DE1907529B2

DE1907529B2 - BUCKET EXCAVATOR

Info

Publication number: DE1907529B2
Application number: DE19691907529
Authority: DE
Inventors: Boris I.; Kartasow Wiktor A.;Kolpino; Chazak Wladimir J. Leningrad; Solochin (Sowjetunion)
Original assignee: Ischorskij sawod imeni A.A. Schdanowa, Kolpjno (Sowjetunion)
Priority date: 1969-02-14
Filing date: 1969-02-14
Publication date: 1976-04-29
Also published as: DE1907529A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Hochlöffelbagger mit einem am Ausleger drehbar und schwenkbar gelagerten, in seiner Längsrichtung verschiebbaren Löffelstiel, an dem der Löffel befestigt ist, und mit einem Seilantrieb, dessen Seilstränge über Seilrollen zweier zum Heben und Senken des Löffels dienender Flaschenzüge geführt sind.The invention relates to a shovel excavator with a rotatable and pivotable boom mounted, in its longitudinal direction displaceable dipper handle to which the spoon is attached, and with a Rope drive, the rope strands of which are used over two pulleys to raise and lower the bucket Pulley blocks are guided.

Durch die DT-AS 12 07 893 ist ein derartiger Hochlöffelbagger bekannt, dessen Löffelstiel an dem am Baggergestell heb- und senkbar angeordneten Baggerausleger mittels eines Sattelblockes in lotrechter Ebene schwenkbar, in Richtung seiner Längsachse verschiebbar sowie um seine Längsachse diehbar gelagert ist. An dem Sattelblock ist eine Dämpfungsvorrichtung angeordnet, welche in einem bestimmten Drehbereich eine freie Drehung des Löffelstiels um seine Längsachse zuläßt, in dem darüber hinausgehenden Drehbereich jedoch die Drehbewegung des Löffelstieles hemmt. Bei diesem Hochlöffelbagger ist bei sich ergebender unterschiedlicher Seillänge der Seilstränge eine gleichmäßige Kraftverieilung zwischen diesen nicht möglich. Auch ist es hierbei nachteilig, daß der Löffelstiel bereits bei geringen unsymmetrisch auf die Löffelschneide einwirkenden Belastungen keine ruhige Lage aufweist und Vibrationen ausgesetzt ist, da die die Drehbewegung des Löffelstieles hemmende Reibungsbremse erst im größeren Drehbereich wirksam wird.From DT-AS 12 07 893 such a shovel excavator is known, the dipper stick on the Excavator frame can be raised and lowered by means of a saddle block in a vertical plane pivotable, displaceable in the direction of its longitudinal axis and mounted so that it can be pivoted about its longitudinal axis. At A damping device is arranged on the saddle block, which in a certain range of rotation allows free rotation of the dipperstick about its longitudinal axis in the range of rotation that extends beyond it however, it inhibits the rotation of the dipperstick. With this shovel excavator there is a result different rope lengths of the rope strands, an even distribution of force between them is not possible. It is also disadvantageous here that the dipperstick is asymmetrical to the blade of the spoon, even at low levels acting loads does not have a quiet position and is exposed to vibrations, since the rotary movement The friction brake that inhibits the dipperstick only becomes effective in the larger turning range.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Hochlöffelbagger dieser Art den Seilantrieb so auszubilden, daß der am drehbaren Löffelstiel befestigte Löffel bei geringem seitlichen Kraftantrieb möglichst in seiner horizontalen Ausgangstage verharrt und erst mit zunehmenden Seitenkräften die Drehbewegungen ausführt. The invention is based on the object of designing the cable drive in a shovel excavator of this type in such a way that that the spoon attached to the rotatable dipperstick is as close as possible to its horizontal starting days and only executes the turning movements with increasing lateral forces.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, d.:ß die Seilstränge der Flaschenzüge über ein die Seilausgleiehsbewegungen bremsendes Umlenkglied zu einem einzigen Seilzug vereinigt sind, daß die im Bereich des Löffels angeordneten Seilrollen mit dem Löffel mittels einer Schwinge verbunden sind und daß die Achse der Seilrollen senkrecht und die Schwenkachsen der Schwinge parallel zur Schwenklagerachse des Löffelstieles am Ausleger verlaufen.This object is achieved according to the invention, d.:ß the rope strands of the pulley blocks over a die Cable balancing movements to braking deflection link are combined with a single cable that the pulleys arranged in the area of the spoon with the Spoons are connected by means of a rocker arm and that the axis of the pulleys is vertical and the pivot axes the swing arm run parallel to the pivot bearing axis of the dipperstick on the boom.

Erfindungsgemäß ergibt sich der Vorteil, daß dadurch, daß die Seilstränge der Flaschenzüge über das die Seilausgleichsbewegung bremsende Umlenkglied zu c-i iir. .mn MJi.ML am Umlenkglied, vermindert. AuS em «Kündige pendelnde Drehbewegungen des Löffels und hierdurch verursachte unerwünschte Schwingungen an Teilen des Baggers nicht mehr auf so daß e?ne für das Arbeiten günstige ruhige Lage des Se! gewährleistet ist. An Hand der Zeichnung wird e?n Ausführungsbeispiel eines Hochlöffelbagger nach der Erfindung erläutert. Es zeigtAccording to the invention there is the advantage that the fact that the rope strands of the pulley blocks on the Rope compensation movement braking deflection link to c-i iir. .mn MJi.ML on the deflector, reduced. Out of «Cancel oscillating rotary movements of the bucket and the undesired vibrations caused by this on parts of the excavator no longer work in this way that a quiet location of the lake favorable for work! is guaranteed. On the basis of the drawing an embodiment of a shovel excavator according to the invention explained. It shows

Fig-1 den Hochlöffelbagger in schemaiischer Darstellung in Seitenansicht,Fig-1 the shovel excavator in schematic form Representation in side view,

Fig 2 eine schematische Darstellung der Se.lfuhrung des Seilantriebs für den Löffelstiel,Fig. 2 is a schematic representation of the Se.lführung the rope drive for the dipperstick,

Fig 3 die Aufhängung des Löffels mittels einer Schwinge an einer Seilrolle und3 shows the suspension of the spoon by means of a Swing on a pulley and

Fig 4 ein Umlenkglied mit einer Seilbewegungcn bremsenden Einrichtung.4 shows a deflection element with a cable movement braking device.

Der Hochlöffelbagger weist einen Ausleger 1 'F\z \) sowie einen auf diesem drehbar gelagerten und in seiner Längsrichtung verschiebbaren, an seinem freien Ende einen Löffel 3 tragenden Löffelstiel 2 auf. Das Heben und Senken des Löffels 3 erfolgt mittels eines Seilantriebes, dessen Seilstränge 4 und 5 über Seilrollen 6 und 7 zweier zum Heben und Senken des Löffels 3 dienender Flaschenzüge geführt sind ( Fig. 1 und 2).The shovel excavator has a boom 1 'F \ z \) as well as a dipper stick 2, which is rotatably mounted on this and is displaceable in its longitudinal direction and carries a bucket 3 at its free end. The lifting and lowering of the spoon 3 takes place by means of a cable drive, the cable strands 4 and 5 of which are guided over pulleys 6 and 7 of two pulleys used for lifting and lowering the spoon 3 (FIGS. 1 and 2).

Die Seilrollen 6 und 7 sind mit dem Löffel 3 mittels einer Schwinge 8 derart verbunden, daß die Achse 9 der Seilrollen 6 und 7 senkrecht und die Schwenkachsen der Schwinge 8 parallel zur Schwenklagerachse des Löffelstieles am Ausleger 1 verlaufen (F i g. I und 3).The pulleys 6 and 7 are connected to the spoon 3 by means of a rocker 8 so that the axis 9 of the Pulleys 6 and 7 perpendicular and the pivot axes of the rocker arm 8 parallel to the pivot bearing axis of the Dipper stick run on boom 1 (Figs. I and 3).

Die Seilstränge 4 und 5 der Flaschenzüge sind über ein mit einem Reibungsdämpfer Il für die Seilausgleichsbewegungen zusammenwirkendes Umlenkglied 10 zu einem einzigen Seilzug vereinigt, wobei das Umlenkglied 10 in Form einer von den Seilsträngen 4 und 5 umschlungenen Haibrolle gestaltet ist ( F i g. 2 undThe rope strands 4 and 5 of the pulley blocks are connected to a friction damper II for the rope compensation movements cooperating deflecting member 10 combined into a single cable pull, the deflecting member 10 in the form of one of the cable strands 4 and 5 wrapped shark roll is designed (Fig. 2 and

Das in Form einer Halbrolle gestaltete UmlenkgliedThe deflecting link designed in the form of a half-roll

10 überträgt die Kraft auf den Ausleger 1 über den Reibungsdämpfer 11, der in einem am Ausleger 1 starr befestigten Gehäuse 12 angeordnet ist, in dessen Führungen das Umlenkglied 10 lagen.10 transmits the force to the boom 1 via the friction damper 11, which is rigidly attached to the boom 1 attached housing 12 is arranged, in the guides of which the deflecting member 10 were located.

Der Reibungsdämpfer 11 besteht aus einem Druckkegel 13 (Fig.4), einem Satz von Keilen 14, einer Druckscheibe 15, einer Feder 16, einem Becher 17 und einem Spannboken 18 mit einer Mutter, mit dessen Hilfe der Reibungsdämpfer 11 im voraus auf eine erforderliche Kraft eingestellt werden kann.The friction damper 11 consists of a pressure cone 13 (Fig.4), a set of wedges 14, a pressure disc 15, a spring 16, a cup 17 and a Spannboken 18 with a nut, with the help of which the friction damper 11 in advance on a required force can be adjusted.

Durch das in Form einer Halbrolle gestaltete Umlenkglied 10 wird ein voller Kraftausgleich zwischen den Flaschenzügen in allen möglichen Beanspruchungsfällen des Löffels während der Arbeit gewährleistet. The deflecting member 10, which is designed in the form of a half-roller, provides a full force balance between the pulley blocks in all possible cases of stress on the bucket during work.

Durch die Anordnung der Achse 9 in einer senkrechten Lage zur Schwenklagerachse des Löffelstieles 2 am Ausleger 1 wird auch im Falle einer ungleichmäßigen Beanspruchung der LöffelschneideBy arranging the axis 9 in a perpendicular position to the pivot bearing axis of the dipperstick 2 on boom 1 is also used in the event of uneven loading of the spoon blade

bei einer Drehung des den Löffel 3 tragenden Löffelstieles 2 ein Abrollen der Seilrollen 6 und 7 am Seilzug gewährleistet und dadurch die Sehausgleichsbewegung der Seilstränge 4 und 5 der Flaschenzüge am Umlenkglied 10 verkleinert.upon rotation of the spoon handle 2 carrying the spoon 3, the rope pulleys 6 and 7 roll off Cable pull ensured and thereby the visual compensation movement of the cable strands 4 and 5 of the pulley blocks on Deflecting member 10 reduced.

Durch die Anordnungen der Schwenkachsen der Schwinge 8 parallel zur Schwenklagerachse des Löffelstieles 2 wird der Drehungswinkel des den Löffel 3 tragenden Löffelstieles 2 verringert und eine hohe Stabilität des Löffels 3 gewährleistet. Bei Arbeiten in Felsböden ermöglicht es der Reibungsdämpfer 11 auftretende dynamische Belastungen beträchtlich zuDue to the arrangements of the pivot axes of the rocker arm 8 parallel to the pivot bearing axis of the Arm 2, the angle of rotation of the arm 2 carrying the bucket 3 is reduced and becomes high Stability of the spoon 3 guaranteed. When working in rocky ground, the friction damper 11 makes it possible occurring dynamic loads increase considerably

vermindern.Reduce.

Treten in den Seilsträngen Belastungen auf, die diejenigen, für die der Reibungsdämpfer 11 eingestellt ist, übersteigen, so bewirkt das in Form einer Halbrolle gestaltete Umlenkglied 10 ein Verschieben des Druckkegels i3, welcher auf die Keile 14 einwirkt, die sich zusammendrücken und in den Bechei 17 hineinschieben, der in dieser Zone eine kegelige Innenfläche aufweist. Die auf den Becher 17 einwirkende, durch die Reibungskräfte der Keile 14 und der Feder 16 übertragene Belastung, wird vom Gehäuse 12 aufgenommen, das mit dem Ausleger 1 starr verbunden ist.If the cable strands are subjected to loads that are those for which the friction damper 11 is set is exceeded, the deflecting member 10 designed in the form of a half-roller causes a displacement of the pressure cone i3, which acts on the wedges 14, which compress and slide into the cup 17, which has a conical inner surface in this zone. The acting on the cup 17, through the Frictional forces of the wedges 14 and the load transmitted by the spring 16 is absorbed by the housing 12, which is rigidly connected to the boom 1.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Claim:

19 07

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Shovel excavator with a dipper handle which is rotatably and pivotably mounted on the boom, can be moved in its longitudinal direction s and to which the Lottei is attached, and with a cable drive, the cable strands of which are guided over pulleys of two pulley blocks serving to raise and lower the bucket, characterized in that the Rope strands (4, 5) of the pulley blocks are combined into a single rope pull via a deflection element (10) that brakes the rope compensation movements, so that the rope pulleys (S, 7) arranged in the area of the spoon (3) with the spoon (3) by means of a, _s Rocker (8) are connected and that the axis (9) of the pulleys (6, 7) run perpendicular and the pivot axes of the rocker (8) parallel to the pivot axis of the dipperstick (2) on the boom (1).

bremindrumle ^ gl the spoon is initially held in its starting position when force is applied from the side and only starts _a rotary movement with a

i that the pulleys with the spoon in the middle are connected in such a way that the axis of the? ·, H, n is perpendicular and the pivot axes of the A to the swivel bearing axis of the spoon,