elektromotors Device for keeping the speed of an electric motor constant
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Konstanthalten der Drehzahl eines Elektromotors, mit einem mit dem Motor gekuppelten- IPrequenzgeber und einer Pre quenzyergle ichs β inri chtung·The invention relates to a device for keeping the speed of an electric motor constant, with a frequency generator coupled to the motor and a Prequenzyergle ichs β notice ·
Bekannte Einrichtungen dieser Art arbeiten beispielsweise nach dem folgenden Prinzip: Von der Motorwelle wird eine Rechteckspannung mit einer der Drehzahl genau proportionalen !Frequenz abgeleitet. Dies kann durch einen Schalter geschehen oder auch durch eine Photozelle, die von einer auf der Motorachse befestigten lochscheibe gesteuert wird»Known devices of this type work, for example, on the following principle: From the motor shaft a square wave voltage is derived with a frequency exactly proportional to the speed. This can be done by a Switches are made or by a photocell, which is activated by a perforated disc attached to the motor shaft is controlled »
Über einen geeigneten Diskriminator (z. B. einen gesteuerten Gleichrichter) wird nun die Frequenz dieser Eeohteckspannung mit einer Referenzspannung genau bekannter Frequenz verglichen· Das Ausgangssignal dee Diskriminators steuert den Motor so, daß beide Frequenzen gleich (synchron) werden* Bei Belastung des Motors tritt lediglioh eine Phasenversohiebung der Rechteokspannung zur Referenzspannung auf, während die beiden !Frequenzen synchron bleiben«. Auf diese Art kann eineA suitable discriminator (e.g. a controlled rectifier) is now used to determine the frequency this Eeohteckspannung with a reference voltage exactly known frequency compared · The output signal dee The discriminator controls the motor so that both frequencies become the same (synchronous) * When the motor is loaded only occurs a phase shift of the square voltage to the reference voltage, while the two! frequencies remain synchronous «. In this way, a
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sehr konstante Drthsahl ermielt werden» wenn nur die frequenz der Refereniepannung genügend konstant iet.very constant drifts are reduced "if only the the frequency of the reference voltage is sufficiently constant.
Bei einer andern Binriohtung war eine nonorfcabile Kippstufe vorgesehen, der eine so wie zuvor besohrieben erzeugte Reohteokspannung zugeführt wurde· Von dieser Kippstufe wurde eine weitere monostabile Kippstufe mit einstellbarer Kipplänge gesteuert. In zwei UND-Gattern wurden die Ausgangesignale der beiden genannten Kippstufen» wobei jeweils eines dieser Signale vorher noch inver-™ tiert wurde, verglichen· Sie UND-Gatter beeinflußten sodann ein Motorstellglied.In a different direction, a nonorfcabile flip-flop was provided, to which a Reohteok voltage generated as described above was fed Another monostable tilting stage with adjustable tilting length was controlled. In two AND gates the output signals of the two flip-flops mentioned were compared with one of these signals being inverted beforehand. The AND gates then influenced an engine control element.
Insbesondere die an zweiter Stelle behandelte Einrichtung hatte einen hohen Schaltaufwand, wodurch die Betriebssicherheit beeinträchtigt vmrde·In particular, the facility dealt with in second place had a lot of switching effort, which means that the Operational safety impaired vmrde
!Dieser Nachteil kann dadurch behoben werden, daß erfindungsgemäß als IPrequenzvergleiohseinriohtung ein Zerhakcer mit Verstärker und synchroner Wiedergleioh« richtung (Chopperverstärker) vorgesehen ist, welchem die fc vom Frequenzgeber erzeugte Rechteokspannung zugeführt wird, wobei die Ausgangsgleichspannung des Chopperverstärker zur Drehzahlkonstanthaltung des Motors dient·This disadvantage can be remedied by the fact that, according to the invention, as an IP frequency comparison device a hooker with amplifier and synchronous replay " direction (chopper amplifier) is provided, which is supplied with the fc generated by the frequency generator where the output DC voltage of the chopper amplifier is used to keep the speed of the motor constant
Weiter· Merkmale der Erfindung werden an Hand der Zeichnung erläutert, welche das Prinzipsohaltbild der erfindungsgemäßen Einrichtung zeigt·Further features of the invention are given the drawing, which shows the principle of the device according to the invention
Der Motor ist mit 1 bezeichnet! er dient zum Antrieb einer nioht gezeigten Einrichtung mit einer kon-The motor is marked with 1! it is used to drive a device not shown with a con-
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starrten Drehzahl. Auf der Welle 2 dieses Motors sitzt •ine Kurvenscheibe 3» welche einen Schalter 4 bei jeder Umdrehung der Welle einmal schließt und wieder Öffnet· Daduroh kann eine Gleiohspannung, die von den Klemmen 5 her zugeführt wird, in eine Eeohteckspannung (Impulsreihe) umgewandelt werden, deren Impulsfolgefrequenz gleioh der Motordrehzahl ist, wobei die Dauer der Impulse von der Länge der Nooke 3* auf der Nockenscheibe 3 abhängt·stared at speed. On the shaft 2 of this motor there is a cam disk 3 which has a switch 4 for each Rotation of the shaft closes once and opens again is fed into a corner voltage (pulse series) whose pulse repetition frequency is equal to the engine speed, the duration of the pulses from the Length of the nook 3 * depends on the cam disk 3
Mit 6 ist ein Zerhacker mit Verstärker und synohroner Wiedergleiohrichtung bezeichnet (Chopperverstärker), welcher eine an seine Eingangeklemmen 7 gelegte GHeiohspannung zerhaokt, die zerhaokte Gleichspannung, die einer Wechselspannung gleichkommt, verstärkt und sodann synchron wiedergleiohriohtet, so daß an seinen Ausgangsklemmen 8 eine Gleichspannung abgenommen werden kann, die höher ist als die den Klemmen 7 zugeführte Gleichspannung· Die Höhe der Gleichspannung an den Klemmen 8 ist vorderhand von der Höhe der Eingangeklemmen 7 zugeführten Gleiohspannung abhängig. Dieser Chopperverstärker wird demnach auch als empfindlicher Gleiohspannungsverspannungsverstärker verwendet·With 6 a chopper with amplifier and synohroner Rückgleiohrichtung is designated (chopper amplifier), which one placed on its input terminals 7 GHigh voltage shredded, the shredded direct voltage, which is equivalent to an alternating voltage, amplified and then synchronized again, so that a direct voltage can be taken from its output terminals 8, which is higher than the DC voltage supplied to terminals 7 · The level of the DC voltage at terminals 8 is For the time being, it depends on the level of the sliding voltage supplied to the terminals 7. This chopper amplifier is therefore also used as a sensitive residual voltage amplifier
Über die Klemmen 9 wird dem Chopperverstärker die vom Rechteckgenerator 11 erzeugte Chopperipannung zugeführt*The chopper voltage generated by the square-wave generator 11 is fed to the chopper amplifier via terminals 9 *
Dieser Chopperverstärker kann nun ein GleiohspannungBsignal von einer Rechteckspannung, die die glei-This chopper amplifier can now generate an equilibrium voltage signal from a square-wave voltage that
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ehe Frequenz und Phasenlage hat wie die Chopperspannung, · nicht unterscheiden, d.h. am Ausgang des Chopperverstärkers tritt ein Gleichspannungssignal auf, dessen Größe sich ändert, wenn sich die Phasenlage der Reohteckspannung zur Chopperspannung ändert. Mit diesem Signal kann nun der Motor so gesteuert werden, daß die Frequenz des Reohtecksignales synchron mit der Chopperfrequenz wird. In diesem Fall fungiert die Chopperfrequenz ale Referenz« frequenz. Sie Ausgangsspannung des Chopperverstärker eine Gleichspannung, die sich demnach in Abhängigkeit von der Motordrehzahl ändert - wird einem nicht weiter zu Beschreibenden Regelgerät 10 zugeführt, welches seinerseits den Motor auf konstanter Drehzahl hält.Before frequency and phase position, like the chopper voltage, does not differ, ie at the output of the chopper amplifier a DC voltage signal occurs, the magnitude of which changes when the phase position of the Reohteck voltage changes to the chopper voltage. With this signal, the motor can now be controlled so that the frequency of the Reohteck signal is synchronized with the chopper frequency. In this case, the chopper frequency ale reference "acts frequency. The output voltage of the chopper amplifier, a DC voltage, which accordingly changes depending on the engine speed - is fed to a control device 10, which will not be described further, which in turn keeps the engine at a constant speed.
Es ist hier herTorzuheben, daß dar Chopperverstärker nicht allein die Aufgabe eines FrequenadiBkrimi» nators hat, sondern an sich als Gleichspannungsverstärker angeordnet ist und zusätzlich die Funktion des Vergleiches, für die er ursprünglich nicht gedacht erfüllt. Weiters kann die Erzeugung der Reehteckspanmangs, deren Impulefolgefrequenz von der Motordrehsahl abhängt 9 auf jede beliebige Weise erfolgen, etwa auf lichtelektri» schem Wege mit Photozelle oder mit einem liohtabhängigen Widerstand«It should be emphasized here that the chopper amplifier not only has the task of a frequency criminator, but is arranged as a DC voltage amplifier and additionally fulfills the function of comparison for which it was not originally intended. Furthermore, the Reehteckspanmangs, whose pulse train frequency depends on the motor speed 9, can be generated in any way, for example in a light-electrical way with a photocell or with a resistance depending on the weight.
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Claims (1)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| AT236768A AT283517B (en) | 1968-03-11 | 1968-03-11 | Pulse speed control device of an electric motor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1910919A1 true DE1910919A1 (en) | 1969-10-16 |
Family
ID=3533039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DE19691910919 Pending DE1910919A1 (en) | 1968-03-11 | 1969-03-04 | Device for keeping the speed of an electric motor constant |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AT (1) | AT283517B (en) |
| DE (1) | DE1910919A1 (en) |
| GB (1) | GB1245183A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4062225A (en) * | 1976-08-23 | 1977-12-13 | Nl Industries, Inc. | Rotational viscometer and plastometer |
-
1968
- 1968-03-11 AT AT236768A patent/AT283517B/en not_active IP Right Cessation
-
1969
- 1969-03-04 DE DE19691910919 patent/DE1910919A1/en active Pending
- 1969-03-10 GB GB02580/69A patent/GB1245183A/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AT283517B (en) | 1970-08-10 |
| GB1245183A (en) | 1971-09-08 |
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