DE189909C

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Publication number: DE189909C
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KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

KLASSE 21 c. GRUPPECLASS 21 c. GROUP

Steuerung für elektrische Motoren. Patentiert im Deutschen Reiche vom 1. Dezember 1906 ab. Control for electric motors. Patented in the German Empire on December 1, 1906.

Die Erfindung betrifft Steuerungen für elektrische Motoren, insbesondere solche, bei denen das Anlassen durch Relais selbsttätig erfolgt.The invention relates to controls for electric motors, in particular those at which are started automatically by relays.

Selbsttätige elektrische Anlasser, bei denen die Relais in bestimmter Reihenfolge geschlossen werden, werden vorteilhaft mit einer Strombegrenzungsvorrichtung ausgestattet, die die Wirkungsweise der Schalter verzögert ίο und von dem Motorstrome abhängt. Um die Schalter ohne Benutzung zweier unabhängiger Magnetspulen, einer zum Schließen des Schalters und der zweiten zum Festhalten des. Schalters in der geschlossenen Stellung, am vorzeitigen Öffnen zu hindern, hat man bereits Einrichtungen vorgeschlagen, um die Antriebsspule von einem Stromkreise in einen anderen nach dem Schließen des Schalters zu verlegen. Diese Einrichtung ist in ihrer Benutzung auf Niederspannungsstromkreise beschränkt und erfordert verschiedene Hilfsstromschlußstücke für jeden Relaisschalter.Automatic electric starter in which the relays are closed in a specific order are advantageously equipped with a current limiting device that delays the operation of the switch ίο and depends on the motor current. To switch the switch without using two independent Solenoids, one to close the switch and the second to hold the. Switch in the closed position to prevent premature opening, one already has Means proposed to convert the drive coil from one circuit into one relocate another after closing the switch. This facility is in use limited to low voltage circuits and requires various auxiliary circuit connectors for each relay switch.

Um eine derartige Anordnung zu vereinfachen und das Verwendungsgebiet zu eras weitern, wird gemäß der. Erfindung ein Widerstand mit der Unterbrechungsstelle jener Begrenzungsvorrichtung parallel geschaltet, der den durch die Spule des Relaisschalters fließenden Strom so vermindert, daß die erzeugte magnetische Anziehung nicht genügt, den Schalter zu schließen, dagegen groß genug ist, ihn in der Schlußstellung ohne Rücksicht auf die folgende Wirkungsweise der Begrenzungsvorrichtung geschlossen zu halten.
In den Fig. 1 und 2 der Zeichnung sind zwei Ausführüngsbeispiele
schematisch dargestellt.In order to simplify such an arrangement and to expand the area of use, according to FIG. Invention, a resistor connected in parallel with the interruption point of that limiting device, which reduces the current flowing through the coil of the relay switch so that the generated magnetic attraction is not sufficient to close the switch, but is large enough to put it in the final position regardless of the following To keep the operation of the limiting device closed.
1 and 2 of the drawing are two exemplary embodiments
shown schematically.

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Erfindung Die Energie wird einem Motor 2 (Fig. 1) von einer Leitung 1 durch die Schalter 3, 4, 5, 6 zugeführt, die in der angegebenen Reinenfolge durch die Magnetspulen 7, 8, 9, 10 geschlossen werden. Die Wirkungsweise der Schalter hängt von einem Handschalter 11 ab. Wird dieser geschlossen, dann fließt zunächst Strom von der Leitung 1 durch Leitung 12 zur Magnetspule 7 des Schalters 3, die mit der Rückleitung 13 verbunden ist. Ist der Schalter 3 geschlossen, dann besteht folgender Stromkreis: Von Leitung 1 durch Feldmagnetwicklung 14 und Anker 15 des Motors 2, Widerstandsabschnitte 16, 17, 18, Schalter 3 und Magnetspule 19 der Begrenzungsvorrichtung 20 zur Rückleitung.Invention The energy is supplied to a motor 2 (Fig. 1) from a line 1 through the switches 3, 4, 5, 6, which are closed in the specified order by the solenoids 7, 8, 9, 10 will. The mode of operation of the switches depends on a manual switch 11. If this is closed, current initially flows from line 1 through line 12 to the solenoid 7 of the switch 3, which is connected to the return line 13. Is the Switch 3 closed, then there is the following circuit: From line 1 through field magnet winding 14 and armature 15 of the motor 2, resistance sections 16, 17, 18, Switch 3 and solenoid 19 of the limiting device 20 to the return line.

Die Begrenzungsvorrichtung 20 besteht aus einem beweglichen Kerne 21, einem daran angebrachten Brückenkontakte 22 und einer Anzahl - Stromschlußstücke 23, 24, 25, 50, die durch den Brückenkontakt verbunden werden, sobald der durch die Spule 19 fließende Strom kleiner ist als ein vorher bestimmter Wert.The limiting device 20 consists of a movable core 21, one attached to it Bridge contacts 22 and a number - current connection pieces 23, 24, 25, 50, the be connected by the bridge contact as soon as the current flowing through the coil 19 is smaller than a predetermined value.

Der Schalter 3 besitzt einen Brückenkontakt 26, der bei geschlossenem Schalter die Stromschlußstücke 27, 28 verbindet und einen Stromkreis von Leitung 1 durch Hilfswiderstand 29, Magnetspule 8 und Widerstandsabschnitt 18 zur Rückleitung 13 herstellt. Der Widerstand dieses Stromkreises verhindert das Schließen des Schalters 4, bis ein zweiter Stromkreis parallel mit dem Wider-■ stände 29 durch die Stromschlußstücke 24, 25 hergestellt ist. Wird bei ruhendem: Motor 2 der Schalter 3 zuerst geschlossen, dann genügt gewöhnlich der in dem Stromkreise auftretende Anlaufstrom, den Brückenkontakt 22The switch 3 has a bridge contact 26, which when the switch is closed Current connection pieces 27, 28 connects and a circuit of line 1 through auxiliary resistance 29, solenoid 8 and resistor section 18 to return line 13 produces. The resistance of this circuit prevents the closing of switch 4 until a second circuit in parallel with the resistors 29 through the current connection pieces 24, 25 is made. If switch 3 is closed first when motor 2 is idle, then it is sufficient usually the starting current occurring in the circuit, the bridge contact 22

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von den Stromschlußstücken 23, 24, 25, 50 zu trennen, so daß der Schalter 4 nicht eher geschlossen werden kann, als die Geschwindigkeit des Motors so zugenommen hat, daß der Strom in der Magnetspule 19 der Begrenzungsvorrichtung genügend klein geworden ist. Der dem Schalter 3 ähnlich gestaltete Schalter 4 besitzt ebenfalls einen Brückenkontakt 30 mit zugehörigen Stromschlußstücken 31, 32, durch die ein Stromkreis von Leitung 1 durch Hilfswiderstand 33, Magnetspule 9 des Schalters 5, Widerstandsabschnitt 17 und Schalter 4 zur Rückleitung 13 geschlossen wird.to separate from the current connection pieces 23, 24, 25, 50, so that the switch 4 is not closed earlier can be, as the speed of the motor has increased so that the current in the solenoid 19 of the limiting device has become small enough. The switch 3 designed similarly Switch 4 also has a bridge contact 30 with associated current connection pieces 31, 32 through which a circuit from line 1 through auxiliary resistor 33, solenoid 9 of switch 5, resistor section 17 and switch 4 to return line 13 are closed will.

Wird die Begrenzungsvorrichtung 20 nach dem Schließen des Schalters 4 durch den infolge Kurzschließens der Widerstandsabteilung 18 auftretenden stärkeren Strom geöffnet, so genügt dennoch der durch den Widerstand 29 und die Magnetspule 8 fließende Strom, um den Schalter 4 geschlossen zu halten, obgleich der Strom nicht imstande sein würde, den Schalter zu schließen. Durch Widerstand 33 wird der Magnetspule 9 des Schalters 5 eine gleiche Strommenge zugeführt, die den Schalter nicht zu schließen aber in der Schlußstellung zu halten vermag. Um den geöffneten Schalter zu schließen, muß ein Stromkreis von Leitung 1 durch Kontaktfinger 25, 23 und Brückenkontakt 22 geschlossen werden.If the limiting device 20 after closing the switch 4 by the result Short-circuiting of the resistance department 18, the stronger current occurring is opened, so the current flowing through the resistor 29 and the magnetic coil 8 is sufficient to keep the switch 4 closed to hold, although the current would not be able to close the switch conclude. Resistance 33 makes the magnetic coil 9 of the switch 5 the same Amount of electricity supplied that does not close the switch but in the final position able to hold. To close the open switch, a circuit must be made from line 1 through contact fingers 25, 23 and bridge contact 22 are closed.

Ist der Schalter 5 geschlossen und berührt der Brückenkontakt 22 das Stromschlußstück 25, dann wird die Spule 10 des Schalters 6 erregt, indem ein Stromkreis von Leitung 1 durch die vom Stromschlußstück 50 zu 35 führende Leitung 34, Brückenkontakt 37 und Stromschlußstück 36 hergestellt wird.If the switch 5 is closed and the bridge contact 22 touches the current connector 25, then the coil 10 of the switch 6 is energized by a circuit from line 1 through the line 34, bridge contact 37 and leading from the current connector 50 to 35 Current connector 36 is produced.

Der Schalter 6 bleibt ohne Rücksicht auf die Wirkung der Begrenzungsvorrichtung 20 geschlossen, da Strom von Leitung 1 durch 39, 40, 38, Spule 10 zur Rückleitung übertritt. Auf diese Weise hängt das Schließen jedes Relaisschalters von der Begrenzungsvorrichtung 20 ab, wohingegen jeder Schalter ohne Rücksicht auf jene Begrenzungsvorrichtung in der Schlußstellung gehalten wird.The switch 6 remains regardless of the effect of the limiting device 20 closed because current from line 1 passes through 39, 40, 38, coil 10 to the return line. In this way the closing of each relay switch depends on the limiting device 20, whereas each switch is held in the closed position regardless of that limiting device.

Beim Ausführungsbeispiele nach Fig. 2 ist die Stromkreisanordnung ein wenig geändert, und es wird hier ein einziger Stromkreis durch den Grenzschalter unterbrochen. Die Energie wird dem Motor 2 wie in Fig. 1 von 'ler Leitung 1 zugeführt, wobei die Größe des in dem Stromkreise liegenden Widerstandes wie vorher durch die Schalter 3, 4, 5, 6 bestimmt wird. Die Schalter 3, 4, 5, 6 werden in der angegebenen Reihenfolge durch die aufeinanderfolgende Erregung der Spulen 7,8,9,10 geschlossen. Wird der Schalter 11 geschlossen, dann fließt Strom von Leitung 1 zur Magnetspule 7, und es wird ein Stromkreis durch die Magnetspule 19 des Grenzschalters 20 zur Rückleitung 13 hergestellt. Ist der Schalter 3 geschlossen, dann fließt Strom von Leitung 1 durch Leitung 41, Kontakte 42, 44, 43, Grenzschalter 20, Leitung 45 zur Magnetspule 8 des Schalters 4 und gleichzeitig von. Kontakt 43 durch Leitung 46, Widerstand 47, Spule 8 zur Rückleitung 13. Der Widerstand 47 entspricht dem Widerstände 29 der Fig. 1 und führt der Spule 8 so viel Strom zu, daß sie den Schalter 4 geschlossen hält, sobald dieser durch die direkt über den geschlossenen Grenzschalter 20 durch Leitung 45 zugeführte Energie geschlossen worden ist. In ähnlicher Weise werden die Schalter 5,6 nacheinander durch Erregung der Magnetspulen 9, 10 geschlossen, was in jedem Falle von dem Schließen des Grenzschalters abhängt. Es werden hierbei die verschiedenen Schalter in der Schlußstellung durch den über die Widerstandsabschnitte 48, 49 zugeführten Strom gehalten, trotzdem die unmittelbare Stromzuführung durch den Grenzschalter unterbrochen ist. Beim aufeinanderfolgenden Schließen der Schalter 4, 5, 6 werden die Widerstände 18,17,16 kurzge-" schlossen.In the exemplary embodiment according to FIG. 2, the circuit arrangement is changed a little, and a single circuit is interrupted here by the limit switch. the Energy is supplied to the motor 2 from line 1 as in FIG. 1, the size of the Resistance lying in the circuit as previously determined by switches 3, 4, 5, 6 will. The switches 3, 4, 5, 6 are activated in the order indicated by the successive energization of the coils 7,8,9,10 closed. If switch 11 closed, then current flows from line 1 to solenoid 7, and it becomes a circuit produced by the solenoid 19 of the limit switch 20 to the return line 13. If switch 3 is closed, current flows from line 1 through line 41, contacts 42, 44, 43, limit switch 20, line 45 to solenoid 8 of switch 4 and at the same time from. Contact 43 through line 46, resistor 47, coil 8 to return line 13. The resistor 47 corresponds to the resistor 29 of FIG. 1 and leads the coil 8 in this way a lot of current that it keeps the switch 4 closed as soon as it is through the direct Energy supplied through line 45 via the closed limit switch 20 is closed has been. Similarly, the switches 5, 6 are energized one after the other of the solenoids 9, 10 closed, which in each case of the closing of the limit switch depends. The various switches are in the final position through the resistor sections 48, 49 held current supplied, despite the direct current supply through the Limit switch is interrupted. When switches 4, 5, 6 are closed one after the other the resistors 18,17,16 are shortened closed.

Selbstverständlich können noch andere Stromkreisanordnungen getroffen werden, ohne daß damit der Rahmen der Erfindung verlassen wird.Of course, other circuit arrangements can also be made, without leaving the scope of the invention.

Claims

Patent claim:

Control for electric motors with a series of closed in a certain sequence Control switches, each of a single solenoid and all of be influenced by a limit switch, the operation of which depends on the main current, characterized in that the Closing a control switch a resistor parallel to the point of interruption of the limit switch is switched, the through when the limit switch is open the current flowing in the magnetic coil, which first comes into effect, is reduced so much that the magnetic force is not sufficient to close the control switch, however, after closing the control switch is large enough to put it in the final position without being influenced by the subsequent operation of the limit switch to be able to hold.

1 sheet of drawings,