DE1907817C3

DE1907817C3 - System for controlling traffic signals at the intersection of a main road and at least one secondary road

Info

Publication number: DE1907817C3
Application number: DE19691907817
Authority: DE
Inventors: Tutomu Saita; Norio Mishima Yamazaki; Yasumasa Yoshida
Original assignee: Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 1968-02-19
Filing date: 1969-02-17
Publication date: 1978-11-02
Also published as: FR2002175A1; DE1907817A1; GB1259348A; DE1907817B2

Description

durch Verschieben des Umschaltzeitpunktes innerhalb einer festen Zykluszeit verlängert oder verkürzt-Dabei ist die Summe der Grünzeiten beider Straßen konstant, da die Gesamtzykluszeit durch die feste Drehzahl einer Schaltwalze bestimmt ist. Die Ver-Schiebung des Umschaltzeitpunktes erfolgt durch eine Verschiebung des Schaltarms eines Umschalters in Längsrichtung der als dreidimensionale Kurve ausgebildeten Schaltwalze.extended or shortened by shifting the switchover time within a fixed cycle time the sum of the green times of both streets is constant, since the total cycle time is determined by the fixed Speed of a shift drum is determined. The changeover time is shifted by a Shifting the switching arm of a changeover switch in the longitudinal direction of the three-dimensional curve Shift drum.

Dieses System ermöglicht insofern keinen optima-Ien Verkehrsfluß, als bei geringer Verkehrsdichte die Grünzeiten unnötig lang sind, da die Zykluszeit zum Abbau von Verkehrsstauungen verhältnismäßig lang gewählt werden muß.This system does not allow an optimal traffic flow, as in the case of low traffic density Green periods are unnecessarily long, as the cycle time for reducing traffic congestion is relatively long must be chosen.

Nach einem älteren Vorschlag (deutsche Patentschrift 1 281 324) erfolgt eine schrittweise Änderung einer Grundgrünzeit um eine der Anzahl der Fahrzeuge pro Zeiteinheit entsprechende Anzahl von Verlängerungszeiteinheiten (Schritten).According to an older proposal (German patent specification 1 281 324) there is a step-by-step change a basic green time by a number of extension time units corresponding to the number of vehicles per time unit (Steps).

Auf diese Weise lassen sich keine Verkehrsstauungen berücksichtigen. Bei einer Verkehrsstauung ist die Anzahl der pro Zeiteinheit den Zählquerschnitt durchquerenden Fahrzeuge sehr gering bis null, was bedeuten würde, daß die Grünzeit nicht verlängert würde, obwohl dies gerade dann erforderlich wäre. Es würde mithin genau die gegenteilige Wirkung als die angestrebte eintreten.In this way, no traffic jams can be taken into account. In the event of a traffic jam, the The number of vehicles crossing the counting cross-section per unit of time is very low to zero, which means would mean that the green time would not be extended, although this would just then be necessary. It would therefore exactly the opposite effect than the one aimed for occur.

Sodann ist ein System zur Steuerung von Verkehrssignalen an einer Kreuzung bekannt (Firmendruckschrift 31 TC 1000, »Transistorized Analog Computer for Traffic Intersection Control« der Firma Fischer & Porter Comp. Pub.-Nr. 14995, Nov. 1964), bei dem ein den Phasenwechsel nach Ablauf seinei Laufzeit auslösender Zeitgeber vorgesehen ist, der mit konstanter hoher Geschwindigkeit läuft, solange eine Meßschleife nicht besetzt ist, dagegen mit konstanter niedriger Geschwindigkeit läuft, solange die Meßschleife mit einem oder mehreren Fahrzeugen besetzt ist. Hierbei wird lediglich das Vorhandensein oder NichtVorhandensein von Fahrzeugen berücksichtigt. ♦<> Hier führt jedes von der Meßschleife ermittelte Fahrzeug zu einer Verlängerung der Grünzeit, auch wenn dies gar nicht notwendig wäre, weil das Fahrzeug bereits innerhalb der Mindest-Grünzeit die Kreuzung passiert hat. +5Then a system for controlling traffic signals at an intersection is known (company publication 31 TC 1000, "Transistorized Analog Computer for Traffic Intersection Control" from Fischer & Porter Comp. Pub no. 14995, Nov. 1964), in which a phase change after the expiry of its term triggering timer is provided which runs at a constant high speed as long as a Measuring loop is not occupied, but runs at a constant low speed as long as the measuring loop is occupied by one or more vehicles. Here only the presence or Absence of vehicles taken into account. ♦ <> Here, every vehicle determined by the measuring loop leads to an extension of the green time, even if this would not even be necessary because the vehicle had already passed the intersection within the minimum green time happened. +5

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrssignal-Steuerungssystem der eingangs beschriebenen Art anzugeben, mit dessen Hilfe Stauungen leichter abgebaut wurden können als bisher.The invention is based on the object of a traffic signal control system of the type described at the outset Specify the type with the help of which congestion can be reduced more easily than before.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch 5<> gelöst, daß eine Fühleranordnung vorgesehen ist, die ein dem Grad einer Verkehrsstauung auf der Hauptstraße entsprechendes Signal erzeugt, und die Verlängerungszeiteinsteilvorrichtung über eine Verlängerungszeitänderungsvorrichtung in Abhängigkeit von diesem Verkehrsstausignal derart steuerbar ist, daß die Dauer jeder Verlängerungszeileinheit dem Grad der Verkehrsstauung angepaßt ist.According to the invention, this object is thereby achieved solved that a sensor arrangement is provided, which is a degree of congestion on the main road corresponding signal generated, and the extension time setting device via an extension time changing device depending on This traffic congestion signal is controllable in such a way that the duration of each extension line unit corresponds to the degree is adapted to the traffic congestion.

Im Gegensatz zu dem eingangs erwähnten System ist hier die Dauer jeder Verlängerungszeiteinheit veränderbar, und zwar in Abhängigkeit vom Grad einer Verkehrsstauung. Wenn ein Verkehrsstau auftritt, wird die Verlängerungszeiteinheit in sich verlängert und nach Abbau der Verkehrsstauung verkürzt. Wenn innerhalb der Verlängerungszeiteinheit ein Fahrzeug die Fühlvorrichtung passiert, wird die Verlängerungszeiteinheit erneut ausgelöst; wenn jedoch kein Fahrzeug innerhalb der Verlängerungszeiteinheit von der Fühlvorrichtung festgestellt und mithin kein Rückütellsignal eizeugt wird, das die Verlängerungszeiteinheit erneut auslösen würde, läuft die in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung selbsttätig eingestellte Verlängerungszeiteinheit normal ab, und mit dem Ablauf der Verlängerungszeiteinheit wird das Grünsignal auf die andere Straße umgeschaltet. Dies hat den Vorteil, daß die Grundverlängerungszeiteinheit ohne Verkehrsstau verhältnismäßig kurz sein kann. Wenn jedoch innerhalb einer Verkehrsstauung eine Verkehrslücke auftritt, deren Dauer langer als eine Verlängerungszeiteinheit bei Verkehrsstauung ist, wird das Grünsignal umgeschaltet, so daß die Verkehrslücke vom Querverkehr ausgenutzt werden kann.In contrast to the system mentioned at the beginning, the duration of each extension time unit can be changed here, depending on the degree of traffic congestion. When a traffic jam occurs, the extension time unit is extended and shortened after the traffic congestion has been removed. if If a vehicle passes the sensing device within the extension time unit, the extension time unit is triggered again; but if there is no vehicle detected by the sensing device within the extension time unit and therefore no return signal If it is indicated that the extension time unit would be triggered again, the dependency runs from the degree of traffic congestion automatically set extension time unit normal, and with the When the extension time unit expires, the green signal is switched to the other street. this has the advantage that the basic extension time unit can be relatively short without traffic jams. However, if a traffic gap occurs within a traffic jam, the duration of which is longer than one Extension time unit in the event of traffic congestion, the green signal is switched over, so that the traffic gap can be used by cross traffic.

Durch diese zusätzliche Beeinflussung der bisher als fest angesehenen Kenngrößen lassen sich Stauungen nicht nur rascher beseitigen als bisher, sondern oftmals im Entstehungszustand sofort wieder abbauen. Da diese Steuerung in Abhängigkeit von den tatsächlichen Verkehrsbedingungen an uer Straßenkreuzung erfolgt, ist eine optimale Berücksichtigung aller Gegebenheiten möglich.This additional influencing of the parameters, which were previously regarded as fixed, allows congestion not only remove them more quickly than before, but often remove them immediately as they arise. Since this control depends on the actual traffic conditions at the intersection takes place, an optimal consideration of all circumstances is possible.

An Informationen für den »Grad der Verkehrsstauung« iassen sich verschiedene Daten verwenden, beispielsweise die sogenannte »Besetzung«, die Fahrzeuggeschwindigkeit, die an der Straßenkreuzung auf einen Signalwechsel wartende Anzahl von Fahrzeugen usw. Die Besetzung ist am einfachsten zu erhalten; sie umfaßt sowohl eine zeitliche Besetzung als auch eine räumliche Besetzung. Die zeitliche Besetzung und die räumliche Besetzung haben ähnliche Eigenschaften, so daß eine von ihnen als Information über die Verkehrsstauung benutzt werden kann. Die zeitliche Besetzung kann mit Hilfe eines Fahrzeugfühlers bekannter Art gemessen werden. Der Fühler wird an einer geeigneten Stelle einer Straße angeordnet. Wenn er ein Fahrzeug feststellt, erzeugt er ein Ausgangssignal, das so lange dauert, wie sich das Fahrzeug im Fühlbereich befindet. Die zeitliche Besetzung kann durch Integration aller Zeitabschnitte gewonnen werden, während denen ein Ausgangssignal des Fühlers vorhanden war. Die räumliche Besetzung kann mit Hilfe einer Fühlvorrichtung gemessen werden, die als Aufnahmeorgan eine große Drahtschleife besitzt, die so auf der Straße angeordnet ist, daß sie eine bestimmte, verhältnismäßig große Fläche der Straßenoberfläche umschließt. Der Ausgang dieser Fühlvorrichtung ändert sich mit der Zahl der Fahrzeuge innerhalb des von der Aufnahmeschleife umschlossenen Gebietes. Vom Ausgang dieser Fühlvorrichtung läßt sich die von den Fahrzeugen innerhalb der Schleife eingenommene Fläche ableiten, d. h. also die räumliche Besetzung.Various data can be used to provide information on the "degree of traffic congestion" for example, the so-called "occupancy", the vehicle speed that occurs at the intersection number of vehicles waiting for a signal change, etc. The occupation is easiest to maintain; it encompasses both a temporal occupation and a spatial occupation. The temporal occupation and the spatial occupation have similar properties, so one of them as information can be used over the traffic jam. The time occupation can be determined with the help of a vehicle sensor known type can be measured. The sensor is placed at a suitable location on a road. When it detects a vehicle, it generates an output signal that lasts as long as it can Vehicle is in the sensing range. The time occupation can be achieved by integrating all time segments can be obtained during which an output signal from the sensor was present. The spatial occupation can be measured with the help of a sensing device that has a large wire loop as a recording element possesses, which is arranged on the road that they have a certain, relatively large area of the Road surface enclosing. The output of this sensing device changes with the number of vehicles within the area enclosed by the recording loop. From the output of this sensing device the area occupied by the vehicles within the loop can be derived, i. H. so the spatial occupation.

Bei einem besonders einfachen Ausführungsbeispiel wird ein Oszillator verwendet, dessen Ausgangsfrequenz in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung änderbar ist, »nd ferner eine Zählvorrichtung, die Impulse von der erwähnten Ausgangsfrequenz zählt und nach einer vorgegebenen Zahl ein Ausgangssignal zur Steuerung der Veriängeningszeiteinheit abgibt.In a particularly simple embodiment, an oscillator is used whose output frequency can be changed depending on the degree of traffic congestion, »nd furthermore a counting device, counts the pulses from the above-mentioned output frequency and, after a predetermined number, an output signal for controlling the length of time unit gives away.

Im einzelnen kann der Grad der Verkehrsstauung auf der freigegebener Sttraße festgestellt und mit seiner Zunahme die Verlängerungszeiteinheit für das Grünsignal dieser Straße vergrößert werden. Auf diese Weise nimmt die Verkehrsstauung auf dieser Straße rasch ab.In detail, the degree of traffic congestion on the cleared road can be determined and with its Increase the extension time unit for the green signal of this road can be increased. on in this way the traffic congestion on this road quickly decreases.

Gleichzeitig oder statt dessen kann der Grad der Verkehrsstauung auf der gesperrten Straße festgestellt und mit seiner Zunahme die Verlängerungszeiteinheit für das Grünsignal der freigegebenen Straße verkürzt werden. Hiermit wird erreicht, daß die gesperrte Straße so rasch wie möglich freigegeben wird.At the same time or instead of this, the degree of Traffic congestion on the blocked road was detected and, with its increase, the extension time unit be shortened for the green signal of the cleared road. This ensures that the blocked Road will be released as soon as possible.

Wenn die Gefahr besteht, daß auf mehreren Straßen der Kreuzung eine Stauung auftritt, empfiehlt sich eine Umschaltvorrichtung, die die freigegebene Siraße sperrt und die gesperrte Straße freigibt, wenn die Verkehrsstauung auf der gesperrten Straße einen vorgegebenen Grad erreicht. Auf diese Weise ist sichergestellt, daß die Stauung in beiden Straßen abwechselnd ,aber etwa gleichmäßig abgebaut wird.If there is a risk of congestion on several streets of the intersection, it is recommended a switching device that blocks the released road and releases the blocked road when the traffic jam on the blocked road reaches a predetermined level. That way is ensures that the congestion in both streets is reduced alternately but approximately equally.

Sodann besteht die Möglichkeit, daß in mindestens zwei sich kreuzenden Straßen Fühlvorrichtungen die Verkehrsstauung feststellen, daß die den Grad der Verkehrsstauung angebenden Signale miteinander verglichen werden und daß in Abhängigkeit von diesem Vergleich die Verlängerungszeiteinheit so gesteuert wird, diiß die Freigabe jeder Straße in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung auf beiden Seiten erfolgt.Then there is the possibility that sensing devices in at least two intersecting streets Traffic congestion determine that the signals indicating the degree of traffic congestion are related to each other are compared and that the extension time unit is controlled as a function of this comparison that is, the opening of each road depending on the degree of traffic congestion on both sides he follows.

Sodann kann zusätzlich zu der Verlängerungszeiteinheit die Verlängerungszeitgrenze in Abhängigkeit vom Grad der Verkehrsstauung im gleichen Sinne wie die Verlängerungszeiteinheit steuerbar sein. Auf diese Weise wird die Anpassungsfähigkeit der Verkehrssignalsteuerung an die jeweiligen Verkehrsverhältnisse noch weiter gesteigert.Then, in addition to the extension time unit, the extension time limit can be a function of be controllable by the degree of traffic congestion in the same sense as the extension time unit. To this Way is the adaptability of the traffic signal control to the respective traffic conditions increased even further.

Die Erfindung wird nachstehend an Hand von Ausführungsbeiis.pielen im Zusammenhang mit der Zeichnung näher erläutert. Es zeigtThe invention is illustrated below with the aid of exemplary embodiments explained in more detail in connection with the drawing. It shows

Fig. 1 ein Blockschaltbild einer Ausführungsform der Erfindung, die wahlweise durch den strichpunktiert umschlossenen Block ergänzt werden kann,Fig. 1 is a block diagram of an embodiment of the invention, optionally indicated by the dash-dotted line enclosed block can be added,

Fig. 2 ein genaueres Schaltbild der Fig. 1,FIG. 2 shows a more detailed circuit diagram of FIG. 1,

Fig. 3 ein Blockdiagramm einer anderen Ausführungsform der Erfindung,Fig. 3 is a block diagram of another embodiment the invention,

Fig. 4 in einem Schaubild die Beziehung zwischen dem Grad der Verkehrsstauung und den Ausgangsfrequenzen des Schwingkreises in der Schaltung der Fig. 1 bis 3,Fig. 4 is a graph showing the relationship between the degree of traffic congestion and the output frequencies of the resonant circuit in the circuit of the Fig. 1 to 3,

Fig. 5 ein Blockdiagramm einer weiteren Ausführungsform der Erfindung, undFig. 5 is a block diagram of another embodiment of the invention, and

Fig. 6 bis 8 Schaubilder, welche die Arbeitsweise des Systems der Fig. 5 veranschaulichen.6 through 8 are diagrams illustrating the operation of the system of FIG.

In Fig. I dient eine Vorrichtung 10 zum Umwandeln einer Information über die Verkehrsstauung auf der Hauptstraße in ein entsprechendes Spannungssignal. Wie Fig. 2 zeigt, umfaßt die Vorrichtung 10 einen in der Hauptstraße angeordneten Fahrzeugfühler 11 und einen Stauungsfühler 12, der das Ausgangssignal vom Fahrzeugfühler 11 aufnimmt und ein Gleichspannungssignal abgibt, das der räumlichen Besetzung der Hauptstraße entspricht. Ein solcher Stauungsfühler ist bekannt.In FIG. I, a device 10 is used to convert information about the traffic congestion the main road into a corresponding voltage signal. As shown in Fig. 2, the apparatus 10 includes one In the main street arranged vehicle sensor 11 and a congestion sensor 12, which the output signal picks up from the vehicle sensor 11 and emits a DC voltage signal that corresponds to the spatial Corresponds to occupation of the main street. Such a congestion sensor is known.

Der Ausgang der Vorrichtung 10 wird an eine Eingangswert-Einstellvorrichtung 20 geführt, die ein Potentiometer 21 zum Einstellen der Höhe der Eingangsspannung von der Vorrichtung 10 und einen Subtraktionskreis 22 zum Subtrahieren eines vorbestimmten Wertes von der Eingangsspannung aufweist. Der Ausgang des Subtraktionskreises 22 wird über eine Trennschaltung 23. z. B. einen Emitterfolger, an eine Schwingkreisfrequenz-Änderungsschaltung 30 geführt. Die Schaltung 30 umfaßt vier Verstärker 31 bis 34, denen der Ausgang von der Eingangs-Einstellvorrichtung 20 über verstellbare Widerstände 35 bi 38 zugeführt wird. Die Verstärker 31 und 33 habet eine solche Charakteristik, daß ihre Ausgangssignali proportional mit dem Zuwachs der Eingangssignal!The output of the device 10 is sent to an input value setting device 20, which is a potentiometer 21 for adjusting the level of the input voltage from the device 10 and a subtraction circuit 22 for subtracting a predetermined The value of the input voltage. The output of the subtraction circuit 22 is via an isolating circuit 23. z. B. an emitter follower to a resonant circuit frequency changing circuit 30 guided. The circuit 30 comprises four amplifiers 31 to 34, which receive the output from the input setting device 20 via adjustable resistors 35 bi 38 is fed. The amplifiers 31 and 33 have such a characteristic that their output signals i proportional to the increase in the input signal!

abnehmen, während die anderen Verstärker 32 um 34 eine solche Charakteristik haben, daß ihre Aus gangssignale proportional mit dem Zuwachs der Ein gangssignale zunehmen. Die Verstärker 31 bis 34 sine mit Potentiometern 39 bis 42 und Gatterklemmen 4'. decrease, while the other amplifiers 32 by 34 have such a characteristic that their output signals increase proportionally with the increase in the input signals. The amplifiers 31 to 34 are equipped with potentiometers 39 to 42 and gate terminals 4 '.

ίο bis 46 ausgestattet. Die Potentiometer dienen den Zweck, die Ausgangsspannungen der Verstärker ein zujustieren, und nur diejenigen Verstärker, die eit Gattersignal über ihre entsprechende Gatterklemm« erhalten, können ihre Verstiirkungsfunktion erfüllen Die Gatterklemmen 43 und 45 sind direkt mit eine Klemme 49 verbunden, an die die Gatterklemmen 4< und 46 indirekt über NICHT-Elemente 47 und 41 angeschlossen sind. Ein Signal IG wird der Klemmi 49 zugeiünri, solange das Verkehrssignal auf deίο equipped to 46. The potentiometers serve the Purpose to adjust the output voltages of the amplifier, and only those amplifiers that are eit Gate signal received via their corresponding gate terminal can fulfill their amplification function The gate terminals 43 and 45 are directly connected to a terminal 49 to which the gate terminals 4 < and 46 indirectly via NOT elements 47 and 41 are connected. A signal IG is the terminal 49 admitted as long as the traffic signal is on

ao Hauptstraße grün ist. Deshalb arbeiten die Verstärke 31 und 33, solange das Signal IG an die Klemme 4' angelegt ist, während die Verstärker 32 und 34 nu dann arbeiten, wenn kein Signal IG an der Klemmi 49 liegt.ao main street is green. That's why the amplifiers work 31 and 33 as long as the IG signal to terminal 4 ' is applied, while the amplifiers 32 and 34 only work when there is no signal IG at the terminal 49 lies.

«5 Die Ausgänge der Verstärker 31 und 32 werdei an ein ODER-Element ORl geführt, dessen Aus gangssignal an einen Oszillator 51 gelegt wird, wäh rend die Ausgänge der Verstärker 33 und 34 zu einen ODER-Element ORl geführt werden, dessen Aus gang einem anderen Oszillator 52 zugeleitet wird. Die Ausgangsfrecjuenzen der Oszillatoren 51 unc 52 der Verlängerungszeitänderungsvorrichtung 50 ändern sich proportional zur Größe des Eingangs signals, das ihnen in der folgenden Weise zugefühn wird. Wenn das Verkehrssignal in der Hauptstraße grün ist, empfangen die Oszillatoren 51 und 52 ihn entsprechenden Eingangsspannungen von den Verstärkern 31 und 33. Wenn unter dieser Voraussetzung der Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße anwächst, nehmen die Ausgangssignale der Verstärker ab, so daß die Frequenzen der Oszillatoren 51 und 52 sich gemäß Kurve B in Fig. 4 ändern.«5 The outputs of amplifiers 31 and 32 are led to an OR element ORl , whose output signal is applied to an oscillator 51, while the outputs of amplifiers 33 and 34 are led to an OR element ORl, whose output is a other oscillator 52 is fed. The output frequencies of the oscillators 51 and 52 of the extension time changing device 50 change in proportion to the size of the input signal which is supplied to them in the following manner. When the traffic signal on the main road is green, the oscillators 51 and 52 receive corresponding input voltages from the amplifiers 31 and 33. Under this condition, if the degree of congestion on the main road increases, the output signals of the amplifiers decrease, so that the frequencies of the Oscillators 51 and 52 change according to curve B in FIG. 4.

Wenn das Verkehrssignal in der Nebenstraße (d. h in der die Hauptstraße kreuzenden Straße) grün isWhen the traffic signal in the secondary road (i.e. the road crossing the main road) is green

*5 und daher kein Signal IG an der Klemme 49 liegt empfangen die Oszillatoren 51 und 52 ihre Eingangs spannungen von den Verstärkern 32 und 34. Wem unter dieser Voraussetzung der Grad der Verkehrs Stauung auf der Hauptstraße einen Punkt Pl in F i g. < überschritten hat, beginnen die Ausgangsspannungei der Verstärker 32 und 34 zu wachsen, so daß siel die Frequenzen der Oszillatoren 51 und 52 entspre chend der Kurve A in Fig. 4 ändern. Wenn die Ver kehrsstauung einen vorbestimmten Grad Pl über schritten hat, verlaufen beide Kurven A und B be den Frequenzen /1 bzw. /2 horizontal weiter. Di<* 5 and therefore there is no IG signal at terminal 49, the oscillators 51 and 52 receive their input voltages from the amplifiers 32 and 34. If, on this condition, the degree of traffic congestion on the main road is a point Pl in FIG. <has exceeded, the output voltage of the amplifiers 32 and 34 begin to grow so that the frequencies of the oscillators 51 and 52 change according to the curve A in FIG. When the traffic congestion has exceeded a predetermined degree Pl , both curves A and B continue to be horizontal at frequencies / 1 and / 2. Tue <

Werte dieser Frequenzen /1 und /2 können mit Hilf« der Potentiometer 39 bis 42 eingestellt werden.Values of these frequencies / 1 and / 2 can be set using potentiometers 39 to 42.

Die Ausgangsimpulse der Oszillatoren 51 und S'. The output pulses of the oscillators 51 and S '.

werden einem Block 60 zugeführt, der einen Krei zum Einstellen der Verlängerungszeiteinheit und ei nen Kreis zum Einstellen der Verlängerungszeit grenze umfaßt. Die Ausgangsimpulse der Oszillatorei 51 und 52 werden zunächst als ein Eingang arare fed to a block 60 which contains a circuit for setting the extension time unit and ei includes a circle for setting the extension time limit. The output pulses of the oscillator 51 and 52 are initially used as an input ar

ODER-Elemente OR3 und OR4 angelegt. Eine vor bestimmte Spannung ist an eine Klemme V ange schlossen und damit über einen Schalter 61 an eir ODER-Element ORS sowie an die ODER-EIementeOR elements OR3 and OR4 created. A specific voltage is connected to a terminal V and thus via a switch 61 to an OR element ORS and to the OR elements

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ORi und ORA. Der Schalter 61 wird geöffnet, wenn /.wischen dem Grad der Stauung und der beim Uber- ORi and ORA. The switch 61 is opened when /. Between the degree of congestion and the

der Wunsch besteht, die Verkehrssignale durch das queren der Kreuzung für die Fahrzeuge zusammen-there is a desire to send the traffic signals together for the vehicles by crossing the intersection.

erfindungsgemäßc System auf der Basis der lnforma- hängenden Schwierigkeit getroffen werden. Die Ein-The system according to the invention can be made on the basis of the information-related difficulty. The A-

tion über die Verkehrsstauung an der Kreuzung zu gänge der Oszillatoren 51 und 52 werden durch dietion about the traffic congestion at the intersection to aisles of the oscillators 51 and 52 are through the

steuern. Ein Signal erscheint auf einer Leitung 62 bei 5 Potentiometer 39 bis 42 so eingestellt, daß die Fre-steer. A signal appears on a line 62 at 5 potentiometers 39 to 42 set so that the fre-

Erreichen der Verlängerungszeitgrenze oder wenn quenzen/1 und/2 sich für den Grad P2der Verkehrs-Reaching the extension time limit or if sequences / 1 and / 2 are suitable for degree P2 of the traffic

währervder Verlängerung kein Fahrzeug mehr fest- Stauung ergeben. Mit anderen Worten, die oberenNo more vehicles stowed during the extension. In other words, the above

gestellt wird, und verschwindet nach Ablauf des Mini- Grenzen werden mit Bezug auf die veränderlichenis posed, and disappears after the mini-limits are with respect to the changeable

mum-Anfangsabschnittes. Mit anderen Worten, wäh- Längen der Verlängerungszeiteinheiten und der Ver-mum opening section. In other words, choose lengths of the extension time units and the

rcnd der Verlängerungszeit für das Grünsijyial ist kein to längerungszeitgrenzen eingestellt, die zunehmen kön-rcnd of the extension time for the greensijyial, no extension time limits are set, which can increase

Signal auf der Leitung 62 vorhanden. Das Signal auf nen, wenn die Verkehrsstauung anwächst.Signal on line 62 present. Pick up the signal when the traffic jam increases.

der Leitung 62 wird außerdem an die ODER-EIe- Es sei angenommen, daß der Grad der Verkehrs-the line 62 is also to the OR-EIe- It is assumed that the degree of traffic

' mente ORi bis ORS gelegt. Stauung in der Hauptstraße den Punkt Pl in Fig. 4 'mente ORi to ORS laid. Congestion in the main road the point Pl in Fig. 4

Die Ausgange der ODER-Elemente ORibis OR5 überschritten hat. Wenn der Grad der Stauung an-The outputs of the OR elements ORibis OR5 has exceeded. If the degree of congestion

: werden NICHT-Elementen 63 bis 65 zugeführt. Da- 15 wächst, nehmen die Ausgangsfrequenzen der Oszilla-: are supplied to NOT elements 63 to 65. As it grows, the output frequencies of the oscillating

^; her erzeugt das NICHT-Element 65 einen Ausgang, toren 51 und 52 ab, wie es die Kurve B in Fig. 4 ^; Here, the NOT element 65 generates an output, gate 51 and 52, as is the curve B in FIG. 4

wenn der Schalter 61 geöffnet ist und sich gleichzeitig zeigt. Wenn der Schalter 61 offen ist und sich keinwhen the switch 61 is open and shows itself at the same time. When switch 61 is open and there is no

kein Signal auf der Ixitung 62 befindet. Der Ausgang Signal auf der Leitung 62 befindet, wird der Ausgangthere is no signal on the line 62. The output signal located on line 62 becomes the output

ι des NICHT-Elementes 65 wird als ein Sperreingang des Oszillators 51 dem Zähler 71 über das ODER-ι the NOT element 65 is used as a blocking input of the oscillator 51 to the counter 71 via the OR

an SPERR-Elemente 66 und 67 gelegt. Eine Span- ao Element ORi, das NICHT-Element 63 und dasplaced on SPERR elements 66 and 67. A span ao element ORi, the NOT element 63 and the

' nung mit vorbestimmter Frequenz, z. B. 60 Hz, wird ODER-Element OR6 zugeführt. Da die Ausgangs-'tion with a predetermined frequency, z. B. 60 Hz, OR element OR6 is supplied. Since the initial

an eine Klemme 68 und damit über einen Widerstand frequenz des Oszillators 51 abnimmt, wird die Zeit.to a terminal 68 and thus via a resistor frequency of the oscillator 51 decreases, the time.

~: 69 und einen Gleichrichter 70 als Eingang an die die der Zähler 71 bis zum Abschluß des Zählens einer ~: 69 and a rectifier 70 as an input to the counter 71 until the completion of counting a

SPERR-Elemente 66 und 67 geführt. Der Ausgang vorgegebenen Anzahl von Eingangsimpulsen benö-LOCKING elements 66 and 67 out. The output requires the specified number of input pulses.

'■ des SPERR-Elements 66 und der Ausgang des as tigt, langer, als es bei einem Grad der Stauung unter '■ of the DISABLING element 66 and the output of the as tigt, longer than it is with a degree of congestion below

NICHT-Elements63 werden einem Zähler 71 für die Pl der Fall war. Das bedeutet, daß die Verlänge-NOT elements63 are a counter 71 for the PI was the case. This means that the demand

Einstellung der Verlängerungszeiteinheit über ein rungszeiteinheit länger wird als früher. Wenn die Ver-Setting the extension time unit via an extension time unit is longer than before. When the

< ODER-Element OR6 zugeführt, während der Aus- längerungszeiteinheit verlängert worden ist, ist die < OR element OR6 supplied while the extension time unit has been extended is the

gaiß des SPERR-Elements 67 und der Ausgang des Hauptstraße dem Verkehr für eine längere ZeitdauerGaiß of the LOCKING element 67 and the exit of the main road open to traffic for a longer period of time

NICH^-Elements 64 über ein ODER-Element ORT, 30 freigegeben als sonst, was entsprechend hilft, die Ver-NOT ^ elements 64 via an OR element ORT, 30 released as usual, which helps accordingly to

• einem Zähler 72 zur Einstellung der Verlängerungs- kehrsstauung abzubauen.• to dismantle a counter 72 for setting the extension sweep congestion.

■ zeitgrenze zugeführt werden. Die von den Zählern 71 Wenn, bevor der Zähler 71 zu Ende gezählt hat.■ time limit are added. The if from the counters 71 before the counter 71 has finished counting.

] und 72 nach dem Durchzählen erzeugten Ausgangs- ein nachfolgendes Fahrzeug festgestellt und ein Rück-] and 72 output generated after counting a following vehicle detected and a reverse

impulse werden einem »Phasene-Verschiebungszäh- Stellsignal an die Rückstellklemme Al des Zähler ge-pulses are sent to the reset terminal Al of the counter with a »Phasene shift counting control signal.

; ler 73 über ein ODER-Element ORS zugeführt. Ein 35 legt wird, kehrt der Zähler 71 in die Nullstellung zu-; Ler 73 supplied via an OR element ORS. A 35 is placed, the counter 71 returns to the zero position.

j nicht veranschaulichter Impulsgenerator führt dem rück und wiederholt das Zählen der Eingangsimpulsej pulse generator, not illustrated, feeds back and repeats the counting of the input pulses

j Zähler 73 über das ODER-Element O/?8 Phasen- von Anfang an. Daher erzeugt der Zähler 71 nur dannj counter 73 via the OR element O /? 8 phases- from the beginning. Therefore, the counter 71 generates only then

; Verschiebungsimpulse zu. Wenn der Zähler 73 die ein Ausgangssignal für den Phasenwechsel, wenn das; Displacement impulses too. When the counter 73 has an output signal for the phase change when the

j Eingangsimpulse zählt, schreitet er vorwärts und ver- Intervall zwischen zwei aufeinanderfolgenden Rück-j counts input pulses, it advances and the interval between two successive reverse

schiebt seinen Ausgang von einer Ausgangsklemme 40 Stellimpulsen an der Rückstellklemme Al (d.h. zwi-shifts its output from an output terminal 40 control pulses to the reset terminal Al (i.e. between

j zur nächsten. Diese Ausgangssignale des Zählers 73 sehen zwei aufeinanderfolgenden, sich der Kreuzungj to the next. These output signals of the counter 73 see two consecutive ones at the intersection

können benutzt werden, um von der einen Phase zur nähernden Fahrzeugen) diejenige Zeitdauer über-can be used to go from one phase to the approaching vehicle) the duration of

anderen umzuschalten. Der Zähler 71 wird durch ein schritten hat, die der Zähler 71 benötigt, um seineto switch to another. The counter 71 is stepped through which the counter 71 needs to set its

j Rückstellsignal zurückgesetzt, das über eine Rück- vorgegebene Endzahl zu erreichen.j Reset signal reset to achieve this via a reset end number.

stelleitung Al bei Feststellung irgendeines Fahrzeuges 45 Auf der anderen Seite wird auch die Zeitdauer, die zugeführt wird. Der Zähler 72 wird durch ein Rück- der andere Zähler 72 bis zum Abschluß seiner Zähstellsignal zurückgesetzt, das ihm über eine Riickstell- lung benötigt, länger, so daß die Verlängerungszeitleitung Rl nach den Wechsel von einer Phase zur grenze ebenfalls verlängert wird, was dazu beiträgt, nächsten zugeführt wird. die Stauung auf der Hauptstraße verschwinden zu las-line Al upon detection of any vehicle 45 On the other hand, there is also the length of time that is supplied. The counter 72 is reset by a counter 72 until the end of its counting setting signal, which it needs for a reset, longer, so that the extension time line R1 is also extended after the change from one phase to the limit, which contributes to this , next is fed. to make the congestion on the main road disappear

Im Betrieb wird die Ausgangsspannung der Ejn- 50 sen.During operation, the output voltage of the Ein- 50 sen.

richtung 10, also die dem Grad der Stauung in der Wenn die Verlängerungszeiteinheit verlängertdirection 10, i.e. the degree of congestion in the If the extension time unit is extended

Hauptstraße entsprechende Spannung, dem Subtrak- worden ist, sollte auch die VerlängerungszeitgrenzeMain road corresponding voltage that has been subtracted should also be the extension time limit

tionskreis 22 zugeführt, der von der Eingangsspan- verlängert werden. Deshalb sind in dem veranschau-tion circuit 22 supplied, which are extended by the input span. Therefore, in the illustrative

nung diejenige Spannung abzieht, die dem normalen lichten Ausführungsbeispiel zwei Zähler 71 und 72voltage subtracts the voltage that two counters 71 and 72

Verkehrsvolumen auf der Hauptstraße entspricht. 55 vorgesehen.Corresponds to the volume of traffic on the main road. 55 provided.

Wenn überhaupt keine Verkehrsstauung auf der Wenn die Hauptstraße nicht freigegeben ist, d. h.If no traffic congestion at all on the If the main road is not cleared, d. H.

Hauptstraße vorhanden ist, arbeiten die Oszillatoren wenn kein Signal 1G an der Klemme 49 anliegt, emp-Main road is available, the oscillators work if there is no signal 1G at terminal 49,

51 und 52 mit einer normalen Frequenz /0 (vgl. fangen die Oszillatoren 51 und 52 Ausgangssignale Fig. 4), wodurch eine untere Grenze der Zeitdauer von den Verstärkern 32 und 34. In diesem Fall wachfür die Verlängerungszeiteinheit und auch für die 60 sen die Ausgangssignale der Verstärker, wenn die Verlängerungszeitgrenze eingestellt ist. Die Ein- Stauung in der Hauptstraße zunimmt, an, bis der Grad gangsspannungen der Verstärker 31 bis 34 werden der Stauung den Punkt Pl in F ig. 4 überschritten hat durch die einstellbaren Widerstände 35 bis 38 festge- worauf die Frequenzen der Schwingkreise 51 und 52 legt. Diese Widerstände bestimmen das Verhältnis der zuzunehmen beginnen, wie es durch die Kurve A in Änderung der Frequenzen der Oszillatoren 51 und S₅ Fi g. 4 veranschaulicht ist, so daß die Zeit, weiche die51 and 52 with a normal frequency / 0 (cf. the oscillators 51 and 52 catch output signals Fig. 4), creating a lower limit on the duration of the amplifiers 32 and 34. In this case, awake for the extension time unit and also for the 60 sen Output signals of the amplifiers when the extension time limit is set. The congestion in the main street increases, until the degree of output voltages of the amplifiers 31 to 34 are the congestion the point Pl in F ig. 4 has been exceeded by the adjustable resistors 35 to 38, whereupon the frequencies of the oscillating circuits 51 and 52 are set. These resistances determine the ratio of the begin to increase, as indicated by curve A in changing the frequencies of the oscillators 51 and S ₅ Fi g. 4 is illustrated so that the time soft the

52 in einem den Minimalgrad der Stauung überschrei- Zähler 71 und 72 zum Durchzählen benötigen, kurzer tenden Bereich, wie es durch Pl in Fig. 4 gezeigt ist. und kürzer wird. Das bedeutet, daß sowohl die Ver-Diese Festlegung muß in Anbetracht der Relation längerzungszeiteinheit als auch die Verlängerungs-52 in a need to exceed the minimum degree of congestion counters 71 and 72 for counting through, shorter border area as shown by Pl in FIG. and gets shorter. That means that both the Ver-This Determination must take into account the relation of the lengthening time unit and the lengthening

9 109 10

zeitgrenze der Grünsignalanzeige für die Nebenstraße Verhältnis der beiden Eingangssignale. Das Ausverkürzt wird. Mit anderen Worten, die Zeit, während gangssignal ändert sich mit der Zeit. Es sei angenomder die Nebenstraße freigegeben ist, wird verkürzt, men, daß das Ausgangssignal sich entsprechend der so daß das Wegerecht schneller als sonst auf die Kurve in Fig. 8 ändert. Zwischen /1 und ti sowie Hauptstraße übertragen wird, so daß die dort festge- ₅ zwischen /3 und t4 ist der Grad der Verkehrsstauung stellte Stauung schneller abgebaut werden kann. auf der Hauptstraße größer als auf der Nebenstraße.Time limit of the green signal display for the side street. Ratio of the two input signals. That is shortened. In other words, the time during output changes with time. Assuming the side road is cleared, it is shortened that the output signal changes in accordance with the so that the right of way changes faster than usual on the curve in FIG. Is transmitted between / 1 and ti and main road, so that the fixed there between _5/3 and t4, the degree of congestion is introduced congestion can be degraded rapidly. larger on the main road than on the side road.

Bei der Anordnung in diesem Ausführungsbeispiel Zwischen ti und i3 ist der Grad der Verkehrsstauung wird die Verkehrsstauung auf der Hauptstraße festge- auf der Nebenstraße größer als auf der Hauptstraße, stellt und es werden Maßnahmen für einen Abbau der In dem erstgenannten Fall (zwischen /1 und ti sowie Stauung getroffen, wenn die Hauptstraße freigegeben ₁₀ /3 und /4) erscheint der Ausgang (die Differenzspanoder wenn sie gesperrt ist, aber unabhängig vom Ver- nung) des Vergleichers 110 auf einer Leitung 112, kehrszustand in der Nebenstraße. Es gibt aber Fälle, während kein Signal auf einer Leitung 111 vorhanden in denen, wenn eine der sich kreuzenden Straßen frei- ist. Im letztgenannten Falle (zwischen ti und i3) ergegeben wird, die Verkehrsstauung in der anderen scheint die Differenzspannung auf der Leitung 111, Straße berücksichtigt werden muß. Das heißt, wenn i₅ während kein Signal auf der Leitung 112 erzeugt wird, die Verkehrsstauung in der anderen Straße anwächst. Bei /1, ti, /3 und /4, wenn die Differenzspannung !) muß das Wegerecht von der einen Straße, die bis dahin ist, findet man weder auf der Leitung 111 noch auf freigegeben war, auf die andere Straße übertragen der Leitung 112 ein Signal. Die Signale auf den Lciwerden, so daß von dort die Stauung beseiiigi weiden iuügen ί ί 1 und ί 12 werden den Subiraktionskreiäe-n kann. Zu diesem Zweck ist dem System der Fig. 1 _ao 113 und 114 zugeführt.In the arrangement in this exemplary embodiment between ti and i3, the degree of traffic congestion is fixed, the traffic congestion on the main road is greater than on the main road, and measures are taken to reduce the traffic congestion in the first-mentioned case (between / 1 and ti and congestion taken when the main road enabled _10/3/4), the output appears (the difference tensioning or when it is locked, but independently of the comparison voltage) of the comparator 110 on a line 112, traffic condition in the branch road. However, there are cases when there is no signal on a line 111 in those when one of the intersecting streets is free. In the latter case (between ti and i3) it appears that the traffic congestion in the other, the differential voltage on the line 111, street must be taken into account. That is, if i ₅ while no signal is being generated on line 112, the congestion on the other road will increase. With / 1, ti, / 3 and / 4, if the differential voltage!) The right of way of the one street, which is up to then, can be found neither on the line 111 nor on was released, must be transferred to the other street via the line 112 a signal. The signals on the Lci are so that from there the congestion can be removed ί ί 1 and ί 12 are the subiraction circles. For this purpose, the system of FIG. 1 _ao 113 and 114 is supplied.

ein Pegelfühler 81 hinzugefügt. Dieser Fühler 81 Der Subtraktionskreis 113 zieht die Spannung aufa level sensor 81 added. This sensor 81 the subtraction circuit 113 pulls the voltage

empfängt einerseits den Ausgang des Kreises 20. Au- der Leitung 111 von der Ausgangsspannung der Vor-receives on the one hand the output of circuit 20. On the other hand, line 111 receives the output voltage of the

ßerdem wird ihm als Betätigungssignal der Ausgang richtung 10 ab und erzeugt ein Ausgangssignal, dasßerdem him as an actuation signal of the output direction 10 and generates an output signal that

des NICHT-Elements 47 zugeführt, dem als Eingang dem Ergebnis der Subtraktion entspricht. Der Sub-of the NOT element 47, which corresponds to the input of the result of the subtraction. The sub

das Signal 1G dient. Daher stellt der Pegelfühler, so- _a5 traktionskreis 114 zieht die Spannung auf der Leitungthe signal 1G is used. Therefore, the level sensor, so- _a5 traction circuit 114 pulls the voltage on the line

lange ihm das Signal vom NICHT-Element 47 züge- 112 von der Ausgangsspannung der Vorrichtung 110Long pull him the signal from the NOT element 47 112 of the output voltage of the device 110

leitet wird, d. h. wenn die Nebenstraße und nicht die ab und erzeugt ein Ausgangssignal, das dem Ergebnisis directed, d. H. if the back road and not the down and generates an output that is the result

Hauptstraße freigegeben ist, den Pegel der Ausgangs- der Subtraktion entspricht.Main road is released, the level of the output corresponds to the subtraction.

signale des Kreises 20 fest, d.h. den Grad der Ver- Der Ausgang des Subtraktionskreises 113 wird den kehrsstauung auf der Hauptstraße. Wenn die Ver- ₃₀ Verstärkern 131 und 132 und der Ausgang des Subkehrsstauung einen vorgegebenen Wert erreicht hat, traktionskreises 114 den Verstärkern 133 und 134 zuerzeugt der Pegelfühler 81 ein Ausgangssignal, das geführt. Die Ausgänge der Verstärker 131 bis 133 direkt an das ODER-Element OR& angelegt wird, so ändern sich umgekehrt proportional zu den Eingangsdaß der Zähler 73 seinen Ausgang verschiebt, wo- Signalen, gerade wie es bei den Verstärkern 31 und durch das Durchfahrtsrecht von der Nebenstraße auf ₃₅ 33 in Fig. 1 der Fall war. Die Verstärker 131 und die Hauptstraße übertragen wird. 132 sind wirksam, solange ein Signal 1G an sie ange-The output of the subtraction circuit 113 is the traffic jam on the main road. When the comparison ₃₀ has amplifiers 131 and 132 and the output of Subkehrsstauung reaches a predetermined value, traction circuit 114 to the amplifiers 133 and 134, the level sensor 81 zuerzeugt an output signal performed the. The outputs of the amplifiers 131-133 are applied directly to the OR element OR & , so change in inverse proportion to the input that the counter 73 shifts its output, where- signals, just as with the amplifiers 31 and through the right of way from the side road on ₃₅ 33 in Fig. 1 was the case. The amplifier 131 and the main road is transmitted. 132 are effective as long as a 1G signal is applied to them.

Um die Stauung in der Nebenstraße zu beseitigen, i_egt ist, wobei also die Hauptstraße freigegeben ist. während die Hauptstraße freigegeben ist, kann ein Die Verstärker 133 und 134 sind wirksam, solange Stauungsfühler 10', ähnlich dem Fühler 10 in Fig. 1, _ej_n Signal 2G an sie angelegt ist, wobei also die Nein der Nebenstraße vorgesehen sein, wie es Fig. 3_4O benstraße freigegeben ist. Die Ausgänge der Verstärzeigt, so daß der Ausgang des Stauungsfühlers 10' ei- k_er 131 und 133 werden dem Oszillator 51 und die nem Pegelfühler 81' zugeführt werden kann, der wirk- Ausgänge der Verstärker 132 und 134 dem Oszillator sam ist, wenn die Hauptstraße freigegeben ist. Wenn 52 zugeführt.In order to remove the congestion in the secondary road, i _eg t is, so the main road is cleared. is released while the main road, a Amplifiers can 133 and 134 are effective, as long as Stauungsfühler 10 ', similar to sensor 10 in Fig. 1, _e j _n signal 2G it is applied, and thus the no the branch road can be provided, such as it Fig. 3 _4O benstraße is released. The outputs of the amplifier show so that the output of the congestion sensor 10 ' _e r 131 and 133 can be fed to the oscillator 51 and the level sensor 81', the active outputs of the amplifiers 132 and 134 to the oscillator, if the main road is released. When 52 fed.

der Eingang des Pegelfühlers 81' einen vorbestimmten Die Ausgangsfrequenzen der Oszillatoren 51 undthe input of the level sensor 81 'a predetermined The output frequencies of the oscillators 51 and

Wert überschreitet, wird der vom Pegelfühler erzeugte ₄₅ 52 ändern sich mit dem Grad der Verkehrsstauung, _{Value, the 45} 52 generated by the level sensor will change with the degree of traffic congestion,

Ausgang dem ODER-Element ORS zugeführt. Kurz wie es durch die Kurve C in Fig. 6 gezeigt ist, alsoOutput fed to the OR element ORS. Briefly as shown by curve C in Fig. 6, that is

gesagt, wenn der Grad der Verkehrsstauung in der gerade so wie im Falle der Kurve B in Fig. 4. Diesaid when the degree of congestion in the just as in the case of the curve B in Fig. 4. The

Straße, die gerade gesperrt ist, einen vorbestimmten anderen Schaltungsverbindungen der Fig. 5 sind dieRoad which is currently blocked, a predetermined other circuit connections of FIG. 5 are the

Wert überschreitet, wird das Durchfahrtsrecht auf gleichen wie in Fig. 1.Exceeds the value, the right of passage becomes the same as in FIG. 1.

diese Straße übertragen, so daß dort die Stauung be- 50 Im Betrieb vergleicht der Vergleicher 110 dieThis road is transmitted so that the congestion there is 50 In operation, the comparator 110 compares the

seitigt wird. Spannungen, die dem Grad der Verkehrsstauung aufis sided. Tensions related to the degree of traffic congestion

In Fig. 5 ist eine Anordnung gezeigt, bei der der der Hauptstraße und der Nebenstraße entsprechen. Grad der Verkehrsstauung auf der Hauptstraße und Wenn der Grad der Stauung auf der Hauptstraße gröder Nebenstraße verglichen werden, so daß die Stau- ßer ist als derjenige auf der Nebenstraße, wird die ung auf derjenigen Straße, bei der der Stauungs- 55 Differenzspannung dem Subtraktionskreis 114 zugegrad größer ist, zuerst beseitigt wird. In Fig. 5 werden führt. Wie bereits erwähnt, ist das Ausgangssignal des für korrespondierende Teile die gleichen Bezugszei- Subtraktionskreises 114 gleich der Ausgangsspanchen wie in den F i g. 1 und 2 benutzt. Die Fühlvor- nung der Fühlvorrichtung minus der Ausgangsspanrichtung 100 bezeichnet eine Schaltung ähnlich der nung auf der Leitung 112. Auf der anderen Seite ist Fühlvorrichtung 10 in Fig. 1 und stellt den Grad der 60 der Ausgang aus dem anderen Subtraktionskreis 113 Verkehrsstauung in der Nebenstraße fest, worauf ein gleich der Ausgangsspannung der Fühlvorrichtung 10. entsprechendes Ausgangsspannungssignal erzeugt Es sei angenommen, daß dieser Zustand auftritt, wird. Dieses Ausgangssignal wird als ein Eingang an während gerade die Hauptstraße freigegeben ist. einen Spannungsvergleicher 110 gelegt, dem auch die Dann arbeiten nur die Verstärker 131 und Ϊ32, um Ausgangsspannung von der Vorrichtung 10 als zweiter S₅ ein Ausgangssignal zu erzeugen, weil das Signal IG Eingang zugeführt wird. Der Vergleicher 110 ver- an diese Verstärker angelegt ist. Mit anderen Worten, gleicht die beiden Eingänge und erzeugt ein Aus- die Spannung entsprechend dem Ausgang aus der gangssignal entsprechend der Differenz oder dem Füllvorrichtung 10 wird den Oszillatoren 51 und 52In Fig. 5, there is shown an arrangement in which that of the main road and the secondary road correspond. Degree of congestion on the main road and If the degree of congestion on the main road is compared to the larger side road, so that the congestion is greater than that on the side road, the value on the road on which the congestion difference voltage is assigned to the subtraction circuit 114 degree is greater, is eliminated first. In Fig. 5 are leads. As already mentioned, the output signal of the subtraction circuit 114 for corresponding parts is the same as the output chips as in FIGS. 1 and 2 used. The sensing front of the sensing device minus the output voltage direction 100 denotes a circuit similar to the voltage on line 112. On the other hand, sensing device 10 is shown in FIG. 1 and determines the degree of 60 the output from the other subtraction circuit 113 traffic jam in the side street , whereupon an output voltage signal corresponding to the output voltage of the sensing device 10 is generated. Assume that this condition occurs. This output signal is used as an input to while the main road is open. Then only the amplifiers 131 and φ32 work to generate an output signal from the device 10 as a second S ₅ , because the signal IG is supplied to the input. The comparator 110 ver is applied to these amplifiers. In other words, the two inputs equals and generates an output, the voltage corresponding to the output from the output signal corresponding to the difference or the filling device 10 is the oscillators 51 and 52

zugeführt, deren Ausgangsfrerjuenzen dann abnelimen, so daß sowohl die Verlängerungszeiteinhcit als auch die Verlängerungszeitgrenze des Grünsignals für die Hauptstraße verlängert werden, wie es mit Bezug auf die Fig. 1 und 2 erläutert wurde.supplied, the initial freshness of which then abnelimen, so that both the extension time unit and the extension time limit of the green signal for the main road can be extended, as explained with reference to FIGS. 1 and 2.

Nimmt man dagegen an, daß der erwähnte Zustand auch auftritt, während die Nebenstraße freigegeben war, dann arbeiten nur die Verstarker 133 und 134, um ein Ausgangssignal abzugeben, da das Signal IG an diese Verstärker angelegt ist. Mit anderen Worten, die AuRgangsRpannung der Fühlvorrichtung 100 minus der Spannung auf der Leitung 112 wird den Oszillatoren 51 und 52 zugeführt, deren Ausgangsfrequenzen dann abnehmen, wie es die Kurve D in Fig. 7 zeigt. Es ist ersichtlich, daß bei der Kurve D die Abnahme der Ausgangsfrequenz langsamer erfolgl verglichen mit dem Grad der Stauung in der Kurve C, die vom Ausgang aus der Fühlvorrichtung 100 allein liCii üi'ii i. Ls sei uiiiiiii Ci miitri i, uuu die Km veil C und D unter der Voraussetzung gezeichnet sind, daß die Differenzspannung auf der Leitung 112 unverändertIf, on the other hand, it is assumed that the aforementioned condition also occurs while the secondary road was released, then only the amplifiers 133 and 134 operate to give an output signal, since the signal IG is applied to these amplifiers. In other words, the output voltage of sensing device 100 minus the voltage on line 112 is fed to oscillators 51 and 52, the output frequencies of which then decrease, as curve D in FIG. 7 shows. It can be seen that in curve D the decrease in the output frequency takes place more slowly compared to the degree of congestion in curve C, which occurs from the output from the sensing device 100 only liCii üi'ii i. Let uiiiiiii Ci miitri i, uuu the Km veil C and D are drawn under the condition that the differential voltage on the line 112 remains unchanged

bleibt. Die Abnahme der Frequenz in den Oszillatoren 51 und 52 führt zu einem Anwachsen in der Länge der Verlängerungszeiteinheit und der Verlängerungszeitgrenze der Grünsignalanzeige in der Nebenstraße.remain. The decrease in frequency in the oscillators 51 and 52 result in an increase in the length of the extension time unit and the extension time limit the green signal display in the side street.

In diesem Fall wurde jedoch der Grad der Stauung in der Hauptstraße, der sich als größer herausgestellt hat als in der Nebenstraße, berücksichtigt. Das heißt, das Anwachsen der Länge der Verlängerungszeileinheit und der Verlängerungszeitgrenze war geringei,In this case, however, the degree of congestion in the main road was found to be greater has taken into account as in the back road. That is, the increase in the length of the extension line unit and the extension time limit was low

ίο als es der Fall gewesen wäre, wenn die Verkehrsstauung in der Hauptstraße nicht berücksichtigt worden wäre oder wcmiii sich keine Verkehrsstauung auf der Hauptstraße gezeigt hätte. Mit anderen Worten, die Verlängerungszeiteinhcit und die Verlängerungszeit-ίο as it would have been if the traffic congestion in the main road would not have been considered or wcmiii there is no traffic jam on the Main street would have shown. In other words, the extension time unit and the extension time

'5 grenze des der Nebenstraße zugeordneten Grünsignals wird verlängert, aber weniger stark als wenn iem Verkehrszustand auf der Hauptstraße keine Berücksichtigung geschenkt worden wäre, so daß das Durchimn'iSfcCm li'üfici* äüi uiC ι iaUpiSirSuC UuCFIragCn'5 border of the associated side of the road green signal is extended, but when the traffic condition IEM would be less strongly been given on the main road not taken into account, so that the Durchimn'iSfcCm li'üfici * ι äüi UIC iaUpiSirSuC UuCFIragCn

«ο wird, um von dort die Verkehrsstauung zu beseitigen.«Ο is used to clear the traffic jam from there.

Hierzu 4 Blatt ZeichnungenFor this purpose 4 sheets of drawings

Claims

ι ² ι ²

Claims: The invention relates to a system for

Control of traffic signals at the intersection of a

1, system for controlling the traffic signals on the main road and at least one side road, mil the intersection of a main road and at least one device for controlling the phase of the club side road, with a device for ₅ traffic signals depending on a control signal, controlling the phase of the traffic signal in from - With a control device that the control signal a dependency of a control signal, with a predetermined time after the last phase change control device that generates the control signal before the traffic signal, with a Fühlvorrichet specific time after the last phase change device that each time a vehicle passes generated on the traffic signal, generated a reset signal with a Fühlvor- io of the main road, and with direction that each time a vehicle passes an extension time setting device, which on tot on the main road, a reset signal he the sensing device and the control device, and is closed with an extension time setting and normally with each of the return devices, which is connected to the sensing device and the control signals, the generation of the control signal around a control device and normally with each of the reset signals, the generation within an extension time limit delayed, delivery of the control signal by an extension time - In this known system (Siemens magazine unit of the predetermined time within a May 1935, page 173) the green time of a delay extension time limit is delayed, which means that the direction of travel can be extended, That this further indicates that a sensor arrangement is provided to switch a switching (10) which determines the signal cycle and which prevents the degree of rolling through a "green time circle", traffic jam on the main road corresponding to the generated signal in the released direction , and the V Extension time setting can be actuated. Each time the threshold device (71) makes contact over an extension time, the time circuit is set back to its initial value device (50) as a function of as. An additional "maximum time circle" is independent of this traffic jam signal that can be controlled, gig from the speed bumps in this direction. It will be that the duration of each extension time unit is adapted to that of the first vehicle in the blocked direction with the degree of traffic congestion. Using assigned speed bumps turned on and

2 System according to claim 1, characterized by limiting the too long expansion of the green time by an oscillator, the output frequency of which is 30 the green time circle, if due to heavy traffic Depending on the degree of traffic congestion, the green time can be changed in the released direction is, and by a counting device that exceeds a certain amount of time a compulsory pulse from the mentioned output frequency running switching circuit prevented, similar to the counts and after a given-m number a maximum time cycle, an extension of the basic signal that is too long to control the extension time, if the maximum time circuit cannot intervene, unit because there is no vehicle traffic in the blocked direction.

3 System according to claim 1 or 2, characterized by the maximum caused by the green time cycle characterized in that the degree of traffic jam delay is a fixed extension determined on the released road and unit of time. If within this extension with its increase the extension time unit 40 time unit no vehicle passes the threshold, for the green signal of this street is increased. no reset signal is generated and the continuation

4 System according to one of Claims 1 to 3, thereby switching the switching drum at the end of the extension characterized in that the degree of the time unit released. This system works though Traffic congestion on the blocked road depends on the fixed traffic, but does not take into account the installation and as it increases, the 45 traffic jam area occurs. If namely before the Unit of time of the released road is shortened. Junction a traffic jam occurs, it is possible

5 System according to any one of claims 1 to 4, Hch that is identified within the set extension by means of a switching device, time unit no further vehicle crosses the threshold which blocks the released road and which passes the blocked road and thus no reset signal is generated, te road releases when the traffic jam on so that causes an extension of the Grunze.t the the blocked road to a predetermined degree is followed by the green signal on the other road

It is easy to switch over, although still on one street

6. System according to one of claims 1 to 4, numerous vehicles want to pass the intersection, characterized in that in at least two This can have exactly the opposite effect as ersieh crossing roads sensor devices that 55 wants, namely an additional congestion in the traffic congestion, that the direction of travel still released for the degree occur. Will, however, was dVr congestion indicating signals with each Verlangerungsze.te.nheit the outset other compared / and that long chosen depending, then had even at low encryption "'HiPQPm Vproleich the Verlänseruneszeiteinheit hr ^ke with a time-vehicle distance, to the low

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depending on the degree of traffic congestion, unnecessarily long demand periods ■ waited takes place on both roads. before the green signal to the other street

7. System according to one of claims 2, 3, 4 is switched.

or ö. characterized in that in addition to another known

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