DE1870610U

DE1870610U - DEVICE FOR SHAPING, DRILLING AND GRINDING BUTTONS FROM DISC-SHAPED BLANKS.

Info

Publication number: DE1870610U
Application number: DE1961B0045627
Authority: DE
Inventors: Benedetto Bosio Fossano
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1960-06-10
Filing date: 1961-06-09
Publication date: 1963-04-18
Also published as: GB909528A; CH377095A

Description

D1PL.-ING. RWeickmann, Dr. Ing. A-Weickmann, D1PL.-ING. H. Weickmann Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke PatentanwälteD1PL.-ING. RWeickmann, Dr. Ing.A-Weickmann, D1PL.-ING. H. Weickmann Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke patent attorneys

DHI/G-W 8 MÜNCHEN 27, möhlstrasse 22, rufnummer 483921/22DHI / G-W 8 MÜNCHEN 27, möhlstrasse 22, phone number 483921/22

Benede-tto BOSIO, los^aiio, öuneo, Tia MarconiBenede-tto BOSIO, los ^ aiio, öuneo, Tia Marconi

Torrichtung zum Formen, Bohren und Schleifen von Knöpfen 8,us scheibenförmigen HohlingenDoor direction for shaping, drilling and grinding buttons 8, us disc-shaped hollow rings

Die !Teuerung "bezieht sich auf eine selbsttätige Torrichtung zum Formen, Bohren und Schleifen von Knöpfen aus scheibenförmigen Polyesterharz-Rohlingen·The! Inflation "refers to an automatic door direction for shaping, drilling and grinding buttons from disc-shaped polyester resin blanks

Die neue rungs gemäße Torrichtung weist einen Greiferkopf zum Halten der Knöpfe auf, ferner einen Schlitten, der eine Reihe von Werkzeug-Spannfuttern trägt, ferner Steuermittel zur Drehung der Spannfutter und zur intermittierenden Terschiebung des Schlittens, ferner Mittel zur schrittweisen Drehung des Greiferkopfs und schliesslieh ferner Mittel zur Ersteinstellung der Spannfutter auf Bohrlöcher gewünschter Exzentrizität«The new door direction according to guideline has a gripper head for holding the buttons open, a carriage carrying a series of tool chucks, and control means for rotating the chuck and for intermittent pushing of the slide, further means for step-by-step Rotation of the gripper head and also means for closing Initial setting of the chucks to drill holes of the desired eccentricity «

Die neuerungsgemäße Torrichtung weist ferner Mitüel zur selbsttätigen, kontinuierlichen Zuführung der Rohlinge zu dem G-reiferkopf auf und Mittel zur Einführung der Rohlinge nacheinander in die Greifer in der Anfangsstufe: des Bearbeitungsprozesses, in der die Greifer geöffnet sind·The goal direction according to the innovation also points to Mitüel automatic, continuous feeding of the blanks to the G-gripper head and means for introducing the blanks one after the other in the grippers in the initial stage: des Machining process in which the grippers are open

Weitere Einzelheiten der Feuerung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung unter Hinweis auf die beigefügten Zeichnungen·Further details of the firing result from following description with reference to the attached drawings

Figur 1 zeigt eine sehematische Ansicht einer ersten Ausführung sfοrm einer neuerungsgemässen Torriehtung,Figure 1 shows a schematic view of a first embodiment sfοrm a door direction according to the innovation,

Figur 2 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht der Hauptteile der Torrichtung nach Figur 1,Figure 2 shows schematically a perspective view of the main parts of the door direction according to Figure 1,

Figur 5 zeigt einen Senkrechtschnitt durch den Greiferkopf,Figure 5 shows a vertical section through the gripper head,

Figur 4 zeigt einen Senkrechtschnitt durch einen der Werkzeugträger, Figure 4 shows a vertical section through one of the tool carriers,

Figuren 5 und 6 zeigen einen Werkzeughalter für ein Formwerkzeug und einen Werkzeughalter für einen Bohrer,Figures 5 and 6 show a tool holder for a forming tool and a tool holder for a drill,

Figur 7 zeigt schematisch eine perspektivische Ansicht einer abgeänderten Ausfuhrungsform der neuerungsge*-* massen Vorrichtung^Figure 7 shows schematically a perspective view of a modified embodiment of the innovation * - * mass device ^

Figur 8 zeigt schematisch eine Frontansicht der Torrichtung nach Figur 7»Figure 8 shows schematically a front view of the door direction according to Figure 7 »

Figur 9 zeigt eine Seitenansicht der Torrichtung nach Figur 7,Figure 9 shows a side view of the door direction according to Figure 7,

Figuren 10 und 11 zeigen Schnitte längs der linien X-X und XI-XI der Figur 8,Figures 10 and 11 show sections along the lines X-X and XI-XI of Figure 8,

Figur 12 zeigt eine perspektivische Betailansicht des . Greiferkopfes,Figure 12 shows a perspective detailed view of the . Gripper head,

Figuren 13 und 14 zeigen jeweils eine Torderansicht und eine Querschnittansicht des Greiferkopfes,Figures 13 and 14 each show a front view and a cross-sectional view of the gripper head,

Figur 15 zeigt einen wagerechten Schnitt durch die Mittel zur Öffnung der Greifer,Figure 15 shows a horizontal section through the means for opening the gripper,

Figur 16 zeigt eine Fr ont«D et ail einsieht der Torrichtung nach Figur 11 in Bezug zu der Torrichtung zur Einführung FIG. 16 shows a front view of the door direction according to FIG. 11 in relation to the door direction for introduction

der scheibenförmigen Rohlinge in die Greifer, und zwar in vergrößertem Maßstab,of the disc-shaped blanks in the gripper, namely on a larger scale,

Figur 17 zeigt einen Schnitt längs der Linie XYII-XVU der Figur 16, FIG. 17 shows a section along the line XYII-XVU of FIG. 16,

Figur 18 zeigt eine Einzelansicht des Schlittens, der die Spannfutter trägt.FIG. 18 shows a detailed view of the carriage which carries the chucks.

Die Vorrichtung nach den Figuren 1 bis β weist ein Maschinenbett auf, das die Steuerorgane umschliesst und auf dem sich ein stationärer Spindelstock 2 und ein Schlitten 3 befindet, der in Richtung zum Spindelstock 2 hin- und her verschiebbar ist*The device according to Figures 1 to β has a machine bed on, which encloses the control organs and on which there is a stationary Headstock 2 and a slide 3 is located, which can be moved back and forth in the direction of the headstock 2 *

Der Spindelstock 2 umschliesst eine Längswelle 4» die an ihrem vorderen Ende einen kreisförmig umkränzten Kopf¹ 5 trägt, in dem sich ringsum eine Reihe von Sitzen befindet, von denen jeder einen Werkstückgreifer 6 aufnimmt«The headstock 2 encloses a longitudinal shaft 4 "which at its front end has a circular head ¹ 5 in which there is a row of seats all around, each of which receives a workpiece gripper 6"

Die Greifer haltern jeweils bei den verschiedenen Bearbeitungs« stufen einen Knopf—Rohling«The grippers hold for the various machining step a button - blank «

Die Welle 4 läuft in Lagern 7 und dreht sich zusammen mit dem Kopf 5 intermittierend» Hierzu wird die Welle 4 mittels einer Reibungsschlupfkupplung angetrieben, die eine Scheibe 8 aufweist, welche auf der Welle verkeilt ist und eine Leerlaufscheibe 9»die mittels einer Feder IG in Richtung auf die Scheibe 8 vorgespannt ist und fortlaufend mittels eines endlosen Bandes 11 von einer Welle 12 aus gedreht wird, die in dem Bett 1 liegt«The shaft 4 runs in bearings 7 and rotates together with the Head 5 intermittently »For this purpose, the shaft 4 is activated by means of a Frictional slip clutch driven, which has a disc 8 which is wedged on the shaft and an idle disc 9 »the biased in the direction of the disk 8 by means of a spring IG and is continuously rotated by means of an endless belt 11 from a shaft 12 which lies in the bed 1 «

Die Welle 12 wird ihrerseits fortlaufend durch einen Elektromotor 13 über ein endloses Band 14 gedreht, das über abgestufte Treib-The shaft 12 in turn is continuously driven by an electric motor 13 rotated over an endless belt 14, which over stepped drive

rollen 15 und 16" läuft·rolls 15 and 16 "runs

Der Greiferkopf 5 hat an seinem Umfang eine Reihe von Zähnen 17, die in Wechselwirkung mit einem Winkelhebel 18 stehen,The gripper head 5 has a number of teeth on its circumference 17, which interact with an angle lever 18,

an dem sish der Endzahn 18a befindet. Der Hebel ist bei 19 an einem Bügel 20 angelenkt und steht unter der Steuerwirkung einer Hockenscheibe 21, die auf eine Welle 22 gekeilt ist,on which the end tooth 18a is located. The lever is on at 19 hinged to a bracket 20 and is under the control of a cam plate 21, which is wedged on a shaft 22,

über welche koaxial zu der Welle 12 liegt und mit dieser/eine-Klauenkupplung 23 verbunden werden kann. Eine leder 24 (siehe Figur 4} hält den Winkelhebel 18 dicht an der Nockenscheibe und der Endzahn 18a an dem Hebel greift dadurch in die Eeihe der Zähne 17 im Greiferkopf ein*over which is coaxial with the shaft 12 and with this / a claw coupling 23 can be connected. A leather 24 (see Figure 4} holds the angle lever 18 close to the cam disk and the end tooth 18a on the lever thereby engages in the row of teeth 17 in the gripper head *

Die Kupplung 23 ist normalerweise geschlossen, so daß sich die Welle 22 fortlaufend dreht. Dementsprechend betätigt die Nockenscheibe 21 den Winkelhebel 18 periodisch derart, daß er intermittierend mittels des Sndzahns 18a aus der Reihe der Zähne 1? im Greiferkopf austritt, der dann mittels der Welle über die Reibkupplung 8-9 gedreht wird»The clutch 23 is normally closed, so that the shaft 22 rotates continuously. Accordingly, the cam plate 21 actuates the angle lever 18 periodically such that he intermittently by means of the third tooth 18a from the row of teeth 1? emerges in the gripper head, which then by means of the shaft is rotated via the friction clutch 8-9 »

Der Greiferkopf dreht sich dann jeweils um etwa 45° und stellt die Greifer vor die Werkzeughalter im Schlitten 3, die dem Greifer gegenüberstehen.The gripper head then rotates by about 45 ° and adjusts the gripper in front of the tool holder in the carriage 3, which are opposite the gripper.

Ein Handrad 25 gestattet, die Welle 22 unabhängig von der Welle 12 über ein Kegelra&paar 26 und 27 zu drehen, wenn vordem die Klauenkupplung 23 gelöst wurde, um eine Ersteinstellung der Vorrichtung für den jeweiligen Bearbeitungsprtzeß vorzunehmen.A hand wheel 25 allows the shaft 22 to be rotated independently of the shaft 12 via a bevel gear pair 26 and 27 if the Claw clutch 23 was released to make an initial adjustment Make device for the respective machining process.

Die Werkstück-Greifer 6 weisen, wie am besten aus ligur 3 zuThe workpiece grippers 6 assign, as best from ligur 3

erkennen ist, jeweils eine Büchse 28 auf, die in dem Kopf 5 mittels; gegeneinander zu drehender Muttern 29 und 30 zu befestigen sind» Die Büchse 28 umschließt ein rohrförmigen Einspannorgan. 31, das an einem Ende mittels einer Schraube gehaltert ist, welche axial zu der Büchse 28 liegt* Das Bin*- spannergan 31 weist an seinem anderen Ende eine Ausbauchung und Radialschlitze auf» s· daß es sich nachgiebig in Eadialrichtung deformieren kann« Die Ausbauchung 33 bildet einen Frontalsitz, zur Aufnahme und zur Halterung eines Knopfrohlings während dessen Bearbeitung*can be seen, in each case a sleeve 28, which is located in the head 5 by means of; to fasten mutually rotating nuts 29 and 30 are »The sleeve 28 encloses a tubular clamping member. 31, which at one end by means of a screw is held, which is axially to the sleeve 28 * The bin * - tension member 31 has a bulge at its other end and radial slots so that it is flexible in the radial direction can deform «The bulge 33 forms a frontal seat for receiving and holding a button blank while processing it *

Die nachgiebige Deformation des Einspannorganes 31-33 unter« liegt der Steuerwirkung einer verschiebbaren Buchse 34, die um das Einspannergan 31 herum liegt» Die Buchse weist stirnseitig einen konischen Sitz 35 auf, der in Wechselwirkung mit einer entsprechenden konischen Aussenfläche des ausgebauchten Teiles 33 des Eins panner ganes- 31 tritt, um das Umklammern des Einspannorganes 31 um einen Rehling unter der Wirkung einer leder 36 zu steuern·The resilient deformation of the clamping member 31-33 under « is the control effect of a displaceable bushing 34, which lies around the clamping element 31 »The bushing faces at the end a conical seat 35, which interacts with a corresponding conical outer surface of the bulged Part 33 of the Eins panner ganes- 31 occurs to the clasping of the clamping member 31 to a ring under the action of a leather 36 to control

Die Buchse 34 trägt einen Stift 3?, der radial durch Schlitze 38 und 39 ragt, welche in die Büchse 28 bzw* in den Kopf 5 geschnitten sind» Der Stift 37 trägt eine Rolle 40, die in einer gegebenen Stellung des Greiferkopfs auf einen stationären Torsprung 41 am Bett 1 stößt, wodurch die Greifer geöffnet werden und der von den Greifern gehaltene Koopf nach Ablauf des Bearbeitungsprezesses; nach unten fällt, so daß ein neuer scheibenförmiger Rohling in den Greifer eingeführt werden kann·The socket 34 carries a pin 3? Which extends radially through slots 38 and 39 protrudes, which are cut into the bushing 28 and into the head 5, respectively a given position of the gripper head to a stationary one Gate 41 abuts on bed 1, which opens the gripper and the head held by the grippers after expiry the processing press; falls down, leaving a new one disc-shaped blank can be inserted into the gripper

β -β -

In den Greifer ist ein Rohrstüek 42 gesehraubt, das axial ver*« stellbar ist. Dieses Rohrstück 42 trägt an seiner vorderen Stirnseite eine Scheibe 43, die von dem ausgebauchten !Feil 33 umschlossen ist und als lagerfläohe für den jeweils zu 'bearbeitenden Knopf dient»A pipe piece 42 is screwed into the gripper, which is axially displaced is adjustable. This pipe section 42 carries a disk 43 on its front face, which is supported by the bulged file 33 is enclosed and as a storage area for each to be 'processed Button serves »

Der Schlitten 3 weist ein Einspannfutter 46 auf, in dein sich ein Formwerkzeug für einen Knopf befindet und vier Einspann** futter 47 zur Bohrung von Löchern in den Knopf· Der verschiebbare Schlitten 3 trägt ferner einen Stö'ss.ei 48, mit dem ein Knopf-Rohling in die Greifer zu Beginn eines Bearbeitungszyklus*· ses einsetzbar ist·The carriage 3 has a chuck 46 in which a molding tool for a button is located and four clamping devices ** Chuck 47 for drilling holes in the button · The sliding carriage 3 also carries a Stö'ss.ei 48, with which a Blank button in the gripper at the beginning of a machining cycle * this can be used

Die Sinspannfutter 46 und 47 werden von !fellen 49 getragen, die sich parallel zu der Welle 4 erstrecken und in Wälzlagern 50 (Figur 5) innerhalb ihnen zugeordneter·, exzentrischer, zylindri«- scher Buchsen 51 laufen* Die Buchsen können unter verschiedenen Winkeln im Bezug zum Körper des Schlittens 3 mittels Muttern fixiert werden, so daß die Exzentrizität zwischen den Achsen der Spannfutter und den Greifern einstellbar ist· Auf diese Weise kann der Abstand zwischen den Mittelpunkten der üöcher_f die in die Knöpfe zu bohren sind, geändert werden*The clamping chucks 46 and 47 are carried by skins 49 which extend parallel to the shaft 4 and run in roller bearings 50 (FIG. 5) within eccentric, cylindrical bushings 51 assigned to them In relation to the body of the carriage 3 by means of nuts, so that the eccentricity between the axes of the chuck and the grippers can be adjusted In this way the distance between the centers of the holes _f to be drilled in the buttons can be changed *

Die Wellen 49» die die Spannfutter tragen, werden über endlose Riemen 53 mittels eines Elektromotors 54 über eine Transmission 55 angetrieben*The shafts that carry the chucks are endless Belt 53 driven by an electric motor 54 via a transmission 55 *

Der Sichlitten vollführt eine intermittierende Längsbewegung,The sled performs an intermittent longitudinal movement,

während der die Werkzeuge sich dem Spindelkopf nähern und sich Ton ihm entfernen*during which the tools approach the spindle head and tone away from him *

Die längsbewegung des Schlittens 3 erfolgt mittels einer Trommel 56, die auf die Welle 22 aufgekeilt ist; und
eine sohraubengängige Ausnehmung 57 aufweist, die als eine lockenbahn wirkt und einen Torsprung 58 umfasst, der sich am Schlitten 3 befindet.The longitudinal movement of the carriage 3 takes place by means of a drum 56 which is keyed onto the shaft 22; and
has a screwable recess 57 which acts as a curl path and comprises a gate 58 which is located on the slide 3.

Bei jedem Torwärtshub des Schlittens 3 formt das Werkzeug in dem Einspannfutter 46 einen Knopf und die Werkzeuge in den Sinspannfuttern 47 bohren weitere Knöpfe:, die von den jeweiligen Greifern getragen werden·The tool forms with each gate stroke of the slide 3 a button in the chuck 46 and the tools in the chucks 47 drill further buttons: those of the respective grippers are carried

Der Greiferkopf 5 hat vorzugsweise 8 Greifer, von denen
5 bai der Bearbeitung tätig sind, während die restlichen 3 Greifer in Aufnahme- bzw· Abgabestationen liegen, wo sie zusammen mit einem Saugrohr 45 wirksam werden»The gripper head 5 preferably has 8 grippers, of which
5 are active prior to processing, while the remaining 3 grippers are located in receiving and / or delivery stations, where they work together with a suction pipe 45 »

Die Figuren 7 bis 18 zeigen eine Abänderung der eben beschriebenen Maschine, welche einige zusätzliche Terbesserungen aufweisen· Figures 7 to 18 show a modification of the machine just described, which has some additional improvements.

Das Bett 1 dieser Maschine umschließt eine in Längsrichtung liegende Hauptwelle 12, die von einem Elektromotor 13 über Transmissionen 61 und 62 mit endlosen Bändern angetrieben wird« Die Hauptwelle 12 treibt über eine Kette 11 und eine Reib» Schlupfkupplung 8, 9, 10 die Welle 4 an, auf der der KopfThe bed 1 of this machine encloses a main shaft 12 lying in the longitudinal direction, which is driven by an electric motor 13 Transmissions 61 and 62 are driven with endless belts «The main shaft 12 drives via a chain 11 and a friction» Slip clutch 8, 9, 10 the shaft 4 on which the head

mit den Greifern 6> aufgekeilt ist*is wedged with the grippers 6> *

Die Winkelstellungen, die der K«pf 5 bei seiner int er mit ti ehrenden Drehung einnimmt, -unterliegen der Steuerwirkung eines mit Zähnen versehenen Rades 17, das auf die Welle 4 aufgekeilt is*fe und mit dem eine Klinke 63 in Wechselwirkung steht, welche sich an einem Winkelhebel 64, 65 "befindet* der um einen Zapfen 6B schwingbar ist» Der Hebelarm 65 wird mittels einer Feder 67 in Berührung mit einer Nockenscheibe 68 gehalten, die auf die Hauptwelle 12 aufgekeilt ist* Die leder 67 hängt die Klinke 63 in Eingriff mit dein gezahnten R_ad Vf₉ so daß dieses in seiner Winkellage jeweils gehaltert ist.The angular positions which the head 5 assumes during its internal rotation, which is honoring, are subject to the control action of a toothed wheel 17 which is keyed onto the shaft 4 and with which a pawl 63 interacts is located on an angle lever 64, 65 "* which can swing around a pin 6B » The lever arm 65 is held by means of a spring 67 in contact with a cam disk 68 which is keyed onto the main shaft 12 * The leather 67 hangs the pawl 63 in Engagement with your toothed R _a d Vf ₉ so that this is held in its angular position.

Der Vorsprung an der nockenscheibe 68 befreit die Klinke 63 aus dem gezahnten Ead If bei jeder Umdrehung der Hauptwelle 12. Hierdurch dreht sich das Rad 17 zusammen mit dem Greiferkopf 5 jeweils um einen vorgegebenen Winkel»The protrusion on the cam 68 frees the pawl 63 from the toothed Ead If every revolution of the main shaft 12. As a result, the wheel 17 rotates together with the gripper head 5 by a predetermined angle »

Eine Druckfeder 69 liegt um den Teil 64 des hin« und hergehenden Winkelhebels* Sie wirkt auf die Klinke 63 in dem Sinne, daß die Klinke nachgiebig in Kontakt mit den Zähnen des Randes 17 steht, so daß Stösse vermieden werden« A compression spring 69 lies around the part 64 of the to-and-fro angle lever * It acts on the pawl 63 in the sense that that the pawl is resiliently in contact with the teeth of the edge 17, so that shocks are avoided «

Die scheibenförmigen Rohlinge werden in einen zylindrischen Aufgäbetrichter 70 mit geneigter Achse gegeben, der ober« halb des Greiferkopfes 5· angeordnet ist· Bine Zuführungs« scheibe 71 liegt an der Unterseite des Trichters· Sie weist ringsum Sitze 72: für die Rohlinge auf. Die Scheibe 71 voll-The disk-shaped blanks are placed in a cylindrical feed funnel 70 with an inclined axis, which is arranged above the gripper head 5. A feed disk 71 is located on the underside of the funnel. It has seats 72 all around for the blanks. The disc 71 fully

führt eine intermittierende Drehbewegung und sammelt dabei die Rohlinge in ihren Sitzen 72 auf und bringt sie nacheinander vor einen seitlichen Austrittsschlitz 73, der zu einer Rut-· sehe 74 geeigneter Form führt, welche mit ihrem unteren Ende vor dem G-reifer endet: und die zu bearbeitenden Rohlinge aufnehmen kann» performs an intermittent rotating movement and collects in the process the blanks in their seats 72 and brings them one by one in front of a lateral exit slot 73, which leads to a slide · see 74 suitable shape which leads to its lower end ends in front of the G-riper: and can pick up the blanks to be processed »

Die intermittierende Drehung; der Zuführungsseheibe 71 erfolgt unter der Steuerwirkung einer Nockenseheibe 75, die auf die Hauptwelle 12 aufgekeilt ist. Me Nockenscheibe schwingt periodisch, einen Arm 76 um einen Zapfen 77· Der Arm 76 ist mit einer senkrechtem Stoßstange 78 verbunden, der eine Feder 79 entgegen wirkt. Das obere Ende der Stoßstange 78 ist mit einem Arm 80 verbunden, der um einen Zapfen 81 schwingt. Der Arm treibt über ein Klinkengetriebe 82 (Figur 10) ein gezahntes R_aS 83 an, das auf der Welle liegt, die auch die Zuführungsscheibe 71 trägt» The intermittent rotation; the feed disk 71 takes place under the control effect of a cam disk 75 which is keyed onto the main shaft 12. Me cam disk oscillates periodically, an arm 76 around a pin 77 · The arm 76 is connected to a vertical push rod 78, which is counteracted by a spring 79. The upper end of the bumper 78 is connected to an arm 80 which swings about a pin 81. _{The arm drives a toothed R a} S 83 via a ratchet gear 82 (Figure 10), which lies on the shaft that also carries the feed disc 71 »

In dem unteren Ende der Rutsche 74 (siehe Figuren 16 und 17) befindet sich ein Anschlag 84, der mittels eines Knopfes 85 zur Anpassung an die Durchmesser der Rohlinge verstellbar ist·In the lower end of the chute 74 (see Figures 16 and 17) there is a stop 84 which can be adjusted by means of a button 85 to adapt to the diameter of the blanks

In der Rutsche 74 liegt ferner ein Plunger 86, der koaxial vor den G-reifern liegt, die die Rohlinge aufnehmen können. Der Plunger 86 ist in einer Buchse 87 geführt, die von eineia Winkelstück 88 getragen wird. Eine Feder 89 wirkt auf den Plunger und treibt ihn in seine vordere Stellung; dicht zu den Greifern. Ein Arm 90(siehe auch Figuren 11 und 15)schwingt um eine senkrechte Achse 91 und wirkt über einstellbare Teile und 93 auf das Ende des Plungers,um diesen zurückzuziehen»In the chute 74 there is also a plunger 86 which is coaxial the G-rifers, which can accommodate the blanks. The plunger 86 is guided in a bush 87 which is of oneia Elbow 88 is worn. A spring 89 acts on the plunger and drives it to its forward position; close to the Grippers. An arm 90 (see also FIGS. 11 and 15) swings around a vertical axis 91 and acts via adjustable parts 93 and 93 on the end of the plunger to retract it »

Der Arm 90 ist an einem Arm 94 befestigt, der eine RolleThe arm 90 is attached to an arm 94 which has a roller

95 trägt. Die Rolle 95 ruht auf einer No ckenstirnf lache;95 carries. The roll 95 rests on a cam face;

96 an der Hauptwelle 12. Eine !Feder 97 hält die Rolle 95 ständig in Eontakt mit der Hookenflache 96*96 on main shaft 12. A! Spring 97 holds roller 95 constantly in contact with the hook area 96 *

Die H¹OrHi der Icckenflache ist derart» daß die Arme 90 und 94 periodisch den Plunger 86 zurückziehen, der danach nach vorne unter der Wirkung der Peder 98 bewegt wird«The H ¹ OrHi of the corner surface is such "that the arms 90 and 94 periodically retract the plunger 86, which is then moved forward under the action of the peder 98"

Bei Rückwärtsbewegung des Plunger® 86 rutschen die Roh« linge H in der Rutsohe 74 um eins weiter, eo daß der dann unterste Rohling gegen den Anschlag 84 anstössü* Während der folgenden Yorwärtsbewegung des Plungers 86 wirkt der Plunger 86- frontal auf den untersten Rohling der Reihe und führt ihn in den jeweiligen G-reifer, der dä,nn geöffnet ist, ein.When the Plunger® 86 moves backwards, the raw material « If H in his tail 74 would go one further, eo that he would then lowest blank against the stop 84 abstü * During the following forward movement of the plunger 86 acts Plunger 86- frontally onto the lowest blank in the row and guides it into the respective G-tire, which is opened dä, nn is a.

Die die Rohlinge aufnehmenden bzw. abgebenden G-reifer X bzw* S (siehe Figuren 11 und 13} werden mittels einer Grab el 98 geöffnet, die mittels einer Schraube 99 am Sehlitten 3 einstellbar befestigt ist· Bei Vorwärtsbewegung des Schlittens; 3 wirkt die G-abel auf den vorderen !eil der verschiebbaren Buchse 34 der beiden G-reifer, überwindet die Kräfte der ledern 36 und bewirkt damit ein Öffnen der G-reifer»The G-mature X or * that receive or release the blanks S (see Figures 11 and 13} are el 98 opened, which is adjustably fastened to the slide slide 3 by means of a screw 99 · When the slide moves forward; 3 the fork acts on the front part of the sliding one Socket 34 of the two G-mature, overcomes the forces of the leather 36 and thus causes the G-mature »

Die ©leitflächen der Buchsen 34 der Greifer sind gegenüber Schnitzelabfall durch Bälge 100 (siehe figur 14) geschützt»The guide surfaces of the sockets 34 of the gripper are opposite Schnitzel waste protected by bellows 100 (see Figure 14) »

Die Greifer in den Stellungen Γ und S werden daher während der Bearbeitung der Rohlinge, die in den restlichen G-reifernThe grippers in positions Γ and S are therefore during the processing of the blanks that are in the remaining G-grippers

Α., B, G, D und Έ sitzen, offengehalten· Während der nungszeiten kann jeweils ein Rohling in die Greifer, die sich in der Stellung I befinden, durch den Plunger 86 eingeführt werden und es kann ein fertiger Knopf aus dem Greifer, der sich in der Stellung S befindet, entnommen werden·Α., B, G, D and Έ are seated, held open · During the opening times, a blank can be inserted into the gripper, which is in position I, through the plunger 86 and a finished button can be extracted from the gripper, the is in position S, can be removed

Die Entnahme der fertigen Knöpf© aus dem Greifer in der Stellung S erfolgt mittels einer Unterdruckanordnung· Die« se weist eine Saugleitung 101 auf, die sich von der Ober*-* seite eines Behälters 102 aus erstreckt, welcher fertige Knöpfe sammelt. Der Behälter 102 ist über ein Eohr 103 mit dem Bereich vor dem Greifer- in der Abgabestelle S verbunden·The removal of the finished button © from the gripper in the Position S takes place by means of a vacuum arrangement · The « se has a suction line 101, which extends from the upper * - * side of a container 102 extends which collects finished buttons. The container 102 is via an E-ear 103 with the area in front of the gripper in the delivery point S tied together·

Der Behälter 102 ist abgedichtet und weist einen beweglichen Boden 105 auf, der eine Trennwand! zu einer unteren Kammer 104 bildet, die ihrerseits mit einem beweglichen Boden 106 versehen ist, welcher über einem Kasten 10? liegt, der die fertigen Knöpfe aufnimmt·The container 102 is sealed and has a movable floor 105 which has a partition! to a lower one Chamber 104 forms, which in turn is provided with a movable floor 106 which over a box 10? who picks up the finished buttons

In dem Eohr 101 erzeugter Unterdruck: wirkt durch das Eohr 103 auf den Greifer in der Entnähmestellung S derart, daß die fertigen Knöpfe bei Öffnung des Greifers in das Rohr 103 und den Behälter 102 fallen· Die Knöpfe werden in dem Behälter 102 gespeichert und gelangen bei Öffnung der Böden 105 und 106 in die untere Kammer 104 und dann in den K_asten 107» welcher periodisch ohne Störung des Betriebes der Ma*- schine ausgetauscht werden kann*Negative pressure generated in the ear 101: acts through the ear 103 on the gripper in the removal position S in such a way that the finished buttons fall into the tube 103 and the container 102 when the gripper is opened. The buttons are stored in the container 102 and arrive at opening of the floors 105 and 106, most in the lower chamber 104 and then into the K _a 107 »which without disturbing the operation of Ma * periodically - can be machine exchanged *

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Das Rohr 101 steht über eine Zweigleitung 108 mit einem sektorförmigen Rohr 109 in. Verbindung, das mit Mündungen 110 versehen ist, die vor den fünf »beren Greifern liegen, deren Knöpfe bearbeitet werden. Schnitzel und Staub von den Bearbeitungsvorgängen werden durch die Mündungen 110 eingesaugt und durch das Rohr 101 abgeführt und zweckmässig wieder verwertet.The pipe 101 is via a branch line 108 with a sector-shaped tube 109 in. Connection with mouths 110 is provided, which are in front of the five »upper grippers, whose buttons are edited. Chips and dust from the processing operations are sucked in through the mouths 110 and removed through the pipe 101 and expediently again recovered.

Der Sichlitz 73 in dem trichter 70 kann durch eine (Eür 111 ge« schlossen werden, um periodisch die Zufuhr von Rohlingen zu den Greifern anzuhalten. Etwa um den Bearbeitungsprozeß genauer zu kontrollieren· The Sichlitz 73 in the funnel 70 can by a (Eür 111 ge « closed to periodically feed blanks to stop the grippers. For example, to control the machining process more precisely

Wie aus I¹IgUr 18 erkennbar, kann der Schlitten 3 anstelle eines der Einspannfutter für Bohrer mit einem Werkzeug ausgerüstet werden, das in die Torderseite eines Knopfes einer Ausnehmung einschleift oder einfräst· Vorzugsweise handelt es sich hierbei um Ausnehmungen, die zwei L₀-eher in dem Knopf verbinden, um laden, mit denen der Knopf angenäht wird., einen Sitz zu verschaffen« Dieses Werkzeug weist einen Bügel 112 und einen zylindrischen Körper 113 auf, der mittels eines: Bolzens 114 in einem der Sitze: des Schlittens 3 befestigt werden kann« Der zylindrische Körper 113 trägt eine Leerlaufrolle 115 für den Riemen 53> der die anderen Einspannfutter dreht. Der Bügel 112 weist einen Schwalbenschwanz 116 auf, an dem über eine Schwalbenschwanz führung mittels eines Bolzens: ein EIe kt remoter:· 118 befestigt ist« Die ¥elle 119 des Motors trägt ein Werkzeug 120, das bei Vorwärtsbewegung des Schlittens die genannte Ausnehmung im Mittelbereich des Knopfes ausschleift· As seen from I ¹ IgUr 18, the carriage 3 can be used instead of one of the chuck for drills are equipped with a tool that einschleift a recess in the Torderseite a button or einfräst · Preferably is this to recesses, the two L ₀ -eher Connect in the button in order to load with which the button is sewn. To provide a seat The cylindrical body 113 carries an idle roller 115 for the belt 53 which turns the other chucks. The bracket 112 has a dovetail 116 to which a dovetail guide by means of a bolt: an EIe kt remoter: · 118 is attached. The ¥ elle 119 of the motor carries a tool 120 which, when the slide moves forward, opens the mentioned recess in the central area of the button grinds

Die HerStellung von Knöpfen mit zwei Löchern mittels der "beschriebenen Vorrichtung geht folgendermassen vor siohsThe manufacture of buttons with two holes by means of the "The device described proceeds as follows before siohs

In der Station X wird ein scheibenförmiger Bohling in einen Greifer eingeführt (siehe Figur 13). In Station A wird die Torderfläche des Knopfes geformt» In Station B wird das erste loch gebohrt, Station ö ist ausser Betrieb· In Station D wird das zweite loch gebohrt, in Station B wird eine Ausnehmung zwischen den beiden Löchern in die Torderseite des Knopfes eingeschliffen» In Station S wird der fertige Knopf durch das Eohr 103 abgeführt·In station X, a disc-shaped billet is turned into a Gripper inserted (see Figure 13). In station A the front surface of the button is formed »In station B the first Hole drilled, station ö is out of order · In station D the second hole is drilled, in station B a recess is made between the two holes in the front side of the Button ground in »In station S the finished button is removed through the Eohr 103 ·

Um Knöpfe mit vier Löchern und einer ladenausnehmung her»-» zustellen, werden· die vier Löcher in den Station B, G, D und B gebohrt«In order to produce buttons with four holes and a drawer recess »-», · the four holes are drilled in stations B, G, D and B «

Claims

P.A. 162186 * -8. S.G5 f ■ - / Γ ^ Dipl.-Ing.F.Weickmann, Dr.Ing.A.Weickmann, Dipl.-Ing.H.Weickmann '(J ** y Dipl.-Phys. Dr. K. Fincke Patent Attorneys 8 MUNICH 27, MDHLSTRASSE 22, CALL NUMBER 483921/22 DKO B 45 627 / 39a Gm Benedetto Bosio Munich, the Heue Schatz claims

1. Device for Norman, drilling and grinding buttons made of disc-shaped blanks, characterized by a turret head (5), by a series of all around the Head-lying G-hoops (6) to hold the blanks, by means of a slide that can be pushed towards and away from the head (3), by several tool chucks located in the slide (46,47), by a drive member (49) for rotating the "chuck", by a gate pushing device (17,18,19) for step-by-step adjustment of the head in relation to the chucks, and by means of an actuator (51,52) in the slide to adjust the chuck in such a way that holes of the desired eccentricity in a blank are drilling.

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a Slip clutch (8,9) to drive the head (5)> by a series of teeth (17) all around the head, by a retaining tooth (18) which is normally between the teeth lies, and by a continuously rotated bracket (21) which acts on the retaining tooth in such a way that this periodically releases the head to be driven by the slip clutch.

3. Apparatus according to claim 1, characterized by a Hand control (25) for intermittent rotation of the head (5) during the initial setting of the device.

4. Device! According to claim 1, characterized in that

that each gripper (6) has a tubular receiving chuck (33) has, which is resiliently expandable and a front seat for a blank "forms that an inner, axially adjustable stop (42) is located in each holding chuck, which has a support surface (43) for a blank, and that a bushing (34) sits on each receiving chuck, with which this is to be clamped around a blank.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that each bushing (34) has a radial projection (37 »40), which interacts with a stationary protrusion (41) to retract the bushing and thereby the To open the gripper (6) for introducing or removing a blank.

6. Apparatus according to claim 1, characterized in that the chucks (46, 47) "are carried by shafts (49), which sit eccentrically in adjustable-angle sockets (51) in the slide (3).

7. Device riacli claim 1, with a device for Back and forth movement of the carriage (3), characterized by a uniformly driven main shaft (22) by a drum-shaped, axial, seated on the main shaft effective crouch (56,57) and a cam sensor (5) between the carriage and the nooke.

8. The device according to claim 1, with a device for automatically feeding disc-shaped Eohlinge to the Grippers, characterized by a cylindrical gripping funnel (70) with an inclined axis, by a rotatable disc (71) which closes the lower end of the funnel and has seats (72) all around for the blanks stacked in the hopper, through an outlet guard (73) in the Funnel, by drive members (82,83) for intermittent rotation of the disc in such a way that one after the other Blanks exit through the slot, and through a chute (74) for the blanks that extend from the slot after extends down to gate a gripper (6) in the head (5).

9. The device according to claim 8, characterized by a plunger (86) in the chute (74) to and fro to the shower Grippers (6) and can be pushed away from them in such a way that it feeds the blanks in the chute to the grippers.

rr - 4- 4th

10. The device according to claim 9, characterized in that the carriage (3) carries a position adjustable front fork (90) which presses the gripper (6) from the front into the blank receiving and dispensing position, whereby the gripper open .

11. The device according to claim 1, characterized by a vacuum pipe (101,103) which the gripper (6) connects and finished buttons in a dispensing station with a collecting container (102) below this when the gripper opens.

12. The device according to claim 11, characterized in that a branch line of the medium-pressure pipeline (101)

(108) goes off with a sector-shaped manifold

(109) is connected, and that in the manifold before each gripper is provided with a mouth (10) for sucking in cossettes.

13. The device according to claim 1, characterized in that for grinding in a front side recess between two holes of a blank a rotatable tool (120) on the shaft (119) of a motor (118) on the slide (3) is attached instead of a drill chuck.

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