DE1910809B

DE1910809B - Hydrostatic drive for the opposing wheels of a single axle of a heavy-duty vehicle

Info

Publication number: DE1910809B
Authority: DE
Inventors: Willy 7114 Pfedelbach Scheuerle
Original assignee: Willy Scheuerle, Fahrzeugfabrik, 7114Pfedelbach

Description

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Die Erfindung betrifft einen hydrostatischen An- Die Aufhängung kann hierbei starr oder nachgiebig trieb für die einander gegenüberliegenden Räder einer bzw. beweglich, z. B. schwingbar, lenkbar oder eininsbesondere um eine Fahrzeugquerachse pendelnd stellbar, auch selbsteinstellbar, sein,
abgestützten Einzelachse eines Schwerlastfahrzeuges, Durch die Anordnung der beiden hydrostatischen bei dem auf der Innenseite jedes Rades je ein dieses 5 Motoren in Fahrzeuglängsrichtung hintereinander Rad antreibender, von einer Pumpe mit Druckmittel können diese auf verhältnismäßig schmalem Raum beaufschlagbarer, in seinem Schluckvermögen ein- zwischen den beiden Rädern untergebracht werden, stellbarer hydrostatischer Motor vorgesehen ist und Die Zusammenfassung der hydrostatischen Motoren die beiden hydrostatischen Motoren in Längsrichtung zu einem Gehäuseblock ermöglicht zugleich — auch des Fahrzeuges hintereinander, beiderseits der Mittel- io trotz der Ausbildung derselben mit einstellbarem achse der Räder angeordnet sind. Ein derartiger An- Schluckvermögen — eine starre und stabile Einheit, trieb ermöglicht ohne großen mechanischen Aufwand die auch zur Aufnahme größter Achslasten geeignet und bei baulich günstiger Anordnung relativ hohe ist. Gleichzeitig kann durch Ausbildung des Radträ-Antriebsleistungen, da zur Übertragung des Antriebs- gers als Gehäuseblock für die hydrostatischen Motomomentes auf die einzelnen Achsen nur beliebig ver- 15 ren an Raum und Gewicht gespart werden,
legbare Leitungen erforderlich sind und die hydrosta- Durch die an sich bekannte Ausbildung der hydrotischen Motoren in der Nähe der Räder vorteilhaft statischen Motoren als Verstellmotoren mit einstelluntergebracht werden können. Auch läßt sich eine barem Schluckvermögen kann bei gleicher Fördersehr gleichmäßige Verteilung des Antriebes auf die menge der die Antriebsflüssigkeit liefernden Pumpe einzelnen angetriebenen Achsen erreichen. 20 die Umlaufzahl der Räder und die Fahrgeschwindig-The invention relates to a hydrostatic attachment. The suspension can be rigid or flexible driven for the opposing wheels of a or movable, z. B. swingable, steerable or adjustable pendulously about a vehicle transverse axis, also self-adjustable,
supported single axle of a heavy-duty vehicle, due to the arrangement of the two hydrostatic ones on the inside of each wheel each one of these 5 motors in the vehicle longitudinal direction one behind the other driving wheel, from a pump with pressure medium these can be acted upon in a relatively narrow space, in its absorption capacity between the two Wheels are accommodated, an adjustable hydrostatic motor is provided and the combination of the hydrostatic motors allows the two hydrostatic motors in the longitudinal direction to form a housing block at the same time - even the vehicle behind one another, on both sides of the central io despite the formation of the same with an adjustable axis of the wheels are arranged. Such an absorption capacity - a rigid and stable unit, drive enables without great mechanical effort which is also suitable for absorbing the largest axle loads and is relatively high with a structurally favorable arrangement. At the same time, by designing the wheel-carrier drive power, since the transmission of the drive gear as a housing block for the hydrostatic motor torque to the individual axles can only be saved arbitrarily in terms of space and weight,
Layable lines are required and the hydrostatic motors, which are known per se, can be accommodated in the vicinity of the wheels, advantageously static motors as variable displacement motors. A cash absorption capacity can also be achieved, with the same delivery rate, very evenly distributing the drive to the amount of the pump delivering the drive fluid to individual driven axles. 20 the number of revolutions of the wheels and the

Es wurden bereits Antriebe für Schwerlastfahr- keit wesentlich erhöht werden, ohne daß schaltbare zeuge mit durch eine Längsblattfeder am Fahrgestell mechanische Zwischengetriebe erforderlich sind, aufgehängten Radpaaren, zwischen deren Rädern Andererseits kann das Fahrzeug bei hohem Drehzwei Flüssigkeitsmotoren zum Antrieb je eines der moment mit Kriechgeschwindigkeit fahren. Da eine Räder angeordnet sind, vorgeschlagen, wobei zur 25 beliebig große Anzahl von Einzelachsen angetrieben Platzersparnis die Flüssigkeitsmotoren in Längsrich- werden kann, lassen sich größte Antriebsleistungen, tung des Fahrzeuges versetzt zueinander beiderseits bis zu vielen 1000 PS, übertragen,
der Radachse angeordnet sind. Vorzugsweise sind die in ihrem SchluckvermögenDrives for heavy haulage have already been increased significantly without the need for switchable gear with mechanical intermediate gears by a longitudinal leaf spring on the chassis, suspended wheel pairs, between their wheels On the other hand, the vehicle can drive at high speed with two fluid motors to drive one of the moments at creeping speed . Since wheels are arranged, it is proposed, whereby the fluid motors can be driven in the longitudinal direction to save space in any number of individual axles, the greatest drive power can be transmitted to the vehicle offset to each other on both sides up to many 1000 HP,
the wheel axle are arranged. Preferably those are in their ability to swallow

Es sind ferner Antriebe bekannt, bei denen die einstellbaren hydrostatischen Motoren gemeinsam Antriebsübertragung durch eine Flüssigkeit erfolgt, 30 einstellbar, und zwar entweder an einer Einzelachse die von einer z. B. durch eine Brennkraftmaschine für sich oder darüber hinaus einer Mehrzahl oder der angetriebenen Pumpe gefördert wird und ihre För- Gesamtheit aller hydrostatischer Motoren des Fahrderleistung an in ihrem Schluckvermögen einstellbare zeuges. Die gemeinsame Einstellung kann in an sich hydrostatische Motoren abgibt, von denen je einer bekannter Weise willkürlich, z. B. vom Fahrersitz aus, auf einander gegenüberliegenden Fahrzeugseiten am 35 oder selbsttätig, z. B. vom Drehmomentbedarf abFahrgestell oder am Rade angeordnet ist und zum hängig erfolgen.There are also known drives in which the adjustable hydrostatic motors are common Drive transmission takes place through a fluid, adjustable 30, either on a single axis that of a z. B. by an internal combustion engine by itself or in addition to a plurality or the driven pump is conveyed and their conveying totality of all hydrostatic motors of Fahrderkraft with adjustable swallowing capacity. The common setting can be in itself gives hydrostatic motors, each of which in a known manner arbitrarily, z. B. from the driver's seat, on opposite sides of the vehicle on 35 or automatically, e.g. B. from the torque requirement from the chassis or is arranged on the wheel and made pending.

Antrieb je eines Fahrzeugrades oder je mehrerer axial In einer besonders bevorzugten Ausführungsform zueinander angeordneter Räder dient (deutsches der Erfindung ist mindestens ein hydraulisch beauf-Patent 1 151 443, deutsche Auslegeschrift 1 152 313, schlagter Stellmotor für die Einstellung des Schluck-Französische Patentschriften 1 310 785 und 40 Vermögens der hydrostatischen Motoren am Achs-1 503 484). Die hydrostatischen Motoren sind hier- getriebeblock angeordnet, durch den über ein in bei in gleicher vertikaler Fahrzeugquerebene als weit Längsrichtung des Fahrzeuges verlaufendes Gestänge auseinanderliegende gesonderte Motoren angeordnet. (Stellenker) die um senkrechte Achsen schwenkbaren Auch sind Antriebe mit zwei auf jeder Fahrzeugseite Teile der hydrostatischen Motoren schwenkbar hintereinander angeordneten Radpaaren bekannt, die 45 sind. Alle dem Antrieb der Räder dienenden um eine mittlere Querachse pendelnd am Fahrzeug- mechanischen Antriebs- und Stellvorrichtungen einrahmen abgefedert aufgehängt sind und durch zwi- schließlich der Radaufhängung können hierdurch sehen den Rädern eines jeden Radpaares unmittelbar auf engem Raum zwischen den beiden Rädern einer am zugeordneten Rade auf den Radachsen angeord- jeden Einzelachse in einem Aggregat vereinigt nete flache Rotationsmotoren angetrieben werden. 50 werden.Drive of one vehicle wheel or several axially in each case. In a particularly preferred embodiment wheels arranged to one another is used (German of the invention is at least one hydraulically beauf patent 1 151 443, German Auslegeschrift 1 152 313, struck servomotor for setting the French swallow Patent documents 1 310 785 and 40 fortune of the hydrostatic motors on Achs-1 503 484). The hydrostatic motors are arranged here - a transmission block through which an in with linkage running in the same vertical vehicle transverse plane as the far longitudinal direction of the vehicle spaced apart separate motors arranged. (Stellenker) which can be pivoted about vertical axes Drives with two parts of the hydrostatic motors on each side of the vehicle can also be pivoted wheel pairs arranged one behind the other are known, which are 45. All used to drive the wheels Frame on the vehicle's mechanical drive and adjusting devices swinging around a central transverse axis are sprung suspended and through between the wheel suspension can thereby see the wheels of each pair of wheels directly in a narrow space between the two wheels of one Arranged on the assigned wheel on the wheel axles, each individual axle is combined in one unit Nice flat rotary motors are driven. Turn 50.

Derartige Rotationsmotoren sind jedoch nur begrenzt Die zum Antrieb der Flüssigkeitsmotoren für denHowever, such rotary motors are only limited to drive the liquid motors for the

regelbar (USA.-Patentschrift 2 748 879). Radantrieb dienende Druckflüssigkeit kann in anadjustable (U.S. Patent 2,748,879). Hydraulic fluid used for the wheel drive can be supplied to

Die bekannten Anordnungen lassen sich jedoch sich bekannter Weise den in ihrem Schluckvermögen nicht ohne weiteres auf Fahrzeuge anwenden, bei einstellbaren hydrostatischen Motoren durch die die denen die auf einer gemeinsamen Einzelachse ange- 55 jeweilige Schwenkachse der schwenkbaren Teile der ordneten Räder nur einen verhältnismäßig kleinen hydrostatischen Motoren bildenden Zapfen zu- und/ Abstand voneinander haben, trotzdem aber ein großer oder abgeleitet werden. In einer bevorzugten Ausregelbarer Leistungsbereich erzielbar sein soll. führungsform der Erfindung ist der die in ihremThe known arrangements can, however, be known in their swallowing capacity not readily apply to vehicles with adjustable hydrostatic motors by the which the swiveling axis of the swiveling parts of the swiveling parts of the assigned wheels only to a relatively small pin forming hydrostatic motors and / Have a distance from each other, but nevertheless a large or can be derived. In a preferred adjustable Performance range should be achievable. The embodiment of the invention is that of its

Aufgabe der Erfindung ist demgemäß vor allem Schluckvermögen einstellbaren hydrostatischen Moeine Anordnung, bei der bei nur geringem Raum 60 toren aufnehmende Achsgetriebeblock auf einem zwischen den Rädern ein Antriebsaggregat unterge- rohrförmigen Tragkörper in an sich bekannter Weise bracht werden kann, das auch große Leistungen und um eine Längsachse drehbar gelagert oder auf diesem hohe Fahrgeschwindigkeiten ermöglicht. Demgemäß aufsitzend angeflanscht, wobei der Tragkörper um besteht die Erfindung darin, daß die hydrostatischen eine Querachse schwenkbar an einem lenkbar im Motoren in einem gemeinsamen, zwischen den Rädern 65 Fahrzeugoberbau oder Fahrzeugrahmen gelagerten angeordneten, den Tragkörper der Räder bildenden Lagerarm befestigt und gegen diesen abgefedert bzw. Achsgetriebeblock vereinigt sind, auf dem der Fahr- durch eine hydraulische Ausgleichsvorrichtung abzeugoberbau oder der Fahrzeugrahmen abgestützt ist. gestützt ist.The object of the invention is therefore above all the swallowing capacity of adjustable hydrostatic Moeine Arrangement in which with only a small space 60 gates receiving axle drive block on one between the wheels, a drive unit in the form of a tubular support body in a manner known per se can be brought that also large performances and rotatably mounted about a longitudinal axis or on this enables high travel speeds. Flanged accordingly seated, with the support body around The invention consists in the fact that the hydrostatic has a transverse axis pivotable on a steerable in the Motors in a common vehicle superstructure or vehicle frame mounted between the wheels 65 arranged, the support body of the wheels forming bearing arm attached and cushioned against this or Axle gear block are combined on which the driving abzeugoberbau by a hydraulic compensating device or the vehicle frame is supported. is supported.

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Als in ihrem Schluckvermögen einstellbare hydro- punkt M ausgerichtet sein können. Trotz der Länge statische Motoren dienen beispielsweise Axialkolben- und Größe des Fahrzeuges können hierbei relativ oder Taumelscheibenmotoren mit relativ zu den kleine Kurven gefahren werden.
Trieb- oder Taumelscheiben schwenkbaren Zylindern, In dem in F i g. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel wobei die Scheiben den Antrieb auf die Räder weiter- 5 sind von der Vielzahl der Einzelachsen insgesamt leiten. An Stelle je zweier einander gegenüberliegen- vier Einzelachsen angetrieben, denen die Flüssigkeit der Räder auf jeder Einzelachse können selbstver- von der Pumpe 13 über Leitungen 19 zugeleitet wird, ständlich auch je zwei einander gegenüberliegende Selbstverständlich ist die Anzahl und Anordnung Zwillingsräder od. dgl. Radaggregate auf jeder Ein- der Einzelachsen, die Anzahl der angetriebenen Einzelachse vorgesehen sein. io zelachsen, die Art der Lenkung, die Anordnung der As hydropoint M adjustable in their absorption capacity can be aligned. Despite the length, static motors are used, for example, with axial pistons and the size of the vehicle can be driven relatively or swashplate motors with relative to the small curves.
Pinion or swash plates pivotable cylinders, in which in F i g. 1 illustrated embodiment, wherein the disks continue to drive the wheels - 5 are guided by the large number of individual axles as a whole. Instead of two opposing four individual axles driven, to which the liquid from the wheels on each individual axle can be fed from the pump 13 via lines 19, of course also two opposing axles of course, the number and arrangement of twin wheels or the like on each one of the individual axles, the number of individual driven axles must be provided. io zel axles, the type of steering, the arrangement of the

In den Zeichnungen ist ein in der folgenden Be- Antriebseinheit od. dgl. im Rahmen der ErfindungIn the drawings, a drive unit or the like in the following is within the scope of the invention

Schreibung näher erläutertes Ausführungsbeispiel des beliebig.Writing detailed embodiment of the arbitrary.

hydrostatischen Antriebs nach der Erfindung darge- Wie F i g. 2 zeigt, führen die Leitungen 19 zu denhydrostatic drive according to the invention as shown in FIG. 2 shows, the lines 19 lead to the

stellt. Hierbei zeigt zwischen den Rädern 17 angeordneten, allgemeinrepresents. This shows arranged between the wheels 17, generally

F i g. 1 eine schematische Gesamtdraufsicht auf 15 mit 20 bezeichneten, einen Hauptteil der jeweiligenF i g. 1 is an overall schematic plan view of FIG. 15, indicated at 20, a major part of the respective

ein Schwerstlastfahrzeug mit einer Vielzahl von in Einzelachsen 16 bildenden Achsgetriebeblöcken, ina heavy-duty vehicle with a plurality of axle drive blocks forming individual axles 16, in

drei Reihen nebeneinander angeordneten lenkbaren denen in ihrem Schluckvermögen einstellbare hydro-three rows arranged side by side, steerable hydro-

Einzelachsen, statische Motoren 21 untergebracht sind und aufSingle axes, static motors 21 are housed and on

F i g. 2 eine Teildraufsicht auf zwei hintereinander deren seitlichen Achsrohren 20 α die Räder 17 alsF i g. 2 is a partial plan view of two one behind the other whose side axle tubes 20 α the wheels 17 as

angeordnete Einzelachsen, wobei die linke Einzel- 20 Zwillingsräder axial zueinander beiderseits gelagertarranged single axles, with the left single 20 twin wheels mounted axially to each other on both sides

achse im Schnitt nach Linie 2 a-2 a, die rechte Ein- sind,axis in section along line 2 a-2 a, which are right one,

zelachse im Schnitt nach Linie 2 b-2 b dargestellt ist, Jeder der Achsgetriebeblöcke 20 ist um eine in derzelachse is shown in section along line 2 b-2 b , each of the axle gear blocks 20 is around one in the

F i g. 3 eine Seitenansicht einer Einzelachse in Fahrzeuglängsrichtung liegende Achse m schwenkbarF i g. 3 shows a side view of a single axis lying in the vehicle longitudinal direction axis m pivotable

Pfeilrichtung 3 der F i g. 2, auf einen rohrförmigen Tragkörper 22 aufgesetzt,Direction of arrow 3 of FIG. 2, placed on a tubular support body 22,

F i g. 4 einen Schnitt durch eine der Einzelachsen 25 welcher um eine nach vorn oder hinten versetzteF i g. 4 shows a section through one of the individual axes 25 which is offset forward or backward by one

im Schnitt etwa nach Linie 4-4 der F i g. 3 in größe- Querache 23 an einem Lagerarm 24 schwenkbarin section approximately along line 4-4 of FIG. 3 in size Querache 23 on a bearing arm 24 pivotable

rem Maßstabe und aufgehängt ist. Der Lagerarm 24 ist seinerseits umrem scale and is hung. The bearing arm 24 is in turn around

F i g. 5 ein Schaltschema für den hydrostatischen die lotrechte Achse 18, die gleichzeitig die LenkachseF i g. 5 a circuit diagram for the hydrostatic, the vertical axis 18, which is also the steering axis

Antrieb zweier z. B. auf gegenüberliegenden Fahr- der Einzelachse 16 ist, am Fahrzeugrahmen oderDrive two z. B. on opposite driving the single axle 16 is on the vehicle frame or

zeugseiten angeordneter Einzelachsen. 30 -oberbau 25 drehbar gelagert. Zur Abfederung dersingle axes arranged on the sides of the vehicle. 30 superstructure 25 rotatably mounted. To cushion the

Das Schwerlastfahrzeug 10, das als selbstfahrendes Einzelachsen können in an sich bekannter Weise Fahrzeug ausgebildet ist, weist eine Antriebsmaschine Blattfedern, Schraubenfedern, hydropneumatische 11, z. B. eine Dieselbrennkraftmaschine oder andere Federn oder sonstige Federn vorgesehen sein, wel-Brennkraftmaschine, eine Kupplung und/oder ein ehe die Einzelachsen gegen den Rahmen oder Fahr-Zwischengetriebe 12 und eine in ihrer Fördermenge 35 zeugoberbau 25 bzw. gegen den Lagerarm 24 abeinstellbare Pumpe 13 auf, die z. B. als Axialkolben- stützen. Die Einzelachsen können jedoch auch ungeaggregat ausgebildet sein kann. An Stelle einer An- federt mit dem Fahrzeugoberbau verbunden und getriebsmaschine, einer Kupplung, eines Zwischenge- gen diesen durch hydraulische Ausgleichzylinder triebes, einer Pumpe usw. können auch jeweils deren od. dgl. abgestützt sein.The heavy-duty vehicle 10, which can be used as self-propelled single axles, in a manner known per se Vehicle is designed, a prime mover has leaf springs, helical springs, hydropneumatic 11, e.g. B. a diesel engine or other springs or other springs may be provided, wel-internal combustion engine, a coupling and / or a before the individual axles against the frame or intermediate drive transmission 12 and a superstructure 25 in its delivery rate 35 or adjustable against the bearing arm 24 Pump 13, the z. B. as axial piston supports. However, the individual axes can also be unassembled can be formed. Instead of a spring, it is connected to the vehicle superstructure and the drive unit, a clutch, an intermediate counteracting this through hydraulic compensating cylinders drive, a pump, etc. can also be supported by their od. The like.

zwei oder mehrere vorgesehen sein, die gesondert für 40 Die hydrostatischen Motoren 21 haben ein einstellsich auf verschiedene Fahrzeugräder oder auch ge- bares Schluckvermögen und sind zu diesem Zweck meinsam, ganz oder teilweise in Parallel- oder Reihen- um lotrechte Achsen 26 schwenkbar. Sie sind zu dieschaltung auf die gleichen Fahrzeugräder arbeiten. sem Zweck mittels Zapfen 27 in Lagern des Achsge-14 bzw. 15 sind vordere bzw. hintere Fahrerhäuser, triebeblockes 20 gelagert und mit einem Stellzapfen derart, daß das Fahrzeug sowohl in der einen als 45 28 versehen. Die beiden Stellzapfen 28 der in Fahrtauch in der anderen Richtung fahren kann. An jedem richtung hintereinander angeordneten beiden einstell-Fahrerhaus befinden sich die Bedienungselemente für baren hydrostatischen Motoren 21 einer jeden Einzelden oder die Antriebsmaschinen 11 und die einstell- achse sind durch einen Stellenker 29 miteinander gebare Pumps bzw. Pumpen 13, die jedoch auch selbst- koppelt. An den Stellenker 29 ist ein Stellkolben 30 tätig in Abhängigkeit von den jeweiligen Betriebszu- 50 in dem am Achsgetriebeblock angebrachten Zylinder ständen, insbesondere dem angeforderten Drehmo- 31 eines Stellmotors angeschlossen, welcher z. B. vom ment, einstellbar sein können. Fahrersitz aus hydraulisch oder z. B. auch durch einetwo or more can be provided, which are separately for 40 The hydrostatic motors 21 have an adjustment mechanism on different vehicle wheels or even given absorption capacity and are for this purpose Together, wholly or partially in parallel or in series around vertical axes 26 pivotable. You are at the circuit work on the same vehicle wheels. this purpose by means of journals 27 in bearings of the Achsge-14 or 15 are front and rear cabs, drive block 20 mounted and with a setting pin such that the vehicle is provided in both the one and 45 28. The two adjusting pins 28 of the driving also can drive in the other direction. Two adjustable cabs arranged one behind the other in each direction are the controls for baren hydrostatic motors 21 of each individual or the drive machines 11 and the adjustment axis are connected to one another by means of a setting kerf 29 Pumps or pumps 13, which, however, also self-couple. An actuating piston 30 is attached to the actuating kerf 29 active as a function of the respective operating 50 in the cylinder attached to the axle drive block stands, in particular connected to the requested torque 31 of a servomotor, which z. B. from ment, can be adjustable. Driver's seat made of hydraulic or z. B. also by a

Wie ersichtlich, weist das Schwerlastfahrzeug, das selbsttätig wirkende Einrichtung bedient wird und dieAs can be seen, the heavy-duty vehicle has the automatic device operated and the

für sehr große Lasten bestimmt ist, eine große Zahl Winkellage der einstellbaren hydrostatischen Motoren von Einzelachsen 16, insbesondere pendelnd abge- 55 21 bestimmt.is intended for very large loads, a large number of angular positions of the adjustable hydrostatic motors determined by individual axes 16, in particular in a pendulous manner.

stützter Einzelachsen auf, die in dem dargestellten In jedem der einstellbaren hydrostatischen Motorenbased on the individual axles shown in each of the adjustable hydrostatic motors

Ausführungsbeispiel in drei Reihen nebeneinander 21 sind zwei oder auch mehrere, z. B. im Kreis umEmbodiment in three rows next to each other 21 are two or more, z. B. in a circle around

angeordnet sind und die aus Antriebsmaschinell, die Achse des hydrostatischen Motors verteilte Zy-are arranged and the drive machine, the axis of the hydrostatic motor distributed cycle

Zwischengetriebe 12 und Pumpe 13 bestehende An- linder untergebracht, in denen je ein Kolben 32 hintriebseinheit ringsum umschließen. Durch vom Fah- 60 und herbewegbar gelagert ist. Die hydrostatischenIntermediate gear 12 and pump 13 housed existing connectors, in each of which a piston 32 drive unit enclose all around. Is supported by from the Fah 60 and movable back. The hydrostatic

rerhaus bedienbare, an sich bekannte Lenkgestänge, Motoren 21 sind z. B. wie die Pumpen 13 als Axial-rerhaus operable, known steering linkage, motors 21 are z. B. like the pumps 13 as axial

die mechanischer aber auch hydraulischer Art sein kolbenaggregate ausgebildet, deren Kolben 32 in anthe mechanical but also hydraulic type be designed piston units, the piston 32 in on

können, sind die Einzelachsen 16 je zwischen ihren sich bekannter Weise mit im Achsgetriebeblock 20can, the individual axles 16 are each between their known manner with in the axle drive block 20

axial zueinander auf den Achsenden angeordneten drehbar, aber unverstellbar gelagerten Triebscheiben Rädern 17 um lotrechte Achsen 18 schwenkbar ge- 65 33 zusammenwirken, derart, daß durch Schwenkenaxially arranged on the axle ends rotatable but non-adjustable drive pulleys Wheels 17 pivot about vertical axes 18 and interact in such a way that by pivoting

lagert, wobei die Lenkkinematik zweckmäßig derart der Zylindergehäuse der Motoren 21 um die Achsestores, the steering kinematics expediently in such a way the cylinder housing of the motors 21 around the axis

vorgesehen ist, daß sämtliche Einzelachsen bei Kur- 26 die Kolben je nach Schräglage der Zylinderge-it is provided that all individual axes at curve 26 the pistons depending on the inclination of the cylinder

venfahrt auf einen gemeinsamen Lenkungsmittel- häuse der hydrostatischen Motoren einen unterschied-on a common steering center housing of the hydrostatic motors a different

lichen Hub ausführen und hierbei entsprechend der gelieferten Förderflüssigkeit der Triebscheibe 33 eine mehr oder weniger hohe Drehzahl erteilen.Run union hub and here according to the delivered fluid of the drive pulley 33 a give more or less high speed.

Die einstellbaren hydrostatischen Motoren 21 sind in der Draufsicht zur Mittelachse a-a der Räder versetzt, und zwar hintereinander auf entgegengesetzten Seiten der Mittelachse a-a angeordnet. Auch können sie in Höhenrichtung zueinander versetzt liegen (in F i g. 4 ist der dargestellte einstellbare hydrostatische Motor 21 etwa in die die Mittelachse a-a enthaltende Zeichenebene geklappt dargestellt).The adjustable hydrostatic motors 21 are offset from the central axis aa of the wheels in the plan view, namely one behind the other on opposite sides of the central axis aa . They can also be offset from one another in the vertical direction (in FIG. 4 the illustrated adjustable hydrostatic motor 21 is shown folded approximately into the plane of the drawing containing the central axis aa).

Die Triebscheibe 33 des einzelnen einstellbaren hydrostatischen Motors treibt über eine Welle 34 ein Ritzel 35 an, das seinerseits ein großes Zahnrad 36 antreibt, welches im Ausführungsbeispiel gleichachsig zur Mittelachse a-a der Räder 17 angeordnet ist. Durch eine Welle 37 werden über ein als Planetenrädergetriebe ausgebildetes, ins Langsame übersetzendes Radnabengetriebe 38 mit einem Sonnenrad 39 und Planetenrädern 40 und 41, von denen letzteres an einem mit dem Achsgetriebeblock 20 fest verbundenen Ringrad 42 abläuft, die als Zwillingsräder angeordneten Räder 17 angetrieben. Eine z. B. im Innern des inneren Zwillingsrades angeordnete Backenbremse kann am Achsgetriebeblock 20 angeordnet sein, der zu diesem Zweck in nicht dargestellter Weise mit einem Bremsträger versehen sein kann.The drive pulley 33 of the individual adjustable hydrostatic motor drives a pinion 35 via a shaft 34, which in turn drives a large gearwheel 36 which, in the exemplary embodiment, is arranged coaxially to the central axis aa of the wheels 17. Through a shaft 37, the wheels 17, which are arranged as twin gears, are driven via a wheel hub gear 38 designed as a planetary gear train, which translates into slow speed, with a sun gear 39 and planet gears 40 and 41, the latter running on a ring gear 42 firmly connected to the axle gear block 20. A z. B. in the interior of the inner twin wheel arranged shoe brake can be arranged on the axle gear block 20, which can be provided for this purpose in a manner not shown with a brake carrier.

In entsprechender Weise wie die in F i g. 4 rechten Räder werden auch die linken Räder 17 angetrieben, jedoch durch den zweiten einstellbaren hydrostatisehen Motor, der zusammen mit dem die rechten Räder antreibenden einstellbaren hydrostatischen Motor im gleichen Achsgetriebeblock 20 untergebracht ist.In a manner corresponding to that shown in FIG. 4 right wheels the left wheels 17 are also driven, however, by the second adjustable hydrostatic motor, which, together with the one on the right The adjustable hydrostatic motor driving the wheels is housed in the same final drive block 20 is.

In F i g. 5 ist beispielsweise ein Schema für den hydrostatischen Antrieb zweier z. B. auf einander gegenüberliegenden Fahrzeugseiten angeordneter Einzelachsen dargestellt. In diesem Schema werden von der Antriebsmaschine 11 über das Zwischengetriebe 12 zwei z. B. als Axialkolben- oder Taumelscheibenpumpen ausgebildete einstellbare Pumpen 13 angetrieben. Beide Pumpen 13 fördern in gemeinsamen Zuleitungen 19 a, die jeweils zu einer Seite der einstellbaren hydrostatischen Motoren 21 führen, wobei die Belieferung der einstellbaren hydrostatischen Motoren derart erfolgt, daß alle Räder gleichsinnig umlaufen. Rückleitungen 19 b führen zu den einstellbaren Pumpen 13 zurück. Bei einem — z. B. durch entsprechende Einstellung der Pumpe 13 bewirkten — Antrieb des Fahrzeuges in entgegengesetzter Riehtung wirken die Rückleitungen 19 b als Zuleitungen und die Zuleitungen 19 α als Rückleitungen. Die Druckflüssigkeit wird hierbei den einstellbaren hydrostatischen Motoren 21 vorzugsweise durch die hohlen Zapfen 27 zugeführt bzw. durch diese aus den hydrostatischen Motoren abgehoben.In Fig. 5 is, for example, a scheme for the hydrostatic drive of two z. B. shown on opposite sides of the vehicle arranged single axles. In this scheme, two z. B. designed as axial piston or swash plate pumps adjustable pumps 13 driven. Both pumps 13 convey in common feed lines 19a , each of which leads to one side of the adjustable hydrostatic motors 21, the adjustable hydrostatic motors being supplied in such a way that all wheels rotate in the same direction. Return lines 19 b lead back to the adjustable pumps 13. At one - z. B. caused by appropriate setting of the pump 13 - drive the vehicle in the opposite direction, the return lines 19 b act as feed lines and the feed lines 19 α as return lines. The hydraulic fluid is in this case supplied to the adjustable hydrostatic motors 21, preferably through the hollow journals 27, or is lifted out of the hydrostatic motors by them.

Durch hydrauliche Betätigung der Stellkolben 30 im Zylinder 31 vom Fahrerhaus aus oder auch selbsttätig erfolgt das Einstellen des Schluckvermögens der hydrostatischen Motoren 21 mittels der gekoppelten Stellenker 29, wobei die hydrostatischen Motoren für alle angetriebenen Einzelachsen gleichmäßig oder auch — sofern gewünscht oder erforderlich — ungleichmäßig eingestellt werden können. Das Anfahren erfolgt hierbei in der Regel bei großem Aus-Schwenkwinkel der Zylindergehäuse der hydrostatischen Motoren und kleiner Fördermenge der Pumpen, der Höchstdrehzahlbetrieb bei großer Fördermenge der Pumpen und kleinem Ausschwenkwinkel der Zylindergehäuse der hydrostatischen Motoren. Durch entgegenwirkendes Einstellen von Pumpe und hydrostatischem Motor kann außerdem der hydrostatische Antrieb zum Bremsen herangezogen werden.By hydraulic actuation of the actuating piston 30 in the cylinder 31 from the driver's cab or automatically the setting of the absorption capacity of the hydrostatic motors 21 takes place by means of the coupled Stellenker 29, with the hydrostatic motors for all driven individual axes equally or also - if desired or necessary - can be adjusted unevenly. The start-up usually takes place with a large pivoting angle of the cylinder housing of the hydrostatic Motors and small delivery rates of the pumps, the maximum speed operation with large delivery rates the pumps and a small swivel angle of the cylinder housing of the hydrostatic motors. By counteracting the setting of the pump and hydrostatic motor, the hydrostatic Drive can be used for braking.

Claims

Patent claims:

1. Hydrostatic drive for the opposing wheels of a particular order a vehicle transverse axis pendulously supported single axle of a heavy-duty vehicle, in which on the inside of each wheel there is one driving this wheel, from a pump with pressure medium loadable, adjustable in its absorption capacity hydrostatic motor is provided and the two hydrostatic motors one behind the other in the longitudinal direction of the vehicle, are arranged on both sides of the central axis of the wheels, characterized in that the hydrostatic motors (21) in a common, arranged between the wheels (17), the axle drive block (20) forming the supporting body of the wheels are combined on which the Vehicle superstructure or the vehicle frame (25) is supported.

2. Hydrostatic drive according to claim 1, characterized in that the in their Swallowing capacity adjustable hydrostatic motors (21) are adjustable together.

3. Hydrostatic drive according to claims 1 and 2, characterized in that the common setting of the hydrostatic motors (21) arbitrarily in a manner known per se or takes place automatically.

4. Hydrostatic drive according to claims 1 to 3, characterized in that at least a hydraulically actuated servomotor (30, 31) for adjusting the swallowing capacity of the hydrostatic motors (21) is arranged on the axle drive block (20) through which Via a linkage (position kerf 29) extending in the longitudinal direction of the vehicle, the vertical Axes pivotable parts of the hydrostatic motors are pivotable.

5. Hydrostatic drive according to claims 1 to 4, characterized in that in on As is known, the hydraulic fluid is the hydrostatic fluid which can be adjusted in terms of its absorption capacity Motors through the respective swivel axis of the swiveling parts of the hydrostatic Motors (21) forming pin (27) is supplied and / or derived.

6. Hydrostatic drive according to claims 1 to 5, characterized in that the the hydrostatic motors (21) with adjustable absorption capacity (20) rotatably mounted on a tubular support body (22) in a manner known per se about a longitudinal axis (m) or on this is flanged seated and the support body (22) is pivotable about a transverse axis (23) attached to a bearing arm (24) which is steerably mounted in the vehicle superstructure or vehicle frame (25) and cushioned against this or supported by a hydraulic compensating device is.

1 sheet of drawings