DE1869899U

DE1869899U - CYLINDER SUSPENSION.

Info

Publication number: DE1869899U
Application number: DEB51864U
Authority: DE
Original assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Current assignee: BWG Bergwerk und Walzwerk Maschinenbau GmbH
Priority date: 1963-01-16
Filing date: 1963-01-16
Publication date: 1963-04-04

Description

ZyIinderaufhängungCylinder suspension

Die Erfindung betrifft eine ZyIinderaufhängung für hydraulische oder pneumatische Zylinder und bezweckt, die Zylinderaufhängung allseitig beweglich zu gestalten.The invention relates to a cylinder suspension for hydraulic or pneumatic cylinders and aims to make the cylinder suspension movable in all directions.

Bei hydraulischen oder pneumatischen Zylindern größeren Durchmessers und größerer Länge, wie sie im allgemeinen Maschinenbau zu immer größerer Verbreitung gelangen, werden die Zylinder meist in seitlich angeordneten starren Schwenkzapfen gelagert. Die starre Lagerung des Zylinders bedingt eine sehr genaue Ausrichtung des zu betätigenden oder zu verschiebenden Maschinenteils — Hebel, Wagen, Hubtische oder dgl. -, da er nur in einer Ebene schwenkbar gelagert ist. Elastischen Formänderungen der Maschinenteile in seitlicher Richtung, wie sie unter Belastung nahezu immer auftreten, vermag ein solchermaßen starr aufgehängter Zylinder nicht zu folgen. Abgesehen von elastischen Formänderungen ergeben sich im Laufe des Betriebes Verlagerungen der Fundamente und der Maschinenteile, wie auch ein Verschleiß in entsprechenden Führungen der zu betätigenden Maschinenteile, die der Zylinder nur in einer Ebene auszugleichen vermag. Alle Verlagerungen in anderen Ebenen beanspruchen den Zylinder, insbesondere die Kolbenstange auf Biegung mit unkontrollierbar großen Kräften. Der Mangel einer solchen Zylinderaufhängung führt letzten Endes zu Brüchen der Kolbenstange» Fressen der Kolbenstange und des Kolbens an den Führungsstellen, Undichtwerden der Dichtungen und schließlich zum Ausfall des Zylinders. Der Ausfall eines einzigen Zylinders kann zum Beispiel eine komplette Walzstraße völlig stillegen. Deshalb versucht man, diesen Übelstand durch eine vollkardanische Aufhängung des Zylinders wie auch der Kolbenstangenbefestigung abzustellen. Bei einer Kolbenstangenbefestigung, die zumeist mit einem Auge in entsprechenden Gabelstücken des Maschinenteils angeschlossen ist, kann man durch Einbau eines sogenanntenFor hydraulic or pneumatic cylinders with larger diameters and greater length, as they are becoming more and more widespread in general mechanical engineering, the cylinders are usually in the side arranged rigid trunnions. The rigid mounting of the cylinder requires a very precise alignment of the cylinder to be actuated or the machine part to be moved - levers, trolleys, lifting tables or the like. - Since it is only pivoted in one plane is. Elastic changes in shape of the machine parts in the lateral direction, as they almost always occur under load, are capable of not to follow such a rigidly suspended cylinder. Apart from elastic changes in shape arise in the course of During operational relocation of the foundations and machine parts, as well as wear and tear in the corresponding guides of those to be operated Machine parts that the cylinder can only compensate in one plane. All displacements in other planes stress the cylinder, especially the piston rod on bending with uncontrollably large forces. The lack of such a cylinder suspension leads in the end to fractures of the piston rod »seizure of the piston rod and the piston at the guide points, leakage of the seals and finally the failure of the cylinder. The failure of a single cylinder, for example, can completely destroy an entire rolling mill shut down. Therefore one tries to remedy this problem with a fully cardanic one Shut down the suspension of the cylinder and the piston rod attachment. With a piston rod attachment, mostly is connected with one eye in corresponding fork pieces of the machine part, you can install a so-called

Schwenklagers in einfacher Weise eine kardanische Aufhängung erreichen. Bei den am Zylinder angeordneten seitlichen Schwenkzapfen ist eine kardanische Aufhängung, wie sie z.B. beim Kreisel-Kompaß üblich ist, nur unter sehr großem Aufwand zu erreichen, wobei meist der erforderliche Einbauraum nicht zur Verfügung steht.Pivot bearing achieve a cardanic suspension in a simple manner. The side pivot pin arranged on the cylinder is a cardanic suspension, such as that used in the gyro-compass it is customary to achieve only with a great deal of effort, mostly the required installation space is not available.

Die Erfindung vermeidet diese bekannten Nachteile dadurch, daß die seitlichen Schwenkzapfen des Zylinders unter Zwischenschaltung von ringförmigen Buchsen aus elastisch federndem Material in den Zapfenlagergehäusen gelagert sind, wobei weiterhin vorgeschlagen wird, dieses elastisch federnde Material, wie beispielsweise Gummi oder dgl., mit einer den jeweiligen Kräfteverhältnissen angepassten Vorspannung einzubauen. Hierdurch wird erreicht, daß die Zylinderaufhängung in einem genügend großen Bereich elastisch beweglich wird. Der Zylinder kann nunmehr elastischen Formänderungen des Maschinengerüstes sowie Fundamentverlagerungen und durch Verschleiß bedingten Verlagerungen in allen Ebenen folgen, ohne daß es zu unkontrollierbar großen Biegebeanspruchungen innerhalb des Zylinders und der Kolbenstange kommt. Das genaue Ausrichten bei der Montage oder die Auswechslung eines solchen Zylinders entfällt, und es wird darüber hinaus durch die Zwischenschaltung der ringförmigen Buchse eine Dämpfung der oft stoßartig auftretenden Kräfte bewirkt und gegenüber anderen Maschinenteilen eine elektrische Isolierung geschaffen, die unter Umständen von großer Bedeutung sein kann. In diesem Zusammenhang sei auf das elektrolytische Verhalten verschiedener Werkstoffe mit unterschiedlichem elektrischen Potential hingewiesen, das in der neueren Forschung hinsichtlich der elektrochemischen Korrosionsvorgänge im Vordergrund steht.The invention avoids these known disadvantages in that the lateral pivot pin of the cylinder with the interposition of annular bushings made of elastically resilient material in the journal bearing housings are stored, it is further proposed that this elastically resilient material, such as rubber or Like., with a preload adapted to the respective balance of forces to be built in. This ensures that the cylinder suspension is elastically movable in a sufficiently large area. The cylinder can now resilient changes in shape of the machine frame as well as foundation displacements and caused by wear Displacements in all levels follow without causing uncontrollably large bending stresses within the cylinder and the Piston rod comes. The exact alignment during assembly or the replacement of such a cylinder is no longer necessary, and it becomes more and more important In addition, the interposition of the ring-shaped socket causes damping of the forces that often occur suddenly and opposite other machine parts created electrical insulation, which can be of great importance under certain circumstances. In this The connection should be made to the electrolytic behavior of different materials with different electrical potentials, which is in the foreground in recent research with regard to electrochemical corrosion processes.

Die erfindungsgemäße Zylinderaufhängung beansprucht nur einen sehr geringen zusätzlichen Platzbedarf, und sie ist auch in einfacher Weise nachträglich einbaubar. Neben dem Vorteil der allseitigen Beweglichkeit kommt noch hinzu, daß bei nur geringen Schwenkwinkeln bis zu etwa 30 der Schwenkebene des Zylinders diese Schwenkbewegungen ebenfalls von der elastischen Buchse aufgenommen werden können, so daß keinerlei Gleitbewegungen vom Zapfen zum Lagergehäuse stattfinden. Hierdurch kann die sonst erforderliche Schmierung der Gleitflächen entfallen, so daß die Zylinderaufhängung völlig war-The cylinder suspension according to the invention is very demanding little additional space required, and it can also be retrofitted in a simple manner. Besides the advantage of the all-round Mobility is added that with only small swivel angles up to about 30 of the swivel plane of the cylinder, these swivel movements can also be accommodated by the elastic bushing, so that no sliding movements whatsoever from the pin to the bearing housing occur. This means that the otherwise required lubrication of the Sliding surfaces are omitted, so that the cylinder suspension was completely

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tungsfrei arbeitet. Um den letzteren Vorteil auch bei größeren Schwenkwinkeln ausnutzen zu können, schlägt die Erfindung vor, die Schwenkzapfen in mehreren elastischen Buchsen unterschiedlichen Durchmessers zu lagern. Hierdurch wird auch bei großen Schwenkwinkeln eine wartungsfreie Aufhängung des Zylinders erreicht.works free of charge. In order to be able to take advantage of the latter advantage even with larger pivot angles, the invention proposes the To store trunnions in several elastic bushings of different diameters. As a result, even with large swivel angles A maintenance-free suspension of the cylinder is achieved.

In den Zeichnungen ist eine erfindungsgemäße Zylinderaufhängung dargestellt. Es zeigen:In the drawings, a cylinder suspension according to the invention is shown. Show it:

Figur 1 einen Zylinder in SeitenansichtFigure 1 shows a cylinder in side view

Figur 2 einen Zylinder in Vorderansicht mit Schnitt durch die Zylinde raufhängungFIG. 2 shows a cylinder in a front view with a section through the cylinder suspension

Figur 3 einen Querschnitt durch die Zylinderaufhängung in Draufsicht Figur 4 die Seitenansicht eines Schwenkzapfenlagergehäuses Figur 5 einen Schnitt durch Figur 4 gemäß der Linie A-B.FIG. 3 shows a cross section through the cylinder suspension in a plan view; FIG. 4 shows the side view of a pivot pin bearing housing; FIG. 5 shows a section through FIG. 4 along the line AB.

In der Figur 1 ist der Zylinder mit 1 und die Kolbenstange mit 2 bezeichnet. Das Lagergehäuse der Schwenkzapfen ist mit 3> das Anschlußauge der Kolbenstange mit 4 beziffert. Der mit oC bezeichnete Schwenkwinkel kann beliebig groß sein; meist beträgt er jedoch nur etwa 10 - 20°.In FIG. 1, the cylinder is denoted by 1 and the piston rod is denoted by 2. The bearing housing of the trunnion is 3> the connecting eye of the piston rod is numbered with 4. The one marked with oC The swivel angle can be of any size; however, it is usually only around 10 - 20 °.

In der Figur 2 ist das Gehäuse 3 der Schwenkzapfen in der Lagerstelle geschnitten dargestellt, wobei die ringförmige Buchse 5 aus elastisch federndem Material zwischen den Schwenkzapfen 6 und dem Lagergehäuse eingebaut ist. Mit ß' ist in der Figur 2 der nunmehr mögliche Schwenkwinkel in allen anderen Ebenen der Zylinderaufhängung bezeichnet. Normalerweise ist dieser Winkel β sehr klein, da er nur durch Verlagerungen, Verschleiß oder ungenaues Ausrichten erzeugt wird. Die erfindungsgemäße Zylinderaufhängung ist in der Lage, Schwenkwinkel bis zu etwa 5 aufzunehmen, wobei die hierbei auftretenden, durch Pfeile gekennzeichneten Kräfte durch das elastisch federnde Material der Buchse und deren Vorspannung genau bestimmt werden können.In FIG. 2, the housing 3 of the pivot pin is shown in section in the bearing point, the ring-shaped bushing 5 made of elastically resilient material being installed between the pivot pin 6 and the bearing housing. With ß ' in Figure 2 is the now possible pivot angle in all other planes of the cylinder suspension. Normally, this angle β is very small, since it is only generated by displacement, wear or inaccurate alignment. The cylinder suspension according to the invention is able to accommodate swivel angles of up to about 5, whereby the forces which occur here and are indicated by arrows can be precisely determined by the elastically resilient material of the bushing and its preload.

Aus der Figur 3 ist ersichtlich, daß der Schwenkwinkel β auch in jeder beliebigen anderen Ebene der Zylinderaufhängung wirksam werden kann.From Figure 3 it can be seen that the pivot angle β also in any other plane of the cylinder suspension can take effect.

Aus der Figur 4 ist zu erkennen, daß das Lagergehäuse 3 nur unwesentlich größer wird als bei einer normalen starren Schwenkzapfenaufhängung .From Figure 4 it can be seen that the bearing housing 3 is only insignificant becomes larger than a normal rigid trunnion suspension .

In der Figur 5 ist ein Schnitt durch die Lagerstelle dargestellt. Die elastisch federnde Buchse 5 ist zweckmäßig mit einem inneren Haltering 7 ^un<i einem äußeren Haltering 8 verklebt oder vulkanisiert, um einen einfacheren Einbau in das eigentliche Lagergehäuse 3 zu erzielen. Soll auch die Schwenkbewegung des Zylinders in seiner ursprünglichen Schwenkebene von der elastischen Buchse aufgenommen werden, empfiehlt es sich, den Schwenkzapfen 6 gegen den inneren Haltering 7 gegen Verdrehung zu sichern. In ähnlicher Weise muß auch der äußere Haltering 8 mit dem Gehäuse gegen Verdrehung gesichert sein. Eine solche Verdrehsicherung ist nicht näher dargestellt. Sie ist Stand der Technik und kann beispielsweise durch Nut und Feder erreicht werden. Bei großen Schwenkwinkeln in der ursprünglichen Schwenkebene kann um die äußere Haltebuchse 8 ein weiterer elastischer Zwischenring und ein weiterer Haltering angeordnet werden.In the figure 5 is shown a section through the bearing point. The elastically resilient bushing 5 is expediently ^{glued or vulcanized to an inner retaining ring 7 and} an outer retaining ring 8 in order to achieve easier installation in the actual bearing housing 3. If the pivoting movement of the cylinder in its original pivoting plane is also to be absorbed by the elastic bushing, it is advisable to secure the pivot pin 6 against the inner retaining ring 7 against rotation. In a similar way, the outer retaining ring 8 with the housing must also be secured against rotation. Such an anti-rotation device is not shown in more detail. It is state of the art and can be achieved, for example, by means of tongue and groove. In the case of large pivot angles in the original pivot plane, another elastic intermediate ring and another retaining ring can be arranged around the outer retaining sleeve 8.

Die Erfindung vermeidet die bekannten Nachteile einer Zylinderaufhängung mit seitlichen Schwenkzapfen; sie läßt sich ohne Schwierigkeiten auch in bereits vorhandene Zylinderaufhängungen einbauen und ergibt neben der allseitigen Sehwenkbarkeit des Zylinders noch eine zusätzliche Dämpfung und Isolierung.The invention avoids the known disadvantages of a cylinder suspension with lateral trunnions; it can also be installed in existing cylinder suspensions without difficulty results in addition to the all-round visibility of the cylinder still another additional cushioning and insulation.

Schutzansprüche ...Protection claims ...

Claims

P.A.032 531 * 1/18/63 claims for protection

1) Cylinder suspension for hydraulic or pneumatic cylinders with lateral trunnions attached to the cylinder, thereby characterized in that the lateral pivot pin with the interposition of annular sockets made of elastically resilient Material are stored in the pivot bearing housings.

2) cylinder suspension according to claim 1, characterized in that the sockets made of resilient material (rubber or the like) are installed with preload.

3) cylinder suspension according to claim 1 and 2, characterized in that that the pivot pin in several sockets made of elastically resilient Material are stored.