DE1827410U

DE1827410U - CONTROL SENSOR FOR GUIDANCE DEVICES ON MOVING TRACKS, IN PARTICULAR TEXTILE TRACKS.

Info

Publication number: DE1827410U
Application number: DE1960E0014742
Authority: DE
Original assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Current assignee: Erhardt and Leimer GmbH
Priority date: 1960-12-17
Filing date: 1960-12-17
Publication date: 1961-03-02

Description

Gebräuchsmusteraameldung : et<S) mamaMt<tat « *met*Mtac « t ! ! M<a : Fa. Erhardt & Leimer oHG., Augsburg, Leitershoferstr. 80 * =32W8=5a3=* r2 : s : su *w5u2 : ss2s2 : sc= Ssrfühler für Ftihrungseinrichtungen an laufenden Warenbahnen, insbesondere Textilbahnen" Die Neuerung betrifft Steuerftthler für Führungeinrichtungen an laufenden Warenbahnen, insbesondere Textilbahnen.Usage pattern notification : et <S) mamaMt <tat «* met * Mtac« t! ! M <a: Erhardt & Leimer oHG., Augsburg, Leitershoferstr. 80 * = 32W8 = 5a3 = * r2: s: su * w5u2: ss2s2: sc = Ssrsensor for management facilities running webs of goods, especially textile webs " The innovation relates to control sensors for guide devices on moving material webs, in particular textile webs.

Vorzugsweise an Spann-und Trockenrahmen, deren Funktion als bekannt vorausgesetzt wird, werden zur Steuerung der Wareneinführapparate und hierdurch weiterhin der Ketteneinlaßwangen sogenannte Steuer- 7 fühler verwendet, die auf verschiedene Weise die Warenkanten der einlaufenden Warenbahn abtasten und entsprechende Steuerimpulse an die Wareneinführapparate weitergeben. Bekanntlich wird die Ware (Stoffbahn) beim Lauf durch Spann-und Trockenrahmen kontinuierlich an den beiden Kanten durch sogenannte Kluppen oder Nadeln gehalten, damit die gewünschte Dehnung oder Reckung in Richtung des Schußfadens durchgeführt werden kann.Preferably on clamping and drying frames, the function of which is assumed to be known, are used to control the goods insertion apparatus and thereby furthermore the chain inlet cheeks so-called control 7th sensors are used, which in various ways scan the edges of the incoming material web and pass on corresponding control pulses to the goods infeed devices. As is known, the fabric (web of fabric) is continuously held at the two edges by so-called clips or needles while running through tensioning and drying frames, so that the desired stretching or stretching can be carried out in the direction of the weft thread.

Am Einlauf der Stoffbahn in diese Spann-und Trockenrahmen muß nun die Ware ri@htig in die Klappen bzw. Nadeln eingeführt werden.At the infeed of the fabric web in this clamping and drying frame must now the goods are properly inserted into the flaps or needles.

Die Funktion der Wareneinführapparate einschließlich der Steuerfühler ist-also die# daß die Kluppenketten bzw. Nadelketten der Stoffkante, wie z. B. der Textil-oder Kunststoffwarenbahnkante, nachgeführt werden, wenn die Stoffbahn eine seitliche Abwanderung durchführt oder wenn die Stoffbahn aus irgend einem Grund ihre Breite verändert. The function of the goods insertion devices including the control sensors is-so the # that the clip chains or needle chains of the fabric edge, such. B. the textile or plastic web edge, can be tracked when the web sideways drift or if the panel for any reason changed its width.

Die Feststellung, d. h. die Registrierung etwa durch Abtastung, und Meldung der momentanen seitlichen Lage der Stoffbahn übernimmt hierbei der sogenannte Steuerfühler. Die Funktion des mit Berührung der Warenbahnkante arbeitenden Steuerfühlern ist meist derart, daß ein Tastfinger oder Fühlerhebel die Warenbahnkante mechanisch berührend abtastet und die durch die seitliche Abwanderung der Warenbahnkante entstehende Bewegung des Fühlerhebels oder Tastifingers zur Betätigung von elektrischen Kontakten verwendet. Ein weiteres T@storgan, welches ebenfalls an der Warenbahnkante oder auf der Oberfläche der Ware (Stoffbahn) anliegt, meldet bzw. registriert das Ende des durch die Maschine laufenden Waren- (Stoffbahn) Stückes. Hierdurch wird vermieden, daß die Wareneinführepparate (Wendekupplungen) die beweglichen Kettenführungs-Schienen ungewollt zur Maschinenmitte hin bewegen.The finding, d. H. the registration for example by scanning, and The so-called Control sensor. The function of the control sensor that works when the material web edge is touched is usually such that a finger or feeler lever mechanically touches the web edge touching and the resulting from the lateral migration of the web edge Movement of the feeler lever or touch finger to operate electrical contacts used. Another T @ storgan, which is also on the web edge or rests on the surface of the goods (length of fabric), reports or registers the end of the piece of material (fabric) running through the machine. This avoids that the goods introduction devices (reversible couplings) the movable chain guide rails unintentionally move towards the center of the machine.

Die Drehachse des Tastfingers oder Fühlerhebels, welcher die momentane seitliche Lage der Warenbahnkente registriert, verläuft bei den bekannten Fühlerausführungen parallel zur Warenbahnkante. Diese Ausführungen haben den Nachteil, daß das Kontaktsystem mit der Fühlerzunge bzw. mit dem Ftthlerhebel leicht zu Schwingungen und Vibrationen neigt, welche z. B. durch Unregelmäßigkeiten der Warenbahnkante hervorgerufen werden. The axis of rotation of the feeler finger or feeler lever, which is the momentary lateral position of the web edge registered, runs with the known sensor designs parallel to the web edge. These designs have the disadvantage that the contact system with the sensor tongue or with the sensor lever easily to oscillations and vibrations tends which z. B. caused by irregularities in the web edge.

Bei dem in Folgendem beschriebenen mustergemäßen Steuerfühler verläuft die Drehachse des Fühlerhebels senkrecht zur Warenbahnkante. und vornehmlich auch senkrecht zur Warenebene. Um eine gewisse erforderliche Drehbewegung der Fühleachse zu erhalten, ist das abtastende Organ, nämlich die Fühlerzunge, an einem Hebel angebracht. In the case of the exemplary control sensor described in the following, it runs the axis of rotation of the sensor lever perpendicular to the edge of the web. and especially too perpendicular to the plane of the goods. To a certain required rotational movement of the feeler axis To obtain, the scanning organ, namely the feeler tongue, is attached to a lever.

Die Konstruktion gemäß Neuerung hat zusätzlich das Merkmal, daß die Pendellage des genannten Hebels mit der Fahlerzunge zunächst labil ist und durch eine Feder stabilisiert wird, so daß in vorteilhafter Weise die vorerwähnten nachteiligen Schwingungen und Vibrationen des Kontaktsystems weitgehend beseitigt sind. Das Verhindern dieser Schwingungen und Vibartionen des Kontaktsystems wird weiterhin dadurch erreicht, daß zwischen dem Tastorgan mit dem Hebel und dem Kontaktsystem keine starre Verbindung besteht, sondern die vorerwähnte Stabilisierungs- und Steuerfeder eingeschaltet wird* Weiterhin ist die Konstruktion des neuen Steuerfühlers derart vorgenommen, daß der die Warenbahnkante abtastende Fühlerhebel nach einem bestimmten Drehwinkel gleichzeitig das Signal beim Auslaufen einer gewissen Warenpartie ergibt. Diese Kombination der Funktion des Steuerfühlers einerseits und der Funktion dls Warenkantenauslaufsohalter andererseits, also die Doppelfunktion des Fühlerhebels, hat den Vorteil, daß eine direkte Abhängigkeit der beiden Funktionen gegeben ist. Es ist dadurch eine Störung des die Warenkante abtastenden Organs durch die eventuell falsche Funktion des Warenauslaufschaltere nicht mehr möglich. Der neue Steuerfühler ist in einem Beispiel dargestellt : , AN .. In Abbildung 1 im Teilschnitt von der Seite, in Abbildung 2 in Draufsicht mit Stoffbahn, in Abbildung 3 ohne Stoffbahn, wobei der Auslaufschalter 18 betätigt ist. in Abbildung 4 im Schnitt mit einen Potentiometer anstelle von Kontakten, in Abbildung 5 mit Potentiometer und einer stoffbahn.The construction according to the innovation has the additional feature that the pendulum position of the mentioned lever with the Fahler tongue is initially unstable and is stabilized by a spring, so that the aforementioned disadvantageous oscillations and vibrations of the contact system are largely eliminated in an advantageous manner. The prevention of these oscillations and vibrations of the contact system is further achieved by the fact that there is no rigid connection between the feeler element with the lever and the contact system, but the aforementioned stabilizing and control spring is switched on The sensor lever scanning the web edge after a certain angle of rotation simultaneously gives the signal when a certain batch of goods is running out. This combination of the function of the control sensor on the one hand and the function of the goods edge outlet so holder on the other hand, ie the dual function of the sensor lever, has the advantage that the two functions are directly dependent. As a result, the organ scanning the goods edge can no longer be disturbed due to the possibly incorrect function of the goods outlet counter. The new control probe is in an example shown: , AT .. In Figure 1 in partial section from the side, in Figure 2 in plan view with fabric panel, in Figure 3 without the fabric web, wherein the outlet switch 18 is actuated. in Figure 4 in section with a potentiometer instead of contacts, in Figure 5 with a potentiometer and a sheet of fabric.

Aus Abbildung 1-3 ist ersichtlich, daß die Fühlerzunge 2, verbunden mit dem Fühlerhebel 3, an der Kante oder Leiste der Stoffbahn (Warenbahnkante) 1 berührend anliegt. Der Fühlerhebel 3 ist starr mit der Fübleraohse 4, welche in den Kugellagern 15 drehbar angeordnet ist, verbunden. Die Kurvenscheibe 5 ist ebenfalls starr mit der Fühlerachse, 4 verbunden. Der auf dem Lagerteil 6 befestigte Mittelkontakt 9 ist mittels der Kugellager 8 drehbar auf der Ftihleraohae 4 angeordnet. Die vorzugweise einstellbaren Außenkontakte 10 ; 11 sind an den Stangen 12 ; 13 befestigt, welche wiederum durch den Bolzen 14 verdrehsioher in der gezeichneten Lage arretiert sind. From Figure 1-3 it can be seen that the sensor tongue 2 is connected with the sensor lever 3, on the edge or bar of the fabric web (web edge) 1 touching. The sensor lever 3 is rigid with the Fübleraohse 4, which in the ball bearings 15 is rotatably arranged connected. The cam 5 is also rigidly connected to the sensor axis, 4. The center contact attached to the bearing part 6 9 is rotatably arranged on the Ftihleraohae 4 by means of the ball bearings 8. Preferably adjustable external contacts 10; 11 are on the rods 12; 13 attached which are in turn locked torsionally in the position shown by the bolt 14.

Bewegt sich nun die Stoffbahn 1 beispielsweise seitlich in Pfeilrichtung A (Auswanderung der Warenbahn), so wird die Fühlerzunge 2 mit Fühlerhebel 3 von der Stoffkante K in Pfeilrichtung A gedrückt, . so daß die Fühleraohse 4 über die Kurvenscheibe 5 und den Stift 7 das Lagerteil 6 und den Mittel- kontak-t 9 in Richtung des Außenkontaktes 11 be- wegt. Bei Berührung des Mittelkontaktes 9 mit dem Außenkontakt 11 ist der gewünschte Steuerkontakt geschlossen, welcher den Korrektureffekt bewirkt.If the material web 1 now moves, for example, sideways in the direction of arrow A (migration of the material web), the sensor tongue 2 with the sensor lever 3 is pressed by the material edge K in the direction of arrow A, . so that the sensor tube 4 over the cam 5 and the pin 7, the bearing part 6 and the middle contact 9 in the direction of the external contact 11 away. When the center contact 9 touches the external contact 11, the desired control contact is closed, which brings about the correction effect.

Bewegt sich die Stoffbahn 1 in Pfeilrichtung B (Auswanderung nach der anderen Seite), so wird die FShlerzunge 2 mit dem Fühlerhebel 3 aber die Kurvenscheibe 5 und durch die Feder 16 der abwandernden Stoffbahn 1 in Richtung B nachgeführt. Gleichzeitig bewegt sich der Mittelkontakt 9 in Richtung des Außenkontaktea 10, da das Lagerteil 6, welches mit dem Mittelkontakt 9 fest verbunden ist, durch' die Feder 20 und über den Stift 7 von der Kurvenscheibe 5 mitgenommen wird. Bei Zusammentreffen des Mittelkontaktes 9 und des Außenkontaktes 10 kommt auch hierbei der gewünschte Steuerkontakt zustande. If the length of fabric 1 moves in the direction of arrow B (emigration to the other side), the sensor tongue 2 with the sensor lever 3 becomes the cam 5 and by the spring 16 of the migrating Panel 1 in direction B tracked. At the same time, the central contact 9 moves in the direction of the external contact a 10, since the bearing part 6, which is firmly connected to the center contact 9, is the spring 20 and is carried along by the cam 5 via the pin 7. at The central contact 9 and the external contact 10 also meet here the desired control contact is established.

Wandert nun die Warenbahn 1 noch weiter in Pfeilrichtung B ab, sodaß die Fuhlerzunge 2 und der Fühlerhebel 3 die in Abbildung 3 dargestellte Lage 31 einnimts so wird der Schalthebel 17, welcher auf der Kurvenscheibe 5 abrollt und um das Gelenk 19 drehbar ist, einen Mikroschalter 18, einen sogenannten Auslaufschalter betätigen. If the web 1 moves even further in the direction of arrow B, so that the sensor tongue 2 and the sensor lever 3 the position 31 shown in Figure 3 so is the shift lever 17, which rolls on the cam 5 and is rotatable about the joint 19, a microswitch 18, a so-called outlet switch actuate.

Durch die Berührung des Mittelkontaktes 9 mit dem Außenkontakt 11 bzw. Außenkontakt 10 wird ein Steuerkontakt zur Erreichung von Bewegung in Pfeilrichtung-A bzw. Pfeilrichtung B über geeignete Antriebsmittel erreicht. Diese Antriebsmittel, wie Motoren, Wendekupplungen oder dgl., werden durch diese entstehenden elektrischen Kontakte entweder ein-oder ausgeschaltet* Die dabei hervorgehende Verstellgesohwindigkeit in Pfeilrichtung A bzw. By touching the center contact 9 with the external contact 11 or external contact 10 becomes a control contact to achieve movement in the direction of arrow-A or arrow direction B reached via suitable drive means. These propulsion means, such as motors, reversing clutches or the like., Are created by this electrical Contacts either switched on or off * The resulting adjustment speed in direction of arrow A resp.

Pfeilrichtung B ist dabei ohne Zuhilfenahme geeigneter Steuer-oder Regelgeräte konstant.Arrow direction B is without the aid of a suitable control or Control devices constant.

Abbildung 4-5 zeigt den Steuerfuhler mit einem eingebauten Potentiometer 21, dessen Drehachse mit der Fühlerachse4 und der Kurvenscheibe 5 starr verbunden ist. Hierdurch ergeben sich bei Drehung des Fühlerhebele 3 in Pfeilrichtung A oder B verschiedene bestimmte elektrische Widerstandswerte, welche a) zur Steuerung der Antriebsmittel für Bewegungen in Pfeilrichtung A oder B verwendet werden, b) zur Steuerung von verschiedenen, mit dem Maß der Abwanderung der Warenbahn abhängigen Verstellgeschwindigkeiten. Figure 4-5 shows the control probe with a built-in potentiometer 21, whose axis of rotation is rigidly connected to the sensor axis 4 and the cam disk 5 is. This results when the sensor lever 3 is rotated in the direction of the arrow A or B various specific electrical resistance values which a) control the Drive means are used for movements in the direction of arrow A or B, b) for Control of various, depending on the degree of migration of the material web Adjustment speeds.

Die Endabschaltung erfolgt auch hier etwa bei stark ausgeschwenkter Lage 3' des Fühlerhebels, also z. B. bei ausgelaufener Warenbaha. The limit switch takes place here as well, for example when it is strongly swiveled out Position 3 'of the feeler lever, e.g. B. with expired goods Baha.

Claims

Protection claims. ........ = .......

1. Control sensor for guide devices on running Material webs, especially textile webs, for example way to introduce the web into tensioning and trooken

frame, whereby a pivotable sensor lever or feeler finger is provided which mechanically touches the material web edge and works together with electrical contacts that are suitable for effecting correction movements, characterized in that the pivot axis (4) of the feeler lever or feeler lever (3) is perpendicular to the web edge (K) and preferably also F.

is perpendicular to the plane of the goods (1).

2. Stowage sensor according to claim 1, characterized in that the inherently unstable pivot position of the sensor lever or touch lever (3) through . Arrangement of one or more spring members (16) tf is stabilized in such a way that a zero position of the Sensor lever (3), from which it is

effect of external forces such as scanning forces is correspondingly pivotable, means for making corrective contacts (9, 10; 9, 11) are provided.

3. Control sensor according to one or more of claims 1 and 2, characterized not shown, that a spring member such as said spring member (16) is arranged and designed so that it is the feeler lever (3) when the goods expire, d. H. i.e. in the absence of a web edge (K) t in brings a relatively far pivoted position (3 '), with means for actuating a Outlet switch (18) or the like are provided.

4. SteuerfUhler according to one or more of claims 1 to 3, characterized it is noted that the sensor lever (3) is preferably driven by the in the means characterized in the preceding claims, the dual function of scanning with the resulting correction switching and the discontinuation switching.

5. Control sensor according to one or more of claims * 1 to 4, characterized in that the FUhlerschwenkachse (4) upon rotation of the: sensor lever (3) in the direction of the arrow (A or B) by spring force the contact pairings (9, 11 or 9, 10) and, when a certain angle of rotation is reached in the direction of arrow B (position 3 '), a cam disc (5) and switching lever (17) provide an outlet Microswitch (18) actuated. t 6. Control sensor according to one or more of the claims . 1 to 5, characterized in that that the central contact (9) with the bearing part (6)

is rotatably arranged on the Fühlersohwenkachse (4) and with the cam (5), which is rigidly connected to the sensor axis (4), elastically ge. Couples iet.

7. Control sensor according to one or more of claims 1 to 6, characterized it is not noted that an inevitable sequence of steps for the creation the contact pairs (9, 11; 9, 10) and the actuation of the outlet microswitch (18) exists.

8. Control sensor according to one or more of claims 1 to 7, characterized g e k e n n be 0 h n e t, 'that the in the usual way, for example with a feeler tongue (2) provided sensor lever (3) via its Sohwenkaohse (4), which for example in a fixed bearing (15) is rotatably held, indirectly or directly with a Central contact spring (9) is connected to the side at corresponding intervals arranged external contacts (10,11) cooperates.

9. expensive sensor according to one or more of claims - 1 to 8, characterized gekennzeiohnet that the connection between the pivot axis (4) and the said central contact spring (9) by a cam (5) connected to the pivot axis (4) is firmly connected, is effected, wherein the central contact spring (9) is rotatably mounted on the axis (41) continued above the cam (5) and interacts with the cam via a pin (7), between the pin (7) on the one hand and the cam (5) on the other hand a spring, primarily a tension spring (20) is arranged. 10. damming sensor according to one or more of the claims 1 to 9, which means that it is identified

that the springs (16) and (20) exert opposing torques on the cam disk (5) with respect to the pivot axis (4). the strength of the spring (16) predominating.

11. Control sensor according to one or more of the speeches 1 to 10, characterized in that

the cam (5) interacts with a microswitch (18), primarily through an approximately knee-like lever (17) which is a switching lever and hinged on the one hand at (19) on the microswitch is and on the other hand with its free end at the

appropriately designed touching gazöae. deyr Swing out the sensor lever (3) into the Cam (5) rests in such a way that

- Position (3 *) the microswitch (18) is operated and, for example, the control elements of the machine (e.g. of the tenter frame). 12. Control sensor according to one or more of the claims. 1 to 11, characterized in that instead of a contact system (6), (7), (8), (9), (10),

(11), (12), (13) and (14) a potentiometer (21) with the Fühlerhebelsohwenkachse (4 ') is rigidly connected in such a way. that depending on the lesser or greater pivoting of the sensor lever (3) in directions (A) or (B), correspondingly variable resistance values are set in the potentiometer, according to which the correction switches and / or the end-of-run switch-off are effected, the variable resistance values for setting or * Various correction speed chains can be used (Figures 4 and 5).