SIEI.-IENS-ELECTROGEEÄTE AKTIENGESELLSCHAFT
Berlin und München
PVA41
Reversierschaltung für Waschmaschinen
Bei Waschmaschinen ist es vielfach üblich, den äschebeweer
bei Trommelwaschmaschinen also z. B. die Wäschetrommel, reversieren zu lassen. Die
Umsteuerung des Wäschebewegers kann entweder mechanisch im Zuge der Kraftübertragung
vom Antriebsmotor zum Wäschebeweger erfolgen oder durch Umkehren der Drehrichtung
des Antriebsmotors selbst, in der Mehrzahl aller Fälle also
durch Umschalten eines Elektromotors. Das im folgenden als
elek-
trisches Umschalten bezeichnete Umschalten des Elektromotors
wird im allgemeinen von einem Reversierschalter vorgenommen, der von einem Synchronmotor
oder Uhrwerk angetrieben wird und so in recht genauen Zeitstufen die nötigen Schaltungen
vornimmt. Es ist auch bereits bekannt, den Antriebsmotor der Waschmaschine Schm/Mlr
selbst
zur Betätigung des Reversierschalters zu verwenden. Diese Anordnungen konnten sich
jedoch bisher wegen vorschiedener Nachteile bei Wechselstrommotoren nicht durchsetzen.
Die bekannten Anordnungen arbeiten im allgemeinen mit Schaltern, die eine Klippbewegung
durchführen, die durch Federspamiung eingeleitet
um in
wird. Sie erfordern daher besondere Dämpfungsglieder und
beiden Drehrichtungen schalten zu können, einen paarweisen Aufbau der ganzen Einrichtung.
Ein weiterer Nachteil der bekannten Anordnungen besteht darin, daß zwischen den
beiden Drehrichtungen keine oder nur eine zu kurze Schaltpause liegen kann, so daß
der schnelle Drehrichtungswechsel zu Stößen und damit schnell zu Schäden an der
Maschine fuhrt und überhaupt die Aus-
schaltung eines Wechselstrommotors unmöglich macht.
Neuerung
Die SSSg. betrifft eine Waschmaschine insbesondere eine
Trommelwaschmaschine, deren äschebev/eger reversierend angetrie-
ben wird, indem der Antriebsmotor periodisch die Drehrichtung
wechselt wobei der um Umschalten dienende Reversierschalter
Gemäß der Neuerung
vom Antriebsmotor selbst betätigt wird. wird
der vorzugsweise als Nockenschalter ausgebildete Reversierschal-
ter mit einer aus der wechselnden Bewegung des Antriebsmotors
mit Hilfe eines Energiespeichers, z. B. einer Feder abgeleiteten
stetigen einsinnigen Bewegung angetrieben. Diese Anordnung
ver-
meiden wie oben angeführten Nachteile der bekannten Einrichtun-
gen und zeichnet sich durch eine besonders einfache und betriebssichere Konstruktion
aus. Als Schalter können die bekannten, bewährten Nockenschalter verwendet werden.
Die Einschaltdauer und die Schaltpausen können nahezu beliebig eingestellt
und
den Verhältnissen angepaßt werden. Die Vergleichmäßigung der an sich wechselnden
Bewegung des Antriebsmotors'mit Hilfe eines Energiespeichers ergibt eine vorteilhaft
geringe Beanspruchung der einzelnen Teile. SIEI.-IENS-ELECTROGEEEÄTE AKTIENGESELLSCHAFT
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Reversing circuit for washing machines
It is common practice in washing machines to use the washing machine
in drum washing machines so z. B. to reverse the laundry drum. The reversal of the laundry mover can either take place mechanically in the course of the power transmission from the drive motor to the laundry mover or by reversing the direction of rotation of the drive motor itself, that is to say in the majority of all cases by switching an electric motor. In the following as elec-
tric switching called switching of the electric motor
is generally made by a reversing switch, which is driven by a synchronous motor or clockwork and thus carries out the necessary switching in very precise time steps. It is also already known to use the drive motor of the washing machine Schm / Mlr itself to operate the reversing switch. However, these arrangements have so far not been able to establish themselves because of various disadvantages in AC motors. The known arrangements generally work with switches that carry out a clip movement, which is initiated by spring sponge to in
will. They therefore require special attenuators and
To be able to switch both directions of rotation, a paired structure of the whole device. Another disadvantage of the known arrangements is that there can be no or too short a switching pause between the two directions of rotation, so that the rapid change of direction of rotation leads to shocks and thus quickly to damage to the machine and in general the execution circuit of an AC motor makes impossible.
innovation
The SSSg. relates to a washing machine in particular
Drum washing machine, the äschebev / eger of which is driven in reversing
ben is by the drive motor periodically changing the direction of rotation
changes with the reversing switch used to switch over
According to the innovation
is operated by the drive motor itself. will
the reversing switch, preferably designed as a cam switch
ter with one from the alternating movement of the drive motor
with the help of an energy storage device, e.g. B. derived from a spring
constant unidirectional movement driven. This arrangement
avoid the disadvantages of the known equipment as mentioned above
gen and is characterized by a particularly simple and reliable construction. The well-known, proven cam switches can be used as switches. The switch-on duration and the switching pauses can be set almost as desired and adapted to the circumstances. The equalization of the per se alternating movement of the drive motor with the aid of an energy store results in an advantageously low stress on the individual parts.
Mit besonderem Vorteil kann nan die neue Anordnung so ausbilden, daß
die vom Antriebsmotor abgenommene Bewegung mit wechselnder Drehrichtung in an sich
bekannter reise über, eine Nocken-oder Kurbelwelle oder dergleichen in eine einsinnig
verlaufende Bewegung umgewandelt wird. Man kommt dann zu besonders kleinen Abmessungen
des Energiespeichers, da die in ihm gespeicherte Energie nur noch zum sicheren Antreiben
des Gerätes während der Schaltpause ausreichen muß. Dabei wird man die Antriebsbewegung
des Reversierschalters von der Wäschebewegerwelle selbst abnehmen, da ihre Brehzahl
bereits wesentlich geringer ist als die
Drehzahl des Antriebsmotors und deshalb der sehr geringen Dreh-
zahl für den Antrieb des Reversierschalters besser entspricht.With particular advantage, the new arrangement can be designed in such a way that the movement with alternating direction of rotation taken from the drive motor in a known journey, a camshaft or crankshaft or the like is converted into a unidirectional movement. This results in particularly small dimensions of the energy store, since the energy stored in it only has to be sufficient to safely drive the device during the switching pause. The drive movement of the reversing switch will be removed from the laundry mover shaft itself, since its speed is already much lower than that Speed of the drive motor and therefore the very low
number for the drive of the reversing switch corresponds better.
Um den Energiespeicher gegen Überlastung zu schützen, kann man eine
Rutschkupplung zwischen dem Antriebsmotor und dem Energiespeicher vorsehen. Man
braucht in diesem Falle keine weitere SchalteinrichtunG, die beispielsweise den
Energiespeicher nur während der Zeit einschaltet, in denen der Antriebemotor nicht
oder nicht in gewünschten Sinne läuft. Die Rutschkupplung gestattet es vielmehr,
den Energiespeicher, also z. B. eine Feder
direktin den Y'eg der Kraftübertragung vom Äntriebsmotor uf
das
Reversiersch<erk einzubauen, so daS mit Sicherheit ier
eine
bestimmte Spannung der Feder gewährleistet ist, wenn der otor
in der gewünschten Drehrichtung läuft. Das völlige Entleeren
des
Bnergiespeichers, s. B. Ablaufen eines Federwerkes, wird man
durch eine Sperre verhindern, so daß der REversierschalter beim Einschalten des
Antriebsmotors immer in einer gewünschten Drehrichtung anläuft. Die Drehrichtung
wählt man zweckmäßig so, daß
die Feder sofort wieder gespannt wird.
Neuerung
n
to
Gemäß der weiteren sXla wird der Reversierschalter zugleich
als Zeitschalter verwendet. Er kann dazu z. B. als verstellbare
Scheibe ausgebildet sein, die je nach dem von ihr zurückzulegen-
den Weg nach einer einstellbaren Zeit den Antriebsmotor abschaltet. Falls die Drehzahl
des Reversierschalters für die Bewegung als Zeitschalter noch zu schnell ist, kann
man noch eine Untersetzung zwischen dem der Reversierung dienenden Teil des Rever-
sierschalters und dem als Zeitschalter dienenden Teil verwenden.
Neuerung
Weitere Merkmale der ESse ergeben sich aus der folgenden
Beschreibung der Figuren, in denen Ausfuhrungsbeispiele der
Sx
Neuerung
i
xs dargestellt sind.
In Vig. 1 ist mit 1 der Antriebsmotor bezeichnet, der über
einen
Riementrieb 2 die Wäschetrommel 3 einer im einzelnen nicht
näher
dargestellten Waschmaschine antreibt. Von der Welle der Wäschetrommel 3 wird über
einen Riementrieb 4 der Reversierschalter 5 angetrieben. Dabei wird bei REchtslauf
(gestrichelte Pfeile) die Welle 6 mit der Scheibe 7 im eingezeichneten Sinn bewegt
und nimmt über die Freilaufkupplung 8 die Scheibe 9 mit. Mit dieser ist über die
Kurbel 10 eine als Energiespeicher dienende Spiralfeder 11 verbunden, die mit ihrem
anderen Ende 12 an dem Antriebsrad 13 für die Schalterhalle 14 befestigt ist. Die
Drehzahl des
Reversierschalters wird durch eine geschwindigkeitsabhängige
Bremse 15 begrenzt, so daß eine für den vorliegenden Zweck ausreichend gleichmäßige
Reversierung des Motors erfolgt. Statt der dargestellten Bremse mit Windflügeln
kann auch eine ähnliche, z. B. mit Öl arbeitende Bremse oder dergleichen verwendet
werden. Bei Linkslauf (ausgezogene Pfeile) dreht sich die Scheibe 7 über die Welle
6, ohne die Scheibe 9 mitzunehmen da die Freilaufkupplung 8 in dieser Richtung keine
Kräfte übertragen kann. Die Scheibe 9 kann sich aber auch nicht unter der Wirkung
der Spiralfeder 11 bewegen, da sie jetzt durch die Freilaufkupplung 16 festgehalten
wird. Der Antrieb des Reversierschalters erfolgt bei Linkslauf lediglich durch die
Wirkung der Spiralfeder 11. Eine andere Möglichkeit ist in Fig. 2 dargestellt, wobei
für die mit Fig. 1 übereinstimmenden Teile die gleichen Bezugszeichen verwendet
werden. Die vom Motor 1 aber den Riementrieb 2 angetriebene Trommel 3 betätigt den
Reversierschalter 5 dabei über eine Kurbel 20 ? die zusammen mit der Klinke 21 und
dem Sägezahnrad 22 die in Richtung des eingezeichneten Pfeiles verlaufende
Bewegung der elle 23 unabhängig von der Drehrichtung der 1
: rom-
mel 3 ergibt. Der Energiespeicher, der durch die Spiralfeder 11 gebildet wird, dient
in diesem Falle nur noch dazu, die zwischen den beiden Bewegungen liegenden Schaltpausen
zu überbrücken. Die
Zahnezahl des Sägezahnrades 20 wird man so bemessen, daß sie
mit
zur gewünschten Untersetzung der Geschwindigkeit des Utischebe-
wegers auf die Geschwindigkeit des Reversierschalters beitragt.
25/
DieWelle 24t von der aus über das Ritzel'as zum Reversiar-
schalterantrieb gehörende Zahnrad 13 betätigt wirdt trügt fer-
ner eine Scheibe 26 mit einer Eindrückung 27, in die eine unter Federdruck stehende
Kugel 28 eingreift. Durch diese Sperre wird erreicht, daß der Schalter beim Abschalten
des Antriebsmotors immer in einer bestimmten Stellung stehen bleibt und dadurch
das Anlaufen des Antriebsmotors beim Einschalten in einer gewünschten Drehrichtung
ermöglicht. Man kann diese Sperre auch weglassen, wenn man, wie gestrichelt gezeichnet,
bei 30 einen Hebel vorsieht, der eine kurze Bewegung des Reversierschalters
gestattet, die ausreicht, beispielsweise die Stellung Pause"
desReversierschalters zu überschreiten. Im Verlauf der elle
23 ist noch eine Rutschkupplung 31 vorgesehen, die eine Überlastung des Znergieapeichers
t1 verhindert.To protect the energy storage device against overload, a slip clutch can be provided between the drive motor and the energy storage device. In this case, no further switching device is required which, for example, only switches on the energy store during the time in which the drive motor is not running or not running in the desired direction. Rather, the slip clutch allows the energy storage device, so z. B. a spring directly into the Y'eg of the power transmission from the drive motor to the
Install a reversing switch so that there is definitely one
certain tension of the spring is guaranteed when the otor
runs in the desired direction of rotation. The complete emptying of the
Energy storage, see e.g. running of a spring mechanism, one becomes
prevent by a lock so that the reverse switch always starts in a desired direction of rotation when the drive motor is switched on. The direction of rotation is expediently chosen so that the spring is tensioned again immediately.
innovation
n
to
According to the further sXla, the reversing switch is at the same time
used as a timer. He can do this for. B. as adjustable
Be designed disc, which depending on the one to be covered by her-
switches off the drive motor after an adjustable time. If the speed of the reversing switch is still too fast for the movement as a time switch, a reduction can be set between the reversing part of the reversing switch. safety switch and the part serving as a timer.
innovation
Further characteristics of the ESse result from the following
Description of the figures in which exemplary embodiments of the Sx
innovation
i
xs are shown.
In Vig. 1 is denoted by 1 of the drive motor, which has a
Belt drive 2 the laundry drum 3 a not detailed in detail
the washing machine shown. The reversing switch 5 is driven by the shaft of the laundry drum 3 via a belt drive 4. In this case, when running to the right (dashed arrows), the shaft 6 with the disk 7 is moved in the direction shown and takes the disk 9 with it via the overrunning clutch 8. A spiral spring 11 serving as an energy store is connected to this via the crank 10 and is fastened with its other end 12 to the drive wheel 13 for the counter hall 14. The speed of the reversing switch is limited by a speed-dependent brake 15 so that the motor is reversed sufficiently even for the present purpose. Instead of the brake shown with wind blades, a similar, z. B. working with oil brake or the like can be used. With counterclockwise rotation (solid arrows), the disk 7 rotates via the shaft 6 without taking the disk 9 with it, since the overrunning clutch 8 cannot transmit any forces in this direction. The disk 9, however, cannot move under the action of the spiral spring 11 either, since it is now held in place by the overrunning clutch 16. The reversing switch is driven in counter-clockwise rotation only by the action of the spiral spring 11. Another possibility is shown in FIG. 2, the same reference numerals being used for the parts that correspond to FIG. 1. The drum 3 driven by the motor 1 but the belt drive 2 actuates the reversing switch 5 via a crank 20? which, together with the pawl 21 and the saw gear 22, runs in the direction of the arrow shown Movement of Elle 23 regardless of the direction of rotation of the 1: rom-
mel 3 results. In this case, the energy store, which is formed by the spiral spring 11, only serves to bridge the switching pauses between the two movements. the Number of teeth of the saw gear 20 is measured so that it is with
for the desired reduction of the speed of the utensil
wegers contributes to the speed of the reversing switch.
25 /
The shaft 24t from which via the Ritzel'as to the reversing
gear 13 belonging to the switch drive is actuated
ner a disc 26 with an indentation 27 in which a spring-loaded ball 28 engages. This lock ensures that the switch always remains in a certain position when the drive motor is switched off, thereby enabling the drive motor to start up in a desired direction of rotation when it is switched on. This lock can also be omitted if, as shown in dashed lines, a lever is provided at 30 that allows a brief movement of the reversing switch allowed, which is sufficient, for example the position pause "
of the reverse switch. In the course of the elle
23 a slip clutch 31 is also provided, which prevents overloading of the energy store t1.
In Fig. 3 ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem der Reversierschalter
zugleich als Zeitschalter dient. Dazu wird mit der Schalterwelle 14 die Zeitscheibe
35 verbunden, die über den Nocken 36 den Schalter 37 betätigt. Durch die Länge des
WE-
ges, den der Nocken bis zum Öffnen des Schalters 37 zurück
legen hat, wird die Laufdauer der maschine eingestellt. Die Scheibe wird also lediglich
entgegen der Richtung des eingezeichneten Pfeiles verstellt, wozu eine Freilauf-oder
Rutschkupplung verwendet werden kann, und dann im Sinne des eingezeichneten Pfeiles
von der Schalterwelle 14 mitgenommen. Die als Beispiel angegebenen Zeiten ergeben
sich bei etwa einer Umdrehung der Scheibe pro Stunde. Bei einem schnelleren Laufen
der Schalterwelle 14 wird man noch eine entsprechende Untersetzung vorsehen.
Fig. 4 zeigt das Schaltbild der Anlage, it 40, 41 sind die
bei-
u
den Pole des elektrischen Netzes bezeichnet, mit den die Waschmaschine über den
Hauptschalter 42 verbunden ist. Dabei ist der
Einphaseninduktionsmotor 43 mit der Wicklungsklemme u direkt
mit dem einen Pol des schalters verbunden. Der andere Pol
Der andere Pol
wird über den Reversierschalter 44 zur Wicklungsklemme w oder v geführt, wobei jeweils
die andere Wicklungsklemme über den Kondensator 46 gespeist wird.In Fig. 3 an embodiment is shown in which the reversing switch also serves as a time switch. For this purpose, the time slice 35 is connected to the switch shaft 14 and actuates the switch 37 via the cam 36. The length of the WE ges, which the cam back until the switch 37 opens
the running time of the machine is set. The disk is therefore only adjusted against the direction of the arrow shown, for which purpose a freewheeling or slip clutch can be used, and then taken along by the switch shaft 14 in the direction of the arrow shown. The times given as an example result from about one revolution of the disk per hour. If the switch shaft 14 runs faster, a corresponding reduction will be provided. Fig. 4 shows the circuit diagram of the system, it 40, 41 are the two
u
denotes the pole of the electrical network to which the washing machine is connected via the main switch 42. Here is the Single-phase induction motor 43 to the winding terminal u directly
connected to one pole of the switch. The other pole
The other pole
is led via the reversing switch 44 to the winding terminal w or v, the other winding terminal being fed via the capacitor 46.
Fig. 5 zeigt den Einbau der neuen Anordnung bei einer Trommelwaschmaschine.
Im Gehäuse 50 mit dem Laugenbehälter 51 sitzt die
beiderseits Gelagerte Trödel 52 die o. Motor 1 aber eine
nicht näher dargestellte Untersetzung angetrieben wird. Der Reversierschalter 5
wird von der Wäschebewegerwelle 53 über die Kurbel 54 angetrieben. Der Starter 30
ist nur für Maschinen notwendige bei denen man nicht durch eine Sperre für eine
bestimmte gewünschte Stellung des Reveraierschalters nach dem Abschalten des Antriebsmotors
sorgt (vgl. Fig. 2). Der Hauptschalter 42 dient dazu, die gesamte Maschine vom Netz
abzutrennen, mit dem sie über die Anschlußleitung 55 verbunden ist.Fig. 5 shows the installation of the new arrangement in a drum washing machine. In the housing 50 with the tub 51 sits the junk 52 stored on both sides the above engine 1 but one
reduction not shown is driven. The reversing switch 5 is driven by the laundry mover shaft 53 via the crank 54. The starter 30 is only necessary for machines in which a lock is not used to ensure a certain desired position of the relay switch after the drive motor has been switched off (see FIG. 2). The main switch 42 is used to disconnect the entire machine from the network to which it is connected via the connecting line 55.
5 Figuren 7 AnsprUche5 figures 7 claims