DE1881144U

DE1881144U - DRIVE DEVICE FOR TRAIN VEHICLES, IN PARTICULAR ELECTRICALLY POWERED VEHICLES.

Info

Publication number: DE1881144U
Application number: DE1961B0047552
Authority: DE
Original assignee: BBC Brown Boveri AG Germany
Current assignee: BBC Brown Boveri AG Germany
Priority date: 1961-12-15
Filing date: 1961-12-15
Publication date: 1963-10-24

Description

"Antrieb für Triebfahrzeuge ""Drive for locomotives"

den Antrieb elektrischer Triebfahrzeuge ist neben dem Tatzlagerantrieb, bei dem etwa die Hälfte des Gewichtes des Antriebsmotors und des Getriebes sich unabgefedert auf die Triebachse abstützt, der Schwebemotorantrieb bekannte Ein Schwebemotorantrieb ist ähnlieh aufgebaut wie ein Tatzlagermotorantrieb» Im Gegensatz zu diesem wird die eine Hälfte des Gewichtes von Motor und Getriebe über elastische Elemente auf die Triebradachse übertragen« Eine vollkommene .Abfederung des Motors des Getriebegewichtes ist bei einem solchen Schwebemotorantrieb nicht möglich, so dass Antriebe dieser Art nur für eine beschränkte, wenn auch relativ hohe Geschwindigkeit ge-the drive of electric traction vehicles is in addition to the peg bearing drive, at which about half the weight of the drive motor and the gearbox is supported unsprung on the drive axle, the levitation motor drive known A levitation motor drive is similar constructed like a cradle bearing motor drive »In contrast to this one half of the weight of the motor and gearbox is transferred to the drive wheel axle via elastic elements «A perfect one .Suspension of the motor of the gearbox weight is with such a Floating motor drive not possible, so drives of this type only for a limited, albeit relatively high speed

* eignet sind** are suitable *

*"-*Bei einer anderen Art von Antrieben ist der Motor fest im Drehgestell . oder im Rahmen angeordnet, und die Bewegungen der Triebradachse gegen·= *über dem Drehgestell bzw«, Rahmen müssen durch ein elastisches Glied ausgeglichen werden. Eine vollkommene Lösung bei Antrieben dieser Art existiert nicht, da verschiedene, sich gegenseitig aussehliessende Forderungen an diese Antriebe gestellt werden« So ist entweder/ eine ausreichende parallele oder winklige Beweglichkeit der Triebradachse gegenüber der Antriebsmotoraehse gegeben oder eine ausrei'= ehende Umfangselastizitäto Zu solchen Gestellmotorantrieben zählen : auch Antriebe _t die sich der Übertragung der Kräfte vom Antriebsmotor j3um Triebradsatz Gelenkhebeln bedienen« Solehe Antriebe haben sich Ijftti schnellfahrende Gleichstromlokomotiven gut bewährt„ Sie besitzen -_;iSaber nur eine sehr geringe trafangselastizltät, so dass sie für von* "- * With another type of drive, the motor is fixed in the bogie or in the frame, and the movements of the drive wheel axis relative to the bogie or frame must be compensated for by an elastic member. A perfect solution for drives of this type does not exist, as different, mutually aussehliessende demands are placed on these drives "So either / sufficient parallel or angular movement of the drive wheel axis given opposite the Antriebsmotoraehse or suffi '= ehende Umfangselastizitäto such frame motor drives include also drives _t which the transmission of forces j3um from the drive motor driving wheelset articulated levers operate "Solehe drives have well proven Ijftti Water high-speed direct current locomotives" they have _{-; iS} but only a very small trafangselastizltät, making them suitable for of

* Einphasenwechselstromkommutatormötoren angetriebene Triebfahrzeuge wenig geeignet sindo .* Single-phase alternating current commutator motors powered locomotives are not very suitable

Es sind auch bereits Kardanantriebe für elektrische Triebfahrzeuge zur DrehmoffieÄubertragung zwischen einem fest im Drehgestellrahmen gelagerten Antriebsmotor und dem'iriebradsatζ bekannt<> Das vomThere are already cardan drives for electric traction vehicles for lathe transfer between a fixed in the bogie frame stored drive motor and dem'iriebradsatζ known <> That from

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Motor angetriebene Großrad, das fest im oder am Motorgehäuse gelagert ist, wird von dem auf der Motoraehse befestigten. Motorritzel angetrieben, so dass ein konstanter Abstand der beiden Zahnräder gewährleistet isto Die Habe des Großrades ist dabei ähnlich einer ' Hohlwelle ausgeführt und nimmt in niehtausgelenktem Zustand des Antriebssystems eine konzentrische Lage zur Triebradaehse ein«Motor-driven large wheel, which is firmly mounted in or on the motor housing is, is attached to the one on the motor axle. Motor pinion driven so that a constant distance between the two gears is guaranteed o The properties of the large gear are similar to a ' Hollow shaft and takes a concentric position to the drive wheel axle in the non-deflected state of the drive system «

Igüber die Triebradachse ist eine ebenfalls als Hohlwelle ausgebilde-/ ' te Kardanwelle gestülpte Die Kardanwelle ist unter jeweiliger Zwi-About the drive wheel axle is also designed as a hollow shaft / ' The cardan shaft is slipped under the respective intermediate

^sehenschaItung eines elastischen Gliedes an ihrem einen Ende mit dem Großrad und mit dem anderen Ende mit dem Triebradsatz verbundene^ vision circuit of an elastic member at one end with connected to the large wheel and at the other end to the drive gear set

Bei einem solchen Antrieb sind Bewegungen des Triebradsatzes gegenüber dem Drehgestell bzw» Rahmen parallel zur Triebmotorachse und im Winkel zu dieser möglicho Die Bewegungen müssen von den elastischen Gliedern aufgenommen werden_o Vor allem für Fahrzeuge, die von Weehselstromkommutatormotoren angetrieben werden, ist es erforderlich j, dass der Antrieb eine Drehbewegung zwischen dem Großrad und dem Triebradsatz in Umfangsrichtung zulässt_o Eine solche Drehbeweg-With such a drive, movements of the drive wheel set in relation to the bogie or frame parallel to the drive motor axis and at an angle to it are possible _o The movements must be absorbed by the elastic members o It is particularly necessary for vehicles that are driven by alternating current commutator motors the drive allows a rotary movement between the large gear and the drive gear set in the circumferential direction _o such a rotary movement

* liehkeit ist beim Anfahren von grossem Nutzen, da, wenn das Triebfahrzeug noch nicht in Bewegung ist, der Rotor des Antriebsmotors sich etwas drehen kann, so dass der Anfahrstrom nicht nur von einigen wenigen Lamellen des Kommutators geführt werden muss. Aus-Werdern müssen die in Umfangsrichtung elastischen Glieder die· Drehmoment Schwankungen ₉ die bei Einphasenwechselstrommotoren mit der doppelten Frequenz der Frequenz des speisenden Weehselstromnetzes auftreten, ausgleichen * Loanability is of great use when starting up, because if the traction vehicle is not yet moving, the rotor of the drive motor can turn a little so that the starting current does not have to be carried by just a few slats of the commutator. The elastic members in the circumferential direction have _{to compensate for the torque fluctuations 9} that occur in single-phase AC motors with twice the frequency of the frequency of the alternating current supply

Als elastische Glieder für die Verbindung der Kardanwelle und dem Großrad bzw ρ dem Triebradsatz sind bereits ringförmige elastische Elemente, insbeso Gummielemente, die konzentrisch zwischen zwei Aussenringen angeordnet sind, bekannte Es ist auch bereits bekannt/ 'als elastische Glieder Gelenkhebel zu verwenden, wobei diese einer- -seits an dem Triebradsatz und andererseits am Großrad beweglieh 'ange.lenkt sindo Diese bekannten Elemente erfüllen die an sie gestellten Forderungen in Bezug auf parallele oder winklige Ver- ' sehiebbarkeit der Triebradachsen gegenüber der Achse des Großrades ■ " bei gleichzeitiger Elastizität in Umfangsrichtung bisher nur un- - ■As elastic links for connecting the cardan shaft and the Large gear or ρ the drive gear set are already ring-shaped elastic Elements, especially rubber elements, that are concentric between two Outer rings are arranged, known It is also already known / '' to use articulated levers as elastic links, whereby these -side on the drive wheel set and on the other hand on the large wheel movable 'ange.lenkt sindo These known elements meet the requirements placed on them with regard to parallel or angled con' The drive wheel axles can be viewed in relation to the axis of the large wheel ■ " with simultaneous elasticity in the circumferential direction so far only un- - ■

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vollkommen«, Man versuchte bisher diese Mängel bereits durch zusätzliche ausserhalb des Antriebes angeordnete elastische Elemente, z«B. dureh den Einbau einer -zusätzlichen- Umfangsfederung, die innerhalb des Großrades ©der innerhalb des Sriebradsatzes angeordnet sein kann,,perfect «, Up to now these deficiencies have already been tried by using additional elastic elements arranged outside the drive, z «B. through the installation of an -additional- circumferential suspension, the inside the large wheel © which is arranged within the gear set can be,,

Die Aufgabe der feuerung besteht in der Schaffung eines Antriebes mit einer Kardanhohlwelle, bei denen sowohl, eine ausreichende Umfangselastizität als aueh eine große parallele bzw, winkelige Yersehiebbarkeit des Sriebradsatzes gegenüber der Achse des Großrades gewährleistet isto Die feuerung betrifft einen Antrieb mit fest im Drehgestell ©der lahmen angeordneten Motor und Getriebe,-wobei eine in nieht ausgelenktem Zustand konzentrisch über der ,. Iriebradaehse angeordnete Hohlwelle die Kraftübertragung vom Motor zur iriebradaohse herstellt» Die feuerung besteht darin, daß auf · dem einen Ende der Hohlwelle ein System von einerseits am Großrad des Getriebes und andererseits an der Hohlwelle angreifenden Gelenkhebeln die Kraftübertragung vom Großrad zur Hohlwelle über»= nimmt und an dem anderen Ende der Hohwelle eine zwischen zwei konzentrisch zur Hohlwelle angeordneten Ringen befindliche Ringfeder die Kraftübertragung von der Hohlwelle zum friebrad übernimmt, oder daß an dem einen Ende der Hohlwelle eine zwischen zwei konzentrisch zwischen zwei Ringen angeordnete Ringfeder die ' Kraftübertragung vom Großrad des Getriebes zur Hohlwelle übernimmt, und am anderen Ende der Hohlwelle die Kraftübertragung von der Hohlwelle zum Triebrad dureh ein System von an der Hohlwelle und dem Triebrad angreifenden Gelenkhebel erfolgteThe task of the fire is to create a drive with a cardan hollow shaft, both of which have sufficient circumferential elasticity than also a large parallel or angular Yersehiebbarkeit the Sriebradsatzes compared to the axis of the large wheel is guaranteed o The firing affects a drive with fixed in the bogie © the lame arranged engine and gearbox, -wherein one in a non-deflected state concentrically above the,. Iriebradaehse arranged hollow shaft the power transmission from the engine zur iriebradaohse manufactures »The fire consists in that on · at one end of the hollow shaft a system engaging on the one hand on the large gear of the transmission and on the other hand on the hollow shaft Articulated levers transfer power from the large gear to the hollow shaft via »= takes and at the other end of the hollow wave one between two Ring spring located concentrically to the hollow shaft arranged rings takes over the power transmission from the hollow shaft to the friebrad, or that at one end of the hollow shaft an between two annular springs arranged concentrically between two rings which ' Power transmission from the large gear of the gearbox to the hollow shaft takes over, and the power transmission from at the other end of the hollow shaft the hollow shaft to the drive wheel through a system of on the hollow shaft and the articulated lever attacking the drive wheel

Ein Ausführungsbeispiel der neuerungsgemäßen Anordnung ist in ~ ~ den Fig. 1 - 6 dargestellte fig. 1 zeigt die AntriebsOrdnung sehematiseh in einem Schnitt in axialer Richtung durch die Irieb-An embodiment of the arrangement according to the innovation is in ~ ~ Figs. 1 - 6 shown fig. 1 shows the drive system in a schematic section in the axial direction through the drive

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radachse in nicht ausgelenktem Zustand. In Fig« 2 ist der Antriebwheel axle in a non-deflected state. In Fig. 2 is the drive

in gleicher Weise geschnitten sehematiseh dargestellt, wobei eine * radiale Parallelverschiebung der Triebradaehse zu ihrer normalen . lage angenommen ist* In ligVS^und 4 ist eine Winkelversehiebung der ^riebradachse und in Mg, 5 eine-reine axiale Parallelversehiebung der iriebrada-chse zu ihrer lormallage dargestellte In Figo β ist der Antrieb perspektivisch sehematiseh dargestellt, wobei dershown in the same section sehematiseh, with a * radial parallel displacement of the drive wheel axle to its normal one . position is assumed * In ligVS ^ and 4 is an angular displacement of the drive wheel axis and in Mg, 5 a pure axial parallel displacement the iriebrada-axis to its normal position shown in Figo β the drive is shown in perspective, the

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besseren Übersichtlichkeit halber Teile des Radsatzes, der Hohlwelle und der Ringfederkupplung aufgeschnitten sind οbetter clarity half parts of the wheelset, the hollow shaft and the ring spring clutch are cut open ο

In sämtlichen Figuren sind die Triebräder mit 1, die Triebradachse mit 2, die Hohlwelle mit 3, der Antriebsmotor mit 4 und der Motorritzel mit 5 bezeichnet» Die Teile der RingfederkupplungIn all figures, the drive wheels are marked with 1, the drive wheel axis with 2, the hollow shaft with 3, the drive motor with 4 and the motor pinion with 5 »The parts of the ring spring clutch

--sind folgendermassen bezeichnet: Der äussere, mit dem Radsatz fest in Verbindung stehende Ring mit 11, der innere mit der Hohlwelle--are designated as follows: The outer one, fixed to the wheel set associated ring with 11, the inner one with the hollow shaft

Y fest verbundene Ring mit 12 und die Ringfeder, die im Ausführungsbeispiel als Gummihülsenfeder ausgebildet ist, mit 13» Die Teile der Gelenkkupplung tragen folgende Bezeichnungen: Das Großrad 21, die mit dem Großrad fest verbundenen Böcke, an den die Gelenkhebel angreifen 22, die Gelenke an diesen Böcken 23, die Gelenkhebel selbst 24, die an der Hohlwelle 3 befestigten Widerlager 25 und die Gelenke an diesen Widerlagern 26, das Lager des Großrades 27οY firmly connected ring with 12 and the ring spring, which is designed as a rubber sleeve spring in the exemplary embodiment, with 13 »The parts of the articulated coupling have the following designations: The large gear 21, the blocks firmly connected to the large gear, on which the articulated levers engage 22, the joints on these brackets 23 , the articulated levers themselves 24, the abutments 25 attached to the hollow shaft 3 and the joints on these abutments 26, the bearing of the large wheel 27ο

Die Gelenke 23 und 26 sind im Ausführungsbeispiel als Gummikugelgelenke ausgebildete Sie sind dadurch nicht nur um ihre Achse drehbar, sondern in ungefähr gleichem Ausmaß auch senkrecht zur Achse drehbar beweglich» Sie können aber auch Gelenke, insbes» Kugelge» • -lenke aus Metall oder einem anderen Werkstoff sein»The joints 23 and 26 are in the embodiment as rubber ball joints trained you are not only rotatable about their axis, but also perpendicular to the axis to approximately the same extent rotatable moveable »But you can also use joints, especially» ball joints » • -steering be made of metal or another material »

" 'Die verschiedenen möglichen Verlagerungen des Triebradsatzes 1 gegenüber dem Drehgestell sollen anschliessend bei dem Antrieb gemäss der M&M&eic&u&tt^f betrachtet werden« In der Darstellung der Pig» 1 befindet sich der Antrieb in der Normallage, d.h_o die Hohlwelle 3 ist konzentrisch zur Triebradachse 2 angeordnetoBeim Durchfahren einer Unebenheit Z₀ B. eines ausgeschlagenen Schienenstoßes « wird die Triebradachse 2 parallel zur Achse des Antriebsmotors j bezogen auf ihre Normallage nach everschoben.Eine solche Verj Schiebung der Triebradachse ist in der Fig« 2 dargestelltoDie Hohl-" welle 3 nimmt dabei eine Schrägstellung zur Triebradachse ein und •j ^.. liegt im Bereich der Gelenkkupplung nicht mehr konzentrisch zum ■» ' Großrado Die Gelenkhebel 24 gleichen die exzentrische Lage der Hohlwelle 3 zum Großrad 21 aus«"'The various possible displacements of the driving wheel set 1 relative to the bogie will be considered subsequently in the drive according to the MM & eic & u tt ^ f" In the illustration of Pig "1 the drive is in the normal position, ie _o the hollow shaft 3 is concentric with the drive wheel axis 2 When driving through an unevenness Z ₀ , e.g. a worn rail joint, the drive wheel axle 2 is pushed forward parallel to the axis of the drive motor j in relation to its normal position. Such a displacement of the drive wheel axle is shown in FIG Inclination to the drive wheel axis and • j ^ .. is no longer concentric with the joint coupling to the “Großrado”.

Ein anderer Fall der Auslenkung tritt beim Durchfahren einer Unebenheit auf nur einer Schiene ein. Dies führt zu einer winkligenAnother case of deflection occurs when driving over a bump on just one rail. This leads to an angled

■ ■ - .5 ■-■■.■ - 729/61■ ■ - .5 ■ - ■■. ■ - 729/61

Lage der Triebradachse, wie in den Fig₀ 3 und· 4 dargestellt ist» In dem Auslenkungsfall, der in der Figo 3 dargestellt ist, ist die Gelenkhebelkupplung nicht aus ihrer konzentrischen lage zum Großrad verschoben» Die Winkellage der Hohlwelle wird in diesem Falle von der Gummihülsenfederkupplung ausgeglichen; Durch den grossen Hebelarm, den die Hohlwelle gegenüber der Auslenkungsstelle besitzt, ist die kardanische Auslenkung an der Gummihül- Location of the drive wheel axis, as shown in Figs ₀ 3 and x 4 "In that Auslenkungsfall shown in Figo 3, the articulated lever coupling is not displaced from its concentric position with the bull gear" The angular position of the hollow shaft is in this case of Rubber sleeve spring clutch balanced; Due to the large lever arm that the hollow shaft has opposite the deflection point, the cardanic deflection on the rubber sleeve

- senfederkupplung aber nur sehr klein« wie*in Fig_o 4 dargestellt, die Unebenheit im Zug der linken Schiene, wird die Hohlwelle und die Triebradachse parallel zueinander verbleiben^ Es ergibt sich eine exzentrische Lage der Hohlwelle gegenüber der Achse des Groß·= radeso Diese exzentrische Lage der Hohlwelle zum Großrad wird durch die Gelenkhebelkupplung ausgeglichene Ein weiterer Versehiebungsfall der iErieTiEadachse gegenüber dem Drehgestell ist die in Figo 5 dargestellte Verschiebung in paralleler axialer Sichtungtr Hierbei bleiben Hohlwelle und Triebradachse parallel in ihrer ■ Normallage, ebenso wie die Gummihülsenkupplung» Die axiale Verschiebung der Hohlwelle gegenüber dem Großrad wird dabei durch- jack spring clutch but very "small * as shown in FIG _o 4, the unevenness in the train of the left rail will remain the hollow shaft and the drive wheel axis parallel to each other ^ It results in an eccentric position of the hollow shaft relative to the axis of the bulk · = radeso This eccentric position of the hollow shaft to the large wheel is compensated by the articulated lever coupling Hollow shaft opposite the large gear is thereby through

Idie Gelenkhebelkupplung ausgeglichene I balanced the articulated lever coupling

_t(fIm wesentlichen werden die stärkeren Verlagerungen der Hohlwelle, wie aus dem oben Gesagten zu entnehmen ist, von der Gelenkhebel- _{t (f} Essentially, as can be seen from the above, the larger displacements of the hollow shaft are caused by the articulated lever

^kupplung aufgenommen, während der Gummihülsenfederkupplung im wesentlichen die Herstellung einer entsprechenden Elastizität in Umfangsrichtung vorbehalten ist»^ clutch added, while the rubber sleeve spring clutch essentially the production of a corresponding elasticity in Circumferential direction is reserved »

Für die Aufnahme der ümfangsfederung sind Gummihülsenfedern besonders gut geeigneto Sie werden in Umfangsrichtung hauptsächlich- auf Schub beansprucht» Um Zugspannungen beim Äuslenken der Gummihülsenfedern zu vermeiden, ist eine Druckvorspannung in radialer Richtung zweckmässigo Eine solche Vorspannung lässt sich bei Gummihülsenfed'ernRubber sleeve springs are particularly suitable for accommodating the circumferential springing. They are mainly open in the circumferential direction Shear stressed »To tensile stresses when deflecting the rubber sleeve springs a compressive pre-tensioning in the radial direction is to be avoided expedient o Such a preload can be used with rubber sleeve springs

gleicht herstellen.= Eine Gummihülsenfeder, entsprechend dem Ausführungbeispiel, in dem diese zwischen zwei konzentrischen Hingen an- = a rubber sleeve spring, according to the example in which it is attached between two concentric hangers.

Γgeordnet ist, besitzt eine sehr harte, kardanische Elastizität» Diese kardanische Elastizität kann vergrössert werden, d_oh_o die Gummihülsenfeder kann kardanisch weicher werden, wenn sie statt zwischen zwei konzentrischen Hingen mit über die Breite unveränderlichem Durchmesser als doppeltkonische Hülsenfeder mit doppeltkonischen Innen- und Aussenringen ausgebildet ist« Zweekmässigerweise "_ Is Γgeordnet, has a very hard, gimbal elasticity "This gimbal elasticity can be enlarged, d _o h _o the rubber sleeve spring can be gimbal softer, if it takes between two concentric Hung with steady over the width diameter than doppeltkonische sleeve spring with biconical inner and Outer rings are designed "in two ways" _

~ 6 -V ■ " ,.. 729/61~ 6 -V ■ ", .. 729/61

ist dabei der grössere Durchmesser des Gummiringes- in der Mitte der Doppelhülsenfederο Die Wahl der Ueigung der Planken des Ringes . ■ _ ■ lässt "bestimmte Auslegungsmöglichkeiten in Bezug auf die Federkonstante zu₀ ' . ' . ■ ·is the larger diameter of the rubber ring - in the middle of the double sleeve spring o The choice of inclination of the planks of the ring. ■ _ ■ allows "certain design options with regard to the spring constant to ₀ '.'. ■ ·

Eine solche doppeltkonische Hülsenfeder erfüllt nun die Forderung ₉ , dass "bei einem gegebenen zu übertragenden Drehmoment und "bei einerSuch a double-conical sleeve spring now meets the requirement ₉ that "at a given torque to be transmitted and" at a

* gegebenen Umfangselastizität eine möglichst weiche kardanisch^ , Elastizität vorhanden isto ■'"'-·".* given circumferential elasticity a gimbal as soft as possible ^ , Elasticity is presento ■ '"' - ·".

Es besteht auch die Möglichkeit, die Singfederkupplung am Großrad und die Gelenkhebelkupplung am Triebrad anzuordnen» Eine solche Anordnung ist allerdings weniger zu empfehlen?.im besonderen in Be= . zug auf die Rückwirkung auf die lagerung des Großrades_o There is also the option of arranging the single spring clutch on the large wheel and the articulated lever clutch on the drive wheel »However, such an arrangement is less recommended?. Especially in Be =. train on the effect on the storage of the large wheel _o

Bei der Mäi^i^^gemässen Anordnung ist für die Verbindung zwi= sehen Großrad und Hohlwelle eine Gelenkkupplung angeordnet_oITaehr. dem eine Ringfederkupplung;., insbeso Gummihülsenfederkupplung eineIn the MaeI ^ i ^^ according assembly for connecting Zvi = see large gear and the hollow shaft, a universal joint disposed ITaehr _o. a ring spring clutch;., in particular a rubber sleeve spring clutch

t grosse ümfangselastizität besitzt? braucht die Gelenkkupplung die= se Eigenschaft nicht mehr zu "besitzen«. Von der GelenkhebeIkupp- t has great elasticity? the articulated coupling no longer needs to "possess" this property.

_r>_lung sind demnach noch alle Eigenschaften zu verlangen, die ein vollkommener Antrieb besitzen soll, die eine Gummihülsenfeder- _r> _lung, therefore, all properties are to be demanded that a perfect drive should have, that a rubber sleeve spring

^kupplung jedoch nur teilweise bieten kann,, Diese Forderungen sind zentrische Führung, Freiheit von ünwuehten₉ Zulassung von kardanischen Winkelbewegungenotini Hervorrufung von inneren Widerstandskräften und als wesentlicher Vorteil Elastizität in axialer Rieh- · tungj welche die Gummihülsenfeder nur unvollkommen besitzt«^ coupling can only partially offer, these requirements are centric guidance, freedom from unsuccessful ₉ admission of cardanic angular movementsotini induction of internal resistance forces and as an essential advantage elasticity in axial directionj which the rubber sleeve spring has only imperfectly «

Die Kombination einer Gelenkhebelkupplung mit einer doppeltkonisehen Gummihülsenfederkupplung erlaubt also die Zuteilung der verschiedenen, an einen Antrieb zu stellenden Forderungen jeweils an Tdas Kupplungselement ₉ das für die Realisierung dieser Eigenschaften besonders prädestiniert istoThe combination of an articulated lever coupling with a double-conical rubber sleeve spring coupling thus allows the various requirements to be placed on a drive to be allocated to the coupling element _9, which is particularly predestined for realizing these properties

So hat die Gummihülsenfeder die Aufgabe, das Drehmoment zu übertragen, die erforderliche ümfangselastizität herbeizuführen sowie die seitliche und ze ntr is ehe Führung der Kardanhohlwelle zu über=- nehmen_o Ausserdem muss die Gumm^hülsenfeder die kardanisehe Be- . wegungsmöglichkeit der Kardanhohlwelle gewährleisten ohne grosse Rückstellkräfte hervorzurufen₀ Da die Gummihülsenfeder nur einseitig angeordnet ist, gönnen diese Rüekstellkräfte auf/ein Mini= Thus, the rubber sleeve spring the task to transmit the torque to bring about the required ümfangselastizität as well as the lateral and ze ntr is before guiding the cardan shaft to = - take _o addition must Gumm ^ sleeve spring the kardanisehe loading. Ensure the possibility of movement of the hollow cardan shaft without causing large restoring forces ₀ Since the rubber sleeve spring is only arranged on one side, these restoring forces allow for a mini =

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mum gebracht werden° Die Gelenkhebelkupplung hat die Aufgabe, bei unelastischer Drehmomentübertragung die zentrische Führung der Kardanhohlwelle und die kardanisehe Bewegungsmöglichkeit der Kardanhohlwelle zu gewährleisten_o Sie besitzt ein sehr geringes kardanisches Rückstellmoment _o Ausserdem hat die Gelenkkupplung sehr geringe Bückstellkräfte in Hohlwellenlängsrichtung„ Hierdurch werden die durch die Bauungenauigkeiten bedingten Torspannungskräfte vermieden und die „Bewegungsfreiheit des Triebradsatzes in längs« richtung gewährleistet» ·mum be brought ° The articulated lever coupling has the task at inelastic torque transmission, the central guide of the cardan shaft and the kardanisehe possibility of movement _o to ensure the cardan shaft It has a very low gimbal restoring moment _o Moreover, the articulated coupling very low Bückstellkräfte in hollow shaft longitudinal direction "will result, by the Gate tension forces caused by construction inaccuracies are avoided and the "freedom of movement of the drive gear set in the longitudinal" direction is guaranteed "

Für die Gestaltung der Ringfeder sind zahlreiche AusführungsVarianten möglich« So können bei einer Ausführung als Gummiringfeder z_o B. die Ringe, zwischen denen die Gummischicht angeordnet ist, an ihren aneinander zugekehrten Flächen nicht nur V-förmig, sondern auch trapezförmig, U-förmig oder halbkreisförmig bzwο halboval gestaltet sein₀ Zur Anpassung der Umfangselastizität an die gegebenenfalls erforderlichen Werte kann die Gummischicht auch in mehrere einzelne konzentrisch angeordnete Schichten unterteilt seinoEs.ist weiterhin möglieh, die Gummischicht und die sie einsehliessenden Ringe in mehrere Ringsektoren aufzuteilen» Die Anzahl der Gelenkhebel ist an die Zahl 4, die im Ausführuiagsbeispiel genannt ist, nicht gebundene Die Anzahl der Gelenkhebel kann ebensogut grosser oder kleiner als 4 sein»Numerous embodiments are for the design of the ring spring possible "Thus, in an embodiment as a rubber annular spring, for _o example, the rings between which the rubber layer is located, not only V-shaped at their mutually facing surfaces, but also trapezium-shaped, U-shaped or be semicircular or semi-oval in shape ₀ To adapt the circumferential elasticity to the values that may be required, the rubber layer can also be divided into several individual concentrically arranged layersoEs. it is also possible to divide the rubber layer and the rings enclosing it into several ring sectors »The number of articulated levers is on the number 4, which is mentioned in the exemplary embodiment, is not bound. The number of articulated levers can just as well be larger or smaller than 4 »

8 -8th -

Claims

Γ.M, H.α j i I I *~L D. OJΓ.M, H.α ji II * ~ L D. OJ

Drive for locomotives, especially for by electric motors driven vehicles with fixed in the bogie or frame orderly engine and gearbox, with one in undeflected State of the hollow shaft arranged concentrically above the drive wheel axis the iCraft transmission between the engine and the drive wheel axle, characterized in that on one end of the hollow shaft a system of articulated levers acting on the one hand on the large gear of the transmission and on the other hand on the hollow shaft, the power transmission from the big wheel to the hollow shaft takes over, and on that other end of the hollow shaft one between two concentric to Hollow shaft arranged rings located ring spring the power transmission from the hollow shaft to the drive wheel takes over, or that at one end of the hollow shaft one between two concentric Ring spring arranged between two rings for power transmission from the large gear of the transmission to the hollow shaft takes over, and on the other The power transmission from the hollow shaft to the end of the hollow shaft Drive wheel through a system of on the hollow shaft and the drive wheel attacking articulated lever takes place «" ·

Drive according to claim 1, characterized in that the central rings (11, 12) on the mutually facing surfaces "7-shaped, trapezoidal, U-shaped or semicircular or" semi-oval are designed and the ring spring from one between these A layer of rubber-elastic material, preferably vulcanized onto the rings, fills the space between the two rings.

Drive according to claim 2, characterized in that the rubber elastic schioht is made up of several concentric partial layers ":

Drive according to claim 2 or 3, characterized in that the annular spring (13) is divided into several annular sectors in the circumferential direction. -, ...

Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the articulated levers are designed as rubber joints, in particular rubber ball joints _{or the like}

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6 _β drive for locomotives, in particular according to claim 1, characterized in that the power transmission from the large gear (21) to the hollow shaft (3) is a system of steering levers acting on the large gear on the one hand and on the hollow shaft on the other, these articulated levers (24 ) are not only rotatable about the axis of their bearings (23 * 26), but also have mobility relative to the perpendicular to the axis of their bearings (23 * 26),

7 «Drive for locomotives, in particular according to claim 1, characterized in that the power transmission from the Hollow shaft on the drive wheel a system of G-e acting on the one hand on the hollow shaft and on the other hand on the drive wheel » Steering levers is used, this articulated lever (24) not only are rotatable about the axis of their bearings (23, 26), but also have mobility in relation to the perpendicular to the axis of their bearings (23 »26)»