DE1856020U

DE1856020U - GRINDING AND POLISHING MACHINE.

Info

Publication number: DE1856020U
Application number: DEM25116U
Authority: DE
Original assignee: Metabowerke GmbH and Co; Metabowerke Closs Rauch und Schnizler KG
Current assignee: Metabowerke GmbH and Co
Priority date: 1957-05-24
Filing date: 1957-05-24
Publication date: 1962-08-02

Description

Schleif-und Poliermaschine Die Neuerung betrifft eine Schleif-und Poliermasohine mit Ständersäule und einem an dieser in der Höhe verstellbar und um eine waagrechte Achse schwenkbar angebrachten, als Ausleger ausgebildeten Werkzeugkopf, dessen Werkzeug durch einen im Werkzeugkopf angeordneten Motor angetrieben und nachgiebig an das Werkstück andrückbar ist. Bei einer bekannten Maschine dieser Art wird das Werkzeug mit Hilfe von Preßluft gegen das Werkstück angedrückt. Demgegenüber besteht die Neuerung darin, daß der Ausleger in an sich bekannter Weise unterhalb seines Schwerpunktes pendelnd gelagert ist, zwischen ihm und einem an der Lagerung der Pendelachse angebrachten Tragarm eine mechanische Einrichtung zum Regeln des Anpreßdruckes des Werkzeuges angeordnet ist und diese Regeleinrichtung zusammen mit dem Ausleger schwenkbar ist, wobei der eingestellte Anpreßdruck mindestens annähernd konstant bleibt. Grinding and polishing machine The innovation concerns a grinding and polishing machine Polishing machine with stand column and one on this adjustable in height and tool head designed as a boom, mounted so that it can pivot about a horizontal axis, whose tool is driven and flexible by a motor arranged in the tool head can be pressed against the workpiece. In a known machine of this type, this will be The tool is pressed against the workpiece with the aid of compressed air. In contrast, there is the innovation is that the boom in a known manner below his The center of gravity is oscillating between him and one of the storage areas Pendulum axle attached support arm a mechanical device for regulating the contact pressure of the tool is arranged and this control device together with the boom is pivotable, the set contact pressure at least approximately constant remain.

Bei einer bekannten Pendelschleifmaschine, bei der der Ausleger unterhalb seines Schwerpunktes pendelnd gelagert ist, wird das Werkzeug von Hand gegen das Werkstück angepreßt, wobei das Gewicht des Werkzeuges durch Verlagerung des Schwerpunktes verändert werden kann. Die Höhe des Anpreßdruckes ist daher völlig unbestimmt ; sie kann weder konstant gehalten noch innerhalb Grenzen feinstufig geregelt werden.In a known pendulum grinding machine in which the boom is below its center of gravity is pivoting, the tool is manually against the Workpiece pressed against the weight of the tool by shifting the center of gravity can be changed. The level of the contact pressure is therefore completely indefinite; it can neither be kept constant nor can it be finely regulated within limits.

Durch die Neuerung wird in vorteilhafter Weise eine Schleif-und Poliermaschine der angeführten Art geschaffen, die überaus einfach in ihrem Aufbau ist und bei der der Werkzeugkopf vielseitig verstellbar ist, wobei der jeweils eingestellte Anpreßdruck mindestens annähernd konstant bleibt. Die neuerungsgemäße Schleif-und Poliermaschine eignet sich daher insbesondere zur reihenmäßigen Anordnung an Schleif-und Polierstraßen bei denen an jeder Bearbeitungsstelle der Werkzeugkopf der Schleif-und Poliermaschinen eine andere Stellung erhält.The innovation advantageously makes a grinding and polishing machine created of the type mentioned, which is extremely simple in its structure and with which the tool head can be adjusted in many ways, with the respective set Contact pressure remains at least approximately constant. The renovation according to grinding and Polishing machine is therefore particularly suitable for a row arrangement on grinding and grinding machines Polishing lines where the tool head is grinding and at each processing point Polishing machines get a different position.

Gemäß der Neuerung kann die Schleif-und Poliermaschine zweckmäßig so ausgebildet sein, daß ihre Regeleinrichtung aus zwei Widerlagern, von denen mindestens das eine gegen die Wirkung einer Feder verschiebbar ist, und eine zwischen diesen Widerlagern liegenden Regelglied besteht.According to the innovation, the grinding and polishing machine can be expedient be designed so that their control device consists of two abutments, of which at least one is displaceable against the action of a spring, and one between this There is abutment lying control member.

Dabei können entweder das Regelglied an dem Ausleger und die Widerlager an dem Tragarm oder umgekehrt das Regelglied an dem Tragarm und die Widerlager an dem Ausleger angebracht sein. Bei einer bevorzugten Ausführungsform des Gebrauchsmusters kann die Regeleinrichtung vorteilhaft so ausgebildet sein, daß die beiden Widerlager auf einer gemeinsamen Führungsstange sitzen und diese in dem Tragarm in ihrer Länge verstellbar angeordnet oieni. ist. dabei kann die Führungsstange die Widerlager in je einer mittleren Bohrung und das dazwischenliegende Regelglied in einem Langloch durchdringen.Either the control element on the boom and the abutment can be used on the support arm or, conversely, the control element on the support arm and the abutment attached to the boom. In a preferred embodiment of the utility model the control device can advantageously be designed so that the two abutments sit on a common guide rod and this length in the support arm adjustable arranged oieni. is. the guide rod can act as the abutment each in a central hole and the intermediate control element in an elongated hole penetrate.

Die Führungsstange kann dadurch in einfacher Weise verstellt werden, daß in dem Tragarm eine mit Innengewinde versehene Hülse drehbar und in ihr das ebenfalls mit Gewinde versehene Ende der Führungsstange schraubbar aber gegenüber dem Tragarm undrehbar ist. Das Verstellen kann dadurch erleichtert sein, daß die Hülse mit einem Drehgriff versehen ist. Die Federn der Steuereinrichtung können neuerungsgemäß so angeordnet sein, daß zwischen den beiden beweglichen Widerlagern und zwei fest auf der Führungsstange sitzenden Widerlagern je mindestens eine Schraubenfeder gespannt und mindestens das eine feste Widerlager auf der Führungsstange verstellbar ist.The guide rod can thus be adjusted in a simple manner, that in the support arm an internally threaded sleeve rotatable and in it the The end of the guide rod, which is also provided with a thread, can be screwed on but opposite the support arm cannot be rotated. The adjustment can be facilitated by the fact that the Sleeve is provided with a twist grip. The springs of the control device can be newly arranged so that between the two movable abutments and two abutments that are firmly seated on the guide rod, each with at least one helical spring tensioned and at least one fixed abutment adjustable on the guide rod is.

Die neuerungsgemäß ausgebildete Steuereinrichtung kann vorteilhaft dadurch gegen Verschmutzen geschützt sein, daß die Schraubenfedern und aie Führungsstange mit Schutzrohren umgeben sind, die gegebenenfalls teleskopartig ineinander verschiebbar sind.The control device designed according to the invention can be advantageous be protected against soiling by the fact that the coil springs and aie guide rod are surrounded by protective tubes, which can optionally be telescoped into one another are.

Die Steuerung des Werkstückes mit der neuerungsgemäßen mechanischen Steuereinrichtung hat den Vorteil, daß die Schleif-oder Polierscheibe ohne Kopierlineale der Gestalt der Werkstückoberfläche nachläuft und unabhängig von dieser Gestalt an allen Stellen der Oberfläche auf dieser mit dem gleichen Anpreßdruck anliegt. Weitere Vorteile der mechanischen Steuerung bestehen darin, daß diese sofort anspricht, nicht nacheilend arbeitet, nach oben ausweichen kann, wartungsfrei arbeitet und keine zusätzliche Installation erfordert.The control of the workpiece with the innovation according to the mechanical The control device has the advantage that the grinding or polishing disk has no copying rulers follows the shape of the workpiece surface and is independent of this shape at all points of the surface on this with the same contact pressure. Further advantages of the mechanical control are that it responds immediately, does not lag behind, can move upwards, works maintenance-free and no additional installation required.

Die Zeichnung veranschaulicht die Neuerung beispielsweise an einer Ausführungsform des Gegenstandes derselben und zwar zeigen Fig. 1 eine neuerungsgemäß ausgebildete Schleif-und Poliermaschine mit waagrecht eingestellter Schleif-oder Polierscheibe in einer Seitenansicht, Fig. 2 eine Vorderansicht hierzu, Fig. 3 die Seitenansicht der gleichen Maschine mit lotrecht arbeitender Schleif-oder Polierscheibe, Fig. 4 eine Draufsicht hierzu und Fig. 5 einen Schnitt durch die Steuereinrichtung in einem größeren Maßstab.The drawing illustrates the innovation, for example on one Embodiment of the subject matter of the same, namely Fig. 1 shows a novelty trained grinding and polishing machine with horizontally set grinding or Polishing wheel in a side view, FIG. 2 a front view thereof, Fig. 3 the side view of the same machine with vertical grinding or grinding Polishing wheel, FIG. 4 shows a plan view of this and FIG. 5 shows a section through the Control device on a larger scale.

Hierin bezeichnet 1 einen Fuß, in dem eine Säule 2 steckt. An dieser ist ein Traggestell 3 längsverschiebbar gelagert. Dieses ist mit einer seitlichen Ausladung versehen und in dieser ist eine Achse 4 gelagert. Auf dieser sitzt ein gabelförmig ausgebildeter Tragbügel 5, in dem eine Achse 6 senkrecht zur Achse 4 gelagert ist. Auf der Achse 6 ist ein Arbeitskopf 7 mit einem Antriebmotor 8 und einer Spindellagerung 9 für die Arbeitsspindel 10 pendelnd gelagert.1 denotes a foot in which a column 2 is inserted. At this a support frame 3 is mounted so as to be longitudinally displaceable. This is with a side Provided overhang and in this an axis 4 is mounted. On this one sits fork-shaped support bracket 5 in which an axis 6 is perpendicular to axis 4 is stored. On the axis 6 is a working head 7 with a drive motor 8 and a spindle bearing 9 for the work spindle 10 mounted pendulum.

Auf dem freien Ende der Arbeitsspindel 10 sitzt ein Schleif-oder Polierwerkzeug, z. B. eine Schleifscheibe 11. Der Arbeitskopf 7 kann um die Achse 6 in Richtung des Pfeiles 12 begrenzt geschwenkt werden. Durch eine Drehung um die Achse 4 kann er überdies aus der in Fig. 1 und 2 dargestellten Stellung mit waagerecht liegender Spindel 10 in die in Fig. 3 und 4 dargestellte Lage mit lotrecht liegender Arbeitsspindel 10 gebracht werden.A grinding or polishing tool sits on the free end of the work spindle 10, z. B. a grinding wheel 11. The working head 7 can about the axis 6 in the direction of arrow 12 can be pivoted to a limited extent. By rotating around the axis 4, he moreover from the position shown in Fig. 1 and 2 with lying horizontally Spindle 10 in the position shown in FIGS. 3 and 4 with the work spindle lying vertically 10 are brought.

Die Achse 4 ist mit dem Tragbügel 5 undrehbar verbunden und auf der Seite der Arbeitsspindel 10 über den Bügel 5 hinaus verlängert. Auf dieser Verlängerung ist ein Tragarm 13 aufgekeilt, der an seinem freien Ende eine Bohrung aufweist. In dieser ist eine mit Innengewinde versehene Büchse 14 drehbar aber unverschiebbar angeordnet. Auf das über den Tragarm 13 nach oben vorstehende Ende der Büchse 14 ist eine Muffe 15 aufgeschoben und mit der Büchse 14 durch eine Schraube 16 fest verbunden. Zur Erleichterung der Drehbewegung können die Büchse 14 und die Muffe 15 auf Kugeln 17 gelagert sein. Am unteren Ende der Bohrung des Tragarmes 13 ist ein Deckel 18 z. B. durch Schrauben 19 befestigt. In einer Nut des Deckels 18 ist eine Paßfeder 20 mit einer Schraube 21 befestigt und ragt in eine Nut 22 einer Gewindespindel 23. In dem Kopfende dieser Gewindespindel 23 sitzt eine Führungsstange 24, auf der ein Federlager 25 in der Höhe verstellbar sitzt. Zwischen diesen und einem verschiebbaren Widerlager 26 liegt mindestens eine schraubenförmige Druckfeder 27. Das Federlager 26 liegt gegen eine mit dem Kopf fest verbundene Stütze 28, die mit einem Langloch versehen ist. Durch dieses ragt die Führungsstange 24 und trägt oberhalb der Kopfstütze 28 ein weiteres verschiebbares Federlager 29. Auf diesem ist wiederum mindestens eine schraubenfärmige Druckfeder 30 abgestützt, die mit ihrem anderen Ende an einer auf dem Ende der Führungsstange 24 verschieb-und feststellbar sitzenden Gewindehülse 31 anliegt. Die gesamte Steuer-und Anstelleinrichtung ist von Rohren 32,33,34,35 umschlossen, die zum Teil teleskopartig ineinander verschiebbar sind und die umschlossenen Bauteile vor Schleifstaub und Schmutz schützen.The axis 4 is non-rotatably connected to the support bracket 5 and on the Side of the work spindle 10 extended beyond the bracket 5. On this extension a support arm 13 is keyed, which has a bore at its free end. In this an internally threaded bushing 14 is rotatable but immovable arranged. On the end of the sleeve 14 protruding upward over the support arm 13 is a sleeve 15 pushed on and firmly connected to the sleeve 14 by a screw 16. To the To facilitate the rotary movement, the sleeve 14 and the sleeve 15 on balls 17 be stored. At the lower end of the bore of the support arm 13 is a cover 18 z. B. fastened by screws 19. In a groove of the cover 18 is a feather key 20 fastened with a screw 21 and protrudes into a groove 22 of a threaded spindle 23. In the head end of this threaded spindle 23 sits a guide rod 24 on which a spring bearing 25 is seated adjustable in height. Between these and a sliding one Abutment 26 is at least one helical compression spring 27. The spring bearing 26 lies against a support 28 firmly connected to the head, which has an elongated hole is provided. The guide rod 24 protrudes through this and bears above the headrest 28 a further displaceable spring bearing 29. On this is in turn at least a helical compression spring 30 is supported, the other end of which on a on the end of the guide rod 24 displaceably and lockably seated threaded sleeve 31 is present. The entire control and adjusting device is made up of tubes 32,33,34,35 enclosed, some of which can be telescoped into one another and the enclosed Protect components from grinding dust and dirt.

Die Muffe 19 ist dadurch mit einem Drehgriff versehen, daß an ihr mehrere Betätigungshebel 36 sternförmig angebracht sind.The sleeve 19 is provided with a twist grip that on her several operating levers 36 are attached in a star shape.

Auf einem Gestell-38 ist ein Schlitten 39 verschiebbar angeordnet und dieser trägt das zu bearbeitende Werkstück 40. Beim Einstellen der neuerungsgemäßen Schleif-und Poliermaschine wird zunächst die Arbeitshöhe durch Verschieben des Traggestells 3 auf der Säule 2 grob eingestellt. Zum Anstellen der Schleif-oder Polierscheibe 11 wird die Muffe 15 um ihre Längsachse gedreht. Die Gewindespindel 23 schraubt sich hierdurch nach oben oder unten, da sie durch die Paßfeder 20 an einer Drehbewegung gehindert wird. Bewegt sich die Gewindespindel 23 nach unten, so schwenkt der gesamte Kopf 7 in Richtung A des Pfeiles 12. Durch die Neigung des Kopfes 7 und der damit verbundenen Gewichtszunahme in der Schwenkrichtung A wird die Feder 27 zusammengedrückt und wirkt der Gewichtszunahme im gleichen Maß entgegen. Gegebenenfalls können statt einer Feder 27 mehrere Federn angeordnet sein, die auf einem verschieb-und feststellbaren unteren Federlager sitzen und somit.-einen genauen Gewichtsausgleich ermöglichen. Wird die Gewindespindel 23 nach oben bewegt, so wird die Feder 24 immer mehr bis zur Gleichgewichststellung des Kopfes 7 entlastet. Schwenkt dieser über seine Gleichgewichtsstellung in Richtung B des Pfeiles hinaus, so ist das Federspiel der oberen Feder 30 oder einer entsprechenden Kombination das gleiche wie vorher beschrieben.A slide 39 is arranged displaceably on a frame 38 and this carries the workpiece to be machined 40. When setting the grinding and polishing machine according to the innovation is first the working height by Moving the support frame 3 on the column 2 roughly adjusted. To turn on the Grinding or polishing disk 11, the sleeve 15 is rotated about its longitudinal axis. the Threaded spindle 23 screws itself up or down as a result, as it passes through the Key 20 is prevented from rotating. The threaded spindle moves 23 downwards, the entire head 7 pivots in the direction A of the arrow 12. Through the inclination of the head 7 and the associated increase in weight in the pivoting direction A, the spring 27 is compressed and the increase in weight acts to the same extent opposite. If necessary, several springs can be arranged instead of one spring 27, which sit on a sliding and lockable lower spring bearing and thus.-a enable precise weight compensation. If the threaded spindle 23 is moved upwards, so the spring 24 is relieved more and more up to the equilibrium position of the head 7. If this swings beyond its equilibrium position in direction B of the arrow, so is the spring play of the upper spring 30 or a corresponding combination the same as previously described.

Da die Achse 4 gleichzeitig die Neigungsachse des Kopfes 7 und die Lagerung der beschriebenen Steuereinrichtung ist, bleibt das Federspiel bei jeder Verstellung des Kopfes 7 aus der waagerechten in die lotrechte Lage gleich. Da aber das Gewichfdes Kopfes 7 durch dessen Schwenkung in die lotrechte Stellung (Fig. 3) immer geringer und schließlich ganz aufgehoben wird, ist die auf dem oberen Ende der Führungsstange 24 sitzende Gewindehülse 31 verschieb-und feststellbar angeordnet. Durch Verschieben dieser Gewindehülse 31 kann die Federvorspannung in gewollten Grenzen verändert werden und der Anpreßdruck der Schleif-oder Polierscheibe 11 gegen das Werkstück 40 feinfühlig geregelt werden.Since the axis 4 is simultaneously the axis of inclination of the head 7 and the Storage of the control device described is, the spring play remains with each Adjustment of the head 7 from the horizontal to the vertical position is the same. Here but the weight of the head 7 by pivoting it into the vertical position (Fig. 3) getting less and less and finally canceled out entirely, that is on the upper end The threaded sleeve 31 seated on the guide rod 24 is arranged so as to be displaceable and lockable. By Moving this threaded sleeve 31 can preload the spring can be changed within desired limits and the contact pressure of the grinding or polishing wheel 11 can be sensitively regulated against the workpiece 40.

Die gegeneinander arbeitenden Federn 27 und 30 wirken überdies schwingungsdämpfend auf de-n Arbeitskopf 7.The springs 27 and 30 working against one another also have a vibration-damping effect on the working head 7.

Es liegt im Rahmen der Neuerung, daß der Arbeitskopf 7 auch so gelagert und feststellbar sein kann, daß er nur in Richtung des Pfeiles 12 bewegt werdaikann. Bei einer derartigen Anordnung kann die obere Feder 30 oder die untere Feder 27 durch einen festen Anschlag ersetzt werden. Vorbedingung ist hierbei, daß der Kopf 7 in seiner Bewegungsrichtung A oder B so festgestellt wird, daß er seine Gleichgewichtsstellung nicht ganz erreicht.It is within the scope of the innovation that the working head 7 is also stored in this way and it can be determined that it is only moved in the direction of arrow 12. With such an arrangement, the upper spring 30 or the lower spring 27 be replaced by a fixed stop. The prerequisite for this is that the head 7 is established in its direction of movement A or B so that it is its equilibrium position not quite achieved.

Claims

Protection claims: 1. Grinding and polishing machine with upright column and a tool head that is adjustable in height and pivotable about a horizontal axis and designed as a boom, the tool of which is driven by a motor arranged in the tool head and can be flexibly pressed onto the workpiece, characterized that the boom (7) is mounted pendulum in a manner known per se below its center of gravity, between it and a support arm attached to the mounting (5) of the pendulum axis (6). (13) a mechanical device for regulating the contact pressure of the tool (11) is arranged and this regulating device together with the boom (7) is pivotable, whereby the set contact pressure CD

remains at least approximately constant.

2. Grinding and polishing machine according to claim 1, characterized in that that the control device consists of two abutments (26, 29), of which at least the one is displaceable against the action of a spring, and one between these abutments (26,29) lying control element (28) consists.

3. grinding and polishing machine according to claim 2, characterized in that that the control member (28) on the boom (7) and the abutment (26,29) on the support arm (13) are attached.

4. grinding and polishing machine according to claim 2, characterized in that that the control member is attached to the support arm (13) and the abutment to the boom (17) are.

5. grinding and polishing machine according to claim 2 and 3, characterized in that that the two abutments (26, 29) of the control device on a common guide rod (23,24) sit and these are arranged adjustable in length in the support arm (13) is.

6. grinding and polishing machine according to claim 5, characterized in that that the guide rod (24) the abutment (26,29) in a central hole and the intermediate regulating member (28) penetrates in an elongated hole.

7. grinding and polishing machine according to claim 6, characterized in that that in the support arm (13) one with an internal thread provided sleeve (14) rotatable and in it the likewise threaded end (23) of the guide rod (24) can be screwed but cannot be rotated relative to the support arm (13).

8. grinding and polishing machine according to claim 7, characterized in that that the sleeve (14) is provided with a rotary handle (26).

9. grinding and polishing machine according to claim 7 and 8, characterized in that that between the two movable abutments (26,29) and two fixed on the guide rod (24) seated abutments (25, 31) each tensioned at least one helical spring (27,30) is and at least one fixed Wideftager (31) adjustable on the guide rod (24) is.

10. Grinding and polishing machine according to claim 9, characterized in that that the coil springs (27,30) and the guide rod (23, 24) of protective tubes (32, 33, 34, 35) are surrounded, which can optionally be telescoped into one another are.