DE1817172A1 - Storage system with rotating heads - Google Patents
Storage system with rotating headsInfo
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- Magnetic Heads (AREA)
- Recording Or Reproducing By Magnetic Means (AREA)
Description
H. F. EU ME RH. F. EU ME R
FRANKFURT/MAIN Λλλλ#FRANKFURT / MAIN Λλ λλ #
WEBERSTRASSE 8 j) 8 β U 2 4WEBERSTRASSE 8 j) 8 β U 2 4
7)- ■-" rt 7) - ■ - " rt
Speicheranlage mit rotierenden KöpfenStorage system with rotating heads
Die vorliegende Erfindung betrifft Rotorausgestaltungen zum Gebrauch in einer Speicheranlage mit rotierenden Köpfen, wie sie beispielsweise im Patent No. beschrieben wird. Es werden verschiedene Einrichtungen offenbart, die in der Lage sind, einen magnetischen Aufzeichnungsträger in ein einheitliches Profil zur Zusammenarbeit mit entsprechenden, in einem Rotor untergebrachten, magnetischen Wandlerköpfen zu bringen.The present invention relates to rotor designs for use in a storage system with rotating heads such as that disclosed in patent no. described will. Various devices are disclosed which are capable of recording a magnetic recording medium into a uniform profile for cooperation with corresponding magnetic ones housed in a rotor Bring transducer heads.
Bei bekannten rotierbaren Magnettrommeln oder Scheibensystemen wurde festgestellt, dass die optimale Speicherungsdichte durch Verkleinerung des Abstandes zwischen dem Wandler und der bewegten Aufzeichnungsträger-Oberfläche erzieltIn known rotatable magnetic drums or disk systems, it was found that the optimal storage density achieved by reducing the distance between the transducer and the moving recording medium surface
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werden kann. Wenn die Wandler in einem Halter untergebracht sind, liegt dieser Abstand typischerweise in der Grössenordnung von 0,025 - 0,076 mm, womit auf Lagerfehler oder Fehler in der Aufzeichnungsträger-Oberflache, sowie auf die verschiedenen Ausdehnungskoifizienten der verschiedenen Materialien bei Betriebstemperatur der Anlage Rücksicht genommen wird. Wenn die Wandler so befestigt sind, dass sie im Betrieb durch eine laminare Luftschicht getragen werden, welche durch den bewegten Aufzeichnungsträger erzeugt wird, kann dieser Abstand verkleinert werden. Das letztere Verfahren wird normalerweise bezeichnet als das Verfahren mit "fliegendem Kopf" (flying head"). Diese Betriebsart hat den zusätzlichen Vorteil, dass der Kopf bis zu einem gewissen Grade den Unregelmassigkeiten der Oberfläche folgen kann, ohne mit dieser in Berührung zu kommen. Solche Magnettrommeln oder Scheibenanlagen ermöglichen gute Zugriffsgeschwindigkeiten bei der Datenspeicherung, aber sie sind begrenzt auf die Speicherkapazität der begrenzten Aufzeichnungsträger-Oberfläche. Wenn ferner Akten angelegt werden, welche über längere Perioden gespeichert werden müssen, als sie im Gebrauch stehen, wird es notwendig, einen Hilfsspeicher, z.B. ein Magnetband vorzusehen, auf welches dann die Daten übertragen werden können, um dadurch zu ermöglichen, dass die Platten- oder Trommelanlagen für andere Rechen- und Speicherprogramme verwendet werden können. Dazu sind zusätzliche teure Geräte notwendig, und wertvolle Rechenzeit wird benötigt, um die Uebertragung der Daten vorzunehmen. Es ist dann beim neuen Gebrauch der Daten notwendig, diese wieder mittels eines Hilfsspeichers der Trommel oder der Platte zuzuführen.can be. If the transducers are housed in a holder, this distance is typically of the order of magnitude from 0.025 - 0.076 mm, which means bearing errors or errors in the recording medium surface, as well as the different expansion coefficients of the different materials at the operating temperature of the system into account is taken. When the transducers are attached in such a way that they are supported by a layer of laminar air during operation which is generated by the moving recording medium, this distance can be reduced. That the latter method is commonly referred to as the "flying head" method. This mode of operation has the additional advantage that the head to some extent cancels out the irregularities of the surface can follow without coming into contact with it. Such magnetic drums or disk systems enable good Access speeds for data storage, but they are limited to the storage capacity of the limited recording medium surface. If files are also created which have to be stored for longer periods, when they are in use, it becomes necessary to add an auxiliary memory, e.g. to provide a magnetic tape on which the data can then be transferred, thereby enabling that the plate or drum systems can be used for other computing and storage programs. There are additional expensive equipment is required and valuable computing time is required to transfer the data. It is when the data is used again, this is necessary again by means of an auxiliary memory of the drum or disk to feed.
Es sind auch Geräte bekannt, welche Streifen flexiblen Magnetbandes als Aufzeichnungsträger verwenden. Um diese Bandstreifen in Bezug auf die Wandler anzuordnen, werden sie entweder an beiden Enden festgehalten, oder die BandstreifenDevices are also known which have strips of flexible magnetic tape use as recording medium. To place these tape strips in relation to the transducers, they will either held at both ends, or the tape strips
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werden mittels einer Führung an einer Oberfläche gehalten, währenddem die Wandler auf der anderen Oberfläche des Bandstreifens tätig sind. Jede dieser Anlagen ist sehr kompliziert und aufwendig. Es leuchtet ein, dass die Lebensdauer des Aufzeichnungsträgers sehr kurz ist, wenn der Wandler in direktem Kontakt mit dem Aufzeichnungsträger steht.are held by means of a guide on one surface, while the transducers are on the other surface of the tape strip are active. Each of these systems is very complicated and laborious. It is clear that the life of the recording medium is very short when the converter is in is in direct contact with the recording medium.
Die Anlage gemäss der vorliegenden Erfindung 1st für den Gebrauch in einer magnetischen Speicheranlage bestimmt, welche eine Mehrzahl von Wandlern verwendet, die auf einem rotierbaren Träger montiert sind, der als Rotor bezeichnet wird. Die Lese/Schreibkreise, die Zeitgeberschaltkreise und die Wandler-Auswahlschaltkreise sind innerhalb des Rotors angebracht. Die Einführung der Adressiersignale in den Rotor und die Herausführung der Signale aus dem Rotor erfolgt durch Kupplungsmittel, z.B. Quecksilber-Schleifringen. Der Aufzeichnungsträger besteht aus einem oder mehreren Bandstreifen, welche auf der einen Seite einen Belag aus magnetisierbarer Material aufweisen und um den Rotor herum angebracht, und an einem Ende fest angeklammert sind. Das andere Ende des Aufzeichnungsträgers wird frei« fliegend gelassene Wenn d©r Rotor in Umdrehung versetzt wird, wird der Bandstreifen durch eine Grenzschicht aus Luft derart getragen8 dass er nicht in Berührung mit der Oberfläche des Rotors steht« Die Luftschicht wird als laminare Grenzschicht aus Luft8 als laminar© Luft, oder als Grenzschicht aus Luft benannt; wobei dies® Ausdrücke dahin verstanden werden8 dass sie sowohl turbulente Luftströmungen als auch ruhiger flitss@nd!@ lamisn©r@ Luftströmungen umfassen. Uns maximale Zugriffsgeschwindigkeitisn zu erreichen, wird der Rotor mit hoher Geschwindigkeit gedrehte Wenn der Rotor eine völlig zylindrisch© ausser© Oberfläche besitzt 9 so besteht bei hohen Rotationsgeschwindigkeiten dia Tendenz, dass sich der aus einera Bandstr©lf@n bestehende Aufseichnungstiger vom Rotor, weg «ach aussen biegt und die Form eines gebogenenThe system according to the present invention is intended for use in a magnetic storage system which uses a plurality of transducers mounted on a rotatable support called a rotor. The read / write circuitry, timer circuitry, and transducer selection circuitry are mounted within the rotor. The introduction of the addressing signals into the rotor and the removal of the signals from the rotor are carried out by coupling means, for example mercury slip rings. The recording medium consists of one or more tape strips which have a covering made of magnetizable material on one side and which are attached around the rotor and which are firmly clamped at one end. The other end of the record carrier free "flying transmitted If d © r rotor is set in rotation, the tape strip is supported by a boundary layer of air in such a way 8 that it is not in contact with the surface of the rotor" The air layer is as a laminar boundary layer of Air8 is known as laminar © air, or as a boundary layer of air; these® expressions are understood to mean 8 that they include both turbulent air currents and calm flitss @ nd! @ lamisn © r @ air currents. In order to achieve maximum access speed, the rotor is rotated at high speed. If the rotor has a completely cylindrical surface, 9 at high rotational speeds there is a tendency that the recording tiger, which consists of a strip of tape, tends to move away from the rotor « ach outside bends and the shape of a curved
A ή (λ © *5 ^ H ^ *3 fi OA ή (λ © * 5 ^ H ^ * 3 fi O
SUSooj/ ι36d . β Λ0SUSooj / ι36d. β Λ0
Troges in Richtung der Länge des Bandstreifens annimmt. Infolge dieses Ausbiegens ist der Lese/Schreibabstand der Wandler in der Nähe der Bandmitte grosser als der entsprechende Abstand in der Nähe der Ränder des Bandstreifens. Dadurch werden Probleme bei der Abstimmung der Lese/Schreib-Schaltung zur Erzielung gleichmässiger Signale für die Uebermittlung aus der Speicheranlage geschaffen und die Zuverlässigkeit der Anlage reduziert. Darüber hinaus wird die Aufzeichnungsdichte durch das Ausbiegen des Bandstreifens reduziert, so dass entweder verschiedene Speicherdichten für verschiedene Aufzeichnungsspuren verwendet werden müssen, oder die Speicherdichte bei allen Spuren reduziert wird· Keine dieser Alternativen ist erwünscht.Assumes trough in the direction of the length of the tape strip. As a result of this flexing, the read / write distance is the The transducer near the center of the tape is greater than the corresponding distance near the edges of the tape strip. This creates problems when coordinating the read / write circuit to achieve uniform signals for transmission from the storage system and reduces the reliability of the system. In addition, will the recording density is reduced by bending the tape strip, so that either different storage densities are used for different recording tracks or the storage density of all tracks is reduced · Neither of these alternatives is desirable.
Es ist festgestellt worden, dass durch Veränderung der äusseren Oberfläche des Rotors in der Nähe der Wandler ein gleichmassigeres Profil der Bandstreifen über ihre Breite und längs des Rotors in der Nähe der Wandler erzielt werden kann. Die Korrektur des Bandstreifenprofils kann durch Kerben erreicht werden, die in der Oberfläche des Rotors so angeordnet sind, dass ein Teil der Luft aus der Mitte der Zylinderfläche des Rotors gegen die Seiten hin bewegt wird. Dies hat die Tendenz, den Druck auf der Unterseite der Bandstreifen zu reduzieren, so dass das Profil desselben praktisch parallel zur äusseren Oberfläche des Rotors ausgerichtet wird. Eine andere Möglichkeit besteht in der Schaffung einer oder mehrerer erhöhten Stellen, welche in der Rotationsrichtung vor den Wandlern angeordnet sind. Vorteilhafterweise sind die Wandler auf einer Geraden parallel zur des Rotors an der Peripherie desselben angebracht. InIt has been found that by changing the outer surface of the rotor in the vicinity of the transducers, a more uniform profile of the strip strips across their width and can be achieved along the rotor in the vicinity of the transducer. Correction of the tape strip profile can be achieved by means of notches can be achieved, which are arranged in the surface of the rotor so that part of the air from the center of the cylinder surface of the rotor is moved towards the sides. This tends to reduce the pressure on the underside of the tape strips so that the profile of the same is aligned practically parallel to the outer surface of the rotor. Another possibility is to create one or more raised spots in the Direction of rotation are arranged in front of the transducers. The transducers are advantageously on a straight line parallel to the of the rotor attached to the periphery of the same. In
«-diesem Fall wären daher die vorspringenden Teile auf einer er)Geraden parallel zu den Wandlern angeordnet, und zwar in 2Drehrichtung vor den Wandlern. Die Vorsprünge können verschiedene Formen aufweisen, wie dies später beschrieben wer-Otdeη wird. Diese Vorsprünge bewirken, dass die laminare Grenzschicht aus Luft und- damit auch der Bandstreifen unmittelbar vor den Wandlern abgelenkt wird. Wenn nämlich der Vorsprung gedreht wird, so erzeugt er unmittelbar hinter sich eine«- In this case, therefore, the protruding parts would be on one er) straight lines arranged parallel to the transducers, namely in Direction of rotation in front of the converters. The protrusions can have various shapes, as will be described later. These projections cause the laminar boundary layer of air and thus also the strip of tape directly is deflected in front of the converters. Namely, when the projection is rotated, it produces one immediately behind it
Luftleere, wodurch der Bandstreifen nach innen gegen die Rotoroberfläche abgelenkt wird. Diese Ablenkung nach innen hat die Tendenz, dem Bandstreifen über dessen Breite ein praktisch gerades Profil zu verleihen und darüber hinaus zu bewirken, dass der Bandstreifen längs der Linie mit den "Wandlern, welche den Vorsprüngen nachfolgen, einen gleichmassigen Arbeitsabstand aufweist. Die Höhe der Vorsprünge ist den Abmessungen des Bandstreifens und der Drehgeschwindigkeit des Rotors angepasst, um zu versichern, dass der Bandstreifen nicht mit der Rotoroberfläche in Berührung kommt, wenn er nach dem Vorsprung nach innen bewegt wird.Air void, which deflects the strip of tape inward against the rotor surface. This distraction inwards has a tendency to insert the tape strip across its width to give a practically straight profile and beyond to cause the tape strip along the line with the "transducers, which follow the projections, a uniform Has working distance. The height of the protrusions is the dimensions of the tape strip and the speed of rotation of the rotor is adjusted to insure that the tape strip is not in contact with the rotor surface comes when it is moved inward after the ledge.
Die Erfindung bezieht sich somit auf eine magnetische Speicheranlage mit einem Träger in Form eines gestreckten Zylinders, mit wenigstens einem darauf in der Nähe der äusseren Zylinderfläche angebrachten Wandler , wenigstens einem Aufzeichnungsträger in der Form eines gestreckten flachen Strei fens aus flexiblem Material von vorbestimmter Länge und Breite, welcher auf einer Seite mit magnetischem Material bedeckt und an einem Ende in einer solchen Lage festgehalten wird, dass die eine Fläche in eine Schreib/Lesebeziehung mit dem Wandler gebracht wird, und Mitteln, die so angeordnet und ausgebildet sind, dass sie den Träger um seine Längsachse mit einer Geschwindigkeit und in einer Richtung zu drehen vermögen, dass die äussere Oberfläche desselben eine Grenzschicht aus Luft mitreisst und den Aufzeichnungsträger wenigstens über einen Teil der äusseren Oberfläche, ohne dieselbe zu berühren, trägt und ist dadurch gekennzeichnet, dass die äussere Fläche so ausgestaltet ist, dass sie den gleichmässigen Fluss dieser Grenzschicht aus Luft wenigstens in der Nähe der Wandler ändert, so dass die turbulente Luftströmung tinen praktisch konstanten Abstand zwischen dem Träger und dem Aufzeichnungsträger über praktisch die ganze Breite desselben bewirkt und aufrecht erhält.The invention thus relates to a magnetic storage system with a support in the form of an elongated cylinder, with at least one on it near the outer one Cylindrical surface mounted transducer, at least one recording medium in the form of an elongated flat strip fens made of flexible material of predetermined length and width, which on one side with magnetic material is covered and held at one end in such a position that the one surface is in a read / write relationship is brought with the transducer, and means which are arranged and adapted to the wearer around his Longitudinal axis able to rotate at a speed and in one direction that the outer surface of the same a boundary layer of air is entrained and the recording medium is carried over at least part of the outer surface, without touching the same, carries and is characterized in that the outer surface is designed so that it at least the even flow of this boundary layer of air near the converter changes so that the turbulent Air flow tines practically constant distance between the carrier and the recording medium over practically the whole The breadth of the same causes and maintains it.
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Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nun anhand der Zeichnung beschrieben. Es zeigt:Embodiments of the invention will now be described with reference to the drawing. It shows:
Fig. 1 eine schematische perspektivische Darstellung einer Magnet-Speicheranlage mit rotierbaren Lese/Schreibköpfen, bei welcher die Erfindung Anwendung findet»1 shows a schematic perspective illustration of a magnetic storage system with rotatable read / write heads, in which the invention is used »
Fig. 2a die Seitenansicht eines Rotors, bei dem.ein magnet!· sierbarer Aufzeichnungsträger um dessen Umfang in einem idealen Profil gewickelt ist,2a shows the side view of a rotor in which a magnet! sizable recording medium is wrapped around the circumference in an ideal profile,
Fig. 2b einen Schnitt längs der Linie 2b des in Fig. 2 dargestellten Rotors,FIG. 2b shows a section along the line 2b of that shown in FIG Rotors,
Fig. 3 einen Schnitt durch den Rotor und den Aufzeichnungsträger zur Darstellung des Profilproblems,3 shows a section through the rotor and the recording medium to illustrate the profile problem,
Fig. 4 einen mit Nuten versehenen Rotor,4 shows a rotor provided with grooves,
Fig. 5 eine andere Art eines mit Nuten versehenen Rotors,Fig. 5 shows another type of grooved rotor;
Fig. 6 einen Schnitt durch einen Aufzeichnungsträger mit korrigiertem Profil,6 shows a section through a recording medium with a corrected profile;
Fig. 7a und 7b einen Rotor mit einer erhöhten Leiste längs des Rotors, wobei die Leiste vor den Lese/Schreibköpfen angebracht ist,7a and 7b show a rotor with a raised ledge along the rotor, the ledge in front of the read / write heads is appropriate
Fig. 8a und 8b einen Rotor mit einem Paar von erhöhten Leisten, die längs des Rotors vor den Lese/Schreibköpfen angeordnet sind,Figures 8a and 8b show a rotor with a pair of raised ledges extending along the rotor in front of the read / write heads are arranged
Fig. 9a und 9b eine Nute, welche vor den Lese/Schreibköpfen längs des Zylinders verläuft,9a and 9b show a groove which runs in front of the read / write heads along the cylinder,
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Fig. iOa und 10b ein Paar trogförmige Aussparungen in der Oberfläche des Rotors, welche in der Nähe der Lese/Schreibköpfe quer zur Rotorachse angeordnet sind,Fig. 10a and 10b a pair of trough-shaped recesses in the Surface of the rotor, which is arranged in the vicinity of the read / write heads at right angles to the rotor axis are,
Fig. 11a und lib eine vor den Lese/Schreibköpfen angeordnete längs des Rotors· gegen die Rotorachse hin abfallende Kante,11a and 11b are arranged in front of the read / write heads along the rotor edge sloping towards the rotor axis,
Fig. 12a und 12b eine andere Form einer Kante längs des RotorsFigures 12a and 12b show another shape of an edge along the rotor
Fig. 13a und 13b eine vor den Lese/Schreibköpfen angeordnete flache Stelle, die längs des Rotors verläuft.FIGS. 13a and 13b show one arranged in front of the read / write heads flat spot that runs along the length of the rotor.
Fig. 1 ist eine schematische perspektivische Darstellung einer Magnet-Speicheranlage, welche das Gebiet zeigt, in welchem die vorliegende Erfindung arbeiten soll. Die Magnet-Speicheranlage wird generell mit 10 bezeichnet und besitzt ein Gehäuse 14 für die elektronischen Schaltungen, welche zum Lesen und Schreiben von Informationen sowie zur Adressierung von bestimmten Speicherregistern in der Speicheranlage verwendet werden. Diese Elektronik stellt nicht einen Teil der Erfindung dar und wird daher nicht in Details dargestellt. Ein zweiter Teil 16 des Gehäuses enthält einen Antriebsmotor 17. Durch eine Wand 18 des Gehäuses 16 erstreckt sich eine Welle 20, welche den zylindrischen Rotor 22 trägt. Die Welle 20 ist rotierbar in der Wand 18 und im Support gelagert. Der Support 24 ist seinerseits auf der oberen Seite 26 des Gehäuses 14 angebracht. Er wird in der Zeichnung teilweise gebrochen dargestellt, um die Ausbildung des Rotors 22 besser zu zeigen. Der Rotor 22 wird verwendet, um eine Anzahl von Lese/Schreibwandlern 28 zu tragen, welche auch Lese/Schreibköpfe genannt werden. Sie sind längs des Rotors angeordnet. Bei der gezeigten Ausführungsform sind die Lese/Schreib-Wandler am Ende des Rotors 22 ersichtlich und mit der Bezugsziffer 28 bezeichnet, wobei zu beachten ist,FIG. 1 is a schematic perspective view of a magnetic storage device showing the area in FIG which the present invention is intended to operate. The magnetic storage system is generally designated 10 and has a housing 14 for the electronic circuits, which for reading and writing information and for addressing used by certain storage registers in the storage system. These electronics do not constitute a part of the invention and is therefore not shown in detail. A second part 16 of the housing contains a drive motor 17. A shaft 20, which carries the cylindrical rotor 22, extends through a wall 18 of the housing 16. The shaft 20 is rotatable in the wall 18 and in the support stored. The support 24 is in turn on the upper one Side 26 of the housing 14 attached. It is shown partially broken in the drawing to show the training of the rotor 22 to show better. The rotor 22 is used to support a number of read / write transducers 28, also called read / write heads. They are along the Rotor arranged. In the embodiment shown, the read / write converters can be seen at the end of the rotor 22 and denoted by the reference number 28, whereby it should be noted that
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dass die Wandler über die Länge des Rotors angeordnet sind. Im Innern des Rotors 22 ist" die elektronische Schaltung angeordnet, welche der Kopfauswahl dient, um zu einem gewünschten Teil des Speichers Zugriff zu erhalten. Diese Kopfauswahlschaltung wird als Element 30 dargestellt, wird aber nicht näher beschrieben. Die Kopfauswahlschaltung 30 ist auf toroidförmigen Halteelementen angebracht und rund um die Welle 20 angeordnet. D.h. die Halteelemente sind von runder Form, weisen eine bestimmte Dicke auf, sowie eine Oeffnung in der Mitte. Die Kopplung der Adressauswahlsignale zur Kopfauswahlschaltung 30 und das Lesen von Informationen aus der Speicheranlage zu einer Verarbeitungseinrichtung erfolgt über eine Schleifring-Kupplung 32. Diese Schleifring-Kupplung 32 kann z.B. aus einem Satz von Quecksilberschleifringen bestehen, welche einen rotierbaren Teil 34 aufweisen, dem Schleifkontaktstücke 36 zugeordnet sind, die ihrerseits an ein Kabel 38 angeschlossen sind, das der Verbindung zur elektronischen Schaltung im Gehäuse 14 dient. Der Antriebsmotor 17 im Gehäuse 16 ist durch konventionelle Mittel, z.B. einen direkten Antrieb, einen Riemenantrieb oder dergleichen, mit dem Rotor gekuppelt und bewirkt die Drehung des Rotors mit einer Geschwindigkeit von bis zu etwa 7200 Umdrehungen pro Minute. Ebenfalls an der Wand 18 ist eine Stange 40 angebracht, welche sich längs des Rotors 22 erstreckt. Auf der oberen Fläche der Stange 40 liegen die ersteh Enden von vier Aufzeichnungsträgern 42, 44, 46 und 48, von denen jeder aus einem Trägerglied aus flexiblem Material besteht, das wenigstens auf einer Seite mit einem magnetisierbaren Material überzogen ist. Die magnetisierbar Oberfläche ist gegen die Aussenflache des Rotors 22 hingewendet. Die ersten Enden des Aufzeichnungsträgers 42, 44, 46 und 48 sind zwischen der Oberfläche der Stange 40 und einer Klemmleiste 50 eingeklemmt, wodurch diese Enden des Aufzeichnungsträgers festgehalten werden. Der Aufzeichnungsträger erstreckt sich um den Rotor herum in Richtung der Drehung, wobei die Enden 42', 44·, 46f that the converters are arranged over the length of the rotor. The interior of the rotor 22 is "the electronic circuit used for head selection in order to gain access to a desired part of the memory. This head selection circuit is shown as element 30 , but is not described in detail. The head selection circuit 30 is mounted on toroidal holding elements and arranged around the shaft 20. That is, the holding elements are round in shape, have a certain thickness and an opening in the middle Slip ring coupling 32. This slip ring coupling 32 can consist, for example, of a set of mercury slip rings which have a rotatable part 34 to which sliding contact pieces 36 are assigned, which in turn are connected to a cable 38 which is used for the connection to the electronic circuit in the housing 14 The drive motor 1 7 in housing 16 is coupled to the rotor by conventional means such as a direct drive, belt drive or the like and causes the rotor to rotate at a speed of up to about 7200 revolutions per minute. A rod 40, which extends along the rotor 22, is also attached to the wall 18. On the upper surface of the rod 40 lie the first ends of four recording media 42, 44, 46 and 48, each of which consists of a carrier member made of flexible material which is coated on at least one side with a magnetizable material. The magnetizable surface is turned towards the outer surface of the rotor 22. The first ends of the recording medium 42, 44, 46 and 48 are clamped between the surface of the rod 40 and a clamping bar 50, whereby these ends of the recording medium are held in place. The record carrier extends around the rotor in the direction of rotation, the ends 42 ', 44 ·, 46 f
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und 48' nicht festgehalten werden. Infolge der Drehgeschwindigkeit des Rotors 22 entsteht an der äusseren Oberfläche desselben eine Luftströmung, welche die Tendenz besitzt, die Aufzeichnungsträger gerade ohne Berührung mit . der äusseren Oberfläche des Rotors zu halten und darüber hinaus die Aufzeichnungsträger um de Oberfläche des Rotors zu wickeln. Dieser Luftstrom kann wiederum dahin verstanden werden, dass er turbulente Luft und sogenannte laminare Luft umfasst, wobei dieser Fluss zur ErMchterung der Beschreibung gesamthaft als laminare Luftströmung bezeichnet wird. Wenn hier vier Aufzeichnungsträger gezeigt werden, so wird damit keine Begrenzung angezeigt, denn die Anzahl kann ausgehend von 1 so gross gewählt werden, wie Schaltkreise vorgesehen werden können. Die charakteristischen Abmessungen der Aufzeichnungsträgerstreifen sind 11,5 cm Breite, 0,13 mm Dicke und eine Länge, die ausreicht, um den gewünschten Teil des Rotors 22 zu umfassen. Mit dieser Beschreibung wird in allgemeiner Weise das Gebiet umschrieben, in welchem die vorliegende Erfindung verwendet werden kann. Eine detailliertere Beschreibung der Anlage befindet sich im Hauptpatentgesuch.and 48 'are not held. As a result of the speed of rotation of the rotor 22, an air flow arises on the outer surface of the same, which has the tendency to just move the recording medium without touching it . the outer surface of the rotor and also the recording media around the surface of the rotor to wrap. This air flow can in turn be understood to mean that it is turbulent air and so-called laminar air includes, this flow for convenience of description collectively referred to as laminar air flow. If four recording media are shown here, it becomes no limit is displayed, because the number can be selected, starting from 1, as large as the number of circuits provided can be. The characteristic dimensions of the recording medium strips are 11.5 cm wide and 0.13 mm thick and a length sufficient to encompass the desired portion of the rotor 22. This description generally describes the field in which the present invention can be used. A more detailed one A description of the system can be found in the main patent application.
Bei der nachfolgenden Beschreibung wird jeweils nur ein. einziger Aufzeichnungsträger betrachtet. Es ist jedoch zu beachten, dass eine Anzahl solcher abgebildeter Aufzeichnungsträger verwendet werden können. In den Zeichnungen wird ferner ebenfalls nur eine einzige Reihe von Köpfen gezeigt. Es ist aber auch hier zu beachten, dass die verschiedenen Korrekturanordnungen für eine jede solche Reihe vorgesehen werden.In the following description, only one. single recording medium considered. However, it should be noted that a number of such imaged record carriers can be used. In the drawings is also only a single row of heads shown. However, it should also be noted here that the various correction arrangements for each such row.
Fig. 3 ist ein· Seitenansicht eines Rotors 22, in welchem eine Reihe von Lese/Schreibkopf-Anordnungen 28 untergebracht sind, Ein Aufzeichnungsträger 42 ist mittels einer Klemm· 50 festgeklemmt und erstreckt sich in einem idealen Aufzeichnungsträgerprofil um die Oberfläche des Rotors. Wie festgestellt werden kann, ist der Abstand zwischen den Köpfen zu der unteren Oberfläche des Aufsichnungsträgers 42 über den ganzen Rotor hin .konstant. Wie bereits oben erwähnt wurde, wird infolge der3 is a side view of a rotor 22 which houses a number of read / write head assemblies 28; A recording medium 42 is clamped by means of a clamp 50 and extends in an ideal recording medium profile around the surface of the rotor. As stated is the distance between the heads to the lower surface of the recording medium 42 all over the rotor towards .constant. As mentioned above, as a result of the
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laminaren Luftschicht um die rotierende Oberfläche des Rotors der Aufzeichnungsträger 42, wenn er an einem Ende befestigt ist, dazu angehalten, der Oberfläche des Rotors zu folgen.laminar air layer around the rotating surface of the Rotor of the recording medium 42, when it is attached at one end, is stopped from the surface of the rotor to follow.
Fig. 2b zeigt einen Querschnitt durch den Rotor und den Aufzeichnungsträger entlang der Linie 2b in Fig. 2a. Wie festgestellt werden kann, wird der Abstand von der Unterseite des Aufzeichnungsträgers 42 zur Oberfläche des Rotors 22, welcher eine Anzahl von Köpfen 28 trägt, mit D bezeichnet. Der Spalt D ist über die ganze Länge der Oberfläche des Rotors, wenigstens innerhalb der Lese- und Schreibtoleranzen für eine gleichmässige Aufzeichnungsdichte praktisch gleichmässig. Der rotierende Teil 34 der Schleifring-Kupplung ist auf der Welle 20 angebracht. Die normalerweise innerhalb des Rotors 22 angebrachten Schaltungen, welche mit den Köpfen 28 gekoppelt sind, sind in dieser Darstellung nicht ersichtlich.FIG. 2b shows a cross section through the rotor and the recording medium along the line 2b in FIG. 2a. As can be seen, the distance from the bottom of the Recording medium 42 to the surface of the rotor 22, which carries a number of heads 28, denoted by D. The gap D is the full length of the surface of the rotor, at least within the read and write tolerances for one uniform recording density practically uniform. The rotating part 34 of the slip ring coupling is mounted on the shaft 20. Usually inside the rotor Circuits attached to 22, which are coupled to the heads 28, cannot be seen in this illustration.
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt durch einen Aufzeichnungsträger und einen Rotor, welcher keine Profilkorrektur-Einrichtung von der hier beschriebenen Art besitzt. Wie festgestellt werden kann, wird der Aufzeichnungsträger 42 von der äusseren Oberfläche des Rotors 22 derart wegbewegt, dass der Abstand D* in der Mitte des Aufzeichnungsträgers 42 grosser ist als der Abstand D an den Seiten des Aufzeichnungsträgers. Es ist ersichtlich, dass solche Abstandsdifferenzen zu einem Mangel an Gleichmässigkeit der Arbeitsweise der Lese/Schreibköpfe 28 von der Seite des Aufzeichnungsträgers gegen dessen Mitte führen, so dass verschiedene mögliche Aufzeichnungsdichten entstehen. Der Ausbiegeeffekt beim Aufzeichnungsträger wird zur Hauptsache durch die zwischen der unteren Oberfläche des Aufzeichnungsträgers und der äutseren Oberfläche des Rotors eingeschlossene Luft verursacht. Wenn der Rotor schnell gedreht wird und sich Luft unter dem Aufzeichnungsträger befindet, so hat diese die Tendenz, den Aufzeichnungsträger von derFig. 3 shows a cross section through a recording medium and a rotor which does not have a profile correction device of the type described here. How to be determined can, the recording medium 42 is moved away from the outer surface of the rotor 22 in such a way that the distance D * in the middle of the recording medium 42 is greater than the distance D on the sides of the recording medium. It can be seen that such distance differences lead to a defect the uniformity of the operation of the read / write heads 28 from the side of the recording medium towards its center lead, so that different possible recording densities develop. The bending effect in the recording medium is mainly due to that between the lower surface of the recording medium and the outer surface of the rotor trapped air. When the rotor is spinning quickly and there is air under the recording medium, so this has the tendency to remove the recording medium from the
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Rotoroberfläche weg nach aussen zu bewegen.Move the rotor surface away to the outside.
Die vorangegangene Beschreibung befasst sich mit dem Problem des Profils von Aufzeichnungsträgern an der Stelle der Zusammenarbeit mit den rotierbaren Lese/Schreibköpfen. In all den folgenden Beispielen zeigen Pfeile die Richtung der Rotordrehung an. In Fig. 4 wird eine Rotoroberfläche gezeigt, welche wirksam dieses Problem korrigiert. Der Rotor ist mit einer Anzahl von darin eingefrästen Nuten versehen. Diese Nuten im Rotor werden gemeinsam mit 60 bezeichnet und laufen in Richtung der Rotordrehung rückwärts nach aussen. Der in Fig. 4 dargestellte Rotor, wenn er zusammen mit einem einzigen Aufzeichnungsträgerstreifen verwendet wird, hat die Tendenz, einen Teil der laminaren Luft aus der Mitte des Aufzeichnungsträgers gegen die Seiten des Rotors hin zu evakuieren, weil das Drehen des Rotors 22 bewirkt, dass die Luft in den Kanälen 60 nach aussen fllesst. Dush Bemessung der Tiefe und der Abstände der Nuten 60 in Bezug auf die Drehgeschwindigkeit des Rotors 22 und den Abmessungen des Aufzeichnungsträgers 42, welcher mit dem Rotor verwendet wird, kann der gewünschte Abstand zwischen dem Aufzeichnungsträger und der Oberfläche des Rotors erzielt werden.The previous description addresses the problem the profile of recording media at the point of cooperation with the rotatable read / write heads. In all of them following examples arrows show the direction of rotor rotation at. In Fig. 4 a rotor surface is shown which effectively corrects this problem. The rotor is with a number of provided grooves milled in it. These grooves in the rotor are referred to together with 60 and run in the direction of rotor rotation backwards outwards. The rotor shown in Fig. 4 when it is together with a single recording medium strip used has a tendency to be part of the laminar To evacuate air from the center of the recording medium against the sides of the rotor, because the rotation of the rotor 22 causes the air in the channels 60 to flow to the outside. Dush dimensioning the depth and spacing of the grooves 60 in Regarding the speed of rotation of the rotor 22 and the dimensions of the recording medium 42, which with the rotor is used, the desired spacing between the record carrier and the surface of the rotor.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel eines mit Nuten versehenen Rotors 22, bei dem die Nuten, welche gemeinsam mit 62 bezeichnet sind, kreuzweise angeordnet sind. Die Funktion dieser kreuzweisen Nuten, welche an einer der Seiten des Rotors 22 beginnen und sich diagonal über die Oberfläche des Rotors erstrecken, entspricht jener der oben beschriebenen, nämlich einen Teil der laminaren Luft aus der Mitte des Aufzeichnungsträgers zu evakuieren.Fig. 5 shows another embodiment of one with grooves provided rotor 22, in which the grooves, which are shared with 62 are designated, are arranged crosswise. The function of these criss-cross grooves, which are on one of the sides of the rotor 22 and move diagonally across the surface of the Rotor extend, corresponds to that of the above-described, namely a part of the laminar air from the center of the recording medium to evacuate.
Fig. 6 zeigt im Schnitt das korrigierte Profil eines Aufzeichnungsträgers 42 in der Nähe der Oberfläche des Rotors 22. Wie festgestellt werden kann, haben die Seiten 42' des Aufzeichnungsträgers 42 die Tendenz, sich von der Oberfläche des Rotors6 shows in section the corrected profile of a recording medium 42 near the surface of the rotor 22. As can be seen, the sides 42 'of the recording medium 42 the tendency to stand out from the surface of the rotor
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weg nach aussen zu bewegen, wenn Korrektureinrichtungen gemäss den Figuren 4 und 5 verwendet werden. Dies verursacht keine grossen Probleme im Aufzeichnungssystem, weil die Ablenkung klein genug ist, um innerhalb der Aufzeichnungstoleranzen zu bleiben.away to the outside when correcting devices according to Figures 4 and 5 are used. This causes no major problems in the recording system because the deflection is small enough to stay within the recording tolerances.
Die Figuren 7 bis 13 zeigen verschiedene Ausführungen, in welchen die Oberfläche des Rotors in einer Art geändert wird, um eine Aufzeichnungsträger-Profilkorrektur durch die Aenderung des Luftstroms unmittelbar vor den Lese/Schreibköpfen, in Richtung der Drehbewegung des Rotors, zu verändern. In diesen Figuren zeigt- die Richtung des Pfeils die Drehrichtung des Rotors an, und es wird angenommen, dass der Aufzeichnungsträger an einem Ende an der eingezeichneten Leiste befestigt ist. Das andere Ende der Aufzeichnungsträger ist freifliegend, wie dies oben erwähnt wurde.Figures 7 to 13 show different embodiments in which the surface of the rotor is changed in one way is to change a recording medium profile correction by changing the air flow immediately in front of the read / write heads in the direction of the rotary movement of the rotor. In these figures, the direction of the arrow indicates the Direction of rotation of the rotor, and it is assumed that the recording medium is at one end at the Bar is attached. The other end of the record carrier is free-flying, as mentioned above.
Die Figuren 7a und 7b zeigen einen Rotor, auf welchem eine einzige rechteckige Leiste 64 unmittelbar vor der Linie der Lese/Schreibköpfe 28 angebracht ist. Diese Leiste 64 erstreckt sich längs des Rotors und bewirkt die Ablenkung der laminaren Luftströmung nach aussen gegen die untere Oberfläche des Aufzeichnungsträgers. Wenn die Leiste mit dem Rotor bewegt wird, so entsteht ein Vakuum an der hinteren Kante derselben, so dass der Aufzeichnungsträger einen solchen Weg einschlägt, dass ergleichmässig gegen die Lese/Schreibköpfe 28 zur Zusammenarbeit mit denselben bewegt wird.Figures 7a and 7b show a rotor on which a single rectangular bar 64 immediately before the line of Read / write heads 28 is attached. This bar 64 extends along the rotor and causes the deflection of the laminar Outward air flow against the lower surface of the recording medium. When the bar is moved with the rotor, this creates a vacuum at the rear edge of the same, so that the recording medium takes such a path that it is evenly moved against the read / write heads 28 for cooperation with the same.
Die Figuren 8a und 8b zeigen einen Rotor, an welchem ein Paar Leisten 66 und 68 vor den Lese/Schreibköpfen 28 in einem Abstand voneinander abgebracht sind. In dieser Anordnung verursacht die vordere Leiste 66 eine Ablenkung des Aufzeichnungsträgers nach aussen und bewirkt die Bildung eines Schlitzes durch die hintere Kante 66, die Oberfläche des Rotors und die vordere Kante der Leiste 68. In diesem Schlitz kann dieFigures 8a and 8b show a rotor on which a pair Bars 66 and 68 are attached in front of the read / write heads 28 at a distance from one another. In this arrangement, the front ledge 66 causes the recording medium to deflect outward and causes a slot to be formed through the rear edge 66, the surface of the rotor and the front edge of the strip 68. In this slot, the
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laminare- Luft verschoben werden. Es ist also die Wirkung der zweiten Leiste 68, eine weitere Ablenkung des Aufzeichnungsträgers nach aussen zu" bewirken und ein weiteres Vakuum an seiner Hinterkante zu erzeugen. Die gemeinsame Wirkung der Leisten 66 und 68 ist es, dem Aufzeichnungsträger ein bestimmtes.Profil zu geben und ihn entlang der Anordnung der Lese/SchreibkÖpfe 28 mit einer geringeren Verformung des Aufzeichnungsträgers als der in Fig. 7a gezeigten entlang den Lese/Schreibköpfen in Abstand zu halten.laminar air can be moved. So it's the effect of the second bar 68 to cause a further deflection of the recording medium to the outside "and a further vacuum at its trailing edge. The joint action of the bars 66 and 68 is to turn the recording medium on To give a specific profile and it along the arrangement of the read / write heads 28 with less deformation of the recording medium than that shown in Figure 7a along the read / write heads.
Die Figuren 9a und- 9b zeigen eine Nute 70, welche längs des Rotors unmittelbar vor der Reihe der Schreib/Leseköpfe 28 verläuft, Die Nute 70 dient zur Schaffung einer Stelle mit vermindertem Druck unmittelbar vor den Köpfen 28, so dass das Bandprofil über die Breite des Aufzeichnungsträgers korrigiert und in eine operative Beziehung mit den Lese/Schreibköpfen gebracht wird.Figures 9a and 9b show a groove 70 which extends along the Rotor runs immediately in front of the row of read / write heads 28, the groove 70 is used to create a point with reduced pressure immediately in front of the heads 28, so that the tape profile is corrected across the width of the recording medium and is brought into an operative relationship with the read / write heads.
Die Figuren 10a und 10b zeigen eine Korrektureinrichtung, bei der zwei oder mehrere Schlitze 72 und 74 entlang der Reihe der Lese/Schreibköpfe 28 angeordnet sind. Diese Schlitze haben eine bestimmte Breite und beginnen an einer Stelle vor der Reihe der Lese/Schreibköpfe 28 und erstrecken sich nach innen in Form einer Kurve gegen die Mitte des Rotors hin zu der Reihe der Lese/Schreibköpfe 28. Die Schlitze 72, 74 erstrecken sich dann nach aus sen zur Oberfläche des Rotors zu einer Stelle hinter der Reihe der Lese/Schreibköpfe. Diese Schlitze bewirken die Schaffung von Stellen verminderten Drucks, so dass die eingeschlossene laminare Luft teilweise längs der Reihe der Lese/Schreibköpfe aufgenommen und so das Aufzeichnungsträgerprofil korrigiert wird, das sich dann praktisch über die Länge der Reihe der Lese/Schreibköpfe erstreckt.Figures 10a and 10b show a correction device in which two or more slits 72 and 74 along the row the read / write heads 28 are arranged. These slots have a certain width and start at a point in front the row of read / write heads 28 and extend inwardly in the form of a curve towards the center of the rotor of the row of read / write heads 28. Slots 72,74 extend then outward toward the surface of the rotor to a location behind the row of read / write heads. These Slits cause the creation of places of reduced pressure, so that the trapped laminar air partially taken along the row of read / write heads and such the recording medium profile is corrected, which then practically extends over the length of the row of read / write heads extends.
Die Figuren 11a und 11b zeigen einen Rotor, welcher eine Oberfläche in Form einer Spirale besitzt. Eine innere Windung der Spirale formt eine Oberfläche, welche bei der Kante 76 vor derFigures 11a and 11b show a rotor which has a surface in the form of a spiral. An inner turn of the spiral forms a surface which is at the edge 76 in front of the
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Reihe der Lese/Schreibköpfe 28 beginnt und sich mit einem ständig grösseren Abstand von der Rotorachse entgegengesetzt zur Rotationsrichtung bis zur Kante 78 erstreckt. Die an der Verbindung der Kanten 76 und 78 gebildete Fläche bildet ein Mittel", mit dem, wenn der Rotor dreht, in unmittelbarer Nähe der Fläche 80 ein Vakuum geschaffen wird. Dies bewirkt eine Ablenkung des Aufzeichnungsträgers nach innen gegen die Lese/Schreibköpfe 28. Diese Rotorausbildung arbeitet in ähnlicher Weise wie jene,welche in den Figuren 7a und 7b beschrieben wurde, lenkt aber den Aufzeichnungsträger nicht in einem solchen Ausmass ab, wie die Leiste 64.Row of read / write heads 28 begins and ends with a continuously greater distance from the rotor axis opposite to the direction of rotation up to the edge 78. The on The surface formed by the connection of the edges 76 and 78 forms a means "with which, when the rotor rotates, in immediate Near the surface 80 a vacuum is created. This causes the recording medium to be deflected inwards towards the center the read / write heads 28. This rotor design operates in a manner similar to that described in Figures 7a and 7b but does not distract the recording medium to the same extent as the strip 64.
Die Figuren 12a und 12b zeigen einen Rotor der grundsätzlich einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, aber eine konkave Rampe 82 besitzt, welche vor der Reihe der Lese/Schreibköpfe 28 angeordnet ist. Am Ende"der Rampe 82 ist eine Erhöhung vorhanden, die eine hintere Fläche 86 besitzt, welche die Tendenz hat, ein Vakuum der gleichen Art zu schaffen, wie es bereits mit Bezug auf die Figuren 11a und 11b beschrieben wurde. Die Rampe 82 der Fig. 12 dient dazu, den Aufzeichnungsträger zuerst nach innen abzulenken und dann nach der Erhöhung 84 schärfer nach unten, so dass dem Aufzeichnungsträger ein korrigiertes Profil entlang den Lese/Schreibköpfen 28 gegeben wird.Figures 12a and 12b show a rotor which basically has a circular cross-section, but a concave one Has ramp 82, which is arranged in front of the row of read / write heads 28. At the end of the ramp 82 there is an increase is present which has a rear surface 86 which tends to create a vacuum of the same nature as it has already been described with reference to FIGS. 11a and 11b. The ramp 82 of FIG. 12 serves to lower the record carrier first deflect inward and then after the increase 84 sharper downward, so that the recording medium corrected profile along the read / write heads 28 is given.
Die Figuren 13a und 13b zeigen einen Rotor, welcher zur Hauptsache einen kreisförmigen Querschnitt aufweist, aber einen flachen Teil 88 besitzt, der den Lese/Schreibköpfen 28 vorangeht, Die flache Stelle hat die Tendenz, ein Unterdruckgebiet unter dem Aufzeichnungsträger zu schaffen, so dass beim Durchgang der Hinterkante der flachen Stelle der Aufzeichnungsträger nach innen gegen die Lese/Schreibköpfe 28 mit korrigiertem Profil abgelenkt wird.Figures 13a and 13b show a rotor, which mainly has a circular cross-section but has a flat portion 88 preceding the read / write heads 28, The flat spot tends to create a negative pressure area under the recording medium, so that upon passage of the trailing edge of the flat spot of the recording media inward against the read / write heads 28 is distracted with the corrected profile.
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ERA 1652
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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FR2423839A1 (en) * | 1978-04-17 | 1979-11-16 | Sony Corp | RECORDING AND / OR REPRODUCTION DEVICE |
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1969
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