DE1857303U

DE1857303U - DISTRIBUTION TYPE HOT GAS PISTON MACHINE

Info

Publication number: DE1857303U
Application number: DEN9750U
Authority: DE
Original assignee: Philips Gloeilampenfabrieken NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1958-03-28
Filing date: 1959-03-25
Publication date: 1962-08-23
Also published as: OA01149A; DK104597C; FR1219491A; ES248151A1; CH392152A

Description

Heissgaskolbenmaschine der Verdrängerart. Displacement type hot gas piston machine.

Die Neuerung betrifft eine Heissgaskolbenmaschine der Verdrängerart. Es ist bekannt, solche Maschinen, unter denen sowohl Heissgaskolbenmotoren, Kaltgaskühlmaschinen oder Wärmepumpen verstanden werden, die beiden letzten nach dem sogenannten umgekehrten Heissgaskolbenmotorprinzip arbeitsende derart auszubilden, daß die Maschine mit zwei gleichen und beiderseits einer Ebene durch die Maschinenmittellinie liegenden Kurbeln versehen ist ; diese Kurbeln bilden Teile von zwei zueinander synchron, gleichphasig und in entgegengesetzter Richtung umlaufenden, mit Gegengewichten versehenen Kurbelwellen, deren Mittellinien zueinander parallel und symmetrisch beiderseits der erwähnten Ebene durch die Maschinenmittellinie in einer Ebene liegen, die senkrecht zur Ebene durch die Maschinenmittellinie steht, wobei in den Verbindungen zwischen dem Kolben bzw. The innovation concerns a hot gas piston machine of the displacement type. It is known such machines, among which both hot gas piston engines, cold gas cooling machines or heat pumps are understood, the last two after the so-called reverse To train the hot gas piston engine working principle in such a way that the machine with two identical and lying on both sides of a plane through the machine center line Cranks is provided; these cranks form parts of two synchronously with each other, in phase and rotating in the opposite direction, provided with counterweights Crankshafts whose center lines are parallel and symmetrical on both sides the mentioned plane through the machine center line lie in a plane that is perpendicular to the plane through the machine center line, where in the connections between the piston or

Verdränger und den Kurbeln auf den Kurbelwellen je eine Kolbentriebstange bzw. Verdrängertriebstange vorhanden ist.Displacer and the cranks on the crankshafts each have a piston rod or displacement drive rod is present.

Die Kolbentriebstangen sind dabei von gleicher Länge und auch die Verdrängertriebstangen haben gleiche Länge ; die sich geradlinig bewegenden Teile der Kolbentriebstangen liegen an einer Seite und die sich entsprechend bewegenden Teile der Verdrängertriebstangen liegen an der anderen Seite der Ebene durch die Kurbelwellenmittellinien, und in jeder an einer Seite einer Ebene durch die Zylindermittellinie liegenden Maschinenhälfte ist eine der dort vorhandenen Triebstangen mit zwei Schaukelpunkten und einem Drehpunkt versehen, wobei letzterer an der Kurbel angreift, während die andere Triebstange nur zwei Schaukelpunkte hat, wobei die erstere Triebstange in ihrem sich geradlinig bewegenden Schaukelpunkt mit dem Kolben bzw. dem Verdränger gekuppelt ist, und der zweite Schaukelpunkt dieser Triebstange mit einem der Schaukelpunkte der Triebstange mit zwei Schaukelpunkten zusammenwirkt, deren anderer sich gleichfalls geradlinig bewegender Schaukelpunkt mit dem Verdränger bzw. dem Kolben gekuppelt ist.The piston rods are of the same length and also the Displacement drive rods have the same length; the straight forward moving parts of the piston rods are on one side and are accordingly moving parts of the displacement drive rods are on the other side of the plane through the crankshaft centerlines, and through each on one side of a plane the machine half lying on the cylinder center line is one of the existing there Drive rods provided with two rocking points and a pivot point, the latter attacks on the crank, while the other drive rod has only two rocking points, with the former rod in its linearly moving rocking point is coupled to the piston or the displacer, and the second rocking point of this Pinion rod with one of the rocking points of the pinion rod with two rocking points cooperates whose other rocking point, which is also moving in a straight line is coupled to the displacer or the piston.

Bei einer Maschine der oben beschriebenen Bauart wird in einfacher Weise der erforderliche Phasenunterschied zwischen der Verdrängerbewegung und der Kolbenbewegung erzielt. Außerdem kann die Maschine verhältnismäßig gut ausbalanziert werden. In the case of a machine of the type described above, it is simpler Way, the required phase difference between the displacement movement and the Piston movement achieved. In addition, the machine can be relatively well balanced will.

Bei dieser bekannten Maschine wäre es zur Erzielung einer vollständigen Ausbalanzierung erforderlich, daß die beiden Triebstangen einen Drehpunkt haben, mit dem sie um dieselbe Kurbel umlaufen. Diese Ausführungsform hat bauliche Nachteile, so daß bei der bekannten Maschine eine der Triebstangen zwei Schaukelpunkte und einen Drehpunkt und die andere Triebstange zwei Schaukelpunkte besitzt, wobei die Triebstangen in nur einem Schaukelpunkt miteinander verbunden sind und somit an der Kurbel der Maschine nur eine der Triebstangen angreift. Mit dieser Ausführung und bei den dort angegebenen Abmessungen der Triebstangen läßt sich eine vollständige Ausbalanzierung aber nicht erzielen. With this known machine it would be necessary to achieve a complete Balancing required that the two drive rods have a pivot point, with which they revolve around the same crank. This embodiment has structural disadvantages, so that in the known machine one of the drive rods two rocking points and a pivot point and the other rod has two rocking points, the Drive rods are connected to each other in only one swing point and thus to the crank of the machine only engages one of the drive rods. With this version and with the dimensions of the drive rods specified there, a complete But do not achieve balance.

Es hat sich ergeben, daß die Möglichkeit einer vollständigen Ausbalanzierung, auch bei der bekannten baulich einfachen Ausführungsform trotzdem erreicht werden kann, wenn nach der Neuerung bestimmte Bemessungsvorschriften erfüllt sind. It has been found that the possibility of a complete balancing can still be achieved even with the known structurally simple embodiment can, if certain design regulations are met according to the innovation.

Die Maschine nach der Neuerung weist das Kennzeichen auf, daß die Abstände zwischen den Schaukelpunkten auf jeder Triebstange einander gleich sind und weiterhin die Beziehung gilt : wobei m = die Masse, die im Punkt konzentriert ist, wo der Schaukelpunkt der Triebstange mit zwei Schaukelpunkten und einem Drehpunkt mit dem Kolben bzw. dem Verdränger gekuppelt ist, und die aus der Hälfte der Masse des Kolbens bzw. des Verdrängers und der gegebenenfalls vorhandenen Kolben-bzw. Verdrängerstange mit dem zugeordneten Kupplungsmechanismus samt demjenigen Teil der Masse der Triebstange besteht, der erzielt wird, wenn diese Masse gemäß der Hebelregel über den Drehpunkt und die Schaukelpunkte aufgeteilt ist ; m4 = die Masse, die im Punkt konzentriert ist, wo der Schaukelpunkt der Triebstange mit nur zwei Schaukelpunkten mit dem Verdränger bzw. dem Kolben gekuppelt ist, und die aus der Hälfte der Masse des Verdrängers bzw. des Kolbens und der gegebenenfalls vorhandenen Verdränger-bzw.The machine according to the innovation has the characteristic that the distances between the rocking points on each drive rod are equal and the relationship continues to apply: where m = the mass that is concentrated at the point where the rocking point of the drive rod is coupled with two rocking points and one pivot point with the piston or the displacer, and half the mass of the piston or the displacer and any existing one Piston or Displacement rod with the associated coupling mechanism including that part of the mass of the drive rod that is achieved when this mass is divided over the pivot point and the rocking points according to the lever rule; m4 = the mass that is concentrated at the point where the rocking point of the drive rod is coupled to the displacer or the piston with only two rocking points, and which is made up of half the mass of the displacer or the piston and the possibly existing displacer or .

Kolbenstange mit dem zugeordneten Kupplungsmechanismus samt demjenigen Teil der Masse der Triebstange besteht, der erzielt wird, wenn diese Masse gemäß der Hebelregel über die Schaukelpunkte aufgeteilt ist, m3 = die Masse, die im gemeinsamen Schaukelpunkt der beiden Triebstangen konzentriert ist und aus dem Teil der Masse der Triebstange mit zwei Schaukelpunkten und einem Drehpunkt und dem Teil der Masse der Triebstange mit nur zwei Schaukelpunkten besteht, die beiden Teile gemäß der bei m und m4 gegebenen Regel erzielt ; # = der Radius der Kurbel, geteilt durch den Abstand zwischen dem Drehpunkt und dem zu derselben Triebstange gehörigen Schaukelpunkt, der mit dem Kolben bzw. Verdränger gekuppelt ist, wobei der Radius der Kurbel gleich 1 gesetzt wird ; v = der Abstand zwischen dem Drehpunkt und dem zu derselben Triebstange gehörigen Schaukelpunkt, mit dem der Schaukelpunkt der zweiten Triebstange verbunden ist, geteilt durch den Kurbelradius, letzterer gleich 1 gerechnet, und (p == : der Winkel, der bei der Triebstange mit zwei Schaukelp@nkten und einem Drehpunkt zwischen den Verbindungslinien jedes Schaukelpunktes mit dem Drehpunkt eingeschlossen ist.Piston rod with the associated coupling mechanism including that Part of the mass of the rod, which is achieved when this mass according to the lever rule is divided over the rocking points, m3 = the mass that is in common The rocking point of the two rods is concentrated and out of the part of the crowd the rod with two rocking points and one pivot point and the part of the mass the drive rod consists of only two rocking points, the two parts according to the achieved at m and m4 given rule; # = the radius of the crank divided by the distance between the pivot point and the rocking point belonging to the same rod, which is coupled to the piston or displacer, the radius of the crank being the same 1 is set; v = the distance between the pivot point and the one on the same rod associated rocking point with which the rocking point of the second drive rod is connected is divided by the crank radius, the latter is calculated equal to 1, and (p ==: the Angle of the rod with two rocking points and a pivot point between the connecting lines of each swing point with the pivot point is included.

Nach einer Ausführungsform der Neuerung entspricht der Winkel Yo der Gleichung : wobei die im Schwerpunkt des Gegengewichtes konzentrierte Masse m5 dieses Gegengewichtes gleich ist.According to one embodiment of the innovation, the angle Yo corresponds to the equation: where the mass m5 concentrated in the center of gravity of the counterweight is equal to this counterweight is.

In diesen Beziehungen sind : 10 = der Winkel, der, wenn der Drehpunkt an derjenigen Seite der Ebene durch die Kurbelwellen liegt, die der Seite entgegengesetzt ist, wo sich der mit dem Kolben oder Verdränger verbundene Schaukelpunkt der Triebstange mit zwei Schaukelpunkten und einem Drehpunkt befindet und wobei der Kurbelradius senkrecht zu dieser Ebene steht, zwischen diesem Kurbelradius und der Verbindungslinie des Schwerpunktes des Gegengewichtes mit der Kurbelwellenmittellinie vorhanden ist, gemessen vom Kurbelradius aus in einer Richtung, die, wenigstens anfänglich, von der Maschinenmittellinie aus verläuft ; m2 = die Masse, die im Drehpunkt konzentriert ist und aus dem gemäß der Hebelregel erzielten Teil der Masse des Triebstangenteiles der Triebstange mit zwei Schaukelpunkten und einem Drehpunkt besteht ? m6 = die Masse der Kurbel, die in deren Schwerpunkt konzentriertist ; 31 so = der Abstand von der Mitte der Kurbelwelle bis zum Schwerpunkt des Gegengewichtes, und Sk = der Abstand von der Mitte der Kurbelwelle bis zum Schwerpunkt der Kurbel.In these relationships: 10 = the angle which, if the pivot point is on that side of the plane through the crankshafts, which is opposite to the side where the rocking point of the drive rod connected to the piston or displacer is with two rocking points and one pivot point and wherein the crank radius is perpendicular to said plane, between said crank radius and the line connecting the center of gravity of the counterweight to the crankshaft centerline, measured from the crank radius in a direction which, at least initially, extends from the machine centerline; m2 = the mass that is concentrated in the pivot point and consists of the part of the mass of the drive rod part of the drive rod with two rocking points and one pivot point, obtained according to the lever rule? m6 = the mass of the crank, which is in its center of gravity is concentrated; 31 so = the distance from the center of the crankshaft to the center of gravity of the counterweight, and Sk = the distance from the center of the crankshaft to the center of gravity of the crank.

Unter der Hebelregel wird, wie üblich, die Regel verstanden, nach der die algebraische Summe der Massen, die in den erwähnten Punkten konzentriert und mit ihren Hebelarmen multipliziert sind, im vorliegenden Falle den Abständen von den Punkten bis zwei beliebig zu wählenden, durch den Schwerpunkt gehenden und in derselben Ebene wie die in dieser Ebene projizierten Punkte liegenden Linien, gegenüber diesen Linien gleich Null ist. As usual, the leverage rule is understood to mean the rule after which is the algebraic sum of the masses concentrated in the points mentioned and are multiplied by their lever arms, in the present case the distances from the points to two freely selectable, going through the center of gravity and lines lying in the same plane as the points projected in this plane, is equal to zero with respect to these lines.

Die Neuerung wird an Hand von einige Ausführungsbeispiele der Neuerung darstellenden Zeichnungen erläutert, in denen Fig. 1 einen Schnitt durch eine Heissgaskolbenmaschine der Verdrängerart darstellt ; Fig. 2 zur Erklärung des verwendeten Ausdrucks "Hebelregel"eine Triebstange mit zwei Schaukelpunkten und einem Drehpunkt dargestellt, mit in diesen Punkten konzen- trierten Massen und in einem Schaukelpunkt aufgehängte p Fig. 3 die Triebstange nach Fig. 2 darstellt, jetzt aber in einem anderen Schaukelpunkt aufgehängt ; die Figuren 4, 5, 6 und 7 schematisch vier verschiedene Ausführungen des Triebwerks darstellen.The innovation is explained on the basis of drawings showing some exemplary embodiments of the innovation, in which FIG. 1 shows a section through a hot gas piston machine of the displacement type; Fig. 2 to explain the expression "lever rule" used, a pinion rod with two rocking points and a pivot point, with concen- trussed masses and suspended in a swing point p Fig. 3 shows the pinion rod according to Fig. 2, but now suspended in a different rocking point; Figures 4, 5, 6 and 7 show schematically four different designs of the engine.

In Fig. 1 bezeichnet 1 einen Zylinder einer Heissgaskolbenmaschine, in dem ein Verdränger 2 und ein Kolben 3 beweglich sind. Das obere Ende des Zylinders besteht aus einem Zylinderkopf 4, der auf der Innenseite Flügel 5 besitzt, während auf der Außenseite Flügel 6 vorhanden sind. In Fig. 1, 1 denotes a cylinder of a hot gas piston machine, in which a displacer 2 and a piston 3 are movable. The top of the cylinder consists of a cylinder head 4, which has wings 5 on the inside, while wings 6 are present on the outside.

Ein Futter 7 bildet die Trennung zwischen den Flügeln 5 und einem Regenerator 8 gegenüber dem Innern des Zylinders.A lining 7 forms the separation between the wings 5 and one Regenerator 8 opposite the inside of the cylinder.

Der Zylinder 1 hat ferner Öffnungen 9, die mit einem Raum in Verbindung stehen, in dem sich Flügel 10 befinden, die an einem Körper 11 befestigt sind, der an der Außenseite Rippen 12 aufweist. Die Flügel und Rippen bilden dann das Kühlsystem. Um den Zylinderkopf herum befindet sich ein Körper 139 in dem ein schematisch dargestellter Brenner 14 angeordnet ist. Die Verbrennungsgase streichen längs der Flügel 6 und verlassen den Körper 13s nachdem sie ihre Wärme abgegeben haben, durch den Abfuhrkanal 15 hindurch. Der Zylinderkopf 4 wird durch Bolzen 16 auf dem Körper 11 befestigt, der gleichfalls durch Bolzen 17 mit einem Kurbelkasten 18 verbunden ist. Durch diese Bolzen wird gleichzeitig der Zylinder 1 mit dem Kurbelkasten 18 fest verbunden.The cylinder 1 also has openings 9 which communicate with a space stand, in which there are wings 10 which are attached to a body 11, the has ribs 12 on the outside. The wings and fins then form the cooling system. Around the cylinder head there is a body 139 in which one is shown schematically Burner 14 is arranged. The combustion gases sweep along the blades 6 and leave the body 13s after they have given off their heat, through the discharge channel 15 through. The cylinder head 4 is fastened to the body 11 by bolts 16, which is also connected to a crankcase 18 by bolts 17. Through this At the same time, the cylinder 1 is firmly connected to the crankcase 18 with a bolt.

Der Kolben 3 ist mit einer hohlen Kolbenstange 19 versehen.The piston 3 is provided with a hollow piston rod 19.

Um eine Welle 20, die mit der Kolbenstange 19 fest gekuppelt ist, können zwei Köpfe 21 zweier Triebstangen 22 schaukeln, und eine mit dem Verdränger fest gekuppelte Verdrängerstange 23 ist durch die Kolbenstange 19 und die Welle 20 hindurchgeführt. Die Triebstangen 22 besitzen weiterhin zwei Drehpunkte 24, die um Kurbelzapfen 25 drehbar sind.To a shaft 20, which is firmly coupled to the piston rod 19, can rock two heads 21 of two rods 22, and one with the displacer fixedly coupled displacement rod 23 is through the piston rod 19 and the shaft 20 passed through. The drive rods 22 also have two pivot points 24 that are rotatable about crank pin 25.

Zwischen den Drehpunkten 24 und den Kurbelzapfen 25 sind Kugellager angeordnet. An den Drehpunkten 24 sind Stangen 26 starr befestigt, in denen sich Zapfen 27 befinden, um die zwei Verdrängertriebstangenköpfe 28 schaukeln können. Am anderen Ende der Verdrängertriebstangen 29 befinden sich Kö-pfe 30, die beide um eine Welle 31 schaukeln, die an der Verdrängerstange 23 starr befestigt ist. Die Kurbelzapfen 25 sind exzentrisch auf den Wellen 32 angeordnet, welche durch Zahnräder 33 miteinander verbunden sind und auf denen mittels Schrauben 34 Gegengewichte 35 angebracht sind. Der Kurbelkasten 18 ist mittels eines Deckels 36 verschlossen, so daß der ganze Kurbelkasten gegebenenfalls mit Öl gefüllt werden kann.Ball bearings are located between the pivot points 24 and the crank pin 25 arranged. At the pivot points 24 rods 26 are rigidly attached, in which Pins 27 are located around which two displacer rod heads 28 can rock. At the other end of the displacement drive rods 29 are heads 30, both of which rock around a shaft 31 which is rigidly attached to the displacement rod 23. The crank pins 25 are arranged eccentrically on the shafts 32, which through Gears 33 are interconnected and on which 34 counterweights by means of screws 35 are attached. The crankcase 18 is closed by means of a cover 36, so that the whole crankcase can be filled with oil if necessary.

Der Abstand zwischen dem Schaukelpunkt 20 und dem Schaukelpunkt 27 ist bei den beiden Kolbentriebstangen gleich und ebenfalls genau gleich dem Abstand zwischen den Schaukelpunkten 31 und 27 der Verdrängertriebstangen ; der Winkel zwischen den Linien 27-25 und 25-20, das Gewicht des Gegengewichtes 35 und der Winkel Yo zwischen der Verbindungslinie 27-25 und die den Schwerpunkt des Gegengewichtes 35 mit der Mitte der Kurbelwelle 25 verbindende Linie sind gemäß den nachher anzugebenden Gleichungen bedingt. The distance between the rocking point 20 and the rocking point 27 is the same for the two piston rods and also exactly the same as the distance between the rocking points 31 and 27 of the displacement drive rods; the angle between lines 27-25 and 25-20, the weight of the counterweight 35 and the angle Yo between the connecting line 27-25 and the center of gravity of the counterweight 35 line connecting with the center of the crankshaft 25 are to be given in accordance with the following Equations conditional.

In den Figuren 2 und 3 ist eine Triebstange 50 dargestellt, die in T einen Drehpunkt und in den Punkten Z und S einen Schaukelpunkt besitzt. Der Drehpunkt T ist mit der Kurbel verbunden ; der Schaukelpunkt Z ist mit dem Kolben und der Schaukelpunkt S mit dem Verdränger verbunden gedacht. Es ist einleuchtend, daß die drei in den Punkten Z, T und S konzentriert gedachten Massen ml, m 2 und m3 leicht bestimmt werden können, da die Stange bei Aufhängung in Z in Ruhe ist, wenn die algebraische Summe der Momente m2a2 und m3a3 gegenüber der Senkrechten durch Z gleich Null ist und dies in Fig. 3 der Fall ist, wenn mla, = M 2a 49 wobei die Stange in S aufgehängt ist : weiterhin muß m1+m2+m3 gleich der ganzen Masse der Stange 50 sein.In FIGS. 2 and 3, a drive rod 50 is shown which has a pivot point at T and a rocking point at points Z and S. The pivot point T is connected to the crank; the rocking point Z is thought to be connected to the piston and the rocking point S to the displacer. It is evident that the three masses ml, m 2 and m3, which are thought to be concentrated in points Z, T and S, can easily be determined, since the rod is at rest when suspended in Z, if the algebraic sum of the moments m2a2 and m3a3 is opposite the perpendicular through Z is zero and this is the case in FIG. 3 when mla, = M 2a 49 where the rod is suspended in S: furthermore, m1 + m2 + m3 must be equal to the whole mass of the rod 50.

In den Figuren 5, 6 und 7 sind vier verschiedene Triebstangenausführungen schematisch dargestellt, wobei vorausgesetzt ist, daß die Kolbenstange immer mit dem Punkt 2 und die Verdrängerstange immer mit dem Punkt V verbunden ist. Die Mittellinie der Kurbelwelle ist mit 0 bezeichnet und der Kurbelzapfen trägt den Buchstaben T. Mit diesem Kurbelzapfen ist eine Triebstange 101 verbunden. Bei der Triebstange 101 ist der zweite Schaukelpunkt, mit dem die Verdrängertriebstange verbunden ist, mit S bezeichnet. Der Abstand zwischen dem Drehpunkt T und dem Schaukelpunkt S beträgt v und der Winkel zwischen ZT und TS ist gleich . In Figures 5, 6 and 7 are four different drive rod designs shown schematically, assuming that the piston rod is always with point 2 and the displacer rod is always connected to point V. The center line the crankshaft is marked 0 and the crank pin bears the letter T. A drive rod 101 is connected to this crank pin. In the Pinion rod 101 is the second swing point to which the displacer rod is connected, marked with S. The distance between the pivot point T and the swing point S is v and the angle between ZT and TS is the same.

Der Schwerpunkt des Gegengewichtes trägt den Buchstaben W, und der Abstand zwischen W und 0 ist mit SO angedeutet.The center of gravity of the counterweight bears the letter W and the The distance between W and 0 is indicated by SO.

Auf ähnliche Weise ist K der Schwerpunkt der Kurbel, und ist der Abstand zwischen Kund 01. Der Winkel zwischen W011 und KO. beträgt dz In den Punkten Z, T, S, V, W und K sind die Massen m, m m3 m<, m und m6 konzentriert ge- dacht. Die Länge des Triebstangenteiles TZ ist gleich gesetzte ist dabei das Verhältnis zwischen dem Abstand 01T, geteilt durch den Abstand TZ. Der Kurbelradius 01T ist als Einheit betrachtet und gleich 1 gesetzt. Dann ist leicht einzusehen, daß gemäß der Kosinusregel Nach der Neuerung ist der Abstand S V gleich dem Abstand Z S. Von den Massen m1, m2, m3, m4, m5 und m6 bestehen die Massen m1 und m4 aus der Hälfte der Massen des Kolbens, bzw. des Verdrängers und der etwa vorhandenen Kolben-bzw. Verdrängerstange mit zugeordnetem Kupplungsmechanismus samt dem gemäß der Hebelregel bedingten Gewicht des Triebstangenteiles ; m, ist die Summe der Restgewichte der Triebstangen nach der Zuweisung in m, m4 und m2; m2 ist die im Drehpunkt, gemäß der Hebelregel, konzentrierte Masse der Stange 101 ; m5 ist die im Schwerpunkt W konzentrierte Masse des Gegengewichtes, und m6 ist die Masse der Kurbel, die im Schwerpunkt K dieser Kurbel konzentriert ist. Die Masse m5 wird durch die Gleichung m +M +M) 2 +v (m +2M6) On To 2 m5 1 2 3+n4+SIm6) 3 bedingt, wobei so der Abstand von 01 bis W, und bk der Abstand von 01 bis K ist.Similarly, K is the center of gravity of the crank, and is the distance between Kund 01. The angle between W011 and KO. is dz at points Z, T, S, V, W and K if the masses m, m m3 m <, m and m6 are concentrated thought. The length of the drive rod part TZ is the same The set is the ratio between the distance 01T divided by the distance TZ. The crank radius 01T is regarded as a unit and is set equal to 1. Then it is easy to see that according to the cosine rule According to the innovation, the distance SV is equal to the distance Z S. Of the masses m1, m2, m3, m4, m5 and m6, the masses m1 and m4 consist of half the masses of the piston or the displacer and any piston present -respectively. Displacer rod with associated coupling mechanism together with the weight of the drive rod part determined according to the lever rule; m, is the sum of the remaining weights of the drive rods after the assignment in m, m4 and m2; m2 is the mass of the rod 101 concentrated in the fulcrum, according to the lever rule; m5 is the mass of the counterweight concentrated in the center of gravity W, and m6 is the mass of the crank that is concentrated in the center of gravity K of this crank is. The mass m5 is given by the equation m + M + M) 2 + v (m + 2M6) On To 2 m5 1 2 3 + n4 + SIm6) 3 conditional, where so the distance from 01 to W, and bk the distance from 01 to K is.

Schließlich ist der Winkel zwischen 01W und QK, der mit γ, bezeichnet ist, durch bedingt.Finally, the angle between 01W and QK, denoted by γ, is through conditional.

Die mit 101 bezeichnete Triebstange Z S T hat in den Figuren 4, 5, 6 und 7 jeweils eine andere Gestalt ; in den Figuren 4 und 6 ist die Stange geknickt und in den Figuren 5 und 7 geradlinig. Weiterhin liegt in den Figuren 4 und 7 der Drehpunkt zwischen zwei Schaukelpunkten, jedoch bei der Stange nach den Figuren 5 und 6 liegt der Drehpunkt am Ende der Stange. Dementsprechend hat auch der Winkel eine andere Form, in Fig. 4 ist # spitz, jedoch in Fig. 5 ist y0 gleich 00. In Fig. 7 hat'Po den Wert von 1800. In Fig. 6 dagegen ist e0 wieder ein Winkel, der den Wert 3600 - 4 z T S hat. S'chutsansprüche : The drive rod ZST designated by 101 has a different shape in FIGS. 4, 5, 6 and 7; in FIGS. 4 and 6 the rod is bent and in FIGS. 5 and 7 it is straight. Furthermore, in FIGS. 4 and 7 the pivot point lies between two rocking points, but in the case of the rod according to FIGS. 5 and 6 the pivot point lies at the end of the rod. Correspondingly, the angle also has a different shape, in FIG. 4 # is acute, but in FIG. 5 y0 equals 00. In Fig. 7, 'Po has the value 1800. In 6, on the other hand, e0 is again an angle which has the value 3600 - 4 z TS has. Protection claims:

Claims

Protection claims: 1. Hot gas piston machine of the displacement type, which with two identical and lying on both sides of a plane through the machine center line Cranks are provided, the parts of two in sync, in phase and in counterbalanced rotating crankshafts in the opposite sense form whose center lines are parallel and symmetrical on both sides of the mentioned Plane through the machine centerline lie in a plane that is perpendicular to the plane through the machine center line, being in the connections between the pistons respectively.

Displacer and the cranks on the crankshafts each have a piston rod or displacement rod, and the piston rods are of the same length, as are the displacement rods, and the linear moving parts of the piston rods on one side and the corresponding moving parts of the displacement rods lie on the other side of the plane through the crankshaft center lines, and in each machine half lying on one side of the plane through the machine center line, one of the drive rods present there is provided with two rocking points and a pivot point, the latter engaging the crank and the other driving rod two rocking points has, wherein the first pinion rod is coupled in its linearly moving rocking point with the piston or the displacer, while the second rocking point of this pinion rod cooperates with one of the rocking points of the pinion rod with two rocking points, whose a Another rocking point, which is also moving in a straight line, is coupled to the displacer or the piston, characterized in that the distances between the rocking points on all drive rods are the same and the relationship continues to apply: where m = the mass that is concentrated at the point where the rocking point of the drive rod is coupled with two rocking points and one pivot point with the piston or the displacer, and that from half the mass of the piston or the displacer and any existing ones Piston or Displacement rod with the associated coupling mechanism, including that part of the mass of the drive rod that is achieved when the mass is divided over the pivot point and the rocking points according to the lever rule; m4 = the mass that is concentrated at the point where the rocking point of the drive rod is coupled to the displacer or the piston with only two rocking points, and which is made up of half the mass of the displacer or the piston and the possibly existing displacer respectively.

Piston rod with the associated coupling mechanism including that Part of the mass of the rod, which is achieved when this mass according to the lever rule is divided over the rocking points; m3 = the mass that is in common The rocking point of the two rods is concentrated and out of the part of the crowd the rod with two rocking points and one pivot point and the part of the mass the drive rod consists of only two rocking points, the two parts according to the obtained at m1 and m4 given rule; t-the radius of the crank divided by the Distance between the pivot point and the one on the same rod belonging Rocking point which is coupled to the piston or the displacer; v = the distance between the pivot point and the rocking point belonging to the same rod, to which the rocking point of the second drive rod is connected, divided by the Crank radius, and% = the angle at the rod with two rocking points and a pivot point between the connecting lines of the swing points with the pivot point is included.

2. Hot gas piston machine according to claim 1, characterized in that the angle 60 is equal where the mass m5 concentrated in the center of gravity of the counterweight is equal to this counterweight is, and in these relationships: Yo = the angle which, if the pivot point lies on that side of the plane through the crankshafts, which is opposite to the side where the rocking point of the drive rod connected to the piston or displacer meets with two rocking points and a fulcrum is located, and the crank radius is perpendicular to this plane, between this crank radius and the connecting line between the center of gravity of the counterweight and the crankshaft centerline, measured from the crank radius in a direction which, at least initially, is from the machine centerline; m2 = the mass that is concentrated in the pivot point and consists of the part of the mass of the drive rod part of the drive rod with two rocking points and one pivot point, obtained according to the lever rule; m6 = the mass of the crank, which is concentrated in its center of gravity; where = the distance from the center of the crankshaft to the center of gravity of the counterweight, and Sk = the distance from the center of the crankshaft to the center of gravity of the crank.