DE1766118C

DE1766118C - Traffic signal system

Info

Publication number: DE1766118C
Authority: DE
Inventors: Shunsuke Watanabe Hiroo Saita Tutomu Kyoto Tanaka Rychei Hyo go Ueda Hiroshi Kyoto Iwamoto, (Japan)
Original assignee: Tateisi Electronics Co , Kyoto (Ja pan)
Publication date: 1971-05-27

Description

ι 2ι 2

Die Erfindung bezieht sich auf eine Verkehrs- Fahrzeuge besteht, die zwischen der Stopplinie undThe invention relates to a traffic vehicle that exists between the stop line and

signalanlage für eine Straßenkreuzung mit Fühl- der FahrzeugfUhlvorrichtung (d.h. in dem FUnI-signaling system for a road crossing with sensor or vehicle sensor (i.e. in the FUnI

vorrichtungen zum Feststellen der auf einer Rot- bereich) auf der Rotsignalstraße, gegebenenfalls zudevices for detecting the on a red area) on the red signal road, if necessary to

signalstraße vor der Kreuzung wartenden Fahrzeuge beidon Seiten der Kreuzung, auf das GrünsignalSignalstraße vehicles waiting in front of the intersection on both sides of the intersection, on the green signal

und einer in Abhängigkeit davon beeinflußbaren Ein- 5 warten müssen. Dieses Charakteristikum wird alsand a waiting time that can be influenced as a function of this. This characteristic is called

richtung zur Steuerung der Dauer der Grünsignal- »STVW« abgekürzt. Der Ausdruck »Warten« be-Direction for controlling the duration of the green signal - »STVW« abbreviated. The expression "waiting"

anzeige in der jeweils anderen Straße. zieht sich nicht nur auf die zum Stillstand ge-display in the other street. not only applies to the

Die Verkehrssteuerung an einer Straßenkreuzung kommenen Fahrzeuge; vielmehr rechnet die »Warteerfolgt gewöhnlich durch Verkehrssignallampen. Das zeit« in der Regel von demjenigen Zeitpunkt an, in sich wiederholende Einschalten und Abschalten der io welchem das Fahrzeug von der Fühlvorrichtung erSignallampen kann in Abhängigkeit von einem vor- faßt wird, also in den FUhlbereich einfährt,
bestimmten Programm oder in Abhängigkeit vom Wenn nur ein Fahrzeug während der Rotphase Verkehrszustand auf den Straßen gesteuert werden. anhält, wird die STVW gleich der TW. Die STVW Die Verkehrssignalsteuerung, die auf den Verkehrs- wächst, wenn die TW und die NVW steigt. Wenn zustand Rücksicht nimmt, wird gewöhnlich als 15 das Verkehrssignal derart gesteuert wird, daß, wenn verkehrsabhängige Steuerung bezeichnet; hiervon die STVW auf der Rotsignalstraße einen vorgibt es mehrere Arten. Bei einer Art wird die Dauer bestimmten Wert überschreitet, das Signal von rot der Grünsignalanzeige in einer der sich kreuzenden auf grün geschaltet wird, dauert die Rotsignal-Straßen von der Zeitdauer gesteuert, die das erste anzeige länger, wenn die NVW kleiner ist, aber wird Fahrzeug, das vom Rotsignal auf der anderen Straße ao kürzer, wenn die NVW größer ist. Das bedeutet, daß gestoppt wurde, warten muß (diese Zeitdauer wird die Grünsignalphase besser als bei den bekannten als »Wartezeit« bezeichnet, abgekürzt »TW«), Es ist Anlagen für eine gleichmäßigere Verkehrssteuerung auch bekannt, die Anzeige durch die Zahl der Fahr- an der Kreuzung ausgenutzt werden kann. Um zu zeuge zu steuern, die während der Rotsignalanzeige lange Wartezeiten auszuschalten, kann eine Vorauf der anderen Straße stoppen mußten (dies wird 25 richtung vorgesehen sein, welche außerdem die Zeit, als »Zahl der wartenden Fahrzeuge« bezeichnet, ab- die das erste von der Fühlvorrichtung festgestelte gekürzt als »NVW«). Fahrzeug warten muß, ermittelt, wobei die DauerTraffic control at an intersection vehicles arriving; rather, the »waiting room is usually calculated by means of traffic signal lamps. As a rule, the time begins at the point in time when the vehicle is switched on and off repeatedly at which the vehicle can be anticipated by the sensing device, i.e. it can enter the sensing area,
specific program or depending on the If only one vehicle is controlled during the red phase of the traffic condition on the roads. continues, the STVW becomes equal to the TW. The STVW The traffic signal control that increases on the traffic when the TW and the NVW increase. If state takes into account, the traffic signal is usually controlled as 15 in such a way that, when designated traffic-dependent control; of which the STVW on Rotsignalstraße specifies several types. If the duration exceeds a certain value, the signal is switched from red of the green signal display in one of the intersecting to green, the red signal streets are controlled by the period of time that the first display is longer when the NVW is smaller, but becomes Vehicle that from the red signal on the other street is ao shorter if the NVW is larger. This means that a stop has to be made (this period of time is better known as the “waiting time” than with the known “waiting time”, abbreviated to “TW”). Systems for more even traffic control are also known; at the intersection can be exploited. In order to control the need to switch off long waiting times during the red signal display, a Vorauf of the other street may have to stop (this will be provided in the direction, which also denotes the time, the "number of vehicles waiting", from the first of the sensing device abbreviated as »NVW«). Vehicle must wait, determined, the duration

Wenn bei einer solchen Anlage die TW bzw. die der Grünsignalanzeige auch in Abhängigkeit vonIf in such a system the TW or the green signal display also depends on

NVW auf der Straße, die ein Rotsignal zeigt (diese dieser Zeit beeinflußbar ist.NVW on the street that shows a red signal (this time can be influenced.

Straße wird nachstehend als »Rotsignalstraße« be- 30 In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann zur zeichnet) einen vorgegebenen Wert überschreitet, Steuerung der Dauer der Grünsignalanzeige die wird das der anderen Straße (die nachstehend als Spannung an einem Kondensator verwendet werden, »Grünsignalstraße« bezeichnet wird) zugewandte die durch Spannungsimpulse geändert wird, deren Grünsignal nach einem zwischengeschalteten Gelb- Breite in Abhängigkeit von der Zahl der vor der signal auf rot umgeschaltet. Mit anderen Worten, 35 Kreuzung in der Rotsignalstraße wartenden Fahrwenn ein Fahrzeug wegen des Rotsignals während zeuge gesteuert wird. Wenn vor der Kreuzung nur einer vorbestimmten Zeitdauer warten mußte, wird ein Fahrzeug wartet, d. h. der Wert der NVW für dieses Fahrzeug die Kreuzung freigegeben und gleich 1 ist, wird der Kondensator mit einer Reihe das Signal auf grün geschaltet, oder wenn eine vor- von Impulsen eines vorbestimmten Zyklus geladen, bestimmte Zahl von Fahrzeugen auf der Roisignal- 40 Wenn die NVW gleich η ist, kann die Spannung am straße angehalten worden ist, ändert sich die Rot- Kondensator die gleiche Höhe in einer kürzeren Zeit signalanzeige in grün. Wenn die Zahl der auf dtr erreichen, indem die Impulse eine «-mal größere Rotsignalstraße wartenden Fahrzeuge (also NVW) Breite erhalten. Die STVW kann deshalb als Höhe kleiner ist als die vorbestimmte Zahl, wird das Rot- der Aufladespannung des Kondensators ausgedrückt signal nicht geändert, bis die maximale Zeitdauer 45 werden. Wenn die Spannung einen vorbestimmten der Grünsignalanzeige verstrichen ist. Wert erreicht, hat auch die STVW einen vor-Road is hereinafter referred to as "red signal road". In a further embodiment of the invention, to draw) exceeds a predetermined value, control of the duration of the green signal display which is that of the other road (which are used below as voltage across a capacitor, referred to as "green signal road") is) facing which is changed by voltage pulses, the green signal of which switches to red after an interposed yellow-width depending on the number of the signal in front of it. In other words, if a vehicle is being controlled due to the red signal while driving, waiting at the intersection in the red signal road. If you only had to wait a predetermined period of time before the intersection, a vehicle is waiting, ie the value of the NVW for this vehicle at the intersection is enabled and equals 1, the capacitor is switched to green with a series of the signal, or if one is ahead of Pulses of a predetermined cycle loaded, certain number of vehicles on the Roisignal- 40 If the NVW is equal to η , the voltage on the road has been stopped, the red capacitor changes the same level in a shorter time signal display in green. When the number of vehicles (ie NVW) waiting on dtr reach a «times larger red signal street waiting for the impulses. The STVW can therefore be less than the predetermined number as the height, the red signal expressed in the charging voltage of the capacitor is not changed until the maximum period of time 45 will be. When the voltage has elapsed a predetermined level the green signal display. Reached value, the STVW also has a

Bei den bekannten Anlagen muß daher ein Fahr- bestimmten Wert angenommen. Der Kondensator zeug entweder warten, bis NVW eine vorbestimmte braucht nicht von Erdpotential aufgeladen zu Zahl erreicht hat oder bis TW den vorgegebenen werden; er kann auch von einem vorbestimmten Wert erreicht hat. Dies bedeutet für einen erheb- 50 Wert, auf den er zuvor geladen worden war, entladen liehen Teil der Fahrzeuge lange Wartezeiten. Dies werden. Eine Schaltung zum Messen der STVW ergilt auch, wenn beide Steuerungsarten gemeinsam gibt sich daher ganz einfach durch eine Veränderung angewendet werden, weil, solange NVW kleiner ist der Lade- oder Entladegeschwindigkeit des Konais die vorbestimmte Zahl, das Verkehrssignal nur densators durch die NVW.
durch TW gesteuert wird. 55 Bei Verkehrssignalsteuerungen kann die Grün-In the known systems, a travel-specific value must therefore be assumed. The capacitor will either wait until NVW has reached a predetermined need not charged by ground potential or until TW has reached the predetermined value; it can also be reached by a predetermined value. This means long waiting times for a considerable value to which it was previously charged, unloaded, and some of the vehicles. This will be. A circuit for measuring the STVW also works if both types of control are used together, therefore, quite simply by making a change, because as long as the NVW is lower than the loading or unloading speed of the Konais the predetermined number, the traffic signal only capacitor through the NVW.
is controlled by TW. 55 With traffic signal controls, the green

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine signalphase verlängert werden durch Hinzufügen Verkehrssignalanlage anzugeben, mit der die Warte- einer Zeiteinheit (die nachstehend als »Verlängezeit der einzelnen Fahrzeuge im Durchschnitt herab- rungszeiteinheit« bezeichnet wird) für jedes Fahrgesetzt und dadurch ein glatterer Verkehrsfluß er- zeug, das sich der Kreuzung auf der Grünsignalreicht werden kann. 60 straße zusätzlich nähert und dort eine Fahrzeugfühl-The invention is based on the object of extending a signal phase by adding it Indicate the traffic signal system with which the waiting time unit (hereinafter referred to as the »extension time of the individual vehicles is referred to on average as a reduction time unit «) for each driving set and thereby create a smoother flow of traffic reaching the intersection on the green signal can be. 60 road is also approaching and a vehicle feeler

Dicsc Aufgabe wird bei einer Anlage der eingangs vorrichtung betätigt. Wenn innerhalb der Ver-Dicsc task is actuated in a system of the input device. If within the

bcschricbencn Art gelöst durch eine Vorrichtung, längerungszeiteinhcit diese Fühlvorrichtung auf derBcschricbencn kind of solved by a device, extension time unit this sensing device on the

welche die Zeiten, die jedes Fahrzeug vor der Kreu- Grünsignalstraße nicht durch ein folgendes Fahrzeugwhich is the times that each vehicle in front of the cross green signal road is not by a following vehicle

zundg warten muß, summiert und in Abhängigkeit betätigt wird, wird die andere Straße freigegeben,zundg has to wait, totaled and operated depending on, the other street is released,

von dieser Summe die Dauer der Grünsignalanzeige 65 Um die erwähnte Verlängerung der Grünsignal-of this sum the duration of the green signal display 65

beeinflußt. phase zu erzielen, werden Impulszähler, Lade-,influenced. phase, pulse counters, charging,

Rs wird also ein neues Verkchrschaiakteristikum Entlade-Schaltungen u.dgl. verwendet,.die gewöhn-Rs a new Verkchrschaiakteristikum discharge circuits and the like. Is used,.

eiinjeführt, das aus der Summe der Wartezeiten aller lieh als »Zeitgeber« bezeichnet werden. Solch einintroduced, which from the sum of the waiting times of all borrowed can be referred to as a "timer". Such a

I 766 1 18I 766 1 18

3 43 4

Zeitgeber knnn mit dor Fahrzeugftlhlvorrichtung so wurde oder in der Leitung existiert oder das Signal verbunden werden, daß bei Betätigung der Fühl- in der Leitung zu »1« geworden ist; wenn kein Sivorrlchtung der Zeitgeber zu arbeiten beginnt, um gnul durch ein Schaltungselement erzeugt ist oder in eine vorgegebene Verzögerungszeit festzulegen, einer Leitung existiert oder wenn ein Signal »I« auf Wenn die Vorzögerungszeit abgelaufen ist, wird 5 einer Leitung verschwindet, wird der Zustand so bedas Verkehrssignal so geändert, daß das Durchfahrts- zeichnet, als ob ein Signal »0« durch das Schaltungsrecht von der einen auf die andere Straße über- element erzeugt worden ist oder in der Leitung tragen wird. Die Verzögerungszeit ist einstellbar und existiert oder das Signal »1« in der Leitung zu »0:< kann von verschiedenen Verkehrscharakteristika ge- geworden ist. Das Signal »1« auf einer Leitung kann steuert werden. Bei bekannten Anlagen wurde ver- io beispielsweise derjenige Zustand sein, bei dem eine sucht, die Steuerung der Verzögerungszeit von der Spannung von +12V an die Leitung gelegt wird, TW und der NVW abhängig zu machen. Diese Ver- und das Signal »0« kann derjenige Zustand sein, bei kehrscharakteristika sind jedoch nicht für die Steue- dem die Leitung geerdet ist.
rung der Verlängerungszeiteinheit geeignet. Die Während der Grünsignalanzeige erzeugt die Steuerung der Verlängerungszeiteinheit durch die 15 Signallampensteuerung zwei elektrische Ausgänge, NVW auf der Rotsignalstraße ist nicht sehr brauch- von denen einer ein Signal G ist, das solange »1« bar, da die NVW keinerlei Zeitfaktor enthält. Die bleibt, solange die Signalanzeige grün bleibt, wäh-TW hängt nur von dem ersten der verschiedenen rend der andere ein Signal G' ist, das während einer Fahrzeuge ab, die vom Rotsignal gestoppt wurden. vorbestimmten minimalen Zeitdauer der Grünsignal-Daher genügt auch dieser Faktor nicht dem Zweck 20 anzeige »1« bleibt, d.h. während des kleinsten Ander Steuerung der Verlängerungszeiteinheit. fangsabschnitts der Grünsignalanzeige. Die Signal-Timers can be connected to the vehicle feeler device or exist in the line, or the signal can be connected to the fact that when the sensor in the line is actuated, it has become "1"; if there is no safety device the timer starts to work in order to generate gnul by a circuit element or to set a predetermined delay time, a line exists or if a signal "I" on a line disappears when the delay time has expired, the state becomes like this The traffic signal has been changed in such a way that the drive through draws as if a signal “0” has been generated by the switching right from one street to the other via element or is carried in the line. The delay time can be set and exists or the signal "1" in the line to "0: <can be due to different traffic characteristics. The signal »1« on a line can be controlled. In known systems, for example, the state in which one tries to control the delay time from the voltage of + 12V on the line would be ver io, to make TW and the NVW dependent. This state and the signal "0" can be that state, but in the case of sweeping characteristics, the line is not grounded for the controls.
suitable for the extension time unit. During the green signal display, the control of the extension time unit generates two electrical outputs through the signal lamp control, NVW on the red signal road is not very useful, one of which is a signal G that is "1" bar as long as the NVW does not contain any time factor. This remains as long as the signal display remains green, while TW depends only on the first of the different rend the other is a signal G ' , which depends on a vehicle that has been stopped by the red signal. predetermined minimum duration of the green signal-Therefore, this factor does not suffice for the purpose of displaying “1”, ie during the slightest change in the control of the extension time unit. section of the green signal indicator. The signal

Steuert man dagegen die Verlängerungszeiteinheit lampensteuerung erzeugt auch elektrische Signale Y If, on the other hand, the extension time unit lamp control is controlled, electrical signals Y are also generated

in Abhängigkeit von der Summe der Wartezeilen, und R entsprechend den Gelb- und Rotsignal-depending on the sum of the waiting lines, and R according to the yellow and red signal

wie sie erflndungsgemäß vorgeschlagen ist, also ver- anzeigen. Diese elektrischen Signale werden durchas it is proposed according to the invention, so indicate. These electrical signals are carried through

kürzt die Verlängerungszeiteinheit mit zunehmender 25 ihre entsprechenden Bezugssymbole bezeichnet, diethe extension time unit abbreviates its corresponding reference symbols with increasing 25 denotes the

Summe der Wartezeiten in der Rotsignalstraße, so durch die Ziffern 1 und 2 ergänzt sind, wenn sie sichSum of the waiting times in Rotsignalstraße, so supplemented by the digits 1 and 2, if they are different

ergibt sich eine optimale Steuerung. auf die Haupt- bzw. Nebenstraße beziehen. Daherresults in an optimal control. refer to the main or side street. Hence

Um die STVW zu messen, kann eine Fahrzeug- entsprechen die von der Signallampensteuerung erfühlvorrichtung an jeder der sich kreuzenden Straßen zeugten Signale 1G»1«, iy»l« und 1Ä»1« den in einem vorbestimmten Abstand vor der Stopplinie 30 Grün-, Gelb- und Rotsignal anzeigen für die Hauptangeordnet werden. Die hier interessierende Warte- straße, während die Signale 2G»1«, 2 7»1« und zeit wird dann gemessen von dem Zei'punkt, in dem 2 R »1« den Grün-, Gelb- und Rotsignalanzeigen der die Fühlvorrichtung durch ein Fahrzeug betätigt Nebenstraßen entsprechen. Das SignallG'»1« und wird, auch wenn es erst an der Stopplinie oder hinter 2 G' »1« wird von der Signallampensteuerung wäheinem vorangehenden Fahrzeug zum Halten kommt. 35 rend der minimalen Anfangsabschnitte der Grün-Und die »Wartezeiten« für alle Fahrzeuge, jeweils signalanzeige für die Haupt- frzw. Nebenstraße erbeginnend mit dem Ansprechen der Füllvorrichtung, zeugt.In order to measure the STVW, a vehicle can correspond to the signals 1G "1", iy "1" and 1Ä "1" generated by the signal lamp control at each of the intersecting streets, the green, Show yellow and red signals for the main ones. The waiting street of interest here, during the signals 2G "1", 2 7 "1" and time, is then measured from the point in which the 2 R "1" signals the green, yellow and red signal displays by the sensing device a vehicle operated to correspond to secondary roads. The signal G '»1« and will, even if it comes to a stop at the stop line or after 2 G' »1« from the signal lamp control, select a vehicle in front. 35 rend of the minimum initial sections of the green and the "waiting times" for all vehicles, each signal display for the main frzw. Side street beginning with the response of the filling device, testifies.

werden summiert, um einen Wert der STVW zu er- Diese elektrischen öigna.e werden als Eingängeare added up to produce a value of the STVW. These electrical öigna.e are used as inputs

halten. an die Schaltung der Fig. 1, und zwar an <ic»! mitkeep. to the circuit of FIG. 1, namely to <ic »! With

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Er- 40 den gleichen Bezugssymbolen bezeichneten KlemmeA preferred embodiment of the terminal is denoted by the same reference symbols

findung wird nachstehend im Zusammenhang mit der angelegt. Außerdem ?ind drei sn^jre Eingänge /, ί L· finding is applied below in connection with the. Also? Ind three sn ^ jre entrances /, ί L ·

Zeichnung nühjr erläutert. Es zeigt und ID vorhanden. Der Eingang/ besteht aus denDrawing nühjr explained. It shows and ID present. The input / consists of the

Fig. 1 ein Schaltbild, teilweise in der Form eines Impulsen eines vorbestimmten Zyklus, die durchFig. 1 is a circuit diagram, partly in the form of a pulse of a predetermined cycle carried out by

Blockschaltbildes, der erfindungsgemäßen Anlage, einen nicht veranschaulichten Impulsgenerator er-Block diagram, the system according to the invention, an unillustrated pulse generator

Fig. 2 ein Schaltbild des monostabilen Multi- 45 zeugt werden. Die Signale ID und 2D sind die Aus-Fig. 2 is a circuit diagram of the monostable multi-45 generated. The signals ID and 2D are the output

vibrators, der im System der F i g. 1 verwendet wird, gänge von den Fahrzeugfühl'Orrichtungen an dervibrators used in the system of FIG. 1 is used, gears from the vehicle sensing devices on the

Fig. 3 ein Schaltbild eines in Fi£. 1 verwendeten Haupt- und Nebenstraße. Die Signale ID und 2DFig. 3 is a circuit diagram of one in Fi £. 1 main and secondary road used. The signals ID and 2D

Schaltungsteils, der so ausgelegt ist, daß sein Ausgang werden zu »1«, sooft die FahrzeugfühlvorrichtungenCircuit part which is designed in such a way that its output becomes "1" as often as the vehicle sensing devices

kleiner wird, wenn sein Eingang größer wird, und ein Fahrzeug feststellen.gets smaller as its entrance gets bigger and detect a vehicle.

Fig. 4 ein Schaltbild der Torschaltungen in der 5° Es gibt wenigstens zwei Fahrzeugfühlvorrichtun-Fig. 4 is a circuit diagram of the gate circuits in the 5 ° There are at least two vehicle sensing devices

Anlage der Fig. 1. gen auf jeder der sich kreuzenden Straßen an denPlant of Fig. 1. on each of the intersecting streets at the

Derjenige Teil der Anlage, der direkt die Auf- gegenüberliegenden Seiten der Kreuzung, so daßThat part of the plant which is directly on the opposite sides of the intersection, so that

einanderfolge des Einschaltens und Ausschaltens der Fahrzeuge, die in entgegengesetzter Richtung fahren,successive switching on and off of vehicles driving in the opposite direction,

Signallampen steuert, ist allgemein bekannt, so daß festgestellt werden. Daher werden die Ausgänge derSignal lamps controls is well known, so that can be determined. Therefore the outputs of the

er in Fig. 1 nicht gezeigt wird. Dieser Teil, der als 55 beiden FUhlvorrichtungen parallel an jede der Klem-it is not shown in FIG. 1. This part, which as 55 two sensing devices in parallel to each of the clamping

Signallampensteuerung bezeichnet wird, umfaßt Zeit- men ID und 2 D gelegt. Wenn jede Straße vierSignal lamp control is referred to, includes times ID and 2 D placed. If every street is four

geber und steuert die Zeitdauer der Grün-, Gelb- Bahnen umfaßt, nämlich je zwei für den Auswärts-encoder and controls the duration of the green, yellow lanes, namely two each for the away

und Rotsignalanzeigen für die einander kreuzenden verkehr und zwei für den Einwärtsverkehr, sind fürand red signal indicators for crossing traffic and two for inbound traffic are for

Straßen. jede Straße vier FUhlvorrichtungen erforderlich, !nStreets. four sensors are required for each street,! n

In der folgenden Beschreibung wird, wenn der 60 diesem Fall werden die Ausgänge der vier Fühl-In the following description, if the 60 is in this case, the outputs of the four sensing

Verkchr auf einer der Straßen gegenüber dem Ver- vorrichtungen über ein ODF.R-Element an dieVerkchr on one of the streets opposite the device via an ODF.R element to the

kehr auf der anderen Straße begünstigt ist, die erst- Klemmen 1 D oder 2 D gelegt.When turning on the other street, the first terminals 1 D or 2 D are placed.

genahnte Straße als »Hauptstraße« und die andere Nunmehr wird die Schaltung zum Messen tierThe street referred to as "main street" and the other. Now the circuit for measuring becomes tier

als »Nebenstraße« bezeichnet. Des weiteren wird, Wartezeit TW beschrieben. Die Eingangssignale 1 R referred to as a »side street«. Furthermore, waiting time TW is described. The input signals 1 R

wenn ein elektrisches Signal durch ein Schaltungs- 65 und 1 D werden einem UND-Elcment 21 zugeführt,when an electrical signal through a circuit 65 and 1 D are fed to an AND element 21,

element erzeugt wird oder auf einer Leitung vor- das ein Paar Dioden 23 und 25 und einen Widcr-element is generated or on a line in front of a pair of diodes 23 and 25 and a resistor

hanclen ist, dieser Zustand so bezeichnet, als ob ein stand 27 aufweist. Die Eingangssignale 2 R und 2 Dhanclen, this state is referred to as if it had a stand of 27. The input signals 2 R and 2 D

signal »1« durch das Schaltungselement erzeugt werden einem UND-Element 22 zugeführt, das einsignal "1" generated by the circuit element are fed to an AND element 22, which is a

5 65 6

Paar Dioden 24 und 26 und einen Widerstand 28 so angeordnet, daß Kondensatoren 72 und 73, diePair of diodes 24 and 26 and a resistor 28 arranged so that capacitors 72 and 73, the

aufweist. Die Widerstände 27 und 28 sind mit einer später noch genauer beschrieben werden, mit einerhaving. The resistors 27 and 28 are to be described in more detail later with one, with one

Seite an eine Quelle positiver Spannung angeschlos- Spannung in der Form von Impulsen aufgeladenSide connected to a source of positive voltage - voltage charged in the form of pulses

sen, die durch ein Rechteck mit eingeschriebenem werden, damit diese über eine längere Zeit als sonstsen, which are inscribed by a rectangle, so that this lasts longer than usual

Pluszeichen angedeutet ist. Die Diodcn-UND-Kreise 5 messen können.Plus sign is indicated. The diode AND circles 5 can measure.

21 und 22 sind in bekannter Weise so ausgelegt, daß Der Ausgang des monostabilen Multivibrators 35 ihr Ausgangssignal »1« wird, wenn beide Eingänge wird als ein Eingang an ein Paar von UND-Elemengleichzeitig »1« sind. Wenn daher ein Rotsignal in ten 36 und 37 geführt, die am anderen Eingang die der Hauptstraße auftritt und demzufolge der Eingang Signale IR bzw. 27? empfangen. Das UND-Element IR zu »I« wird, gibt immer dann, wenn die Fühl- io 36 umfaßt ein Paar Dioden 38 und 41 in den Einvorrichtungen auf der Hauptstraße ein Fahrzeug gangszweigen und einen Widerstand 43, der an eine feststellen und das Signal IO zu »1« wird, der Aus- Quelle positiver Spannung gelegt ist. In ähnlicher gang des UND-Elements 21 das Signal »1« ab. Zu Weise umfaßt das UND-Element 37 ein Paar Dioden dieser Zeit bleibt das Eingangssignal 2 Λ auf dem 39 und 42 in den Eingangszweigen und einen Wider-Wert »0«, so daß der Ausgang des UND-Elements 15 stand 44, der an die Quelle positiver Spannung ge-21 and 22 are designed in a known manner so that the output of the monostable multivibrator 35 becomes its output signal "1" when both inputs are simultaneously "1" as an input to a pair of AND elements. If, therefore, a red signal is passed in th 36 and 37, which occurs at the other entrance to the main road and consequently the input signals IR or 27? receive. The AND element IR to "I" is always there when the sensor io 36 comprises a pair of diodes 38 and 41 in the devices on the main road a vehicle aisle branches and a resistor 43, which is connected to one and the signal IO becomes "1" when the source of positive voltage has been applied. In a similar way, the AND element 21 emits the signal “1”. To manner, the AND element 37 comprises a pair of diodes, the input signal 2 Λ remains on the 39 and 42 in the input branches and a cons value "0", so that the output of the AND element 15 was 44, which was sent to the Source of positive voltage

22 auf »0« bleibt, unabhängig von der Betätigung legt ist. Wenn das Signal IR zu »1« wird, weil das der Fühlvorrichtungen auf der Nebenstraße. Wenn Verkehrssignal in der Hauptstraße rot ist, erzeugt im Gegensatz dazu das Rotsignal auf der· Neben- das UND-EIcment 36 ein Ausgangssignal »1«, sooft straße gezeigt wird und demzufolge das Eingangs- das Ausgangssignal des Multivibrators 35 zu »1« signal 27? zu »1« wird, gibt immer dann, wenn die 20 wird. Andererseits erzeugt das UND-Element 37, Fühlvorrichtungen auf der Nebenstraße ein Fahr- wenn das Signal 2 R zu »1« und die Signalanzeige in zeug feststellen und demzufolge das Signal 2D zu der Nebenstraße rot wird, einen Ausgang »1«, sooft »1« wird, der Ausgang des UND-Elements 22 ein das Ausgangssignal des monostabilen Multivibrators Signal »1« ab Zu dieser Zeit ist das Eingangssignal 35 zu »1« wird.22 remains at "0" regardless of the actuation. When the IR signal becomes "1" because it is the sensor on the side street. If the traffic signal in the main street is red, in contrast to this, the red signal on the adjacent AND element 36 generates an output signal "1" whenever the street is shown and consequently the input and output signal of the multivibrator 35 becomes "1" signal 27 ? becomes "1", always gives when the turns 20. On the other hand, the AND element 37, sensing devices on the side road, generates an output when the signal 2 R to "1" and the signal display in the vehicle and consequently the signal 2 D to the side road turns red, an output "1", as often as " 1 «, the output of the AND element 22 on, the output signal of the monostable multivibrator signal» 1 «from. At this time, the input signal 35 becomes» 1 «.

1 R auf »(k, so daß der Ausgang des UND-Elements 25 Der Ausgang von dem UND-Element 36 wird1 R on »(k so that the output of AND element 25 becomes the output of AND element 36

21 auf »0« bleibt, unabhängig von der Betätigung einem Kondensator 72 über einen einstellbaren21 remains at "0", regardless of the actuation of a capacitor 72 via an adjustable one

der Fühlvorrichtungen in der Hauptstraße. Widerstand 45 und eine Diode 47 zugeführt. In ähn-of the sensing devices in the main street. Resistor 45 and a diode 47 are supplied. In similar-

Die Ausgangssignale »1« der UND-Elemente 21 licher Weise wird der Ausgang des anderen UND-The output signals "1" of the AND elements 21 becomes the output of the other AND element

und 22 werden als ein Eingang an ein ODER- Elements 37 dem gleichen Kondensator 72 überand 22 are across the same capacitor 72 as an input to an OR element 37

Element 29 geführt, dessen Ausgangssignal »1« 30 einen einstellbaren Widerstand 46 und eine DiodeElement 29 out, its output signal "1" 30 an adjustable resistor 46 and a diode

einerseits als Stelleingangssignal an einen Flip-Flop 48 zugeführt. Die einstellbaren Widerstände 45 undon the one hand supplied to a flip-flop 48 as a control input signal. The adjustable resistors 45 and

31 und andererseits an ein DifTerenziergücd 49 ge- 46 haben den 2'weck, die Zeit zu ändern, die zum31 and, on the other hand, to a differentiating element 49, 46 have the purpose of changing the time

legt wird. Da bei einer Betätigung der Fühlvorrich- Aufladen des Kondensators 72 auf einen vor-will lay. Since when the sensing device is actuated, the capacitor 72 is charged to a pre-

tungen in der Rotsignalstraße das Ausgangssignal bestimmten Spannungswert notwendig ist. Dieserin der Rotsignalstraße the output signal has to be given a certain voltage value. This

des ODER-Eiemenls 29 zu »1« wird, bedeutet das 35 Wert der Kondensatorspannung ist durch eine Zener-of the OR belt 29 becomes "1", means that the value of the capacitor voltage is determined by a Zener

Setzen des Flip-Flop 31, daß eine der Fühlvorrich- diode 74 festgelegt.Set the flip-flop 31 so that one of the sensing device diode 74 is set.

tungen in der Rotsignalstraße das erste Mal betätigt Während der Kondensator 72 aufgeladen wird,lines in the Rotsignalstraße operated for the first time While the capacitor 72 is being charged,

wurde. Mit anderen Worten, der Flip-Flop 31 wird wird die Verlängerungszeiteinheit verkürzt, bis derwould. In other words, the flip-flop 31 is shortened the unit extension time until the

gesetzt, wenn ein erstes Fahrzeug auf einer Rot- Kondensator 72 vollständig den vorbestimmten Wertset when a first vehicle on a red capacitor 72 fully reaches the predetermined value

signa'straße festgestellt worden ist. 40 erreicht hat, worauf die Zeiteinheit auf ein Minimumsigna'strasse has been established. 40 has reached, whereupon the unit of time is reduced to a minimum

Die Signale 1 Y und 2 Y werden als Eingang an verkürzt wird. Dies wird später noch genauer er-The signals 1 Y and 2 Y are shortened as input to. This will be explained in more detail later.

ein ODER-EIcment 32 gelegt, ,dessen Ausgang als klärt. Der Grund, warum die Zeiteinheit, die deran OR element 32 is placed, the outcome of which is cleared. The reason why the unit of time the

Rückstelleingang an den Flip-Flop 311 geführt wird. jeweiligen Grünsignalanzeige in einer der StraßenReset input to flip-flop 311 is performed. respective green signal display in one of the streets

Es wird daran erinnert, daß das Signal 1Y gleich hinzugefügt wird, auf diese Weise verkürzt wird, liegtIt is recalled that the signal 1 Y is added equal, in this way it is shortened, lies

»1« ist, wenn das Verkehrssignal in der Hauptstraße 45 darin, daß die TW auf der anderen Straße, deren"1" is when the traffic signal in the main street 45 indicates that the TW on the other street, their

gelb ist, und daß das Signal 2 Y gleich »1« ist, wenn Signalanzeige rot ist, anwächst mit einem enl-is yellow, and that the signal 2 Y is equal to "1", when the signal indicator is red, it increases with an enl-

das Gelbsignal in der Nebenstraße auftritt. Wenn sprechenden Anwachsen des Bedarfs, die Rotsignal-the yellow signal occurs in the side street. When speaking growth in demand, the red signal

daher das Signal für die Hauptstraße oder für die straße für den Verkehr freizugeben. Der Verkehr auftherefore to release the signal for the main road or for the road to traffic. The traffic on

Nebenstraße auf rot wechselt, befindet sich der Flip- der Hauptstraße ist gegenüber demjenigen auf derSide road changes to red, the flip is located - the main road is opposite the one on the

Flop 31 im Rückstell-Zustand, so daß er neu gesetzt 50 Nebenstraße begünstigt. Deshalb ist die TW auf derFlop 31 in the reset state, so that it favors a new set 50 side street. That is why the TW is on the

werden kann. Hauptstraße, d. h. die Zeitdauer, die zum Aufladencan be. Main street, d. H. the amount of time it takes to charge

Der Setzausgang des Flip-Flop 31 wird als des Kondensators 72 auf einen vorbestimmten Pegel ein Eingang an ein UND-Element 33 gelegt, dessen benötigt wird, kurzer gehalten als für die Nebenanderer Eingang das Signal t empfängt. Daher wer- straße. Dies wird dadurch bewirkt, daß der Widerden von dem Zeitpunkt, an dem der Flip-Flop 31 55 standswert des einstellbaren Widerstandes 45 kleiner gesetzt worden ist, d. h. wenn das erste Fahrzeug ist als derjenige des einstellbaren Widerstandes 46 auf der Rotsignalstraße festgestellt worden ist, Ein- Wenn das Verkehrssignal für die Haupt- oder gangsimpulse t über das UND-Element 33 an ein Nebenstraße auf rot geändert worden ist d h wenn Differenzierglied 34 geführt, das Triggerimpulse ent- das Signal 1R »1« oder 2Ä»1« der Schaltung zusprechend den Eingangsimpulsen erzeugt. 60 geführt wird, ist es notwendig, daß der KondensatorThe set output of the flip-flop 31 is applied as the capacitor 72 to a predetermined level an input to an AND element 33, which is required, kept shorter than the signal t receives for the other input. Therefore become street. This is caused by the fact that the resistance from the point in time at which the flip-flop 31 55 value of the adjustable resistor 45 has been set lower, ie when the first vehicle has been detected as that of the adjustable resistor 46 on the red signal road - If the traffic signal for the main or aisle impulses t has been changed to red via the AND element 33 on a secondary road, ie if the differentiator 34 is out, the trigger impulses corresponding to the signal 1 R "1" or 2Ä "1" of the circuit generated by the input pulses. 60 is performed, it is necessary that the capacitor

Jeder Triggerirnpuls wird einem Paar von mono- 72 bereits auf 0 entladen worden ist, so daß er stabilen Multivibratoren 35 und 57 zugeführt. Wie erneut ge!;Ucn werden kann. Zu diesem Zweck ist Fig. 2 zeigt, umfaßt jeder monostabile Multivibrator ein Entladekreis vorgesehen, der ein ODER-ElementEach trigger pulse is a pair of mono 72 has already been discharged to 0, so that he stable multivibrators 35 and 57 fed. How it can be done again. To that end is Fig. 2 shows, each monostable multivibrator comprises a discharge circuit provided with an OR element

einen Widert and 108 und einen Kondensator 107, 83 und eine Torschaltung 84 zwischen der einena resistor 108 and a capacitor 107, 83 and a gate circuit 84 between the one

er wird durch jeden Triggerimpuls so gesteuert, daß 65 Seite des Kondensators 72 und den Dioden 47 undit is controlled by each trigger pulse so that 65 side of the capacitor 72 and the diodes 47 and

ϊγ einen Ausgangsimpuls erz?ugt, dessen Breite 48 aufweist. Das ODER-Element 83 empfängt alsϊγ generates an output pulse, the width of which is 48. OR element 83 receives as

durch den Widerstand 108 und den Kondensator 107 Eingang das Signal 1 Y (oder 2Y) und erzeugt einenthrough resistor 108 and capacitor 107 input the signal 1 Y (or 2Y) and generates one

^pestgelegt ist. Die monostabilen Multivibratoren sind Ausgang, der an die Torschaltung 84 gelegt wird. ^p is set. The monostable multivibrators are output that is applied to the gate circuit 84.

7 87 8

Wie Fig. 4 zeigt, ist der Ausgang der Tor- Der Ausgang des Multivibrators 57 wird als ein schaltung 84 geerdet, wenn das Eingangssignal »1« Eingang an UND-Elemente 58 und 59 gelegt, deren ist. Da dem Rotsignal ein Gelbsignal vorangeht, ist andere Eingänge den Signalen 1Λ und 2 R zu-' der Ausgang der Torschaltung 84 geerdet, wenn das geordnet sind. Das UND-Element 58 umfaßt ein Signally zu »1« wird, so daß beide Seiten des 5 Paar Dioden 61 und 63 sowie einen Widerstand 65, Kondensators 72 geerdet werden und dieser entladen der mit einem Ende an eine Quelle positiver Spanwird, nung gelegt ist. Das UND-Element 59 umfaßt ein Nun wird der Kreis zum Messen der Summe der Paar Dioden 62 und 64 und einen Widerstand 66, Wartezeiten STVW beschrieben. Es wird daran er- der mit einem Ende ebenfalls an die Quelle positiver innert, daß die vom ODER-Element 29 erzeugten io Spannung gelegt ist. Wie bereits erwähnt, ist das Ausgangsimpulse, nämlich ein Impuls beim Fest- Signall Λ gleich »1«, wenn das Verkehrssignal in stellen jedes einzelnen Fahrzeuges, auch an das DK- der Hauptstraße rot ist. Unter dieser Bedingung erferenzierglied 49 gelegt werden. Der Ausgang dieses zeugt das UND-Element 58, sooft der monostabile Differenziergliedes 49 steuert einen monostabilen Multivibrator 57 einen Ausgangsimpuls abgibt, einen Multivibrator 51, dessen Ausgang seinerseits über 15 Ausgangsimpuls derselben Breite wie derjenigen des einen Widerstand 52 und eine Diode 53 einem Kon- vom Multivibrator 57 erzeugten Impulses. Andererdensator 54 zugeführt wird, so daß die Spannung seits ist das Signal 2R gleich »1«, wenn das Verdes Kondensators 54 mit den Ausgangsimpulsen des kehrssignal in der Nebenstraße rot ist. Unter dieser ODER-Elements 29 ansteigt. Da die Zahl der Aus- Bedingung erzeugt das UND-Element 59, sooft der gangsimpulse des ODER-Elements 29 der von den 20 monostabile Multivibrator 57 einen Ausgangsimpuls Fühlvorrichtungen auf der Rotsignalstraße erzeugten abgibt, einen Ausgangsimpuls der gleichen Breite Impulszahl und daher der NVW der Rotsignalstraße wie derjenigen des vom Multivibrator 57 erzeugten entspricht, steigt die Klemmenspannung des Konden- Impulses.As Fig. 4 shows, the output is the gate- The output of the multivibrator 57 is grounded as a circuit 84 when the input signal "1" is applied to AND elements 58 and 59, whose is. Since the red signal is preceded by a yellow signal, other inputs are the signals 1Λ and 2 R to- 'the output of the gate circuit 84 grounded, if that is ordered. The AND element 58 comprises a signal becomes "1", so that both sides of the 5 pair of diodes 61 and 63 and a resistor 65, capacitor 72 are grounded and this is discharged, one end of which is connected to a source of positive voltage . The AND element 59 comprises a circuit for measuring the sum of the pair of diodes 62 and 64 and a resistor 66, waiting times STVW. One end of it is also more positive to the source that the io voltage generated by the OR element 29 is applied. As already mentioned, the output impulse, namely an impulse for the fixed signal Λ, is equal to "1" if the traffic signal is red in places of each individual vehicle, including the DK on the main road. Under this condition, erferenzierglied 49 are placed. The output of this generates the AND element 58 whenever the monostable differentiating element 49 controls a monostable multivibrator 57 emits an output pulse, a multivibrator 51, the output of which in turn has 15 output pulses of the same width as that of a resistor 52 and a diode 53 to a condenser Multivibrator 57 generated pulse. Other capacitor 54 is supplied so that the voltage on the other hand, the signal 2R is equal to "1" when the Verdes capacitor 54 with the output pulses of the turning signal in the side street is red. Below this OR element 29 increases. Since the number of the off condition, the AND element 59 generates an output pulse of the same width as the number of pulses and therefore the NVW of the red signal road whenever the output pulse of the OR element 29 of the 20 monostable multivibrator 57 generates an output pulse from sensing devices on the red signal road as corresponds to that generated by the multivibrator 57, the terminal voltage of the condensation pulse increases.

sators 54 mit der Zahl der wartenden Fahrzeuge. Die Ausgangsimpulse des UND-Elements 58 wer-Gerade wie im Falle des zuvor beschriebenen 25 den über einen einstelbaren Widerstand 67 und eine Kondensators 72 ist es erforderlich, daß der Kon- Diode 69 an den Kondensator 73 geführt. In ähndensator 54 bereits entladen worden ist, wenn das licher Weise werden die Ausgangsimpulse vom an-Verkehrssignal auf rot geschaltet wird. Zu diesem deren UND-Element 59 über einen einstellbaren Zweck ist ein Entladekreis vorgesehen, der ein Widerstand 68 und eine Diode 71 dem gleichen ODER-Element 113 und eine Torschaltung 114 vom 30 Kondensator 73 zugeführt. Die einstellbaren Widergleichen Aufbau wie die Torschaltung 84 aufweist. stände 67 und 68 sind vorgesehen, um die Zeit zu Der Rotsignalanzeige der Haupt- oder Nebenstraße ändern, die zum Aufladen des Kondensators 73 auf geht eine Gelbanzcige voran. Wenn das Signal auf einen vorbestimmten Spannungspegel notwendig ist. gelb geschaltet worden ist, wird das Eingangssignal Der Spannungspegel wird durch eine Zenerdiode 75 IY oder 2Y am ODER-Element 113 zu »1«, so daß 35 festgelegt die parallel zum Kondensator 73 geder Kondensator 54 über die Torschaltung 114 in schaltet ist.sators 54 with the number of waiting vehicles. The output pulses of the AND element 58 are straight as in the case of the previously described 25 via an adjustable resistor 67 and a capacitor 72, it is necessary that the Kon diode 69 led to the capacitor 73. In ähndensator 54 has already been discharged, if the Licher way, the output pulses from the on-traffic signal is switched to red. For this purpose, the AND element 59 of which can be set, a discharge circuit is provided, which supplies a resistor 68 and a diode 71 to the same OR element 113 and a gate circuit 114 from the capacitor 73. The adjustable construction is identical to that of the gate circuit 84. Stalls 67 and 68 are provided to change the time of the red signal display of the main or secondary road leading to the charging of the capacitor 73 by a yellow indicator. When the signal is necessary to a predetermined voltage level. has been switched yellow, the input signal is The voltage level is set by a Zener diode 75 IY or 2 Y at the OR element 113 to "1", so that 35 is determined that is connected in parallel to the capacitor 73 or the capacitor 54 via the gate circuit 114 in.

der gleichen Weise wie zuvor erwähnt entladen wird. Wenn eine Reihe von Eingangsimpulsen an den Die Klemmenspannung des Kondensators 54 wird Kondensator 73 gelegt wird, steigt seine Klcmmenals ein Eingang an einen Hal'ekreis 55 gelegt, dessen spannung mit der Zeit. Wie bereits erwähnt, nimmt Ausgang als Eingang an einen Kreis 56 geführt wird. 40 die Breite der Impulse vom monostabilen Multi-W'ie Fig. 3 zeigt, umfaßt der Kreis 56 ein Paar vibrator 57 zu, wenn die NVW zunimmt. Das beTransistoren 109 und 112 sowie eine Zenerdiode 111; deutet, daß die Spannung am Kondensator 73 mit er ist so aufgebaut, daß sein Ausgang abnimmt, wenn der STVW zunimmt. Wenn die Anordnung so gcsein Eingang wächst. Der Ausgang des Kreises 56 troffen ist, daß, wenn die NVW um 1 ansteigt, die wird als ein Vorspannungscingang an einen mono- 45 Breite der Ausgangsimpulse vom monostabilen stabilen Multivibrator 57 gelegt. Wie in Fig. 2 ge- Multivibrator 57 um eine vorbestimmte Länge anstrichelt angedeutet ist. wird die Vorspannung zwi- wächst und demzufolge die Spannung am Kondenschen den Kondensator 107 und den Widerstand 108 sator 73 proportional zur Impulsbreite wächst, gelegt, wodurch die Zeitkonstante des Kondensators drückt die Spannung des Kondensators 73 die STVW 107 festgelegt wird. Wenn die Vorspannung auf den 50 aus oder »mißt« sie. Um diese Messung durchKondensator 107 aufgedrückt wird, nimmt die Breite führen zu können, sind die Schaltungskonstanten der Ausgangsimpulse des monostabilen Multi- entsprechend gewählt. Wenn die Spannung am Konvibrators 57 mit wachsender Eingangsspannung ab. densator 73 auf einen vorbestimmten Pegel anWenn die NVW ansteigt, steigt die Klemmen- gewachsen ist. hat die Verlängerungszeiteinheit auf spannung des Kondensators 54 an und der Ausgang 55 eine vorbestimmte minimale Länge abgenommen, des Kreises 56 nimmt ab. so daß die Breite der Aus- wie es zuvor in Verbindung mit dem Kondensator 72 gangsimpulse des Multivibrators 57 zunimmt. Es sei beschrieben worden war. Der Grund, warum die daran erinnert, daß der Flip-Flop 31 gesetzt wird, Verlängerungszeiteinheit so abnimmt, liegt darin, wenn eine Fahrzeugfühlvorrichtung auf der Rot- daß die STVW auf der Rotsignalstraße anwächst signalstiaße ein erstes Fahrzeug innerhalb der Rot- 60 und ein entsprechender Bedarf für die Freigabe phase festgestellt hat, und daß, wenn der Flip-Flop dieser Straße entsteht. Bei der gleichen STVW ist im Setzzustand ist das Differenzierglied 34 dem der Verkehr auf der Hauptstraße gegenüber demmonostabilen Multivibrator 57 eine Reihe von jenigen auf der Nebenstraße begünstigt. Daher ist die Triggerimpulsen im gleichen Zyklus wie demjenigen Anordnung so getroffen, daß der Kondensator 73 der dem UND-Element 33 zugeführten Eingangs- 65 seinen vorbestimmten Pegel auf der Hauptstraße bei impulse / zuleitet. Die Ausgangsimpulse des Multi- einem geringeren B.-trag der STVW erreicht als auf ribrators 57 werden an einen Kondensator 73 gelegt der Nebenstraße. Dies kann durch Einstellen des and laden diesen auf, wie noch beschrieben wird. einstellbaren Widerstandes 67 auf einen geringeren discharged in the same way as mentioned earlier. When a series of input pulses is applied to the capacitor 73, its terminal voltage rises as an input to a halogen circuit 55, the voltage of which increases over time. As mentioned earlier, output takes as input is routed to a circuit 56. 40 shows the width of the pulses from the monostable multi-As Fig. 3 shows, the circle 56 includes a pair of vibrators 57 to when the NVW increases. The beTransistors 109 and 112 and a Zener diode 111; indicates that the voltage across capacitor 73 is constructed so that its output decreases as the STVW increases. When the arrangement grows its entrance. The output of circuit 56 is that if the NVW increases by 1, it is applied as a bias input to a monostable 45 width of the output pulses from the monostable stable multivibrator 57. As shown in FIG. 2, the multivibrator 57 is indicated by dashed lines by a predetermined length. the bias voltage between grows and consequently the voltage across the capacitor 107 and the resistor 108 sator 73 grows proportionally to the pulse width, whereby the time constant of the capacitor pushes the voltage of the capacitor 73, the STVW 107 is set. When the preload on the 50 is off or "measures" it. In order to be able to push this measurement through capacitor 107, the width increases, the circuit constants of the output pulses of the monostable multi- are chosen accordingly. When the voltage across the convibrator 57 decreases with increasing input voltage. The capacitor 73 increases to a predetermined level. When the NVW increases, the clamp increases. if the extension time unit on voltage of the capacitor 54 and the output 55 decreased a predetermined minimum length, the circle 56 decreases. so that the width of the output pulses of the multivibrator 57 as it was previously in connection with the capacitor 72 increases. It was said to have been described. The reason the reminder that the flip-flop 31 is set, extension time unit so decreases, is when a vehicle sensing device on the red signal would collide a first vehicle within the red 60 and a corresponding one Has determined the need for the release phase and that when the flip-flop of that street arises. In the same STVW is in the set state, the differentiator 34 is favored by the traffic on the main road compared to the monostable multivibrator 57, a number of those on the side road. Therefore, the trigger pulses in the same cycle as that arrangement is made so that the capacitor 73 of the input 65 applied to the AND element 33 feeds its predetermined level on the main road at impulse /. The output pulses of the multi-a lower B.-Trag the STVW reached than on ribrators 57 are applied to a capacitor 73 of the side road. This can be done by setting and charging this, as will be described below. adjustable resistor 67 to a lower

9 109 10

Widerstandswert als denjenigen des Widerstandes 68 wird gleichzeitig von einer Quelle positiver Spannung erfolgen. über einen Widerstand 102 und eine Diode 103 auf Wenn das Verkehrssignal rot geworden ist, muß geladen. Der Widerstand 102 bestimmt die Zeit der Kondensator 73 sein zuvor durch Aufladung er- konstante des Kondensators 104. Eine Torschaltung reichtes Potential wieder abgeben, damit er erneut 5 101 liegt rnit ihrem Ausgang an dem Kondensatoi aufgeladen werden kann. Zu diesem Zweck ist ein 104 und mit ihrem Eingang über Dioden 95 bzw. 9( Entladekreis vorgesehen, der das ODER-Element 83 an UND-Elementen 88 und 89 sowie an einen und eine Torschaltung 85 aufweist, wie es in F i g. 4 ODER-Element 99. Das ODER-Element 99 emp gezeigt ist. Das Eingangssignal 1 Y oder 2 Y wird fängt als Eingang die Signale IY, 2Y, IG' und 2G' »1«, unmittelbar bevor das Verkehrssignal auf rot io Wie bereits erwähnt, sind die Signale 1 Y und 2 Y geschaltet wird. Dadurch wird der Ausgang der Tor- gleich »1«, wenn die Verkehrssignalanzeige in dei schaltung 85 geerdet, so daß der Kondensator 73 ent- Hauptstraße oder in der Nebenstraße gelb ist. Wenr laden wird, bevor das Signal IR oder 2 K zu »1« daher das Signal IY oder 2 Y zu »1« wird, entlädi wird. sich der Kondensator 104. Das Signal IG' und 2G Wenn eine Anforderung für das Wegerecht durch 15 ist »1« während der minimalen Anfangszeit dei die TW mit einer Anforderung für das Wegerecht Grünsignalphase in der Hauptstraße bzw. Nebendurch die STVW zusammentrifft, muß eine Auswahl straße. Die Längen der minimalen Anfangsabschnittc zwischen beiden getroffen- werden. Eine Schaltung und demzufolge die Zeitdauer der Signale 1G' und für diesen Zweck wird nunmehr beschrieben. Eine 2G' ist festgelegt, da sie in der Signallampensteuer-Zenerdiode 74 ist parallel zum Kondensator 72 für 20 vorrichtung eingestellt ist, die von der in Fig. 1 verdas Messen der TW und eine Zenerdiode 75 ist par- anschaulichten Schaltung getrennt und unabhängig allel zum Kondensator 73 zum Messen der STVW von der Arbeitsweise der Fahrzeiigfühlvorrichtungcn geschaltet. Die Spannung an der Zenerdiode 74 wird ist. Wenn die Signale IC oder 2G' zu »1« werden, als ein Eingang an einen Haltekreis 76 geführt, wäh- wird der Kondensator 104 über die Torschaltung 101 rend die Spannung an der Zenerdiode 75 als ein 25 entladen. Nach einer festen Zeitdauer werden die Eingang an einen Haltekreis 77 geführt wird. Da die Signale IG' oder 2G' zu »0«, so daß der Konden-Spannung am Kondensator 72 mit der TW ansteigt, sator erneut aufgeladen wird, bis das Signal 1 Y oder wächst der Eingang am Haltekreis 76 entsprechend. 2Y wiederum zu »1« wird. Somit wird der Konden-Aber selbst wenn die Spannung am Kondensator 72 sator 104 abwechselnd beladen und entladen, so daß diejenige an der Zenerdiode 74 übersteigt, wächst 30 das Grünsignal durch die hinzugefügte Zeiteinheit der Eingang am Haltekreis 76 nicht über die Span- verlängert wird, wie es noch beschrieben wird, nung an der Zenerdiode 74. In ähnlicher Weise Das UND-EIement 88 umfaßt ein Paar Dioden 91 wächst die Spannung am Kondensator 73 mit dem und 93 sowie einen Widerstand 97, der mit einer Anwachsen der STVW, so daß der Eingang des Quelle positiver Spannung verbunden ist. Das ÜND-Haltekreises 77 entsprechend ansteigt. Wegen der 35 Element 88 umfaßt ein Paar Dioden 92 und 94 und Zenerdiode IS jedoch kann der Eingang des Halte- einen Widerstand 98, der ebenfalls mit der Quelle kreises 76 nicht die Spannung an der Zenerdiode 75 positiver Spannung verbunden ist. Die Signale 1G übersteigen, auch wenn die Spannung am Konden- und ID sind die Eingänge des UND-Elements 88, sator 73 diejenige an der Zenerdiode 75 über- während die Signale 2G und 2D die Eingänge des schritten hat. Die Ausgänge der Haltekreise 76 und 40 UND-Elements 89 sind. Während der Grünsignal-77 wachsen exponentiell mit ihren entsprechenden phase der Hauptstraße ist das Signal IG gleich »I«. Eingängen. Unter dieser Bedingung wird das Signal ID zu »1«. Die Ausgangsspannungen der Haltekreise 76 und sooft die Fahrzeugfühlvorrichtungen in der Haupt 77 werden durch Potentiometer 78 und 79 geteilt. straße betätigt werden, so daß der Ausgang der Tor-Die Potentiometer dienen dazu, einen Kondensator 45 schaltung 101 geerdet und der Kondensator 104 enl-104 vorzuspannen. Der Kondensator 104 hat eine laden wird. In ähnlicher Weise wird, wenn das Signal vorbcstimmte Zeitkonstante und wird durch eine in der Nebenstraße grün ist, das Signal 2G zu »1«. positive Spannungsquelle von dem Vorspannungs- Unter dieser Bedingung wird das Ausgangssignal pegel bis zu einem vorbestimmten höheren Pegel vom UND-EIement 89 zu »1«, sooft die Fahrzeugaufgeladen. Je höher die Vorspannung ist, die von 50 fühlvorrichtungen in der Nebenstraße betätigt werdem Potentiometer 78 oder 79 abgegriffen wird, um den und das Signal 2 D zu »1« machen, so daß der so geringer ist die zum Aufladen des Kondensators Ausgang von der Torschaltung 101 geerdet und der 104 auf den vorbestimmten Pegel erforderliche Zeit. Kondensator 104 entladen wird. Dies wird später noch genauer erläutert. In dem Augenblick, in dem der Kondensator ent Die Spannungen, die von den Potentiometern 78 55 laden worden ist, wird er erneut durch den Ausgang und 79 abgegriffen werden, werden über Dioden 81 des Haltekreises 86, der ihm über die Diode 87 zu- und 82 an einen Haltekreis 86 gelegt. Daher wählt geführt wird, vorgespannt und dann erneut von der der Haltekreis 86 als seinen Eingang die höhere der positiven Spannung über die Diode 103 aufgeladen, beiden Spannungen. Die Spannung des Kondensators 104 wird als ein Die Verlüngerungszeiteinheit wird kontinuierlich βο Eingang einem Haltekreis 105 zugeführt, dessen Aus zur GrUnsignalphasc addiert, sooft die Fahrzeug- gang einem Schmitt-Kreis 106 zugeleitet wird. Es ist füllvorrichtung in der Grünsignalstruße betätigt bekannt, daß, wenn der Eingang des Schmittwird. Die Zeiteinheit wird jedoch verkürzt, wenn Kreises einen vorbestimmten Wert überschreitet, er die TW oiler die STVW auf der Rotsignalstraße an einen Ausgang B erzeugt. Die Anordnung ist so gewuchst. F.ine Schaltung zur Erzielung dieses Ergeb- 63 troffen, daß nur dann, wenn die Fahrzeugfühlnisses wird nunmehr beschrieben. vorrichtungen auf der GrUnslgnalstraßc nicht betätigt Der Knmk-nMilnr 104 wird vom Ausgang des werden, der Kondensator 104 kontinuierlich auf-Hnllekrciscs Hfi über eine Diode 87 vorgespannt, er geladen wird, bis seine Spannung hoch genug wird.Resistance value other than that of resistor 68 will be taken simultaneously from a source of positive voltage. Via a resistor 102 and a diode 103 on. When the traffic signal has turned red, it must be charged. The resistor 102 determines the period of the capacitor 73 be previously replaced by charging constant of the capacitor 104. A gate filed potential release it so that it is again 5101 rnit its output can be charged to the Kondensatoi. For this purpose, a discharge circuit 104 and with its input via diodes 95 or 9 (discharge circuit) is provided, which has the OR element 83 at AND elements 88 and 89 as well as one and one gate circuit 85, as shown in FIG OR element 99. The OR element 99 emp is shown. The input signal 1 Y or 2 Y will catch as input the signals IY, 2Y, IG 'and 2 G' "1" immediately before the traffic signal turns red io As already mentioned, the signals 1 Y and 2 Y are switched. As a result, the output of the gate is equal to "1" if the traffic signal display in circuit 85 is earthed, so that the capacitor 73 on the main road or in the side road is yellow will charge before the signal IR or 2 K to "1" therefore the signal IY or 2 Y becomes "1", the capacitor 104 is discharged. The signal IG ' and 2 G When a request for the right of way through 15 is »1« during the minimum start time dei the TW with a request for the right of way green signal phase in the main street bz w. Aside through the STVW meets, a selection road must be made. The lengths of the minimum starting sections between the two can be met. A circuit and hence the duration of the signals 1 G ' and for this purpose will now be described. A 2 G ' is fixed because it is set in the signal lamp control Zener diode 74 in parallel with the capacitor 72 for 20 device, which is separate from the device shown in FIG. 1 and a Zener diode 75 is separate and independent is connected to the capacitor 73 for measuring the STVW from the operation of the vehicle sensing devices. The voltage across the zener diode 74 will be. When the signals IC or 2 G ' become "1" as an input to a holding circuit 76, the capacitor 104 is discharged via the gate circuit 101 and the voltage at the Zener diode 75 is discharged as a 25. After a fixed period of time, the input is passed to a hold circuit 77. Since the signals IG 'or 2G' to "0", so that the capacitor voltage on the capacitor 72 rises with the TW, the sator is charged again until the signal 1 Y or the input on the hold circuit 76 increases accordingly. 2Y becomes "1" again. Thus, the capacitor 104 is alternately charged and discharged so that the voltage on the Zener diode 74 exceeds the voltage on the capacitor 72, the green signal grows due to the added time unit the input on the holding circuit 76 is not extended beyond the span, As will be described later, voltage at the Zener diode 74. Similarly, the AND element 88 comprises a pair of diodes 91, the voltage on the capacitor 73 increases with the and 93 and a resistor 97, which increases with an increase in the STVW, so that the Input of the source of positive voltage is connected. The ÜND holding circle 77 increases accordingly. Because of the 35 element 88 comprises a pair of diodes 92 and 94 and Zener diode IS, however, the input of the holding resistor 98, which is also connected to the source circuit 76, is not connected to the voltage at the Zener diode 75 of positive voltage. The signals 1 G exceed, even if the voltage at the capacitor and ID are the inputs of the AND element 88, sator 73 that at the Zener diode 75, while the signals 2G and 2D have the inputs of the step. The outputs of hold circuits 76 and 40 are AND element 89. While the green signal 77 grow exponentially with their corresponding phase of the main road, the signal IG is equal to "I". Entrances. Under this condition, the ID signal becomes "1". The output voltages of the holding circuits 76 and whenever the vehicle sensing devices in the main 77 are divided by potentiometers 78 and 79. street operated so that the output of the gate-The potentiometers are used to ground a capacitor 45 circuit 101 and to bias the capacitor 104 enl-104. The capacitor 104 has a will load. Similarly, if the signal is predetermined time constant and becomes green by one in the side street, the signal 2G becomes "1". positive voltage source from the bias voltage. Under this condition, the output signal level is "1" up to a predetermined higher level from AND element 89 every time the vehicle is charged. The higher the bias voltage, which is operated by 50 sensing devices in the side street, potentiometer 78 or 79 is tapped to make the and the signal 2 D to "1", so that the lower the output from the gate circuit for charging the capacitor 101 grounded and the 104 required time to the predetermined level. Capacitor 104 is discharged. This will be explained in more detail later. At the moment in which the capacitor ent. The voltages that have been loaded by the potentiometers 78 55, it will be tapped again through the output and 79, via diodes 81 of the hold circuit 86, which is connected to it via the diode 87 and 82 placed on a holding circle 86. Therefore, the higher of the positive voltage across the diode 103 is charged by the holding circuit 86 as its input, both voltages being charged, biased and then again selected. The voltage of the capacitor 104 is fed continuously as an input to a hold circuit 105 , the output of which is added to the green signal phase whenever the vehicle gear is fed to a Schmitt circuit 106 . It is known filling device in the green signal owl that when the entrance of the Schmitt is actuated. The time unit is shortened, however, if the circle exceeds a predetermined value, he generates the TW oiler the STVW on the red signal road to an output B. The arrangement has grown so. F. a circuit for achieving this result is affected that only if the vehicle feel is now described. Devices on the GrUnslgnalstraßc not activated The Knmk-nMilnr 104 is from the output of the capacitor 104 is continuously biased to -Hnllekrciscs Hfi via a diode 87, it is charged until its voltage is high enough.

ß 1 1 Öß 1 1 Ö

um das Signal B zu »1« werden zu lassen. Mit anderen Worten, das Signal B wird »1«, wenn sich kein Fahrzeug auf der Grünsignalstraße befindet.to let signal B become "1". In other words, the signal B becomes "1" when there is no vehicle on the green signal road.

Das Signal B wird benutzt, um die Verkehrssignalanzeige in der Hauptstraße und der Nebenstraße zu ändern. Es sei beispielsweise angenommen, daß das Signal in der Hauptstraße gerade grün ist. Wenn das Signal B zu »1« wird, wird die Signalanzeige nach einem entsprechenden Gelbintervall auf rot umgeschaltet und gleichzeitig wird die Signalanzeige in der Nebenstraße von rot auf grün umgeschaltet. Dem Gelbsignal kann ein mehrmaliges Blinken der Grünsignallampe vorangehen. Wenn es eine Maximalzeit für das Grünsignal gibt, wird das Signal nach Ablauf dieser Maximalzeit umgeschaltet, auch wenn das Signal B noch »0« ist.The signal B is used to change the traffic signal display in the main road and the secondary road. For example, assume that the signal on the main road is currently green. When signal B becomes "1", the signal display is switched to red after a corresponding yellow interval and at the same time the signal display in the side street is switched from red to green. The yellow signal can be preceded by the green signal lamp flashing several times. If there is a maximum time for the green signal, the signal will be switched after this maximum time has elapsed, even if signal B is still »0«.

Nunmehr wird die Arbeitsweise des Systems beschrieben. Es sei angenommen, daß die Verkehrssignalanzeige in der Hauptstraße gerade grün ist. Wenn das Ausgangssignal B des Systems »1« wird oder wenn die maximale Zeitdauer der Grünsignalanzeige abgelaufen ist, wird die Signalanzeige von grün auf gelb geschaltet, so daß das Eingangssignal IY zu »1« wird. Dieses Signal wird den ODER-Elementen 32, 83, 113 und 99 zugeführt. Der Ausgang des ODER-Elements 32 stellt den Flip-Flop 31 zurück; der Ausgang des ODER-Elements 83 sorgt dafür, daß die Kondensatoren 72 und 73 über die Torschaltungen 84 und 85 entladen werden; der Ausgang des ODER-Elements 113 sorgt dafür, daß der Kondensator 54 über die Torschaltung 114 entladen wird; der Ausgang des ODER-Elements 99 sorgt dafür, dafl der Kondensator 104 über die Torschaltung 101 entladen wird. Auf diese Weise ist das System in seinen Ausgangszustand zurückgestellt.The operation of the system will now be described. Assume that the traffic signal indicator on the main road is currently green. When the output signal B of the system becomes "1" or when the maximum duration of the green signal display has expired, the signal display is switched from green to yellow, so that the input signal IY becomes "1". This signal is fed to the OR elements 32, 83, 113 and 99. The output of the OR element 32 resets the flip-flop 31; the output of the OR element 83 ensures that the capacitors 72 and 73 are discharged via the gate circuits 84 and 85; the output of the OR element 113 ensures that the capacitor 54 is discharged via the gate circuit 114; the output of the OR element 99 ensures that the capacitor 104 is discharged via the gate circuit 101. In this way the system is reset to its original state.

Nach einer vorbestimmten Zeitdauer, die für das Gelbsignal eingestellt ist, ändert sich die Signalanzeige in der Hauptstraße auf rot und in der Nebenstraße auf grün. Demzufolge werden die Signale IR, 2G' und 2(7 zu »1«. Das Signal 2(7 »1« wird über das ODER-Element 99 eingeführt, um den Ausgang der Torschaltung 101 zu erden, so daß der Kondensator 104 beidseitig geerdet ist. Das bedeutet, daß während des minimalen Anfangsabschnitls der Grünsignalanzeige, während das Signal 2 G' auf »1« bleibt, der Kondensator 104 weder geladen noch entladen werden kann. Zu dieser Zeit wird jedoch das Signal 1 R zu »1«, so daß das UND-Element 21 einen Ausgangsimpuls erzeugt, sooft das andere Eingangssignal 1D zu »1« wird, also sooft ein Fahrzeug auf der Hauptstraße festgestellt wird.After a predetermined period of time which is set for the yellow signal, the signal display changes to red in the main road and to green in the secondary road. As a result, the signals IR, 2G ' and 2 (7 become "1". The signal 2 (7 "1" is introduced via the OR element 99 in order to ground the output of the gate circuit 101 so that the capacitor 104 is grounded at both ends This means that during the minimum initial portion of the green signal display, while signal 2 G ' remains at "1", capacitor 104 can neither be charged nor discharged, but at this time signal 1 R becomes "1", see above that the AND element 21 generates an output pulse whenever the other input signal 1 D becomes "1", that is, whenever a vehicle is detected on the main road.

Wenn das erste Fahrzeug auf der Hauptstraße ermittelt worden ist, deren Signalanzeige rot ist, wird das Signall/? zu »1«, so daß das Ausgangssignal des UND-Elcments 21 zu »1« wird und den Flip-Flop 31 setzt. Während der Setzausgang des Flip-Flop 31 kontinuierlich »1« bleibt, werden Eingangsimpulse t über das UND-Element 33 dem Differenzierglied 34 zugeführt, so daß sich eine Reihe von Triggerimpulsen ergibt, die den monostabilcn Multivibratoren 35 und 57 zugeführt werden.When the first vehicle whose signal indicator is red has been detected on the main road, the signal /? to "1", so that the output signal of the AND element 21 becomes "1" and sets the flip-flop 31. While the set output of the flip-flop 31 remains continuously "1", input pulses t are fed to the differentiator 34 via the AND element 33, so that a series of trigger pulses results which are fed to the monostable multivibrators 35 and 57.

Wenn das Signal 1 R gleich »1 * ist, muß das Signal IR gleich »0« sein, so daß der Kondensator 72 mit den Ausgangsimpulsen des UND-Hlements 36 über den Widerstand 45 aufgeladen wird. Mit der Zeit steigt die Spannung um Kondensator 72 und dementsprechend die Vorspannung, die dem Kondensator 104 gegeben wird. Hs sei daran erinnert,If the signal 1 R is equal to “1 *”, the signal IR must be equal to “0” so that the capacitor 72 is charged with the output pulses of the AND element 36 via the resistor 45. Over time, the voltage around capacitor 72 increases and, accordingly, the bias voltage applied to capacitor 104 increases. Let us remember

daß der Kondensator 12 nunmehr die TW auf der Hauptstraße mißt. Gleichzeitig mit der Messung der TW wird auch die STVW in der folgenden Weise gemessen. Wenn das Signall/? gleich »1« ist, er-S zeugt das ODER-Element 29 beim Auftreten jedes einzelnen Fahrzeuges in der Hauptstraße ein Ausgangssignal »1«, das den monostabilen Multivibrator 51 triggert. Der Ausgang des Multivibrators 51 wird über den Widerstand 52 dem Kondensator 54 zugeführt, um diesen aufzuladen. Wenn die Zahl der festgestellten Fahrzeuge, also die NVW, auf der Rotsignalstraße anwächst, nimmt die Ausgangsspannung des Kreises 56 ab, wodurch sich die Breite der vom monostabilen Multivibrator 57 erzeugten Impulse vergrößert. Da das Signall/? gleich »1« ist und demzufolge das Signal 2R gleich »0«, wird der Kondensator 73 mit den Impulsen aufgeladen, die ihm über das UND-Element 58, den Widerstand 67 und die Diode 69 zugeleitet werden. Somit nimmt diethat the capacitor 12 now measures the TW on the main road. Simultaneously with the measurement of the TW, the STVW is also measured in the following way. When the signal /? is equal to “1”, the OR element 29 generates an output signal “1” which triggers the monostable multivibrator 51 when each individual vehicle appears in the main road. The output of the multivibrator 51 is fed to the capacitor 54 via the resistor 52 in order to charge it. When the number of detected vehicles, i.e. the NVW, increases on the Rotsignalstraße, the output voltage of the circuit 56 decreases, whereby the width of the pulses generated by the monostable multivibrator 57 increases. Since the signal /? is equal to “1” and consequently the signal 2R is equal to “0”, the capacitor 73 is charged with the pulses which are fed to it via the AND element 58, the resistor 67 and the diode 69. Thus, the

ao Spannung am Kondensator 73 mit der Zeit und der NVW auf der Hauptstraße zu.ao voltage across capacitor 73 with time and the NVW on the main road too.

Wenn der minimale Anfangsabschnitt der Grünsignalphase in der Nebenstraße abgelaufen ist, wird das Signal IG' zu »0«, so daß der Kondensator 104When the minimum initial section of the green signal phase in the secondary road has elapsed, the signal IG ' becomes "0", so that the capacitor 104

as durch die Spannung vorgespannt wird, welche durch die TW oder die STVW hervorgerufen und über die Diode 87 zugeführt wird; gleichzeitig wird der Kondensator über die Diode 103 von der Quelle positiver Spannung aufgeladen.as is biased by the tension generated by the TW or the STVW is generated and supplied through the diode 87; at the same time becomes the capacitor charged through the diode 103 from the positive voltage source.

Wenn das Signal 1 G gleich »0« und das Signal 2 G gleich »1« ist, wird der Ausgang des UND-Elements 89 zu »1«, sooft eine Fahrzeugfühlvorrichlung auf der Nebenstraße betätigt wird und das Signal 2 D zu »1« wird, so daß der Kondensator 104 entladen wird. Solange der Kondensator 104 durch die Betätigung der Fahrzeugfühlvorrichtungen in der Nebenstraße entladen wird, bevor seine Spannung einen Pegel erreicht hat, der hoch genug ist, um den Schmitt-Kreis 106 zu betätigen, bleibt dessen Ausgangssignal ß auf »0«.If the signal 1 G equals "0" and the signal 2 G equals "1", the output of the AND element 89 becomes "1" as often as a vehicle sensing device on the side road is actuated and the signal 2 D becomes "1" so that the capacitor 104 is discharged. As long as the capacitor 104 is discharged by the actuation of the vehicle sensing devices in the side street, before its voltage has reached a level high enough to actuate the Schmitt circuit 106, its output signal β remains at "0".

Wenn die TW oder die STVW anwächst, ändert sich der Eingang des Haltekreises 86 von der einen der über die Dioden 81 und 82 angelegten Spannungen auf die andere, je nachdem, ob die TW oder die STVW den höheren Verkehrsbedarf auf der Hauptstraße anzeigt. In jedem Fall nimmt der Ausgang des Haltekreises 86, der als eine Vorspannung an den Kondensator 104 angelegt wird, zu, wodurch die Zeit abnimmt, die notwendig ist, um den Kondcnsator 104 auf einen vorbestimmten Spannungspegel aufzuladen. Mit anderen Worten, wenn die TW odei die STVW auf der Hauptstraße anwachst, wird die Verläng'-rungszeiteinheit verkürzt, so daß das Durchfahrtsrecht auf die Hauptstraße übertragen wird, wenn nicht ein nachfolgendes Fahtzeug sich dei Kreuzung in der Nebenstraße mit einem kleinerer Abstand als vorher nähert.As the TW or the STVW increases, the input of the hold circuit 86 changes from either one of the voltages applied across diodes 81 and 82 to the other, depending on whether the TW or the STVW shows the higher traffic demand on the main road. In any case, the outcome of the Holding circuit 86, which is applied as a bias to the capacitor 104, to, whereby the The time it takes for the capacitor 104 to reach a predetermined voltage level decreases to charge. In other words, if the TW or the STVW grows on the main road, the Extension time unit shortened so that the right of passage is transferred to the main road, if not a following vehicle joins the intersection in the side street with a smaller one Distance than before approaches.

Wenn die Spannungen an den Kondensatoren 72 und 73 die /.enerspannungcn der Zenerdioden 14 bzw. 75 erreicht haben, hat die an den Kondensatoi 104 anzulegende Vorspannung, wie sie durch die Potentiometer 78 und 79 bestimmt ist, einen vorbestimmten Wert erreicht. Im Ergebnis wird die Verlüngerungszciteinheit auf eine vorbcMimnite minimale Länge verkürzt. Damit die VcrKingerungszeiteinh.'it durch die STVW auf die minimale Lunge verkürzt wird, sind die Potentiometer 78 und 79 so eingestellt, dnß die vom Potentiometer 79 erhalteneWhen the voltages on the capacitors 72 and 73 have reached the voltage of the Zener diodes 14 and 75, the bias voltage to be applied to the capacitor 104, as determined by the potentiometers 78 and 79, has reached a predetermined value. As a result, the lengthening time unit is shortened to a minimum length in advance. So that the reduction time unit is reduced to the minimum by the STVW, the potentiometers 78 and 79 are set in such a way that the values obtained from the potentiometer 79 are set

flfl

l /OO 1 18I / OO 1 18

Spannung höher ist als diejenige vom Potentiometer 78.Voltage is higher than that of potentiometer 78.

Wenn ein nachfolgendes Fahrzeug sich der Kreuzung auf der Nebenstraße mit einem Abstand nähert, der größer ist ais die Verlängerungszeiteinheit, wie s sie durch die deni Kondensator 104 aufgedrückte Vorspannung bestimmt ist, wird der Kondensator bis zu einem Spannungspegel aufgeladen, der zur Betätigung des Schmitt-Kreises 106 ausreicht, so daß das Ausgangssignal B gleich »1« wird und demzufolge das Grünsignal in der Nebenstraße auf gelb wechselt.When a following vehicle approaches the intersection on the secondary road at a distance greater than the unit of extension time as determined by the bias voltage applied to the capacitor 104, the capacitor is charged to a voltage level sufficient to operate the Schmitt- Circle 106 is sufficient so that the output signal B equals "1" and consequently the green signal in the side street changes to yellow.

Wenn das Signal der Nebenstraße auf gelb umgeschaltet worden ist, wird das Signal 2 Y zu »1«, so daß der Flip-Flop 31 zurückgestellt wird und sämtliche Kondensatoren in der Schaltung entladen werden.When the secondary road signal is switched to yellow, the 2 Y signal becomes "1" so that the flip-flop 31 is reset and all capacitors in the circuit are discharged.

Dann wird das Gelbsignal der Nebenstraße auf rot unigeschaltet und gleichzeitig das Signal in der Hauptstraße von rot auf grün, worauf die Verlangerungszeiteinheit der der Hauptstraße zugeordneten Grünsignalanzeige durch die TW oder die STVW der Nebenstraße in der gleichen Weise wie oben beschrieben gesteuert wird, so daß keine weiteie Erläuterung notwendig ist.Then the yellow signal of the side street is switched to red and at the same time the signal in the Main street from red to green, whereupon the extension time unit of the one assigned to the main street Green signal display by the TW or the STVW of the secondary road in the same way as described above is controlled so that no further explanation is necessary.

Claims

Patent claims:

1. Traffic signal system for a street crossing with sensing devices for detection of the vehicles waiting on a red signal road in front of the intersection and one in dependency This can be influenced device for controlling the duration of the green signal display in each another road, marked by a device showing the times that each Vehicle has to wait in front of the intersection, summed up and depending on this sum Duration of the green signal display influenced.

2. Plant according to claim 1, characterized by a device which also the The time that the first vehicle detected by the sensing device must wait is determined, where the duration of the green signal display also as a function can be influenced by this time.

3. Plant according to claim I or 2, characterized in that in the control of the duration the green signal display is intervened if the sum of the waiting times is a given Value exceeds.

4. Plant according to claim 2 and 3, characterized in that also in the controller the duration of the green signal display is intervened when the waiting time of the first vehicle exceeds a predetermined value.

5. Plant according to one of claims 1 to 4, characterized in that sensing devices determine the presence of vehicles on the green signal road and the duration of the Green signal display extended by a certain time unit for each vehicle detected in this way and that the extension time unit increases with the total waiting times in the Rotsignalstraße can be shortened.

ό. Plant according to claim 5, characterized in that that the extension time unit also with increasing waiting time of the first vehicle can be shortened.

7. Installation according to one of claims 1 to 6, characterized in that for controlling the Duration of the green signal display the voltage across a capacitor (73) is used, the is changed by voltage pulses generated in the same cycle, their width as a function of controlled by the number of vehicles waiting in front of the intersection in Rotsignalstraße will.

8. Plant according to claim 7, characterized in that the output signal is a first Circuit (54) that grows with the number of waiting vehicles, a second circuit (56) whose output signal decreases as the input signal increases, and that the latter output signal is fed as an input signal to a multivibrator (57), the output pulses serving as voltage pulses in width as its input signal increases decrease.

1 sheet of drawings