DE1900615B

DE1900615B - Device for palletizing, in particular for tube section packages

Info

Publication number: DE1900615B
Authority: DE
Inventors: Friedrich Franz Dipl.-Ing. 4540 Lengerich; Haupt Karl 4401 Wolbeck Brockmüller
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG

Description

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bei der Übergabe vertikal über die Tragebene der Rollenbahn anhebbar und horizontal bis über die Palette bewegbar ist, und daß die Abstreifvorrichtung als ein bis zur Palette verschiebbarer Abstreifrechen ausgebildet wird, dessen Zähne von oben zwischen die Zähne des Übergaberechens greifen. Durch die Anwendung der an sich aus der USA.-Patentschrift 2 768 756 bekannten Ausbildung der Übergabevorrichtung als ein in der Ruhestellung zwischen eine Anzahl von quer zur Transportrichtung angeordneten, drehbaren Rollen an der Übergabestation greifender Übergaberechen mit einer etwa gleiche Länge wie die Rollen aufweisenden Zähnen wird die Notwendigkeit von gesonderten Tischhilfsflächen, eines Förderbandes und eines gesonderten Schiebers vermieden, wobei infolge der erfindungsgemäßen Anhebung des Übergaberechens über die Tragebene der Rollenbahn und infolge der besonderen erfindungsgemäßen Ausbildung des Abstreifrechens sichergestellt wird, daß während der Übergabebewegung die einzelnen ao Schlauchabschnitte des Schlauchabschnit'.stapels nicht gegeneinander verschoben werden und daß sie auch als ordnungsgemäßes Paket vom Übergaberechen abgestreift werden.can be lifted vertically over the supporting plane of the roller conveyor during the transfer and horizontally up to over the Pallet is movable, and that the stripping device as a stripping rake that can be displaced up to the pallet is formed, the teeth of which grip from above between the teeth of the transfer rake. Through the Use of the design of the transfer device known per se from US Pat. No. 2,768,756 as one in the rest position between a number of transversely to the transport direction, rotatable rollers at the transfer station gripping transfer rakes with approximately the same length as the Teeth with rollers eliminates the need for separate table auxiliary surfaces, a conveyor belt and a separate slide avoided, as a result of the inventive increase in the Transfer rake over the supporting plane of the roller conveyor and due to the special training according to the invention the Abstreifrechens ensures that the individual ao Tube sections of the tube section stack are not are shifted against each other and that they are also stripped from the transfer rake as a proper package will.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist wesentlich as einfacher und weniger aufwendig als die eingangs geschilderte bekannte Palettiervorrichtung.The device according to the invention is essentially as simpler and less complex than the known palletizing device described above.

Um einen festen Verbund im Paketstapel auf der Palette zu erhalten, ist es in bekannter Weise zweckmäßig, wenn die Pakete einer jeden Paketlage tu denen der nächstunteren Lage versetzt aufgelegt werden, was dadurch erreicht werden kann, daß die Rollenbahn und der Übergaberechen zur Veränderung der Aufgabestelle auf die Palette jeweils nach dem Palettieren einer Lage um das Maß der gewünschten Versetzung verschiebbar sind. Verläuft die Verschiebeeinrichtung der Rollenbahn mit dem Übergabei xhen in Transportrichtung der Fördereinrichtung, so kann erfindungsgemäß der Rollenbahn ein längenverstellbar Zuführband vorgeschaltet sein, das aus einem endlosen Band besteht, dessen eine am Einlaufende angeordnete Umlenkrolle stationär angeordnet ist, während die am Auflaufende vergesehene Umlenkrolle im Rahmen der Rollenbahn gelagert ist, wobei an dem Band eine Längenausgleichs-Spannrolle angreift.In order to obtain a solid bond in the stack of packages on the pallet, it is useful in a known manner, if the parcels of each parcel layer are placed in a staggered manner to those of the next layer below, which can be achieved by changing the roller conveyor and the transfer rake the loading point on the pallet after each palletizing of a layer by the amount of the desired Displacement are movable. Does the sliding device of the roller conveyor run with the Transferring xhen in the transport direction of the conveyor device, Thus, according to the invention, a feed belt adjustable in length can be connected upstream of the roller conveyor be, which consists of an endless belt, one of which is arranged at the inlet end deflection roller is arranged in a stationary manner, while the pulley provided at the run-up end as part of the Roller conveyor is mounted, with a length compensation tensioning roller engaging the belt.

Bei einer zweiten Ausführungsform besteht das längenverstellbare Zu/Uhrband aus zwei ineinandergreifenden Riemenförderern, von denen einer an die Rollenbahn angeschlossen und mit dieser in Förderrichtung verschiebbar ist. Die beiden Riemenförderer können hierbei über einen gemeinsamen Kettentrieb mit Längenausgleichsglied an ein und demselben Antrieb angeschlossen sein. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die Rollen der Rollenbahn von der auslaufseitigcn Umlenkwalze des Zuführbandes derart angetrieben sind, daß die dem Paket von den Rollen erteilte Geschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit des Zufuhrbandes ist.In a second embodiment, the length-adjustable to / watch strap consists of two interlocking Belt conveyors, one of which is connected to the roller conveyor and with this in the conveying direction is movable. The two belt conveyors can use a common chain drive be connected to the same drive with a length compensation link. It is also advantageous when the rollers of the roller conveyor from the outlet side Deflection roller of the feed belt are driven in such a way that the package of the rollers given speed is equal to the speed of the infeed belt.

Selbstverständlich kann die erfindungsgemäße Vorrichtung, soweit erforderlich, mit Einrichtungen zum Einstellen auf verschiedene Schlauchabschnittgrößen versehen werden. So ist beispielsweise der Ver* schiebeweg der Rollenbahn zum Zwecke des Verändcrns der Aufgabestelle auf die Palette jeweils der Schlauchabschnittlänge bzw. der Schlauchabschnittbreite anzupassen. Hierzu können die Zähne im Übergaberechen lösbar befestigt sein.Of course, the device according to the invention, if necessary, with devices for Adjust to different hose section sizes. For example, the ver * sliding path of the roller conveyor for the purpose of changing the loading point on the pallet, in each case the length of the hose section or the width of the hose section adapt. For this purpose, the teeth can be releasably attached in the transfer rake.

In der nachstehenden Beschreibung ist die Erfindung an Hand der Zeichnung tiähcr erläutert, in welcher Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In der Zeichnung zeigtIn the following description, the invention is explained with reference to the drawing in FIG which embodiments are shown. In the drawing shows

F i g. 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, bei der sich die Übergabestation in ihrer einen Endstellung befindet,F i g. 1 shows a side view of a device according to the invention, in which the transfer station in FIG its one end position is located,

F i g. 2 eine Draufsicht zu F i g. 1,F i g. 2 is a plan view of FIG. 1,

F i g. 3 eine Seitenansicht mit der Übergabestation in der anderen Endstellung,F i g. 3 a side view with the transfer station in the other end position,

F i g. 4 eine Draufsicht zu F i g. 3,F i g. 4 is a plan view of FIG. 3,

F i g. 5 das Zuführband in einer abgewandelten Ausführungsform in Seitenansicht undF i g. 5 the feed belt in a modified embodiment in side view and

F i g. 6 das Zuführband gemäß F i g. 5 in Draufsicht. F i g. 6 the feed belt according to FIG. 5 in plan view.

Wie in F i g. 1 und 2 gezeigt, wird ein Paket 1 von Schlauchabschnitten auf einem Transportband 2 der Übergabestation 3 zugefördert. Über ein längenverstehbares Zuführband 4, dp,s mit einer unter Federwirkung stehenden SpannwaU/S versehen ist, werden die Pakete 1 einer Rollenbahn 6 zugeleitet, in deren Rahmen 7 die auslaufseitige Umlenkwalze 8 des Zuführbandes 4 gelagert ist und mit der gesamten Rollenbahn 6 auf der schematisch angedeuteten Verschiebeeinrichtung 9 verschiebbar ist. Die Rollen 11 der Rollenbahn 6 werden von der Walze 8 derart angetrieben, daß die dem Paket 1 von ihnen erteilte Geschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit des Bandes 4 ist. Die einlaufseitige Umlenkwalze 10 hingegen ist ortsfest angeordnet. Zwischen den einzelnen, gleichmäßig angetriebenen Rollen 11 der Rollenbahn 6 liegen die Zähne 12 eines Übergaberechens 13, und zwar in Ruhestellung unterhalb der Transportebene der Rollen 11. Der ÜbergaberechenAs in Fig. 1 and 2, a package 1 of hose sections is shown on a conveyor belt 2 of FIG Transfer station 3 funded. Via a length-understandable feed belt 4, dp, s with a spring action standing SpannwaU / S is provided the packages 1 are fed to a roller conveyor 6, in the frame 7 of which the deflecting roller 8 on the outlet side of the feed belt 4 is mounted and with the entire roller conveyor 6 on the schematically indicated displacement device 9 is slidable. The rollers 11 of the roller conveyor 6 are driven by the roller 8 in such a way that that the speed given to package 1 by them is equal to the speed of the Volume 4 is. The guide roller 10 on the inlet side, on the other hand, is arranged in a stationary manner. Between the individual, Evenly driven rollers 11 of the roller conveyor 6 are the teeth 12 of a transfer rake 13, in the rest position below the transport level of the rollers 11. The transfer rake

13 ist mittels einer hydraulischen Hebevorrichtung13 is by means of a hydraulic lifting device

14 anhebbar und mittels einer hydraulischen Verschiebeeinrichtung 15 zur Palette 16 bzw. zum Paketstapel 17 hin- und zurückschiebbar. Die F i g. 1 zeigt den Übergaberechen 13 gerade in angehobener Stellung. Im nachfolgenden Arbeitsgang wird das Paket Γ auf dem Paketstapel 17 abgelegt. Der Übergabevorgang wird durch das ankommende Paket 1' selbst ausgelöst, das gegen das Anschlagblech 18 am Übergaberechen 13 anschlägt und dabei einen Auslösekontakt 19 betätigt, der nun ein Signal an das Programmstcuergerät 20 gibt. Befindet sich der Übergaberechen 13 über dem Paketstape! 17 an der vorbestimmten Stelle, so löst ein weiterer Impuls die Verschiebung eines Abstreifrechens 21 aus, dessen Zähne 22 zwischen diejenigen des Übergaberechens 13 senkrecht eingreifen, wobei sich ferner der Übergaberechen 13 mittels der hydraulischen Hebelvorrichtung auf den auf der Palette bereits gebildeten Stapel absenkt. Der Übergaberechen 13 wird sodann in die Ausgangsstellung zurückgefahren, wobei das Paket an den senkrechten Zähnen 22 des Abstreifrechens abgestreift wird, worauf der Abstreifrechen seinerseits ebenfalls in seine Ausgangsstellung zurückgefahren wird. Die dreh- und senkbar^ Hubeinrichtung 23, auf der die Palette 16 ruht, erhält nun von der Programmsteuereinrichtung 20 einen Impuls zur Ausführung drier Vierteldrehung. Nach jeweils vier Vierteldrehungen ist eine Paketlage auf den Pakctstapel 17 gelegt, und die Hubeinrichtung 23 erhält einen Impuls, damit die Palette 16 um die Höhe der Paketlage gesenkt wird. Die Steuerung der Palettenabsenkung erfolgt, um Höhenunterschieden bei den einzelnen Paketen Rechnung zu tragen, vorteilhaft14 liftable and by means of a hydraulic displacement device 15 to the pallet 16 or to the stack of packages 17 can be pushed back and forth. The F i g. 1 shows the transfer rake 13 just in the raised position. In the following operation, the package Γ is placed on the package stack 17. The transfer process is carried out by the incoming package 1 'itself triggered, which strikes against the stop plate 18 on the transfer rake 13 and thereby a trigger contact 19 is actuated, which now sends a signal to the program control device 20. Is the Handover rake 13 above the parcel stack! 17 at the predetermined point, another pulse triggers the Displacement of a Abstreifrechens 21, whose teeth 22 between those of the transfer rake 13 engage vertically, the transfer rake 13 also moving by means of the hydraulic lever device lowers onto the stack already formed on the pallet. The transfer rake 13 is then moved back into the starting position, with the package on the vertical teeth 22 of the Abstreifrechens is stripped, whereupon the stripping rake in turn also moved back into its starting position will. The rotatable and lowerable ^ lifting device 23, on which the pallet 16 rests, now receives from the program control device 20 sends a pulse to execute a quarter turn. After every four Quarter turns, a package layer is placed on the package stack 17, and the lifting device 23 receives an impulse so that the pallet 16 is lowered by the height of the package layer. The control of the pallet lowering takes place in order to take into account height differences in the individual packages, advantageous

durch Abtastung der Pakethöhe beispielsweise mittels einer Fotozelle.by scanning the package height, for example using a photo cell.

Da nun aber zweckmäßig die nächste Paketschicht zu der darunterliegenden versetzt wird, um dem Paketstapel 17 die notwendige Festigkeit zu geben, wird die Übergabestation 3 um Pakelbreite zurückgefahren. Die Übergabe erfolgt nunmehr an dem in der Zeichnung linken Teil der der Übergabestation 3 zugewandten Seite des Paketstapels 17. Diese Stellung ist in F i g. 3 und 4 wiedergegeben. Der Abstand der Umlenkwalzen 8 und 10 des Zuführbandes 4 ist dabei entsprechend um eine Paketbreite verringert. Der Paketstapel 17 zeigt in der Draufsicht diejenige Lage der Pakete, die sich nach vier Vierteldrehungen bei Stellung der Übergabestation 3 gemäß F i g. 1 ergibt. Die darunterliegenden Pakete, deren Stellung auch der der neu aufzulegenden Pakete entspricht, ist gestrichelt angedeutet. Mit 24 ist ein Ablagetisch bezeichnet, von welchem die Pakete 1 während eines Palettenwechsels von Hand abgenommen werden können.But since the next packet layer is expediently moved to the one below, in order to reduce the To give the package stack 17 the necessary strength, the transfer station 3 is moved back by the package width. The transfer now takes place at the part of the transfer station 3 on the left in the drawing facing side of the stack of packages 17. This position is shown in FIG. 3 and 4 reproduced. The distance the deflection rollers 8 and 10 of the feed belt 4 is correspondingly one package width decreased. The package stack 17 shows in plan view that position of the packages, which is after four Quarter turns in the position of the transfer station 3 according to FIG. 1 results. The underlying packages, the position of which also corresponds to that of the packets to be newly placed is indicated by dashed lines. At 24 is a Denotes a storage table from which the packages 1 are removed by hand during a pallet change can be.

Die Zähne 12 sind mindestens zum Teil am Übergaberechen 13 lösbar befestigt. Die in den Figuren links angeordneten drei ersten Zähne 12' des Übergaberechens sind nur strichpunktiert eingezeichnet. Bei der Palettierung von Schlauchstückpaketen mit der in den Zeichnungen dargestellten Länge werden beim Einrichten der Anlage diese Zähne 12' aus dem Rechen herausgenommen, damit diese nicht beim Aufschieben des letzten Paketes gegen das als erstes bei der Stellung der Übergabevorrichtung gemäß den F i g. 1 und 2 aufgelegte Paket, das nun mit einer Streufläche an der der Übergabevorrichtung zugewandten Palettenseite liegt, stoßen und dieses bzw. das in Bewegungsrichtung dahinterliegende Paket von der Palette schieben. Durch die Herausnehmbarkeit der Zähne wird es ermöglicht, daß die Breite des Übergaberechens die Länge der zu palettierenden Pakete nicht übersteigt.The teeth 12 are at least partially detachably attached to the transfer rake 13. The one in the figures three first teeth 12 'of the transfer rake arranged on the left are only shown in dash-dotted lines. When palletizing hose piece packages with the length shown in the drawings when setting up the system, these teeth 12 'removed from the rake so that they are not when Pushing the last package against the first in the position of the transfer device according to the F i g. 1 and 2 placed package, which is now facing the transfer device with a scattering surface On the pallet side, push this or the package behind it in the direction of movement of the pallet. The removability of the teeth makes it possible that the width of the Transfer rake does not exceed the length of the packages to be palletized.

In F i g. 5 und 6 besteht das Zuführband 4 aus zwei Riemenförderern 25 und 26, wobei die RiemenIn Fig. 5 and 6, the feed belt 4 consists of two belt conveyors 25 and 26, the belts

ίο 27 des Riemenförderers 25 über die Walzen 28 und 29 umlaufen, während die Riemen 30 des Riemenförderers 26 auf den Walzen 31 und 32 laufen, und zwar derart, daß auf dem überlappenden Stück zwischen den Walzen 29 und 31 die Riemen 27 und 30 zwischeneinander angeordnet sind. Der Riemenförderer 25 mit den Walzen 28 und 29 ist ortsfest angeordnet, während der Riemenförderer 26 mit den Walzen 31 und 32 mit der Rollenbahn verbunden und mit dieser verschiebbar ist. Die Rollen der Rollen-ίο 27 of the belt conveyor 25 over the rollers 28 and 29 rotate while the belt 30 of the belt conveyor 26 run on the rollers 31 and 32, and in such a way that on the overlapping piece between the rollers 29 and 31, the belts 27 and 30 are arranged between each other. The belt conveyor 25 with the rollers 28 and 29 is stationary arranged, while the belt conveyor 26 is connected to the rollers 31 and 32 with the roller conveyor and can be moved with this. The roles of the roles

ao bahn 6 werden, ähnlich wie beim ersten Ausführungsbeispiel, von der Walze 32 in der Weise angetrieben, daß die dem Paket von ihnen erteilte Geschwindigkeit gleich der Geschwindigkeit des Zuführbandes 4 ist. Mittels eines gemeinsamen Kettentriebesao bahn 6, similar to the first embodiment, driven by the roller 32 in such a way that the speed imparted to the package by them is equal to the speed of the feed belt 4. By means of a common chain drive

as 33 werden beide Riemenförderer 25 und 26 vom Antriebsmotor 34 angetrieben. Ein Längenausgleichsglied 35 sorgt für gleichbleibende Spannung des Kettentriebes 33 bei Verschiebung der Übergabestation. Hierdurch ist erreicht, daß bei der Hin- und Herbewegung der Übergabestation keine Geschwindigkeitsdifferenz der Riemenförderer 25 und 26 eintritt.As 33, both belt conveyors 25 and 26 are driven by the drive motor 34 powered. A length compensation member 35 ensures constant tension of the Chain drive 33 when moving the transfer station. This ensures that the back and forth Movement of the transfer station no speed difference between the belt conveyors 25 and 26 entry.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings

Claims

Claims: The invention relates to a device

1. Device for palletizing, especially for palletizing, especially for packages from for packages from tube sections for the sack tube sections for the sack and bag production and bag production, with one with a trigger contact acting on a trigger contact End stop provided, the transfer device receiving the workpieces receiving the workpieces listed by a conveying device supplied by a conveying device, which is between a device that is between a transfer position and a position above a next and a position above one located next to the transfer device, arranged intermittent, intermittently rotatable and in each case after the pallet rotatable and in each case after the palletizing of an animal of a layer by the height of this position lowering position by the height of this position lowerable b aren pallet carrying device can be moved back and forth and to the loading point on the pallet each time after changing the pallet the loading point onto the pallet can move a layer in the transport direction of the conveyor after palletizing a layer in the device together with the end stop around the transport direction of the conveyor device to the extent of the desired offset together with the end stop by the amount of ao. Such a palletizing device can be displaced from the desired offset. In this known device device (3) in a manner known per se, the tube section packages, which are formed in the rest position between a number of rotating stations alternately arranged in an upper and a lower package transverse to the transport direction, are each formed by one of two baren rollers (11) in the transfer station grab conveyor belts, on which they end stop with approximately the same length until reaching the transfer rake (13) and thus until you press the ejector ;. (11) having teeth (12) release contact are further promoted. Before reaching the end stop, the tube section package runs vertically over the support plane of the roller conveyor (6) and can be lifted 30 each to a horizontal leg of a and horizontally to over the Pale.f ^; e (16) movable sliding device, which is directly on the, and that the stripping device rests as a conveyor belt and its edge facing the transport direction opposite to the pallet (16) displaceable stripping rake is bevelled to (21) whose teeth ( 22) to enable the hose section packages to run onto the leg that is horizontal between the teeth (12) of the transfer rake 35 from above. As soon as the (13) grab. Limit switch is activated, only the horizontal

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the vertical legs of the sliding device are lying indicates that the roller conveyor (6) has a length hose section package at right angles to the previous one adjustable feed belt (4) is connected upstream, direction of movement towards the pallet verdas consists of an endless belt, one of which 40 pushed, with it on table auxiliary surfaces to rest at the inlet end arranged pulley (10) arrives, which are attached to carriages, which in the is arranged in a stationary manner, while those on the outlet machine frame are slidably mounted. the end provided pulley (8) in the frame (7) table auxiliary surfaces are directly under the the roller conveyor (6) is mounted, and that on the upper conveyor strand of the conveyor belt through-belt a length compensation roller (5) is pushed on so that it holds the hose section package engages. take over when it comes down from the conveyor belt

3. Device according to claim 2, characterized in that it is pushed. If the end position of the hose is marked, that the length-adjustable infeed cut package was attached to the palletizing device (4) from two interlocking belts - enough, the table auxiliary surfaces retract, conveyors (25, 26) consists of which one (26) 50 during the hose section package through the connected to the roller conveyor (6) and with a sliding device in its position above the palletizing device is displaceable in the conveying direction. device is held. Then will

4. Apparatus according to claim 3, characterized also the sliding device in its original indicates that the belt conveyor (25, 26) is returned position.

Via a common chain drive (33) with 55 As can be seen from the description above,

The known palletizing device has a structural length compensating element (35) on a drive (34)

are connected. relatively expensive and therefore in the her *

5. Device according to one of claims 2 position correspondingly expensive. The invention now lies to 4, characterized in that the roles are based on the task, starting from the known (11) of the roller conveyor (6) from the outlet gate 60 palletizing device, a much simplified one To propose deflection roller (8, 32) of the feed belt (4) such a construction.

are driven that the package (1) of the This object is achieved according to the invention thereby

Rolling speed equals the resolution that the transfer device in ^ n knows

speed of the infeed belt. ter way than one in the rest position between one

6. Device according to one of claims 1 65 number of arranged transversely to the transport direction 5, characterized in that the teeth (12) grip the rotatable rollers in the transfer station are releasably attached in the transfer rake (13). the transfer rake with about the same length as the

_..... teeth having rollers is formed, the