DE189608C

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Publication number: DE189608C
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Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Bei Maschinen zum Polieren bzw. Schleifen von Gegenständen aller Art ist es einerseits bekannt, die Arbeitsstücke an einer Polierwalze selbsttätig hin und her zu bewegen und von Hand zu wenden, andererseits bei feststehenden Arbeitsstücken dieselben selbsttätig von der Polierwalze abzuheben und zu wenden. DieIn the case of machines for polishing or grinding objects of all kinds, it is known on the one hand to automatically move the workpieces back and forth on a polishing roller and from Hand to turn, on the other hand with fixed work pieces the same automatically from the Lift off the polishing roller and turn it over. the

■ Erfindung besteht nun in· der Verbindung der beiden Bewegungen. Es werden also die Arbeitsstücke an der Polierwalze sowohl hin und her bewegt, als auch nach einer bestimmten Anzahl von Gängen selbsttätig abgehoben und gewendet. Die neue Maschine eignet sich insbesondere zur Bearbeitung von Bürstenkörpern. The invention now consists in the connection of the two movements. So there are the work pieces on the polishing roller both back and forth moved forward, as well as automatically lifted and turned after a certain number of gears. The new machine is particularly suitable for processing brush bodies.

In der Zeichnung ist die neue Maschine in einem Ausführungsbeispiel dargestellt.In the drawing, the new machine is shown in one embodiment.

Fig. ι ist ein teilweiser Längsschnitt durch dieselbe, ■ ■ ·Fig. Ι is a partial longitudinal section through the same, ■ ■ ·

Fig. 2 eine Seitenansicht,Fig. 2 is a side view,

Fig. 3 im größeren Maßstab eine Seitenansicht der eigentlichen Poliervorrichtung und Fig. 4 eine Vorderansicht derselben.
Die zu polierenden Stäben, z.B. Zahnbürstenkörper, befinden sich in beliebiger Anzahl gegenüber einer Polierwalze C, die auf einer im Gehäuse A befindlichen Welle B sitzt, und zwar sind bei diesem Ausführungsbeispiel vier um 90 ° zueinander versetzte Reihen angenommen. Die Stäbe werden an einem Ende durch Patronen P und am anderen Ende durch Patronen P₁ gehalten (Fig. 3), indem sie durch Gummiringe oder Federn o. dgl. festgeklemmt werden, so daß ein Durchbiegen der Zahnbürstenkörper unmöglich isf.3 shows a side view of the actual polishing device on a larger scale, and FIG. 4 shows a front view of the same.
Any number of rods to be polished, eg toothbrush bodies, are located opposite a polishing roller C, which is seated on a shaft B located in the housing A , in this embodiment four rows offset by 90 ° to each other are assumed. The rods are held at one end by cartridges P and at the other end by cartridges P ₁ (Fig. 3) by being clamped by rubber rings or springs or the like, so that bending of the toothbrush body isf impossible.

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Die Bewegung der Zahnbürstenkörper in ihrer Längsrichtung, um das Polieren an der Walze C zu bewirken, erfolgt durch Schlitten C₁, in denen die Patronen P drehbar sitzen und von denen je einer eine Patronenreihe trägt. Jeder Schlitten C₁ wird in dem Tisch B₁ geführt, der auf einem Zapfen H drehbar sitzt. Der Antrieb der ganzen Maschine erfolgt von einem Elektromotor α (Fig. i), welcher durch geeignete Zahnradübertragung die Zahnräder R, S und. damit ein Zahnradsystem T (Fig. i) dreht. Dieses besteht aus dem mit dem Zahnrad S fest verbundenen Zahnrad y₂ (Fig. 2), in welches vier Zahnräder y_x eingreifen, die ihrerseits mit Zahnrädern y in Eingriff stehen. Sämtliche Zahnräder werden von einer Scheibe G getragen. Die Zahnräder y können durch Kupplungen Z (Fig. 1 und 4) mit Zapfen H₁ fest verbunden werden, die an den Tischen B₁ konaxial mit den Zapfen H gelagert sind. Auf jedem Zapfen Zi₁ sitzt eine Kurbelscheibe D₁, welche mit einem Kulissenstein Zi₂ in eine Kulisse Zi₁ am Schlitten C₁ eingreift. Sind also die vier Zahnräder y durch die Handgriffe A₃ (Fig. 1) mit den Zapfen Zi₁ gekuppelt, so werden durch den Elektromotor die Zapfen Zi₁ und damit die Kurbelscheiben D₁ gedreht. Ihre Kulissensteine E₂ gleiten in den Kulissen Zi₁ und verschieben dadurch die Schlitten C₁ in der Längsrichtung der zu bearbeitenden Stäbe χ, wodurch samtliehe vier Stabreihen poliert werden. ,Die Kurbelzapfen der Scheiben D₁ sind verstellbar, so daß die Weglänge des Schlittens entsprechend der Länge der Stäbe χ geändert werden kann.The movement of the toothbrush bodies in their longitudinal direction in order to effect the polishing on the roller C is carried out by carriages C ₁ in which the cartridges P are rotatably seated and one of which each carries a row of cartridges. Each carriage C ₁ is guided in the table B ₁ , which is rotatably seated on a pin H. The whole machine is driven by an electric motor α (Fig. I), which, through suitable gear transmission, the gears R, S and. so that a gear system T (Fig. i) rotates. This consists of the gear y ₂ firmly connected to the gear S (Fig. 2), in which four gear wheels y _x engage, which in turn mesh with the gear wheels y . All gear wheels are carried by a wheel G. The gears y can be firmly connected to pins H ₁ by couplings Z (FIGS. 1 and 4), which are mounted on the tables B ₁ conaxially with the pins H. On each pin Zi _{1 there} is a crank disk D ₁ , which engages with a sliding block Zi ₂ in a gate Zi ₁ on the slide C _1. If the four gears y _{are coupled to the pin Zi 1} by the handles A ₃ (FIG. 1), the pin Zi ₁ and thus the crank disks D _{1 are} rotated by the electric motor. Your sliding blocks E ₂ slide in the scenes Zi ₁ and thereby move the carriage C ₁ in the longitudinal direction of the rods to be machined χ, whereby all four rows of rods are polished. , The crank pins of the disks D ₁ are adjustable, so that the path of the carriage can be changed according to the length of the rods χ.

Sobald eine Seite der Zahnbürstenkörper bearbeitet ist, müssen diese gekantet werden, damit eine andere Fläche bearbeitet werden kann. Dieses Kanten erfolgt selbsttätig von 5· den Zapfen H₁ aus., Auf jedem derselben sitzt nämlich ein Zahnrad Q (Fig. 3 und 4), welches mit einem Zahnrad Q₁ in Eingriff steht. Dieses sitzt auf einer in Armen K und K₂ gelagerten Welle G₁, an deren anderem Ende sich eineAs soon as one side of the toothbrush body has been processed, it must be folded so that another surface can be processed. This edge is effected automatically by the pin 5 · H ₁ in., On each of them sits namely a gear Q (Fig. 3 and 4), which meshes with a gear Q _1. This sits on a shaft G ₁ mounted in arms K and K ₂ , at the other end of which there is a

ίο Scheibe S₁ befindet, an welcher ein Zahnsegment T₁ befestigt ist. Dieses greift in ein Zahnrad U₁, das mit einem Kegelrad V₁ verbunden ist. Dieses steht wiederum mit einem Kegelrad JF₁ in Eingriff, welches an dem einenίο Disk S ₁ is located on which a toothed segment T _{1 is} attached. This meshes with a gear U ₁ , which is connected to a bevel gear V ₁ . This is in turn with a bevel gear JF ₁ in engagement, which on the one

1.5 Ende einer ausziehbaren Gelenkkupplung X₁ sitzt, deren anderes Ende mit -der Patrone P verbunden ist. Auf der Patrone sitzt ein Zahnrad y₃, welches mit den Zahnrädern y_i ■ der daneben liegenden Patronen gekuppelt ist..1.5 The end of an extendable articulated coupling X ₁ is seated, the other end of which is connected to the P cartridge. A toothed wheel y ₃ sits on the cartridge , which is coupled to the toothed wheels y _i ■ of the adjacent cartridges.

Durch die Drehung des Zapfens H₁ werden also unter Vermittlung der Zahnräder Q, Q₁ und des Zahnsektors T₁ sämtliche eine Reihe bildende Stäbe χ während einer Umdrehung der Welle G₁ einmal gekantet, so daß eine andere Seite derselben poliert ,werden kann. Der Zahnsektor T₁ ist in einem Schlitz b der Scheibe S₁ verstellbar.By rotating the pin H ₁ , with the intermediation of the gears Q, Q ₁ and the toothed sector T _1, all of the rods χ forming a row are folded once during one rotation of the shaft G ₁ , so that another side of the same can be polished. The toothed sector T ₁ is adjustable in a slot b of the disk S _1.

Der Winkel, um den die Patrone bzw. der zu bearbeitenden Gegenstände gedreht werden soll, wird durch die Zähnezahl des Segments T₁ bestimmt. Es kann deshalb der zu bearbeitende Gegenstand eine beliebige Anzahl Flächen besitzen. Ist er rund, ist also eine ständige Drehung notwendig, so wird statt des Segments ein volles Zahnrad genommen. Die Zahl der Polierstriche, welche jede Seite eines eckigen Stabes nach, einer Schaltung desselben erhalten soll, hängt vom Material des Stabes ab und beträgt bei Zelluloid vier Striche hin und her. Da nun die Polierbewegung von den Zapfen H₁ direkt, das Kanten jedoch unter Vermittlung der Welle G₁ bewirkt wird, so wird durch die Zahl der Zähne der Zwischenräder Q, Q₁ die Zahl der Polierstriche bestimmt. Bei vorliegendem Ausführungsbeispiel beträgt das Verhältnis 1:4.The angle through which the cartridge or the objects to be processed is to be rotated is determined by the number of teeth in the segment T ₁ . The object to be processed can therefore have any number of surfaces. If it is round, i.e. constant rotation is necessary, a full gearwheel is used instead of the segment. The number of polishing lines that each side of a square rod should receive after a circuit depends on the material of the rod and is four lines back and forth in the case of celluloid. Since the polishing movement is now effected directly by the pin H ₁ , but the edging is effected through the intermediary of the shaft G ₁ , the number of teeth on the intermediate gears Q, Q _{1 determines} the number of polishing lines. In the present exemplary embodiment, the ratio is 1: 4.

Während des Kantens der Arbeitsstücke müssen dieselben etwas angehoben werden, damit die Kanten derselben nicht gegen die Polierwalze C stoßen und dadurch beschädigt werden. Dieses Anheben erfolgt von der Welle G₁ aus. Auf derselben sitzen zwei Führungsscheiben L₁ und L₂, von denen die eine eine Nase L₆ und die andere eine Ausnehmung L₇ besitzt. Auf dem Umfang dieser Scheibe rollen zwei Rollen m; n, welche an den Enden von Doppelhebeln W₁, W₁ sitzen. Diese sitzen drehbar am Ende einer Achse P₂, ihre anderen Arme m₂,n₂ sind durch Bolzen t und Scharniere h mit der Vorderkante des Tisches B₁ verbunden (Fig. 3).' Sobald nun bei der Drehung der Welle G₁ durch den Sektor T₁ der zu bearbeitende Körper gekantet wird, springt die Rolle m des Hebels m_x in die Ausnehmung L₇ und die Rolle η des Hebels Wi₁ trifft gegen die Nase L₆. Infolgedessen werden die Doppelhebel m_lt m₂ und n_1: n₂ um die Achse P₂ gedreht und dabei der Tisch ZJ₁ und mit ihm die zu bearbeitenden Stäbe angehoben.While the work pieces are being edged, they must be lifted slightly so that the edges of the work pieces do not hit the polishing roller C and are thereby damaged. This lifting takes place from the shaft G ₁ . On the same sit two guide disks L ₁ and L ₂ , one of which has a nose L ₆ and the other has a recess L ₇ . Two rollers roll around the circumference of this disk ; n, which sit at the ends of double levers W ₁ , W _1. These are rotatably seated at the end of an axis P ₂ , their other arms m ₂ , n ₂ are connected to the front edge of the table B ₁ by bolts t and hinges h (FIG. 3). As soon as the body to be machined is edged during the rotation of the shaft G ₁ through the sector T ₁ , the roller m of the lever m _x jumps into the recess L ₇ and the roller η of the lever Wi ₁ hits the nose L ₆ . As a result, the double levers m _lt m ₂ and n _1: n ₂ are rotated about the axis P ₂ and the table ZJ ₁ and with it the bars to be processed are raised.

Die Doppelhebel Jw₁, m₂ und n_x und n₂ sitzen an der Achse P₂ auf Zapfen O₂, O₃, welche entgegengesetzt exzentrisch sind. Die Achse P₂ trägt ein Zahnrad i?₃, das in ein Zahnrad R₂ eingreift. Dieses kann durch' ein Handrad Q₂ (Fig. 4) gedreht werden. Durch die dadurch bewirkte Verstellung der Zapfen O₂, O₃ kann · der Druck, mit dem die zu polierenden Gegenstände gegen die Polierwalze gedrückt werden sollen, nach Wunsch geregelt werden. Die Hebel M₁, m₂ und M₁, n₂ dienen in der Zeit, während welcher sie die Tische B₁ nicht anheben, dazu, diese Tische in ihrer bestimmten Lage zu halten, so daß sie weder 'nach oben noch nach unten aus ihrer Normallage gedrückt werden können.The double levers Jw ₁ , m ₂ and n _x and n ₂ sit on the axis P ₂ on pins O ₂ , O ₃ , which are eccentric in opposite directions. The axis P ₂ carries a gear i? ₃ , which meshes with a gear R ₂ . This can be turned by 'a handwheel Q ₂ (Fig. 4). The adjustment of the pins O ₂ , O ₃ brought about by this means that the pressure with which the objects to be polished are to be pressed against the polishing roller can be regulated as desired. The levers M ₁ , m ₂ and M ₁ , n ₂ are used in the time during which they do not raise the tables B ₁ to hold these tables in their particular position so that they are neither up nor down their normal position can be pressed.

Während des Polierens erhält die Polierwalze die übliche hin und her gehende Bewegung. Zu diesem Zweck sitzt auf der Achse des vom Elektromotor α getriebenen Zahnrads R ein Zahnrad U (Fig. 1), das in ein Zahnrad U₂ eingreift. Am Ende der Achse dieses Zahnrads sitzt eine Kurvenscheibe ν, in deren Kurvenführung das mit einer Rolle versehene Ende eines Doppelhebels W eingreift. Das andere Ende dieses Doppelhebels greift in die Ringnut einer mit der Welle B verbundenen Hülse V₁ ein. Bei jeder Umdrehung der Kurvenscheibe ν wird also die Polierwalze in der Längsrichtung hin und her bewegt. Diese Einrichtung ist bekannt. .During the polishing, the polishing roller receives the usual reciprocating motion. For this purpose, a gear U (FIG. 1), which engages with a gear U ₂ , is seated on the axis of the gear R driven by the electric motor α. At the end of the axis of this gear wheel there is a cam disk ν, in whose cam guide the end of a double lever W provided with a roller engages. The other end of this double lever engages in the annular groove of a sleeve V ₁ connected to the shaft B. With each revolution of the cam disk ν , the polishing roller is therefore moved back and forth in the longitudinal direction. This facility is known. .

Um zu ermöglichen, daß die polierten Gegenstände während des Ganges der Maschine herausgenommen und neu zu bearbeitende Stäbe eingesetzt werden können, ist auf der Welle B eine Steuerscheibe F lose angeordnet. Dieselbe trägt vier Arme mit Schlitzen f. In jedem dieser Arme sitzt in den Schlitzen f verstellbar ein Zapfen H, auf welchen, wie bereits erwähnt, die Arbeitstische B₁ gelagert sind. Der auf jeder Achse H sitzende Arm K ist zweimal rechtwinklig umgebogen, so daß er eine Art U-Form K, K₁, K₂ bildet (Fig. 4). In den Schenkeln K, K₂ dieser U-Form ist die Welle G₁ gelagert. Auf jedem Zapfen H sitzt weiter eine Schelle M, mit welcher durch einen Stift L (Fig. 1) der Arm K fest verbunden werden kann. Die Schelle M besitzt zwei Löcher, so daß der Arm K und infolgedessen auch der Arbeitstisch B₁ zwei Stellungen einnehmen kann, die eine wie Fig. 3 zeigt, in welcher die zu bearbeitenden Stäbe sich in der Arbeitsstellung gegenüber der · Polierwalze befinden,In order to enable the polished objects to be removed while the machine is in motion and bars to be reworked to be inserted, a control disk F is loosely arranged on the shaft B. The same carries four arms with slots f. In each of these arms, a pin H sits adjustably in the slots f , on which, as already mentioned, the work tables B _{1 are} mounted. The arm K sitting on each axis H is bent twice at right angles so that it forms a kind of U-shape K, K ₁ , K ₂ (FIG. 4). _{The shaft G 1 is} mounted in the legs K, K _{2 of} this U-shape. On each pin H there is also a clamp M, with which the arm K can be firmly connected by a pin L (FIG. 1). The clamp M has two holes so that the arm K and consequently also the work table B ₁ can assume two positions, one like FIG. 3, in which the rods to be processed are in the working position opposite the polishing roller,

Claims

and the other in which the work table is rotated 90 ° backwards to enable the rods χ to be changed.

By turning the disk F, it is possible to rotate the various rows or groups of the bars to be processed one after the other so that a worker can remove the one row of bars, which has already been processed, while the other after disengaging the coupling Z in question three rows of rods, which are further connected to the electric motor by their couplings Z, are further processed.

In order to regulate the distance of each row of bars from the polishing roller C , the pins H can be adjusted in the slots f of the control disk F (FIG. 2). With this, however, the whole system, the arms K, the work tables B ₁ , the intermediate gear Q ₁ Q ₁ , the pin H ₁ , etc. are adjusted at the same time. At the same time ^L must also be a corresponding adjustment of the motion to the pin ₁ H-transmitting gears. For this purpose, the disk G has slots which exactly correspond to the slots f , so that, as a result of the adjustment of the pin H in the control disk F , the pins H ₁ in the slots of the disk G are also adjusted at the same time. So that there is constant engagement of the gears y, y _x and y ₂ , the disk G is provided with circular arc-shaped slots g in which the pins of the gears y _x can be adjusted. (Figure 2).

In order to prevent further rotation of the same or of the cartridges P after each edge of the rods χ , two safety devices are provided. One is located between the extractable coupling X ₁ and the cartridge P and consists of a leaf spring O ₂ (FIG. 3), which _{engages with a shoulder in recesses O 3 of} the cartridge after each rotation. The other fuse

. consists of a sitting on the arm K arm L ₃ (Fig. 3 and 4) with leaf spring I, which carries an approach i and a roller L ₄ at its end.

On the axis of the gear U ₁ and the bevel gear V ₁ sits a ratchet wheel p with four recesses 0, which correspond to the shape of the shoulder i. A rail L ₅ is seated on the toothed sector T _{1 and} , when the sector rotates, comes under the roller L ₄ and thereby lifts the extension i out of the ratchet wheel p. ; When after one revolution of the gear Q ₁ after therefore χ of the rod due to the rotation of the gear Q four times in its longitudinal direction, moves back and forth, the toothed sector T ₁ comes into engagement with the gear U _1, takes the rail L ₅ under the Role L ₄ and removes the lock i, 0 so that the gearbox CZ ₁ , V ₁ , W ₁ , X ₁ and y ₃ can rotate.

The machine is operated in the following way. It is assumed that the rods are rectangular in cross-section, which means that they have to be folded four times. First, an already polished row of rods should be replaced. For this purpose, the steering wheel F and thus the whole system is rotated so that the worker has comfortable handling. Then the clutch Z corresponding to this row of rods is disengaged, that is to say the drive is switched off, while the other three clutches Z remain engaged, that is to say the three other rows of rods are further polished. Then the locking pin L is pulled out, as a result of which the work table B ₁ tilts backwards due to its weight and is locked again by the pin L. The rods χ are removed and new ones are inserted again , corresponding intermediate gear Q, Q ₁ may be used. also, the length of the rods may be another, because the path of the carriage C ₁ can be controlled accordingly by adjusting the crank pin of the disk D _1. also, by adjustment of the toothed segment T ₁ Precise adjustment can then be made to the disk S _1. _{The TiSChB 1} is then tilted back again after loosening the pin L and locked in the working position again by the pin L. The clutch Z is then re-engaged initially moved in the longitudinal direction back and forth and then folded and simultaneously slightly lifted. By the handwheel Q _2, the Pressure k, with which the bars press against the roller C , can be regulated.

Then the control disk F is rotated again by 90 °, so that the next row of rods can be changed by the worker, etc. So only one worker is necessary, who continuously takes out the finished rods and inserts new ones.

Ρλ τ ε ν τ - A ν s ρ R ti c n ε:

i. Machine for polishing workpieces of any cross-section, characterized in that the workpieces are automatically moved back and forth in their longitudinal direction on the polishing wheel and, for the purpose of machining a new surface, are lifted and turned from the polishing wheel after a certain number of longitudinal displacements.
., 2. Machine according to claim 1, characterized in that the work table carrying the workpieces (B ₁ ) is rotatably mounted on a pin (H) and by levers (m _x , m. ₂ , n _x , n ₂ ) around the Pin (H) is tilted in order to lift the workpieces (x) from the polishing roller (C).

3. Machine according to claim 1 and 2, characterized in that the lifting

of the work table (B ₁ ) effecting levers (W ₁ , in ₂ and W ₁ , n ₂ ) grind on cams L ₁ , L ₂ ) in such a way that they can only be moved in one direction at the same time.

4. Machine according to claim 1 to 3, characterized in that the pivot pin (O ₂ , O ₃ ) of the lifting of the work table (B ₁ ) causing the lever ( ¹ Tn ₁ , m ₂ and W ₁ , n ₂ ) opposite to each other eccentrically and can be adjusted by hand at the same time, whereby the position of the work table (B ₁ ) and thus the workpieces (x) in relation to the polishing roller (C) can be changed.

5. Machine according to claim 1 to 4, characterized in that on. of the cam discs (L _1, L ₂₎ a toothed segment (T _1), sitting for lifting the work table (B ₁₎ carrying the shaft (G ₁₎ which through intermediate gear and a pull Gelerikkupplung (X ₁₎ with the clamping devices (P, P ₁ ) for the work pieces (x) is connected in such a way that when the table (B ₁ ) is raised by the cam disks " (L ₁ , L ₂ ) the toothed segment (T ₁ ) engages with the intermediate gear and the clamping devices turns.

6. Machine according to claim 1 to 5, there-

. characterized in that the toothed segment (T ₁ ) is adjustable, so. that the time of switching the workpieces to the lifting of the table (B ₁ ) can be changed.

7. Machine according to claim 1 to 6, characterized in that the displacement of the workpiece support carriage (C ₁ ) - '[causing shaft (H ₁ ) and the cam discs (L ₁ , L ₂ ) for lifting the work table (B ₁ ) The supporting shaft (G ₁ ) are interdependent by interchangeable gears (Q, Q ₁ ) in order to change the number of shifts of the slide ^ C ₁ J and that of the lifting of the work table ^ jB ₁ J to each other by changing the transmission ratio to be able to.

-8th. Machine according to Claims 1 to 7, characterized by a locking device (i, p) which prevents further rotation of the workpiece holder (P, P ₁ ) after each switching and by a rail (L ₅ ) seated on the toothed sector (T _{1) before each switching} ) is triggered.

. 9. Machine according to claim 1, characterized in that the workpieces (x) are arranged in independent groups, each of which can be switched off by the common drive of the machine for the purpose of replacing the workpieces that have already been processed.

10. Machine according to claim 1 to 9, characterized in that the work tables (B ₁ ) carrying the individual groups and the drive (H ₁ ) thereof are carried by two rotatable disks (F, G) , by rotating them, the Giuppen one after the other can be brought to the point where the machined bodies are to be replaced.

11. Machine according to claim 1 to 10, characterized in that the disks (F and G) are provided with radial slots in which the work tables and the parts belonging to the same can be adjusted in order to approach them to the polishing roller (C) or to remove from the same.

For this purpose 2 sheets of drawings.