DE1904880B2 - Electromagnetic actuator - Google Patents
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Description
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der beschriebenen An aufgebautof the type described
(z.B.(e.g.
Wenn man «ten Rückstoß dadurch auffängt, daß man 2fspuTe beweglich ausbildet und eine derartige Bewc- «,ng dämpft, klnnen die elektrischen Zufuhrungen und KühiungTanschlüsse für die Spule euter ÜbermaßenIf one absorbs the recoil by making two fpuTe movable and damping such a movement, the electrical feeds and cooling connections for the coil can be extremely excessive
bSeSegen b S e S egen
AeSSesauch bekann, die Bewegung des „ BetätigunSelements durch Dämpfungseinnchtungen. S Federn oder hydraulische^Stoßdämpfer^ fangen oder zu dämpfen (DT-AS 1260 026, Dl-IS «," 833· DT-PS 636 517). Die bekannten Dämpfung^ einrichtungen können jedoch nicht verhindern, daß töSem ein beachtlicher Teil der Bewegungsenergie auf das Gehäuse der elektrischen Betät.gungsvornch-AeSS also known the movement of the "Actuating element through damping devices. S springs or hydraulic ^ shock absorbers ^ catch or dampen (DT-AS 1260 026, Dl-IS «," 833 · DT-PS 636 517). The well-known damping ^ however, institutions cannot prevent töSem a considerable part of the kinetic energy on the housing of the electrical actuation precaution
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur schlagartig linearen Verschiebung eines ringförmigen elektrisch leitenden Teils mittels eines eine in Achsrichtung des ringförmigen Teils verlaufende Komponente aufweisenden, schlagartig ansteigenden Magnetfeldes.The invention relates to a device for the sudden linear displacement of an annular electrical conductive part by means of a component having a component extending in the axial direction of the annular part, suddenly increasing magnetic field.
Unter dem Ausdruck elektromagnetische Betätigungsvorrichtung, wie er im folgenden für die oben erläuterte Vorrichtung verwandt wird, soll eine Vorrichtung verstanden werden, die ein bewegliches Betätigungselement aufweist, das entsprechend der Erzeugung eines sehr starken elektromagnetischen Feldes oder elektromagnetischer Felder linear verschoben wird. Das Betätigungselement kann mit einem beliebigen, geeigneten Mechanismus, wie etwa einem Schalter oder Schaltkreisunterbrecher, einem Ventil, einer Nietmaschine oder einem Hammer gekoppelt sein, um diese Einrichtung zu betätigen.Under the term electromagnetic actuator, as explained below for the above Device is used, a device is to be understood that a movable actuator has, corresponding to the generation of a very strong electromagnetic field or electromagnetic fields is shifted linearly. The actuating element can be operated with any suitable mechanism such as a switch or circuit breaker, valve, riveter or be coupled to a hammer to operate this device.
Bekannte elektromagnetische Betätigungsvorrichtungen (Elektrotechnik und Maschinenbau 1964, S. bis 432; DT-PS 973 306; DT-PS 230 540) enthalten eine »Werkstatt und Betrieb« 1963,Known electromagnetic actuation devices (electrical engineering and mechanical engineering 1964, p. to 432; DT-PS 973 306; DT-PS 230 540) contain a »workshop and operation« 1963,
S 893 bis 899, bekannt, zur Entlastung der Spule von magnetischen Kräften ihres eigenen Magnetfeldes im Inneren der Spule einen Feldformer vorzusehen, de. aus eTnem radial einmal geschlitzten massiven metalhschen Hohlzylinder besteht. Im Feldformer wird ein Strom induziert der - in Umfangrichtung - auf der äußeren Oberfläche des Hohlzylinders dem induzieren. Sen Strom entgegenfließt, durch den radialen Schl.tz S und auf der inneren Oberfläche in gleicher R.chüng mit dem induzierenden Strom fließt. Dies hat zur Folie daß das magnetische Feld an der Außenseite des Feldformers geschwächt und an der Innenseite des Feldformers verstärkt wird. Die Spule w.rd auf diese Weise von auf sie einwirkenden magnetischen KräftenS 893 to 899, known, to relieve the coil of magnetic forces of their own magnetic field inside the coil to provide a field shaper, de. made of eTnem, massive metal tubes slit once in a radial direction Hollow cylinder consists. A The current induces - in the circumferential direction - the induce on the outer surface of the hollow cylinder. Sen current flows in the opposite direction, through the radial Schl.tz S and on the inner surface in the same direction flows with the inducing current. This has to mean that the magnetic field on the outside of the slide Field shaper is weakened and strengthened on the inside of the field shaper. The coil w.rd on this Mode of magnetic forces acting on them
^Aufcabe der Erfindung ist es nun, eine elektromagne-6o tische Betätigungsvorrichtung mit einem hinsichtlich der Absorption von Rückstoßkräften verbesserten Aufbau anzugeben.^ The task of the invention is now to create an electromagnetic 6o Table actuator with an improved structure with regard to the absorption of recoil forces to specify.
Ausgehend von der eingangs näher erläuterten Vorrichtung löst die Erfindung diese Aufgabe durch einen 65 in Achsrichtung neben dem zu verschiebenden Teil im Bereich des schlagartig ansteigenden Magnetfeldes verschiebbar angeordneten Feldformer, der dem Magnetfeld nächst dem zu verschiebenden Teil radial ver-Starting from the initially explained in more detail device, the invention, this object is achieved comparable to the radial shifting part 6 by a 5 in the axial direction next to the part to be moved in the region of a sudden gradient magnetic field is arranged displaceably field formers, the next to the magnetic field
laufende Komponenten erteilt. Durch die Wechselwirkung zwischen dem im ringförmigen Teil induzierten Strom und dem Magnetfeld des Feldformers wird auf den Feldformer und den ringförmigen Teil bzw. ein mit dem ringförmigen Teil verbundenes Betätigungselement eine abstoßende Kraft ausgeübt. Das Betätigungselement und der Feldformer bewegen sich damit relativ zu dem ortsfest verbleibenden Gehäuse der Vorrichtung in entgegengesetzter Richtung. Die das schlagartig ansteigende Magnetfeld erzeugende Spule kann damit mit dem Gehäuse fest verbunden sein; elektrische Zuführungen und Kühlungsleitungen der Spule unterliegen somit auch keiner übermäßigen Abnutzung. Im folgenden sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung an Hand der Zeichnungen näher erläutert wer- 15 den. und zwar zeigtrunning components granted. By the interaction between that induced in the annular part Current and the magnetic field of the field shaper is applied to the field shaper and the annular part or one with the annular part connected actuating element exerted a repulsive force. The actuator and the field shaper move relative to the stationary housing of the Device in the opposite direction. The coil that generates the suddenly increasing magnetic field can thus be firmly connected to the housing; electrical feeds and cooling lines for the coil are therefore not subject to excessive wear and tear. In the following, embodiments of the invention are explained in more detail with reference to the drawings. namely shows
F i g-1 eine Seitenansicht im Schnitt einer besonderen elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung, die gemäß der Erfindung aufgebaut ist; undFig. 1 is a sectional side view of a particular one electromagnetic actuator constructed in accordance with the invention; and
F i g· 2 eine Seitenansicht im Schnitt einer anderen 20 Ausführungsform gemäß der Erfindung.FIG. 2 is a sectional side view of another FIG Embodiment according to the invention.
Die eriindungsgemäße elektromagnetische Betätigungsvorrichtung umfaßt eine das Magnetfeld erzeugende Spule 11 und eine Einrichtung zur Halterung dieser Spule, wie z. B. einen Tragkern 12. Die Betätigungs- as vorrichtung umfaßt gleichfalls einen Feldformer 13 und eine Einrichtung 14, die den Feldformer 13 in bezug auf die Spule 11 beweglich hält. Der Feldformer 13 ist ausreichend nahe an der Spule 11 angeordnet, so daß ein Strom im Feldformer 13 induziert wird, wenn die Spule ti erregt wird. Ein Betätigungselement 16 weist einen elektrisch leitenden Teil 17 auf, der ausreichend nahe am Feldformer 13 angeordnet ist, so daß er vom Feldformer 13 abgestoßen wird, wenn die Spule 11 erregt wird. Eine Dämpfungsvorrichtung 18 dient zur Dämp- 35 hierfür fung der Bewegung des Feldformers 13.The electromagnetic actuator according to the invention comprises a coil 11 generating the magnetic field and a device for holding it Coil, such as B. a support core 12. The actuation as The device also comprises a field shaper 13 and a device 14 which the field shaper 13 with respect to the coil 11 keeps movable. The field shaper 13 is arranged sufficiently close to the coil 11 so that a Current is induced in the field shaper 13 when the coil ti is excited. An actuator 16 has a electrically conductive part 17 which is arranged sufficiently close to the field shaper 13 so that it is from the field shaper 13 is repelled when the coil 11 is energized. A damping device 18 serves to dampen this the movement of the field shaper 13.
In F i g. 1 ist eine elektromagnetische Betätigungsvorrichtung dargestellt, die einen elektromagnetischen Hammer bildet, der dazu verwandt werden kann, Nägel einzuschlagen. Der Hammer weist, ein äußeres Gehäuse auf, das aus einem allgemein zylindrischen Hauptteil 21, das an einem Ende verschlossen ist, und aus einem aligemein kegelstumpfförmigen vorderen Abdeckteil 22 besteht, das an seiner Grundfläche mit dem anderen Ende des Hauptteiles 21 durch einander entsprechende Flansche 23 verschraubt ist. An dem anderen Ende des Hauptteiles 21 befindet sich ein Handgriff 24, der aus einem Stück mit dem Hauptteil 21 des Gehäuses gegossen ist. Der Hauptteil 21 des Gehäuses weist einen Ansatz 26 auf, an dem ein geeigneter Handgriff 27 befe- 5c stift ist. In dem geschlossenen Ende des Hauptteiles 21 des Gehäuses ist in axialer Richtung des Cehäuses eine Öffnung 28 ausgebildet, die einem weiter unten beschriebenen Zweck dient In ähnlicher Weise ist eine axiale Öffnung 29 in der Mitte des vorderen Abdeckteiles 22 des Gehäuses ausgebildet, die einem weiter unten erläuterten Zweck dient.In Fig. 1 is an electromagnetic actuator shown, which forms an electromagnetic hammer that can be used to nails to strike. The hammer has an outer housing that consists of a generally cylindrical body 21, which is closed at one end, and of a generally frustoconical front cover part 22 consists, which at its base with the other end of the main part 21 by mutually corresponding Flanges 23 is screwed. At the other end of the main part 21 there is a handle 24, which consists of is molded in one piece with the main part 21 of the housing. The main part 21 of the housing has a shoulder 26, to which a suitable handle 27 is attached 5c. In the closed end of the main part 21 of the housing, an opening 28 is formed in the axial direction of the Cehäuses, which is described below Purpose serves In a similar way, there is an axial opening 29 in the center of the front cover part 22 of the housing, which serves a purpose explained below.
Die Spule 11 ist in dem Hauptteil 21 angeordnet und besteht aus mehreren Windungen, die auf dem Tragkern 12 aus elektrisch leitendem Material gewickelt sind in dessen äußerer Fläche eine schraubenförmige Nute 31 ausgebildet ist, in der die Spulenwicklungen angeordnet werden. Der Tragkern 12 weist einen Spa t oder Schlitz (nicht dargestellt) auf, so daß er nicht als eine kurzgeschlossene Wicklung arbeitet. Der Tragkern 12 der Spule 11 ist in eine ringförmige Auskleidung 32 aus einem geeigneten isolierenden Material wie etwa Epoxydharz, eingebettet. Die Auskleidung ist an der Innenfläche des Gehäuses (21-22) befestigt, so daß sie hierdurch gehalten wird Dementsprechend wird die Spule 11 in einer festen Stellung in bezug auf das Gehäuse gehalten. Die elektrischen Anschlüsse derThe coil 11 is arranged in the main part 21 and consists of several turns, which are on the support core 12 of electrically conductive material are wound in the outer surface of a helical one Groove 31 is formed in which the coil windings are arranged. The support core 12 has a spa t or slot (not shown) so that it does not operate as a shorted winding. The support core 12 of the coil 11 is enclosed in an annular liner 32 of a suitable insulating material such as epoxy resin, embedded. The liner is attached to the inner surface of the housing (21-22), see above that it is thereby held. Accordingly, the spool 11 is in a fixed position with respect to held the case. The electrical connections of the
Spule 11 (nicht dargestellt) sind mit einem Ende eines Kabels 33 verbunden, das durch einen geeigneten, men dargestellten Durchgang in dem Handgriff 27 gefuhrt ist Um die Spule 11 zu kühlen, können gleichfalls in dem Kabel 33 biegsame Leitungen vorgesehen sein, umCoil 11 (not shown) are connected to one end of a cable 33, which is carried by a suitable, men illustrated passage is guided in the handle 27 To cool the coil 11, can also in the cable 33 flexible lines are provided to
to ein Kühlmittel durch die Auskleidung; 32 zu leiten. Ein Betätigungsgriff 35 ist in dem Handgriff»vorgesehen mit dessen Hilfe der elektromagnetische Hammer wie weiter unten beschrieben in Betneb gesetzt werdento a coolant through the liner; 32 to direct. A Operating handle 35 is provided in the handle » with the help of which the electromagnetic hammer can be set into operation as described below
wie aus F i g. 1 zu ersehen ist ist der Feldformer 13 in dem Raum angeordnet, der durch den Tagkern 12 gebildet wird. Der Feldformer 13 besteht aus einem hohlen Zylinder aus elektrisch leitendem Material, er gegen sein vorderes Ende hin einen Teil 34 mit erhöhter Dicke aufweist. Der Feldformer 13 besitzt einen Spalt oder Schlitz 36, der offen oder mit einem geeigneten Isoliermaterial ausgefüllt sein kann, so daß er nicht eine kurzgeschlossene Wicklung bildet. Das hintere Ende des Feldformers 13 ist in einer ringförmigen Aussparung 37 angeordnet, die auf dem Umfang einer aus isolierendem Material bestehenden Scheibe 38 ausgebildet ist, die durch die Dämpfungsvorrichtung 18 gehalten wird, was weiter unten beschrieben werden soll. Das Betätigungselement 16 ist an dem vorderen Ende des Feldformers 13 koaxial hiermit angeordnet und weist eine annähernd kegelstumpfförmige Vorderfläche auf. Seine hintere Fläche weist eine axiale Aussparung 41 auf, damit seine Masse im wesentlichen kleiner als die Masse des Feldformers 13 ist. Der Grund unten angegeben. Der elektrisch leis Betätigungselements 16 besteht aus einem allgemein ringförmigen Streifen, der die Aussparung 41 umgibt und in einer Ebene senkrecht zu der Achse des Betätigungselementes 16 liegt. Auf der dem leitenden Teil 17 zugewandten Seite des Feldformers 13 ist eine Schicht 42 aus isolierendem Material angebracht. Ein zylindrischer Hammerteil 43 liegt in der Achse des Betätigungselementes 16 und steht durch die Öffnung 29 in dem vorderen Abdeckteil 22 vor. Die des Hammerteiles 43 ist mit einer Aussparung die einen Nagelkopf aufnehmen kann, wird die Ausrichtung der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung mit dem Nagel erleichtert, wodurch der Nagel leichter eingeschlagen werdenas in Fig. 1 can be seen is the field shaper 13 arranged in the space formed by the tag core 12. The field shaper 13 consists of one hollow cylinder made of electrically conductive material, he has a part 34 with a raised portion towards its front end Having thickness. The field shaper 13 has a gap or slot 36, which is open or with a suitable Insulating material can be filled so that it does not form a short-circuited winding. The rear End of the field shaper 13 is arranged in an annular recess 37 on the circumference of a Disk 38 made of insulating material is formed, which is held by the damping device 18 becomes what will be described below. The actuator 16 is on the front The end of the field shaper 13 is arranged coaxially therewith and has an approximately frustoconical front surface on. Its rear surface has an axial recess 41 so that its mass is substantially smaller than the mass of the field shaper 13. The reason given below. The electrically quiet Actuator 16 consists of a generally annular strip that defines the recess 41 and lies in a plane perpendicular to the axis of the actuating element 16. On the dem Conductive part 17 facing side of the field shaper 13, a layer 42 of insulating material is attached. A cylindrical hammer part 43 lies in the axis of the actuating element 16 and protrudes through the Opening 29 in the front cover part 22 before. That of the hammer part 43 has a recess which can accommodate a nail head, the alignment becomes the electromagnetic Actuating device with the nail facilitated, whereby the nail can be driven in more easily
Eine Schraubenfeder 46 erstreckt sich von dem hinteren Ende des Gehäuses (21-22) bis zu der Scheibe und wird zusammengedrückt gehalten, so daß die Scheibe 38 gegen das hintere Ende des Feldformers (in F i g. 1 nach links hin) vorgespannt ist.A coil spring 46 extends from the rear end of the housing (21-22) to the disc and is held compressed so that the disc 38 against the rear end of the field former (in Fig. 1 to the left) is biased.
Eine zweite Schraubenfeder 47 erstreckt sich von einer ringförmigen Aussparung 48 in dem vorderen Abdeckteil 22 des Gehäuses aus und liegt gegen die Vorderfläche des Betätigungselementes 16 an. Die Schraubenfeder 47 wird zusammengedrückt gehalten, um das Betätigungselement 16 gegen den erweiterten Teil 34 des Feldformers 13 vorzuspannen. Eine elektrische Isolation wird durch die Isolationsschicht 42 erreicht. Die Vorspannung der Schraubenfeder 46 ist 65 stärker als die Vorspannung der Schraubenfedet 47. so daß die normale Stellung der Elemente der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung der in F i g. 1 gezeigten Stellung entspricht, wenn die Spule 11 nicht er-A second coil spring 47 extends from an annular recess 48 in the front Cover part 22 of the housing and rests against the front surface of the actuating element 16. the Coil spring 47 is kept compressed to expand the actuator 16 against the Part 34 of the field shaper 13 to be biased. Electrical insulation is achieved by the insulation layer 42. The preload of the helical spring 46 is 65 greater than the preload of the helical spring 47. See above that the normal position of the elements of the electromagnetic actuator is the one shown in FIG. 1 shown Position when the coil 11 does not
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regt ist.is raining.
Um die Bewegung des Feldformers 13 zu dämpfen, wenn die Vorrichtung betätigt wird, ist die Dämpfungseinrichtung 18 vorgesehen. Die Dämpfungseinrichtung 18 enthält die Schraubenfeder 46 und weiterhin einen Stoßdämpfer, der einen mit einer Flüssigkeit gefüllten Zylinder 51, einen Kolben 52 und eine Kolbenstange 53 aufweist, die den Kolben 52 mit der Scheibe 38 koppelt. Der Zylinder 51 wird in der öffnung 28 des Hauptteiles 21 des Gehäuses gehalten.In order to dampen the movement of the field shaper 13 when the device is actuated, the damping device 18 is provided. The damping device 18 includes the coil spring 46 and also a shock absorber, the one filled with a liquid Cylinder 51, a piston 52 and a piston rod 53 which couples the piston 52 to the disk 38. The cylinder 51 is held in the opening 28 of the main part 21 of the housing.
Wenn die in F i g. 1 gezeigte elektromagnetische Betätigungsvorrichtung betätigt werden soll, wird ein Stromimpuls auf die Spule 11 gegeben. Dieser Stromimpuls kann von irgendeiner geeigneten Quelle herrühren. Zum Beispiel kann ein zufriedenstellend arbeitender Impulsschaltkreis, der nicht gezeigt ist, einen Kondensatorblock enthalten, der mit Hilfe einer geeigneten Hochspannungsgleichrichterschaltung aufgeladen und durch einen Schalter, wie etwa eine Batterie aus Ignitrons, plötzlich entladen wird. aoIf the in F i g. Electromagnetic actuator shown in FIG is to be actuated, a current pulse is applied to the coil 11. This current pulse may come from any suitable source. For example, a satisfactory worker may be Pulse circuit, which is not shown, contain a capacitor block, which by means of a suitable High voltage rectifier circuit charged and operated by a switch, such as an ignitrons battery, suddenly discharges. ao
Wenn die Spule 11 dadurch erregt wird, daß ihr ein hoher Stromimpuls zugeleitet wird, wird ein sehr starkes sich änderndes Magnetfeld erzeugt. Dieses Magnetfeld wird durch den Feldformer 13 auf Grund des Stromes geformt, der im Feldformer 13 durch das Feld as induziert wird, das durch die Spule 11 erzeugt wird. Das sich einstellenae Magnetfeld weist Kraftlinien auf, die durch den hohlen Mittelteil des Feldformers 13 verlaufen und sowohl den Feldformer 13 als auch die Spule 11 umgeben, was durch die gestrichelte Linie 56 in der Zeichnung angedeutet ist. Das durch den Feldformer 13 erzeugte Feld induziert in dem leitenden Teil 17 des Belätigungselementes 16, der unmittelbar in der Nähe des Feldformers 13 liegt, einen Strom. Durch die Wechselwirkung zwischen dem induzierten Strom und dem Magnetfeld wird auf den Feldformer 13 und das Betätigungselement 16 eine abstoßende Kraft ausgeübt, die sich mit der Stärke des Magnetfeldes ändert. Das Betätigungselement 16 und der Feldformer 13 stoßen sich deshalb stark gegenseitig ab, so daß sich das Betätigungselement 16 in F i g. 1 nach links und der Feldformer 13 in F i g. 1 nach rechts bewegt. Durch die obengenannte Wirkung wird der Hammerteil 43 der Vorrichtung gegen den Nagel getrieben, der in der Aussparung 44 angeordnet ist, so daß er Nagel vorwärtsgetrieben wird.When the coil 11 is excited by applying a high current pulse to it, it becomes very strong changing magnetic field generated. This magnetic field is generated by the field shaper 13 due to the Formed current, which in the field shaper 13 through the field as which is generated by the coil 11 is induced. That A magnetic field has lines of force which run through the hollow central part of the field shaper 13 and surround both the field shaper 13 and the coil 11, which is indicated by the dashed line 56 in FIG Drawing is indicated. The field generated by the field shaper 13 is induced in the conductive part 17 of the Actuating element 16, which is located in the immediate vicinity of the field shaper 13, a current. Through the interaction between the induced current and the magnetic field is applied to the field shaper 13 and the actuating element 16 exerted a repulsive force that changes with the strength of the magnetic field. The actuator 16 and the field shaper 13 therefore strongly repel one another, so that the actuating element 16 in FIG. 1 to the left and the field shaper 13 in FIG. 1 moved to the right. Through the above Effect is driven the hammer part 43 of the device against the nail in the recess 44 is arranged so that the nail is propelled forward.
Da die Masse des Betätigungselementes 16 wesentlich kleiner als die Masse des Feldformers 13 ist, ist die dem Betätigungselement 16 erteilte kinetische Energie größer (die den beiden Körpern erteilte kinetische Energie ist umgekehrt proportional zu ihren jeweiligen Massen). Hierdurch erhöht sich die Wirksamkeit der Vorrichtung, und es wird eine Verringerung des Rückstoßes erreicht, der durch den übrigen Teil der elektromagnetischen Betätigungsvorrichtung aufgenommen werden muß.Since the mass of the actuating element 16 is much smaller than the mass of the field shaper 13, the the kinetic energy imparted to the actuating element 16 is greater (the kinetic energy imparted to the two bodies Energy is inversely proportional to their respective masses). This increases the effectiveness of the Device, and it is achieved a reduction in the recoil caused by the remaining part of the electromagnetic Actuator must be included.
Durch die kinetische Energie, die dem Feldformer 13 durch den Stromimpuls in der Spule 11 erteilt wird, wird der Feldformer 13 in F i g. 1 nach rechts bewegt. Diese Energie wird durch die Dämpfungseinrichtung 18 absorbiert, die aus der Schraubenfeder 46 und dem Stoßdämpfer (51-52) besteht. Die Energie, die auf das Gehäuse (21-22) übertragen wird, und folglich die Energie, die die Bedienungsperson, die die elektromagnetische Betätigungsvorrichtung hält, aufnehmen und aushalten muß, ist minimal. Wenn die Energie absorbiert worden ist, wird die Vorrichtung durch die Vorspannung der Schraubenfeder 46 gegen die Vorspannung der Schraubenfeder 47 und den Widerstand an dem Kolben 52 des Stoßdämpfers in die dargestellte Stellung zurückgebracht. Da auf die Spule 11 keine axiale Kraft ausgeübt wird, wirkt keine Kraft direkt auf das Gehäuse (21-22), weshalb es für die Bedienungsperson leicht ist, die Vorrichtung zu halten.Due to the kinetic energy that is given to the field shaper 13 by the current pulse in the coil 11, the field shaper 13 in FIG. 1 moved to the right. This energy is absorbed by the damping device 18 which consists of the coil spring 46 and the shock absorber (51-52). The energy applied to the Housing (21-22) is transmitted, and consequently the energy that the operator using the electromagnetic Actuator holding, receiving and enduring is minimal. When the energy is absorbed has been, the device is by the bias of the coil spring 46 against the bias the coil spring 47 and the resistance on the piston 52 of the shock absorber in the position shown brought back. Since no axial force is exerted on the spool 11, no force acts directly on it Housing (21-22), which makes it easy for the operator to hold the device.
In F i g. 2 ist eine abgewandelte Ausführungsform gemäß der Erfindung dargestellt. Die in F i g. 2 gezeigte Vorrichtung besteht gleichfalls aus einem elektromagnetischen Hammer, und solche Elemente, die in ihrer Funktion im wesentlichen identisch mit den Elementen der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform sind, wurden mit denselben Bezugszeichen mit einer vorangestellten 1 bezeichnet.In Fig. 2 shows a modified embodiment according to the invention. The in F i g. 2 shown The device also consists of an electromagnetic hammer, and those elements that are in its Function essentially identical to the elements in FIG. 1 embodiment shown are, have been denoted by the same reference numerals with a preceding 1.
In der in F i g. 2 gezeigten Ausführungsform ist eine feststehende Spule 111, obgleich sie koaxial zu einem beweglichen Feldformer 113 angeordnet ist, im Feldformer 113 angeordnet. Eine Auskleidung 132 aus Isolationsmaterial weist eine andere Ausgestaltung als bei der in F i g. 1 gezeigten Ausführungsform auf. Sie besteht allgemein aus einem zylindrischen Träger, der in axialer Richtung in ein Gehäuse (121-122) vorsteht. Der Feldformer 113 kann bei einer Betätigung der Vorrichtung, um das Betätigungselement 116 vorwärtszutreiben, in axialer Richtung vor- und zurückgleiten. Die auf den Feldformer 113 ausgeübten Rückstoßkräfte werden durch eine Absorptionseinrichtung 118 aufgenommen, die in der in F i g. 2 gezeigten Ausführungsform lediglich aus einer Schraubenfeder 146 besteht. Gegebenenfalls kann jedoch eine geeignete. Energie absorbierende Einrichtung, wie etwa ein Stoßdämpfer, in die Vorrichtung eingebaut werden.In the in F i g. 2 is a fixed coil 111, although it is coaxial with a movable field shaper 113 is arranged, arranged in the field shaper 113. A liner 132 made of insulating material has a different configuration than that in FIG. 1 embodiment shown. she consists generally from a cylindrical support which projects in the axial direction into a housing (121-122). Of the When the device is actuated in order to drive the actuating element 116 forward, the field shaper 113 can slide back and forth in the axial direction. The recoil forces exerted on the field shaper 113 are absorbed by an absorption device 118, which in FIG. 2 embodiment shown consists only of a coil spring 146. If necessary, however, a suitable one can be used. Energy absorbing Device, such as a shock absorber, can be built into the device.
Obgleich die Erfindung bisher nur an Hand von elektromagnetischen Hämmern beschrieben wurde, ist diese jedoch nicht auf derartige Hämmer noch auf handgehaltene Werkzeuge beschränkt. So kann die Erfindung z. B. bei feststehenden Einrichtungen verwandt werden, bei denen der Rückstoß einer elektromagnetischen Betätigungseinrichtung möglichst klein gemacht werden soll. Wie bereits oben erwähnt wurde, können derartige Anwendungen in der Betätigung von Ventilen, Schaltern usw. bestehen.Although the invention has so far only been based on electromagnetic Hammering has been described, but this is not applicable to such hammers nor to hand-held ones Limited tools. So the invention can e.g. B. related to fixed facilities in which the recoil of an electromagnetic actuator is made as small as possible shall be. As already mentioned above, such applications can be in the actuation of valves, Switches etc. exist.
Durch die Erfindung wird deshalb eine verbesserte, elektromagnetische Betätigungsvorrichtung angegeben, bei der der Rückstoß möglichst gering gehalten wird. Da die Spulen 11 bzw. 111 in bezug auf das Gehäuse feststehen, wird eine übermäßige Abnutzung und ein Zerreißen der elektrischen Zuführungen oder Kühlleitungen ausgeschaltet. Darüber hinaus wird durch der Aufbau der Spule in der dargestellten Ausbildung allge mein die Herstellung erleichtert und die zu erwartende Lebensdauer erhöht.The invention therefore provides an improved, electromagnetic actuating device, in which the recoil is kept as low as possible. Since the coils 11 and 111 with respect to the housing become established, there will be excessive wear and tear of the electrical leads or cooling lines switched off. In addition, the structure of the coil in the embodiment shown is general mine facilitates production and increases the expected service life.
Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US70300668A | 1968-02-05 | 1968-02-05 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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