DE1825710U

DE1825710U - DEVICE FOR ACHIEVING A BELL-FREE STOP WITH ROTATING SYSTEMS.

Info

Publication number: DE1825710U
Application number: DE1958S0028429
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1958-09-29
Filing date: 1958-09-29
Publication date: 1961-01-26

Description

Einrichtung zur Erzielung eines prellfreien Anschlages bei drehbaren Systemen ------------------------------------------------------ Es ist bekannt, daß eine bewegte Masse im Augenblick des Aufschlages an einem Widerlager nicht zur Ruhe kommt, sondern noch mehrmals nachprellt, sofern sie nicht plastisch ist. Zur Lösung des Problems, einen aus seiner ursprünglichen Lage abgelenkten Körper möglichst schnell zur Ruhe zu bringen, werden beispielsweise in verschiedenen Zweigen der Technik Flüssigkeits-oder Luftdämpfer verwendet.Device for achieving a bounce-free stop in rotatable systems -------------------------------------------------- ---- It is known that a moving mass does not come to rest at the moment of impact on an abutment, but rebounds several times if it is not plastic. To solve the problem of bringing a body deflected from its original position to rest as quickly as possible, liquid or air dampers are used, for example, in various branches of technology.

Diese herkömmlichen Dämpfer sind aber ungeeignet, wenn es nur Millisekunden dauern darf, bis die verstellte Masse vollkommen in Ruhe ist, damit der nächste Bewegungsvorgang eingeleitet werden kann. Aus der Fernschreibtechnik ist aber eine Vorrichtung zur Verringerung der Prelldauer einer von einem starren Prellbock aufgefangenen bewegten Masse bekannt. Bei dieser Vorrichtung wird durch die bewegte Masse, z. B. den Typenradträger, ein schwingungsfähiges System erregt, das mittels einer Sperrnase die bewegte Masse über ein an ihr angeordnetes Sperrschloß beim Aufschlagen auf den Prellbock verriegelt. Sehr kleine bewegte Massen können aber mit dieser bekannten Methode nicht gebremst werden, da es nicht gut möglich-ist, sie mit einem Rasthebel zu erfassen und die Anbringung eines Sperrschlosses eine nicht tragbare Belastung für das drehbare System bedeutet.However, these conventional dampers are unsuitable when it is only milliseconds May take until the displaced mass is completely at rest, so that the next one Movement process can be initiated. But from telex technology there is one Device for reducing the duration of the bounce of one caught by a rigid buffer stop moving mass known. In this device, the moving mass, for. B. the type wheel carrier, a vibratory system excited by means of a locking lug the moving mass via a padlock arranged on it when striking the Buffer stop locked. Very small moving masses can, however, be known with this Method not to be braked, as it is not possible to use a locking lever to capture and the attachment of a padlock an unsustainable burden means for the rotating system.

Darüber hinaus ist diese Methode auch recht aufwendig, wenn das System in zwei Endlagen verriegelt werden soll, da dann zwei getrennte Achsen als Träger eines schwingungsfähigen Systems erforderlich sind.In addition, this method is also quite time-consuming when the system should be locked in two end positions, because then two separate axes as a carrier a vibratory system are required.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, mit möglichst einfachen Mitteln eine Einrichtung zur Verhinderung von Anschlagsprellungen zu schaffen, die auch bei sehr kleinen Systemen angewendet werden kann. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein um eine Achse beweglicher dreiarmiger Hebelkörper vorgesehen ist, an dessen mittleren Arm das drehbare System je nach der Drehrichtung an der einen oder anderen Seite anschlägt und den Nebelkörper verschwenkt, bis der zugeordnete Seitenarm des Hebelkörpers sich an das drehbare System legt und seine Bewegung bremst. Mit dieser Einrichtung ist eine Rüokprallbremsung eines drehbaren Systems in seinen z. B. um 900 versetzten Raststellungen durch einen Anschlag möglich, so daß also nur eine zusätzliche Lagerstelle erforderlich ist. Diese Einrichtung ist auch auf drehbare Systeme anwendbar, die durch sehr leichte, z. B. magnetische, Rastungen gehalten werden, um ein Umlegen des Systems durch kleine, z. B. ebenfalls magnetische, Eraftwirkungen zu ermöglichen.The innovation is based on the task of using the simplest possible means to create a device to prevent bouncing, that too can be applied to very small systems. This task is solved by that a three-armed lever body movable about an axis is provided on which middle arm the rotating system depending on the direction of rotation on one or the other Page strikes and the fog body is pivoted until the associated side arm of the Lever body lays itself on the rotatable system and brakes its movement. With this Device is a rüokprallbremsung a rotatable system in its z. B. to 900 staggered locking positions possible by a stop, so that only one additional storage location is required. This facility is also rotatable on Systems applicable, which by very light, z. B. magnetic, latches held be to a Shifting the system through small, z. B. also magnetic, force effects to enable.

Zur Bremsung des drehbaren Systems wird der elastische Stoß durch Umlenken der Stoßkraft ausgenutzt. Zur Erzielung einer besonders schnell wirkenden Bremsung, bei der das drehbare System fast im Augenblick des Aufschlag zur Ruhe kommt, ist es erforderlich, daß die Masse des Hebelkörpers etwa der Masse des drehbaren Systems entspricht.The elastic shock is used to brake the rotating system Diverting the impact force exploited. To achieve a particularly fast-acting Braking in which the rotating system comes to rest almost at the moment of impact comes, it is necessary that the mass of the lever body is approximately the mass of the rotatable System.

Für verschiedene Zwecke, z. B. in der Briefverteiltechnik, sind Drehmagnetsysteme bekannt, die aus zwei gleichen, übereinander angeordneten Teilen bestehen, die um die gleiche Achse drehbar sind. Gemäß weiterer Neuerung werden Anschlagprellungen bei derartigen Einrichtungen dadurch vermieden, daß die Systemhälften, von denen die eine fest mit der Lagerbuchse verbunden ist und die andere sich frei drehen kann, unter Federkraft zusammengedrückt werden und an der mit der Lagerbuchse verbundenen Systemhälfte Anschlagnasen angebracht sind, mit denen sie, nachdem beide Systemhälften gleichzeitig auf ihre gemeinsame Drehgeschwindigkeit beschleunigt sind, in der einen oder anderen Richtung an einem Begrenzungsstift anstößt, während die andere Systemhälfte unter Überwindung der Reibungskraft zwischen den Systemen ihre Drehbewegung beibehält und dabei die Systemhälfte mit den Anschlagnasen an den Begrenzungsstift drückt ? bis ihre kinetische Energie verbraucht ist. Der Rück- prallimpuls der einen Systemhälfte wird also durch die kinetische Energie der zweiten Masse kompensiert. In diesem Fall ist kein zusätzliches schwingungsfähiges Gebilde erforderlich.For various purposes, e.g. B. in letter distribution, rotary magnet systems are known which consist of two identical, superimposed parts that are rotatable about the same axis. According to a further innovation, stop bruises in such devices are avoided in that the system halves, one of which is firmly connected to the bearing bush and the other can rotate freely, are compressed under spring force and stop lugs are attached to the system half connected to the bearing bush with which, after both system halves have been accelerated to their common rotational speed at the same time, they hit a limiting pin in one direction or the other, while the other system half maintains its rotational movement by overcoming the frictional force between the systems and the system half with the stop lugs on the limiting pin presses? until their kinetic energy is used up. The return Impact of one half of the system is thus caused by the kinetic one Energy of the second mass compensated. In this case, no additional vibratory structure is required.

"Jeitere Einzelheiten der Neuerung ergeben sich aus den Figuren und der dazugehörenden Beschreibung."Further details of the innovation emerge from the figures and the corresponding description.

Figur 1 und 2 zeigen ein drehbares System in seinen um 90 versetzten Endlagen mit einem Hebelkörper als Anschlag, Figur 3 ein aus zwei Teilen bestehendes drehbares magnetsystem in der Seitenansicht, Figur 4 die Draufsicht zu Figur 3.Figures 1 and 2 show a rotatable system in its 90 offset End positions with a lever body as a stop, Figure 3 one consisting of two parts rotatable magnet system in side view, Figure 4 is the top view of Figure 3.

Ein System a ist um die Achse b drehbar angeordnet. Mit a1 und a2 sind seine um 900 versetzten Endlagen bezeichnet. Zum Auffangen der kinetischen Energie ist ein um die Achse c drehbarer Hebelkörper d vorgesehen. Der Hebelkörper besteht aus einer Anschlagnase e und zwei seitlichen Hebelarmen f, g. Mit h ist der Weg bezeichnet, den einer der Hebelarme zurücklegen muß, ehe er zum Anliegen an den Umfang des drehbaren Systems kommt.A system a is arranged to be rotatable about the axis b. With a1 and a2 are designated its end positions offset by 900. To absorb the kinetic Energy is provided to a lever body d rotatable about the axis c. The lever body consists of a stop lug e and two lateral lever arms f, g. With h is denotes the path that one of the lever arms must cover before it comes to rest comes to the circumference of the rotating system.

Beim Verschwenken des Systems a, beispielsweise durch magnetische Kraftwirkungen, in die Stellung a1 schlägt es an der linken Seite und beim Verschwenken in die Stellung a2 nach der Darstellung in den Figuren 1 und 2 an der rechten Seite der Anschlagnase e an. Der Hebelkörper d wird dabei jeweils um das Maß h verschwenkt, ehe einer der Hebelarme f oder g auf den Umfang des Systems a anliegt und einen Druck in Richtung des Pfeiles P ausführt. Dieses Maß h, ist für die Impulsübernahme und für die Umwandlung in Bremskraft wichtige die im Laufe mehrerer Schwingungen des Hebelkörpers d erfolgen kann.When the system a is pivoted, for example by the effects of magnetic force, into the position a1, it hits the left side and when pivoting into position a2 the representation in Figures 1 and 2 on the right side the stop lug e. The lever body d is pivoted by the amount h before one of the lever arms f or g rests on the circumference of the system a and applies pressure in the direction of the arrow P. This dimension h is important for the momentum transfer and for the conversion into braking force, which can take place in the course of several oscillations of the lever body d.

Um beim Zurückschwenken des Systems a keine zusätzliche Kraft für ein evtl. Verstellen des Hebelkörpers aufwenden zu müssen, ist es zweckmäßig, die mit dem Hebelkörper in Berührung kommenden Außenkonturen des drehbaren Systems a bogenförmig auszubilden. Beim Zurückdrehen des Systems a tritt in diesem Fall dann keine Hemmung durch den Hebelkörper d auf, da dieser nicht aus seiner eingenommenen Stellung bewegt wird. In diesem Fall ist es mögliche, ohne nachteilige Wirkungen die Hebelarme f, g so auszubilden, daß die Kraftrichtung um weniger als 900 umgelenkt wird. Die Hebelarme können aus diesem Grunde verkürzt werden, was oft aus räumlichen Gründen sehr wünschenswert ist.In order not to have to use any additional force for a possible adjustment of the lever body when pivoting the system a back, it is expedient to form the outer contours of the rotatable system a that come into contact with the lever body in an arcuate manner. In this case, when the system a is turned back, there is no inhibition by the lever body d, since the latter is not moved out of its assumed position. In this case it is possible, without adverse effects, the lever arms f, g in such a way that the direction of force is deflected by less than 900. For this reason, the lever arms can be shortened, which is often very desirable for reasons of space.

Durch den kreisförmigen Umfang von a ist die Kraft P immer auf den Mittelpunkt b gerichtet und kann also hemmend wirken, ohne ein zusätzliches Drehmoment zu erzeugen. Das in den Figuren 3 und 4 dargestellte Magnetsystem besteht aus zwei gleichen Teilen k und 1, die um eine gemeinsame Achse m drehbar gelagert sind. Sowohl k als auch 1 setzen sich aus je einer Jochplatte n und je zwei Permanentmagneten o zusammen.Due to the circular circumference of a, the force P is always directed towards the center point b and can therefore have an inhibiting effect without generating additional torque. The magnet system shown in Figures 3 and 4 exists from two equal parts k and 1, which around a common axis m are rotatably mounted. Both k and 1 are made up of a yoke plate n and two permanent magnets o each.

Die Systemhälfte 1 ist fest mit der Lagerbuchse p verbunden, während sich die Systemhälfte k auf der Lagerbuchse p drehen kann. Beide Systemhälften werden in axialer Richtung durch die Blattfeder q zusammengedrückt, die in eine Nut der Lagerbuchse p eingesprengt ist. Die Systemhälften k undl können sich also relativ zueinander drehen, wobei die Erhöhungen r der Jochplatten n aufeinander gleiten und ein Reibungsmoment erzeugen, das vom Druck der Blattfeder q und vom Abstand s der Reibungsflächen r von der Drehachse m bestimmt wird.The system half 1 is firmly connected to the bearing bush p while the system half k can rotate on the bearing bush p. Both halves of the system are compressed in the axial direction by the leaf spring q, which is in a groove of the Bearing bush p is blown in. The system halves k and l can therefore be relative rotate to each other, the elevations r of the yoke plates slide n on each other and generate a frictional torque that depends on the pressure of the leaf spring q and the distance s of the friction surfaces r is determined by the axis of rotation m.

An der Systemhälfte 1 befinden sich Anschlagnasen t und u, die bei Hin-und Rückdrehung des Magnetsystems abwechselnd zum Anschlag an den Stift v kommen. An der Systemhälfte k sind keine derartigen Anschlagnasen angebracht. wird nun das gesamte Magnetsystem, z. B. durch magnetische Kraftwirkung, ruckartig aus der gezeichneten Anschlagstellung um 90° gedreht und in die zweite Anschlagstellung gebracht, so erhält die mit der Nase u anschlagende Systemhälfte 1 einen Rückprallimpuls. Die Systemhälfte k behält zunächst infolge ihrer kinetischen Energie ihre Drehbewegung bei, wobei sie aber nunmehr nach dem Anprall der Systemhälfte 1 eine relative Bewegung zu dieser ausführt. Die Systemhälfte k gleitet jetzt also unter Reibung mit ihren Flächen r auf denen der Systemhälfte 1 und versucht, diese entgegen ihrem Rückprallimpuls mitzunehmen.On the system half 1 there are stop lugs t and u, which alternately come to the stop on the pin v when the magnet system is rotated back and forth. No such stop lugs are attached to the system half k. is now the entire magnet system, z. B. rotated jerkily from the drawn stop position by 90 ° by magnetic force and brought into the second stop position, the system half 1 striking with the nose u receives a rebound pulse. The system half k initially retains its rotational movement due to its kinetic energy, but it is now after the impact of the system half 1 a relative movement to this executes. The system half k now slides under Friction with their surfaces r on those of the system half 1 and tries to take them along against their rebound impulse.

Dadurch wird die Systemhälfte 1 während der Dauer der Relativbewegung gegen den Stift v gedrückt und der Rückprallimpuls unwirksam gemacht. Die Systemhälfte k kommt zur Ruhe, wenn ihre kinetische Energie durch die Reibung aufgezehrt ist. 4Schutzansprüche 4Figuren As a result, the system half 1 is pressed against the pin v for the duration of the relative movement and the rebound pulse is rendered ineffective. The system half k comes to rest when its kinetic energy is consumed by the friction. 4 Protection claims 4 figures

Claims

s c hut z ans p r ü c h e 1. Device to achieve a bounce-free Stop in rotatable systems in two end positions, characterized in that a three-armed lever body (d) movable about an axis (b) is provided whose middle arm (e) the rotatable system (a) depending on the direction of rotation on the strikes one or the other side and pivoted the lever body until the associated Side arm (f, g) of the lever body attaches itself to the rotatable system and its movement brakes.

2. Device according to claim 1, characterized in that the mass of the lever body (d) corresponds approximately to the mass of the rotatable system (a).

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that with the braking outer arms (f, g) of the lever body (d) coming into contact surfaces of the rotatable system (a) are arcuate. Z

4. Device for achieving a bounce-free stop, in particular according to claim 1, for rotatable systems, which consist of two identical, one above the other and around a common Axis rotatably mounted parts exist, thereby characterized in that the system halves (k, l), of which one (1) is fixed to the Bearing bush (p) is connected and the other (k) can rotate freely under spring force (gel) are pressed together and on the system half connected to the bearing bush (1) Stop lugs (t, u) are attached with which they (1) after both system halves are simultaneously accelerated to their common rotational speed, in one or in another direction hits a limit pin (v), while the other System half (k) overcoming the frictional force between the systems Maintains the rotary movement while holding the system half with the stop lugs (1) on the Limit pin (v) pushes until its kinetic energy is depleted.