DE1909447A1 - Flying device - Google Patents

Flying device

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DE1909447A1 DE19691909447 DE1909447A DE1909447A1 DE 1909447 A1 DE1909447 A1 DE 1909447A1 DE 19691909447 DE19691909447 DE 19691909447 DE 1909447 A DE1909447 A DE 1909447A DE 1909447 A1 DE1909447 A1 DE 1909447A1
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    • B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/20—Rotorcraft characterised by having shrouded rotors, e.g. flying platforms

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Description

Dipl.-Ing. Heinz Bardehla 1 9 Π Q A ADipl.-Ing. Heinz Bardehla 1 9 Π Q A A

Patentanwalt ^ H ·Patent Attorney ^ H

Mönchen 22, Herrnstr. 15, Tel. 29 25 59
Postanschrift München 2«, Pestfech 4 Mönchen 22, Herrnstr. 15, Tel. 29 25 59
Postal address Munich 2 «, Pestfech 4

■ . . 2 5, fQb> 1969■. . 2 5, f Q b> 1969

Mein Zeichen: P 709
Anmelder: Alberto KlingMy reference: P 709
Applicant: Alberto Kling

Calle 77 No. 11-92 Bogota, KolumbienCalle 77 No. 11-92 Bogota, Colombia

FlugvorrichtungFlying device

Die Erfindung betrifft eine Flugvorrichtung mit einem rotierenden ovoidischen Drehkörper, der einen zumindest zwei Blätter besitzenden Propeller enthält, und einer Flugkabine.The invention relates to a flying device with a rotating ovoid rotating body, which has at least one Contains two propeller blades, and a flight cabin.

Bei einer !Saugvorrichtung der vorstehend genannten Art besteht häufig der Wunsch, die Flugkabine stets in einer vorgegebenen Lage zu halten, und zwar unabhängig von der jeweiligen Flugrichtung. Erreicht wird dies bei einer Flugvorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch, daß in dem Drehkörper ein Tragring enthalten ist, der den Drehkörper gelenkig trägt, daß der Tragring an senkrecht zu seinen Verbindungsstellen mit dem Drehkörper stehenden Stellen einen weiteren Tragring gelenkig trägt, daß dieser weitere Tragring seinerseits an senkrechtIn the case of a suction device of the type mentioned above there is often a desire to always keep the cabin in a predetermined position, regardless of the respective flight direction. This is achieved according to the invention in a flying device of the type mentioned at the beginning in that a support ring is contained in the rotary body, which supports the rotary body in an articulated manner, that the support ring articulated a further support ring at points perpendicular to its connection points with the rotating body carries that this further support ring in turn at perpendicular

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zu seinen Verbindungsstellen mit dem erstgenannten Tragring liegenden Stellen die ilugkabine gelenkig trägt, und daß die beiden Tragringe im Normalzustand senkrecht zueinander und senkrecht zu dem Drehkörper stehen. Hierdurch ist erreicht, daß die Kabine stets in einer vorgegebenen Lage gehalten ist.to its connection points with the first-mentioned support ring lying places the ilugkabine carries articulated, and that the two support rings in the normal state perpendicular stand to each other and perpendicular to the rotating body. This ensures that the cabin is always in a predetermined position Location is held.

Gemäß der Erfindung ist somit der Betrieb eines Gyroskopes umgekehrt. Das rotierende Element befindet sich hier auf der Außenseite der Gesamtanordnung, während das innere Element sich nicht dreht, sondern von dem sich drehenden Element über drei jeweils senkrecht aufeinanderstellende Achsen getragen ist.According to the invention is thus the operation of a gyroscope vice versa. The rotating element is here on the outside of the overall arrangement, while the inside Element does not rotate, but from the rotating element via three mutually perpendicular Axes is worn.

Anhand von Zeichnungen wird die Erfindung an verschiedenen Ausführungsformen näher erläutert.The invention is explained in more detail using various embodiments with the aid of drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch die Flugvorrichtung gemäß der Erfindung.Fig. 1 shows schematically the flight device according to the invention.

51Xg. 2 zeigt ein Vektordiagramm.5 1 Xg. 2 shows a vector diagram.

Fig. 3 zeigt eine zweckmäßige Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Flugvorrichtung.Fig. 3 shows an expedient embodiment of the flight device according to the invention.

In Fig. 1 ist ein rotierender ovoidischer Körper Λ auf seiner Außenseite mit Propellerblättern 2 versehen. Mittels zweier Wellen 3 ist der Drehkörper 1 drehbar in Lagern eines Tragringes 4- gelagert. Dieser Tragring 4 ist mit Wellen 5 in Lagern eines weiteren Tragringes 6 drehbar gelagert. Dieser Ring 6 ist mit Wellen 7 in Lagern einer Kabine S drehbar gelagert. Die Wellen bzw. deren Achsen verlaufen dabei senkrecht zur Rotationsachse der jeweils folgenden Traganordnung4 In Fig. 1, a rotating ovoid body Λ is provided with propeller blades 2 on its outside. By means of two shafts 3, the rotating body 1 is rotatably mounted in bearings of a support ring 4-. This support ring 4 is rotatably supported by shafts 5 in bearings of a further support ring 6. This ring 6 is rotatably supported by shafts 7 in bearings in a cabin S. The shafts or their axes run perpendicular to the axis of rotation of the respective following support arrangement 4

Bei der vorstehend betrachteten Flugvorrichtung gemäß der Erfindung kann eine Navigationssteuerung vorgenommen werden, und zwar zweckmäßigerweise dadurch, daß eine Richtungssteuerung mittels eines auf die Wellen 3 ausgeübten Dreh-In the above-considered flight device according to In accordance with the invention, a navigation control can be carried out, expediently in that a direction control by means of a rotary actuator exerted on the shafts 3

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momentes vorgenommen wird. Gemäß Fig. 1 verlaufen die Wellen 3 vertikal. Auf die Ausübung eines Drehmomentes auf die Wellen 3 hin neigt die Präzession des rotierenden ovoidischen Körpers die Rotationsachse in der ge wünschten .Richtung. Zur Ausübung des betreffenden Dreh momentes kann einfach die Schwerpunktsmitte der Kabine und der Tragringe mittels einer geeigneten Einrichtung verschoben werden. moment is made. According to Fig. 1, the waves 3 run vertically. When a torque is exerted on the shafts 3, the precession of the rotating ovoid body tends to move the axis of rotation in the desired direction. To exercise the torque in question, the center of gravity of the cabin and the support rings can simply be moved by means of a suitable device .

Zum Zwecke eines leichteren Verständnisses der vorstehend aufgezeigten Maßnahme sei das in Fig. 2 dargestellte Vek tordiagramm näher betrachtet. In Fig. 2 ist mit 11 der Vektor des Winkeldrehmomentes des rotierenden ovoidischen Körpers bezeichnet. Vektor 12 entspricht dem Produkt des Dralles mal der Angriffszeit, und Vektor 13 gibt schließ lich die resultierende gewünschte Richtung und das Winkel- drehmoment des ovoidischen Körpers an. Kechanisch Kann diese Steuerung auf verschiedene Art und Weise erfolgen, z.B. durch Verschieben der Tra^nordnun," $ gewäi: Ij1I1V-. For the purpose of easier understanding of the measure outlined above, the vector diagram shown in Fig. 2 is considered in more detail. In Fig. 2 , 11 denotes the vector of the angular torque of the rotating ovoid body. Vector 12 corresponds to the product of the twist times the attack time, and vector 13 ultimately indicates the resulting desired direction and the angular torque of the ovoid body. Mechanically, this control can take place in different ways, eg by moving the tra ^ nordnun, "$ gewäi: Ij 1 I 1 V-.

Gemäß einer anderen Ausf:"Lr·.:. ./· ^ ^ . .".er Erfindung sind Maßnahmen getroffen, durch die eine Drehung der Kabine und der sie umgebenden Ringe verhindern ist. Dabei v.'ird die Reibung ausgenutzt, die durch den Luftwiderstand von wirbelnder Luft ausgeübt wird, welcher ir.it der Drehung aer Innenfläche ,des ovoidischen Drehkoi^pers wirksam is"G. Der Drehkörper, der nicht ganz reibungslos ausgebildet v/ercien kann, kann dabei mit einer öffnung oder niit mehreren öffnungen versehen sein, die symmetrisch in der oberen und in der unteren Hälfte des ovoidischen Drehkörpers enthalten sind und von denen die in der oberen Hälfte enthaltenen öffnungen einen geringeren Abstand von der Rotationsachse des betreffenden Drehkörpers besitzen als die in der unteren Hälfte des Drehkörpers enthaltenen According to another Ausf : "Lr ·.:. ./· ^ ^..". He invention measures are taken to prevent rotation of the cabin and the rings surrounding it. The friction v.'ird exploited exerted by the air resistance of swirling air, which ir.it rotation aer inner surface of the ovoidischen Drehkoi ^ pers effectively is "G. The rotating body that is not very smoothly can be formed v / ercien , can be provided with one opening or with several openings, which are symmetrically contained in the upper and lower half of the ovoid rotating body and of which the openings contained in the upper half have a smaller distance from the axis of rotation of the rotating body in question than the contained in the lower half of the rotating body

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Öffnungen. Dadurch bildet sich eine Luftströmung durch den ovoidischen Körper aus. Diese Luftströmung trifft auf radial verlaufende Blätter auf, die an dem Haupttragring 4 befestigt sind und deren jeweiliger Anstellwinkel so gewählt ist, daß die Luftströmung in eine Rotationsrichtung umgeleitet wird, die entgegengesetzt zur Rotationsrichtung des ovoidischen Körpers ist. Bei der in Fig. 1 gezeigten Anordnung tritt somit ein Drehmoment auf, das entgegengesetzt dem durch die' Reibung ausgeübten Drehmoment ist, und zwar nicht nur dem durch die Luft, sondern auch dem durch die Achsenlagerreibung verursachten Drehmoment. Gemäß der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, diesen Luftwiderstand mit Hilfe eines Motors zu korrigieren, der axiale oder rotierende Magnetfelder besitzt.Openings. This creates an air flow the ovoid body. This air flow hits radially extending blades on the main support ring 4 are attached and the respective angle of attack is chosen so that the air flow in a Direction of rotation is diverted, which is opposite to the direction of rotation of the ovoid body. at the arrangement shown in Fig. 1 thus occurs a torque that is opposite to that caused by the 'friction exerted torque, not only that through the air, but also that through the axle bearing friction caused torque. According to the invention is also proposed, this air resistance with the help of a Correct motor that has axial or rotating magnetic fields.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der Anstellwinkel der Propellerblätter (kreisförmig angeordnete Blätter) in den Drehkörper veränderlich. Die hierzu vorgesehene Einrichtung aull gleichzeitig den Anstellwinkel sämtlicher Blätter um einen Winkel von 1£0° zu ändern erlauben, und zwar um -)Q° nach ^eder Seite der Rotationsebene des Drehkörpers. Dabei sind Steuereinrichtungen vorgesehen, die den Anstellwinkel entsprechend der· jeweils v.'irksamsten Ausnutzung der Leistung einstellen, und zwar im Hinblick auf ein Beschleunigen, Abbremsen, Starten, Landen, Anhalten und Fliegen in irgendeiner ilche.According to a further embodiment of the invention, the angle of attack of the propeller blades (blades arranged in a circle) in the rotating body is variable. The device provided for this purpose also allows the angle of attack of all blades to be changed by an angle of 10 ° at the same time, namely by -) Q ° to each side of the plane of rotation of the rotating body. Control devices are provided which adjust the angle of attack in accordance with the most effective utilization of the power in each case, specifically with regard to acceleration, braking, starting, landing, stopping and flying in any way.

Gemäit einer weiteren in Fig. 3 veranschaulichten Ausführungsform der Erfindung ist der Flugkörper mit einer eingebauten Landeanordnung und mit einer Start-Plattform versehen, die auf der Unterseite des ovoidischen Körpers in Richtung der .Rotationsachse vorgesehen ist. Die Unter-According to a further embodiment illustrated in FIG. 3 The invention is the missile with a built-in landing arrangement and with a launch platform provided, which is provided on the underside of the ovoid body in the direction of the .Rotationsachse. The sub

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aeite des ovoidischen Körpers dreht sich dabei frei um ihre Achsenlager gemäß Fig. 3- Zum Landen oder Starten kann ein Landerad mit einer entsprechenden Motoreinrichtung gekoppelt sein. Die Landegrundfläche kann jede gewünschte Form besitzen. Dies gilt insbesondere dann, wenn auf Wasser oder an unzugänglichen Stellen zu landen ist.Aeite of the ovoid body rotates freely around its axle bearings according to Fig. 3- For landing or take-off a landing wheel can be coupled to a corresponding motor device. The landing area can be any desired Own shape. This is especially true when landing on water or in inaccessible places.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind Einrichtungen vorgesehen, die die Kabine zu drehen erlauben. Dadurch kann deren Bewegungsrichtung geändert werden und damit die gewünschte Flugrichtung. Dies kann mit Hilfe von Motoren bewirkt werden, die axial auf die Tragwellen wirken.According to a further embodiment of the invention are Means are provided to allow the cab to rotate. This allows their direction of movement to be changed and thus the desired direction of flight. This can be done with the help of motors that are axially directed to the Support shafts act.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung sind Einrichtungen vorgesehen, die an den Drehkörper Leistung abzugeben vermögen. Dies kann auf verschiedene Art und Weise erfolgen, z.B. mittels peripherer Strahltriebwerke oder mittels eines zentrisch oberhalb der Rotationswellen des Drehkörpers angeordneten Strahltriebwerkes, das durch in der Rotationsebene des Drehkörpers vorgesehene öffnungen einen Rückstoß und damit das gewünschte Drehmoment hervorruft. According to a further embodiment of the invention, devices are provided which deliver power to the rotating body able to give up. This can be done in a number of ways, e.g. using peripheral jet engines or by means of a jet engine arranged centrally above the rotating shafts of the rotating body, which through openings provided in the plane of rotation of the rotating body causes a recoil and thus the desired torque.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist der ovoidische Drehkörper mit einigen symmetrisch angeordneten transparenten Öffnungen versehen. Durch diese Öffnungen ist bei Drehung des Drehkörpers eine durchgehende 36O°-Sichtbarkeit geschaffen.According to a further embodiment of the invention, the ovoid rotating body is symmetrically arranged with some provided with transparent openings. When the rotating body is rotated, there is a continuous opening through these openings 36O ° visibility created.

Durch Verwendung von Doppelwänden in dem Drehkörper kann die erfindungsgemäße Flugvorrichtung Brennstoff und andere Elemente mit sich führen. Die im übrigen vorgesehenen bzw. vorzusehen.-d.on Frachträume, Öffnungen, Aufbauten, Steuerungen, etc. sind von normaler Art.By using double walls in the rotating body, the flight device according to the invention can fuel and other Carry items with you. The rest of the planned or to be provided - i.e. cargo holds, openings, superstructures, Controls, etc. are of a normal type.

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Claims (11)

1909U7 Pat entanspriiche1909U7 Pat ent claims 1.j Flugvorrichtung mit einem rotierenden ovoidischen Drehkörper, der einen zumindest zwei Blätter besitzenden Propeller enthält, und einer Flugkabine, dadurch gekennzeichnet, daß in dem Drehkörper (1) ein Tragring (4) enthalten ist, der den Drehkörper (1) gelenkig trägt, daß der Tragring (4) an senkrecht zu seinen Verbindungsstellen mit dem Drehkörper (1) liegenden Stellen einen weiteren Tragring (6) gelenkig trägt, daß dieser weitere Tragring (6) seinerseits an senkrecht zu seinen Verbindungsstellen mit dem erstgenannten Tragring (4) liegenden Stellen die Flugkabine (8) gelenkig trägt, und daß die beiden Tragringe (4,6) im Normalzustand senkrecht zueinander und senkrecht zu dem Drehkörper (1) stehen.1.j flying device with a rotating ovoid rotating body which contains a propeller having at least two blades, and a flight cabin, characterized in that the rotating body (1) contains a support ring (4) which articulately supports the rotating body (1), that the support ring (4) articulated a further support ring (6) at points perpendicular to its connection points with the rotating body (1), that this further support ring (6) in turn at points perpendicular to its connection points with the first-mentioned support ring (4) the cabin (8) is articulated, and that the two support rings (4, 6) are perpendicular to each other and perpendicular to the rotating body (1) in the normal state. 2. Flugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Flugkabine (8) und die sie umgebenden Tragringe (4,6) so ausgebildet sind, daß sie bei rotierendem ovoidischen Drehkörper (1) stillstehen.2. Flying device according to claim 1, characterized in that that the flight cabin (8) and the surrounding support rings (4,6) are designed so that they Stand still with the ovoid rotating body (1) rotating. 3. Flugvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß zur Vermeidung einer Drehung der Flugkabine (8) der Drehkörper (1) im Innern mit Hotorblättern und in seinem Umfang mit Offnungen versehen ist, wobei die öffnungen in der oberen Eälfte einen geringeren Abstand von der Sotationsachse besitzen als die öffnungen in der unteren Hälfte und wobei die Rotorblätter einen solchen Anstellwinkel besitzen, daß die den Drehkörper (1) bei dessen Rotation durchziehende Luftströmung in eine zur Sötationsrichtung des Drehkörpers (1) entgegengesetzte Eichtung verläuft»3. Flying device according to claim 2, characterized in that in order to avoid a rotation of the flight cabin (8) of the rotating body (1) inside with Hotor blades and is provided with openings in its circumference, the openings being one in the upper half have a smaller distance from the sotation axis than the openings in the lower half and where the The rotor blades have such an angle of attack that they pull through the rotating body (1) as it rotates Air flow in one direction to the sötation of the rotating body (1) runs in the opposite direction » 009836/0088009836/0088 BAD ORIGfNALBAD ORIGfNAL 1909U71909U7 4. Flugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, die zur Änderung der Flugrichtung ein Drehmoment auf die Verbindungsstellen des Drehkörpers (1) mit dem genannten einen Tragring (4) ausüben.4. Flight device according to one of claims 1 to 3, characterized in that devices are provided for changing the direction of flight Torque on the connection points of the rotating body (1) with said one support ring (4) exercise. 5· Flugvorrichtung nach einem der Ansprüche Λ bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Anstellwinkel der Propellerblätter (2) in Anpassung an die jeweils geforderte Betriebsweise änderbar ist, vorzugsweise um -90° bezogen auf die Rotationsebene der Propellerblätter (2).5 · Flying device according to one of claims Λ to 4, characterized in that the angle of attack of the propeller blades (2) can be changed to match the required operating mode, preferably by -90 ° with respect to the plane of rotation of the propeller blades (2). 6. Flugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5i dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (1) an seiner Unterseite mit einer Landepiattform (9) versehen ist.6. Flying device according to one of claims 1 to 5i characterized in that the rotating body (1) is provided with a landing platform (9) on its underside is. 7. Flugvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, durch die die Kabine (8) derart drehbar ist, daß sich ihre Bewegungsrichtung entsprechend ändert.7. Flying device according to claim 1, characterized in that devices are provided by which the car (8) can be rotated in such a way that its direction of movement changes accordingly. 8. Flugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch'gekennzeichnet, daß mit dem Drehkörper (1) Einrichtungen, vorzugsweise periphere Strahltriebwerke, gekoppelt sind, die ihn in Rotation versetzen.8. Flight device according to one of claims 1 to 7, characterized in that with the rotating body (1) devices, preferably peripheral jet engines, are coupled that put it in rotation. 9· Flugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (1) auf seiner Oberseite mit einem Strahltriebwerk versehen ist, durch dessen Rückstoßkraft dem Drehkörper (1) ein Drehmoment erteilt wird.9 · Flying device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the rotating body (1) is provided with a jet engine on its upper side is, by the recoil force of the rotating body (1) is given a torque. 009836/0088009836/0088 19Ü944719Ü9447 10. 3?lugvorrichtung nach, einem der Ansprüche 1 bis 9» dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (1) mit einigen transparenten öffnungen versehen ist und bei seiner Rotation eine Rundaussicht von der Flugkabine (6) aus ermöglicht.10. 3? Lug device according to one of claims 1 to 9 » characterized in that the rotating body (1) is provided with some transparent openings and a panoramic view from the cabin as it rotates (6) made possible. 11. Flugvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Drehkörper (1) doppelv/andig ausgebildet ist und in dem zivischen seinen Wänden vorhandenen Raum für die Brennstoffauinahme und für Transρortzwecke ausgenutzt ist.11. Flying device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the rotating body (1) is double-sided and in the civil there is enough space on its walls to store fuel and is used for transport purposes. 009838/0038009838/0038
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