DE182855C - - Google Patents

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DE182855C
DE182855C DE1904182855D DE182855DA DE182855C DE 182855 C DE182855 C DE 182855C DE 1904182855 D DE1904182855 D DE 1904182855D DE 182855D A DE182855D A DE 182855DA DE 182855 C DE182855 C DE 182855C
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Germany
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DE1904182855D
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02Rotary gyroscopes
    • G01C19/34Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
    • G01C19/38Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation

Description

aL·) ι i'an\ Ib. aL ·) ι i'an \ Ib.

i uv "2ΐniet Il Po-mc i uv "2ΐ niet Il Po-mc

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

PATENTSCHRIFTPATENT LETTERING

- JVU 82855 KLASSE 42 c. GRUPPE- JVU 82855 CLASS 42 c. GROUP

Dr. HERMANN ANSCHÜTZ-KAEMPFE in KIEL und FRIEDRICH von SCHIRACH in MÜNCHEN.Dr. HERMANN ANSCHÜTZ-KAEMPFE in KIEL and FRIEDRICH von SCHIRACH in MUNICH.

Kreiselapparat. iGyroscope. i

Patentiert im Deutschen Reiche vom 27. März 1904 ab.Patented in the German Empire on March 27, 1904.

Den Gegenstand dieser Erfindung bildet ein Kreiselapparat mit drei Bewegungsmöglichkeiten, bei dem dadurch, daß der Bewegung in der einen Richtung ein verhältnismäßig geringer Widerstand entgegengesetzt wird, erreicht ist, daß die Schwungmasse an der Drehung der Erde teilnimmt, anstatt, wie bei dem Foucaultschen Pendel, sich zur Bewegung der Erde unabhängig zu verhaltenThe subject of this invention is a gyroscope with three possibilities of movement, in that the movement in one direction is opposed to a relatively low resistance is achieved, the centrifugal mass participates in the rotation of the earth, instead of, as with Foucault's pendulum, to behave independently of the motion of the earth

ίο und im Räume festzustehen.ίο and to be fixed in the room.

Nach den bekannten Gesetzen der Kreiselbewegung haben die Schwungkörper eines Kreiselapparates, wenn sie sich einmal in Drehung befinden, das Bestreben, die einmal angenommene Richtung ihrer Achse im Räume beizubehalten. Die Achsenrichtung kann daher als feste Richtungslinie angesehen werden, nach welcher beispielsweise ein Schiff genau wie nach dem Kompaß gesteuert werden kann.According to the well-known laws of gyroscopic motion, the flywheels have one Gyroscopic apparatus, once they are in rotation, the endeavor that once to maintain the assumed direction of their axis in space. The axis direction can therefore be viewed as a fixed line of direction, according to which, for example, a ship exactly as can be steered according to the compass.

Befindet sich nun aber der Apparat, wie sich bei Anwendung der gewöhnlichen Gesetze der Mechanik zunächst von selbst ergeben würde, im indifferenten Gleichgewicht,But if the apparatus is now as it is when the ordinary laws are applied the mechanics would at first give by itself, in indifferent equilibrium,

d. h. fällt der Schwerpunkt mit dem kardanischen Punkt, dem Schnittpunkte der Achsen der drei Bewegungsrichtungen zusammen, so behält die Achse ihre Richtung im Weltenraume bei. Die Vorrichtung verhält sich wie ein Foucaultsches Pendel und nimmt also nicht an der Drehung der Erde um ihre Achse teil, führt vielmehr eine Relativbewegung gegen die Erde aus. Diese Eigenschaft aber würde das Instrument für nautische Zwecke fast unbrauchbar machen, da die infolge der Erddrehung eintretende scheinbare Drehung des Instrumentes in bezug auf die Erde in Rechnung gezogen bezw. durch uhrartige Mechanismen ausgeglichen werden müßte, was in dem Falle, in welchem das Schiff nicht einen konstanten Kurs fährt, sondern irgendwelche Kurven beschreibt, gänzlich unausführbar werden kann. Es kommt mithin darauf an, das Instrument so anzuordnen, daß es zwar die langsame Rotation der Erde +5 ■ nicht mitmacht, die vergleichsweise schnellen Kursänderungen des Schiffes bezw. der beweglichen Unterlage aber anzeigt, indem es an der drehenden Bewegung derselben nicht teilnimmt.d. H. the center of gravity falls with the cardanic point, the intersection of the axes of the three directions of movement together, the axis retains its direction in space at. The device behaves like a Foucault pendulum and thus takes does not participate in the rotation of the earth around its axis, but rather leads to a relative movement against the earth. But this property would become the instrument for nautical Making purposes almost unusable, since the apparent ones that occur as a result of the rotation of the earth Rotation of the instrument with respect to the earth taken into account respectively. by clock-like Mechanisms would have to be balanced, which in the case in which the ship does not travel a constant course, but describes any curves, can become completely impracticable. So it comes on arranging the instrument in such a way that the slow rotation of the earth +5 ■ does not participate, the comparatively fast course changes of the ship respectively. the movable However, the document indicates by not participating in the rotating movement of the same.

Nach der vorliegenden Erfindung wird nun die Anordnung so getroffen, daß dem Schwungmassensystem eine gewisse Stabilität in bezug auf die zur Rotationsachse senkrechte Horizontalachse erteilt wird. Das kann z. B. dadurch geschehen, daß man den Schwerpunkt des ganzen Systems etwas tiefer legt als den kardanischen Punkt, d. h. den Schnittpunkt der drei Achsen. Dadurch wird erreicht, daß die Schwungkörper, wenn ihnen ein Drehungsmoment widerfährt, im Drehungszustande eine Elevation erfahren, welche zu einer Präzession des Instrumentes führt. Diese Präzession, welche eine konstante, genau meßbare Größe bildet, hat den Zweck, den Apparat an der Bewegung der Erde teilnehmen zu lassen, während er andererseits die in kurzer Zeit sich vollziehende BewegungAccording to the present invention, the arrangement is now made so that the flywheel system a certain stability with respect to the horizontal axis perpendicular to the axis of rotation is granted. This can be B. happen that the focus of the whole system is a little lower than that gimbal point, d. H. the intersection of the three axes. This achieves that the flywheels, when they experience a moment of rotation, are in a state of rotation experience an elevation which leads to a precession of the instrument. These Precession, which forms a constant, precisely measurable quantity, has the purpose that To allow the apparatus to participate in the movement of the earth, while on the other hand it allows the movement that takes place in a short time

eines Schiffes nicht mitmacht. Dabei wird allerdings ein Fehler des Instrumentes auftreten , welcher aber entweder infolge seiner Kleinheit vernachlässigt oder als konstante Größe in Rechnung gezogen werden kann. Die Entfernung des Schwerpunktes von dem Unterstützungspunkt bestimmt die Größe dieses Fehlers. In der Praxis muß der Schwerpunkt so nahe an dem Unterstützungspunkt liegen, daß das Instrument, wenn es aus seiner Schwergewichtslage gebracht ist, sich ähnlich einer hochempfindlichen Wage gerade wieder in die Schwergewichtslage einstellen kann, wenn es sich nicht in Rotation befindet.of a ship does not participate. In doing so, however, an error in the instrument will occur which, however, either as a result of it Smallness can be neglected or taken into account as a constant quantity. The distance of the center of gravity from the support point determines the size of this error. In practice the Center of gravity so close to the point of support that the instrument, when it is is brought out of its heavyweight position, is similar to a highly sensitive balance can just adjust back to the heavyweight position when it is not in rotation is located.

Die Regelung der Lage des Schwerpunktes kann auf beliebige Weise erfolgen, z. B. durch verstellbare Gewichte an geeigneten Stellen des Instrumentes.The regulation of the position of the center of gravity can be done in any way, e.g. B. by adjustable weights at suitable points on the instrument.

Claims (2)

Patent-Ansprüche:Patent Claims: I. Kreiselapparat, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwingung des Systems um die zur Rotationsachse senkrechte Horizontalachse sich nicht frei, sondern entgegen den Wirkungen besonderer Kräfte vollzieht, die beim Eintreten einer Verdrehung der zur Rotationsachse senkrechten Mittelebene des Schwungkörpers aus der Senkrechten ein Drehmoment erzeugen, welches das System, wie ein Pendel, in die Senkrechte zurückzuführen strebt, zum Zweck, eine Elevation der Schwungmassen und infolge davon eine Präzession des Instrumentes herbeizuführen, welche bewirken, daß die Rotationsachse an der Drehung der Erde teilnimmt, anstatt im Räume festzustehen.I. Gyroscope, characterized in that the oscillation of the system around the horizontal axis perpendicular to the axis of rotation does not move freely, but contrary to the effects of special forces that occur when a twist of the perpendicular to the axis of rotation occurs Generate a torque from the vertical in the middle plane of the flywheel, which, like a pendulum, traces the system back to the vertical strives for the purpose of elevating the centrifugal masses and, as a result, a precession of the instrument, which cause the axis of rotation to participate in the rotation of the earth, instead of being fixed in space. 2. Ausführungsform des Kreiselapparates nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierung in bezug auf die zur Rotationsachse senkrechte Horizontalachse dadurch erfolgt, daß der Schwerpunkt des Systems tiefer als der kardanische Punkt (Schnittpunkt der drei Achsen) gelegt wird.2. embodiment of the gyroscope according to claim 1, characterized in that that the stabilization with respect to the horizontal axis perpendicular to the axis of rotation takes place in that the The center of gravity of the system is placed lower than the cardanic point (intersection of the three axes).
DE1904182855D 1904-03-26 1904-03-26 Expired - Lifetime DE182855C (en)

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AT33769D AT33769B (en) 1904-03-26 1907-03-26 Gyroscope.

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE750386C (en) * 1938-03-11 1945-01-06 Straightening system for aircraft based on gyroscopic action

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